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z z
θz
θ
v θx v
x x
w u u
y θy
A
B
R yB
= A
B
vp
+ A
B
R yB
Fig. 1.3
Ognuno dei due sistemi di carico provoca uno spostamento verticale in B. La
congruenza con i vincoli esterni, però, (in questo caso il carrello) impone che in
B lo spostamento verticale sia nullo. Di conseguenza, si deve avere
necessariamente vp+vr = 0. Questa è la relazione in più che consente di avere
tante equazioni (3 di equilibrio più 1 di congruenza) quante sono le incognite
(MA, RxA, RyA, RyB), per trovare la soluzione del problema iperstatico
Attraverso l’integrazione dell’equazione differenziale della linea elastica,che
M
governa la deformazione della trave sotto i carichi dati v" = − , si ottiene che:
EJ
pl 4 R yBl 3 3
vp = − ; vr = ⇒ v p = −vr ⇒ R yB = pl
8EJ 3EJ 8
A B
R xA
R yA R yB = 3/8 pl
Fig. 1.4
l n-1 ln l n+1
Fig. 1.6
θ'n θn+1
θn θ'n+1
n n+1
Mn M n+1
ln
Fig. 1.9 – Sistema di carichi a cui è soggetto uno dei tronchi di trave che compongono la trave
continua
ln3 - 1 ln - 1 ln - 1 ln3 ln ln
24E p n - 1 − M n - 1 − M n − − p n + M n + M n + 1 =0
n - 1J n - 1 6E n - 1J n - 1 3E n - 1J n - 1 24E n J n 3E n J n 6E n J n
Mn-1 Mn M'n Mn+1
n-1 n n+1
l n-1 ln
θn
n-1 n θ'n n+1
1 3
24
( ) 1 1
l n -1 p n -1 + l n3 p n = (ln -1M n -1 + ln M n +1 ) + (ln -1 + ln )M n
6 3
(4)
MA MB MC MD
A B C D
l l2
M A = pdl = pd = 5.625 kN ⋅ m
2 2
1 1 1
24 (64 ⋅ 5 + 125 ⋅ 5) = 6 (4 ⋅ 5.625 + 5 ⋅ M C ) + 3 (4 + 5) ⋅ M B
1 (125 ⋅ 5 + 216 ⋅ 5) = 1 (5 ⋅ M + 6 ⋅ 0 ) + 1 (5 + 6 ) ⋅ M
24 6
B
3
C
a) Mensola
R’yA = pd · l = 7.5 kN
pd
T M
-5.62 T(x) = - pd · x
-
- T’A = - 7.5 kN
MA
1.50 m -7.51
M(x) = - pd · x2/2
MA = - 5.62 kN·m
R' yA
b) Tratto A - B
T M
pd 9.67
-5.62 -6.94
MA MB
+ - -
A B - +
3.73
4.00 m 1.93 m 1.93 m
-10.33
R"yA R' yB
c) Tratto B – C
-17.8
T M
pd 10.33
-6.94
MB MC -
+ -
B C +
- 3.72
5.00 m 2.06m 2.06m
-14.67
R"yB R' yC
C D -
+
6.00 m 3.59m
-12.03 3.59m 14.45
R"yC R yD
14.45
17.96
T
9.67 10.33
+
+ +
- A - B C - D
-
-7.51
-10.33
-14.67 -12.03