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CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
LABORATORIO LOGO!
Luis Alfonso Manzano Bolaños, Andrés Felipe Martínez Luna, Oscar David Amaya Blanco, Anthony Muñoz
Correa, Roger Alvarado Arenas, José Sebastián Perlaza Castañeda, Juan Diego Restrepo Marín.

Tecnología en Electrónica Universidad del Valle, Palmira

I. INTRODUCCION II. OBJETIVO GENERAL

LOGO! de Siemens constituye la solución idónea Aprender a implementar una solución típica industrial
para tareas de automatización básicas. Destacable por su mediante el uso de un PLC LOGO!.
capacidad de integración en buses estándares industriales.
Es un módulo lógico, es decir, un
controlador programable que permite que sin intervención
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS
humana, las máquinas hagan un trabajo.
Es usa principalmente para pequeñas automatizaciones 1. Configurar adecuadamente a nivel de hardware un
y domótica. Se trata de un autómata de poca potencia que PLC LOGO!
en comparación con sus hermanos mayores está mucho 2. Aprender a simular una solución para el PLC LOGO!
más limitado su poder de procesamiento, su número de Usando el software LOGO Comfort
entradas y su número de salidas. 3. Aprender a programar un PLC LOGO! utilizando el
panel frontal
Con LOGO! se resuelven tareas de instalación de
ingeniería y del ámbito doméstico. (Por ejemplo:
alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, I. MATERIALES
alumbrado de escaparates, etc.), así como la construcción
de armarios eléctricos, máquinas y aparatos (Por ejemplo A. PLC LOGO! Siemens
controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas
de agua no potable, etc.).

Fig. 2 PLC LOGO! Siemens

Fig. 1 Conexiones-Entradas y salidas LOGO! Siemens

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B. Manguera Eléctrica Trifásica F. Multimetro Digital

Fig. 3 Manguera Eléctrica Trifásica

C. Indicadores Luminosos

Fig. 7 Multímetro Digital

IV. DIAGRAMA ELÉCTRICO DE LA

SOLUCIÓN

Fig. 4 Indicadores Luminosos

D. Pulsadores

Fig. 5 Pulsadores
fig. 8 Diagrama eléctrico de la solución
E. Sensor de Distancia Inductivo

A. Entradas
I1 → B1 → Pulsador No. 1
I2 → S1 → Sensor Inductivo
I3 → B2 → Final de Carrera 1
I4 → B3 → Final de Carrera 2
B. Salidas
Q1 → Indicador Luminoso 1 (Abrir)
Fig. 6 Sensor de Distancia Inductivo Q2 → Indicador Luminoso 2 (Cerrar)
Q3 → Indicador Luminoso 3 (Luz)

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V. DIAGRAMA LÓGICO DE LA se empiece a mover. El parpadeo solo se detiene

SOLUCIÓN IMPLEMENTADA cuando la puerta se detenga.
4. La posición de total apertura o cierre de la puerta
Se debe implementar el control de la apertura de una
se detecta mediantes sensores de posición
puerta en un sector industrial. La puerta solo se abre para
5. El sensor de presencia detecta si se encuentra
permitir la entrada o salida de vehículos y es controlada
algún obstáculo en el camino de cierre de la puerta,
por un portero.
para evitar daños sobre personas u objetos.
1. La puerta es abierta, cerrada y monitoreada por el
portero, el cual la opera a través de un (1) pulsador
en la garita.
2. La puerta se encuentra totalmente abierta o
totalmente cerrada pero su movimiento de apertura
o cierre puede ser interrumpido en cualquier
momento.
3. La luz de advertencia empieza un parpadeo con un
ciclo de ½ segundo, 5 segundos antes que la puerta
Fig. 9 Diagrama de apertura de la puerta

Fig. 10 Diagrama lógico de la solución implementada

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A. Entradas: Para iniciar cualquier maniobra del motor, la

puerta se debe encontrar en alguno de los dos finales
Estas corresponden a los datos que se recogen durante
de carrera, para lo cual iniciaremos con el final de
el proceso, de acuerdo a estas el proceso puede ser de una
carrera de FC (El cual indica que la puerta está en un
forma u otra. Las entradas son: el pulsador en la caseta del
estado de cerrado).
portero, un sensor de presencia para evitar que personas u
objetos sean perjudicados por la puerta y dos finales de
carrera los cuales son sados para indicar que la puerta se
cerró por completo y para indicar si la puerta se abrió por
completo respectivamente.

Fig. 12 Entradas del Diagrama

Lógico
Fig. 11 Funcionamiento Final de Carrera

Esta condición es para cuando el portero accione

el pulsador inicie el proceso para abrir la puerta. El
bloque encargado es el B014 el cual es una
compuerta AND la cual recibe la señal del pulsador
la indicación del final de carrera FC y además una
B. Salidas: señal del sensor que en este caso se está usando una
compuerta NOT B002 para cambiar su estado
La primera (Q1) es la salida es usada para que el motor
inicie el proceso de abrir la puerta. La segunda (Q2), mientras esta desactivado y que la compuerta
corresponde a la indicación del motor para que cierre la funcione, una vez el sensor está activo la compuerta
puerta y por último la salida (Q3) es un indicador se volverá falsa y no deja arrancar el motor mientras
luminoso el cual está en un proceso de encendido y el sensor de presencia este activo.
apagado cada medio segundo para indicar que cualquiera
de los procesos (abrir o cerrar la puerta) está ocurriendo;
es decir, que el motor está en operando.

Fig. 14 Entrada I4
Fig. 13 Salidas del Diagrama
Lógico

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Una vez el pulsador sea oprimido y no se detecte Si la presencia captada por el sensor es retirada la
nada en el sensor, la compuerta B014 se activa, la marca que se usó para recordar que el proceso se
salida es enganchada con el bloqueB015 había iniciado, más el pulsador desactivado (recordar
correspondiente a un RS para recordar que el proceso que su entrada es negada) activan el bloque B017 el
de abrir la puerta se inició y que se está ejecutando. cual es el encargado de iniciar la salida Q1.
Consiguientemente este enganche más el sensor
negado son entradas al bloque B017 que es una AND
para saber si el motor aún puede arrancar; es decir si
se inició el proceso de abrir la puerta, pero el sensor
está activo el motor no se inicia.
Si la condición se cumple la señal pasa a una OR
B005 que engancha la salida que tiene un
temporizador (Retardo a la conexión) B023 que
luego de cinco segundos activa la salida Q1que indica
al motor para que gire en sentido para abrir la puerta.
La salida del bloque B005 también activa una OR
B020 mas la cual engancha un Generador de Pulsos Fig. 16 Funcionamiento Entrada I2 y Salida Q3
Asíncrono el cual prende y apaga la salida Q3 cada
medio segundo y luego la prende por otro medio El proceso se detendrá una vez que el motor lleve
segundo, la cual es la correspondiente al indicador a la puerta hasta el final de carrera de FA (final de
luminoso. Este inicia antes de los cinco minutos antes carrera que indica que la puerta se abrió), el cual
que el motor. Y se mantiene activo hasta que la puerta desengancha tanto la salida del motor Q1y la del
se abra por completo; es decir se active FA o final de indicador luminoso Q3.
carrera de abierto.
Para ello está el bloque B018 el cual evalúa si el
proceso se inició en algún momento (enganche del
bloque B015) y la entrada FA, si esta está activa, se
enciende una marca M2 la cual es la encargada de
quitar el enganche del bloque B015 indicando que ese
proceso está en el final, ya demás desengancha las
salidas del motor y el indicador luminoso.

Fig. 15 Funcionamiento salidas Q1 y Q3

El motor se detendrá si el sensor de presencia es

activado lo cual desactiva el bloque B017 y se usa
una AND bloque B016 que con la entrada del sensor
y una indicación de la salida Q1, si esta condición se
cumple se desengancha dicha salida, de esta manera
se detendrá el motor en caso de que se cruce alguien Fig. 17 Funcionamiento Entrada I3
o algo durante el proceso de abrir la puerta.

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Una vez el proceso de abrir la puerta termina, FA

se activa lo cual abre las condiciones de que si el Del laboratorio realizado, se puede concluir que para
portero usa el pulsador en I1 se iniciaran las mismas la solución del problema y la debida programación, se
maniobras pero esta vez son para hacer que el motor debe desarrollar inicialmente por el análisis de las
cierre la puerta. entradas y salidas respectivamente; también los cambios
que podría haber en el sistema por la variación de las
entradas.
VI. PROBLEMAS PRESENTADOS Y SUS
SOLUCIONES

A. Problema No. 1
Durante el desarrollo de la práctica al momento de
programar el LOGO!, fue un poco tedioso el proceso de
programación por la gran cantidad de bloques y las
trayectorias que cada uno tiene.
Para ello se procedió a imprimir el Diagrama Lógico,
y nombrar cada bloque. Se deben tener muchos aspectos
en cuenta, como es el orden del registro de las salidas
hacia las entradas y así disminuir los posibles errores que
se pudieran presentar en este proceso.

VII. CONCLUSIONES
Con la realización de la práctica se logró desarrollar
habilidades en el manejo de compuertas lógicas,
temporizadores y marcas, implementadas en la solución
de un problema a nivel industrial, a través del PLC
LOGO!, el cual nos permite dar solución a un problema
específico. Se pudo identificar también las entradas y
salidas del PLC LOGO! y se logró hacer la interconexión
respectiva para el correcto funcionamiento del programa
previamente cargado.
El uso del PLC logo en la implementación del
laboratorio nos permitió hacer una automatización
pequeña controlando pulsadores, un sensor inductivo,
indicadores luminosos donde dichos indicadores
simularían el movimiento del motor hacia la derecha e
izquierda encargado de abrir una puerta, entendiendo así
las capacidades que tiene esta gama de PLC.
Se logó comprender el modo de programación del PLC
LOGO! además de sus ventajas e inconvenientes al
momento de programarlo esto nos permitió conocer
diferentes tecnologías que podríamos encontrar en la
industria a la hora de laborar.

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