SH5007 1B EEM2 300W Clasic v2.1 PDF

Curs
"EEM 2 Maşini de CC"
Foto: Siemens AG
SH5007-1B Versiunea 2.1
Autor: M.Germeroth
Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf)

Tel.: +49 2273 567-0
www.lucas-nuelle.de
Câteva dintre animaţiile din manual necesită instalarea unui Flash player. Dacă sistemul dumneavoastră nu
are instalat un astfel de program puteti descărca oricând ultima versiune
. de la Macromedia
Copyright © 2005 LUCAS-NÜLLE GmbH.
Toate drepturile rezervate.
LUCAS-NÜLLE Lehr- und Messgeräte GmbH

Siemensstraße 2 D-50170 Kerpen
EEM2 Maşini de CC
Obiective de studiu 1
Echipamente din seria clasică - 300 W 2
Pagină cu informaţii despre "Echipament alternativ" 3
Siguranţă 5
Motoare de CC cu excitaţie derivaţie 7
Conectarea i pornirea 9
Schimbarea sensului de rota ie 17
Controlul vitezei 23
Caracteristica de sarcină 31
Generatoare de CC cu excitaţie separată 37
Controlul tensiunii (gama de control a câmpului) 39
Polaritatea tensiunii 45
Generatoare de CC cu auto-excita ie 55
Sensul de rota ie i polaritatea 57
Motoare de CC cu înfă urare de excita ie serie 67
Conectarea i pornirea 69
Schimbarea sensului de rota ie 75
Motoare de CC cu excita ie mixtă 87
Caracteristica de sarcină pentru diferite rapoarte ale tipurilor de excita ie 89
Drepturi de autor 99
EEM2 Ma ini de CC
EEM2 Ma ini de CC
Obiectivele cursului
Bine a i venit la cursul de motoare de CC. Echipa de la LUCAS-

NÜLLE va dore te să vă sim i i bine i să finaliza i cu succes temele
cursului i realizarea experimentelor. Următoarele rânduri vă oferă un
sumar legat de con inutul cursului, de materialele i de echipamen-
tele necesare.
Acest curs este conceput special pentru a vă ajuta să dobândi i cun-

o tin e practice referitoare la motoarele de CC.
Cercetarea bazată pe experimente a motoarelor cu excita ie serie, deriva ie i
mixtă reprezintă punctul de interes al acestui curs, precum i cercetarea as-
pectelor referitoare la modul în care motoarele func ionează, răspund i sunt
folosite.
Con inutul cursului

 Motoare, generatoare
 Înfă urări cu excita ie serie, deriva ie i mixtă
 Măsurarea curen ilor din armătură, curentul de excita ie i tensiunea
 Valori nominale, eticheta caracteristicilor tehnice
 Ajustarea vitezei
 Inversarea sensului de rota ie
 untarea câmpului magnetic
 Rezisten ele câmpului i armăturii
 Măsurarea puterii cu i fără sarcină
Cerin e preliminare
 Cuno tin e fundamentale de motoare electrice
 Cuno tin e fundamentale de inginerie electrică
 Cuno tin e referitoare la manipularea instru-
mentelor de măsură
1
EEM2 Ma ini de CC
Echipamente pentru seria clasică 300 W
SO3636-6V Servo motor/servo frână 0.3 kW 1

SE2662-2A Mufă de cuplare 300 W 1
SE2662-2B Mască de protec ie a buc ei de cuplare 300 W 1
SE2672-3D Motoare multifunc ionale de CC 300 W 1
SO3212-6W Sarcină universală pentru motoarele 300 W 1
SO3212-6B Demaror pentru motoare de CC* 1
SO3212-5F Regulator de câmp pentru motoare de CC* 1
SO3212-6M Rezisten ă de sarcină pentru experimente cu generatoare 1
SO3212-5H Regulator de câmp pentru experimente cu generatoare* 1
SO3212-5U Alimentare pentru motoare electrice 1
Multimetru analog/digital, wattmetru i cos-
SO5127-1Z 2
fimetru
SO5148-1F Set de 47 fi e cu contact de protec ie, 4 mm 1
SO5126-9X Fi e cu contact de siguran ă, 19/4 mm 15
SO5126-9Z Fi e cu contact de siguran ă, 19/4 mm, cu racord 5
*Echipament alternativ pentru sarcina universală SO3212-6W
2
EEM2 Ma ini de CC
Pagină de informare "Echipamente alternative"
Sarcina universală (SO3212-6W) pentru

motoare de CC (exemplu de conectare:
"Motoare de CC cu excita ie deriva ie")
Demaror (SO3212-6B) i regulator de câmp (SO3212-5F) pentru motoarele

de CC(exemplu de conectare: "Motor de CC cu excita ie deriva ie)
3
EEM2 Ma ini de CC
Pagină de informare "Echipament alternativ"
Rezisten ă de sarcină (SO3212-6M) i regulator de câmp (SO3212-5H) pentru

generatoarele de CC (exemplu de conectare: "Generatoare de CC cu excita ie deriva ie")
4
EEM2 Ma ini de CC
Măsuri de siguran ă
Instruc iuni fundamentale de siguran ă
În toate experimentele în care se folosesc tensiuni înalte de re ea, apar tensiuni ce

pun in pericol via a utilizatorului. Din acest motiv folosi i doar sonde de măsurare
sigure i asigura i-vă că nu există scurt-circuit.
Este obligatoriu ca toate aparatele care sunt dotate cu împământare sau unde
împământarea este posibilă să fie legate la pământ. Acesta este cazul particular al
utilizării unui convertor de frecven ă.
Ave i grijă întotdeauna să verifica i cablajul dintre modulele aplica iei i porni i
tensiunea de alimentare după ce verificarea s-a încheiat. Folosi i ori de câte ori
este posibil un instrument de monitorizare a curentului în circuit.
Folosi i întotdeauna o mască de protec ie pentru capătul arborelui i una pentru

buc a de cuplare pentru a vă proteja împotriva contactului cu păr ile rotative ale
motorului.
Respecta i toate normele i prevederile locale referitoare la manipularea echipa-

mentelor electrice.
5
EEM2 Ma ini de CC
Măsuri de siguran ă
Instrunc iuni generale cu privire la manipularea echipamentelor

 Verifica i că uruburile cu cap striat de la baza motorului i mufele de
cuplare (puterea de prindere) de la capătul motorului sunt strânse
corespunzător.
 Utiliza i mă ti de protec ie pentru capătul arborelui si buc ele de cuplare.
 Utilizarea înelungată a ma inilor sub sarcini mari pot duce la supra-
încălzirea ma inilor.
 În situa ia extremă în care rota ia motorului este împiedicată în totalitate,
aceasta trebuie să aibă loc pentru o perioadă scurtă de timp.
 Toate ma inile sunt echipate cu un întreruptor termic, care se
declan ează atunci când temperatura maximă admisă este depă ită.
Aceste contacte de schimbare a stării se găsesc pe tabloul de conexiuni
i trebuie să fie conectate întotdeauna la soclurile de alimentare si ale
unită ii de control.
 Toate măsurătorilor au fost înregistrate folosind aparate conven ionale
de măsură (în primul rând clasa 1.5) la tensiune standard (230/400V
+5% -10% 50Hz) folosind ma ini de produc ie standard. Din experien ă
se sugerează ca măsurătorile să aibă un domeniu de +/-15% toleran ă
a măsurătorilor. Pentru mai multe informa ii, referi i-vă la VDE0530.
6
EEM2 Ma ini de CC
Motoare de CC cu excita ie deriva ie

În continuare ve i realiza următoarele exerci ii apar inând capit-
olului ”Motoare de CC cu excita ie deriva ie”:
 Conectarea i pornirea
 Inversarea sensului de rota ie
 Controlul vitezei
 Caracteristica de sarcină
7
EEM2 Ma ini de CC
8
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Conectarea i pornirea"

 Identificarea bornelor motorului i ac ionarea motorului în
regim de motor cu excita ie deriva ie
 Citirea valorilor nominale ale motorului bazate pe eticheta
caracteristicilor tehnice
 Conectarea motorului la demaror
 Familiarizarea cu modul de func ionare al demarorului
 Ac ionarea motorului cu o frână
 Supunerea motorului la o sarcină
 Măsurarea curentului i a tensiunii armăturii
Introduce i valorile nominale ale ma inii de CC

UA= 220_V
IA= 1___A
UE= 220_V corect!

IE= 100_mA
n= 2000rpm
Potrivi i descrierile înfă urărilor cu înfă urările corespunzătoare

A1/A2 Înfă urarea armăturii
B1/B2 Înfă urarea polilor în comuta ie
C1/C2 Înfă urarea compensatorului
corect!
E1/E2 Înfă urarea de excita ie deriva ie
D1/D2 Înfă urarea de excita ie serie
F1/F2 Înfă urarea de excita ie (excita ie externă)
9
EEM2 Ma ini de CC
Instruc iuni de asamblare: "Conectarea i pornirea"
 Realiza i circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare.

 Include i unui ampermetru i a unui voltmetru în armătura circuitului.
 Ac iona i frâna. Aceasta nu supune încă motorul la nicio sarcină.
Notă: configurarea sursei dea alimentare de CC poate fi realizată doar atunci

când motorul este conectat.
Mai multe informa ii detaliate legate de frână pot fi găsite în documenta ia on-line
corespunzătoare.
10
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului pentru motorul de

CC cu excita ie deriva ie
"Conectarea i pornirea"
11
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea pentru motoarele de

CC cu excita ie deriva ie
Pornirea motorul cu excita ie deriva ie
Setări necesare:
 Demaror: valoare minimă (0 Ω)

 Unitatea de alimentare cu CC: 220V
 Metoda de măsurare cu multimetru: media aritmetică
Procedura experimentală:
 Porni i motorul i observa i răspunsul în timpul func ionării
12
EEM2 Ma ini de CC
Răspunsul motorului este următorul:





 Motorul se rote te cu o viteză mai mare decât viteza
nominală
 Sensul de rota ie este cel orar





 Sensul de rota ie este anti-orar



 corect!





 Curentul de pornire este mare decât curentul nominal




 Motorul se rote te cu viteza nominală




 Curentul cre te odată cu cre terea vitezei
Măsurarea curentului din armătură
Setări necesare:
 Mod de frânare: "Controlul cuplului"
 Utiliza i frâna pentru a încetini motorul până la viteza nominală

 În timpul frânării, măsura i curentul din armătură
Asigura i-vă că frâna nu este ac ionată suficient de puternic încât să oprească

motorul
Care este amplitudinea curentului din armătură?





 Curentul din armătură are aproximativ aceea i
valoarea cu cea a curentului nominal
 Curentul din armătură are o valoare considerabil




corect!
mai mare decât cea a curentului nominal
 Curentul din armătură este considerabil mai mică




decât cea a curentului nominal
13
EEM2 Ma ini de CC
Înregistrarea caracteristicii de sarcină
Setări necesare:
 Demaror: valoare maximă ( Notă: clasa 0.3 kW ~ 47 Ω; clasa 1 kW ~ 16 Ω)

 După pornirea motorului, demarorul va fi resetat la valoarea de 0 Ω.
Procedură experimentală:
 Cre te i treptat sarcina motorului până ajunge i la 1.5 ori (0.3 kW) sau 1x (1 kW) din
valoarea curentului nominal i apoi completa i tabelul de mai jos
M/Nm n/(1/min) I/A U/V

0.2 2095 0.47 219
0.4 2080 0.69 219
0.6 2065 0.91 219
0.8 2050 1.15 219
1.0 2042 1.42 220
1.2
1.4
300 2.0 3000

U/V
I/A
n/min¯¹
1.8
250 2500
1.6
1.4
200 2000
1.2
150 1.0 1500
0.8
100 1000
0.6
0.4
50 500
0.2
0 0.0 0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
M/Nm
14
EEM2 Ma ini de CC
Care dintre următoarele afirma ii este valabilă în cazul caracteristicii de sarcină?




 Tensiunea din armătură este considerabil redusă atunci
când se cre te cuplul





 Curentul din armătură cre te liniar cu varia ia cuplului




 Viteza scade considerabil atunci când se atinge
cuplul nominal corect!





 Tensiunea armăturii rămâne constantă





 Viteza rămâne practic constantă (± 3%) în plaja de
valori a cuplului nominal




 Viteza cre te la valori mari ale cuplului
Care este func ia unui demaror?




 Demaror este folosit în principiu pentru controlul
vitezei
corect!





 Demarorul condi ionează pornirea curentului
 Demarorul protejează motorul de suprasarcină pe




întreaga perioadă a opera iei standard
15
EEM2 Ma ini de CC
16
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Schimbarea sensului de rota ie"

 Identificarea diferen ei dintre rota ia în sens orar i cea în
sens anti-orar
 Punerea motorului în func iune în ambele sensuri de rota ie
Definirea sensului de rota ie

Dacă privi i capătul axului ma inii de CC cu excita ie deriva ie din perspectiva
ma inii de lucru (în cazul nostru frâna), sensul de rota ie este pozitiv atunci când se
rote te în sens orar. Dacă motorul are două capete de arbore, atunci capătul opus
orificiilor de aerisire sau a colectorului/inelelor colectoare este capătul care dă
sensul de rota ie.
17
EEM2 Ma ini de CC
Instruc iuni de asamblare: "Schimbarea sensului de rota ie"

 Include i unui ampermetru i a unui voltmetru în armătura circuitului.
 Ac iona i frânei. Aceasta nu supune încă motorul la nicio sarcină.
Diagrama circuitului pentru motorul de CC

cu excita ie deriva ie
”Inversarea sensului de rota ie”
18
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea motorului de CC cu
excita ie deriva ie
"Inversarea sensului de rota ie"
Inversarea sensului de rota ie
Setări necesare:
 Demaror: valoarea minimă (0 Ω)

 Sursa de alimentare de CC: 220V
 Porni i motorul i observa i răspunsul acestuia
Notă: configurarea sursei de alimentare de CC poate fi realizată când motorul

este conectat.
19
EEM2 Ma ini de CC
Care este sensul de rota ie al motorului?





 Sensul de rota ie este cel orar
corect!




 Sensul de rota ie este cel anti-orar
20
EEM2 Ma ini de CC
 Opri i motorul i modifica i circuitul a a cum este arătat prin schimbarea

polarită ii bobinei excitatoare
 Reporni i i observa i răspunsul motorului
Diagrama circuitului motorului de CC cu excita ie deriva ie

"Inversarea sensului de rota ie" (sensul de rota ie inversat)
Care este sensul de rota ie în acest caz?




 Motorul se învârte în sens orar
corect!





 Motorul se învârte în sens anti-orar
21
EEM2 Ma ini de CC
22
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Controlul vitezei"

 Punerea în func iune a motorului de CC folosind un regulator de
câmp
 Studierea controlul vitezei prin modificarea puterii curentului din
armătură
 Studierea func ionării în domeniul de untare a câmpului
Instruc iuni de asamblare: "Controlul vitezei"
 Realiza i circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare

 Include i un ampermetru i un voltmetru în armătura circuitului.
 Include i un ampermetru în circuitul de excitare
 Ac iona i frâna. Aceasta nu supune încă motorul la nicio sarcină.
Notă: configurarea sursei de alimentare de CC se poate realiza doar dacă

motorul este conectat.
Mai multe informa ii legate de frână pute i găsi în documenta ia online

corespunzătoare.
23
EEM2 Ma ini de CC

"Controlul vitezei"
24
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea motorului de CC cu excita ie deriva ie

"Controlul vitezei"
Înregistrarea caracteristicilor "Ia" i "n" ca func ie de "Ua"
Setări necesare:
 Sursă de CC ajustabilă (tensiunea din armătura circuitului): 220V

 Sursă de CC (tensiunea circuitului de excita ie): 210V
 Regulatorul de câmp: valoarea minimă(0 Ω)
 Modul de frânare: "Controlul cuplului"
 Reduce i tensiunea armăturii în 3 etape cu ajutorul sursei de CC ajustabile

(220/190/160V)
 În acela i timp, măsura i variabilele Ia i n i apoi insera i datele ob i-
unute în tabel
25
EEM2 Ma ini de CC
Ua/V n/(1/min) Ia/A

220 2188.0 0.190
190 1890.0 0.190
160 1601.0 0.180
0.50 3000
Ia/A
n/(1/min)
0.45 2700
0.40 2400
0.35 2100
0.30 1800
0.25 1500
0.20 1200
0.15 900
0.10 600
0.05 300
0.00 0
150 160 170 180 190 200 210 220 230 240
Ua/V
Înregistrarea caracteristicii lui "n" ca func ie de "M" folosind programul

"ActiveDrive/ActiveServo"
Setări necesare:
 Frâna:
 Serii industriale: "PC Mode"
 Serii clasice: "PC Mode"
 Regulatorul de câmp: valoarea minimă (0 Ω)

 Sursă de CC ajustabilă (tensiunea armăturii): 220/190/160V
 Sursă de CC (tensiunea circuitului de excita ie): 210V
26
EEM2 Ma ini de CC
 Porni i programul "ActiveDrive/ActiveServo"

 Din meniu selecta i Setting -> Operating mode -> Torque control
 Motorul ar trebui să fie supus la o sarcină echivalentă cu cea a valorii nominale a
cuplului
 Eticheta i diagrama în locul corespunzător
 Înregistra i un număr de 3 caracteristici de sarcină pentru 3 tensiuni specificate
ale armăturii
 După completarea măsurătorilor, exporta i întreaga diagramă cu cele 3 caracteristici
i copia i-o în spa iul de mai jos

 Calcula i valoarea nominală a cuplului motorului cu ajutorul următoarei formule:
Spa iul destinat caracteristicilor n(M), Ua=220/190/160V
Înregistrarea caracteristicii lui "I f" i "n" ca func ie de Rf
Setări necesare:
 Modul de frânare: "Controlul cuplului"

 Sursă de CC: (armătură i circuit de excita ie) 220/210V
27
EEM2 Ma ini de CC
 Porni i sursa de alimentare de CC

 Varia i valoarea Rf a regulatorului de câmp în 3 pa i pentru a ob ine viteza
specificată în tabel ( Notă: clasa 0.3 KW ~ 2,2 kΩ; clasa 1 KW ~ 680 Ω)
 Pentru fiecare setare, măsura i If i scrie i valoarea măsurată în tabel
n(1/min) If/mA
2300.0 80.0
2600.0 60.0
3000.0 40.0
300
If/mA
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000
n/(1/min)
Realizarea caracteristicii "n" ca func ie de "M" folosind programul

Setări necesare:
 Frâna:

 Sursa de alimentare de CC: (armătura i circuitul de excita ie) 220/210V
28
EEM2 Ma ini de CC

 Motorul ar trebui sa fie supus la o sarcină mai mare decât valoarea nominală a
cuplului
 Eticheta i diagrama i amplasa i-o în spa iul corespunzător de mai jos
 Una după alta, 3 caracteristici sunt înregistrate pentru cele 3 setări ale regulatorului
de câmp field regulator (Rf), fiecare pentru viteza corespunzătoare 2.300 min-1,
2.600 min-1 and 3000 min-1 (rpm) ( Notă: clasa 0.3 KW ~ 2.2 kΩ; clasa 1 KW ~
680 Ω)
 După terminarea măsurătorilor exporta i graficul cu toate cele 3 caracteristici i
copia i-le în locul de mai jos

Spa iu destinat graficului caracteristicilor n(M), 2300 min-1/2600 min-1/3000 min-1
Care afirma ie legată de varia ia vitezei este adevărată?





 O scădere a tensiunii din armătură conduce la o
scădere a vitezei
 O scădere a curentului de excita ie conduce la o




scădere a vitezei
corect!
 O cre tere a tensiunii din armătură conduce la o




scădere a vitezei
 O descre tere a curentului de excita ie conduce la





cre terea vitezei
29
EEM2 Ma ini de CC
30
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Caracteristica de sarcină"

 Înregistrarea caracteristicii de sarcină a motorului
 Calcularea valorii nominale a cuplului
 Determinarea celui mai înalt grad de eficien ă
 Recunoa terea răspunsului motorului la sarcini
Realizarea diagramei: "Caracteristica de sarcină"

 Include i unui ampermetru i a unui voltmetru în armătură/circuitul de
excita ie
 Ac iona i frânei. Aceasta nu ar trebui să supună motorul la nicio sarcină
Notă: configurarea sursei de alimentare de CC se poate realiza doar atunci

când motorul este conectat
Mai multe informa ii referitoare la frână i la programul utilizat se pot găsi în

documenta ia online aferentă
31
EEM2 Ma ini de CC

"Caracteristica de sarcină"
32
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea motorului de CC cu
excita ie dervia ie
"Caracteristica de sarcină"
33
EEM2 Ma ini de CC
Înregistrarea caracteristicii de sarcină a motorului prin intermediul programului

Setări necesare:
 Frână:
 Sursă de alimentare de CC: (armătură i ciruit de excita ie) 220V

 Motorul trebuie să fie încărcat până la valoarea nominală a cuplului
 Eticheta i diagrama în spa iul special destinat
 Este necesară înregistrarea următorilor parametri: gradul de eficien ă η
(M)
(η => "Eta")al curentului din armătură IA, puterea de la ie ire P2 i viteza n(M)
Înainte de a începe măsurarea propriu-zisă trebuie să răspunde i la
întrebarea cu privire la valoarea nominală a cuplului, care ar fi trebui să

o determina i în lucrarea ”Controlul vitezei”
 După completarea măsurătorilor, exporta i graficul generat i copia i-l în
spa iul corespunzător de mai jos

 Determina i din diagramă cel mai mare grad de eficien ă ce poate fi ob inut
34
EEM2 Ma ini de CC
Care este valoarea nominală a cuplului?

MN= 0.95Nm corect!
Spa iul destinat graficului η(M) (η => „Eta“), IA(M), P2(M), n(M)
Care este valoarea maximă a gradului de eficien ă "η" pentru motorul de CC cu

excita ie deriva ie?
η= 63__% aprox. corect!
35
EEM2 Ma ini de CC
36
EEM2 Ma ini de CC
Generatoare de CC cu excita ie separată
Generatorul de CC cu excita ie separată
În continuarea ve i parcurge exerci iile din capitolul

”Generatorul de CC cu excita ie separată”:
 Controlul tensiunii (plaja de valori pentru reglarea câmpului)

 Polaritatea tensiunii
 Caracteristica de sarcină
37
EEM2 Ma ini de CC
38
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Controlul tensiunii"

 Conectarea ma inii separat ca generator de CC cu excita ie
separată
 Recunoa terea variabilelor care afectează tensiunea de
ie ire a generatorului
 Determinarea tensiunii de ie ire ca o func ie de viteză
 În elegerea scopului regulatorului de câmp i a modului de
func ionare al acestuia
Instruc iuni de montare: "Controlul tensiunii"

 Include i un ampermetru i un voltmetru în circuitul de excita ie
 Seta i regulatorul de câmp la valoarea 0 Ω
 Seta i sursa de alimentare de CC la o tensiune de 220 V
 În acest experiment, frâna este folosită drept motor de ac ionare
Notă: configurarea sursei de alimentare de CC se poate realiza doar atunci

când circuitul de excita ie este conectat
Mai multe detalii referitoare la frână pot fi găsite în documenta ia online

corespunzătoare
39
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului pentru generatorul de CC cu excita ie

separată
"Controlul tensiunii"
40
EEM2 Ma ini de CC
Montarea generatorului de CC cu excita ie separată

"Controlul tensiunii"
41
EEM2 Ma ini de CC
Realizarea caracteristicii "U G" ca func ie de "n" pentru diferi i curen i de excita ie
Setări necesare:
 Modul frână: "Controlul vitezei"

 Regulatorul de câmp: valoarea maximă ( Notă: clasa 0.3 kW ~ 2.2 kΩ; clasa 1 kW
~ 680 Ω)
 Sursă de alimentare de CC: (circuit de excita ie) 220 V
 Metoda de măsurare cu multimetru: medie aritmetică
 Porni i generatorul
 Porni i motorul de ac ionare la o viteza mai mare de 2000 rpm
 Folosi i regulatorul de câmp pentru a configura curen ii de excita ie specifica i în tabel
 Porni i de la Ierr.= 0 mA
 Măsura i tensiunea generatorului UG produsă de fiecare viteză pe măsură ce aceasta
este scăzută pas cu pas (vezi tabelul)
Ierr.=0mA Ierr.=50mA Ierr.=70mA Ierr.=90mA

n/(1/min) Ug/V Ug/V Ug/V Ug/V
2000 5.90 152.50 183.30 202.20
1800 4.91 140.20 165.30 181.90
1600 4.27 125.00 144.10 161.80
1400 3.63 111.30 128.00 141.50
1200 3.10 93.10 108.80 121.40
225 225 225 225

Ug(Ierr.=90mA)/V
Ug(Ierr.=70mA)/V
Ug(Ierr.=50mA)/V
Ug(Ierr=0)/V
200 200 200 200

175 175 175 175
150 150 150 150
125 125 125 125
100 100 100 100
75 75 75 75
50 50 50 50
25 25 25 25
0 0 0 0
1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
n/(1/min)
42
EEM2 Ma ini de CC
De ce generatorul produce o tensiune mică la un curent de excita ie de

I = 0 mA?




 Tensiunea rezultă din lipsa de acurate e a instru-
mentelor de măsură folosite
 Generatorul se încarcă static în timpul mi cării de rota ie a




rotorului. Această cre tere bruscă a sarcinii este măsurată
ca o tensiune joasă corect!
 Această tensiune apare datorită magnetizării reziduale





(remanen ă) o câmpului de excita ie
 Câmpul coercitiv al înfă urării de excita ie nu este su-




ficient pentru a genera o tensiunea joasă atunci când
este oprit
Care dintre următoarele variabile are un impact imediat asupra tensiunii

generatorului?




 Tensiunea câmpului de excita ie





 Viteza




 Cuplul la func ionarea în gol corect!





 Curentul de excita ie




 Polaritatea înfă urării armăturii
43
EEM2 Ma ini de CC
44
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Polaritatea tensiunii"

 Recunoa terea rela iei dintre polaritatea conexiunii a înfă urării de
excita ie, sensul de rota ie a generatorului i modul în care se aso-
ciază cu tensiunea rezultată a generatorului
Instruc iuni de montare: "Polaritatea tensiunii"

 Include i un ampermetru i un voltmetru în circuitul de excita ie.
 Seta i regulatorul de câmp la valoarea 0 Ω.
 Seta i o tensiune de 220V pentru sursa de alimentare de CC.
 În acest experiment, frâna este folosit ca i motor de ac ionare.
Notă: configurarea sursei de alimentare de CC se poate realiza doar atunci când

circuitul de excita ie este conectat
Mai multe detalii privitoare la frână pot fi găsite în documenta ia online

corespunzătoare
45
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului generatorului de CC cu excita ie separată

"Polaritatea tensiunii"
46
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea generatorului de CC cu excita ie separată

"Polaritatea tensiunii"
47
EEM2 Ma ini de CC
Proprietă ile unui generator atunci când polaritatea înfă urării de excita ie este inversată
i când sensul de rota ie este inversat
Setări necesare:

 Sursa de alimentare de CC: (circuitul de excita ie) 220 V
 Porni i generatorul
 Seta i viteza motorului de ac ionare la 2000 rpm
 Măsura i tensiunea generatorului UG
 Acum schimba i polaritatea înfă urării de excita ie i inversa i sensul de
rota ie al motorului de ac ionare
 Măsura i tensiunea generatorului UG după fiecare modificare
Care afirma ie este adevarata?




 Polaritatea tensiunii generatorului este independentă
de sensul de rota ie al generatorului
 Polaritatea înfă urării de excita ie i sensul de rota ie al





generatorului sunt determinate de polaritatea tensiunii corect!
generatorului
 Polaritatea tensiunii generatorului nu poate fi schimbată




deoarece este fixată identic cu cea a producătorului
48
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Caracteristica de sarcină"

 Înregistrarea i interpretarea caracteristicilor de sarcină a gener-
atorului de CC cu excita ie separată
 În elegerea rela iei dintre tensiunea generatorului, curen-
tul din armătura, curentul de excita ie i viteză
49
EEM2 Ma ini de CC
Instruc iuni de asamblare: "Caracteristicile de sarcină"

 Include i un ampermetru i un voltmetru în circuitul armăturii/de excita ie
 Circuitul armăturii este legat de rezistorul de sarcină
 În acest experiment, frâna este folosită sub formă de motor de ac ionare
Notă: configurarea sursei dea alimentare de CC poate fi realizată doar atunci când
Mai multe informa ii detaliate legate de frână pot fi găsite în documenta ia on-
line corespunzătoare.
50
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului generatorului de CC cu excita ie separată

"Caracteristicile de sarcină"
51
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea generatorului de CC cu excita ie separată

52
EEM2 Ma ini de CC
Înregistrarea caracterisiticilor de sarcină ale generatorului în prezen a unor

curen i de excita ie
Setări necesare:

 Sursa de alimentare de CC: (circuit de excita ie) 220V
 Rezisten a de sarcină: valoarea maximă ( Notă: clasa 0.3 kW ~ approx. 1
kΩ; clasa 1 kW ~ approx. 440 Ω)
 Motorul de ac ionare trebuie să func ioneze la o viteză mai mare de 2000

rpm cu generatorul lucrând fără sarcină (rezisten a de sarcină setată la
valoarea maximă).
 Realiza i caracteristicile de sarcină bazate pe curen ii din armături
specifica i în tabel cu 2 valori nominale ale curen ilor de excita ie (50% i
100% din valoarea nominală a curentului de excita ie).
 Măsura i variabilele UG (tensiunea generatorului) i P2 (puterea ie irii) atunci
când curentul din armătură IG este crescut pas cu pas.
 Cre te i curentul din armăturp reducând valoarea rezisten ei de sarcină.
 Calcula i puterea de ie ire i introduce i valorile măsurate în tabele
Puterea electrică de ie ire este calculată astfel:
P2=UG*IG; UG[V], IG[A], P2[W]
53
EEM2 Ma ini de CC
100% din valoarea nominală a curentului de excita ie
Ig/A 0.30 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40

Ug/V 192.70 182.80 167.00 156.00 144.20 133.50
P2/W 58.71 107.56 136.45 160.00 170.00 180.00
350 350
P2/W
Ug/V
300 300
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ig/A
50% din valoarea nominală a curentului de excita ie

Ig/A 0.30 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
Ug/V 177.70 163.80 151.90 138.50 124.20 107.40
P2/W 55.21 97.57 119.78 134.98 150.00 150.00
350 350
P2/W
Ug/V
300 300
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Ig/A
54
EEM2 Ma ini de CC
Generatoare de CC cu auto-excita ie
Generatoare de CC cu
auto-excita ie
În următoarele pagini ve i parcurge exerci ii referitoare la
”generatoarele de CC cu auto-excita ie”:
 Sensul de rota ie i polaritatea

 Caracterisiticile de sarcină
55
EEM2 Ma ini de CC
56
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Sensul de rota ie i polaritatea"

 Recunoa terea modului în care tensiunea generatorului rezultă din po-
laritatea înfă urării de excita ie i din sensul de rota ie al generatorului
Instruc iuni de asamblare: "Sensul de rota ie i polaritatea"

 Include i un ampermetru i un voltmetru în circuitul armăturii
 Include i un ampermetru în circuitul de excita ie
 Conecta i circuitul armăturii la rezisten a de sarcină
 În acest experiment, frâna este folosită sub formă de motor de
ac ionare
Mai multe informa ii referitoare la frână pot fi găsite în documenta ia online

corespunzătoare.
57
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului pentru generatorul de CC cu

auto-excita ie
"Sensul de rota ie i polaritatea"
58
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea generatorului de CC cu auto-excita ie

"Sensul de rota ie i polaritatea"
Proprietă ile generatorului atunci când este inversat sensul de rota ie
Setări necesare:
 Modul frâmă: "Controlul vitezei"

 Rezisten a de câmp: valoarea maximă ( Notă: clasa 0.3 kW ~ 1 k Ω;clasa

1 kW ~ 440 Ω)
59
EEM2 Ma ini de CC
 Porni i generatorul setând motorul de ac ionare la o viteză de aprox. 2000 rpm.

 Măsura i tensiunea generatorului UG i introduce i valoarea în căsu a corespun-
zătoare sensului de rota ie aferent.
 Acum schimba i sensul de rota ie al motorului de ac ionare.
 Măsura i tensiunea UG din nou i introduce i valoarea în căsu a corespunzătoare.
Tensiunea generatorului pentru sensul de rota ie anti-orar este:

UG= -2.57V corect!
Tensiunea generatorului pentru sensul de rota ie orar este:

UG= 181.1V corect!
Care din următoarele afirma ii se referă la tensiunea generatorului?




 Amplitudinea tensiunii generatorului este aceea i pentru
ambele sensuri de rota ie
 Amplitudinea tensiunii generatorului este cea mai mare





atunci când sensul de rota ie este cel orar
corect!
 Pentru ambele sensuri de rota ie tensiunea generatorului




este zero
 În timpul rota ie în sens orar, amplitudinea tensiunii




generatorului este oarecum mai mică decât cea din cazul
sensului anti-orar
60
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Caracteristicile de sarcină"

 Înregistrarea i interpretarea caracteristicilor de sarcină pentru
generatorul de CC cu auto-excita ie
 În elegerea rela iei dintre tensiunea generatorului, curentul de
excita ie i viteză
 Realizarea circuitul respectând diagrama i instruc iunile de

instalare
 Includerea unui ampermetru i a unui voltmetru în circuitul armăturii
 Includerea unui ampermetru în circuitul de excita ie
 Conectarea circuitului armăturii la rezisten a de sarcină
 Folosirea frânei în cadrul drept motor de ac ionare
Mai multe informa ii legate de frână pot fi găsite în documenta ia online

corespunzătoare .
61
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului pentru generatorul de CC cu auto-

excita ie
62
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea generatorului de CC cu auto-excita ie

63
EEM2 Ma ini de CC
Realizare caracteristicilor de sarcină ale generatorului
Setări necesare:

 Rezisten a de sarcină: valoarea maximă( Notă:clasa 0.3 kW ~ aprox. 1 kΩ;
clasa 1 kW ~ aprox. 440 Ω)
 Pune i în func iune a generatorului.

 Porni i motorul de ac ionare la o viteză mai mare de 2000 rpm.
 Asigura i-vă că ave i sensul corect de rota ie a motorului, a a cum s-a
observat în experimentul ”Sensul de rota ie i polaritatea”.

 Valoarea nominală a curentului de excita ie trebuie setată folosind regulatorul de
câmp.
 Reduce i rezisten a la intervale regulate de timp.
 În timpul procesului, măsura i tensiunea generatorului U , curentul din armătură I
G G
i utiliza i aceste măsurători pentru a calcula puterea de ie ire P2.
 Nota i toate aceste valori într-un tabel.
64
EEM2 Ma ini de CC
Ug/V Ig/A P2/W

180 0.160 28
175 0.260 46
150 0.570 85
109 0.750 79
87 0.730 64
27 0.450 12
6 0.240 1
100 1.0
P2/W
Ig/A
90 0.9
80 0.8
70 0.7
60 0.6
50 0.5
40 0.4
30 0.3
20 0.2
10 0.1
0 0.0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
U/V
Selecta i afirma iile adevărate referitoare la caracteristicile de sarcină:





 P2 depinde de rezisten a de sarcină
 DacăR(A) cre te, P2 cre te, de asemenea, continuu




 Caracteristicile pentru P2 i IG urmăresc acela i model





corect!
în ceea ce prive te curba lor
 Tensiunea generatorului UG scade odată cu cre terea sarcinii








 Curentul din armătură este constant
65
EEM2 Ma ini de CC
66
EEM2 Mașini de CC
Motoare de CC cu excitație serie

În continuare, veți realiza experimente referitoare la motoarele de CC cu
excitație serie:
 Conectarea și pornirea
 Schimbarea sensului de rotație
 Caracteristicile de sarcină în funcție de diferite valori ale tensiunii
67
EEM2 Mașini de CC
68
EEM2 Ma ini de CC
Motoare de CC cu excita ie serie
Con inutul cursului: "Conectarea i pornirea"

 Identificarea conexiunilor terminale ale motorului func ionarea
acestuia în regim de motor cu excita ie deriva ie
 Punerea în func iune a frânei
 Conectarea motorului la demaror
 Familiarizarea cu modul de func ionare al demarorului
 Măsurarea tensiunii i curentului motorului
 Determinarea gradului de eficien ă
Instruc iuni de asamblare: "Conectarea i pornirea"

 Include i unui ampermetru i a unui voltmetru în circuitul motorului.
 Porni i frâna. Aceasta nu supune motorul la nicio sarcină.
Notă: configurarea sursei dea alimentare de CC poate fi realizată doar atunci când
Mai multe informa ii referitoare la frână pot fi găsite în documenta ia online

corespunzătoare.
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului motorului de CC cu

excita ie serie
70
EEM2 Ma ini de CC
Montarea motorului de CC cu excita ie serie

EEM2 Ma ini de CC
Determinarea valorii nominale a eficien ei
Setări necesare:
 Modul de frânare: "Controlul cuplului" ( Notă: Frâna trebuie să fie activă.)

 Demaror: valoarea minimă (0 Ω)
 Sursa de alimentare de CC: 220 V
 Frânarea motorul până la valoarea nominală a cuplului

 Măsurarea curentul motorului în timpul procesului
 Folosirea ecua iile oferite pentru a calcula eficien a motorului, bazată pe
valorile de referin ă i pe variabilele măsurate
Asigura i-vă că motorul nu func ionează în lipsa sarcinii, altfel motorul ar

putea începe să „alerge”.
Eficien a se define te astfel:
η=P2/P1
P2=Mn*ω, P1=UM*IM, ω=2*π*n
Care este valoarea eficien ei "η" a unui motor cu excita ie serie cu o sarcină nominală?
72
EEM2 Ma ini de CC
Înregistrarea caracteristicii de sarcină (cu demaror)
Setări necesare:
 Modul de frânare: "Controlul cuplului" (Frâna trebuie să fie activă)

 Demaror: valoarea minimă(0 Ω)
 Sursa de alimentare de CC: 220 V
 Frânarea motorului pâna la o valoare egală cu jumătate din valoarea

nominală a cuplului
 Ajustarea demarorului în 5 pa i de la 0 până la valoarea maximă
( Notă: clasa 0.3 kW ~ 47 Ω; clasa 1 kW ~ 16 Ω)
 Măsurarea, în acela i timp, a curentului i tensiunii motorului
 Scrierea valorilor măsurate într-un tabel
U/V n/(1/min) I/A

221 2179 0.880
210 2083 0.880
198 1935 0.880
192 1856 0.880
171 1621 0.880
1.0 2500
I/A
n /(1/min)
0.9 2400
0.8 2300
0.7 2200
0.6 2100
0.5 2000
0.4 1900
0.3 1800
0.2 1700
0.1 1600
0.0 1500
150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
U/V
73
EEM2 Ma ini de CC
74
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Schimbarea sensului de rota ie"

 Recunoa terea diferen ei dintre sensul de rota ie orar i cel
anti-orar
 Punerea motorului în func iune în amblele direc ii
Definirea sensului de rota ie

Dacă privi i capătul axului ma inii de CC cu excita ie deriva ie din perspectiva
ma inii de lucru (în cazul nostru frâna), sensul de rota ie este pozitiv atunci când se
rote te în sens orar. Dacă motorul are două capete de arbore, atunci capătul opus
orificiilor de aerisire sau a colectorului/inelelor colectoare este capătul care dă
sensul de rota ie.
75
EEM2 Ma ini de CC
Instruc iuni de asamblare: "Schimbarea sensului de rota ie"
 Realizarea circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare

 Includerea unui ampermetru i a unui voltmetru în circuitul motorului
 Pornirea frânei. Aceasta nu supune motorul la nicio sarcină
 Setarea demarorului la valoarea minimă de 0 Ω
 Setarea sursei de alimentare de CC la 220V
Notă: configurarea sursei de alimentare de CC se poate realiza doar dacă motorul

este conectat.

corespunzătoare.
76
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului motorului de CC cu excita ie serie

"Schimbarea sensului de rota ie"
77
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea motorului de CC cu excita ie serie

Determinarea sensului de rota ie respectiv
Setări necesare:
 Modul de frânare: "Controlul cuplului" (Frâna trebuie să fie activă)

 Demaror: valoarea maximă ( Notă: clasa 0.3 kW ~ 47 Ω; clasa 1 kW ~ 16 Ω)
 Sursa de alimentare de CC: 220V
78
EEM2 Ma ini de CC
 Punerea în func iune a motorului i observarea comportamentului acestuia
Asigura i-vă că motorul nu func ionează în lipsa sarcinii, altfel motorul ar

putea începe să „alerge”.
Care este sensul de rota ie al motorului?




 Motorul se rote te în sens anti-orar
corect!





 Motorul se rote te în sens orar
Acum modifica i circuitul a a cum se arată în diagrama de pe următoarea pagină:
79
EEM2 Ma ini de CC

(Sensul de rota ie inversat)
Care este acum sensul de rota ie al motorului?




 Motorul se rote te în sens orar
corect!





 Motorul se rote te în sens anti-orar
80
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Caracteristicile de sarcină"

 Analizarea i în elegerea rela iei dintre sarcina motorului cu
excita ie serie, viteză i curentul din armătură



corespunzătoare.
81
EEM2 Ma ini de CC

82
EEM2 Ma ini de CC
Instalarea motorului de CC cu excita ie serie

83
EEM2 Ma ini de CC
Înregistrarea caracteristicilor de sarcină ale motorului folosind programul

Setări necesare:
 Frâna:
 ActiveDrive / ActiveServo: Setting -> Operating mode -> Speed control
 Sursa de alimentare de CC: (circuitul motorului) 220 V
 Porni i programul "ActiveDrive / ActiveServo".

 Asigura i-vă că porni i frâna la 3000 min-1 înainte de a porni motorul,
altlfel acesta ar putea să înceapă să „alerge”.
 TMotorul ar trebui frânat de la 3000 min-1 la 1600 min-1 în 20 de pa i
discre i, folosind func ia rampă.
 Desena i graficele în spa iul de mai jos.
 În primul grafic, reprezenta i următorii parametrii: curentul motorului I(M),
tensiunea motorului U(M) i cuplul M(M).
 In În al doilea grafic, reprezenta i parametrii: puterea electrică consumată i
puterea mecanică de ie ire (P1(M), P2(M)), precum i eficien a rezultantă η(M)
(η => "Eta").
 După realizarea măsurătorilor, exporta i graficele generate i copia i-le în
spa iul de mai jos.
 Determina i valoarea cea mai mare a eficien ei din al doilea grafic.
84
EEM2 Ma ini de CC
Spa iul destinat graficului U(M), I(M), M(M)
Spa iul destinat graficului η(M) (η => "Eta"), P1(M), P2(M)
85
EEM2 Ma ini de CC
Care este eficien a maximă "η" pentru motorul de CC cu excita ie serie?

Care din următoarele afirma ii referitoare la caracteristicile de sarcină sunt adevărate?





 Câmpul de excita ie i curentul din armătură sunt mici
atunci când sarcinile sunt, de asemenea, mici
 Curentul din armătură cre te liniar cu valoarea sarcinii





 Eficien a "η" este constantă









 Valoarea vitezei este invers propor ională cu cea a cuplului corect!
 Dacă valoarea sarcinii este mică, atunci curentul din




armătură i viteza cresc
 Viteza de rota ie scade odată cu cre terea sarcinii





De ce este necesar ca motorul cu excita ie serie să nu func ioneze fără sarcină?




 Fără sarcină, viteza scade foarte repede
corect!





 Fără sarcină, motorul poate începe să „alerge”
86
EEM2 Ma ini de CC
Motoare de CC cu excita ie mixtă
Motorul de CC cu excita ie mixtă

În paginile ce urmează ve i parcurge exerci iile referitoare la motorul
de CC cu excita ie mixtă:
 Caracteristicile de sarcină pentru diferite raporturi de conectare
87
EEM2 Ma ini de CC
88
EEM2 Ma ini de CC
Con inutul cursului: "Caracteristicile de sarcină

pentru diferite rapoarte ale tipurilor de excita ie"
 Identificarea bornelor motorului i utilizarea lui drept motor de
CC cu excita ie mixtă
 Punerea în func iune a motorului cu ajutorul frânei
 Înregistrarea caracteristicilor de sarcină pentru diferite tipuri de
de componente cu excita ie serie
 Identificarea diferen ei dintre motoarele în care predomină excita ia
serie, excita ia paralelă sau cele două au propor ii egale
 Compararea răspunsului unei ma ini cu excita ie mixtă cu
cel al ma inilor cu excita ie deriva ie i serie
89
EEM2 Ma ini de CC


Mai multe informa ii legate de frână pute i găsi în documenta ia online corespun-
zătoare.
Diagrama circuitului pentru ma ina cu excita ie mixtă

"Caracteristicile de sarcină pentru diferite rapoarte ale tipurilor de
excita ie"
(componentă cu excita ie serie 100%)
90
EEM2 Ma ini de CC
Montarea ma inii cu excita ie mixtă

"Caracteristicile de sarcină pentru diferite rapoarte ale
tipurilor de excita ie"
91
EEM2 Ma ini de CC
Înregistrarea caracteristicilor de sarcină ale motorului cu diferite rapoarte ale tipurilor

de excita ie folosind programul "ActiveDrive/ActiveServo"
Setări necesare:
 Frâna:
 Serii industriale "PC Mode"
 Sursa de alimentare de CC: (circuitul motorului) 220 V

 Porni i programul "ActiveDrive/ActiveServo".

 Motorul ar trebui supus la o sarcină de 1.5 ori mai mare decât valoarea nom-
inală a cuplului.
 Plasa i graficul în spa iul de mai jos.
 Ar trebui să realiza i trei măsurători pentru diferite rapoarte ale tipurilor de
excita ie (100%, 70%, 30% din componenta cu excita ie serie), înregis-

trând cele două grafice, fiecare având parametrii diferi i.
 În primul grafic trebuie reprezenta i următorii parametrii: curentul motorului
I(M), tensiunea motorului U(M) i viteza n(M) .

 În al doilea grafic, trebuie reprezenta i parametrii: puterea electrică con-
sumată i puterea mecanică de ie ire (P1(M), P2(M)), precum i gradul de

eficien ă rezultantă(M) (η => „Eta“).
 Exporta i graficele i copia i-le în spa iul de mai jos.
 Determina i eficien a optimă în fiecare din cazuri, folosindu-vă de cele
două grafice.
92
EEM2 Ma ini de CC
Spa iul pentru graficele U(M), I(M), n(M)

(100% din componenta cu excita ie serie)
Spa iul pentru graficele η(M) (η => „Eta“), P1(M), P2(M)

(100% din componenta cu excita ie serie)
93
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului pentru ma ina cu excita ie serie

excita ie"
(componenta cu excita ie serie 70%)
94
EEM2 Ma ini de CC

(componenta cu excita ie serie70%)
Spa iul pentru graficele η(M) (η => "Eta"), P1(M), P2(M)

95
EEM2 Ma ini de CC
Diagrama circuitului pentru ma ina cu excita ie serie

excita ie"
96
EEM2 Ma ini de CC

Spa iul pentru graficele η(M) (η => „Eta“), P1(M), P2(M)

97
EEM2 Ma ini de CC
Care raport al tipurilor de excita ie produce cel mai ridicat grad de eficien ă "η"?




 100% excita ie deriva ie/70% excita ie serie
 100% excita ie deriva ie/100% excita ie serie



 corect!
 100% excita ie deriva ie/30% excita ie serie





Care este valoarea optimă a eficien ei "η" a motorului cu excita ie serie

având raportul corespunzător al tipurilor de excita ie?
Bazându-vă pe grafice, care afirma ie este adevărată cu privire la motorul ce excita ie mixtă?





 Viteza motorului cu excita ie serie supus unei sarcini
scade mai mult decât în cazul motorul cu excita ie
deriva ie, indiferent de raportul tipurilor de excita ie




 Motorul cu excita ie serie poate să înceapă să
„alerge” în situa ia în care nu este supus unei sarcini,
la fel ca i în cazul motorului cu excita ie serie




 Cu cât este mai mare raportul componentei cu excita ie
serie, cu atât scade viteza motorului supus sarcinii corect!





 Cu cât este mai mic raportul componentei cu excita ie
serie, cu atât scade viteza motorului supus sarcinii





 Dacă polaritatea înfă urării cu excita ie serie este
schimbată, viteza cre te deoarece câmpul înfă urării cu
excita ie deriva ie este slab




 Atunci când polaritatea este inversată în înfă urarea cu
excita ie serie, viteza cre te deoarece câmpul înfă urării
cu excita ie deriva ie este amplificat
98
EEM2 Ma ini de CC
Drepturi de autor
Felicitări!
Aceasta este ultima pagină. A i terminat cursul "EEM2 Ma ini de CC".
Copyright © 2004-2006 LUCAS-NÜLLE GmbH.
Acest curs "EEM2 Ma ini de CC" este protejat prin drepturile de autor. Toate
drepturile aferente sunt rezervate. Orice reproducere a documentului ca fi ier sau
formă scrisă, fie că este vorba de fotocopie, microfilm sau orice altă metodă sau
transformarea într-un limbaj compatibil cu calculatorul, în special pentru sistemele de
prelucrare a datelor, fără aprobarea exprimată în scris a LUCAS-NÜLLE GmbH sunt
strict interzise.
Programul, a a cum este descris mai sus este pus la dispozi ie pe baza unui acord
general de licen iere sau sub forma unei licen e unice. Utilizarea sau reproducerea
programului este permisă numai în strictă conformitate cu termenii contractuali
declara i.
Dacă au fost realizată modificări neautorizate de către LUCAS-NÜLLE GmbH, orice

cerere de despăgubire sau garan ie sunt nule de drept.
99
16
Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbH

Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen-Sindorf
Telefon +49 2273 567-0 · Fax +49 2273 567-30
www.lucas-nuelle.de

SH5007 1B EEM2 300W Clasic v2.1 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SH5007 1B EEM2 300W Clasic v2.1 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs

"EEM 2 Maşini de CC"

SH5007-1B Versiunea 2.1

Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf)

Copyright © 2005 LUCAS-NÜLLE GmbH.

Toate drepturile rezervate.

LUCAS-NÜLLE Lehr- und Messgeräte GmbH

Bine a i venit la cursul de motoare de CC. Echipa de la LUCAS-

Acest curs este conceput special pentru a vă ajuta să dobândi i cun-

Con inutul cursului

SO3636-6V Servo motor/servo frână 0.3 kW 1

Sarcina universală (SO3212-6W) pentru

Demaror (SO3212-6B) i regulator de câmp (SO3212-5F) pentru motoarele

Rezisten ă de sarcină (SO3212-6M) i regulator de câmp (SO3212-5H) pentru

Instruc iuni fundamentale de siguran ă

În toate experimentele în care se folosesc tensiuni înalte de re ea, apar tensiuni ce

Folosi i întotdeauna o mască de protec ie pentru capătul arborelui i una pentru

Respecta i toate normele i prevederile locale referitoare la manipularea echipa-

Instrunc iuni generale cu privire la manipularea echipamentelor

Motoare de CC cu excita ie deriva ie

Con inutul cursului: "Conectarea i pornirea"

 Familiarizarea cu modul de func ionare al demarorului

 Ac ionarea motorului cu o frână

 Supunerea motorului la o sarcină

 Măsurarea curentului i a tensiunii armăturii

Introduce i valorile nominale ale ma inii de CC

UE= 220_V corect!

Potrivi i descrierile înfă urărilor cu înfă urările corespunzătoare

Instruc iuni de asamblare: "Conectarea i pornirea"

 Realiza i circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare.

Notă: configurarea sursei dea alimentare de CC poate fi realizată doar atunci

Diagrama circuitului pentru motorul de

Instalarea pentru motoarele de

 Demaror: valoare minimă (0 Ω)

 Porni i motorul i observa i răspunsul în timpul func ionării

Răspunsul motorului este următorul:

Măsurarea curentului din armătură

 Mod de frânare: "Controlul cuplului"

 Utiliza i frâna pentru a încetini motorul până la viteza nominală

Asigura i-vă că frâna nu este ac ionată suficient de puternic încât să oprească

Care este amplitudinea curentului din armătură?

Înregistrarea caracteristicii de sarcină

 Demaror: valoare maximă ( Notă: clasa 0.3 kW ~ 47 Ω; clasa 1 kW ~ 16 Ω)

M/Nm n/(1/min) I/A U/V

300 2.0 3000

Care dintre următoarele afirma ii este valabilă în cazul caracteristicii de sarcină?

Care este func ia unui demaror?

Con inutul cursului: "Schimbarea sensului de rota ie"

Definirea sensului de rota ie

Instruc iuni de asamblare: "Schimbarea sensului de rota ie"

 Realiza i circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare.

Diagrama circuitului pentru motorul de CC

 Demaror: valoarea minimă (0 Ω)

 Porni i motorul i observa i răspunsul acestuia

Notă: configurarea sursei de alimentare de CC poate fi realizată când motorul

Care este sensul de rota ie al motorului?

 Opri i motorul i modifica i circuitul a a cum este arătat prin schimbarea

Diagrama circuitului motorului de CC cu excita ie deriva ie

Care este sensul de rota ie în acest caz?

Con inutul cursului: "Controlul vitezei"

Instruc iuni de asamblare: "Controlul vitezei"

 Realiza i circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare

Notă: configurarea sursei de alimentare de CC se poate realiza doar dacă