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Sensor

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica ,
etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en
contacto con la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo
que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la
temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energía en otra.
-Sensor de presión

Un sensor de presión es un dispositivo capaz de medir la


presión de gases o líquidos. En este contexto, la presión es una expresión de la
fuerza necesaria para impedir la expansión de un fluido. Normalmente se expresa
en términos de fuerza por unidad de área. En general, los sensores de presión
funcionan como un transductor; es decir, generan una señal en función de la
presión a la que se someten. Para los propósitos de este artículo, esa señal es
eléctrica.
Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de


temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
electrico o electrónico. Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores,
los RTD y los termopares.

Sensores de caudal
Estos sensores permiten determinar la velocidad del aire hasta 40 m/s con
temperaturas hasta 120 estos sensores de medición se pueden montar en
conductos de ventilación.
Sensor de velocidad

Un sensor de velocidad es un dispositivo muy utilizado más que nada en el


automovilismo. Es un dispositivo capaz de traducir la velocidad a la que se
traslada cualquier objeto en una señal eléctrica, con una frecuencia proporcional a
la velocidad de giro.

Sensor inductivo

Los sensores inductivos son utilizados como detectores de proximidad de objetos


metálicos. Son muy utilizados en sistemas de automatización industrial, como
contadores de objetos, o para activar alguna acción con la presencia de un objeto
metálico.
SENSOR ANALOGICO

Los sensores analógicos normalmente se componen de tres pins: positivo, masa y


salida de voltaje analógica. Esta salida de voltaje es directamente proporcional a la
variable de medida del sensor (lineal).

Estas salidas de voltaje analógico se pueden conectar a las entradas analógicas


de Arduino para poder medir la variable del sensor.
Las placas Arduino disponen de varias entradas analógicas. En el caso del
Arduino Uno Rev 3, tiene 6 pins analógicos. Estos pins aceptan un voltaje máximo
de 5V. La mayoría de sensores analógicos se pueden alimentar a 5V por lo que su
voltaje máximo de salida será este.

Ejemplo sensor analógico

Sensor analógico de distancia 5v GP2Y0A60SZLF. El sensor GP2Y0A60SZ es un


sensor de distancia el cual tiene un amplio rango de detección es de 10cm a
150cm con salida analógica de voltaje.
Sensores binarios

Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud física en una
señal lógica o binaria , principalmente en una señal de salida eléctrica con los
estados de prendido y apagado. Como ejemplos de sensores binarios tenemos:
finales de carrea, sensor de proximidad, presostato, sensor de nivel.

Ejemplo sensor binario

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor


de contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos
electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.

SENSOR DIGITAL
Un sensor digital es un sensor electrónico o electroquímico, donde los datos se
convierten y se transmiten digitalmente. Los sensores se usan a menudo para
mediciones analíticas, por ej. La medición de las propiedades químicas y físicas
de los líquidos.

Ejemplo sensor digital

Sensor digital de temperatura permiste medir la humedad relativa del ambiente,


realiza mediciones de temperatura con NTC, puede colocarse hasta 20 metros de
distancia.
Actuador

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática


o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en
nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Actuadores electricos
Los actuadores electrónicos son accionados por medio de corrientes eléctricas.
Existen actuadores electrónicos que consumen una considerable cantidad de
energía, para este tipo de casos se utilizan controladores. Los actuadores
eléctricos son utilizados en diferentes aparatos mecatrónicos, como robots.

Ejemplo actuador eléctrico

Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el


paso de un fluido por un conducto o tubería.