ENSAYO: SISTEMA RMS Versión 1.

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FACULTAD DE INGENIERÍA Periodo 2019-1

ENSAYO 1. Sistema de Manufactura

Reconfigurable (R.M.S.)
Dávila Danilo
{u1801867}@unimilitar.edu.co
Profesor: Julián Dávila
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Resumen—En este pequeño ensayo se expone, de forma resumida En víspera de la inminente “segunda revolución industrial”,
e introductoria el concepto de sistemas reconfigurables de en donde los avances de computación, programación, robótica
manufactura, una breve historia, la necesidad y utilidad de su y automatización son de magnitudes titánicas, surgen los
aplicación y la estructura básica que los compone. sistemas de manufactura reconfigurables, que son una
evolución de los sistemas FMS, a los cuales se han aplicado
Palabras clave—Modelado de producción industrial, línea de técnicas de computación y automatización.
producción, sistema de manufactura lineal (sistema LMD),
sistema de manufactura flexible (sistema FMS), sistema de
manufactura reconfigurable (sistema RMS), volumen de II. SISTEMAS DE MANUFACTURA RECONFIGURABLE (RMS)
producción, costos de producción, automatización industrial.
Los sistemas de manufactura reconfigurable son sistemas de
I. INTRODUCCIÓN producción industrial diseñados para que tengan una gran
flexibilidad y permitan una rápida modificación de su
Desde la revolución industrial, los procesos de producción estructura y funcionamiento con el objetivo de variar la
siempre han tenido la insaciable necesidad de mejorar al capacidad de producción y la funcionalidad de segmentos
máximo su eficiencia y rendimiento, para producir lo más que particulares del proceso de producción, con el objetivo de
se pueda minimizando los costos de producción. optimizar al máximo un proceso de producción.
En la industria, siempre se buscan métodos para poder
mejorar su eficiencia, el ejemplo más claro en la historia es el
modelo de producción en serie de principios del siglo XX.
En la actualidad, se presenta un nuevo modelo producción
para estructurar de la forma más eficaz la industria, los
sistemas de manufactura reconfigurables (sistemas RMS).

Los sistemas de producción (de manufactura)

convencionales, generalmente tienen el inconveniente de que
están diseñados como una línea de producción inflexible,
diseñada específicamente para la fabricación de un producto
en particular, y del mismo modo, las máquinas involucradas
en los procesos de manufactura típicos pocas veces se pueden
usar para una función diferente a la que han sido asignados.
Para optimizar estos sistemas de manufactura, generalmente
conocidos como sistemas de manufactura en línea (sistemas
LMD, diseñados para fabricar un solo tipo de producto con el
fin de obtener rentabilidades altas con costos de producción Figura 1. Estructura típica de un sistema robótico de
ensamble. [1]
bajos), surgen los sistemas de manufactura flexibles (sistemas
FMS), que son modelos de producción industrial en donde,
En la figura 1, se observa un sistema robótico de ensamble, es
como su propio nombre lo indica, las máquinas y equipos que
decir, un sistema RMS por excelencia, compuesto
componen la línea de producción están diseñados para fabricar
principalmente por elementos autómatas (robots), maquinaria
productos predefinidos con cierta capacidad de variación, es
CNC, entre otros elementos, que suelen ser la combinación de
decir, la maquinaria de producción deja de estar limitada a una
sistemas neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
sola función en particular, si no que la línea de producción
En este sistema, observamos que hay una banda transportadora
tiene cierto rango de modificación, de flexibilidad.
central, que se encarga de llevar las piezas de un producto
final por determinadas estaciones, que cumplen una función
específica. Se observa que cada estación está compuesta de
El presente documento corresponde a un ensayo de la práctica de robots (en sus diferentes tipos: manipuladores, cartesianos…)
laboratorio de “Automatización industrial” presentado en la Universidad
Militar Nueva Granada durante el periodo 2019-1.
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o de un equipo CNC (Tornos, fresadoras); estaciones que en

conjunto con las que componen la línea de producción RMS. REFERENCIAS
Podemos observar también que este proceso de producción [1] Imagen tomada de:
tiene un grado de modificación y flexibilidad muy alto, es https://www.monografias.com/trabajos16/estacion-robotica/estacion-
decir, se puede cambiar el actuador de un robot, se puede robotica.shtml (Recuperado el 11 de Febrero de 2019)
modificar el funcionamiento de una estación, o cambiar la [2] Figura tomada de:
estación por completo en función del cambio en el producto http://adingor.es/congresos/web/uploads/cio/cio2006/gesti
que se desea fabricar, con una facilidad y rapidez mucho on_produccion/000134_final.pdf (Recuperado el 11 de Febrero
de 2019)
mayor que un sistema de producción típico y antiguo.

III. INTRODUCCIÓN A LA APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE

MANUFACTURA RECONFIGURABLE (RMS)

La implementación de un sistema RMS comienza

generalmente por la división del proceso de producción en
sectores particulares de subprocesos, o la agrupación de
productos o subproductos en familias. El fabricante toma una
de los subprocesos o familias de subproductos y se diseña (o
configura) el sistema para que se pueda fabricar. Con esta
metodología, se obtiene un conjunto de subprocesos pequeños
siendo casi siempre una combinación de sistemas neumáticos,
hidráulicos, mecánicos y eléctricos (y térmicos en algunos
sectores de la industria) los cuales son fáciles de automatizar y
reconfigurar.
Esta agrupación de productos o subprocesos en “familias”,
es la esencia del diseño de sistemas SFR. En la industria, se
usan varios métodos predeterminados para realizar esta
agrupación, métodos que se clasifican como se muestra en la
figura 2:

Figura 2. Clasificación de métodos para la formación de

subprocesos (células) y familias de piezas (productos). [2]