Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuación de Variable Separable
De la forma: 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑄(𝑦)𝑑𝑦

Solución: ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑄(𝑦)𝑑𝑦 + 𝐶

Ecuación de argumento lineal (reducible a variable separable)

𝑑𝑦
De la forma: = 𝑓(𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐)
𝑑𝑥

Cambio de variable: 𝑢 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐

Ecuación Homogénea
Forma 1:

Si la ecuación diferencial es homogénea entonces se realiza el cambio de variable:

𝑦 𝑥
𝑢= o 𝑢=
𝑥 𝑦

Forma 2:

Si la ecuación diferencial es homogénea y de la forma:

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑦 )
𝑑𝑥 𝑥

Se realiza el cambio de variable: 𝑦 = 𝑢𝑥

𝑑𝑢
Se reduce a la forma: ln(𝑥) = ∫ 𝑓 +𝐶
(𝑢) −𝑢

Ecuación Isobárica (reducible a homogénea)

Cambio de variable: 𝑦 = 𝑧𝛼 ó 𝑥 = 𝑧𝛼

Ecuación de Jacobi (reducible a homogénea)

𝑑𝑦
De la forma: 𝑑𝑥
= 𝑓(𝑎1𝑥+𝑏1𝑦+𝑐1 )
𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦+𝑐2

𝑎 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0
Se resuelve: { 1 Solución: (ℎ, 𝑘)
𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0
Cambio de variable: 𝑥 =𝑧+ℎ 𝑦 =𝜔+𝑘

𝑑𝑥 = 𝑑𝑧 𝑑𝑦 = 𝑑𝜔
Ecuación Diferencial Lineal
𝑑𝑦
De la forma: 𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)

Solución: 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑄(𝑥)𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶]

Ecuación de Bernoulli (reducible a lineal)

𝑑𝑦
De la forma: 𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛

Cambio de variable: 𝑢 = 𝑦1−𝑛 , 𝑛≠1

𝑑𝑢
Forma Final: + (1 − 𝑛)𝑃(𝑥)𝑢 = (1 − 𝑛)𝑄(𝑥)
𝑑𝑥

Ecuación de Riccati (reducible a lineal)

Con una solución primicial 𝒚𝟏 :
𝑑𝑦
De la forma: + 𝑃(𝑥)𝑦 + 𝑄(𝑥)𝑦 2 = 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥
1
Cambio de variable: 𝑦 = 𝑦1 + 𝑢
𝑑𝑢
Forma final: 𝑑𝑥
− [2𝑃(𝑥)𝑦1 + 𝑄(𝑥)]𝑢 = 𝑃(𝑥)

Con dos soluciones primiciales 𝒚𝟏 y 𝒚𝟐 :

𝑑𝑦
De la forma: 𝑑𝑥
= 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 2
𝑦−𝑦1
Solución general: 𝑦−𝑦2
= 𝐶𝑒 ∫ 𝑅(𝑥)(𝑦1 −𝑦2 )𝑑𝑥

Con tres soluciones primiciales 𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 y 𝒚𝟑 :

𝑑𝑦
De la forma: = 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 2
𝑑𝑥

𝑦−𝑦 𝑦 −𝑦
Solución general: (𝑦−𝑦1 ) = 𝐶 (𝑦3 −𝑦1 )
2 3 2

Transformación a ecuación diferencial de segundo grado homogénea

De la forma: 𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 0

Cambio de variable: 𝑦 ′ = 𝑤𝑦

Forma final: 𝑤 ′ + 𝑃(𝑥)𝑤 + 𝑤 2 + 𝑄(𝑥) = 0 , Ecuación de Riccati

Factor Integrante
Se tiene la ecuación diferencial no exacta que admite un factor integrante:

𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥)𝑑𝑦 = 0
Depende de 𝑥:
𝑧
∫ 𝑄1 𝑑𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒

Depende de 𝑦:
𝑧1
𝜇(𝑦) = 𝑒 − ∫ 𝑃 𝑑𝑦

Depende de 𝑧:
𝑧1
𝜇(𝑧) = 𝑒 ∫ 𝐸 𝑑𝑧 Donde: 𝐸 = 𝑄𝑧𝑥 − 𝑃𝑧𝑦

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

Ecuaciones Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes
Para la ecuación de la forma: 𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0

Ecuación característica: 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 (Para ecuaciones de segundo orden, 𝑛 = 2)

Solución

Caso 1. Raíces reales y distintas: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥

Caso 2. Raíces reales repetidas: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 𝑒 𝑚1 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑚1 𝑥

Caso 3. Raíces complejas conjugadas: 𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑐1 cos 𝛽𝑥 + 𝑐2 sin 𝛽𝑥)

Caso 4. Raíces complejas conjugadas múltiples: 𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑐1 cos 𝛽𝑥 + 𝑐2 sin 𝛽𝑥)

Ecuaciones Lineales No Homogéneas de Coeficientes Constantes

Para la ecuación de la forma: 𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

Donde 𝑔(𝑥) es una función exponencial, trigonométrica o polinómica.

Coeficiente Indeterminados: Método de Superposición

Caso I: Ninguna función de la solución particular supuesta es una solución de la ecuación diferencial
homogénea asociada

Caso II: Una función en la solución particular supuesta también es una solución de la ecuación
diferencial homogénea asociada.

Acción: Si alguna 𝑦𝑝𝑖 contiene términos que duplican los términos de 𝑦𝑐 , entonces esa 𝑦𝑝𝑖 se debe
multiplicar por 𝑥 𝑛 , donde 𝑛 es el entero positivo más pequeño que elimina esa duplicación.

Forma de la solución supuesta más complicada:

𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 3𝑥 cos 4𝑥 + (𝐶𝑥 + 𝐸)𝑒 3𝑥 sin 4𝑥

Válida para la función: 𝑔(𝑥) = 𝑥𝑒 3𝑥 cos 4𝑥

Coeficientes Indeterminados: Método del Anulador

Operadores
𝑑𝑦
Los operadores son una notación alterna a los símbolos ya conocidos: 𝑑𝑥
, 𝑦′ , 𝑦𝑥 , etc.

Son de la forma:

𝐷𝑥 [𝑦] y si se puede sobreentender: 𝐷[𝑦]

Ejemplo:
(2𝐷 + 1)[𝑦] quiere decir: 2𝐷[𝑦] + 𝑦

(2𝐷 + 1)[𝑥𝑦 + 3𝑦] quiere decir: 2𝐷[𝑥𝑦 + 3𝑦] + 𝑥𝑦 + 3𝑦 = 2𝐷[𝑥𝑦] + 6𝐷[𝑦]

Notas

 Los operadores en general no son conmutativos.

 Solo son conmutativos cuando los coeficientes de los términos son constantes.
 En caso de que los coeficientes sean constantes son válidas las siguientes expresiones:

(𝐷 + 2)(𝐷 − 1) = 𝐷 2 + 𝐷 − 2

 𝐷 0 [𝑦] = 𝑦 𝐷[𝑦] = 𝑦′ 𝐷 2 [𝑦] = 𝑦′′

 Igualdad especial:

𝑒 −𝑎𝑥 𝐷𝑒 𝑎𝑥 = 𝐷 + 𝑎

Operadores Inversos
Se define que:

𝐷 −1 [𝑦] = ∫ 𝑦𝑑𝑥 y por extensión: 𝐷 −2 [𝑦] = ∫(∫ 𝑦𝑑𝑥) 𝑑𝑥 y así sucesivamente.

Método de operadores
Alcance: Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes

Método: Reescribir la ecuación en notación de operadores y luego despejar la 𝑦 mediante

integración sucesiva, de esta manera desaparecen los operadores 𝐷 en el lado izquierdo de la
ecuacion.

Resultado: Solución particular.

Operadores Anuladores
Tabla de operadores anuladores (en jerarquía de aplicación):
 Función Operador Anulador
𝐴𝑛 𝑥 + 𝐴𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝐴1 𝑥 + 𝐴0
𝑛
𝐷 𝑛+1
𝐴 cos 𝑏𝑥, 𝐵 sin 𝑏𝑥 𝐷2 + 𝑏2
𝑒 𝑎𝑥 𝐷−𝑎
Notas

 Un operador anulador de una función hace que esta sea 0.

 El operador anulador de
𝐴 cos 𝑏𝑥 + 𝐵 sin 𝑏𝑥 se puede aplicar si se quiere solamente a 𝐴 cos 𝑏𝑥 o a 𝐵 sin 𝑏𝑥. No es
necesario que estén las dos funciones para aplicarlo.
 Para encontrar el operador anulador de una función esta debe expresarse como una suma
de términos y los exponentes de las funciones trigonométricas deben forzarse a ser 1
mediante propiedades.
 Los operadores anuladores obtenidos para cada término de la suma deben multiplicarse
para obtenerse el operador anulador de toda la función.
 Se debe obtener el m.c.m de los operadores anuladores para obtener el operador
anulador final
 No existen operadores anuladores para las funciones no listadas.
 Primero se obtiene el operador anulador de la función exponencial, sobre el operador
obtenido se obtiene el operador de la función trigonométrica y finalmente sobre ella se
obtiene el operador anulador del polinomio.

[(𝐷 − 𝑎)2 + 𝑏 2 ]𝑛+1

Es la forma del operador anulador más complejo que podrá obtenerse

Método de Operadores Anuladores o de Coeficientes Indeterminados

Alcance: Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes y que la expresión del segundo
miembro tenga operador anulador.

Método: Primeramente obtener la solución homogénea 𝑦ℎ . Aplicar a ambos lados de la ecuación

diferencial el operador que anula a la expresión del segundo miembro, luego resolver la ecuación
homogénea obtenida. El resultado hasta este punto es la solución general 𝑦. Dicha solución
contiene a la solución homogénea y a la solución particular de la ecuación diferencial original.
Entonces se debe reconocer la solución particular 𝑦𝑝 , se la separa de 𝑦ℎ y se la debe derivar
cuantas veces indique el grado de la ecuación diferencial original. Luego se remplazan las
derivadas obtenidas en la ecuación y por igualdad se determinan los coeficientes de 𝑦𝑝 .

Método de Variación de Parámetros

(Para ecuaciones diferenciales de segundo orden)

Para una ecuación diferencial del tipo: 𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) El objetivo fundamental es
resolver el sistema:
 𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 = 0
{
𝑢1 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2′ = 𝑓(𝑥)
′ ′

Obtenidos 𝑢1 y 𝑢2 se remplaza en:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

Se puede usar la Regla de Kramer, simple remplazo, etc. O finalmente la función de Green:
𝑦1 (𝑡) 𝑦2 (𝑡)
𝑥| |
𝑦1 (𝑥) 𝑦2 (𝑥)
𝑦𝑝 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑦 (𝑡) 𝑦2 (𝑡)
𝑥0 | 1 |
𝑦1′ (𝑡) 𝑦2′ (𝑡)

Notas

 Para problemas con valores iniciales se puede usar la función de Green

 Al usar la función de Green para problemas con valores iniciales debe considerarse que la
solución particular obtenida cumple:

𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
Si 𝑥0 = 0 entonces 𝑦0 = 0, y también si 𝑥0 = 0 entonces 𝑦0′ = 0

Función Gamma
Definición
∞
Γ(z) = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑧−1 𝑑𝑡
0

No existe la función Gamma de números enteros negativos, de números complejos con parte real
entera negativa ni del cero.

Propiedades

Γ(𝑧 + 1) = 𝑧!
Γ(𝑧 + 1) = 𝑧Γ(z)
𝜋
Γ(𝑧)Γ(1 − 𝑧) =
sin 𝜋𝑧
1
Γ ( ) = √𝜋
2
1 1∙3∙5∙…∙(2𝑛−1)
Γ (𝑛 + 2) = 2𝑛
√𝜋