978-9942-765-13-0 Introducción de Los Elementos Finitos Aplicando Mathcad Campo Unidimensional PDF

Introducción al método de
LOS ELEMENTOS FINITOS

APLICANDO MATHCAD
campo unidimensional
José Fernando, Olmedo Salazar
Publicaciones científicas
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Créditos
Campo unidimensional
Fernando Olmedo
ISBN:
978-9942-765-13-0
Marcelo Tulio
Rommy Pérez

Crnl. Ramiro Pazmiño (Rector)
Publicación autorizada por:

Comisión Editorial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Edición y producción:
David Andrade Aguirre
daa06@yahoo.es
Diseño:
David Cabrera Reinoso
thedavox@gmail.com
Derechos reservados. Se prohíbe la reproducción de esta obra por cualquier
exclusiva responsabilidad del autor.

Av. General Rumiñahui s/n, Sangolquí, Ecuador
www.espe.edu.ec
Los derechos de esta edición electrónica son de la Universidad de las

Fuerzas Armadas ESPE, para consulta de profesores y estudiantes de la
universidad e investigadores en www.repositorio.espe.edu.ec.
Indice Pag.
Cápitulo I
Generalidades
Introduccion
1.3.- Problemás típicos
1.4.- Conceptos
1.5.- Procedimiento
1.6.- Notación matricial
1.7. - Simplificación
1.8.-Aproximación directa en base de las ecuaciones de equilibrio
1.9.- Ejemplos de ensamble
1.10. - Ejemplos de aplicación
1.11.- Aproximación mediante energía potencial
1.12.- Solución mediante MathCAD
1.13.- Ejercicios propuestos
Capítulo II
Armaduras Planas
2.1.- Definición
2.2.- Determinar la matriz de rigidez del elemento barra
2.3.- Ecuaciones de transformación
2.4.- Matriz global de rigidez
2.5.-Ejemplos
2.6.- Calculo de tensiones
2.7.- Ejercicios
2.8.- Resolución con Matlab según A.J.M. FERREIRA
2.9.- Resolución con ANSYS APDL
Capítulo III
Análisis por el método de elementos finitos de elementos a flexión. Vigas
3.1.- Determinar la matriz de rigidez del elemento viga

3.2.- Ejemplos cargas puntuales
3.3.- Ejemplos cargas puntuales longitud y áreas de inercia variables
3.4.- Problemas propuestos
3.5.- Carga distribuida
3.6.- Carga distribuida triangular
3.7.-Calculo de vigas con elementos de alto orden (hP-FEM
3.8.- Viga de Timoshenko
3.9.- Resolución con ANSYS APDL
Capítulo IV
Análisis por el método de elementos finitos, Pórticos planos
4.1.- Determinar la matriz de rigidez del pórtico

4.2.- Ejercicios con MATHCAD
4.3.- Resolución de pórticos con ANSYS APDL
Lista de Referencias Pag.
Lista de tablas
Tabla 2.1. Coordenadas en los nodos
Tabla 3.1. Coordenadas keypoints
Bibliografia
Acerca del autor

Dedicatoria
Dedicamos este manual a todos los estudiantes del DECEM que

recibieron o recibirán la asignatura de elementos finitos aplicados.
Agradecimientos
Agradezco al Dr. David Andrade Aguirre por su ayuda e interés,

manifestado en que esta obra se culmine, como también al Dr. Marcelo
Tulio Piovan por sus consejos para mejorar la misma y por sus cono-
cimientos entregados sobre el método de elementos finitos, en el curso
impartido por él, durante su estancia como Prometeo en el Ecuador.
También agradezco al Ing. Romy Pérez Moreno por su tiempo de-
dicado a la revisión, como también al director del DECEM Ing. Carlos
Naranjo G. y a todos los compañeros del departamento.
6
Resumen
El método de elementos finitos es hoy por hoy una técnica suma-

mente extendida a una innumerable cantidad de aplicaciones ingenie-
riles, aplicar los principios a través de programación es trascendental
para entender el método. Este es un primer manual que trata de ex-
poner en una forma accesible y pedagógica las complejidades inheren-
tes del método de elementos finitos, considerando que el estudiante
que toma el curso de elementos finitos, es un estudiante de último ni-
vel, habido de poner en práctica los conocimientos teóricos impartidos
y deseoso de experimentar con retos ingenieriles más que lidiar con
matemática. Para el presente trabajo nos inspiramos en algunas obras
recientes como por ejemplo “Finite Element Modeling and Simulation
with ANSYS Workbench de Xialin Chen”, que hacen un tránsito por el
método de los elementos finitos conjugando el desarrollo teórico con
aplicaciones de uno de los programas más potentes del mercado. Exis-
ten muchos textos que abordan el método con aplicaciones de Matlab,
debido a que en el Departamento de Energía y Mecánica se trabaja en
las asignaturas de mecanismos y vibraciones con MathCAD y puesto
que los estudiantes están familiarizados con este programa, se lo aplico
con bastante éxito desde el punto de vista pedagógico que es el aspecto
que nos motivaba principalmente.
Trabajar con el MathCAD significo priorizar la comprensión del
método sobre la efectividad y rapidez de calculo que podría ofrecer el
Matlab, sin embargo en el capítulo I, únicamente para establecer una
comparativa, se aplica para el cálculo de armaduras el programa del
profesor A. J. M. Ferreira. El presente libro de texto cubre solamente la
parte unidimensional a través de la aproximación directa, es decir sis-
temas de resortes, armaduras, vigas y pórticos planos, en una futura
edición o volumen se abordara el campo bidimensional.
7
ESPACIO EN BLANCO
Capítulo I
Generalidades
Generalidades
ESPACIO EN BLANCO
10
Introducción al método de los elementos finitos aplicando MATHCAD
Objetivo de la obra:
El presente texto fue realizado para brindar a los estudiantes el

adecuado apoyo en la asignatura de Elementos Finitos Aplicados,
transparentando los principios que existen detrás de los programas
comerciales que son tan extendidos en la actualidad y de uso cotidiano
en las oficinas de diseño. Básicamente se han buscado tres objetivos:
1. Que el estudiante entienda y aplique los conceptos fundamentales
del modelamiento por elementos finitos para resolver e implemen-
tar soluciones en problemas simples.
2. Una vez alcanzado esto, obtener la competencia en el manejo de
un software de propósito general como ANSYS APDL sin perder de
vista la teoría.
3. Modelar problemas ingenieriles de forma profesional con el soft-
ware de elementos finitos ANSYS APDL y ANSYS WORKBENCH,
licencias adquiridas por la ESPE en el año 2012.
Introducción:
El método de Análisis por Elementos Finitos (comúnmente llamado

FEA, del inglés Finite Element Analysis), tiene su génesis en el diseño
estructural y fue introducido por Argyris, Turner, Clough y Zienkiewicz1
Esencialmente es un método numérico que genera soluciones de
tipo aproximado para cualquier tipo de problemas de la ingeniería, in-
calculables con métodos matemáticos convencionales.
El método de elementos finitos “FEM” (del inglés Finite Element
Method) ha llegado a ser un paso esencial en el diseño y modelado en
varias disciplinas de ingeniería.
La base del FEM se establece en la descomposición del dominio
en un número finito de subdominios (elementos) a los cuales se aplica
leyes constitutivas y se crean un sistema de ecuaciones algebraicas
simultáneas por medio de aplicar las siguientes aproximaciones prin-
cipales para construir una solución basada en el concepto de FEM:
• Aproximación directa: esta estrategia se utiliza en problemas rela-

tivamente simples, y sirve generalmente como medio para explicar
el concepto de FEM y sus pasos importantes.
<?>
A brief history of the beginning of the finite element method, http://ed.Iitm.Ac.In/~palramu/ed403_2012/files/fehis-
tory_gupta.Pdf
11
Generalidades
• Residuos ponderados: este es un método versátil, permitiendo el

uso de FEM a los problemas cuyo funcional (energía potencial) no
puede ser construido. Esta aproximación utiliza directamente las
ecuaciones diferenciales de gobierno, tales como trasferencia de
calor, mecánica de fluidos y torsión.
• Aproximación variacional: este acercamiento confía en el cálculo
de variaciones, que implica el extremar un funcional. Este funcio-
nal corresponde a la representación energética del sistema (si es
una estructura será energía potencial, si se trata de un problema
de temperatura, Energía calórica, etc)
Problemás típicos
El método de elementos finitos “FEM” permite resolver problemas de

• Análisis estructural
• Transferencia de calor
• Fluidos
• Acústica
• Transporte de masa
• Potencial electromagnético
Los siguientes son algunos ejemplos:
Figura 1.1. Visualización de esfuerzos de Von Mises en un modelo Formula SAE Student.
Fuente propia
12
Figura 1.2. Visualización de la velocidad en una camioneta.
Fuente propia
Figura 1.3. Determinación de la estabilidad de un cilindro.
Fuente propia
13
Generalidades
Figura 1.4. Campo Magnético con Flexpde.
Fuente propia
Conceptos
El método de elementos finitos aborda el problema ingenieril median-

te la división de un dominio complejo en elementos no intersecantes y
expresa la variable de campo desconocida (desplazamientos, temperatura,
velocidad) en términos de una función arbitraria de aproximación (aproxi-
mar la solución), que se asume dentro de cada elemento. Estas variables
se reemplazan en la ecuación constitutiva del problema físico que luego
será incorporada a una ecuación de energía potencial que se minimiza
mediante derivación parcial para obtener la ecuación de equilibrio y la
matriz de rigidez de un elemento. La Fig. 1.5 es un mapa conceptual que
ayuda a entender el método de elementos finitos.
Esta función de aproximación (también llamada función de inter-
polación) es definida en términos de los valores de la variable de campo
en puntos específicos referidos como nodos. Los nodos son usualmente
localizados a lo largo de los límites de los elementos y ellos conectan
elementos adyacentes.
La característica que ha hecho al método de los elementos finitos
tan popular es que puede ser dividido en un conjunto de pasos lógicos
y puede ser usado para analizar un amplio rango de problemas solo
cambiando los datos de entrada del dominio. Estos pasos se explicarán
en el próximo apartado.
14
Figura 1.5. Mapa Conceptual
Fuente propia
Procedimiento
El método de los elementos finitos requiere los siguientes pasos

principales:
• Discretización del dominio en un número finito de subdominios

(elementos), los elementos deben ser lo suficientemente pequeños
para dar resultados correctos y lo suficientemente grande para re-
ducir el esfuerzo computacional. Estos elementos son conectados
el uno al otro por sus nodos comunes (Fig. 1.6).
Un nodo especifica la localización coordinada en el espacio donde
existen los grados de libertad (desplazamientos) y las acciones del
problema físico. Las incógnitas nodales en el sistema de la matriz
de ecuaciones (desplazamientos) representan una (o más) de las
variables primarias del campo. Las variables nodales asignadas a
un elemento se llaman los grados de libertad del elemento.
Dependiendo del problema se utilizan los siguientes tipos de ele-
mentos. (Fig. 1.7).
15
Generalidades
Figura 1.6. Discretización de dominio y de fuerzas
Fuente propia
Figura 1.7. Discretización de dominio y de fuerzas
Fuente propia
16
• Selección de las funciones de desplazamiento. Para un ele-

mento lineal es función de una magnitud y si es bidimensional es
función de x, y. El campo de desplazamiento desconocido dentro
de un elemento finito puede ser interpolado por una distribución
aproximada. Esta distribución se vuelve más exacta conforme se
consideran más elementos en el modelo y pueden ser expresadas
como funciones polinomiales que pueden ser fácilmente derivadas
e integradas. Por ejemplo, para el caso más simple de elemento fi-
nito que es el elemento barra, los desplazamientos son expresados
en términos de los desplazamientos nodales {u1, u2} por medio del
polinomio de primer grado.
(1.1)
Donde l es la longitud del elemento finito, x es la variable indepen-

diente y las funciones de interpolación N1 y N2 son:
(1.2)
La figura 1.8 representa la interpolación lineal del campo de des-
plazamiento dentro del elemento barra:
Figura 1.8. Representación de la interpolación lineal
Fuente propia
17
Generalidades
• Desarrollo de la matriz de elementos para el subdominio, utilizan-

do las ecuaciones constitutivas
• Ensamblaje de la matriz de elementos para cada subdominio para
obtener la matriz global del dominio entero
• Imposición de las condiciones de frontera
• Solución de ecuaciones
• Postprocesado
Notación matricial
En notación matricial, el sistema de ecuaciones global puede ser

definido como
(1.3)
Donde la matriz K representa la matriz de rigidez del sistema, u es el

vector del campo desconocido, y F es el vector de la fuerza. Dependiendo
de la naturaleza del problema, K puede ser dependiente en u, es decir, K =
K (u) y F pueden ser dependientes del tiempo, es decir, F = F (t).
Generalizando se obtiene:
(1.4)
Si asumimos que el desplazamiento de u1 es 1 y de v1 hasta wn es

0, se puede resolver fácilmente el sistema
F1x = K11 F1y = K21;. . .; Fnz = Kn1
18
Simplificación
Figura 1.9. Simplificaciones geométricas
Fuente propia
La competencia en la teoría de elementos finitos proporciona crite-

rios para simplificar las geometrías para optimizar recursos computa-
cionales sin perder precisión.
Aproximación directa en base de las ecuaciones de

equilibrio
Determinar la matriz de rigidez del elemento resorte.

Usando la aproximación directa en base de las ecuaciones de equi-
librio, se define la matriz de rigidez para un resorte lineal de una di-
mensión, el resorte Fíg.1.10 obedece la ley de Hooke y resiste fuerzas
únicamente en la dirección axial.
El resorte de la figura está sometido a las fuerzas locales: f1x, f2x y
sufre los desplazamientos locales: u1, u2 por lo tanto existen 2 grados
de libertad
19
Generalidades
Figura 1.10. Resorte dos grados de libertad
Fuente propia
1. Selección del tipo de elemento

Elemento resorte lineal con 2 grados de libertad, sujeto a tensio-
nes nodales T y con longitud L
Figura 1.11. Resortes tensionados

Fuente propia
Como se puede observar un extremo se deforma U2 y el otro U1

donde U2<U1 y por tanto la deformación relativa total es U2-U1
2. Seleccionar una función de desplazamiento

Se debe escoger la función matemática que represente el des-
plazamiento bajo carga del resorte, se selecciona en forma arbitraria
una función lineal de 2 constantes, ya que el elemento tiene 2 gra-
dos de libertad:
u = a1 + a2 x, en forma matricial se obtiene:
(1.5)
Para determinar u se debe hallar las constantes a1 y a2 utilizando

las condiciones de frontera u1, u2
20
Cuando
x= 0 u= u1; u1 = a1 + a2 (0);
por tanto a1 = u1
Cuando
x = L u= u2; u2 = u1 + a2 (L);
por tanto a2 = (u2-u1)/L
Reordenando se tiene
En forma matricial
(1.6)
Donde N1 y N2 son las funciones de forma o interpolación
Figura 1.12. Grafica de la función de interpolación
Fuente propia
21
Generalidades
3. Definir la relación tensión / deformación

La fuerza tensora T produce una deformación δ en el resorte:
δ = u (L) – u (0) = u2 – u1
T = k δ = k (u2 – u1) (1.7)
4. Determinar la matriz de rigidez
f1x = - T = k (u1 – u2)

f2x = T = k (-u1 + u2) (1.8)
En forma matricial
(1.9)
La matriz de rigidez local es por tanto:
(1.10)
5. Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las

ecuaciones globales
(1.11)
6. Resuelva para los desplazamientos nodales
(1.12)
Los desplazamientos son determinados imponiéndose condiciones

de frontera
7. Resuelva las fuerzas de los elementos

Las fuerzas son determinadas por sustitución inversa aplicando
nuevamente (1.12)
22
Ejemplos de ensamble
Ensamblaje por medio de ecuaciones de equilibrio

Los pórticos, puentes y otras estructuras se componen de com-
ponentes estructurales básicos, el primer método para determinar la
matriz de rigidez global es mediante el desarrollo de las ecuaciones de
equilibrio a través de generar el diagrama de cuerpo libre de cada ele-
mento2
Para el elemento 1 y usando (1.9) se tiene:
Donde los superíndices se refieren al elemento
Para el elemento 2:
Debido a que el nodo 3 es común se establece la siguiente ecuación

de compatibilidad
Basado en las ecuaciones de equilibrio de los nodos establecemos

las siguientes ecuaciones
Fuerza global en 1 es igual a fuerza local del nodo 1
2 Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 35
23
Generalidades
Por lo que
F1x = k1 u1 – k1 u3
F2x = -k2 u3 + k2 u2
F3x = (- k1 u1 + k1 u3) + (k2 u3 – k2 u2)
Re ensamblando nuevamente la matriz se tiene:
Dónde:
Es el vector de fuerzas nodales globales
Es la matriz de rigidez del sistema
Es el vector de desplazamiento global
Ensamblaje por superposición
Como se puede inferir si es que se aumentan los elementos, el

método anterior es impráctico. Un método más rápido es el método de
superposición donde las ecuaciones locales matriciales se expanden de
la siguiente manera3:
Para el elemento 1 se tiene:
Para el elemento 2 se tiene:
24
La sumatoria genera:
Ensamblaje por expansión directa
Un paso más en la automatización es el método de expansión

directa donde las ecuaciones locales matriciales se expanden uti-
lizando un identificador de acuerdo al nodo correspondiente, de la
siguiente manera:
Para el elemento 1 Para el elemento 2
Luego se genera la matriz de rigidez global llenando las filas y co-

lumnas de acuerdo a lo establecido anteriormente. Lo que se ha hecho
es formar fila y columna numerando los nodos y sumamos
Condiciones de frontera homogeneas
Sin condiciones apropiadas la estructura no resistiría las fuerzas

aplicadas
Figura 1.13. Condición de frontera homogénea
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 35
25
Generalidades
Debido a que el resorte esta empotrado en la pared se tiene que u1 = 0
Si se resuelve el sistema se obtiene el mismo resultado que elimi-

nar la primera fila y la primera columna puesto que es cero el primer
término del vector:
Substituyendo en la ecuación general se obtiene F1x, F2x y F3x
Condiciones de frontera no homogeneas
Uno o más desplazamientos no son cero, la tensión es debida al

estiramiento que recibe el resorte para ensamblarlo
Figura 1.14. Condición de frontera no homogénea4
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”
26
Se resuelve en forma convencional y puesto que F1x es desconocida
Ejemplos de aplicación
1. Determine la matriz de rigidez global, los desplazamientos de los
nodos 2 y 3, las reacciones en 1 y 4, y las fuerzas en cada resorte.
Una fuerza de 5000 N es aplicada en el nodo 3 en la dirección x.
1. Definimos las matrices de rigidez individuales
2. Ensamblamos la matriz de rigidez global y establecemos la ecua-

ción de elasticidad, 4 grados de libertad de los cuatro nodos la ma-
triz es 4x4
La ecuación de rigidez es:
27
Generalidades
Debido a que los desplazamientos son cero se puede eliminar la

primera fila, primera columna, así como la cuarta fila y cuarta
columna
3. Determinamos los desplazamientos y las fuerzas
u2 = 0.909, u3 = 1.364
Mediante substitución inversa:

F1x = -909.091
F2x = 0
F3x = 5000
F4x = -4091
4. Determinar las fuerzas de cada elemento usando las ecuaciones

locales
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
28
2. Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez

global, los desplazamientos de los nodos 2, 3, 4, las fuerzas noda-
les globales y las fuerzas locales de cada resorte. El nodo 1 es fijo
mientras que al nodo 5 se le da un desplazamiento conocido de 20
mm. Las constantes de los resortes son todas iguales a k = 200
kN/mm
La matriz de rigidez global es de 5 x 5 y relaciona fuerzas a despla-

zamientos como:
�k �k 0 0 0 � � 200 �200 0 0 0 �
��k 2k �k 0 0�� 200 400 �200 0 0 ��
� �
�0 �k 2k �k 0 �= � 0 �200 400 �200 0 �
� � � �
� 0 0 �k 2k �k � � 0 0 �200 400 �200 �
� 0
� 0 0 �k k �
� �� 0 0 0 �200 200 �
�
� F1x � � 200 �200 0 0 0 ��u1 �

� F 2 x � ��200 400 �200 0 0 �� u 2�
�
� �
� � ��
� � �
�F 3 X � = � 0 �200 400 �200 0 ��u 3 �
�F 4 X � � 0 0
�
�200 400 �200 ��u 4 �
� � � � �
�F 5 X �
� � �� 0 0 0 �200 200 ��u 5 �
��
Utilizando el formato de solución numérica de MathCAD
29
Generalidades
Aproximación mediante energía potencial
Otro método utilizado para obtener la matriz de rigidez es el prin-

cipio de energía potencial mínima. Este método general se utiliza para
tensión y deformación plana, tensión axisimétrico, flexión en placas y
tensión en elementos sólidos. Este método es aplicable únicamente a
materiales con elasticidad lineal. El principio dice que: “De todas las
formas geométricamente posibles que un cuerpo puede asumir, la que
corresponde a la satisfacción de equilibrio estable del cuerpo, es identifi-
cada por un valor mínimo de la energía potencial total.”
Por lo tanto si se obtiene la energía potencial total y la minimizamos
con respecto a los desplazamientos obtendremos la matriz de rigidez.
La energía potencial total se define como la suma de la energía de
deformación interna U (relacionado a fuerzas internas) y la energía
potencial de las fuerzas externas Ω, es decir,
(1.13)
Usando integración
(1.14)
30
La energía potencial de las fuerzas externas que es perdida es

representada por:
(1.15)
Por lo tanto:
(1.16)
Para aplicar el principio de energía potencial mínima debemos

minimizar la función
(1.17)
Ejemplo: Para el resorte dado evalúe la energía potencial en fun-

ción de x y demuestre que la mínima energía potencial corresponde a
la posición de equilibrio
2
k ×x
K := 500 F := 1000 x := 50, 49.9..50 E( x) := � F ×x
2
Figura 1.15. Energía Potencial de un resorte
ía
Energ
3
2�10
3 2
1.65�10
3
1.3�10
950
600
E ( x) 250
� 100
� 450
� 800
3
� 1.15�10
3
� 1.5�10
� 3� 2.1� 1.2� 0.30.6 1.5 2.4 3.3 4.2 5.1 6
x
La energía potencial mínima es -1000 N mm

Usando la expresión (1.17):
31
Generalidades
Donde x = 2 mm, este valor es reemplazado en la expresión de la

energía (1.16)
Por lo tanto se demuestra que la energía potencial mínima corres-

ponde con la posición de equilibrio.
Derivación de la matriz de rigidez en un resorte utilizando el

principio de mínima energía potencial
(1.18)
La minimización de la energía potencial requiere tomar derivadas

parciales con respecto a cada desplazamiento nodal
Simplificando se obtiene:
Y en forma matricial
32
Solución mediante Mathcad
Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez

global, los desplazamientos de los nodos 2, las fuerzas nodales glo-
bales y las fuerzas locales de cada resorte.
k1=1000 N/mm, k2=2000 N/mm, k3 = 3000 N/mm
Figura 1.15. Sistema de resortes en serie y en paralelo
Se ha propuesto el siguiente algoritmo de MathCAD para resol-

ver los problemas de resortes (utilizar el programa resorte general que
acompaña al texto).
ORIGIN := 1
Elementos:= 3 nodos := 4
conectividad :=
 1000
 1 1 
K( k)  k   k   2000 
 1 1   
 3000
� 1 � 103 �1 � 103 � � 2 � 103 �2 � 103 � � 3 � 103 �3 � 103 �

K k ( 1) =� ÷
( 2)
K k = � ÷ K ( k3) = � ÷
� 3 3 ÷ � 3 3 ÷ � 3 3 ÷
��1 � 10 1 � 10 � ��2 � 10 2 � 10 � ��3 � 10 3 � 10 �
K := 0
nodos , nodos
33
Generalidades
�0 0 0 0�
� ÷
0 0 0 0÷
K =�
�0 0 0 0÷
�0 0 0 0�
÷
�
K := for n � 1 .. elementos
for i � 1 .. 2
for j � 1 .. 2
K
conectividadn , i , conectividadn , j
¬ K
conectividadn , i , conectividadn , j ( n) i, j
+ Ki
K
K
K
 1  103 1  10
3
0  0
 
 3 3 3 3
1  10 6  10 2  10 3  10 
K 
 3 3 
 0 2  10 2  10 0

 0 3  10
3
0
3 
3  10 

u1 := 0 u3 := 0 u4 := 0 f2 := 10
�u1 � �f1 �
� ÷ � ÷
u2 �f2 ÷ solve , u2 , f1 , f3 , f4 ® � 1 � 5 � 10 �5 �
K ×� ÷ �600 3 3 ÷
�u3 ÷ �f3 ÷ � �
�u4 ÷ �f4 ÷
� � � �
La solución indica que el desplazamiento del nodo 2 es de 1/600 mm y las respec-

tivas fuerzas internas son -5/3,-10/3 y -5
34
Ejercicios propuestos
1. Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez glo-

bal. Resuelva con MathCAD, k = 100 N/mm
2. Resuelva tanto con MathCAD, k = 100 N/mm y F = 1000 N
35
Generalidades
ESPACIO EN BLANCO
36
Capítulo II
Armaduras planas
Armaduras planas
ESPACIO EN BLANCO
38
Definición:
Una armadura es una construcción reticulada conformada gene-

ralmente por triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza
para soportar cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales.
El análisis de armaduras dio pie al desarrollo de la teoría de elementos
finitos y su aplicación es amplia: torres, puentes, cubiertas se fabrican
a través de esta conjunción de barras que solo se pueden cargar axial-
mente. Ver Fig. 2.1
Figura 2.1. Algunos tipos de armaduras planas
http//es.slideshare.net/guest1f9b03a/cap6r
Determinar la matriz de rigidez del elemento barra:
Para determinar la ecuación de rigidez debemos analizar el ele-

mento barra que tiene las siguientes características:
Figura 2.2. Elemento barra horizontal
Fuente propia
39
Armaduras planas
Fuerzas locales: f1x, f2x

Desplazamientos locales: u1, u2 por lo tanto existen 2 grados de
libertad
De la ley de Hooke se obtiene las ecuaciones constitutivas:
(2.1)
(2.2)
De las condiciones de equilibrio se tiene:
(2.3)
Por lo tanto la derivada será cero:
(2.4)
Y está es la ecuación diferencial que gobierna el sistema y que pue-

de ser utilizada en los métodos de residuos ponderados.
Los pasos a seguir para determinar la matriz de rigidez son:

Elemento barra con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones noda-
les T y con longitud L

Se debe escoger la función matemática que represente la deforma-
da bajo carga del resorte, se selecciona la función lineal de 2 cons-
tantes porque se tiene dos grados de libertad:
Se representa u en función de las condiciones de frontera u1, u2
40
En x=0 u=u1;por tanto u1=a1+a2(0); a1=u1

En x=L u=u2; por tanto u2=u1+a2(L); a2=(u2-u1)/L
u=u1+(u2-u1)(x/L)
Figura 2.3. Grafico funciones de interpolación
Fuente propia
En forma matricial las funciones de interpolación se representan

de la siguiente manera:
(2.5)
N1, N2 son funciones de forma o de interpolación
3. Definir la relación tensión / deformación

La relación deformación unitaria vs desplazamiento es:
(2.6)
La relación deformación unitaria vs esfuerzo es:
σx=E ϵx (2.7)
41
Armaduras planas
4. Determinar la matriz de rigidez del elemento

De igual manera que se realizó para el resorte
En forma matricial
La matriz de rigidez local es por tanto: (2.8)
5. Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecua-

ciones globales
Se efectúan las sumatorias respectivas
(2.9)
6. Resuelva para los desplazamientos nodales
[F]=[K][d] (2.10)
Los desplazamientos son determinados imponiéndose condiciones

de frontera
7. Resuelva las fuerzas de los elementos

Las fuerzas son determinadas por sustitución inversa usando (2.10)
42
Ejercicio de ensamble
Para el ensamblaje siguiente determine
a) La matriz de rigidez global, b) los desplazamientos de los nodos
2 y 3, c) Las reacciones en los nodos 1 y 4, Una fuerza de 15000
N es aplicada en el nodo 2, E = 200000 MPa y D = 25 mm para el
elemento 1 y 3 y E = 100000 MPa y D = 50 mm para el elemento 2
ORIGIN := 1
Elementos:= 3
nodos := 4
 5
 k1   2.945  10 

k   k2   5.89  105
  1 1 
conectividad :=   K (k )  k  
 k3   1 1 
   5
 2.945  10 
n := 1.. elemento
 2.945  105 2.945  105   5.89  105 5.89  105 
K ( k1 ) 
  K ( k2 ) 
 
 5 5   5 5 
 2.945  10 2.945  10   5.89  10 5.89  10 
 2.945  105 2.945  105 

K ( k3 ) 
 
 5 5 
 2.945  10 2.945  10 
43
Armaduras planas
Ki  K k
1  1
Ki  K k
2  2
Ki  K k
3  3
K  0
nodos nodos
 0 0 0 0

0 0 0 0
K 
0 0 0 0
0 0 0 0


K  for n  1  elementos
for i  1  2
for j  1  2
K
conectividadn i conectividadn j
K
conectividadn i conectividadn j  nij
 Ki
K
K
K
 2.945 105 2.945 105 0 0 

 
 5 5 5 
 2.945  10 8.836  10 5.89  10 0 
K 
 5 5 5
0 5.89  10 8.836  10 2.945  10
 
 0 0
5 5 
2.945  10 2.945  10 

A continuación colocamos los datos conocidos y resolvemos sim-

bólicamente
u1  0 u4  0 f2  15000 f3  0
 u1   f1   f1 
u2  f2  solve  u2   ( 9000.0 0.0305577490736439051010.0203718327157626034016000.0)
K 
 u3   f3   u3 
 u4   f4   f4 
     
u2 = 0.03 mm u3 = 0.02 mm
f1 = -9000 N f4 = -6000 N
44
Ecuaciones de transformación:
Como se puede observar en la Fig. 2.1. Las barras de las armadu-

ras están orientadas en el plano con un ángulo definido, es convenien-
te por tanto, transformar coordenadas locales a lo largo de la barra a
coordenadas globales referenciadas a un sistema de coordenadas abso-
luto o viceversa. En este caso se van a relacionar los desplazamientos
del sistema de coordenadas d global (x, y) a coordenadas locales (x´,
y´), fig. 2.4.
Figura 2.4. Barra general
Fuente propia
Las proyecciones del vector en el nodo i con respecto al sistema

global son:
Matricialmente
(2.11)
45
Armaduras planas
Por lo tanto si despejamos resolviendo el sistema de ecuaciones

o invirtiendo la matriz se obtiene:
Donde son los desplazamientos locales y dx son los desplaza-

mientos globales
En forma matricial
(2.12)
 c s 
1  2 2 2 2 
 c s   c s c s 
  
s c   s c 
 2 2 2 2 
 c s c s 
Relación de transformación para el vector de desplazamientos

Partiendo de la relación demostrada en (2.12) y considerando am-
bos nodos en una barra, se debe expandir la matriz
(2.13)
46
Relación de transformación para el vector de fuerzas:

Las fuerzas se transforman de igual manera que los desplazamientos:
(2.14)
Matriz global de rigidez

Partiendo de la matriz local de un elemento genérico, se ensambla-
ra la matriz global de la estructura. Para una barra en el sistema local
de coordenadas se tiene:
(2.15)
Puesto que la barra solo soporta cargas axiales los componentes

en y son nulos por tanto la matriz local de rigidez se expande también
según:
(2.16)
Reemplazando (2.13) y (2.14) en (2.16)
O lo que es lo mismo
47
Armaduras planas
Despejando:
La matriz global de rigidez es por tanto:
Simétrica (2.17)
Se ha obtenido la relación fuerzas nodales globales con los despla-
zamientos nodales globales
(2.18)
Ejemplos
El desplazamiento global fue determinado en

d2x = 10 mm y en d2y = 20mm.
Determine el desplazamiento local d2x y d2y
48
Determine la matriz de rigidez global con respecto a los ejes x

& y de la barra inclinada
49
Armaduras planas
Calculo de tensiones:
En una barra los desplazamientos se relacionan con las fuerzas

según la expresión conocida (2.8) de la cual se toma únicamente
cualquiera de las dos componentes de la matriz de rigidez local, en
este caso .
(2.19)
De la relación siguiente:
Tomando solo las componentes en x
(2.20)
La definición del esfuerzo está dada por:

(2.21)
Combinando (2.20) en (2.19)
(2.22)
Donde C´ es
(2.23)
50
La operación se la efectúa mediante:
(2.24)
Ejercicios:
1. Para la barra indicada en la figura determine el esfuerzo axial,

si A = 4 E-4 m2, E = 210 GPa., L = 2m, Los desplazamientos glo-
bales fueron determinados d1x = 0.25 mm, d1y = 0.0 mm, d2x = 0.50
mm y d2y = 0.75 mm
51
Armaduras planas
2. Para la estructura plana indicada sujeta a una fuerza de 10000

N aplicada en el nodo 1 determine la matriz de rigidez, las de-
formaciones, las tensiones
Figura 2.5. Armadura de tres barras
Ensamblaje Manual
Para cada barra se debe calcular la matriz simétrica
Si son 4 nodos y dos grados de libertad por nodo, la matriz global

es de 8x8 y por lo tanto debemos expandir las matrices individuales
d1x d1y d2x d2y d1x d1y d3x d3y
52
d1x d1y d4x d4y
A continuación se procede a sumar las matrices:
Si la armadura está sujeta en los nodos 2,3 y 4 se tiene la siguiente

ecuación de elasticidad:
Por lo que se pueden eliminar desde la segunda a la cuarta fila y

columna mediante la sentencia:
Kr  submatrixKtotal
( 0 1 0 1)
 2.256  105 5.893  104 

Kr 
 
 4 5
 5.893  10 2.256  10 
Los desplazamientos se los calcula utilizando la matriz inversa:
1  0   0.012 
d  Kr   d  
 10000   0.048 
53
Armaduras planas
Ensamblaje con MathCAD

El siguiente es el algoritmo desarrollado en el archivo “armadura2.mcd”
Datos de elementos, nodos y conectividad
Grados Longitud
 90   1.571   1 

 
   45     0.785  Lo   2 
 0  180  0   1 
     
Matriz de rigidez
 2 2
 cos(  ) cos(  ) sin(  ) cos(  ) ( cos(  ) sin(  ) ) 
 2 2 
 cos(  ) sin(  ) sin(  ) ( cos(  ) sin(  ) ) sin(  ) 
K (  ) 
 2 2 
 cos(  ) ( cos(  ) sin(  ) ) cos(  ) cos(  ) sin(  ) 
 ( cos(  ) sin(  ) ) 2 2 
 sin(  ) cos(  ) sin(  ) sin(  ) 
n  1  elementos
0 0 0 0   0.5 0.5 0.5 0.5  1 0 1 0 

     
0 1 0 1  0.5 0.5 0.5 0.5  0 0 0 0
K   1  K   2  K   3 
0 0 0 0   0.5 0.5 0.5 0.5   1 0 1 0
     
0 1 0 1   0.5 0.5 0.5 0.5  0 0 0 0
54
Matriz de ceros
Kt1 2nodos  0
0 0 0 0 0 0 0 0  0   d1x 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  10000   d1y 
0 0 0 0 0 0 0 0  f2x   0 
     
Kt 
0 0 0 0 0 0 0 0
fuerza 
 f2y 
d 
 0 
0 0 0 0 0 0 0 0  f3x   0 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  f3y   0 
0 0 0 0 0 0 0 0  f4x   0 
     
0
0 0 0 0 0 0 0  f4y   0 
Algoritmo de adición matricial
Kt  for n  1  elementos
p  conectividadn 1
q  conectividadn 2
r q p
 K   n   1 1
Kt p p  Kt p p 
 
Lon
 K   n   1 2
Kt p p 1  Kt p p 1 
 
Lon
 K   n   1 3
Kt p q r  Kt p q r 
 
Lon
 K   n   1 4
Kt p q r 1  Kt p q r 1 
 
Lon
 K   n   2 1
Kt p 1 p  Kt p 1 p 
 
Lon
 K   n   2 2
Kt p 1 p 1  Kt p 1 p 1 
 
Lon
 K   n   2 3
Kt p 1 q r  Kt p 1 q r 
 
Lon
 K   n   2 4
Kt p 1 q r 1  Kt p 1 q r 1 
 
Lon
 K   n   3 1
Kt q r p  Kt q r p 
 
Lon
 K   n   3 2
Kt q r p 1  Kt q r p 1 
 
Lon
 K   n   3 3
Kt q r q r  Kt q r q r 
 
Lon
 K   n   3 4
Kt q r q r 1  Kt q r q r 1 
 
Lon
 K   n   4 1
Kt q r 1 p  Kt q r 1 p 
 
Lon
 K   n   4 2
Kt q r 1 p 1  Kt q r 1 p 1 
 
Lon
 K   n   
4 3
Kt q r 1 q r  Kt q r 1 q r 

Lon
 K   n   4 4
Kt q r 1 q r 1  Kt q r 1 q r 1 
 
Lon
Kt
Area
Kt  Kt E
Longitud
55
Armaduras planas
Se despliega la matriz global
 2.256  105 5.893  10

4
0 1.021  10
 11 4 4
5.893  10 5.893  10 1.667  10 0 
5

 4 5  11 5 4 4 
 5.893  10 2.256  10 1.021  10 1.667  10 5.893  10 5.893  10 0 0
  11  11 
0 1.021  10 0 1.021  10 0 0 0 0
 
 1.021  10 11 1.667  10
5
1.021  10
 11
1.667  10
5
0 0 0 0
Kt   
 5.893  104 5.893  10
4
0 0
4
5.893  10
4
5.893  10 0 0
 
 5.893  104 5.893  10
4
0 0
4
5.893  10
4
5.893  10 0 0
 
 1.667  105 0 0 0 0 0
5
1.667  10 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0
Se plantea solución simbólica mediante
 d1x 
 
 d1y 
 f2x 
 
 f2y 
Kt d fuerza solve  ( 0.012426 0.047574 1.5248e-13 7928.9 2071.1 2071.1 2071.1 0 )
 f3x 
 
 f3y 
 f4x 
 
 f4y 
Los desplazamientos son:
 0 
 d1x   
   10  103 
 d1y   
0
 0   
   7.929  103  3
0    d1x   12.426  10 
Kt    d    
 0   2.071  103   d1y   47.574  10 3 
   
 0   2.071  103 
 0   
   2.071  103 
 0   
 0 
56
Parte del postproceso es graficar la deformada
Figura 2.6. Deformada
DEFORMADA DE LA ESTRUCTURA
3
1�10
Ay
By
Cy 500
A1y
B1y
C1y
3
0 500 1�10
Ax , Bx , Cx , A1x , B1x , C1x
Fuente propia. porograma MathCad
57
Armaduras planas
Cálculo de tensiones
Para determinar las tensiones en cada barra utilizamos la expre-
sión (2.24):
58
3. Para la estructura plana indicada sujeta a las fuerzas indicadas

aplicada en el nodo 3, determine la matriz de rigidez, las deforma-
ciones, las tensiones
Figura 2.7. Armadura, números en negro nodos, números en rojo elementos
Fuente propia.
Datos de elementos, nodos y conectividad
Grados Longitud
0   0   1 
     
 45    0.785   2
    Lo 
 90  180  1.571   1 
     
0   0   1 
Area  300 E  200000 Longitud 1500
59
Armaduras planas
Matriz de rigidez
 2 2
 cos(  ) cos(  ) sin(  ) cos(  ) ( cos(  ) sin(  ) ) 
 2 2 
 cos(  ) sin(  ) sin(  ) ( cos(  ) sin(  ) ) sin(  ) 
K (  ) 
 2 2 
 cos(  ) ( cos(  ) sin(  ) ) cos(  ) cos(  ) sin(  ) 
 ( cos(  ) sin(  ) ) 2 2 
 sin(  ) cos(  ) sin(  ) sin(  ) 
n  1  elementos
1 0 1 0   0.5 0.5 0.5 0.5  1 0 1 0 

     
0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5  0 0 0 0
K   1  K   2  K   3 
 1 0 1 0  0.5 0.5 0.5 0.5   1 0 1 0
     
0 0 0 0   0.5 0.5 0.5 0.5  0 0 0 0
Matriz de ceros
Kt1 2nodos  0 Kt2nodos 1  0
0 0 0 0 0 0 0 0  f1x   0 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  f1y   0 
0 0 0 0 0 0 0 0  0   d2x 
     
Kt 
0 0 0 0 0 0 0 0
fuerza 
 0 
d 
 d2y 
0 0 0 0 0 0 0 0  5000   d3x 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  3000   d3y 
0 0 0 0 0 0 0 0  f4x   0 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  f4y   0 
60
Kt  for n  1  elementos
p  conectividadn 1
q  conectividadn 2
r q p
 K   n   1 1
Kt p p  Kt p p 
 
Lon
 K   n   1 2
Kt p p 1  Kt p p 1 
 
Lon
 K   n   1 3
Kt p q r  Kt p q r 
 
Lon
 K   n   1 4
Kt p q r 1  Kt p q r 1 
 
Lon
 K   n   2 1
Kt p 1 p  Kt p 1 p 
 
Lon
 K   n   2 2
Kt p 1 p 1  Kt p 1 p 1 
 
Lon
 K   n   2 3
Kt p 1 q r  Kt p 1 q r 
 
Lon
 K   n   2 4
Kt p 1 q r 1  Kt p 1 q r 1 
 
Lon
 K   n   3 1
Kt q r p  Kt q r p 
 
Lon
 K   n   3 2
Kt q r p 1  Kt q r p 1 
 
Lon
 K   n   3 3
Kt q r q r  Kt q r q r 
 
Lon
 K   n   3 4
Kt q r q r 1  Kt q r q r 1 
 
Lon
 K   n   4 1
Kt q r 1 p  Kt q r 1 p 
 
Lon
 K   n   4 2
Kt q r 1 p 1  Kt q r 1 p 1 
 
Lon
 K   n   4 3
Kt q r 1 q r  Kt q r 1 q r 
 
Lon
 K   n   4 4
Kt q r 1 q r 1  Kt q r 1 q r 1 
 
Lon
Kt
Area
Kt  Kt E
Longitud
61
Armaduras planas
 5.414  104 1.414  104 4  10

4
0 1.414  10
4
1.414  10
4
0 0
 
 1.414  104 5.414  104 2.449  10 12 4  10
4
1.414  10
4
1.414  10
4
0 0
 
 4  104 2.449  10 12 8  10
4
2.449  10
 12
4  10
4
0 0 0
 
4  12 4  12
Kt 
 0 4  10 2.449  10 4  10 2.449  10 0 0 0
 4 4 4  12 4 4

 1.414  10 1.414  10 4  10 2.449  10 5.414  10 1.414  10 0 0
 4 4 4 4 
 1.414  10 1.414  10 0 0 1.414  10 1.414  10 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0
 d2x 
 
 d2y 
 d3x 
 
Kt d
 d3y   ( 0.049999999999999995558 9.6156608458240956913e-19 0.099999999999999991117 0.11213203435596427285 5000.0 3000.0 0 0 )
fuerza solve
 f1x 
 
 f1y 
 f4x 
 
 f4y 
d2x  0.05 d2y  0 d3x  0.0999 d3y  0.11213

 4.999  103 
 0   
   3 
 0   0 
 0   2.999  10     
 d2x   4   0   0 
     d2x   0.05 
 d2y   1.222  10 13     
Kt   d2y   0 
 d3x   3  d 
 
   4.995  10   d3x   0.1 
 d3y   3     
 0   2.999  10   d3y   0.112 
   0   0   0 
 0       
 0   0   0 
 0   0 
   
 Longitud  0 
 Longitud  Longitud
Nodeforx    Nodefory   
 0   Longitud
 0   0 
   
 Longitud  Longitud
 0   0 
 Longitud df   0  df 
 3  4 
 Longitud df 5   Longitud df 6 
deforx    defory   
 0   Longitud 
 0   0 
   
 Longitud df 5   Longitud df 6 
62
Figura 2.7. Deformada de la armadura de la Fig. 2.6
Fuente propia.
Resolución con Matlab según A.J.M. Ferreira

Debido a la opción de evaluación simbólica de MathCAD, problemas
con mayor número de barras requieren una programación más elabo-
rada por lo que se ha optado por la alternativa presentada por A.J.M.
Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, los archivos .m
que se necesitan para resolver problemas sencillos de armaduras pla-
nas se presentan. Los archivos se descargan de la página: http://ex-
tras.springer.com/2009/978-1-4020-9199-5/MATLABsoftware
Figura 2.8. Armadura de tres barras
Fuente: A.J.M. Ferreira.
63
Armaduras planas
Las propiedades físicas se dan con los siguientes comandos:
%................................................................
% MATLAB codes for Finite Element Analysis
% problem4.m
% Antonio Ferreira 2008
% clear memory
clear all
clc
% E; modulus of elasticity
% A: area of cross section
% L: length of bar
E=200000; A=1000; EA=E*A;
La generación de coordenadas se obtiene ingresando

Número de elementos = 3
Número de Nodos = 4
Conexiones = [1 2; 1 3; 1 4]
Coordenadas de los nodos = [0 0; 0 1200; 1200 1200; 1200 0];
% generation of coordinates and connectivities

numberElements=3;
numberNodes=4;
%conectividad
elementNodes=[1 2;1 3;1 4];
nodeCoordinates=[ 0 0;0 1200;1200 1200;1200 0];
xx=nodeCoordinates(:,1);
yy=nodeCoordinates(:,2);
xx = 0 yy = 0
0 1200
1200 1200
1200 0
64
Aplicación de la fuerza según el siguiente esquema

Figura 2.9.Ordenamiento de fuerzas
Fuente: A.J.M. Ferreira.

Por lo tanto corresponde una fuerza en (2) de -10000
% for structure:
% displacements: displacement vector
% force : force vector
% stiffness: stiffness matrix
GDof=2*numberNodes; % GDof: total number of degrees of freedom
displacements=zeros(GDof,1);
force=zeros(GDof,1);
% applied load at node 2
force(2)=-10000.0
El vector fuerza queda:

force = 0
-10000
0
0
0
0
0
0
65
Armaduras planas
Llamado a subrutina para la evaluación de la matriz de rigidez

formStiffness2Dtruss , en este punto de dan los grados de libertad res-
tringidos y se direcciona a la subrutina solution
% computation of the system stiffness matrix

[stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNodes,nodeCoo
rdinates,xx,yy,EA);
% boundary conditions and solution
prescribedDof= [3 4 5 6 7 8]’;
% solution
displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force);
Postprocesado
% drawing displacements
us=1:2:2*numberNodes-1;
vs=2:2:2*numberNodes;
figure
L=xx(2)-xx(1);
%L=node(2,1)-node(1,1);
XX=displacements(us);YY=displacements(vs);
dispNorm=max(sqrt(XX.^2+YY.^2));
scaleFact=15000*dispNorm;
clf
hold on
drawingMesh(nodeCoordinates+scaleFact*[XX YY],elementNodes,’L2’,’k.-’);
drawingMesh(nodeCoordinates,elementNodes,’L2’,’k.--’);
% stresses at elements
stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% output displacements/reactions
outputDisplacementsReactions(displacements,stiffness,GDof,prescribedDof)
66
Figura 2.9.Postprocesado
Subrutinas formstiffness2dtruss:
function [stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNodes,nodeCoo
rdinates,xx,yy,EA);
stiffness=zeros(GDof);
% computation of the system stiffness matrix
for e=1:numberElements;
% elementDof: element degrees of freedom (Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
k1=EA/length_element*...
[C*C C*S -C*C -C*S; C*S S*S -C*S -S*S;
-C*C -C*S C*C C*S;-C*S -S*S C*S S*S];
stiffness(elementDof,elementDof)=...
stiffness(elementDof,elementDof)+k1;
end
67
Armaduras planas
Subrutina solution:
%................................................................
function displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force)
% function to find solution in terms of global displacements
activeDof=setdiff([1:GDof]’, ...
[prescribedDof]);
U=stiffness(activeDof,activeDof)\force(activeDof);
displacements=zeros(GDof,1);
displacements(activeDof)=U;
Subrutina tensiones
function stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% stresses at elements
for e=1:numberElements
indice=elementNodes(e,:);
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
sigma(e)=E/length_element* ...
[-C -S C S]*displacements(elementDof);
end
disp('stresses')
sigma'
Considere la armadura plana mostrada en la figura dado:

Stresses ans = 7.9289
2.9289
-2.0711
68
Subrutina desplazamientos y reacciones
%................................................................
function outputDisplacementsReactions...
(displacements,stiffness,GDof,prescribedDof)
% output of displacements and reactions in

% tabular form
% GDof: total number of degrees of freedom of

% the problem
% displacements
disp('Displacements')
%displacements=displacements1;
jj=1:GDof; format
[jj' displacements]
% reactions
F=stiffness*displacements;
reactions=F(prescribedDof);
disp('reactions')
[prescribedDof reactions]
69
Armaduras planas
Resolución con ANSYS APDL
Determine las deflexiones nodales, fuerzas de reacción y tensiones

para el sistema de armadura indicado: (E = 200GPa, A = 1021mm2).
Figura 2.10.Ejemplo de Armadura
Fuente propia
Las unidades en que se trabajará son mm y N/mm2
1. 1.- Cambie el título del programa a tutorial de armadura para

puente:
En el Utility menu bar seleccione File < Change Title:
Luego ir a Plot < Replot para visualizar el titulo
70
2. Crear la geometría
Ingresar Keypoints de acuerdo a la tabla siguiente:
Tabla 2.1. Coordenadas en los nodos.
Keypoint x y
1 0 0
2 3650 0
3 7300 0
4 10950 0
5 14600 0
6 0 6000
7 3650 5250
8 7300 4500
9 10950 3750
10 14600 3000
Usar Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
Clic en Apply para aceptar el resultado, El resultado es el siguiente:
Figura 2.11.Visualización de keypoints
Fuente. Software Ansys APDL
71
Armaduras planas
Si se desea cambiar el fondo de pantalla mediante:

Plot Ctrls < Style < Colors < Reverse Video
Para dibujar las líneas se selecciona:
Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
Con el mouse se selecciona señalando los Keypoints hasta obtener

la armadura, no se debe saltar ningún Keypoint:
Figura 2.12.Visualización de la armadura
72
En caso de que desaparezcan las líneas las volver a activar con

plot < lines
3. Defina el tipo de elemento

Seleccione: Element Type < Add/Edit/Delete y 3D finit stn 180
Este elemento finito LINK180 puede modelar armaduras bidimen-

sionales o tridimensionales, cables y resortes.
4. Definir propiedades geométricas

Con: Real Constants < Add/Edit/Delete, En área colocar 1021
mm2 correspondiente a un miembro estructural rectángulo de 120
x 60 x 3
73
Armaduras planas
5. Definir propiedades del material

En Preprocessor seleccionar Material Props < Material Models
Seleccionar material elástico, lineal e isotrópico, llenar en el campo
de Módulo de elasticidad el valor de E = 200000 MPa, y coeficiente
de Poisson, 0.3.
Ok y Material < Exit
74
6. Mallado
En este caso los elementos finitos son las barras por lo tanto el nú-
mero de divisiones a utilizarse es 1
Seleccione Meshing < MeshTool
Lines Set < Pick All
75
Armaduras planas
Luego Meshing < MeshTool < Mesh

Para numerar los elementos ir a Utility Menu seleccionar PlotCtrls
< Numbering...
Y numerar según nodos o elementos
Figura 2.13.Mallado de la armadura
76
7. Fase de solución
Definimos el tipo de análisis
Se selecciona: Solution Menu < Analysis Type < New Analysis <Static.
Y se verifica que este selecciuonada la opción Static

El nodo 2 es totalmente restringido, por lo tanto se selecciona a:
Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
77
Armaduras planas
El nodo 1 está sujeto a un rodillo por lo que no se permite el des-

plazamiento en x
Las restricciones se observan en la Fig. 2.14
Figura 2.14.Restricciones de la armadura
78
8. Aplicar cargas
Aplicar las cargas especificadas en la Fig.2.10 respectivamente.
Figura 2.15.Sistema de cargas
Resolver el sistema de ecuaciones mediante: Solution < Solve < Cu-

rrent LS. Aparecerá el mensaje: Solution is done
79
Armaduras planas
9. Postprocesado revisión de resultados

General Postproc < List Results < Reaction Solution, escoger All
Items
Plot Results < Deformed Shape
Figura 2.16. Deformada del sistema
80
La deflexión puede ser obtenida también como una lista con: Gene-
ral Postproc < List Results < Nodal Solution
Figura 2.17.Esfuerzos de Von Mises
81
Armaduras planas
10. Determinación de la tensión axial

Para definir el comando correspondiente a la tensión axial efectuar
el siguiente procedimiento: Escribir en la línea de comandos HELP
LINK180 para obtener la información del elemento en particular.
Figura 2.17.Help Ansys APDL
82
Se despliega la información del elemento y debemos buscar las va-

riables de salida
La variable Sxx es la que se quiere graficar. Este parámetro está

asociado con el Item LS como se observa en la tabla 180.2
83
Armaduras planas
Se selecciona entonces a:
General Postprocessor < Element Table < Define Table
Seleccionar Add y escribir en los cuadros de dialogo Tensión axial,
seleccionar
By sequence num y ponga 1 después de LS
Grafique las tensiones seleccionando General Postproc < Plot Re-

sults < Contour Plot Element Table < Plot Elem Table
Figura 2.18.Tensiones en las barras
84
Donde se especifican las tensiones axiales en MPa y los elementos

en rojo están en tensión y los azules en compresión. Con estos
datos y el perfil estructural se podría determinar el diseño de la
estructura. Igual se pueden listar las tensiones
General Postproc < List Results < Element Table data <
TENSION_AXIAL
85
Armaduras planas
ESPACIO EN BLANCO
86
Capítulo III
Análisis por el método

de elementos finitos
de elementos a flexión:
Vigas
87
ESPACIO EN BLANCO
88
Determinar la matriz de rigidez del elemento viga
Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transver-

sal que produce significativos efectos de flexión, esta flexión es medida
como un desplazamiento transversal y una rotación, por lo tanto los
grados de libertad por nodo son dos. La viga es un elemento fundamen-
tal en la construcción de edificaciones, máquinas, etc.
En un elemento finito para una viga se presentan los siguientes
parámetros
• Fuerzas locales: f i
• Momentos flexores locales: m i, positivo en la dirección anti horaria
• Desplazamientos locales: d i
• Rotaciones: Фi
Figura 3.1.Viga IPN
Figura 3.2.Elemento viga
Fuente propia
89
Ecuaciones constitutivas
La ecuación diferencial que gobierna una viga se la obtiene del
desarrollo de la viga de Euler - Bernoulli. Las secciones planas inicial-
mente perpendiculares al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares
al eje de la viga una vez que se ha curvado.
Figura 3.3.Elementodiferencial viga
Efectuando el análisis en un elemento diferencial de viga usando

las ecuaciones de equilibrio se obtiene:
(3.1)
(3.2)
Figura 3.4. Desplazamiento en una viga
De la figura 3.4, ν(x) es la función que representa el desplaza-

miento transversal de la viga, por otro lado el ángulo φ o pendiente
está dado por:
(3.3)
90
Del análisis de la teoría de vigas se tiene que la curvatura de una

viga es:
Figura 3.5. Ecuaciones constitutivas
De la ley de Hooke, la deformación unitaria en un arco es directa-

mente proporcional a la variación radial
(3.4)
La curvatura se calcula mediante la expresión conocida:
(3.5)
Y para pequeña curvatura se tiene simplemente:
(3.6)
Por lo tanto igualando (3.4) con (3.5) el Momento es igual a:
(3.7)
91
Puesto que la fuerza cortante es la derivada del momento, según

(3.2) se obtiene:
(3.8)
Y la carga distribuida w(x) la derivada del cortante, según (3.1):
(3.9)
Si se elige un polinomio arbitrario para v(x) y se lo reemplaza en las

ecuaciones constitutivas se hallaría la matriz del elemento finito:
A continuación se establecen los pasos para hallar la matriz que
relaciona fuerzas con desplazamientos

Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuer-
zas transversales F y momentos M

Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y
de grado 3 que satisfaga la ecuación diferencial.
ν(x)= a1 x3+ a2 x2+ a3 x+a4 (3.10)
Figura 3.6.Elemento viga
Fuente propia
92
Se precisa determinar a1, a2, a3 y a4 en función de las condiciones

de frontera que son:
Resolviendo se obtiene la función de desplazamiento:
a1 y a2, se obtienen al resolver el siguiente sistema de ecuaciones

lineales:
(3.11)
Para resolverlas se utilizara la resolución simbólica de MathCAD.
Given
3 2
a1 L  a2 L  1  L  d1y  d2y 0
2
3 a1 L  2 a2 L  1  2 0
93
 2 d1y  2 d2y  L 1  L 2 
 3 
 L 
Find ( a1 a2) 
 3 d1y  3 d2y  2 L 1  L 2 
 2 
 L 
Por lo tanto ν(x) queda:
Reagrupando y factorando en función de los desplazamientos o

variables de campo
(3.12)
En forma matricial se obtiene:
(3.13)
Donde los términos de la matriz de funciones de forma N están

dados por
(3.14)
94
En forma matricial queda:
�d1y �
� ÷
�1 ÷
�( x) := ( N1( x) N2( x) N3( x) N4( x) ) ×�
�d2y ÷
� �2 ÷
� � (3.15)
N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se
denominan polinomios de interpolación cúbica de Hermite
3. Definir las relaciones Deformación/Desplazamiento y Esfuer-

zo/Deformación
Se utilizan las relaciones anteriores (3.1) y (3.2):
4. Definir la matriz de rigidez

Se deriva la función de forma y se la reemplaza en (3.1) y (3.2) eva-
luándose en los extremos del elemento finito viga, a continuación
se aprecia las sucesivas derivadas del vector fila, obtenidas con la
herramienta de derivada simbólica de MathCAD (3.15):
 1  2 x3  3 Lx2  L3 1  x3L  3 L2x2  xL3 1  2 x3  3 Lx2 1  x3L  L2x2 
 3 3 3 3 
L L L L 
 6 x2  6 Lx L3  6 L2x  3 Lx2 6 x2  6 Lx 2 L2x  3 Lx2 

   
 3 3 3 3 
 L L L L 
 6 L  12 x 6 L2  6 Lx 6 L  12 x 2 L2  6 Lx 

   
 3 3 3 3 
 L L L L 
(3.16)
95
(3.17)

Reordenando en forma matricial se obtiene finalmente:
(3.18)
Ejemplos cargas puntuales

1. Resuelva la deflexión, rotación y momentos de una viga en can-
tiléver, compare con la ecuación clásica
Figura 3.7.Elemento viga empotrado en un extremo y cargado en el otro
96
Como se puede apreciar los resultados generados por el método de

elementos finitos coinciden con los resultados obtenidos por los méto-
dos de mecánica de materiales, esto es integrando dos veces la ecua-
ción diferencial de la viga y utilizando las condiciones de frontera.
(3.19)
A continuación se grafica la deflexión de los puntos intermedios de

la viga obtenida tanto por la función de interpolación como por la solu-
ción de la ecuación diferencial.
x  00.1 L L  1000 E  200000 P  1000
3 2
L P L P
d2y   2  
3 E I 2 E I
1 3
I  b h
b  10 h  100 12
FEA( x) 
1  3 2 3 
 2 x  3 x  L  L  d1y 
1 3 2 2 
3
 x  L  2 L  x  x L  1 
1  3 2 
 2 x  3 x  L  d2y 
1 3 2 2 
 x  L  x  L  2
3 3 3 3
L L L L
Se obtiene la deflexión por el método clásico integrando dos veces

la ecuación diferencial:
Figura 3.8.Deflexión viga
0
� 0.25 500
� 0.5
� 0.75
� �FEA ( x) � 1
� 1.25
� �EDO ( x) � 1.5
� 1.75
�2
� 2.25
� 2.5
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Fuente propia
97
El método de los elementos finitos coincide perfectamente para los

puntos intermedios. Para hallar el momento aplicamos la ecuación (3.1),
2
d
Momento ( x)  E I FEA ( x)
2
dx
Figura 3.9.Momento viga
6
1�105
9�105
8�105
7�105
6�10
Momento ( x) 5�105
5
4�105
3�105
2�105
1�10
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Fuente propia
El momento teórico se lo obtiene multiplicando la fuerza en el ex-

tremo por la longitud de la viga: M teórico P (L) = 1000 (1000) = 1 e6
2. Considere la viga de la figura 3.10 para ilustrar el procedimiento

de ensamblaje, E = 200000 MPa, Sección b = 10mm, L = 1000mm,
h = 100mm y un límite de fluencia de 250 MPa
Figura 310.Viga con dos elementos
Fuente propia
98
Debido a la carga intermedia se precisa discretizar la viga con dos

elementos
Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3
Expandiendo las matrices se obtiene:
( d1 1 d2 2 d3 3 ) ( d1 1 d2 2 d3 3 )
 12 6 L 12 6 L 0 0  0 0 0 0 0 0 
 2 2  0 0 0 0 0 0 
 6 L 4 L 6 L 2 L 0 0  
0 0 12 6 L 12 6 L 
E I  12 6 L 12 6 L 0 0 E I 
K1    K2   2 2
3 2 2 3 0 0 6 L 4 L 6 L 2 L
L  6 L 2 L 6 L 4 L 0 0 L  
 0 0 0 0 0 0
 0 0 12 6 L 12 6 L 
   2 2
 0 0 0 0 0 0  0 0 6 L 2 L 6 L 4 L 
Sumando
 12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0 
 3 2 3 2

 L L L L 
 6 E I 4 E I 6 E I 2 E I 
  0 0 
L L
 L2 L
2

 12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

  0  
 L3 L
2
L
3
L
3
L
2 
K1  K2   
 6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

 L2 L L 2 L 
L
 
 0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 
0   
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I 
0 
 2 L 2 L 
 L L  (3.20)
99
Una manera de automatizar el ensamblaje es mediante el siguiente

algoritmo de MathCAD
 12 6 L 12 6 L 
 
2 2
EI  6 L 4 L 6 L 2 L 
k1 
3
  n  2
L  12 6 L 12 6 L 
 2 2
 6 L 2 L 6 L 4 L 
K2n 1 2n 1  0
K  for i  1  n
for m  0  3
for p  0  3
K2i 2m 2i 2p  K2i 2m 2i 2p  k1 m p
K
K
 12 EI 6  E I

12 EI 6  E I
0 0

 3 2 3 2 
 L L L L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
  0 0 
 L2 L
L
2 L 
 
  12 EI 
6 EI 24 EI
0 
12 EI 6 EI

 L3 L
2
L
3
L
3
L
2 
K 
 6 EI 2 EI
0
8 EI

6 EI 2 EI 
 L2 L L L
2 L 
 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0   
 3 2 3 2 
L L L L
 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0
2 L

2 L 
 L L 
Las ecuaciones de gobierno por lo tanto están dadas por:
(3.21)
Las condiciones de frontera son

d1y = 0, Ф1 =0, d3y = 0
Adicionalmente se conoce
F2Y = -1000 N, M2 = + 1000 N mm, M3= 0
100
Se debe determinar
d2y, F1y, M1 y F3y
En MathCAD esto puede resolverse automáticamente mediante las

herramientas de algebra simbólica. Donde en primer lugar se plantean
los parámetros conocidos:
d1y  0 1  0 d3y  0 F2y  1000 M2  1000 M3  0
La ecuación que relaciona fuerzas con desplazamientos es:
Se activan las herramientas de evaluación simbólica
Figura 3.11.Symbolic Keyword toolbar
Programa MathCAD
101
Se escoge solve y separadas por coma “,” las incógnitas a encon-

trarse en formato matricial
 F1y   d1y   d2y 

     
 M1   1   2 
 F2y   d2y   3   7 L3P  3 L2M L2P  5 LM L2P  LM 9 M  11 LP M 3 LP 9 M  5 LP 
  K   solve       
 M2   2   F1y   96 EI 32 EI 8 EI 16 L 8 8 16 L 
 F3y   d3y   M1 
     
 M3   3   F3y 
Los resultados son dados automáticamente:
Para evaluar las funciones se utilizan los datos numéricos siguientes:

Módulo de elasticidad E := 200000
Altura de la viga h := 100
Ancho de la viga b := 10
1 3
Inercia I := ×b ×h
12
Longitud del elemento L := 1000

Carga P := 1000
Momento M := 1000
Para graficar la deformada reemplazando los desplazamientos y

rotaciones en las funciones de interpolación:
3 2
7 L  P  3 L  M
d2y  
96 E I
102
�FEA1 ( x) :=
1
3
( 3 2
× 2 ×x � 3 ×x ×L + L ×d1y + )
3 1
3
( 3 2 2 3
× x ×L � 2 ×L ×x + x×L ×�1 +) 1
3
( 3 2
× �2 ×x + 3 ×x ×L ×d2y + ) 1
3
( 3 2 2 )
× x ×L � x ×L ×�2
L L L L
1 � 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
�FEA2 ( x) := ×�2 ×( x � L) � 3 ×( x � L) ×L + L �
�×d2y + 3 ×�
�( x � L) ×L � 2 ×L ×( x � L) + ( x � L) ×L �
�×�2 + 3 ×�
��2 ×( x � L) + 3 ×( x � L) ×L�
�×d3y + 3 ×�
�( x � L) ×L � ( x � L) ×L �
�×�3
3
L L L L
FEA(x)  FEA1 ( x) if 0  x  L
FEA2 ( x) if L  x  2 L
Deformada
0
� 0.045
� 0.09
� 0.135
� 0.18
�FEA ( x) � 0.225
� 0.27
� 0.315
� 0.36
� 0.405
� 0.45
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
La deflexión máxima es: -0.45 mm
La rotación es:
d
 ( x)  FEA( x)
dx
ón
Rotaci
�4
8�10� 4
6.4�10� 4
4.8�10� 4
3.2�10� 4
1.6�10
� ( x) 0
�4
� 1.6�10� 4
� 3.2�10� 4
� 4.8�10
�4
� 6.4�10� 4
� 8�10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
2
d
El momento se lo calcula mediante: M ( x)  E I
2
FEA ( x)
dx
Momento
5
4�10
5
3.2�10
5
2.4�10
5
1.6�10
4
8�10
M ( x) 0 0
4
� 8�10
5
� 1.6�10
5
� 2.4�10
5
� 3.2�10
5
� 4�10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
103
3
El cortante se lo calcula con: Vcortante ( x)  E I
d
FEA ( x)
3
dx
Cortante
800
680
560
440
320
Vcortante( x) 200
80
 40
 160
 280
 400
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
La tensión se calcula mediante:
�h 2
d
�( x) := ×E× �FEA( x)
2 2
xd
n
ó
Tensi
25
20.5
16
11.5
7
� ( x) 2.5
0
�2
� 6.5
� 11
� 15.5
� 20
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
El factor de seguridad mínimo es:

Sy 250
N( x)  = 11.111
( x) 22.5
Factor de seguridad
50
46
42
38
34
N ( x) 30
26
22
18
14
10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
104
3. Considere la viga de la figura, E = 200000 MPa, Sección b = 10mm,

L = 1000mm, h = 100mm y un límite de fluencia de 250 MPa
Figura 3.12.Viga simplemente apoyada
K2n 1 2n 1  0 n  2
K  for i  1  n
for m  0  3
for p  0  3
K2i 2m 2i 2p  K2i 2m 2i 2p  k m p
K
K
 12 EI 6  E I

12 EI 6  E I
0 0

 3 2 3 2 
 L L L L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
  0 0 
 L2 L
L
2 L 
 
  12 EI 
6 EI 24 EI
0 
12 EI 6 EI

 L3 L
2
L
3
L
3
L
2 
K 
 6 EI 2 EI
0
8 EI

6 EI 2 EI 
 L2 L L L
2 L 
 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0   
 3 2 3 2 
L L L L
 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0
2 L

2 L 
 L L 
Condiciones de frontera:
d1y  0 d3y  0 M1  0 F2y  P M2  0 M3  0
105
Solución
 F1y   d1y   1 
     
 M1   1   2 
 F2y   d2y   3   L2P 2
L P
3
L P P P 
  K   solve 
   0  
 M2   2   d2y   4  E  I 4  E  I 6  E  I 2 2 
 F3y   d3y   F1y 
     
 M3   3   F3y 
Parámetros
n
ó
Rotaci
�3
1.5�10� 3
1.2�10� 4
9�10� 4
6�10� 4
3�10
� ( x) 0
�4
� 3�10� 4
� 6�10� 4
� 9�10
�3
� 1.2�10� 3
� 1.5�10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
106
Momento
5
5�10
5
4.5�10
5
4�10
5
3.5�10
5
3�10
M ( x) 2.5�105
5
2�10
5
1.5�10
5
1�10
4
5�10
0 0
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
Cortante
600
480
360
240
120
Vcortante ( x) 0
� 120
� 240
� 360
� 480
� 600
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
h 2
d
 ( x)  E FEA( x)
2 2
dx
107
ón
Tensi
0 0
�3
�6
�9
� 12
� ( x) � 15
� 18
� 21
� 24
� 27
� 30
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
Sy  250
Sy
N (x) 
 (x)
Factor de seguridad
50
45.5
41
36.5
32
N ( x) 27.5
23
18.5
14
9.5
5
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 1�10 1.2�10 1.4�10 1.6�10 1.8�10 2�10
x
4. Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las

fuerzas globales nodales, de la siguiente viga:
Figura 3.13.Viga empotrada tres elementos
108
En este caso se utilizaran tres elementos y la matriz de rigidez queda:
 12 EI 6 E I

12 EI 6 EI
0 0 0 0

 3 2 3 2 
 L L L L 
 6 E I 4 E I 6 E I 2 EI 
  0 0 0 0 
2 L 2 L
 L L 
 12 EI 6 E I 24 EI 12 EI 6 EI 
  0  0 0 
 L3 L
2
L
3
L
3
L
2

 
 6 E I 2 E I
0
8 EI

6 E I 2 EI
0 0 
 L2 L L
L
2 L 
K 
 0 12 EI 6 E I 24 EI 12 EI 6 E I 
0   0 
 3 2 3 3 2 
L L L L L
 
 0 6 E I 2  E I 8 EI 6 E I 2 E I 
0 0 
 2 L L 2 L 
L L
 
 12 EI 6 E I 12 EI 6 EI 
 0 0 0 0 
3

2 3

2 
 L L L L 
 6 E I 2  E I 6 E I 4 E I 
 0 0 0 0
2 L

2 L

 L L 
Solución:
 F1y   d1y   F1y 
     
 M1   1   M1 
 F2y   d2y   d2y 
     
 M2   2   2   20 P 4 LP 8 L3P 2 L2P 11 L3P 5 L2P 7 P 2 LP 
K solve      
 F3y   d3y   d3y   27 9 81 EI 27 EI 162 EI 54 EI 27 9 
     
 M3   3   3 
 F4y   d4y   F4y 
     
 M4   4   M4 
109
Deformada
0
� 0.07
� 0.14
� 0.21
� 0.28
�FEA ( x) � 0.35
� 0.42
� 0.49
� 0.56
� 0.63
� 0.7
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.2�10 1.5�10 1.8�10 2.1�10 2.4�10 2.7�10 3�10
x
Ejemplos cargas puntuales longitud y areas de inercia

variables
Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, del si-

guiente eje:
Figura 3.13.Eje de máquina
Fuente propia
110
 I1   L1 
I    L   
 I2   L2 
 12 6 L 12 6 L 
 
2 2
EI  6 L 4 L 6 L 2 L
k ( I L)   
3
L  12 6 L 12 6 L 
 2 2
 6 L 2 L 6 L 4 L 
Número de elementos finitos
n  2
K2n 1 2n 1  0
K  for i  1  n
for m  0  3
for p  0  3
K2i 2m 2i 2p  K2i 2m 2i 2p  k  Ii 1 Li 1 m p
K
K
La matriz de riguidez toma la siguiente forma:
 12 EI1 6 EI1

12 EI1 6 EI1
0 0

 3 2 3 2 
 L1 L1 L1 L1 
 6 EI1 4 EI1 6 EI1 2 EI1 
  0 0 
 L12 L1
L1
2 L1 
 
  12 EI1 
6 EI1 12 EI1

12 EI2 6 EI2

6 EI1

12 EI2 6 EI2

 L13 L1
2
L1
3
L2
3
L2
2 2
L1 L2
3
L2
2 
K 
 6 EI1 2 EI1 6 EI2

6 EI1 4 EI1 4 EI2
 
6 EI2 2 EI2 
 L12 L1
L2
2
L1
2 L1 L2 L2
2 L2 
 
 12 EI2 6 EI2 12 EI2 6 EI2 
0 0   
 3 2 3 2 
L2 L2 L2 L2
 
 6 EI2 2 EI2 6 EI2 4 EI2 
 0 0  
2 L2 2 L2
 L2 L2 
111
Solución
Datos:
112
Deformada
0
� 0.18
� 0.36
� 0.54
� 0.72
�FEA ( x) � 0.9
� 1.08
� 1.26
� 1.44
� 1.62
� 1.8
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
ón
Rotaci
0.025
0.021
0.017
0.013
�3
9�10� 3
� ( x) 5�10� 3
1�10� 3
� 3�10� 3
� 7�10
� 0.011
� 0.015
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
Momento
4
7�10
4
6.3�10
4
5.6�10
4
4.9�10
4
4.2�10
M ( x) 3.5�104
4
2.8�10
4
2.1�10
4
1.4�10
3
7�10
0 0
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
Problemas propuestos
Efectuar el diseño de un eje que debe transmitir 2.5 hp a 1725

rpm, el factor de seguridad mínimo es 2.5, considere mínimo 4 elemen-
tos finitos, se debe trabajar en 2 planos.
113
Las medidas tentativas del eje son:
Figura 3.14.Eje de máquina
Carga distribuida
Si se observa en las edificaciones constataremos que las vigas

a diferencia de los ejes deben soportar carga distribuida así como
cargas concentradas. La estrategia que se emplea es discretizar la
carga distribuida reemplazándola por cargas y momentos en los ex-
tremos que generen el mismo desplazamiento que el producido por
la carga distribuida.
114
Figura 3.15.Discretización de cargas
Se puede utilizar el método del trabajo equivalente para reempla-

zar una carga distribuida por un grupo de cargas concentradas
(3.22)
Donde w(x) es la función de carga distribuida y ν(x) es el despla-

zamiento transversal. El trabajo debido a las fuerzas discretas nodales
está dado por:
(3.23)
Se puede determinar los momentos y fuerzas nodales igualando
W =Wdiscreto
distribuida
(3.24)
En el caso de la viga con carga uniformemente distribuida se eva-

lúa la integral que equipara los trabajos según (3.24)
(3.25)
Donde ν(x) ya fue desarrollado anteriormente según (3.12)
115
Para hallar m1 se reemplaza en la integral los siguientes valores,

note que F1 es uno
1  1 2  0 d1y  0 d2y  0
L 2
 2 1

w   ( d1y  d2y ) 
3
 ( 1  2 )  x   3   ( d1y  d2y)  1  ( 2 1  2 )  x2  1  x  d1y dx   L  w
  3 2   2  L   12

  L L   L   
0
(3.26)
Para hallar m2 se reemplaza en la integral los siguientes valores,

note ahora que F2 es uno:
1  0 2  1 d1y  0 d2y  0
L 2
 2 1

w   ( d1y  d2y ) 
3
 ( 1  2 )  x   3   ( d1y  d2y)  1  ( 2 1  2 )  x2  1  x  d1y dx  L  w
  3 2   2  L   12

  L L   L   
0
(3.27)
1  0 2  0 d1y  1 d2y  0
L
 2 1

w   ( d1y  d2y ) 
3
 ( 1  2 )  x   3   ( d1y  d2y)  1  ( 2 1  2 )  x2  1  x  d1y dx   L w
  3 2   2  L   2

  L L   L   
0

(3.28)
1  0 2  0 d1y  0 d2y  1
L
 2 1

w   ( d1y  d2y ) 
3
 ( 1  2 )  x   3   ( d1y  d2y)  1  ( 2 1  2 )  x2  1  x  d1y dx   L w
  3 2   2  L   2

  L L   L   
0
(3.29)
116
Por la tanto de esta manera se hallaron las fuerzas nodales equi-

valentes:
Figura 3.15.Fuerzas equivalentes
En formato matricial las fuerzas quedan de esta manera
( 3.30)
A continuación se presentan una serie de problemas resueltos que

involucran carga distribuida
Para la viga en cantiléver sujeta a la carga distribuida determinar

los desplazamientos y rotaciones involucrados
Figura 3.15.Viga carga distribuida

La ecuación general que se utiliza para calcular vigas concentradas
o distribuida es la siguiente
(3.31)
117
Donde F0 son las fuerzas nodales equivalentes:

Para determinar los desplazamientos nodales, se parte de la ecua-
ción general:
Donde en la matriz de fuerzas se colocan las fuerzas equivalentes:
La solución se la hace por el método conocido

2
d1y  0 1  0 f2y  wL m2 
wL
2 12
La solución coincide con la solución analítica que se tiene para la

viga empotrada
(3.32)
A continuación se halla las fuerzas globales nodales efectivas que

es el producto de la matriz de rigidez por el vector desplazamiento, pro-
ceso conocido como substitución inversa.
 L w 
 
0

 0 
  2 
12 6 L 12 6 L   5 L2 w 
  
 2 2   4  
E I 6 L 4 L 6 L 2 L L w   12 
    
3 12 6 L 12 6 L  L w 
L    8 E I 
 2 
 6 L 2 L2 6 L 4 L2   L3 w   
   
 6 E I   L2 w 
 12 
 
118
Las fuerzas reales se las encuentra restando las obtenidas menos

las equivalentes:
(3.33)
 L w    L w 
   
 2   2  L w 
 5 L2 w   w L2  
 
     L2 w 
 12   12 
 L w   L w   2 
 0 
 2   2 
     0 
2 2
 L w   L w 
 12   12 
   
La deformada se la determina utilizando las funciones de interpo-

lación y los datos siguientes:
L  1000 w  100 E  200000 x  00.1 L
1 3 5
b  10 h  100 I  b h I  8.333  10
12
4 3
L w L w
d2y   2  
8 E I 6 E I
FEA( x) 
1  3 2 3 
 2 x  3 x  L  L  d1y 
1 3 2 2 
3
 x  L  2 L  x  x L  1 
1  3 2 
 2 x  3 x  L  d2y 
1 3 2 2 
 x  L  x  L  2
3 3 3 3
L L L L
El desplazamiento obtenido resolviendo la ecuación diferencial

corresponde a la fórmula:
 w x4 w L x3 w L2 x2 
1
ymax( x)     
E I  24 6 4 
119
étDeformada
odos ambos m
0
500
�8
� 16
� 24
�FEA ( x) � 32
� 40
ymax( x)
� 48
� 56
� 64
� 72
� 80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Figura 3.16.Deformada
Como se puede notar el desplazamiento es exacto en los nodos, pero

existe un error en la parte intermedia. Ahora graficamos el momento.
2
d
Momento ( x)  E I FEA ( x)
2
dx
Momento
7
1�106
4.5�106
� 1�106 0
� 6.5�107
� 1.2�107
Momento( x) � 1.75�107
� 2.3�107
� 2.85�107
� 3.4�107
� 3.95�107
� 4.5�10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Figura 3.16.Deformada
Con un elemento finito la solución claramente no converge para el

momento, y adicionalmente es una función parabólica. En un extremo
debe ser cero y en el otro debe dar – 5 e7. Porque sucede esto?, Este es
un aspecto intrínseco del método de los elementos finitos, puesto que
si la siguiente ecuación de interpolación seleccionada es de grado 3.
120
No sería compatible con la siguiente ecuación diferencial
Si queremos por tanto que coincida el momento debemos incre-

mentar el grado del polinomio o aumentar el número de elementos.
Efectuar el mismo análisis para 2 elementos.

Las fuerzas equivalentes se las construyen bajo el siguiente esquema:
Figura 3.17.Fuerzas equivalentes para 2 elementos
La matriz de rigidez es por tanto:

 12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0 
 3 2 3 2

 L L L L 
 6 E I 4 E I 6 E I 2 E I 
  0 0 
L L
 L2 L
2

 12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

  0  
 L3 L
2
L
3
L
3
L
2 
K1  K2   
 6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

 L2 L L 2 L 
L
 
 0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 
0   
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I 
0 
 2 L 2 L 
 L L 
Las condiciones de frontera son:
d1y  0 1  0
121
Las fuerzas equivalentes de los nodos 2 y 3 son:
w L w L
F2y  
2 2 M2  0
2
w L w L
F3y  M3 
2 12
Resolviendo simbólicamente se obtiene:

 2
wL wL 
d := ( 0 0 d2y �2 d3y �3 ) F   F1y M1 wL 0 
 2 12 
 F1y 
 
 M1 
T T
 d2y   3 Lw 23 L2w 17 L4w 7 L3w 2 L4w 4 L3w 
F K d solve       
 2   2 12 24 EI 6 EI EI 3 EI 
 d3y 
 
 3 
La substitución inversa y las fuerzas reales se obtienen restando

lo siguiente:
 0 
   wL 
0  
   2 
 4   wL2 
  17 L w   2 Lw 
   2 
 24 EI   12   2 L w 
 3   wL   0 
 7 L w 
K    simplify   
 6 EI   0   0 
   wL   0 
 2 L4w   2   
  E I     0 
   wL2 
 4 L3w   
  3 EI   12 
 
Los datos para graficar son los siguientes:
1 3
I  b h
E  200000 b  10 h  100 12 L  500 w  100
122
Y las variables de campo se las toma de la solución
4 3
17 L  w 7 L  w
d2y   2  
24 E I 6 E I
4 3
2 L  w 4 L  w
d3y   3  
E I 3 E I
x  00.01 2 L
FEA1( x) 
1  3 2
 2 x  3 x  L  L  d1y 
3  1 3 2 2
 x  L  2 L  x  x L  1 
3  1  3 2
 2 x  3 x  L  d2y   1 3 2 2
 x  L  x  L  2 
3 3 3 3
L L L L
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
FEA2( x)   2 ( x  L)  3 ( x  L)  L  L   d2y   ( x  L)  L  2 L  ( x  L)  ( x  L)  L   2   2 ( x  L)  3 ( x  L)  L  d3y   ( x  L)  L  ( x  L)  L   3
3 3 3 3
L L L L
4 3 2 2
FEA(x)  FEA1 ( x) if 0  x  L 1  wx w2 Lx w( 2 L) x 
ymax( x)     
FEA2 ( x) if L  x  2 L EI  24 6 4 
Figura 3.18. Deformada de la viga
Deformada ambos métodos

0 0
8
 16
 24
FEA ( x)  32
 40
ymax( x)  48
 56
 64
 72
 80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Como se constata en la Figura la diferencia entre las curvas es im-

perceptible.
El momento se lo construye mediante:
2 2
d d
M ( x) := E×I × �FEA ( x) Mreal( x) := E×I × ymax( x)
2 2
d
x d
x
123
Como se ve existe una discrepancia entre las funciones. El esfuerzo es:
h 2
d
( x)   E FEA ( x)
2 2
dx Sy  250
Sy
El factor de seguridad en este caso usando la relación N (x) := � (x) es
0.08 por lo tanto el área de inercia es insuficiente, se propone a los
alumnos hallar la Inercia adecuada.
124
Para la viga en cantiléver sujeta a la carga distribuida y carga

concentrada en el extremo resolver los desplazamientos y rotaciones
involucrados
Nuevamente se utiliza
 w L  P 
 2  4 3 3 2
 12 6 L   d2y 
E I 

 solve d2y 2    3 w L  8 P L  w L  3 P L 

2   2 

3  2  24 E I 6 E I
L  6 L 4 L   
w
L  
  
 12 
125
A continuación se hallan las fuerzas globales nodales efectivas que

es el producto
� 3×w×L4 + 8×P×L3 w×L3 + 3×P×L2 �

� � �
� 3 2 � � P + L×w �
2×L L � ÷
� 0 � � �
� 2
÷
� 12 6×L �12 6×L � � 0
÷ � 3×w×L4 + 8×P×L3 w×L3 + 3×P×L2 �
�5×w×L2 ÷
� ÷� ÷ � � �
�
2 2 2 3×L + P×L ÷
E×I �6×L 4×L �6×L 2×L ÷ � 3×w×L4 + 8×P×L3 ÷ � 4×L � 12
×� ÷×�� ÷® � � simplify ® � ÷
3 �12 �6×L 12 �6×L 24×E×I � L×w ÷
L � ÷� ÷ � w×L3 + 3×P×L2 3×w×L4 + 8×P×L3 �
� �P � 2 ÷
�6×L 2 2÷� 3 2 ÷ � � �
� 2×L �6×L 4×L � w×L + 3×P×L 2 3 � ÷
�� ÷ � L 2×L �
� 6×E×I � � � L2×w ÷
4 3 ( 3
�3×w×L + 8×P×L � 2× w×L + 3×P×L
2) �
� �
� 12
÷
�
� 2 3×L �
� 4×L �
Finalmente se restan la fuerza nodal equivalente
 P  L w    L w 
   
2 2
    P  L w 
 5 w L2   w L2  
 2 
  P L     w L
 12    12    P L 
  2 
L w   L w 
 P   P

 2   2 
   
  
2
0 
 L w   L2 w 
 12
  12 
   
La deformada se obtiene:
0
500
� 0.6
� 1.2
� 1.8
� 2.4
�FEA ( x) � 3
� 3.6
� 4.2
� 4.8
� 5.4
�6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
126
Para la viga en cantiléver sujeta a la carga distribuida y empotrada

en los dos extremos
En este caso se utilizarán dos elementos finitos, sería imposible

resolver con uno solo. La matriz de rigidez con las condiciones son las
siguientes.
127
Se eliminan las filas y columnas correspondientes y se calcula la

deflexión
 24 E I 0 
 3   4 
 w L   L    d2y  solve d2y 2    L  w 0 
  
 0  8 E I   2   24 E I 
 0 
 L 
A continuación se halla las fuerzas globales nodales efectivas que

es el producto
kd
 12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0 
 3 2 3 2

 L L L L 
 6 E I   L w 
4 E I 6 E I 2 E I  2 
  0 0 
 L2 L 2 L
 0   
L
 f1y   12 E I  0   
f1y  L2 w 
 m1  6 E I 24 E I 12 E I 6 E I    m1   4 
  0   4
   L3 2 3 3 2   L w     
 f2y  
L L L L  f2y
  24 E I   
   L w 
 m2   6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I 
   m2   0 
 f3y  0   0   f3y   L w 
 L2 L L 2 L 
  L      
  0
 m3 
 0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I     m3   2 
0     0   2 
 3 2 3 2 

L L L L
   L w 
6 E I 2 E I 6 E I 4 E I   4 
 0 0 
 2 L 2 L 
 L L 
Las fuerzas reales se obtiene restando K d – F0:
 L w   w L 
 2   2   L w 
     
 f1y   L2 w   L2 w   f1y   L2 w 
 m1   4    12   m1   3 
         
 f2y   L w    L w    f2y   0 
 0m3  0   0   0   0 
 f3y   L w   w L   f3y   L w 
         
 m3   2   2   m3   L2 w 
 2   2   
  L w   L w   3 
 4   12 
128
Con las condiciones se valora:
4
L w
d2y  
24 E I 2  0 d3y  0 3  0
Obteniéndose los siguientes gráficos de la deformada:

0 0
� 0.16
� 0.32
� 0.48
� 0.64
�FEA ( x) � 0.8
� 0.96
� 1.12
� 1.28
� 1.44
� 1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Momento:
6
8�10
6
6.4�10
6
4.8�10
6
3.2�10
6
1.6�10
M ( x) 0 0
6
� 1.6�10
6
� 3.2�10
6
� 4.8�10
6
� 6.4�10
6
� 8�10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Cortante:
4
3�10
4
2.4�10
4
1.8�10
4
1.2�10
3
6�10
Vcortante( x) 0
3
� 6�10
4
� 1.2�10
4
� 1.8�10
4
� 2.4�10
4
� 3�10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
129
Para la misma viga en cantiléver sujeta a la carga distribuida y

empotrada en los dos extremos, hacer el cálculo para tres elementos
 12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0 0 0 
 3 2 3 2 
 L L L L 
 6 E I 4 E I 6 E I 2 E I 
 2  0 0 0 0 
L 2 L
 L L 
 12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 
  0  0 0 
 L3 L
2
L
3
L
3
L
2

 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I

 0  0 0 
 L2 L L 2 L 
L
K1  K2  K3   
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
 0 0   0  
 3 2 3 3 2 
L L L L L
 
 0 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I 
0 0 
 2 L L 2 L 
L L
 
 0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 
0 0 0   
 3 2 3 2 
L L L L
 
 0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I 
0 0 0 
 2 L 2 L 
 L L 
w L w L
d1y  0 1  0 F2y   m2  0
2 2
130
 F1y   d1y   F1y 

     
 M1   1   M1 
 F2y   d2y   d2y 
      2 4 3 4 3 2
 M2   2   2   2 L w L w L w L w L w 2 L w 
K solve   Lw    Lw  
 F3y   d3y   d3y   3 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI 3 
     
 M3   3   3 
 F4y   d4y   F4y 
     
 M4   4   M4 
La substitución inversa se obtiene de:

  L w   3 L  w 
   
 2   2 
 d1y   L2w   3 L2 w 
     
 1   12   4 
 d2y   Lw   0 
     
 2   0   0 
K  simplify 
 d3y   Lw   0 
     
 3   0   0 
 d4y   Lw   3 L  w 
   2   2 
 4     
 L2w   3 L2w 
   
 12   4 
La deflexión es por tanto
FEA( x)  FEA1 ( x) if 0  x  L
FEA2 ( x) if L  x  2 L
FEA3 ( x) if 2 L  x  3 L
Deformada
0
� 14
� 28
� 42
� 56
�FEA ( x) � 70
� 84
� 98
� 112
� 126
� 140
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.2�10 1.5�10 1.8�10 2.1�10 2.4�10 2.7�10 3�10
x
131
Momento
7
4�10
7
2.8�10
7
1.6�10
6
4�10 0
6
M ( x) � 8�10
7
� 2�10
MAB ( x) 7
� 3.2�10
7
� 4.4�10
7
� 5.6�10
7
� 6.8�10
7
� 8�10
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.2�10 1.5�10 1.8�10 2.1�10 2.4�10 2.7�10 3�10
x
3
d
Vcortante( x) := E×I ×
�FEA( x)
De igual manera
dx
3 se puede proceder con más elementos
POLINÓMIO CÚBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS

6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
M2 ( x1) 6
1.610
M3 ( x) 0 0
M4 ( x4) 6
 1.610
6
 3.210
6
 4.810
6
 6.410
6
 810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x1 x x4
132
Carga distribuida triangular
En este punto se va a revisar cómo tratar un problema que presen-

te carga distribuida triangular, esta distribución de carga se lo encuen-
tra en los elementos sometidos a presión hidrostática como por ejemplo
en puertas de exclusa.
Figura 3.18.Viga carga distribuida triangular
La estrategia que se sigue es utilizar las integrales de igualación de

trabajo y empezamos calculando las fuerzas y momentos para el ele-
mento finito 1
La carga distribuida es: (3.34)
2  0 d2y  0 1  1 d1y  0
L 2
 x   2 1  x3   3  ( d1y  d2y)  1 ( 2 1  2 ) x2  1 x  d1y dx   L w
  w   ( d1y  d2y)  ( 1  2 )
  2 L   L3 L
2 

 2 
 L 
L 



60
0
(3.35)
133
1  0 2  1 d1y  0 d2y  0
L 2
 x   2 1  3  3  1  2 L w
  w 
  3 ( d1y  d2y)  2 ( 1  2 ) x   2  ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx 
  2 L   L L   L 
L
 
40
0

(3.36)
d1y := 1 �2 := 0 d2y := 0 �1 := 0
L
 x   2 1  3  3  1  2 3 Lw
  w  ( d1y  d2y) 

( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L   L3 L
2

2
 L 
L
 
40
0

(3.37)
�1 := 0 �2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
 x   2 1  3  3  1  2 7 Lw
  w 
  3 ( d1y  d2y)  2 ( 1  2 ) x   2  ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L   L L   L 
L
 
40
0
(3.38)
Calculo de las fuerzas y momentos para el elemento finito 2

La carga distribuida para el tramo 2 es: (3.39)
�1 := 1 �2 := 0 d1y := 0 d2y := 0
L 2
 x w   2 1  3  3  1  2 7 L w
  w    ( d1y  d2y) 

( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L 2   L3 L
2

2
 L 
L
 
120
0
(3.40)
�1 := 0 �2 := 1 d1y := 0 d2y := 0
L 2
 x w   2 1  3  3  1  2 L w
  w    ( d1y  d2y) 

( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx 
  2 L 2   L3 L
2

2
 L 
L
 
15
0
(3.41)
134
�1 := 0 �2 := 0 d1y := 1 d2y := 0
L
 x w   2 1  3  3  1  2 13 Lw
  w    ( d1y  d2y) 

( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L 2  3 2 2 L 40
0  L L   L   
(3.42)
�1 := 0 �2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
 x w   2 1  3  3  1  2 17 Lw
  w    ( d1y  d2y) 

( 1  2 ) x    ( d1y  d2y)  ( 2 1  2 ) x  1 x  d1y dx  
  2 L 2   L 3 2 2 L 40
L   L   
0
(3.43)
En base del siguiente diagrama se adicionaran las fuerzas y mo-

mentos equivalentes por tanto:
Efectuando la suma correspondiente se obtiene:
135
Para dos elementos iguales se genera la matriz de rigidez:
 12 EI 6  E I

12 EI 6  E I
0 0

 3 2 3 2 
 L L L L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
  0 0 
 L2 L
L
2 L 
 
  12 EI 
6 EI 24 EI
0 
12 EI 6 EI

 L3 L
2
L
3
L
3
L
2 
K 
 6 EI 2 EI
0
8 EI

6 EI 2 EI 
 L2 L L
L
2 L 
 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0   
 3 2 3 2 
L L L L
 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0
2 L

2 L 
 L L 
Las condiciones de frontera son por lo tanto:
d  ( 0 0 d2y 2 d3y 3 )
 2 2
L wL 17 wL wL 
F   F1y M1 w 
 2 30 40 15 
La ecuación a resolver
 F1y 
 
 M1 
T T
 d2y   37 Lw 79 L2w 121 L4w 41 L3w 22 L4w L3w 
F K d solve       
 2   40 60 240  E  I 48 E I 15  E  I E  I 
 d3y 
 
 3 
136
La sustitución inversa da los verdaderos valores de la reacción:
  3 w L 
 0   
   40 
 0   wL2 
 4     Lw 
  121 L w   60   4 L2w 
 240 EI    w L   
 3   2   3 
 41 L w 
K    simplify  
0 
 48 EI   wL2   
     0 
 22 L4w   30   0 
  15 EI   17 wL   0 
   40   
 L3w   
  EI   wL2 
   
 15 
La deformada se la efectúa con las condiciones conocidas:

4 3 3 4
121 ×L ×w 41 ×L ×w L ×w 22 ×L ×w
d1y := 0 �1 := 0 d2y := � �2 := � �3 := � d3y := �
240 ×E×I 48 ×E×I E×I 15 ×E×I
5 3 2 2
FEA(x)  FEA1 ( x) if 0  x  L 1  wx wLx 2 w( L) x 
ymax( x)     
FEA2 ( x) if L  x  2 L EI  240 L 6 3 
Figura 3.18.Deformada carga distribuida triangular
Deformada
0 0
�6
� 12
� 18
�FEA ( x) � 24
� 30
ymax( x) � 36
� 42
� 48
� 54
� 60
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Fuente propia, programa MathCAD
En la deformada se expresa una coincidencia total
137
Cálculo de vigas con elementos de alto orden (hP-FEM)5
Los textos que abordan la teoría de elementos finitos en el aparta-

do correspondiente a vigas, utiliza una función cúbica para describir
el desplazamiento. Esta función genera resultados exactos cuando las
cargas son puntuales, pero cuando la carga es distribuida existe una
incompatibilidad en el momento ya que al ser este igual a la segunda
derivada del desplazamiento se generara una representación lineal del
mismo. Esta dificultad es solventada conforme se aumentan el núme-
ro de nodos o lo que es lo mismo discretizando la viga, conforme se
incremente el número de elementos finitos los resultados obtenidos
serán más cercanos a los resultados que predice la teoría de vigas.
La alternativa que se propone es incrementar el orden de la función
de desplazamiento mediante la inclusión de un nodo interno. Por lo
tanto la propuesta es desarrollar una función de alto orden de modo
que con apenas uno o dos elementos finitos dependiendo del proble-
ma, se alcance mejor exactitud que con el método tradicional de so-
lución (polinomio cúbico). Los pasos a seguir serán básicamente pro-
poner una nueva función de desplazamiento incrementando el grado
del polinomio, derivar las funciones de interpolación , desarrollando
una matriz de rigidez que incrementará la exactitud de cualquier pro-
blema de vigas. Adicionalmente estos problemas se pueden resolver
ventajosamente con las herramientas de cálculo simbólico del software
MathCAD proporcionando un contexto pedagógico muy amplio para la
explicación conceptual del método de los elementos finitos.
Obtención de las funciones de interpolación

Se propone ahora utilizar un elemento de alto orden con un nodo
interno. Cuando se incrementa el orden del polinomio se dice que el
método de refinamiento es “p-refinement”. Se sabe por lo tanto que el
elemento finito tendrá 6 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas
transversales y momentos (Figura 4) y que el nodo interno no se conec-
ta con ningún elemento.
5 José F. Olmedo, ANÁLISIS DE VIGAS POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN
PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA, Congreso COLIM 2014.
138
Figura 3.19.Elemento finito propuesto
Fuente propia
Si se tienen 6 grados de libertad el polinomio de interpolación de-

berá ser de grado 5 de la forma siguiente:
(3.44)
(3.45)
Las condiciones de frontera de acuerdo a la Figura 4 son:
139
Y reemplazando y ordenando en forma matricial se obtiene:
 0 0 0 0 0 1
 
 0 0 0 0 1 0
  a1   d1y 
 L 5 4 3 2    
    L  L  L  L    a2   1 
        1
  2  2  2  2  2    a3   d2y 
 4 3 2     
5   L  4   L  3   L  2   L  1 0   a4   2 
  2  2  2  2   a5   d3y 
 5 4 3 2
   
 L L L L L 1   a6   3 
 4 3 2

 5  L 4  L 3  L 2  L 1 0  (3.46)
Se logra obtener el vector columna de incógnitas mediante:
[K]*[a]=[d] → [a]=[K]^(-1)*[d] (3.47)
 24  4 0 
16

24

4   24 d1y

24 d3y

4  1

16 2

4  3 
 5 4 4 5 4
  5 5 4 4 4

 L L L L L   L L L L L 
 68 12 16 40 52 8   16 d2y 68 d1y 52 d3y 12 1 40 2 8  3 
   d1y        
 L4 L3 L4 L3 L4 L3   1   L4 L
4
L
4
L
3
L
3
L
3 
   

 66  13  32  32  34  5    d2y    66 d1y  32 d2y  34 d3y  13 1  32 2  5  3 
 L3 L
2
L
3
L
2
L
3
L
2  2
   L
3
L
3
L
3
L
2
L
2
L
2 
  
  16 d2y 23 d1y 7  d3y 6  1 8  2 3

 23 6 16 8 7 1  d3y 
       
 2 L 2 L 2 L   3   2 2 2 L L L 
 L L L   L L L 
 0 1 0 0 0 0   1 
   
 1 0 0 0 0 0   d1y 
El polinomio de interpolación se puede ensamblar multiplicando el

vector fila (x5 x4 x3 x2 x 1) Por el resultado anterior [a]
(3.48)
140
El resultado de esta operación genera un polinomio sumamente

grande para ser desplegadas en el documento. Este polinomio se re-
agrupa de tal manera que las funciones de interpolación Ni puedan
mostrarse en forma explícita y por tanto la función de desplazamiento
se representara en la siguiente forma:
(3.49)
Obteniendo el siguiente resultado para cada función de interpolación:
(3.50)
Para L=1 se pueden graficar las funciones de interpolación para

verificar que tenga el valor de 1 en su nodo asociado y cero en los otros
nodos, ver figura 3.20 y 3.21.
Figura 3.20. Funciones de interpolación de alto orden N1, N3, N5
Fuente propia
141
Figura 3.21: Derivadas de las funciones de interpolación de alto orden N2, N4, N6
Derivas de las funciones de interpolación asociadas a las rotaciones

0.8
0.6
0.4
d
N2( x) 0.2
dx
0
d
N4( x)
dx  0.2
d  0.4
N6( x)
dx
 0.6
 0.8
1
 1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
Fuente propia
Obtención de la matriz de rigidez

El paso más importante del procedimiento es determinar la matriz
de rigidez para lo cual se seguirá la formulación dada por el método de
Galerkin para vigas donde:
(3.51)
Para N1 Para N2 Para N3....
(3.52)
142
Afortunadamente el programa MathCAD posee herramientas de

cálculo simbólico que permite obtener fácilmente estas integrales, como
ejemplo se despliega k11 y k12
L

 d2   x  5 x
4
x
3
x
2  2 
d x
5
x
4
x
3
x
2
 5092
 24   - 68   + 66   - 23   + 1   24   - 68   + 66   - 23   + 1 dx 
2
 dx   L   L  L  L 2
 dx   L   L  L  L  3

35 L
0
L

 d2   x  5 x
4
x
3
x
2  2 
d x
4
x
3
x
2
x 
 1138
 24   - 68   + 66   - 23   + 1   - 4 x   + 12 x   - 13 x   + 6 x   - x dx  -
2
 dx   L   L  L  L  dx 2  L  L  L  L  2
 35 L
0
Obteniendo finalmente la matriz de rigidez y con ella la formula-

ción de elemento finito dada por:
Carga distribuida
Como anteriormente se manifestó, los efectos de las cargas pun-
tuales son exactamente evaluados cuando se utiliza la función de des-
plazamiento cúbica, mientras que cuando se utiliza carga distribuida
necesariamente se debe discretizar la viga, por tal razón el enfoque
será con respecto a esta carga. Las restricciones y las cargas son apli-
cadas únicamente en los nodos. La aproximación usual es reemplazar
143
la carga distribuida con fuerzas nodales y momentos tal que el trabajo

mecánico efectuado por las cargas nodales (19) sea igual al generado
por la carga distribuida (18). El trabajo mecánico debido a la carga
distribuida w está dado por:
(3.53)
Donde es la función desplazamiento. El trabajo generado por fuer-

zas discretas para tres nodos estaría dado por:
(3.54)
Se igualan ambos trabajos según la expresión:

(3.55)
Y se evalúa la integral para cada desplazamiento arbitrario

(3.56)

(3.57)
144

(3.58)

(3.59)

(3.60)

(3.61)
Las fuerzas nodales equivalentes obtenidas están representadas

en la siguiente figura 3.22.
Figura 3.22: Fuerzas discretizadas equivalentes
Fuente propia
145
Ejemplo de implementación en Mathcad

Seguidamente se realiza un ejemplo con el fin obtener la solución
por el método de elementos finitos en base a la nueva matriz obtenida,
así como comparar la solución tanto con la teoría de vigas como con los
resultados obtenidos en base del polinomio cúbico. Se realiza por lo
tanto el cálculo de una viga de acero biempotrada con un solo elemento
finito, sometida a una carga distribuida w =-100 N/mm, con una longi-
tud L=1 m, de medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades físicas son:
E = 200000 MPa, b=10, h=100, , I= 1/12 b h3 ver figura 3.23
Figura 3.23: Viga biempotrada sometida a carga distribuida
Fuente propia
Donde las condiciones de contorno son:
d1y=0 ϕ1=0 m2=0 f2y=-8 (L w)/15 d3y=0 ϕ3=0
 5092 
1138

512

384

1508

242 
 3 2 3 2 3 2 
 35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L 
 1138 332 128 64 242 38 
 2 35 L 2 7 L 2 35 L 
 F1y   35 L 5 L 35 L   d1y 
 M1   512 128 1024 512 128   1 
   3 0    
2 3 3 2  4 2 2 
 F2y  = E I 
 5 L 5 L 5 L 5 L 5 L   d2y  solve d2y 2 F1y M1 F3y M3   
L w
0
4 L w

L w 4 L w L w

 M2   384 64 256 384 64   2   384 E I 15 15 15 15 
   2 0  
7 L 7 L 2 7 L
 F3y   7 L 7 L   d3y 
 M3   1508 242 512 384 5092 1138   3 
 3 2

3 2 3 2 
 35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L 
 242 38 128 64 1138 332 
 2 35 L

2 7 L 2 35 L 
 35 L 5 L 35 L 
Como se puede observar la deflexión en el nodo 2 coincide con el

valor teórico para la viga biempotrada. Se efectúa la substi-
tución inversa.
146
 5092  1138 512 384 1508 242 

     
 35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
  4 L w 
 1138   15 
332 128 64 242 38  
  0 2
 35 L 2 35 L 2 7 L 2 35 L     L  w 
5 L 35 L   
  0   15 
  512 128 1024
0 
512

128
 4 
 5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2    L  w    8 L w 
E I     384 E I    15 
  384 64 256 384 64   
0 0
  0 
 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L    
  0   4 L w 
  1508 242

512 384 5092 1138  0   15 
 35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2  
   L2 w 
 242 38 128 64 1138 332   
 15 
 2 35 L

2 7 L 2 35 L 
 35 L 5 L 35 L 
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de

la substitución inversa las fuerzas equivalentes obtenidas en el punto.
{f}= [K]{d}- {f_0 }
 4 L w    7 L w 
 15   30   L w 
     2 
 L2 w   L2 w   2 
     L w 
15 60
     12 
 8 L w   8 L w   
  15     15    0 
     0 
 0   0   
 4 L w   7 L w   L w 
     2 
 15   30   2 
 L2 w   L2 w   L  w 
     12 
 15   60 
La deformada se la obtiene a través de la función de desplazamien-

to transversal con las condiciones siguientes:
x  0 0.01  L x  5  x
4
 x
3
 x
2
N1( x)  24    68    66    23    1
 L  L  L  L
4 3 2
N2( x)
 x
 4 x  
 x
 12 x  
 x
 13 x  
 x
 6 x  x

 L  L  L  L
147
4 3 2
 x
N3( x)  16   32 
 x  16 
 x
  
 L  L  L
4 3 2
 x
N4( x)  16 x 
 x
 40 x 
 x
 32 x 
 x  8 x 
   
 L  L  L  L
  x 5  x
4
 x
3 2
 x 
N5( x)  24    52    34    7   
  L  L  L  L 
4 3 2 2
N6( x)  4 x 
 x  8 x 
 x  x
 5 x 
x
   
 L  L  L L
νFEA(x)=N1 (x) d1y+N2 (x) ϕ1+N3 (x) d2y+N4 (x) ϕ2+N5 (x) d3y+N6 (x) ϕ3
Adicionalmente en el mismo gráfico se dibujara la curva elástica

obtenida de la ecuación general de vigas: (3.62)
Pudiendo observarse en la figura 3.24 la total concordancia de
ambas curvas
Figura 3.24: Comparativa curvas
Fuente propia
Igualmente se obtiene el Momento, figura 3.25 a lo largo del eje

mediante:
148
Figura 3.25: Momento obtenido para la teoría propuesta
MOMENTO
6
6�10
6
4.4 �10
6
2.8 �10
6
1.2 �10
5 0
� 4�10
6
M ( x) � 2�10
6
� 3.6 �10
6
� 5.2 �10
6
� 6.8 �10
6
� 8.4 �10
7
� 1�10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Fuente propia
Y el diagrama de cortante figura 3.26 con
CORTANTE
4
6�10
4
4.8 �10
4
3.6 �10
4
2.4 �10
4
1.2 �10
Vcortante( x) 0 0
4
� 1.2 �10
4
� 2.4 �10
4
� 3.6 �10
4
� 4.8 �10
4
� 6�10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Figura 3.26: Cortante obtenido para la teoría propuesta

Fuente propia
Ejemplo de implementación II
El segundo ejemplo, figura 3.27 consistirá en calcular una viga
de acero biempotrada con un elemento finito, sometida a una carga
distribuida w =-100N/mm hasta la mitad de la longitud de la viga, de
una longitud L=1 m, de medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades
físicas son: E = 200000 MPa, b=10mm, h=100 mm, I= 1/12 b h3. Este
problema puede realizarse de dos formas, utilizando 2 elementos fini-
149
tos, en ese caso la matriz de rigidez será de 10 x 10 o determinar por el

método de igualación del trabajo generado por las cargas y utilizar un
solo elemento finito, se va a optar por este último método
Figura 3.27: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga
Fuente propia
Efectuando la igualación del trabajo mecánico según el punto se

obtienen las fuerzas equivalentes siguientes según la figura 3.28
Figura 3.28: Fuerzas discretizadas equivalentes

Fuente propia
Donde las condiciones de contorno son:
 5092  1138 512 384 1508 242 

 3 2

3

2

3

2

 35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L 
 1138 332 128 64 242 38 
 
 F1y   35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L   d1y 
    
 M1    512 128 1024
0 
512

128
  1 
 F2y   5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2   d2y   L4 w 3
7 L  w 47 L w
2 2
7 L  w 17 L w 11 L  w 
  = E I      solve d2y 2 F1y M1 F3y M3      
 M2    384 64
0
256 384 64   2  768 E I 6144  E I 240 160 240 480 
 F3y   7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L   d3y 
    
 M3    1508 242 512 384 5092 1138   3 

 35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2 
 
 242 38 128 64 1138 332 
 2 35 L

2 7 L 2 35 L 
 35 L 5 L 35 L 
150
Como se puede observar la deflexión en el nodo 2 en este caso es
 5092  1138 512 384 1508 242 

       47 L w 
 35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
  
 240 
 1138 332 128 64 242 38 
  0   7 L2 w 
 35 L 2 35L 2 7 L 2 35 L     
5 L 35 L 0 160 
    
  512 128 1024 512 128
   L  w    4 L w 
4
0      
 5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2  768 E I  15
E I    
 
  384 64 256 384 64   3
7 L  w
  L w 
2
0      
 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L  6144 E I 24 
    
  1508 242 512 384 5092 1138  0   17 L w 
 35 L3 35 L2

3 2 3 2     240 
5 L 7 L 35 L 35 L 0   
  2
 242 38 128 64 1138 332   11 L  w 
 
  
 35 L
2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L
  480 
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de

la substitución inversa las fuerzas equivalentes obtenidas en el punto.
{f}= [K]{d}- {f_0 }
 4 L w    7 L w 
 15   30   L w 
     2 
 L2 w   L2 w   2 
     L w 
15 60
     12 
 8 L w   8 L w   
  15     15    0 
     0 
 0   0   
 4 L w   7 L w   L w 
     2 
 15   30   2 
 L2 w   L2 w   L  w 
     12 
 15   60 
Finalmente generamos las curvas figura 3.29 mediante:
vFEA(x)=N1 (x) d1y+N2 (x) ϕ1+N3 (x) d2y+N4 (x) ϕ2+N5 (x) d3y+N6 (x) ϕ3
151
Figura 3.28: Curva elástica
Fuente propia
Igualmente se obtiene el Momento a lo largo del eje mediante:

Figura 3.29: Momento
MOMENTO
6
3�10
6
2.1 �10
6
1.2 �10
5
3�10
0
5
� 6�10
6
M( x) � 1.5 �10
6
� 2.4 �10
6
� 3.3 �10
6
� 4.2 �10
6
� 5.1 �10
6
� 6�10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Fuente propia
Y el diagrama de cortante con , Figura 3.30

Figura 3.30: Cortante
CORTANTE
4
5�10
4
4.3 �10
4
3.6 �10
4
2.9 �10
4
2.2 �10
4
Vcortante( x) 1.5 �10
3
8�10
3
1�10 0
3
� 6�10
4
� 1.3 �10
4
� 2�10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1�10
x
Fuente propia
152
Viga de timoshenko
A medio camino entre una viga y una placa, existen un tipo de

viga corta, ver Figura 3.31 en las cuales la teoría de Bernoulli genera
resultados inexactos ya que en este caso no se pueden despreciar las
deformaciones debida al cortante. Se considera principalmente que las
secciones transversales normales permanecen planas pero no necesa-
riamente perpendiculares al eje de la viga.6
Figura 3.31: Viga corta
Fuente propia
Para ejemplificar la resolución de este tipo de viga se procederá de

la siguiente manera:
Datos:
d1y := 0 �1 := 0 m2 := 0 f2y := �P
La matriz de rigidez para viga de Timoshenko es:
 f1y   12 6 L 12 6 L   d1y   f1y 

 
   6 L ( 4   ) L2 2     3 3 2
 m1  EI 6 L ( 2   ) L  1   m1   4 L P  L P  L P 
  solve   P LP   
 f2y  3 6 L   d2y   d2y  12 EI 2 EI 
L ( 1   )  12 6 L 12 
      
 m2  2 2  2 
 6 L ( 2   ) L 6 L ( 4   ) L    2 
6 Marcelo Tulio Piovan, TENSIONES Y DEFORMACIONES REVISIÓN DE PRINCIPIOS FÍSICOS
153
Donde F en la matriz de rigidez es el término de corrección por cor-

te. Los parámetros de la viga son:
L := 500 P := 1000 E := 200000 x := 0 , 0.1 .. L

1 3
b := 10 h := 160 � := 0.3 I := ×b ×h
E 12
ks := 0.83 A := b ×h G :=
2 ×( 1 + �)
Siendo ks el factor de corrección de Área.
EI 3 12 g
g   6.683  10    0.321 (3.63)
ks A G 2
L
De la solución los desplazamientos son:

2 3 3
L P 4 L P  L P 
2   d2y   (3.64)
2 EI 12 EI
Las funciones de forma son

3 2 3
N1 ( x)  2 x  3 x L  L  12 g
3  2
N2 ( x)  x L  2 L  6 g x  x L  6 gL  2  3 
3 2
N3 ( x)  2 x  3 x L  12 g
3 2 
N4 ( x)  x L  x  L  6 g  6 gLx
2 
3 2 ( 2
N4 ( x) := x ×L + x × �L + 6 ×g � 6 ×g×L×x ) (3.65)
Y el desplazamiento por tanto es:
1 1 1 1
FEA( x)  N1 ( x) d1y  N2 ( x) 1  N3 ( x) d2y  N4 ( x) 2
 2
L L  12 g   2
L L  12 g   2
L L  12 g   2
L L  12 g 
3
P L  2 x 
EDO( x)   x  
2 EI  3 L 
154
Figura 3.32: Comparativa viga Timoshenko vs Bernoulli
Viga Timoshenko
0.02
500
0
�FEA ( x) � 0.02
�EDO ( x) � 0.04
� 0.06
� 0.08
0 100 200 300 400 500
x
Fuente propia
Resolución de vigas con ansys apdl
Determine las deflexiones y tensiones
Figura 3.33: Viga continúa 7
7 Amar Khennane, Introduction to Finite Element Analysis Using MATLAB® and Abaqus, pág. 90
155
1. En preferences seleccione structural
2. Crear la geometria
Usar: Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
Ingresar Keypoints de acuerdo a la tabla siguiente:
Tabla 3.2. Coordenadas keypoints
Keypoints x y
1 0 0
2 2000 0
3 4000 0
4 9000 0
5 16000 0
3. Clic en Apply para aceptar el resultado, El resultado es el siguiente:
156
Para dibujar las líneas vamos a:

Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
Con el mouse vamos señalando los Keypoints hasta obtener el si-

guiente dibujo:
157
4. Defina el tipo de elemento

Seleccione: Element Type < Add/Edit/Delete
Y seleccione Beam, 3node 189, correspondiente a una viga con ele-
mento de alto orden
Definir la sección de la viga mediante: Sections < Beam < Common

Sections
158
5. Definir propiedades del material

En Preprocessor seleccionar Material Props < Material Models. Se-
leccionar material elástico, lineal e isotrópico, llenar en el campo
de Módulo de elasticidad el valor de E = 200000 MPa y 0.3 para
Poisson que corresponde al acero.
6. Mallado
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Size Controls < Lines < Set
159
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Mesh < Pick All
Para verificar la dirección de las fuerzas en el command prompt

escribir eshape,1
Luego con Plot < Elements
160
7. Se observa que la dirección de las fuerzas debe ser en z, y se acti-

van los Keypoints para localizar las fuerzas
En las líneas entre el Keypoints 3 y 4 colocamos una presión de -4

N/mm
Igualmente entre los keypoints de 5 a 6 colocamos -10 N/mm
161
El nodo 1 es totalmente restringido, por lo tanto vamos a:

Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
En los Keypoints 3,4,5 se colocan restricciones en Z
162
Resolver el sistema de ecuaciones mediante:

Solution < Solve < Current LS
Aparecerá el mensaje: Solution is done
8. Postprocesado revisión de resultados

General Postproc < Plot Results < Deformed Shape
Plot Results < Deformed Shape
La deformación es de 5.7444 mm y las tensiones son:
163
51.5 MPa
164
Determinar la matriz de rigidez del portico
Las estructuras más complejas que involucran elementos a flexión

se denominan pórticos. Los cuales al igual que las armaduras se re-
suelven utilizando matrices de transformación, en este caso se debe
hallar la matriz de rigidez del elemento viga orientada en el plano con
un ángulo arbitrario. Luego se incluye el grado de desplazamiento axial
en la matriz de rigidez local.
En este caso el elemento finito corresponde a una viga de inclina-
ción arbitraria con tres grados de libertad por nodo, ver figura 4.2.
Figura 4.1: Pórtico de taller
Figura 4.2: Elemento finito viga inclinada
165
ESPACIO EN BLANCO
Capítulo IV
Análisis por el método

de elementos finitos,
Pórticos planos
Análisis por el método de elementos finitos. Pórticos planos
Dada la ecuación de transformación conocida:
En las ecuaciones de transformación se integra el término corres-

pondiente a la rotación, el cual no es influenciado por la orientación de
la viga.
(4.1)
Donde la matriz de transformación T es por tanto
(4.2)
La matriz local de rigidez correspondiente a la viga se expande se-

gún la expresión
(4.3)
168
Esta matriz se debe combinar con la matriz de efectos axiales:

(4.4)
Cuya combinación genera el siguiente arreglo matricial:
 C1 0 0 C1 0 0 
 0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L 
 
 0 2 2
6 C2 L 4 C2 L 0 6 C2 L 2 C2 L 
k   
 C1 0 0 C1 0 0

 0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L 
 2 2
 0 6 C2 L 2 C2 L 0 6 C2 L 4 C2 L  (4.5)
Donde C1 = A E/L y C2 = E I/L3. Utilizando la fórmula conocida:
(4.6)
Se obtiene la matriz de rigidez global:
T
K  T  k T
 
 E A  C2 L2  12 I S2

 
C E S 12 I  A  L
2 

6 E I S

 2 2
E A  C  L  12 I S
2  
C E S 12 I  A  L
2 
6 E I S 
 L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2 
 
  
 C E S 12 I  A  L2 E 12 I C2  A  L2 S2 6 C E I 
C E S 12 I  A  L
2   2
E 12 I C  A  L  S
2 2 
6 C E I 
  
3 3 2 3 3 2
 L L L L L L 
 6 E I S 6 C E I 4 E I 6 E I S 6 C E I 2 E I

   
 2 2 L 2 2 L 
L L L L
K simplify   

 E 12 I S2  A  C2 L2

  2
C E S A  L  12 I 6 E I S  2 2
E A  C  L  12 I S
2 


C E S 12 I  A  L
2 6 E I S 
 3 3 2 3 3 2 
 L L L L L L 

 C  E  S A L
2
 12 I

E  A  
L
2 2
 S  12 C
2
 I

6 
 C E  I

C  E  S 
12  I  A  L
2 E  
12  I C
2
 A  L
2 2
 S


6  C  E  I


 L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2 
 
 6 E I S 6 C E I 2 E I 6 E I S 6 C E I 4 E I 
 
 
 L
2
L
2 L
L
2
L
2 L
(4.7)

169
Ejercicios con mathcad
Para el pórtico mostrado resolver los desplazamientos y rotaciones

involucrados
Donde la longitud es igual para todas las barras y mide 1000 mm,
módulo de elasticidad 200000 MPa, A = 1000 mm2, I = 100000 mm4.
A E E I
R2 
R1  3
L L
 R1 0 0 R1 0 0 
C S 0 0 0 0  
   0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L 
 SS C 0 0 0 0  2 2
 0 0 0
0 6 R2L 4 R2L 0 6 R2L 2 R2L 
T  
0 1 0 k  
  R1 0 0 R1 0 0 
 0 0 0 C S 0
 
 0 0 0 S C 0   0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L 
   2 2
 0 0 0 0 0 1   0 6 R2L 2 R2L 0 6 R2L 4 R2L 
T
K  T k T
 200000 C2  240 S2 199760 C S

2
120000 S 200000 C  240 S
2
199760 C S 120000 S 
 2 2 2 2 
 199760 C S 240 C  200000 S 120000 C 199760 C S 240 C  200000 S 120000 C 
 120000 S 120000 C 80000000 120000 S 120000 C 40000000 
K simplify   
 200000 C2  240 S2 199760 C S 120000 S
2
200000 C  240 S
2
199760 C S 120000 S 
 2 2 2 2

 199760 C S 240 C  200000 S 120000 C 199760 C S 240 C  200000 S 120000 C 
 120000 S 120000 C 40000000 120000 S 120000 C 80000000 


170
Elemento 1: La matriz de rigidez del elemento vertical Θ= 90

  90 
180 C  cos ( ) S  sin( )
 400000 C2  1200 S2 398800 C S

2
600000 S 400000 C  1200 S
2
398800 C S 600000 S 
 2 2 2 2 
 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 
 600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000 
K1   
 400000 C2  1200 S2 398800 C S 600000 S
2
400000 C  1200 S
2
398800 C S 600000 S 
 2 2 2 2

 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 
 600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C 400000000 


Con las siguientes sentencias augment y stack se expande la ma-

triz de rigidez
 0 0 0 0 0 0 
zeros   0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 
 
 T
z1  augment zeros zeros
T  z2  augment(z1z1)
K1  stack (K1 z2) K1  augment(K1 z1)
 1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0

 
 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0
 600000 0 400000000 600000 0 200000000 0 0 0 0 0 0
 
 1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0
 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0
 
600000 0 200000000 600000 0 400000000 0 0 0 0 0 0
K1  
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Elemento 2: La matriz de rigidez del elemento horizontal Θ= 0


  0 
180 C  cos ( ) S  sin( )
171
 400000 C2  1200 S2 398800 C S

2
600000 S 400000 C  1200 S
2
398800 C S 600000 S 
 2 2 2 2 
 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 
 600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000 
K2   
2 2 2 2
 400000 C  1200 S 398800 C S 600000 S 400000 C  1200 S 398800 C S 600000 S 
 2 2 2 2

 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 
 600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C 400000000 


 0 0 0 0 0 0 
zeros   0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 
  z1  augment(zeroszeros)
 T
K2  augment zeros K2 zeros
T  K2  stack (z1 K2 z1)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1200 600000 0 1200 600000 0 0 0
 
0 0 0 0 600000 400000000 0 600000 200000000 0 0 0 
K2  
0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 1200 600000 0 1200 600000
0 0 0
0 0 0 0 600000 200000000 0 600000 400000000 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Elemento 3: La matriz de rigidez del elemento horizontal Θ= 270


  270
180 S  sin() C  cos ( )
 400000 C2  1200 S2 398800 C S

2
600000 S 400000 C  1200 S
2
398800 C S 600000 S 
 2 2 2 2 
 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 
 600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000 
K3   
 400000 C2  1200 S2 398800 C S 600000 S
2
400000 C  1200 S
2
398800 C S 600000 S 
 2 2 2 2

 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C  400000 S 600000 C 
 600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C 400000000 


 0 0 0 0 0 0 
zeros   0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 
   T
z1  augment zeros zeros
T  z2  augment(z1 z1)
172
K3  augment(z1 K3)
K3  stack (z2 K3)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K3  

0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000 
 
0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0 
0 0 0 0 0 0 600000 0 400000000 600000 0 200000000 
 
0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000

0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0 
 
0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 600000 0 400000000 
La suma de las matrices individuales da:

 1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0 
 
 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0 
 600000 0 400000000 600000 0 200000000 0 0 0 0 0 0 
 
  1200 0 600000 401200 0 600000 400000 0 0 0 0 0 
 0 400000 0 0 401200 600000 0 1200 600000 0 0 0 
 
600000 0 200000000 600000 600000 800000000 0 600000 200000000 0 0 0
K

 0 0 0 400000 0 0 401200 0 600000 1200 0 600000 
 
 0 0 0 0 1200 600000 0 401200 600000 0 400000 0 
 0 0 0 0 600000 200000000 600000 600000 800000000 600000 0 200000000 
 
 0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000

 0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0 
 
 0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 600000 0 400000000 
Condiciones de Frontera
d1x  0 d1y  0 1  0
d4x  0 d4y  0 4  0
f2x  10000 f2y  0 m2  0
f3x  0 f3y  0 m3  5000
La submatriz se extrae
KS  submatrixK
( 3 8 3 8)
173
 401200 0 600000 400000 0 0 

 
 0 401200 600000 0 1200 600000 
 600000 600000 800000000 0 600000 200000000 
KS   
 400000 0 0 401200 0 600000 
 0 1200 600000 0 401200 600000 
 
 0 600000 200000000 600000 600000 800000000 
Los desplazamientos se determinan de acuerdo a la siguiente

expresión:
 5.966 
 f2x   
   0.011 
 f2y   3
    3.597  10 
 1 m2 d 
d  KS    5.954 
 f3x   
 f3y   0.011 
   3
 m3   3.576  10 
Se extraen las soluciones mediante:
d2x  d 0 d3x  d 3
d2y  d 1 d3y  d 4
2  d 2 3  d 5
Postprocesado: Las fuerzas se obtienen mediante la sustitución

inversa
 d1x 
 
 d1y 
 1 
 
 d2x 
 d2y 
 
 2 
FTOTAL  K 
 d3x 
 
 d3y 
 3 
 
 d4x 
 d4y 
 
 4 
174
Obteniéndose los siguientes resultados:
Los desplazamientos se los determina mediante: factor := 30

 0   0 
   
 0   1000 
Lx  Ly 
 1000   1000 
   
 1000   0 
 0  d1xfactor   0  d1yfactor 
   
 0  d2xfactor   1000  d2yfactor 
Lxc  Lyc 
 1000  d3xfactor   1000  d3yfactor 
   
 1000  d4xfactor   0  d4yfactor 
Desplazamiento
3
1.5�10
3
1.34�10
3
1.18�10
3
1.02�10
860
Ly
700
Lyc
540
380
220
60
� 100
3 3 3 3
� 100 60 220 380 540 700 860 1.02�101.18�101.34�101.5�10
Lx , Lxc
Fuente propia
175
Resolución de pórticos con ANSYS APDL
Diseñe una grua de portico para 10 toneladas y una luz de 6000 mm
Grua de pórtico8
Crear Keypoints en 0,0 y 6000,0
Crear la linea respectiva
Seleccionar una primera alternativa
8 http://pro-grua.blogspot.com/2010/05/gruas-portico.html
176
Que podría ser la viga IPN 450

Cuyas medidas seria h= 450, b= 170, tw = 16,2 y tf = 24.3 mm
Escogemos Elemento beam 188 con options k3 = cuadratic
177
178
Propiedades del acero
Se malla con una magnitud de 250 mm
179
En la línea de comandos ponemos /ESHAPE,1 y plot elements
Se puede ver la orientación para los otros Keypoints.
180
Dibujar las lineas
181
Dibujar los refuerzos
182
Dibujar las 8 lineas restantes
183
Para los miembros inferiores se escoge tubo sin costura de 4 plg (

114.3 x 8.56 mm)
Cargas:
10 tons = 100000 N
184
Restricciones
Un apoyo fijo y los 3 restantes solo restricción en
185
17 mm de desplazamiento
Tensiones da: 71.9 MPa, N = 210/71.9 = 3
186
Lista de referencias
Logan, Daryl, (2012), Fifth Edition, CENGAGE LEARNING, Stamford. A FIRST

COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD, [UN PRIMER CURSO EN EL
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS].
Hutton, David, (2002), Second. Edition, McGraw-Hill, New York. FUNDAMENTAL
OF FINITE ELEMENT ANALYSIS, ,[FUNDAMENTOS DEL ANÁLISIS POR ELE-
MENTOS FINITOS]
Reedy, J, (2005), Third. Edition, McGraw-Hill, New York, AN INTRODUCTION TO
THE FINITE ELEMENT METHOD, [INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELE-
MENTOS FINITOS].
Amar Khennane, (2013), CRC Press, INTRODUCTION TO FINITE ELEMENT ANALY-
SIS USING MATLAB® AND ABAQUS
187
ESPACIO EN BLANCO

978-9942-765-13-0 Introducción de Los Elementos Finitos Aplicando Mathcad Campo Unidimensional PDF

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Introducción al método de

LOS ELEMENTOS FINITOS

José Fernando, Olmedo Salazar

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Publicación autorizada por:

Derechos reservados. Se prohíbe la reproducción de esta obra por cualquier

exclusiva responsabilidad del autor.

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Los derechos de esta edición electrónica son de la Universidad de las

3.1.- Determinar la matriz de rigidez del elemento viga

4.1.- Determinar la matriz de rigidez del pórtico

Tabla 2.1. Coordenadas en los nodos

Tabla 3.1. Coordenadas keypoints

Acerca del autor

Dedicamos este manual a todos los estudiantes del DECEM que

Agradezco al Dr. David Andrade Aguirre por su ayuda e interés,

El método de elementos finitos es hoy por hoy una técnica suma-

El presente texto fue realizado para brindar a los estudiantes el

El método de Análisis por Elementos Finitos (comúnmente llamado

• Aproximación directa: esta estrategia se utiliza en problemas rela-

• Residuos ponderados: este es un método versátil, permitiendo el

El método de elementos finitos “FEM” permite resolver problemas de

Figura 1.2. Visualización de la velocidad en una camioneta.

Figura 1.3. Determinación de la estabilidad de un cilindro.

Figura 1.4. Campo Magnético con Flexpde.

El método de elementos finitos aborda el problema ingenieril median-

Figura 1.5. Mapa Conceptual

El método de los elementos finitos requiere los siguientes pasos

• Discretización del dominio en un número finito de subdominios

Figura 1.6. Discretización de dominio y de fuerzas

Figura 1.7. Discretización de dominio y de fuerzas

• Selección de las funciones de desplazamiento. Para un ele-

Donde l es la longitud del elemento finito, x es la variable indepen-

• Desarrollo de la matriz de elementos para el subdominio, utilizan-

En notación matricial, el sistema de ecuaciones global puede ser

Donde la matriz K representa la matriz de rigidez del sistema, u es el

Si asumimos que el desplazamiento de u1 es 1 y de v1 hasta wn es

F1x = K11 F1y = K21;. . .; Fnz = Kn1

La competencia en la teoría de elementos finitos proporciona crite-

Aproximación directa en base de las ecuaciones de

Determinar la matriz de rigidez del elemento resorte.

Figura 1.10. Resorte dos grados de libertad

1. Selección del tipo de elemento

Figura 1.11. Resortes tensionados

Como se puede observar un extremo se deforma U2 y el otro U1

2. Seleccionar una función de desplazamiento

u = a1 + a2 x, en forma matricial se obtiene:

Para determinar u se debe hallar las constantes a1 y a2 utilizando

Donde N1 y N2 son las funciones de forma o interpolación

Figura 1.12. Grafica de la función de interpolación

3. Definir la relación tensión / deformación

4. Determinar la matriz de rigidez

f1x = - T = k (u1 – u2)

La matriz de rigidez local es por tanto:

5. Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las

6. Resuelva para los desplazamientos nodales

Los desplazamientos son determinados imponiéndose condiciones

7. Resuelva las fuerzas de los elementos

Ensamblaje por medio de ecuaciones de equilibrio

Para el elemento 1 y usando (1.9) se tiene:

Donde los superíndices se refieren al elemento

Debido a que el nodo 3 es común se establece la siguiente ecuación

Basado en las ecuaciones de equilibrio de los nodos establecemos