1.1 ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son verdaderas?

a) La retroalimentación (feedback) y acción pre calculada (feedforward)

requieren que se mida la variable del proceso a controlar.
b) La variable de proceso a controlar se mide en control de retroalimentación.
c) El control de acción pre calculada (feedforward) puede ser perfecto en el
sentido teórico de que el controlador puede actuar a través de una variable
manipulada incluso mientras la variable controlada permanece igual a su
valor deseado.
d) El control de acción pre calculada (feedforward) puede proporcionar un
control perfecto; Es decir, la salida se puede mantener en el valor deseado,
e) El control de retroalimentación (feedback) siempre actuará sin importar la
precisión de cualquier modelo de proceso que se usó para diseñarlo y la
fuente de una perturbación.

1.2 Considere un sistema de calefacción para el hogar que consista en un horno de

gas natural y un termostato. En este caso el proceso consiste en que el espacio
interior se caliente. El termostato contiene tanto el elemento de medida como el
controlador. El horno está encendido (calefacción) o apagado. Dibujar el diagrama
esquemático para este sistema de control. En el diagrama, identifique las variables
controladas, variables manipuladas y variables de perturbación. Asegúrese de
incluir varias posibles fuentes de perturbaciones que pueden afectar la temperatura
ambiente.

1.5 Conducir un automóvil de manera segura requiere una gran cantidad de

habilidad individual. Incluso si no se reconoce generalmente, el conductor necesita
una capacidad intuitiva para utilizar los métodos de control de acción pre calculada
(feedforward) y retroalimentación (feedback).

a) En el proceso de conducir un automóvil, el objetivo es mantener el vehículo

generalmente centrado en el carril de tránsito adecuado. Así, la variable
controlada es alguna medida de esa distancia. Si es así, ¿cómo se utiliza el
control de retroalimentación para lograr este objetivo? Identifique el (los)
sensor (es), el actuador, cómo se determina la acción de control apropiada y
algunas posibles perturbaciones.

b) El proceso de frenar / acelerar un auto es altamente complejo, y requiere el

uso hábil de los mecanismos de realimentación y avance para conducir de
manera segura. Para el control de retroalimentación, el conductor
normalmente usa la distancia al vehículo adelante como la variable medida.
El "punto de ajuste" entonces, a menudo, se recomienda que sea una
distancia relacionada con la velocidad, por ejemplo, una separación de
longitud de carro por cada 10 mph. Si esta afirmación es correcta, ¿cómo
entra el control de avance en el proceso de aceleración / frenado cuando uno
intenta conducir en velocidad constante de tráfico? En otras palabras, ¿qué
otra información, además de la distancia que separa a los dos vehículos, que
 obviamente nunca debe ser igual a cero, utiliza el conductor para evitar
chocar con el delantero?

1.6 La columna de destilación que se muestra en el dibujo se utiliza para destilar

una mezcla binaria. Los símbolos x, y y z indican fracciones molares del
componente más volátil, mientras que B, D, R y F representan tasas de flujo molar.
Se desea controlar la composición del destilado y, a pesar de las perturbaciones en
el caudal de alimentación F. Todos los caudales pueden medirse y manipularse con
la excepción de F, que solo puede medirse. Un analizador de composición
proporciona mediciones de y.
(a) Proponga un método de control de retroalimentación (feedbak) y haga un
bosquejo del diagrama esquemático.
(b) Sugiera un método de control de acción pre calculada (feedforward) y dibuje el
diagrama esquemático.