Análise de forças dinâmicas em mecanismos

Referência básica: NORTON – Cinemática e dinâmica de mecanismos (Cap 11)

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A análise dinâmica fornece informações sobre as forças

internas nos mecanismos. Um dos métodos aplicados requer
apenas o uso das leis de Newton.
1- Um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em
movimento uniforme tende a permanecer em movimento uniforme, a não ser
que seja submetido a uma força externa.

2- A taxa de variação do momento linear de um corpo possui magnitude igual

à soma das magnitudes das forças que atuam sobre ele e atua na mesma
direção e sentido de tal soma vetorial.

3- Para cada força ativa, existe uma força de reação de

mesma magnitude e direção e em sentido contrário.

𝐹 =𝑚∙𝑎 𝑇 = 𝐼𝐺 ∙ 𝛼

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Equações Dinâmicas do
Leis de Newton Movimento Plano

Diagrama de Diagrama
Corpo Livre Cinemático
3

 Fx  m( aG ) x  MP  ym(aG ) x  xm(aG ) y  JG

 Fy  m( aG ) y M P  (Mk)P

 M G  J G
3

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EXEMPLO 1

O carro mostrado na figura tem uma massa de

2 Mg e centro de massa em G. Determine a
aceleração se as rodas motrizes traseiras
sempre estão sob a ação do atrito e que as
rodas dianteiras estão livre dele. Negligencie a
massa das rodas. O coeficiente de atrito
cinético da roda com a pista é de 0,25.

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Leis de Newton Translação Curvilínea

Quando um corpo rígido se move em translação curvilínea, todos
os seus pontos descrevem trajetórias curvilíneas paralelas.
Para a análise é conveniente em muitos casos usar um sistema
inercial com origem coincidente com o centro de massa e eixos
orientados nas direções tangencial e normal à trajetória.

 Fn  m(aG ) n
 Ft  m(aG )t
 MG  0
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Leis de Newton Translação Curvilínea

Se a equação do momento MG=0 for substituída pela soma dos
momentos em relação a um ponto arbitrário B, será necessário levar
em conta os momentos das componentes m(aG)t e m(aG)n , em relação
a este ponto.

Momentos das forças resultantes em relação a

um ponto que não seja o centro de massa

+  M B   (Mk)B  M B  e[m(aG )t ]  h[m(aG ) n ]

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Leis de Newton Translação Curvilínea

Se a equação do momento MG=0 for substituída pela soma dos
momentos em relação a um ponto arbitrário B, será necessário levar
em conta os momentos das componentes m(aG)t e m(aG)n , em relação
a este ponto.

Momentos das forças resultantes em relação a

um ponto que não seja o centro de massa

+  M B   (Mk)B  M B  e[m(aG )t ]  h[m(aG ) n ]

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EXEMPLO 2 Uma grande janela é aberta usando-se

um cilindro hidráulico AB. Se o cilindro se
estende a uma taxa constante de 0,5m/s,
determine a velocidade angular e a
aceleração angular da janela no instante
que 𝜃 = 300 .
B
Dica: use a lei dos cossenos

Resposta:

𝑟𝑎𝑑
A 𝜔 = 0,62
𝑠
𝛼 = −0,415 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Calcule a força exercida na linha OB se a janela

tiver massa de 100Kg.

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EXEMPLO 3
A viga BD de 100 kg mostrada na figura é
suportada por duas barras que tem massa
negligenciável. Determine a força
desenvolvida em cada barra no instante em
que ϴ = 30o e ω = 6 rd/s.

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