TEMA 2: CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

1. Descripción del movimiento: tipos de sistemas de referencia.

2. Magnitudes del movimiento: vector posición, trayectoria, vector desplazamiento, velocidad,
aceleración.
3. Estudio de algunos movimientos: movimientos rectilíneos, movimientos verticales.
4. Composición de movimientos: composición de dos mru perpendiculares, movimiento parabólico.
5. Movimiento circular.
6. Dinámica de la partícula.
6.1. Las fuerzas y el movimiento.
6.2. Primera ley de la dinámica: ley de inercia.
6.3. Fuerzas y aceleración.
6.4. Segunda ley de la dinámica: ley fundamental de la dinámica.
6.5. Tercera ley de la dinámica: ley de acción y reacción.
6.6. Momento lineal o cantidad de movimiento: ley fundamental de la dinámica en función del
momento lineal, teorema de conservación de la cantidad de movimiento.
6.7. Impulso: teorema del impulso.
6.8. Aplicaciones de las leyes de Newton en la dinámica del movimiento rectilíneo: fuerzas
normales, movimiento en un plano horizontal, movimiento en un plano inclinado, fuerzas de
rozamiento.
6.9. Dinámica de los sistemas de cuerpos enlazados.
6.10. Aplicaciones de las leyes de Newton. dinámica del movimiento circular: fuerza centrípeta,
movimiento circular uniforme en un plano horizontal, movimiento en un círculo vertical.
7. Las fuerzas y el movimiento de rotación.
7.1. Momento de una fuerza.
7.2. Par de fuerzas.
8. Momento angular de una partícula: relación entre el momento de torsión y el momento
angular, momento de inercia.
8.1. Relación entre el momento de torsión y el momento angular: ecuación fundamental de la
dinámica del movimiento de rotación.
8.2. Teorema de conservación del momento angular.
8.3. Paralelismo entre el movimiento de traslación y el movimiento de rotación.

1
 TEMA 2: CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
1. DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO
• Tipos de magnitudes físicas:
‰ MAGNITUDES ESCALARES: nº + unidad (masa, tiempo, temperatura,...).
ƒ MÓDULO: nº + unidad.
‰ MAGNITUDES VECTORIALES: vectores
ƒ DIRECCIÓN: recta que contiene al vector.
(velocidad, aceleración, fuerza,....).
ƒ SENTIDO: flecha del vector.
• Movimiento:
‰ Fenómeno físico intuitivo ⇒ Cambio de posición de un objeto.
• Pero, ¿respecto a qué? (persona sentada en un tren en movimiento).
• SISTEMA DE REFERENCIA: punto o conjunto de puntos respecto al cual se describe el
movimiento de un objeto.
• TIPOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA:
En una dimensión En dos dimensiones En tres dimensiones
Movimiento de un móvil en una Movimiento de un móvil en un Movimiento de un móvil en el
recta. Se necesita un solo eje plano. Se necesita 2 ejes de espacio. Se necesita 3 ejes de
de coordenadas OX. coordenadas perpendiculares coordenadas perpendiculares
entre sí OX, OY. entre sí OX, OY, OZ.
Posición del móvil: Posición del móvil: Posición del móvil:
una coordenada x. 2 coordenadas x, y. 3 coordenadas x, y, z.

Z
Y
P (x, y)
P (x) X P (x, y, z)
x z
y
O
y Y
x X x O
O X

• MÓVIL: objeto en movimiento respecto a un sistema de referencia.

• MÓVILES PUNTUALES: sin dimensiones, reducidos a un punto.
• POSICIÓN DE UN MÓVIL: lugar que ocupa con relación al sistema de referencia.
• MOVIMIENTO DE UN OBJETO: variación de la posición de un móvil con el tiempo respecto a
un sistema de referencia tomado arbitrariamente.
• OBJETO EN REPOSO: Su posición respecto al sistema NO varía con el tiempo.
• RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO: no existe en el universo ningún sistema de referencia fijo ⇒
movimiento y reposo son conceptos relativos: dependen del sistema de referencia escogido.

2
2. MAGNITUDES DEL MOVIMIENTO
r
• VECTOR POSICIÓN r : vector que va del origen de
coordenadas O al punto P donde está situado el móvil. En
general, varía con el tiempo:
r r
r = r (t)
• TRAYECTORIA: curva descrita por los puntos por los que
pasa el móvil.
r
• VECTOR DESPLAZAMIENTO, Δ r , entre dos puntos
P0 y P: vector con origen en P0 y extremo P.
r r r
¾ Cálculo: Δ r = r − r0

• ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO: ecuación que describe la posición del móvil a lo largo del tiempo.
r r r
r ( t ) = x( t ) i + y ( t ) j

¾ x(t), y(t): ecuaciones paramétricas de la trayectoria.

r r r
• Ejemplo 1: El vector de posición de un móvil es r ( t ) = 5 t i − 3 t 2 j en unidades SI. Determina:
a) la posición del móvil en los instantes t = 2 s y t = 5 s; b) el vector desplazamiento en los
instantes t = 2 s y t = 5 s, y su módulo; c) la ecuación de la trayectoria; dibújala
aproximadamente.
r r r
( r
)r
a) r ( 2 s ) = 5 ⋅ 2 i − 3 ⋅ 2 2 j = 10 i − 12 j m
r r r
( r r
r ( 5 s ) = 5 ⋅ 5 i − 3 ⋅ 5 2 j = 25 i − 75 j m)
r r r r r
( r r
) r
( r
)r
( r
b) Δ r = r − r0 = r ( 5 s ) − r ( 2 s ) = 25 i − 75 j m − 10 i − 12 j m = 15 i − 63 j m )
r
Δ r = (15 m )2 + ( −63 m )2 = 64 ,8 m
x
c) x = 5 t ⇒ t =
5
2
⎛x⎞ x2
y = −3 t ⇒ y = −3 ⎜ ⎟ ⇒ y = −3
2
(una parábola)
⎝5 ⎠ 25
r r r
• Ejemplo 2: El vector de posición de un móvil es r ( t ) = 2 t i + ( 6 t + 5 ) j en unidades SI.
Determina: a) el vector desplazamiento en los instantes t = 1 s y t = 4 s, y su módulo; b) la
ecuación de la trayectoria; dibújala aproximadamente; c) la distancia recorrida por el móvil.
r r r r r
( r r
) ( r r
) (
r r
a) Δ r = r − r0 = r ( 4 s ) − r (1 s ) = 2 ⋅ 4 i + (6 ⋅ 4 + 5 ) j m − 2 ⋅ 1 i − (6 ⋅ 1 + 5 ) j m = 6 i − 18 j m )
r
Δ r = ( 6 m )2 + (18 m )2 = 19 ,0 m
x
b) x = 2 t ⇒ t =
2
y = 3x + 5
r
c) Δs = Δ r = 19 ,0 m ( trayectoria rectilínea )

3
• VELOCIDAD: unidades en SI, m/s.
r r r
¾ VECTOR VELOCIDAD MEDIA: cociente entre el vector r Δ r (r − r0 )
vm = =
desplazamiento y el intervalo de tiempo transcurrido. Δ t (t − t 0 )

r r
¾ VECTOR VELOCIDAD INSTANTÁNEA: r Δ r (t ) d r (t )
v ( t ) = lim =
Δt → 0 Δ t dt

r r r
• Ejemplo 3: El vector de posición de un móvil es r ( t ) = ( t 2 − 2 ) i + 5 t j en unidades SI.
Determina: a) el vector velocidad media entre t = 0 s y t = 2 s, y su módulo; b) el vector
velocidad instantánea en función del tiempo.
( )
r r r r
a) r ( 0 s ) = 0 2 − 2 i − 5 ⋅ 0 j = −2 i m
r
( )
r r
( r
)
r
r ( 2 s ) = 2 2 − 2 i + 5 ⋅ 2 j = 2 i + 10 j m

r
vm =
r r r r r
( r
) (
r
) (
r
Δ r (r − r0 ) r ( 2 s ) − r ( 0 s ) 2 i + 10 j − − 2 i
= = = =
r r
4 i + 10 j m) r
( r
= 2 i + 5 j m/ s )
Δ t (t − t 0 ) (2 s − 0 s ) 2s 2s
r
r
b) v ( t ) = (
d r (t )
dt
r
) r
= 2 t i + 5 j m/ s

• ACELERACIÓN: unidades en SI, m/s2.

r r r
¾ VECTOR ACELERACIÓN MEDIA: cociente entre la variación r Δ v (v − v 0 )
r r r am = =
del vector velocidad instantánea, Δ v = v − v 0 y el intervalo de Δ t (t − t 0 )
tiempo transcurrido, Δt = t − t0.
r r
r Δ v(t ) d v (t )
a( t ) = lim =
¾ VECTOR ACELERACIÓN INSTANTÁNEA: Δt → 0 Δ t dt

r r r
• Ejemplo 4: La velocidad de un móvil es v ( t ) = 6 t i − (t + 2 ) j en unidades SI. Determina: a) el
vector aceleración media entre t = 0 s y t = 3 s, y su módulo; b) el vector aceleración
instantánea en función del tiempo.
r r r r
a) v ( 0 s ) = 6 ⋅ 0 i − (0 + 2 ) j = −2 j m/ s
r r r
( r
) r
v ( 3 s ) = 6 ⋅ 3 i − (3 + 2 ) j = 18 i − 2 j m/ s

r
am =
r
=
r r
=
r r
( r
) (
r r
Δ v (v − v 0 ) v ( 3 s ) − v ( 0 s ) 18 i − 5 j − − 2 j
=
) (
=
r r
18 i − 3 j m ) r r
( )
= 6 i − j m/ s 2
Δ t (t − t 0 ) (3 s − 0 s ) 3s 3s
r
r
b) a( t ) =
d v (t )
dt
( )
r r
= 6 i − j m/ s 2

4
 ¾ COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN:
♦ COMPONENTE TANGENCIAL: variación
del módulo de la velocidad con el tiempo.

dv
at =
dt

♦ COMPONENTE NORMAL: variación de la

dirección de la velocidad con el tiempo.

v2
an =
R
r r r r r
♦ a = at + an = at u t + an u n

• Ejemplo 5: Un automóvil toma una curva de 142 m de radio con una velocidad cuyo módulo
aumenta en el tiempo según la ecuación v (t) = 2,5 t + 5 en unidades SI. Calcula la aceleración
tangencial y la aceleración normal en el instante t = 3 s.
dv ( t )
a( t ) = = 2 ,5 m/ s 2 Aceleración tangencial constante.
dt
v (3s) = 2,5 ⋅ 3 + 5 = 12,5 m/s
v 2 (12 ,5 m/ s )
2
an = = = 1,1 m/ s 2
R 142 m

• DEDUCCIÓN DE LA VELOCIDAD Y EL VECTOR POSICIÓN:

¾ Deducción de la velocidad conocido r r
r dv r r r t r r r t r
d v = ∫ a d t ⇒ v = v 0 + ∫t a d t
v
el vector aceleración y las a=
dt
⇒ d v = a dt ⇒ ∫r
v0 t0 0

condiciones iniciales del movimiento:

r r r r t r
r dr r r r t r
⇒ d r = v d t ⇒ ∫r d r = ∫ v d t ⇒ r = r0 + ∫t v d t
r
¾ Deducción del vector de posición v=
dt r0 t0 0

conocido el vector velocidad.

• Ejemplo 6: La aceleración de un movimiento rectilíneo viene dada por la ecuación
r r
a = 2 t i m/ s 2 . Calcula las ecuaciones de la velocidad y de la posición en función del tiempo,
r r r r r r
sabiendo que en el instante inicial a = 2 t i m/ s 2 , v = − i m/ s y r0 = 6 i m .

r⎤t
( )
r r t r r t r r ⎡ t2 r
v = v 0 + ∫ a d t = −i + ∫ 2 t i d t = −i + ⎢2 i ⎥ = − 1 + t 2 i m/ s
⎣ 2 ⎦ 0'
t0 0

t
r ⎡⎛ t 3 ⎞ r⎤
( ) ⎛ ⎞r
r r t r r t r t3
r = r0 + ∫ v d t = 6 i + ∫ t 2 − 1 i d t = 6 i + ⎢⎜⎜ − t ⎟⎟ i ⎥ = ⎜⎜ 6 + − t ⎟⎟ i m
⎢⎣⎝ 3 ⎠ ⎥⎦ 0 ⎝ 3 ⎠
t0 0

5
3. ESTUDIO DE ALGUNOS MOVIMIENTOS
• MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS

Movimiento rectilíneo uniforme Movimiento rectilíneo uniformemente

(MRU) acelerado (MRUA)

El móvil se desplaza sobre una El móvil se desplaza sobre una trayectoria

Descripción trayectoria rectilínea con velocidad rectilínea con aceleración constante.
constante.

Aceleración a=0 a = constante

t
v = v0 + ∫ a dt
t
Ecuación de v = v0 + ∫ a dt = v0 + 0 t0
t0
la velocidad
v= v0 = constante v = v 0 + a ( t − t0 )

x = x 0 + ∫ v d t = x 0 + ∫ [v 0 + a ( t − t 0 )]d t
t t
t
x = x0 + ∫ v d t t0 t0
Ecuación de t0
la posición 1
x = x0 + v ( t − t 0 ) x = x0 + v 0 ( t − t 0 ) + a (t − t 0 )
2
2

x (m) 1
x = x 0 + v 0 ⋅ (t − t 0 ) + ⋅ a ⋅ (t − t 0 )
2
2

t (s)

Gráficas

a
(m/s2)

0 t (s)

6
• Ejemplo 7: Un automóvil parte del reposo con una aceleración constante de 2 m/s2, que
mantiene durante 10 s. A continuación, mantiene la velocidad constante durante medio
minuto. Calcula la distancia total recorrida.
1 1 m
MRUA: x1 = x 0 + v 0 ( t1 − t 0 ) + a (t1 − t 0 ) = 0 + 0 + 2 2 (10 s ) = 100 m
2 2
2 2 s
m m
v1 = v 0 + a ( t1 − t 0 ) = 0 + 2 2 10 s = 20
s s
m
MRU: x 2 = x1 + v1 ( t 2 − t1 ) = 100 + 20 ⋅ 30 s = 700 m
s
m m
v1 = v 0 + a ( t1 − t 0 ) = 0 + 2 2 10 s = 20
s s

• MOVIMIENTOS VERTICALES
¾ MRUA cuya aceleración es constante.
¾ Influencia en el movimiento: Atracción de los objetos por la Tierra.
¾ Todos los cuerpos caen con la misma aceleración independientemente de su masa
(Galileo, 1564-1642).
¾ Diferencias en la caída de diferentes objetos debido a su forma y a la resistencia del aire.

¾ Aceleración: aceleración de la gravedad, ag = 9,81 m/s2a . a = − g (sentido: hacia abajo).

1
¾ Ecuación del movimiento: y = y 0 + v 0 ( t − t0 ) − g (t − t0 )
2
2

¾ Ecuación de la velocidad: v = v 0 − g ( t − t0 )

v0 − v
¾ v = v0 + a ⋅ t ⇒ av = v0 − g ⋅ ta ⇒ t =
g

⇒ v 0 − v = 2 g (y − y 0 )
1 v0 − v 2 2
¾ y = y0 + v0 ⋅ t − ⋅g ⋅t2 ⇒ Sustituyendo t por t =
2 g

• Casos dependiendo del valor de v0:

1. Caída libre: Aumento uniforme de v (valor absoluto) desde v0 = 0 hasta llegar al suelo.
2. Lanzamiento vertical hacia abajo: Aumento uniforme de v (valor absoluto)desde v0 hasta
llegar al suelo.
3. Lanzamiento vertical hacia arriba: disminución uniforme de v hasta el valor 0.

7
 CAÍDA LIBRE LANZAMIENTO VERTICAL LANZAMIENTO VERTICAL
HACIA ABAJO HACIA ARRIBA

• Gráficas y-t:

MOVIMIENTO VERTICAL
y (m)
25

20

15

10

0
0 1 2 3 4 t (s)
1
Lanzamiento vertical hacia arriba: y = 0 + 20 ⋅ t − ⋅ 9 ,8 ⋅ t 2
2

1
Caída libre: y = 25 + 0 ⋅ t − ⋅ 9 ,8 ⋅ t 2
2

1
Lanzamiento vertical hacia abajo: y = 25 − 20 ⋅ t − ⋅ 9 ,8 ⋅ t 2
2

8
4. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS
• MOVIMIENTO COMPUESTO: movimientos en
dos dimensiones que se pueden considerar
como la combinación de dos o más
movimientos simples.
• ESTUDIO DE UN MOVIMIENTO COMPUESTO:
1. Descomposición en movimientos simples.
2. Determinación del tipo de cada uno de los
movimientos simples componentes.

3. Obtención de las ecuaciones de cada uno de los movimientos simples componentes.

4. Obtención de las ecuaciones del movimiento compuesto:
a. POSICIÓN DEL MÓVIL: suma vectorial de los vectores posición r r r
de los movimientos componentes. r =xi +y j

b. VELOCIDAD DEL MÓVIL: suma vectorial de los vectores r r r

v = vx i + vy j
velocidad de los movimientos componentes.
c. TIEMPO DEL MOVIMIENTO COMPUESTO: tiempo de cualquiera de los movimientos
componentes.
COMPOSICIÓN DE DOS MRU PERPENDICULARES
• Barca cruzando un río.
• Trayectoria: recta que forma un
ángulo α con la orilla.
• Movimiento real de la barca ⇒
movimiento compuesto:
a) MRU paralelo a las orillas del río
(corriente).
b) MRU perpendicular a las orillas
del río (remero).

• ECUACIÓN DE LA POSICIÓN:
‰ Eje X: MRU horizontal: ax = x0 + vx (t − t0)a

‰ Eje Y: MRU vertical: ay = y0 + vy (t − t0)a

• ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA: ay = y0 + vy/vx (x − x0)a

9
4.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO
• Mov. de trayectoria parabólica compuesto de 2 movimientos simples:
a) MRU horizontal de velocidad vx cte.
b) MRUA vertical con velocidad inicial v0y hacia arriba.
• ECUACIÓN DE LA VELOCIDAD:
r
‰ Descomposición de v 0 en sus dos componentes, v0x, horizontal y v0y, vertical:

v0x
cos α = ⇒ v0x = v0 cos α
v0

v0y
sen α = ⇒ v0y = v0 sen α
v0

‰ MRU horizontal:
avx = v0x = cte.a

‰ MRUA vertical:
avy = v0y − g (t − t0)a

‰ Velocidad resultante:
r r r r r
v = vx + vy = vx i + vy j
r
v = v x2 + v y2

• ECUACIÓN DE LA POSICIÓN:
‰ MRU horizontal: ax = x0 + v0x (t − t0)a

‰ MRUA vertical: ay = y0 + v0y (t − t0) − ½ g (t −t0)2a

r r r r r r
‰ Vector de posición: r = r1 + r2 = x i + y j r = x2 + y 2

• Parámetros característicos del movimiento parabólico:

Tiempo de movimiento Alcance Altura máxima
Tiempo total del movimiento. Distancia horizontal recorrida. Altura máxima alcanzada.
y = 0 ⇒ 0 = v0y t − ½ g t2 ⇒ 2v 0 y vy = 0 ⇒ 0 = v0y − g t ⇒
x = v0x t = v0 cos α
g
0 = v0y − ½ g t ⇒ v0y v 0 senα
v ⋅ cos α ⋅ 2v 0 sen α
t= ⇒ t=
2v 0 y x= 0 g g
t= ⇒ g
g
ymax = v0y t − ½ g t2 =
2 v 02 senα cos α
2v 0 sen α x=
t max = g v 02 sen 2α v 02 sen 2α
g = −
g 2g
v 02
x max = sen 2α
g v 02 sen 2α
y max =
2g

10
• Ejemplo 8: Una canoa cruza un río de 10 m de anchura a una velocidad de 2 m/s
perpendicular a la corriente. Si la velocidad de la corriente es de 1 m/s, calcula:
a) El tiempo que tarda en cruzar el río.
b) La distancia que recorre la barca.
c) La ecuación de la trayectoria.
y 10 m
a) y = vy t ⇒ t = = =5s
vy 2 m / s

b) x = vx t = 1 m/s ⋅ 5 s = 5 m

r = x 2 + y 2 = 5 2 + 10 2 = 11,18 m

c) x = t
y=2t
y=2x

• Ejemplo 9: Proyectil lanzado desde una altura de 150

m con v0 = 400 m/s y α = 30º.
r
a) ¿componentes de v ?
b) ¿t de caída al suelo?
c) ¿Alcance?
d) ¿Altura máxima?
a) v0x = v0 cos α = 400 m/s ⋅ cos 30º = 346,4 m/s
v0y = v0 sen α = 400 m/s ⋅ sen 30º = 200 m/s

b) y = 0 ⇒ ay = y0 + v0y t − ½ g t2 ⇒ a0 = 150 + 200 t − ½ 9,8 t2 ⇒ t = 41,5 s

c) x = v0x t = (v0 cos α) t = 400 m/s ⋅ cos 30º ⋅ 41,5 s = 14.376 m

v0y − v y 200 m / s − 0 m / s
d) vy = 0 ⇒ ymax. vy = v0y − g t ⇒ t = = = 20 ,4 s
g 9 ,8 m / s 2

y = y0 + v0y t − ½ g t2 ⇒ ymax = 150 m + 200 m/s ⋅ 20,4 s − ½ 9,8 m/s2 (20,4 s)2 = 2190,8 s

11
5. MOVIMIENTO CIRCULAR
• Movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.
• PERIODO: T, magnitud que mide el tiempo que tarda el móvil en dar
una vuelta. Unidades (S.I.): s.
• FRECUENCIA: Nº de vueltas en un segundo.
1
¾ ν=
T
-1
¾ Unidades: s = Hz (hercios).

• Tipos de magnitudes para el estudio de un movimiento circular:

a) Magnitudes lineales: clásicas (espacio recorrido, velocidad lineal, aceleración).
b) Magnitudes angulares: ángulo descrito, velocidad angular, aceleración angular.
MAGNITUDES ANGULARES
• ÁNGULO GIRADO ϕ: ángulo girado por el radio R cuando el móvil se
desplaza desde O a P (ϕ, letra griega, llamada “fi”).
¾ Radián: unidad de medida de ángulos que equivale al arco de

circunferencia s de longitud igual a su radio R.

¾ Relación entre la longitud del arco y el ángulo: s=ϕ⋅R
¾ Equivalencia entre la unidad de medida grado (º) y el radian. Si el

radio de una circunferencia vale 1:

Longitud de la circunferencia = 2 ⋅ π ⋅ R = 2 ⋅ π
Ángulo total de la circunferencia = 360º
a360º = 2π rad = 1 vueltaa

Δϕ (rad) ϕ − ϕ 0
• VELOCIDAD ANGULAR MEDIA ωm: ωm = =
Δt (s) t - t0

‰ Unidades (SI): rad/s

‰ Otras unidades: vueltas/min o rev/min, rpm.
vuelta 2π rad
‰ Conversión de vuelta/min en rad/s: 1 =
min 60 s
vuelta 2π rad 1 min 2π rad
20 rpm = 20 ⋅ ⋅ =
min 1 vuelta 60 s 3 s
2π rad 2π rad 1 vuelta 60 s vuelta
= ⋅ ⋅ = 20 = 20 rpm
3 s 3 s 2π rad 1 min min
dϕ
• VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA ω: ω=
dt

12
 Δω (rad/s) ω − ω0
• ACELERACION ANGULAR MEDIA αm: αm = =
Δt (s) t - t0
‰ Unidades (SI): rad/s2
dω
• ACELERACION ANGULAR INSTANTÁNEA α: α=
dt
5.2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
• Trayectoria del móvil: CIRCUNFERENCIA.
• MCU ⇒ Movimiento PERIÓDICO: cada vuelta en el
mismo tiempo.
• Recorre espacios iguales en tiempos iguales.
• Velocidad lineal CONSTANTE:
longitud del arco (m) Δs longitud de la circunfere ncia (m) L 2 ⋅ π ⋅ R
v (m/s) = = = = =
tiempo (s) Δt Periodo (s) T T

• Describe Δϕ iguales en intervalos de t iguales: ω constante ⇒ aα = 0a

Δϕ ϕ − ϕ 0 ϕ =ϕ0 +ω (t −t0 )
• Ecuación del movimiento: ω = = ⇒
Δt t − t0

Δs Δϕ ⋅ R
• Relación entre v y ω: Δs = Δϕ ⋅ R ⇒ = ⇒ v = ω ⋅R
Δt Δt
ds dϕ
Si Δt → 0 ⇒ =R ⇒ av = ω Ra
dt dt
ds dϕ
v= y ω=
dt dt
r
• v varía su dirección en cada instante: vector tangente a la
trayectoria en cada punto.
r ⎛ dv ⎞
‰ Constante en módulo: v cte. ⇒ aat = 0a ⎜ at = ⎟
⎝ dt ⎠
r
‰ v varía su dirección y sentido continuamente. Conclusión: el
móvil tiene una aceleración normal o centrípeta (an ó ac).
• Aceleración normal o centrípeta:

v2
‰
a =
Módulo: n R an cte.

‰ Dirección: Radio de la circunferencia.

‰ Sentido: Hacia el centro de la circunferencia.
‰ Unidades (S.I.): m/s2

v 2 (ω ⋅ R )2 ω 2 ⋅ R 2/
‰ ac = = = = ω2 ⋅ R
R R R/

13
• Ejemplo 10: Tocadiscos con un disco de R = 15 cm = 0,15 m; ω = 45 rpm. a) ¿ ω en rad/s? b)
¿v en un punto de la periferia del disco? c) ¿nº de vueltas en 30 min?
ϕ0 = 0. t0 = 0. R = 15 cm = 0,15 m. t = 30 min = 1.800 s
45 rev 1 min 2π rad
a) ω = 45 rpm = ⋅ ⋅ = 1,5 π rad/s
1 min 60 s 1 rev
b) v = ω R = 1,5 π rad/s ⋅ 0,15 m = 0,7 m/s

c) ϕ = ϕ0 + ω (t − t0) = 0 + 1,5 π rad/s ⋅ 1.800 s = 2.700 π rad

1 rev
ϕ = 2.700 π rad ⋅ = 1.350 rev
2π rad
5.3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)
• Trayectoria circular.
• Variación uniforme de ω ⇒ aα cte.a

• Describe Δϕ mayores (o menores) en intervalos de

tiempos iguales.
r
• v varía con t. ⇒ aat ≠ 0a
d ( ω R ) dω
⋅ R ⇒ at = α R
dv
at = = =
dt dt dt

r v2
• v varía su dirección con t: an = = ω2 R an variable
R

ω − ω0 ω = ω0 + α ( t − t0 ) (1)
• Ecuación de la velocidad angular: α = ⇒
t − t0
Δϕ ϕ − ϕ 0 1
⇒ ϕ = ϕ0 + ω0 ( t − t 0 ) + α (t − t 0 ) (2)
2
• Ecuación del movimiento: ω = =
Δt t − t0 2

• Combinando (1) y (2): ω 2 = ω02 + 2α (ϕ − ϕ0 )

• Ejemplo 11: Volante de R = 0,5 m. ω0 = 300 rpm. Frenado en 5 s. a) ¿ ω0 en rad/s? b) ¿nº de

vueltas hasta que se detenga? c) ¿at en un punto en la periferia? d) ¿an en un punto en la
periferia cuando ω0 = 300 rpm?
Datos: R = 0,5 m; ω0 = 300 rpm; ϕ0 = 0 m; t0 = 0 s; t = 5 s.

a) ω0 = 300 rpm = 300 rev ⋅ 1 min ⋅ 2π rad = 10 π rad/s

1 min 60 s 1 rev
b) α = ω − ω0 = 0 − 10 π rad / s = −2 π rad / s 2 1
ϕ = ϕ0 + ω0 ( t − t 0 ) + α (t − t0 )2 ⇒
t − t0 5 s −0 2
1⎛ rad ⎞
⋅ 5 s + ⎜ − 2 π 2 ⎟ (5 s ) = 25 π rad
1 rad
ϕ = ω0 t + α t 2 ⇒ ϕ = 10 π 2
2 s 2⎝ s ⎠
rad
c) at = α R = −2 π 2
⋅ 0,5 m = −3,1 m/s2
s
2
d) an = ω2 R = ⎜⎛10 π rad ⎞
2 ⎟
⋅ 0,5 m = 493,5 m/s
⎝ s ⎠
14
6. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
6.1. LAS FUERZAS Y EL MOVIMIENTO
• Aristóteles (s. IV a. C.):
‰ Estado natural de los cuerpos: reposo.
‰ Cuerpo en movimiento: movido por otro.
• PRINCIPIO DE INERCIA (Galileo, s. XVII): un cuerpo que no experimenta ninguna
perturbación continua moviéndose indefinidamente con movimiento rectilíneo uniforme.
6.2. FUERZAS Y ACELERACIÓN
• Las fuerzas pueden modificar el ESTADO DE MOVIMIENTO de los cuerpos.
• Situaciones cotidianas: Inicio del movimiento de cualquier objeto en reposo, disminución de la
velocidad de un objeto hasta pararse,...
• FUERZA: Causa que produce la VARIACIÓN DE VELOCIDAD (en modulo, en dirección o en
sentido) de un cuerpo: ACELERACIÓN.
• DINÁMICA: parte de la Física que estudia las fuerzas en relación con los movimientos que
producen.
‰ Se rige por LAS TRES LEYES DE LA DINÁMICA (Isaac Newton, s. XVII).
6.3. PRIMERA LEY DE LA DINÁMICA: LEY DE INERCIA
• Todo cuerpo permanece en estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme mientras
no actúe sobre el una fuerza neta.
• FUERZA NETA: Fuerza resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
• Si la fuerza neta es nula ⇒ Velocidad constante.
‰ Cuerpo en reposo ⇒ v constante, v = 0.
‰ Cuerpo en MRU ⇒ v constante, v ≠ 0.
• Si la fuerza neta no es nula ⇒ Velocidad variable.
‰ Cuerpo en reposo ⇒ Cuerpo en movimiento, v varía (v0 = 0 ⇒ v ≠ 0).
r
‰ Cuerpo en MRU ⇒ Cuerpo varía su velocidad (v > v0 ó v < v0 ó v varía de dirección).
r
• Si la velocidad v varía en módulo, en dirección o en sentido ⇒ La fuerza neta no es nula.
• INERCIA DE LOS CUERPOS: Tendencia de los cuerpos a mantener su estado de movimiento.
Situaciones:
‰ Frenado en un coche o en un autobús: nuestro cuerpo se inclina hacia delante.
‰ Arranque en un coche o en un autobús: nuestro cuerpo se inclina hacia atrás.
‰ Un coche toma una curva: nuestro cuerpo sigue en línea recta.
• Aclaraciones de la ley:
‰ Si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es 0 el cuerpo permanece en reposo.
‰ Ningún cuerpo mantiene un MRU sin la acción de una fuerza: FUERZA DE ROZAMIENTO.

15
6.4. SEGUNDA LEY DE LA DINÁMICA: LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA
• ¿Si la fuerza neta no es nula? ⇒ Velocidad varía ⇒ ACELERACIÓN.
v − v0
a=
t
• Estudio de la relación entre la fuerza aplicada a un cuerpo y su aceleración:
F (N) 20 30 40 50
a (m/s2) 1 1,5 2 2,5
F/a 20 20 20 20

F F 20 30 40 50
• Cociente : Valor constante. = = = = = 20 kg
a a 1,0 1,5 2,0 2,5
• CONSTANTE DE PROPORCIONALIDAD: MASA del cuerpo.
• La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que le produce.
aF = m ⋅ aa

‰ La dirección y el sentido de la aceleración es el mismo que el de la fuerza neta.

• Ejemplo 12: Cuerpo de m = 400 g y a = 0,75 m/s2. ¿F?
m = 400 g = 0,4 kg
F = m ⋅ a = 0,4 kg ⋅ 0,75 m/s2 = 0,30 N
• Ejemplo 13: Cuerpo de m = 150 g y F= 0,30 N. ¿a? ¿distancia recorrida en 2 s?
m = 150 g = 0,15 kg
F 0 ,30 N
F=m⋅a⇒a= = = 2,0 m/s2
m 0,15 kg
1 2 m 1 m
x = v0 t + a t = 3 ⋅ 2 s + ⋅ 2 ,0 2 ⋅ (2 s )2 = 10 m
2 s 2 s
• Ejemplo 14: Cuerpo con F= 1,0 N y a = 2,0 m/s2. ¿m?
F 1,0 N
F=m⋅a⇒m= = = 0,5 kg
a 2,0 m/s 2

• Ejemplo 15: Cuerpo de m = 2,0 kg y F = 1,5 N. Una

r r
corriente de aire lo frena con F’ = 0,5 N, con la misma F' F
dirección y sentido contrario de F. ¿a? ¿distancia
recorrida en 2 s?

Fneta = F − F’ = 1,5 N − 0,5 N = 1,0 N

Fneta 1,0 N
Fneta = m ⋅ a ⇒ a = = = 0,5 m/s2
m 2,0 kg
1 2 m 1 m
x = v0 t + a t = 3 ⋅ 2 s + ⋅ 0 ,5 2 ⋅ (2 s )2 = 5 m
2 s 2 s

16
6.5. TERCERA LEY DE LA DINÁMICA: LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN
• Situaciones cotidianas: Choque de dos bolas de billar, dos patinadores se empujan, salto
desde una barca a la orilla, un avión a reacción, un calamar,...

r r
F' F

r
• Si un cuerpo A ejerce una fuerza FAB , llamada ACCIÓN,
sobre otro cuerpo B, el cuerpo B responde ejerciendo
r
una fuerza opuesta FBA , llamada REACCIÓN, sobre el
cuerpo A, cuyas características son:
r r
‰ FBA tiene la misma dirección que FAB .
r r
‰ FBA tiene sentido contrario a FAB .
r r r
‰ FBA tiene el mismo módulo que FAB . La intensidad de la reacción FBA depende
r
directamente de la intensidad FAB .
r r
‰ FBA y FAB tienen distintos puntos de aplicación.
r
‰ FAB es aplicada por el cuerpo A sobre el cuerpo B.
r
‰ FBA es aplicada por el cuerpo B sobre el cuerpo A.

‰ Los efectos sobre el cuerpo A y B pueden ser distintos si tienen distinta masa.
¾ 2ª Ley de la Dinámica: F = m ⋅ a
• Ejemplo 16: Dos patinadores en reposo de masas m1 = 50 kg y m2
= 60 kg. El primero empuja al segundo con una fuerza de 60 N.
Calcula la aceleración de cada uno.
r r r r r
F21 = −F12 = −60 i N F12 = 60 i N
r r
r r r F21 − 60 i N r
F21 = m1 ⋅ a1 ; a1 = = = −1,2 i m / s 2
m1 50 kg
r r
r r r F12 60 i N r
F12 = m2 ⋅ a2 ; a2 = = = 1 i m / s2
m2 60 kg

17
6.6. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO
r
• p : magnitud vectorial, que combina las dos
magnitudes que caracterizan el estado dinámico
de un cuerpo, su masa y de su velocidad.
r r
ap = m ⋅ v a
r
‰ Dirección y sentido: los del vector velocidad v .
‰ Módulo: p = m ⋅ v
‰ Unidades (SI): kg ⋅ m ⋅ s−1
r r
‰ Efecto de la fuerza resultante F sobre un cuerpo: variación de su momento lineal p con t.
r r r
r r dv d (mv ) dp
F =ma=m = =
dt dt dt
r
• LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA EN FUNCIÓN DEL MOMENTO LINEAL p : La
fuerza resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo es igual al cociente entre la
variación de su cantidad de movimiento respecto al tiempo.

r dpr
F=
dt
r
• p : medida de la dificultad de detener un cuerpo en movimiento.
• TEOREMA DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO: si la resultante de
las fuerzas exteriores sobre un sistema de 2 o más cuerpos que interactúan entre sí es nula, la
cantidad de movimiento del sistema permanece constante.
• Ejemplo: Sistema formado por dos bolas de billar.
r r
¾ Cantidad de movimiento de la bola 1: p01 = m1 ⋅ v 01
r r
¾ Cantidad de movimiento de la bola 2: p02 = m2 ⋅ v 02

¾ Cantidad de movimiento total de un sistema: Suma

de las cantidades de movimiento de todos los
cuerpos que forman el sistema:
r r r r r
p = p1 + p2 + ... = m1 ⋅ v1 + m2 ⋅ v 2 + ...
• Aplicación del teorema de conservación de la cantidad de movimiento al sistema:
r r r r
m1 ⋅ v 01 + m2 ⋅ v 02 = m1 ⋅ v1 + m2 ⋅ v 2
r r r
• Fuerzas que actúan en sistema ( Fext = 0 ): fuerzas de acción y reacción, F21 y F12 :
r r r
r dp1 r r dp 2
F21 = m1 ⋅ a1 = ; F12 = m2 ⋅ a2 =
dt dt
r r r r
r r dp dp d (p1 + p2 ) r r r r
• F21 + F12 = 0 ⇒ 1 + 2 = 0 ⇒ = 0 ⇒ p1 + p2 = 0 ⇔ Si ∑ F = 0 ⇒ p = cte.
dt dt dt

18
• Ejemplo 17: coche de m = 1500 kg con v0 = 25
m/s. Se aplica una F constante, de la misma
dirección y sentido que v0 durante 3 s. La velocidad
final es v = 30 m/s. Calcula:a) ¿Cantidades de movimiento inicial y final?; b) ¿módulo de F?
r r r r
a) p0 = m v 0 = 1500 kg ⋅ 25 m ⋅ s −1 i = 37500 kg ⋅ m ⋅ s −1 i
r r r r
p = m v = 1500 kg ⋅ 30 m ⋅ s −1 i = 45000 kg ⋅ m ⋅ s −1 i
r r
r Δpr pr − pr 45000 kg ⋅ m ⋅ s −1
i − 37500 kg ⋅ m ⋅ s −1
i r
b) F = = 0
= = 2500 i N ⇒ F = 2500 N
Δt Δt 3s

• Ejemplo 18: Calcula la velocidad de

retroceso de un fusil de 5,5 kg que
dispara un proyectil de 10 g con una
velocidad de 300 m ⋅ s−1.
r r r r r r r r r r
p0 = p0 f + p0 p = mf ⋅ v 0 f + mp ⋅ v 0 p = 0 p = pf + pp = mf ⋅ v f + mp ⋅ v p
r r
r r r r − m p ⋅ v p − 0 ,010 kg ⋅ 300 m ⋅ s −1 i r
p=0 ⇒ mf ⋅ v f + m p ⋅ v p = 0 ⇒ vf = = = −0 ,55 m ⋅ s −1 i
mf 5 ,5 kg
6.7. IMPULSO
• El efecto de una fuerza sobre un cuerpo no sólo depende de su intensidad, también
depende de su tiempo de actuación.
r
• IMPULSO DE UNA FUERZA, I : magnitud vectorial que mide el producto de una fuerza por el
tiempo que actúa.
r r
I = F ⋅ Δt
r
‰ Dirección y sentido: los del vector fuerza F .
‰ Módulo: I = F ⋅ Δt
‰ Unidades (SI): N ⋅ s
• TEOREMA DEL IMPULSO: El impulso de la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es
igual a la variación de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo.
r r v
v Δp v r r r r r r
F= ⇒ F ⋅ Δt = Δp ⇒ I = F ⋅ Δt = Δp = p − p 0 = m v − m v 0
Δt
r v r r
I = F ⋅ Δt = m v − m v 0

• Ejemplo: Sistema formado por dos bolas de billar.

‰ Cantidad de movimiento total del sistema formado por dos bolas de billar antes del choque:
r r r r r
p0 = p01 + p02 = m1 ⋅ v 01 + m2 ⋅ v 02

‰ Cantidad de movimiento total del sistema formado por dos bolas de billar después del choque:
r r r r r
p = p1 + p2 = m1 ⋅ v1 + m2 ⋅ v 2

19
 r
‰ Si la resultante de las fuerzas exteriores del sistema es nula ( F = 0 ), el teorema del impulso queda:
v r r r r r
F ⋅ Δt = Δp = p − p0 = 0 ⇒ p = p0

• Ejemplo 19: Tenista que golpea a una pelota

de masa m = 125 g, que le llega con una
velocidad de 10 m/s, y la devuelve en la misma
dirección y sentido contrario a 21,25 m/s. La
fuerza aplicada es de 400 N. Calcula el tiempo
de contacto entre la raqueta y la pelota.
r v r r r r r
I = F ⋅ Δt = m v − m v 0 ⇒ F ⋅ Δt i = m v i − m v 0 i ⇒ F ⋅ Δt = m v − m v 0
m v − m v 0 m ( v − v 0 ) 0 ,125 kg [21,25 m / s − (− 10 m / s )]
Δt = = = = 0 ,01 s
F F 400 N

20
6.8. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON EN LA DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
RECTILÍNEO
a) FUERZAS NORMALES
r
• Fuerza normal, N : fuerza que ejerce la superficie de apoyo de un r
N
cuerpo sobre este.
‰ Fuerza de reacción a la que ejerce el cuerpo en la superficie.
r
‰ Fuerza perpendicular a la superficie. P
‰ N=P

b) MOVIMIENTO EN UN PLANO HORIZONTAL

Fy = F ⋅ sen β Fx = F ⋅ cos β
N = P − Fy = P − F ⋅ sen β
Fr = μc ⋅ N = μc ⋅ (m ⋅ g − F ⋅ sen β)
Σ F = m ⋅ a ⇒ F ⋅ cos β − μc ⋅ (m ⋅ g − F ⋅ sen β) = m ⋅ a

c) MOVIMIENTO EN UN PLANO INCLINADO

Py = P ⋅ cos α Px = P ⋅ sen α
N = Py = P ⋅ cos α Fr = μc ⋅ N = μc ⋅ P ⋅ cos α
ΣF=m⋅a ⇒ P ⋅ sen α − μc ⋅ m ⋅ g ⋅ cos α = m ⋅ a

21
 d) FUERZAS DE ROZAMIENTO
r
• Fuerza de rozamiento, Fr : fuerza que aparece en la
superficie de contacto de los cuerpos, oponiéndose al
movimiento de estos.
• Causa: superficies irregulares de todos los cuerpos, que
producen uniones y soldaduras entre ellos.
• Dos situaciones:
r
a) Fr en cuerpos en movimiento:
¾ Dirección: paralela a la superficie de deslizamiento.

¾ Sentido: contrario a la velocidad.

¾ Módulo: Fr = μc ⋅ N

¾ μ c : COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINÉTICO.

ƒ Número adimensional.
ƒ No depende del área de contacto.
ƒ Depende de la naturaleza de las superficies en
contacto y de su estado: Cuanto más lisas son las
superficies más pequeños son μ c y Fr.
r
b) Fr en cuerpos en reposo:
¾ Dirección: paralela a la superficie de contacto.

¾ Sentido: Contrario a la componente tangencial de la

r
fuerza F aplicada sobre el cuerpo.
r
¾ Módulo: Igual a la componente tangencial de la fuerza F .

¾ Valor máximo del módulo: Fr = μ e ⋅ N

¾ μ e : COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTÁTICO.

ƒ Número adimensional.
ƒ No depende del área de contacto.
ƒ Depende de la naturaleza de las superficies en
contacto y de su estado. Cuanto más lisas son las
superficies más pequeños son μe y Fr.
r r
• Fr máxima que se opone al movimiento es mayor que la Fr cuando el cuerpo ya está
moviéndose.
μe > μ c

22
• Ejemplo 20: Determina la fuerza normal que ejerce una superficie de apoyo sobre una maleta
de 20 kg de masa en los siguientes casos:
a) Superficie de apoyo horizontal.
b) Superficie de apoyo inclinada 30º con respecto a la horizontal.
a) N = P = m ⋅ g = 20 kg ⋅ 9 ,8 m / s 2 = 196 N

b) N = Py = m ⋅ g ⋅ cos α = 20 kg ⋅ 9 ,8 m / s 2 ⋅ cos 30º = 169 ,74 N

• Ejemplo 21: Baúl de masa m = 24 kg apoyado en el suelo

r
sobre el que se ejerce una fuerza F hacia arriba que forma
un ángulo de 60º con la horizontal. Calcula el valor mínimo
de F para que el baúl se separe del suelo.

m ⋅ g 24 kg ⋅ 9 ,8 m / s 2
N = 0 = p − Fn = m ⋅ g − F ⋅ senβ ⇒ F= = = 271,59 N
senβ sen 60º

• Ejemplo 22: Cuerpo de masa m = 15 kg que se deja

caer por un plano inclinado 30º respecto a la
horizontal. Calcula la aceleración que adquiere si: a)
no hay rozamiento; b) μ c = 0, 5.
r r
a) N y Py se compensan ⇒ No hay movimiento en la

dirección normal a la superficie de apoyo.

r r
La resultante R = Px , en ausencia de rozamiento.

Px = P ⋅ sen 30º = m ⋅ g ⋅ sen 30º = 15 kg ⋅ 9 ,8 m / s 2 ⋅ sen 30º = 73 ,5 N

Px 73 ,5 N
2ª Ley de Newton: R = Px = m ⋅ a ⇒ a= = = 4 ,9 m/s 2
m 15 kg

b) Hay rozamiento ⇒ R = Px − Fr

N = Py = P ⋅ cos 30º = m ⋅ g ⋅ cos 30º = 15 kg ⋅ 9 ,8 m / s 2 ⋅ cos 30º = 127 ,31 N

Fr = μc ⋅ N = 0 ,5 ⋅127 ,31 N = 63 ,65 N

Px − Fr 73 ,5 N − 63 ,65 N
2ª Ley de Newton: R = Px − Fr ⇒ a= = = 0 ,66 m / s 2
m 15 kg

23
6.9. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE CUERPOS ENLAZADOS
r
• TENSIÓN, T : fuerza de reacción que soporta una cuerda o un
cable a la que está unido un cuerpo en un momento determinado.
• Aplicaciones: Uso de poleas para subir cuerpos pesados a una
cierta altura.
r
• Ejemplo: Determinación de la tensión T que soporta el cable de
una grúa, que desplaza un cuerpo en dirección vertical y hacia
r
arriba con una aceleración, a .
1. Distinguir las fuerzas que actuan sobre el cuerpo con sus
direcciones y sentidos correspondientes.
2. Aplicar la ecuación correspondiente a la 2ª ley de Newton:
r r
∑F = m ⋅a
r r r
T − p = m ⋅a
3. Los hilos, cuerdas u otros elementos de unión, se consideran inextensibles y sin masa.
• MÁQUINA DE ATWOOD: sistema formado por una polea, un hilo inextensible de
masa insignificante y dos objetos de masas m1 y m2 colgadas de sus extremos.
‰ Si m1 > m2, los dos cuerpos se mueven aceleradamente, el de mayor masa
hacia abajo y el otro hacia arriba.
‰ Las tensiones de los dos extremos de la cuerda son iguales.
‰ Aplicar la ecuación correspondiente a la 2ª ley de Newton:
¾ Cuerpo 1: P1 − T = m1 ⋅ a
¾ Cuerpo 2: T − P2 = m2 ⋅ a
__________________
m1 ⋅ g − m2 ⋅ g ( m1 − m2 ) ⋅ g
¾ Suma: P1 − P2=(m1 + m2) ⋅ a ⇒ a= ⇒ a=
m1 + m2 m1 + m2

• Ejemplo 23: Determinación de la aceleración de un sistema formado por dos cuerpos de 4 kg

y 2 kg colgados de los extremos de una cuerda y determinación de la tensión de la cuerda.
¾ Datos: m1 = 4 kg; m2 = 2 kg
¾ Cuerpo 1 P1 − T = m1 ⋅ a
¾ Cuerpo 2: T − P2 = m2 ⋅ a
__________________
m1 ⋅ g − m2 ⋅ g ( m1 − m2 ) ⋅ g
¾ Suma: P1 − P2=(m1 + m2) ⋅ a ⇒ a = ⇒ a=
m1 + m2 m1 + m2

( 4 kg − 2 kg ) ⋅ 9 ,8 m / s 2
a= = 3,27 m/s2
4 kg + 2 kg

¾ P1 − T = m1 ⋅ a ⇒ T = P1 − m1 ⋅ a = m1 (g − a) = 4 kg (9,8 m/s2 − 3,27 m/s2) = 26,12 N

24
6.10. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
• Características del movimiento circular uniforme:
‰ Velocidad: vector tangente a la trayectoria en cada punto.
‰ Constante en módulo: no hay aceleración tangencial.
‰ Varía su dirección y sentido constantemente: hay una aceleración centrípeta o normal, an.
¾ Dirección: Radio de la circunferencia.
¾ Sentido: Hacia el centro de la circunferencia.

ac =
v2 v v
¾ Módulo:
R ac
Fc
‰ FUERZA CENTRÍPETA: Fuerza responsable de la
R
aceleración centrípeta. Vector con:
¾ Dirección: radio de la circunferencia.
¾ Sentido: Hacia el centro de la circunferencia. v
v
v2
¾ Módulo: Fc = m ⋅ ac = m ⋅
R
• MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME EN UN PLANO HORIZONTAL
• Ejemplo 24: se hace girar sobre una mesa horizontal una bola
de 100 g atada al extremo de una cuerda de 20 cm de longitud
con una velocidad de 10 vueltas por minuto. Si el rozamiento
se considera insignificante, calcula la tensión de la cuerda.
vueltas 2π rad 1 min π rad
ω = 10 ⋅ ⋅ =
min 1 vuelta 60 s 3 s

⎛ π rad ⎞
2
v2
T = Fc = m ⋅ ac = m ⋅ = m ⋅ ω 2 ⋅ R = 0 ,100 kg ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ 0 ,20 m = 0 ,022 N
R ⎝3 s ⎠
• Ejemplo 25: EL PÉNDULO CÓNICO. Se hace girar una bola de
masa 50 g atada al extremo de una cuerda de longitud 50 cm
con una velocidad constante en módulo. Si la cuerda forma un
ángulo de 30º con la vertical, calcula la velocidad a la que gira la
bola y el tiempo que tarda en dar una vuelta completa.

v2
Eje X: T x = Fc ⇒ T sen α = m ⋅ ac = m ⋅
R
Eje Y: Ty = P ⇒ T cos α = m ⋅ g

R = l sen α = 0 ,50 m ⋅ 0 ,5 = 0 ,25 m

v2
m⋅
T sen α 2
R ⇒ tg α = v ⇒ v = tg α ⋅ R ⋅ g = tg 30º ⋅0 ,25 m ⋅ 9 ,8 m = 1,2 m / s
=
T cos α m⋅g R ⋅g s2

25
 Δs 2 ⋅ π ⋅ R 2 ⋅ π ⋅ R 2 ⋅ π ⋅ 0 ,25 m
v= = ⇒ T == = = 1,3 s
Δt T v 1,2 m / s
• MOVIMIENTO EN UN CÍRCULO VERTICAL: Movimiento de un objeto atado a una cuerda de
longitud R, que gira en un círculo vertical alrededor de un punto fijo.
‰ Movimiento circular no uniforme: la velocidad varía su módulo, aumenta cuando
desciende y disminuye cuando asciende. El objeto tiene una aceleración tangencial que
varía durante el movimiento debido a la componente tangencial del peso, Pt.
‰ Trayectoria circular: el vector velocidad cambia de dirección instantáneamente, por tanto,
hay una aceleración centrípeta y por tanto, una fuerza centrípeta actuando sobre el objeto.
‰ Si la aceleración centrípeta se mantiene constante durante todo el movimiento su valor
dependerá de la contribución de las fuerzas que actúan sobre el objeto, que son el peso, P,
y la tensión de la cuerda, T.
‰ Dependiendo de la posición del objeto durante su trayectoria la contribución de ambas
fuerzas, P y T, a la fuerza centrípeta variará.
‰ La tensión varía de valor durante el movimiento si la fuerza centrípeta se mantiene
constante: tendrá un valor máximo en el punto más bajo de la trayectoria, y un valor mínimo
en el punto más alto de la trayectoria.
‰ Existe una velocidad mínima, llamada velocidad crítica, en el punto más elevado de la trayectoria,
por debajo de la cual la cuerda deja de estar tensa, T = 0, y la trayectoria no es circular.
‰ Punto 1: punto más alto de la trayectoria.
P y T mismo sentido, hacia abajo.
Eje normal: Fc = T1 + P
Eje tangencial: Ft = 0
‰ Punto 2: punto más bajo de la trayectoria.
P y T sentidos contrarios.
Eje normal: Fc = T2 − P
Eje tangencial: Ft = 0
‰ Punto 3: P y T perpendiculares.
Eje normal: Fc = T3
Eje tangencial: Ft = −P
‰ Punto 4: P y T perpendiculares.
Eje normal: Fc = T4
Eje tangencial: Ft = P
‰ Punto 5:
Eje normal: Fc = T5 − P ⋅ cos θ
Eje tangencial: Ft = −P ⋅ sen θ

26
• Ejemplo 26: una piedra de masa 100 g gira en un plano vertical atada a una cuerda de longitud
50 cm. Calcula: a) la velocidad mínima de la piedra para llegar al punto superior de la trayectoria
con la cuerda tensa; b) la velocidad con que saldrá disparada si se aumenta la velocidad de giro
hasta que la cuerda se rompe siendo el límite de resistencia de la cuerda de 10 N.

v2
a) Fc = m ⋅ =T +P
R
v2
Si T = 0 ⇒ m⋅ = 0 + m⋅g ⇒ v min = R ⋅ g = 9 ,8 m / s 2 ⋅ 0 ,5 m = 2 ,21 m / s
R
b) La cuerda se romperá en el punto inferiror de la trayectoria donde la tensión es máxima:

v2
Tmax = 10 N ⇒ Fc = m ⋅ = Tmax − P ⇒
R

Tmax − m ⋅ g 10 N − 9 ,8 m / s 2 ⋅ 0 ,1 kg
⇒v = ⋅R = ⋅ 0 ,5 m = 6 ,72 m / s
m 0 ,1 kg

27
7. LAS FUERZAS Y EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
• Sólido rígido: sistema material formado por partículas tales que las distancias entre ellas
permanecen fijas incluso bajo la acción de fuerzas (situación ideal).
• Tipos de movimiento de los sólidos rígidos:
1. TRASLACIÓN: Todas las partículas del sólido realizan el mismo desplazamiento.

2. ROTACIÓN: Todas las partículas del sólido describen trayectorias

circulares alrededor de un eje, excepto las situadas sobre el propio eje,
que permanecen inmóviles.
‰ Situaciones cotidianas: abrir o cerrar una puerta, apretar un tornillo, ...
• Cualquier movimiento de un sólido rígido se puede considerar una
combinación de movimientos de traslación y rotación.

7.1. MOMENTO DE UNA FUERZA

• ¿Tipo de llave para aflojar una tuerca muy apretada? ¿Corta o larga? ¿Por qué?.
• El efecto de rotación de un sólido rígido alrededor de un eje o un punto depende de:
‰ La intensidad de la fuerza aplicada.
‰ La distancia del punto de aplicación de la fuerza
al eje o punto de giro.
r r
• Momento M de una fuerza F respecto a un punto O:
r r r
M = r ×F
• Magnitud vectorial que tiene:
‰ Módulo: M = F ⋅ d = F ⋅ r ⋅ sen α
d = distancia del punto O a la recta de aplicación
r
de la fuerza F .
r = distancia del punto O y el punto de aplicación P
r
de la fuerza F .
r
α = ángulo que forman la recta de aplicación de la fuerza F y la recta que pasa por el punto
O y el punto de aplicación P.
‰ Unidades: N ⋅ m (SI).
r r
‰ Dirección: perpendicular al plano que forman los vectores F y r .
‰ Sentido: REGLA DEL SACACORCHOS (mano derecha), sentido de avance de un
r r
sacacorchos o un tornillo que girase aproximando r a F por el camino más corto.

28
•
¾ Momento (+): giro en el sentido contrario que las agujas del reloj.
¾ Momento (−): giro en el mismo sentido que las agujas del reloj.

• MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS:

r r r r n r
M = M1 + M 2 + M 3 + ... + M n = ∑ M i
i =1

‰ Caso de fuerzas aplicadas sobre el mismo sólido en un mismo plano:

¾ Momento de una fuerza negativo: giro en el mismo sentido que las agujas del reloj.
¾ Momento de una fuerza positivo: giro en el sentido contrario que las agujas del reloj.
• Ejemplo 27: Calcula el momento de una fuerza de 1 N aplicada
sobre un punto de la periferia de un disco de radio 15 cm y
tangente a este.
M = R ⋅ F ⋅ sen α⋅ = 0,15 m ⋅ 1 N ⋅ sen 90º = 0,15 N ⋅ m

Produce un giro contrario al de las agujas del reloj. El momento es positivo.

7.2. PAR DE FUERZAS
• Situaciones cotidianas: giro de un volante, un manillar, una llave, ...
• PAR DE FUERZAS: sistema formado por dos fuerzas paralelas, de la
misma intensidad y de sentido contrario, aplicadas a un sólido rígido.
• Un par de fuerzas no produce traslación de un sólido rígido, produce
rotación.

• BRAZO DEL PAR: distancia entre las rectas

de aplicación de las fuerzas, d.
• MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS:
‰ Módulo: aM = F ⋅ da

‰ Dirección: perpendicular al plano que

forman las dos fuerzas.

‰ Sentido: el del avance de un sacacorchos que girase en el sentido del par de fuerzas.
• Ejemplo 30: Un disco de 10 cm de diámetro gira por
aplicación sobre su periferia de un par de fuerzas de 5 N
cada una. Determina el módulo, la dirección y el sentido del
momento del par de fuerzas.
Módulo: M = F ⋅ d = 5 N ⋅ 0,1 m = 0,5 N ⋅ m
Dirección: Perpendicular al plano de las fuerzas.
Sentido: Regla del sacacorchos.

29
8. MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
• Momento lineal o cantidad de movimiento de una partícula: magnitud que define el estado
dinámico de una partícula.
r r
p = m ⋅v
r
¾ Si una partícula está aislada p es constante.
r
¾ Si una partícula interacciona con otras partículas p varía.
• Momento angular de una partícula: magnitud importante para describir el movimiento circular
de una partícula.
• Situación: Partícula de masa m que se mueve describiendo
una curva con una velocidad. Posee.
r
• L : Momento angular del vector de una partícula respecto del

punto O.
r r r
L =r ×p
r
¾ El valor y la dirección de L dependen del punto respecto del cual se toma el momento.
r r
¾ Dirección: perpendicular al plano definido por r y p (plano XY).
¾ Sentido: reglas del producto vectorial.

¾ Módulo: L = r ⋅ p ⋅ sen θ

¾ Módulo en el movimiento circular respecto del centro

de la circunferencia: máximo (θ = 90º).
LO = r ⋅ m ⋅ v ⋅ sen 90º = m ⋅ r ⋅ v = m ⋅ r ⋅ ω ⋅ r = m ⋅ r 2 ⋅ ω
r r
LO = I ⋅ ω ⇒ L = I ⋅ ω

• I: momento de inercia de una partícula respecto de un eje de rotación: magnitud que indica
la distribución de las masas respecto de un eje de rotación.

I = m⋅r2
• Ejemplo 28: Un automovil de 2000 kg se mueve por una pista
circular de 40 m de radio con una velocidad de 30 m/s. Calcula
el momento angular del coche respecto del centro de la pista.
Módulo: LO = m ⋅ r⋅ v⋅ sen θ = 2 000 kg ⋅ 40 m ⋅ 30 m/s ⋅ sen
90º = 2,4 ⋅ 106 kg ⋅ m2 ⋅ s−1
• Dirección: perpendicular al plano XY.
• Sentido: positivo.

30
8.1. RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE TORSIÓN Y EL MOMENTO ANGULAR
r r r
• Momento angular de una partícula: L = r × p (1)
r r r
• Momento de torsión de una fuerza: M = r × F (2)
r r r
dL d r r r dp dr r
• Derivando (1) respecto al tiempo: = (r × p ) = r × + × p (3)
dt dt dt dt
r r r
r r r dr r
= (m v ) = m
dp d dv
= m a = F (4 ) = v (5 )
dt dt dt dt
r
dr r r r r r r r
• × p = v × p = v × m v = 0 (6 ) ( v y m v son paralelos)
dt
r
dL r r r
• Sustituyendo (4), (5) y (6) en (3) = r ×F = M
dt
• ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN: El
momento de una fuerza respecto a un punto P (o un eje) que actúa sobre una partícula es igual a
la variación con el tiempo del momento angular de esa partícula con respecto a ese punto (o eje).

r
r dL
M=
dt

• Ecuación fundamental de la dinámica del movimiento de rotación aplicada a un sólido

rígido en función de la aceleración angular:

r
r dL d (I ωr ) r
dω r r r
M= = =I =Iα ⇔ M =Iα
dt dt dt

• Ecuación fundamental de la dinámica del movimiento de traslación:

r dpr d (m vr ) r
dv r r r
F= = =m =ma ⇔ F =ma
dt dt dt
8.2. TEOREMA DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
• Si la suma de los momentos de las fuerzas exteriores que actúan sobre una partícula o un
sistema es 0, el momento angular del sistema permanece constante.
r
r dL r
Si M = 0 ⇒ = 0 ⇒ L = cte.
dt
• Si se trata de un cuerpo en giro respecto de un eje fijo la conservación del momento angular
adopta la forma:
I1 ⋅ ω1 = I2 ⋅ ω2

31
 r
• Situaciones en las que M = 0 :
¾ No existen fuerzas exteriores.
¾ Existe alguna fuerza exterior pero su momento es 0.
a) La fuerza pasa por el eje de giro y r = 0 ( un patinador).
r
b) La fuerza es paralela a r : θ = 0º (fuerzas gravitatorias)

8.3. PARALELISMO ENTRE LOS MOVIMIENTOS DE TRASLACIÓN Y DE ROTACIÓN

Magnitud M. de traslación M. de rotación Relación
Espacio s (m) ϕ (rad) s=φR
Masa m (kg) I (kg m2) I = a m R2
s ϕ
Velocidad media v = (m/s) ω= (rad/s) v=ωR
t t
ds dϕ
Velocidad instantánea v= (m/s) ω= (rad/s) v =ω R
dt dt
v − v0 ω f − ω0
Aceleración media a= f (m/s2) α= (rad/s2) a=αR
t t
dv dω
Aceleración instantánea a= (m/s2) α= (rad/s2) a=αR
dt dt
r r r r r r r
Momento p=mv L =Iω L =r ×p
r
r dpr r r dL r r r r
Ecuación fundamental F= =ma M= =Iα M = r ×F
dt dt
1 1
Energía cinética Ec = m v 2 Ec = I ω 2
2 2
1 1
Ecuaciones del s = s0 + v 0 t + a t 2 ϕ = ϕ 0 + ω0 t + α t 2
2 2
movimiento
vf − v0 = 2 a s
2 2
ωf -ω0 = 2 α ϕ
2 2

Traslación Rotación
m I = m r2
r r r r r r
F =ma r
M = r ×F M =Iα
r r r r r r r
p=mv L =r ×p L =Iω
r
r dpr r dL
F= M=
dt dt
r r r r
Si F = 0 ⇒ p = cte . Si M = 0 ⇒ L = cte.

32
 PROBLEMAS DE LA UNIDAD 2. CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
r r r
1. El vector de posición de un móvil viene dado por la expresión: r ( t ) = (4 t + 2 ) i + ( t 2 − 2 t ) j , en
unidades SI. Determina: a) La posición del móvil para t = 1 s y para t = 3 s. b) El vector
desplazamiento para t = 1 s y para t = 3 s y su módulo. c) La ecuación de la trayectoria.
( r r
) r r
( r
) r
( )
Sol.: a) 6 i − j m , 14 i + 3 j m ; b) 8 i + 4 j m , 8,9 m; c) y = (x2 − 12x + 20)/16
r r r
2. El vector de posición de un móvil viene dado por la expresión: r ( t ) = 2 t 3 i + t 2 j , en unidades
SI. Determina: a) La velocidad media para t = 0 s y para t = 3 s. b) La velocidad instantánea. c) La
aceleración media para t = 0 s y para t = 3 s. d) La aceleración instantánea. e) La velocidad y la
aceleración en el instante t = 1 s.
( r r
)
r
( r
) r r
( ) (r r
)
Sol.: a) 18 i − 3 j m / s ; b) 6 t 2 i + 2 t j m / s ; c) 18 i + 2 j m / s 2 ; d) 12 t i + 2 j m / s 2 ; e)

( r
)
r
(r r
6 i + 2 j m / s , 12 i − 2 j m / s 2 )
r r
3. La aceleración de un movimiento rectilíneo corresponde a la ecuación a = 6 t i m / s 2 . Calcula:
r r
a) la ecuación de la velocidad sabiendo que en el instante inicial v 0 = 2 i m / s ; b) la ecuación de
r r
la posición sabiendo que en el instante inicial r0 = 2 i m .
r r
r
( ) r
(
Sol.: a) v (t ) = 2 + 3 t 2 i m / s ; b) r (t ) = 2 + 2 t + t 3 i m )
4. Un coche arranca con una aceleración de 3 m/s2 que se mantiene durante 25 s. Si realiza un
movimiento rectilíneo y a continuación mantiene su velocidad durante 1 min, calcula la distancia
total recorrida.
Sol. : 5437,5 m.
5. Se deja caer una pelota desde una altura de 200 m. Calcula: a) el tiempo que tarda en llegar al
suelo; b) la velocidad en ese momento; c) la velocidad a los 3 s de dejarla caer.
Sol. : a) 6,4 s; b) −62,7 m/s; c) −29,4 m/s.
6. Una grúa eleva un objeto pesado a velocidad constante de 10 m s−1. Cuando el objeto se
encuentra a 5 m sobre el suelo, se rompe el cable, quedando aquél en libertad. Se pregunta: a)
¿Hasta qué altura subirá el objeto?; b) ¿Cuánto tiempo tardará en llegar al suelo desde que se
rompió la cuerda?
Sol. : a) 10,10 m s; b) 2,46 s.
7. Una barca cruza un río de 100 m de anchura a una velocidad de 36 km/h en dirección
perpendicular a la corriente de 2 m/s. Calcula: a) el tiempo que tarda en cruzar el río; b) la
distancia que recorre la barca; c) la ecuación de la trayectoria.
Sol. : a) 10 s; b) 102,0 m; c) y = 5x.

33
8. Un cañón dispara un proyectil desde una altura de 200 m sobre una llanura con una velocidad
de 50 m/s y un ángulo de inclinación de 45º. Calcula: a) la altura máxima que alcanza; b) la
velocidad en el punto más alto; c) el alcance; d) la velocidad en el momento del impacto.
Sol. : a) 263,8 s; b) 35,4 m/s; c) 387,2 m; d) 79,76 m/s.
9. Una pelota rueda sobre una mesa horizontal a 1,5 m de altura del suelo, cayendo por el borde
de la misma. Si choca con el suelo a una distancia de 1,8 m, medidos horizontalmente desde el
borde de la mesa, ¿cuál es la velocidad con que cayó de la mesa?
Sol. : 3,27 m/s.
10. Un futbolista le pega una patada a un balón, que sale formando un ángulo de 37º con la
horizontal. La velocidad que le comunica es 12 m ⋅ s−1. Suponiendo que la pelota se mueve en un
único plano, calcula: a) La altura a que llega el balón; b) La distancia horizontal que recorre; c) La
velocidad al llegar al suelo; d) El ángulo de impacto.
Sol. : a) 2,66 m; b) 14,09 m c) 12 m/s; d) 37º.
11. Un balón de rugby es pateado con una velocidad de 20 m s−1 y sale disparado, formando un
ángulo de 45º con la horizontal. Un jugador del equipo contrario, a 55 m de distancia en la
dirección del balón, corre en ese mismo instante a por él con movimiento uniforme, ¿cuál debe ser
su velocidad para recoger el balón antes de que llegue al suelo?
Sol. : 4,89 m/s.
12. Un jugador de fútbol realiza el saque de una falta, dando una patada al balón con una fuerza
media de 500 N. El balón de 500 g, inicialmente en reposo, sale lanzado formando un ángulo de
45º con la horizontal dando el primer bote a una distancia de 40 m desde el punto de disparo.
Calcular: a) El tiempo que duró el vuelo del balón desde que salió del pié del futbolista hasta el
primer bote; b) El tiempo que la pelota estuvo en contacto con el pie.
Sol. : a) 2,86 s; b) 0,02 s.
13. Una pelota de 200 g es lanzada al aire desde una altura de 55 m sobre el nivel del suelo, con
una velocidad de 50 m ⋅ s−1 y en una dirección que forma 37º con la horizontal. Calcular: a) La
posición del punto de impacto sobre el suelo; b) El vector velocidad en ese punto; c) El ángulo con

la horizontal al llegar al suelo. a) 299 m; b) v = 39,9 i − 44,78 j ; c) −48,3º

Sol. : a) 303,88 m; b) v = vx i − vx j = 39,93 i − 44,49 j m / s ; c) −48,09º

14. Un cañón dispara proyectiles con una velocidad inicial de 304,8 m ⋅ s−1. A una distancia de
8220 m hay una depresión vertical del terreno de 107 m de altura. Calcula a qué distancia detrás
de la quebrada del terreno se está libre del bombardeo.
Sol. : 179,55 m

34
15. Una rueda de 60 cm de diámetro gira a 10 rpm. Calcula: a) la velocidad lineal en un punto de
la periferia de la rueda; b) la velocidad lineal en un punto a 10 cm de su eje de giro; c) el ángulo
descrito en 2 min y el número de vueltas; d) la aceleración normal y la aceleración tangencial en
un punto de la periferia.
Sol. : a) 0,31 m/s; b) 0,10 m/s; c) 40π rad, 20 vueltas; d) an = 0,33 m/s2, at = 0 m/s2.
16. Un disco de 25 cm de radio que gira a 30 rpm frena uniformemente y se detiene en 40 s.
Calcula: a) el nº de vueltas que da hasta detenerse; b) la aceleración normal y la aceleración
tangencial en un punto de la periferia en el instante en que la rueda comienza a detenerse.
Sol. : a) 10 vueltas; b) an = 2,5 m/s2, at = −0,020 m/s2.
17. La velocidad angular de una rueda disminuye uniformemente desde 1000 hasta 500 rpm en
10 s. Encontrar: a) Su aceleración angular; b) Número de vueltas efectuadas en esos 10 s; c)
Tiempo necesario para detenerse.
Sol. : a) −5,24 rad/s2; b) 125 vueltas; c) 20 s.
18. Dos bolas de 2 kg y 5 kg se mueven en la misma dirección y sentidos contrarios con
velocidades de 3 m/s y 4 m/s, respectivamente. Las bolas chocan y quedan unidas. Calcula la
velocidad del sistema después del choque.
r
Sol. : 2 i m / s .
19. Una caja de masa 10 kg situada sobre una superficie inclinada 30º respecto a la horizontal
está unida con una cuerda de masa insignificante a otra caja de masa 4 kg suspendida en el
vacío. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre la primera caja y la superficie es 0,1 explica
cómo se moverá el sistema y calcula la aceleración y la tensión de la cuerda.
Sol. : 0,094 m/s2, 39,58 N.
20. Una bola de masa 100 g atada al extremo de una cuerda de 0,5 m de longitud gira en el aire
en un plano horizontal. Si la cuerda forma un ángulo de 11,5º con la vertical, calcula: a) la tensión
de la cuerda; b) el módulo de la velocidad.
Sol. : a) 0,96 N; b) 0,45 m/s
21. Una partícula de masa “m” sujeta al extremo de una cuerda inextensible y sin masa, de
longitud L gira describiendo circunferencias verticales alrededor de un punto fijo. Demuestra que
la mínima velocidad en el punto superior debe ser gL.

22. Una piedra de masa 100 g gira en un plano vertical atada al extremo de una cuerda de 50 cm
de longitud. Se aumenta la velocidad de la piedra hasta superar el límite de resistencia de la
cuerda que es de 10 N. a) Determina la velocidad mínima que debe tener la piedra para llegar al
punto superior de su trayectoria con la cuerda tensa. b) Calcula la velocidad con qué saldrá
disparada la piedra y en qué punto de la trayectoria ocurrirá eso.
Sol. :a) 2,2 m/s; b) 6,72 m/s; punto inferior de la trayectoria (tensión máxima).

35
 r r r r
23. Calcula el momento de la fuerza F = 2 i + 6 j + 3 k N aplicada en el punto (2, 1, 2).

( r r
)
r
Sol. : − 9 i − 2 j + 10 k N ⋅ m
24. Un cuerpo de 3 kg de masa se mueve sobre una superficie horizontal. Si actúa una fuerza, F =
30 + t2, donde F y t se expresan en el SI. Calcula la velocidad de la partícula en el instante t = 4 s,
sabiendo que en el instante inicial se halla en reposo. Considera despreciable el rozamiento.
Sol.: 47,11 m s−1.
r r r
25. El vector de posición de un cuerpo de 9 kg es: r = 3 t 2 i − 2 t j m . Calcula la velocidad, el
momento lineal, la fuerza que actúa y el momento de la fuerza respecto al origen en función del
tiempo.
r
( r r
) r
( r
)
r r r r r
Sol.: a) v = 6 t i − 2 j m / s ; b) p = 54 t i − 18 j kg ⋅ m / s ; c) F = 54 i N ; d) M = 108 t k N ⋅ m
26. Dos patinadores de masas 35 y 70 kg respectivamente, se encuentran juntos y en reposo
sobre una superficie de hielo de rozamiento despreciable. Se empujan apartándose de forma que
el de mayor masa sale con una velocidad de 0,3 m s−1. Si ambos se desplazan con movimiento
rectilíneo uniforme, ¿cuál será la separación entre ambos al cabo de 5 s?
Sol.: 4,5 m

27. Una pareja de patinadores, de masas m1=1,25·m2, deslizan unidos sobre una pista de hielo de
rozamiento despreciable con una velocidad v0. En un cierto instante el patinador se queda en
reposo, calcula la velocidad que adquirirá la patinadora.
Sol.: 2,25·v0 m ⋅ s−1

28. En la proa de una barca, que está inicialmente en reposo y cuyo rozamiento con el agua se
desprecia, se encuentra una persona que lanza un fardo de 5 kg, con una velocidad de 6 m s−1
hacia la popa, donde lo recoge otra persona. La masa total de la barca y las dos personas es de
300 kg. Justifica por qué se mueve la barca cuando se lanza el fardo y calcula su valor: a) Cuando
el fardo está en el aire; b) cuando lo detiene la otra persona.
r r r r
Sol.: a) v = 0 ,1 i m / s ; b) v = 0 i m / s
29. Un pez de 6 kg de masa se desplaza con una velocidad de 0,4 m ⋅ s−1 hacia la derecha. Se
traga otro pez de 250 g de masa, que nada hacia él con una velocidad de 1,6 m s−1. ¿Con qué
velocidad se moverá el pez grande inmediatamente después de la comida?
Sol: 0,32 m ⋅ s−1
30. Un cuerpo pequeño, inicialmente en reposo, desliza desde lo alto de una semiesfera de radio
R con la que no existen rozamientos. ¿En qué punto de la semiesfera dejará el cuerpo de estar en
contacto con ella? Ten en cuenta que se conserva la energía.
Sol: h = 2R/3

36
31. Un cuerpo, de 1 kg de masa, se mueve con una velocidad constante de 9 m ⋅ s−1, describiendo
una circunferencia de 7 m de radio. Calcula: a) su momento angular respecto al centro de la
circunferencia; b) ¿cuál es el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de la
circunferencia y es perpendicular al plano del movimiento?; c) ¿cuál es la velocidad angular con
que gira la partícula?
r r 9 r
Sol.: a) L = 63 k kg ⋅ m 2 / s ; b) I = 49 kg ⋅ m2; c) ω = k rad / s
7

37