UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Autora:
Luis Daniel Pillaca Quispe

Asesor:
Edgar Pereyra rojas

Lima- Perú
2017
INTEGRAL DE DUHAMEL

Figura 7.1 Derivación de la integral de Duhamel (no amortiguado)

El procedimiento descrito en el Capítulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de corta

duración sirve de base para evaluar la respuesta a carga dinámica general. Considerar la carga dinámica general
p (t) de la Figura 7.1, más específicamente la intensidad de carga p (t) actuando en el tiempo t=T. Esta carga que
actúa durante el intervalo corto de tiempo dt produce un impulso de corta duración p (t)dt sobre la estructura y
la ecuación 6.27 puede usarse para evaluar la respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este
procedimiento es aproximado se vuelve exacto cuando la duración de la carga se aproxima a acero. Por tanto
para un intervalo de tiempo dt, la respuesta producida por la carga p (t) es:

Para t >T

En esta expresión el término du (t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la variación de
u durante el intervalo de tiempo dt.
El histograma de carga completo consiste de una sucesión de impulsos cortos, cada uno de ellos produce su
propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos los impulsos de duración
dt, es decir:
Esta es una expresión exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que está basada en el principio de
superposición solamente es aplicable a estructuras linealmente elásticas.

En la ecuación 7.2 se asume tácitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la estructura está en
reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo

Se añade la respuesta en vibración libre a la solución, entonces se tiene:

Usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo condiciones
iniciales en reposo para una fuerza

Entonces la ecuación 7.2 es:

7.2 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA NO AMORTIGUADO.

Si la función de carga es integrable, la respuesta dinámica de la estructura puede ser evaluada por integración
formal de la ecuación 7.2 ó 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida solo de datos
experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numéricos. Para el análisis es práctico utilizar
la identidad trigonométrica

Para reformular la ecuación 7.2:

7.3 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.
El análisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema amortiguado a una
carga general es similar al análisis para un sistema no amortiguado, con la única variante que la respuesta en
vibración libre iniciada por un impulso diferencial p(t)·dt está sujeta a un decremento exponencial. De este
modo estableciendo

En la ecuación 4.15 da:

La respuesta de la carga total arbitraria es:

Para una evaluación numérica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuación 7.7 puede ser escrita en
forma similar a la ecuación 7.4:

Donde en este caso:

Para la excitación dinámica debida a la aceleración del suelo, la fuerza p(t) toma el valor de:
Ejemplo 7.13 Integral de Duhamel para un sistema sin
amortiguamiento

Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual está sujeto a una carga explosiva
cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.

Solución
Para la resolución de este problema se utiliza a continuación “Mathcad 2000”, el cual es un programa de
análisis matemático que hace más fácil la resolución de integrales de este tipo.

Cálculos adicionales

Primera fase, para 0<t<0.025

El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.

La ecuación de la recta resultante es:

Evaluación de A (t) y B (t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.

La ecuación de la recta resultante es:

Las condiciones iniciales para esta fase son:

Evaluación de 5C(t) y D(t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

Tercera fase, para vibración libre t>0.05

Las condiciones iniciales para esta fase son:

La respuesta de desplazamiento para vibración libre es:

La respuesta de fuerza elástica para la vibración libre es:

Las gráficas de respuesta en las tres fases son:

Ejemplo 7.26 Integral de Duhamel para un sistema con

amortiguamiento

Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razón de amortiguamiento
E=5%, el cual está sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.

Solución
Cálculos adicionales
Primera fase, para 0<t<0.025

El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.

La ecuación de la recta resultante es:

Evaluación de A(t) y B(t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.
La ecuación de la recta resultante es:

Las condiciones iniciales para esta fase son:

Evaluación de 8C(t) y D(t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

La respuesta de desplazamiento es:

Tercera fase, para vibración libre t>0.05

Las condiciones iniciales para esta fase son:

La respuesta de desplazamiento para vibración libre es:

La respuesta de fuerza elástica para la vibración libre es:

Las gráficas de respuesta en las tres fases son: