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2.1. Introducción.
El principal objetivo de este capı́tulo es aportar una definición detallada de los eventos
nombrados como huecos de tensión, tal y como se perciben en los puntos de conexión a red
de plantas solares fotovoltaicas. Una definición detallada de este concepto permite entender y
evaluar mejor todos los factores y parámetros que pueden afectar a la sensibilidad de distintos
métodos de detección y compensación de eventos de faltas de tensión. Esto además servirá para
ayudar a fabricantes de inversores y compensadores conseguir productos que cumplan con los
lı́mites de actuación y tolerancias establecidas de una forma simple, consistente, transparente y
reproducible en el tiempo.
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2.2 Mediciones de huecos de tensión.
Sin embargo, algunas medidas tienen lugar a gran distancia de los terminales del equipo
sobre el que se realiza la medida y sin tener en consideración ningún instrumental de medida
especı́fico. Además, la utilidad de los datos medidos puede ser debida a otras razones aparte
de la sensibilidad del equipo. En consecuencia, las tensiones usadas para la caracterización de
la sensibilidad de los equipos frente a huecos de tensión, pueden ser distintas de las tensiones
medidas, por ejemplo cuando las tensiones fase-fase son obtenidas de medidas de tensión fase-
tierra. Basándose en CIGRE TR 261 [5], se indican a continuación unas recomendaciones para
las medidas de huecos de tensión:
1. La medida debe ser realizada de tal forma que ninguna información relevante sea perdida
durante el proceso de grabación. Esto implica que son recomendables las medidas de tensión
fase-neutro (o las tensiones fase-tierra, cuando el neutro no está disponible), en vez de las
tensiones fase-fase, siempre y cuando sea posible.
3. Con respecto a la calidad de la tensión para usuarios finales, las tensiones fase-fase deben
utilizarse a media tensión (MT), o niveles de tensión superiores, o debe usarse un método
adecuado para las tres fases. En sistemas de baja tensión robustos, se deben medir las
tensiones fase-neutro o fase-tierra, a menos que se conozca que la mayorı́a del equipamiento
este preparado para trabajar con tensiones de lı́nea. En [5] se establece en este contexto: “It
is recommended for system indices derived from monitoring at high voltage (HV) or extra
high voltage (EHV) levels that voltage dip measurements use the phase-to-phase voltages
because they give statistically an image that is closer to what the end-user’s equipment sees
than phase-to-neutral measurements”.
En aquellas situaciones donde sólo están disponibles los valores RMS (Root Mean Square)
de las tres tensiones fase-neutro o fase-tierra, es posible realizar una estimación sobre los
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2.3 Un hueco tı́pico de tensión.
valores RMS de las medidas de tensión fase-fase. Sin embargo, no es posible estimar la
componente homopolar en las tensiones fase-neutro desde las tensiones de lı́nea.
El evento de hueco de tensión puede ser cuantificado por la magnitud RMS de la tensión en
cada uno de los tres canales en función del tiempo. Esto ya es mostrado en la parte derecha de
la figura 2, donde los valores de la tensión RMS calcuda con las muestras de un ciclo de red son
utilizados para cuantificar la reducción en la magnitud de la tensión. Este tipo de cuantificación
es nombrada en [5] como la “función caracterı́stica frente al tiempo”. De la curva caracterı́stica
de magnitud de tensión RMS frente a tiempo se pueden calcular las llamadas “single-event
characteristics”. Las dos caracterı́sticas más comunes e importantes son la magnitud de tensión
RMS durante el hueco, y la duración del hueco.
Figura 2: Perfil tı́pico de hueco de tensión a una tensión nominal de 11KV [2].
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2.4 Definición clásica de hueco de tensión.
El estándar de potencia IEC sobre la calidad de la medida [10] proporciona unas definiciones
de bases de medida estrictas para las dos caracterı́sticas principales de las faltas de tensión: la
“tensión residual” y la “duración”. Ambas son calculadas de la tensión RMS en un ciclo de red
y actualizandose cada medio ciclo de red. Para las medidas de un solo canal, la tensión residual
es la medida menor de tensión RMS registrada durante el evento, donde la duración es el tiempo
total entre que la tensión RMS desciende por debajo del umbral lı́mite de hueco. El umbral de
la magnitud de hueco normalmente es fijado por el usuario del instrumento de monitorización.
Para medidas multicanal, donde es grabada más de una tensión fase-neutro o fase-fase, la
tensión residual es la menor tensión RMS en cualquiera de los canales, y la duración es el tiempo
total durante el cual, la tensión RMS en al menos uno de los canales está por debajo del umbral
de hueco establecido.
Este método estándar de caracterización de las tensiones de los huecos de tensión es intro-
ducido para obtener una forma reproducible de cuantificación del comportamiento de la red en
una localización especı́fica. Sin embargo, la reducción del registro de varios canales a dos únicos
valores númericos resulta en una pérdida substancial de información cuando se intenta describir
de forma precisa el evento de hueco. Dos huecos con la misma tensión residual y duración pueden
tener un efecto completamente distinto sobre un equipo. Por consiguiente, vamos a presentar
una definición alternativa para faltas de tensión en este capı́tulo [2] en la sección 2.6.
Los huecos de tensión son eventos caracterizados por una reducción de la magnitud de la
tensión durante un corto periodo de tiempo. La mayorı́a de los huecos de tensión tienen una
duración menor de un segundo, y un lı́mite superior de tiempo considerado en torno a un minuto
suele ser la cota máxima para que pueda ser considerado como un hueco de tensión [6] [12]. Los
eventos de reducción de la magnitud de tensión mayores a este umbral de duración de hueco
suelen considerarse como subtensiones.
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2.6 Definición alternativa de huecos de tensión.
En este informe se estudiará la respuesta de los inversores fotovoltaicos ante huecos debidos
a la primera causa indicada, una falta de la tensión en el punto de conexión a red del equipo. En
particular, vamos a prestar atención a las caracterı́sticas descritas en la legislación internacional.
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2.6 Definición alternativa de huecos de tensión.
Finalmente, las caracterı́sticas “salto de fase” y “punto sobre la onda” no son consideradas
en la definición estándar de huecos. Para resolver estos y otros problemas prácticos que aparecen
durante el análisis de huecos, se introduce en esta sección el método de segmentación de hueco.
Esto extiende la descripción de los eventos de huecos del estándar de aproximación de “una
magnitud constante y una duración total”, y también incorpora al análisis de huecos algunas
caracterı́sticas y aspectos importantes que no quedaban reflejados.
Figura 3: Perfil tı́pico de hueco, con indicaciones de los segmentos de transición y de eventos.
La figura 3 indica los segmentos de eventos y los segmentos de transición en un hueco tı́pico
de tensión. La descripción del hueco mostrado en las figuras 2 y 3 es una combinación de cinco
segmentos distintos:
2. El primer segmento de transición, en el cual las tensiones cambian de forma abrupta desde
un sistema trifásico balanceado a tensión nominal hasta un sistema desbalanceado con una
tensión residual por debajo del umbral de hueco. Se suele incluir el instante de aparición
de la falta.
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2.6 Definición alternativa de huecos de tensión.
3. El segmento de duración de evento, en el que las tensiones suelen estar por debajo del
umbral de hueco.
4. El segundo segmento de transición, durante el que las tensiones se recuperan de forma más
o menos abrupta hasta volver alcanzar a ser un sistema trifásico balanceado con tensiones
de magnitud más o menos nominal. Se suele incluir el instante de despeje de la falta.
5. El segmento post-evento, durante el que las tensiones están balanceadas y de valor próximo
al valor nominal con fluctuaciones, pero que tienden a alcanzar un estado permanente.
Debe notarse que no todos los huecos de tensión pueden describirse en términos de segmentos
de transición y de eventos. En algunos casos, las tensiones cambian continuamente durante todo
el evento. Estos eventos de huecos son, sin embargo, excepcionales, y no serán considerados en
este informe.
Una descripción más completa y detallada de un evento de hueco de tensión que la aportada
en la sección 2.4 consiste en:
El tiempo entre los segmentos de transición (o bien, las duraciones de todos los segmentos
de eventos de duración).
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2.7 Caracterı́sticas de los segmentos de eventos.
Para las medidas en tres canales, tres tensiones complejas caracterizan cada segmento dura-
ción-evento, y tanto la magnitud de tensión desbalanceada como el ángulo de la tensión desba-
lanceada son otras dos caracterı́sticas de interés de los huecos de tensión.
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2.7 Caracterı́sticas de los segmentos de eventos.
realizarse normalmente de forma sencilla con una simple inspección visual de la onda de tensión
de hueco, establecer un método automático y reproducible para determinar la duración de un
segmento de hueco puede resultar una tarea difı́cil. Además, las duraciones calculadas de los
segmentos de transición dependen en gran medida del método empleado para su detección y
localización, y por la forma en que las tensiones instantáneas son calculadas. Por la otra parte,
la información de la duración de un segmento de duración-evento algunas veces puede obtenerse
de una manera directa, si la causa del hueco es conocida. Por ejemplo, la duración de un hueco
provocado por una falla puede acotarse bastante bien por los instantes de inicio y despeje de
la falta. Generalmente, la duración de hueco en un canal simple es la suma de las duraciones
de todos los segmentos de transición y los segmentos de duración-evento, más la duración de la
parte del segmento de recuperación durante el que la tensión aún está por debajo del umbral
lı́mite de hueco.
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2.7 Caracterı́sticas de los segmentos de eventos.
Para el segmento pre-evento, se puede utilizar una ventana mayor para calcular la magnitud
de tensión, por ejemplo cada tres segundos o diez minutos.
La fase del ángulo de la onda de tensión durante un segmento de evento es a menudo diferente
de la fase del ángulo de la onda de tensión previa al evento. Esta diferencia es denominada como
“desplazamiento de fase” o “salto de fase”. Para huecos con múltiples segmentos de eventos de
duración, el salto de fase puede ser distinto en cada uno de los segmentos presentes.
Al igual que la magnitud de tensión, la fase del ángulo puede variar en el tiempo a lo largo de
un segmento de duración-evento, como una función continua en el tiempo, o en pasos discretos
(por ejemplo, cuando el tipo de hueco cambia). Si este es el caso, el mayor (en valor absoluto)
o el valor medio del desplazamiento de fase puede usarse para la caracterización del segmento
de duración-evento. Para medidas multicanal, las fases de los ángulos tipicamente son distintas
en cada uno de los canales. El desplazamiento de fase puede cuantificarse desde la detección de
los instantes de cruce por cero de la onda de tensión instantánea en los segmentos pre-evento y
duración-evento.
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2.7 Caracterı́sticas de los segmentos de eventos.
fase que lentamente tiende hacia punto de régimen permanente del nuevo estado del sistema.
Este valor de tendencia debe ser próximo a cero (por ejemplo, los ángulos de la fase de tensión
son los mismos que estaban presentes en las tensiones del segmento pre-evento), o presentar una
pequeña desviación en unos grados de cero.
Cuando se realizan medidas en un sistema trifásico, la medida clásica consiste en tres canales
de tensión. Estos canales de tensión pueden ser fase-tierra, fase-neutro o fase-fase. La magnitud y
fase de ángulo de tensión son tı́picamente diferentes en cada uno de los canales. En la actualidad,
no existe un concenso universal sobre cómo describir y cuantificar estas diferencias.
Existen varios métodos para cuantificar el desbalanceo entre las tres tensiones de huecos
polifásicos desbalanceados en un sistema trifásico:
Utilizando una representación por fase de los eventos de huecos, basado en las tensiones
de los tres canales individualmente. Normalmente, tanto las tensiones RMS, como las
tensiones complejas (magnitud y fase de ángulo) son usadas para la caracterización de
hueco y la clasificación con estos métodos.
Contando el número de canales de tensión en los que la magnitud de tensión desciende por
debajo del umbral de hueco. Un hueco en un solo canal individual está asociado al descenso
del nivel de tensión por debajo del umbral lı́mite de hueco para ese canal, mientras que la
tensión permanece sobre el umbral de hueco en el resto de canales. La menor magnitud de
tensión del canal que sufre el hueco es utilizada para la caracterización del evento.
Utilizando las componentes positiva, negativa y de cruce por cero. De nuevo, estas pueden
estar relacionadas solamente a las magnitudes de tensión, o a las tensiones complejas.
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2.8 Caracterı́sticas de los segmentos de transición.
Para la mayorı́a de los huecos de tensión, las distorsiones de las ondas de tensión presentes
en los segmentos de duración-evento y post-evento son parecidas a las del segmento pre-evento.
Sin embargo, existen excepciones notables en este aspecto.
Para huecos debidos a fallas en la red del sistema, la saturación de un transformador puede
ocurrir durante el despeje de la falta. En estos casos, el segmento de recuperación de tensión
exhibirá una distorsión armónica parecida a la de la magnetización de un transformador. Final-
mente, algunos eventos de huecos pueden tener transitorios con la presencia de altas frecuencias
sobrepuestas sobre la onda de tensión de frecuencia fundamental durante hueco. Estos transi-
torios tienen en general un corto periodo de vida y pueden tener un carácter oscilatorio, como
oscilaciones amortiguadas ocurridas en el inicio o despeje del evento de hueco.
Los segmentos de transición están relacionados con los periodos de tiempo durante los que
la magnitud de tensión, y posiblemente otras caracterı́sticas de hueco, experimentan cambios
rápidos. Estos cambios son demasiado rápidos para ser seguidos (o descritos de forma precisa)
por los valores de tensión RMS, ası́ que son necesarios métodos alternativos para describir
los segmentos de transición. En muchos casos, los detalles de segmentos de transición no son
considerados en la descripción de los eventos de huecos. Esto es en parte debido a la elección
de los valores RMS de tensión para describir el hueco. Esta sección discute algunas de las
caracterı́sticas de los segmentos de transición. Tı́picamente, los segmentos de transición están
estrechamente ligados a la generación de eventos particulares de los sistemas, o a la ejecución
de ciertas acciones (por ejemplo, al inicio y el despeje de faltas de cortocircuito, o a la conexión
de grandes cargas). Todos estos fenómenos pueden ser denominados colectivamente como “la
causa subyacente de los segmentos de transición”, o “la causa subyacente del hueco” a la que el
segmento de transición pertenece.
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2.8 Caracterı́sticas de los segmentos de transición.
El punto sobre la onda puede definirse como la fase del ángulo de la tensión instantánea
fundamental correspondiente al instante en el que la causa subyacente tiene lugar. En la mayorı́a
de los casos, ésta es una definición realizable, aunque la elección de la tensión de referencia no
es siempre obvia. Problemas adicionales están relacionados con la identificación de los valores
inicial y final del punto sobre la onda cuando el hueco comienza o termina gradualmente, sin
un descenso repentino de la onda de tensión desde el segmento pre-evento al duración-evento,
o un incremento abrupto del duración-evento al post-evento, ası́ como la cuantificación de la
influencia de la propagación de hueco sobre los valores de punto sobre la onda. Como puede
observarse a continuación en esta sección, la identificación de los valores del punto sobre la onda
puede ser también difı́cil cuando la iniciación o finalización del hueco tiene lugar en multiples
pasos.
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2.8 Caracterı́sticas de los segmentos de transición.
Figura 4: Hueco de tensión con una tasa alta de cambio de tensión, en el inicio de la falta
(izquierda), y en el despeje de la falta (derecha).
Un ejemplo de una velocidad de cambio de tensión mucho más baja es mostrada en la figura
5. El hueco de tensión es medido usando el mismo instrumental, pero la toma de conexión
del apartamento se correspone a otro paı́s [2]. El hueco es debido a una falta en el nivel de
subtransmisión. Es mucho más difı́cil ver cuando el evento subyacente tiene lugar.
Figura 5: Hueco de tensión con una tasa baja de cambio de tensión, en el inicio de la falta
(izquierda), y en el despeje de la falta (derecha).
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2.8 Caracterı́sticas de los segmentos de transición.
Figura 6: Hueco de tensión con una oscilación amortiguada en el primer segmento de transición.
En algunos casos, una falta evoluciona de una sola fase (o dos fases) a una falta multifase
en un ciclo de red, haciendo difı́cil distinguir entre los instantes individuales (o zonas) en la
información de la tensión registrada. De acuerdo a esto, ambas zonas de aparición de la falta
estarán contenidas en un segmento de transición. Un ejemplo de un evento de hueco de este tipo
son mostrados en la figura 7 [2].
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2.8 Caracterı́sticas de los segmentos de transición.
En caso de faltas de dos fases a tierra o trifásicas, el despeje de la falta ocurrirá en dos o tres
pasos, a medida que cada polo del seccionador despeje la correspondiente corriente de falta en
el cruce por cero de la onda de corriente. Dos ejemplos de despeje de falta para un hueco debido
una falta de las tres fases a tierra es mostrado en la figura 8 [2].
Figura 8: Recuperación de la tensión en tres pasos después de una falta trifásica con 0, 3 ciclos
entre los polos (izquierda), y 0, 7 y 0, 4 ciclos (derecha).
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