Estado de Esfuerzos MMC

ESTADO DE ESFUERZOS
1. Breve introducción
2. Definición de esfuerzo
3. Componentes del tensor de esfuerzos
4. Esfuerzos principales
5. Ejemplo de aplicación
INTRODUCCIÓN
• Las fuerzas externas que actúan en un instante en una cierta porción de cuerpo libre
dentro de un medio continuo se clasifican en dos clases: fuerzas de cuerpo y fuerzas
de superficie.
• Las fuerzas de cuerpo actúan sobre elementos de masa o de volumen dentro del
cuerpo (por ejemplo, la acción de la gravedad).
• Las fuerzas de superficie son fuerzas de contacto que actúan sobre un diagrama de
cuerpo libre, sobre su superficie.
Asignatura: Mecánica del Medio Continuo Elabora: M. I. Jesús Cisneros Ake 2
DEFINICIÓN DE ESFUERZO
• Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas de superficie en equilibrio

como el indicado en la siguiente figura.
DEFINICIÓN DE ESFUERZO (cont.)
• Ahora, hagamos un corte en cualquier dirección definiendo una superficie plana.

Separemos la porción del cuerpo y hagamos un diagrama del cuerpo libre. Entonces,
la fuerza 𝐹 es resultante de las fuerzas exteriores que actúan en la porción separada.
• De lo anterior se le denomina esfuerzo medio, a la siguiente relación:
• Ahora considerando una variación de área, de este modo la fuerza será diferente
más no proporcional (tanto en magnitud, dirección y sentido). Por lo que:
• Entonces, de la siguiente figura podemos determinar el esfuerzo medio, por variación

de área, como:
• Vemos que el valor del vector esfuerzo (𝑆̅) depende del área que se tome.
• Entonces, el esfuerzo resulta un vector dado entre el vector (fuerza) entre un escalar
(magnitud del área).
• El valor del esfuerzo depende del área que se considere; a este valor lo llamaremos
esfuerzo en el punto P. Dado como:
• Ahora, vemos que la fuerza 𝐹 se puede descomponer en una componente normal al

plano 𝑁 y una componente paralela al plano 𝑇. Se puede definir entonces:
• Esfuerzo normal medio, como:
• Esfuerzo cortante medio, como:
• Y, tomando límites cuando el área tiende a cero se obtienen los esfuerzos normal y
cortante en el punto P:
∆𝑁 ∆𝑇
𝜎 lim 𝑦 𝜏̅ lim
∆ → ∆𝐴 ∆ → ∆𝐴
• De aquí se nota entonces, que:

∆𝐹 ∆𝑁 ∆𝑇
• Entonces:
∆𝐹 ∆𝑁 ∆𝑇
lim lim lim
∆ → ∆𝐴 ∆ → ∆𝐴 ∆ → ∆𝐴
• Por tanto:
𝑆̅ 𝜎 𝜏̅
• Es decir, como por el punto P es posible hacer pasar una infinidad de planos, existen
una infinidad de esfuerzos en el punto P, uno ligado a cada plano.
• Conviene obtener entonces el vector esfuerzo en el entorno de un punto, asociado a
un plano de dirección cualesquiera. Consideremos que en el entorno de un punto
(despreciando las fuerzas de cuerpo), consideremos los esfuerzos normal y cortante
en tres planos respectivamente perpendiculares entre sí; el subíndice del esfuerzo
normal indica el eje al cual este esfuerzo es paralelo. El esfuerzo cortante se designa
con dos subíndice; el primero indica la dirección de la normal al plano donde actúa el
esfuerzo cortante y el segundo indica la dirección del eje al cual es paralelo el
esfuerzo cortante.
• Nos interesa determinar el vector esfuerzo 𝑆̅ en el plano ABC de la figura siguiente.
DEFINICIÓN DE ESFUERZO (CONT.)
• Consideremos que las componentes cartesianas del vector esfuerzo 𝑆̅ son:

𝑆̅ 𝑆 ,𝑆 ,𝑆
• Y, considerando que el tetraedro de la Figura anterior se encuentra en equilibrio,
evaluamos que:
• Se demuestra también, que:
• Ahora, evaluando A1, A2 y A3, en la ecuación anterior tendremos que:
• Realizado lo mismo para el caso del eje “y”, tendremos que:
• Realizado lo mismo para el caso del eje “z”, tendremos que:
• Finalmente, tendremos que:
• La matriz que contiene los esfuerzos normal y cortante se le denomina tensor

esfuerzo [T] que al multiplicarla por la matriz de los cosenos directores del vector
normal a la superficie. obtendremos el vector esfuerzo 𝑆̅.
• El tensor esfuerzo representa, físicamente, los esfuerzos que se dan en tres planos
mutuamente perpendiculares entre sí.
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO
• Como ya vimos, las componentes del vector esfuerzo son el vector esfuerzo normal
𝜎 y el vector esfuerzo cortante 𝜏̅.
• Para la determinación del esfuerzo normal basta proyectar el vector esfuerzo sobre el
vector unitario.
• Sabemos que el producto escalar de dos vectores es igual a la proyección de sus
módulos, por lo que:
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO (cont.)
• De la siguiente figura nos podemos auxiliar:
• Como 𝑛 es un vector unitario, tendremos que:
• Donde, θ es el ángulo formado por 𝑆̅ y 𝑛; por lo tanto, obtenemos la magnitud del

esfuerzo normal.
• La dirección del esfuerzo normal tiene la misma dirección del vector unitario. Por lo
tanto, para obtener la dirección del esfuerzo normal basta multiplicar su magnitud por
el vector unitario:
• Para el sentido se tiene la siguiente convención:

si, 𝑆̅ ∗ 𝑛 0, 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
si, 𝑆̅ ∗ 𝑛 0, 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
• Para determinar el esfuerzo cortante, basta con realizarlo con la ley del triangulo
rectángulo, como: 𝜏 𝑆 𝜎
• Del tensor de esfuerzo dado como:
• En un elemento diferencial, cuando las dimensiones, ∆ , ∆ 𝑦 ∆ tienden a cero, el

tensor esfuerzo es simétrico respecto a la diagonal principal , por lo tanto tenemos:
ESFUERZOS PRINCIPALES
• Los esfuerzos principales son aquellos que actúan en planos donde los esfuerzos
cortantes son nulos, es decir, se trata de esfuerzos normales puros, y a los planos en
donde actúan se les llama planos principales.
• Sabemos además que el vector esfuerzo es igual al tensor esfuerzo por el vector
unitario.
ESFUERZOS PRINCIPALES (cont.)
• Y el vector esfuerzo normal es igual al esfuerzo normal por el vector unitario.
• Entonces,
• Por tanto,
• De aquí, desarrollamos lo siguiente quedando como:
• Resolviendo la ecuación, tendremos que:

• Pasando un mismo miembro de la ecuación y factorizando, tenemos que:
• Como se puede observar el sistema de ecuaciones anterior tiene 3 ecuaciones con 4

incógnitas las cuales son: cos α, cos β, cos γ y σ; por lo tanto necesitamos una
ecuación más; dicha ecuación es:
• Con la ecuación anterior eliminamos la solución trivial del sistema de tres ecuaciones
mostrado anteriormente. Entonces,
• Para que exista una solución del sistema diferente de la trivial el determinante debe
ser cero, lo que implica que:
• Por lo que, resolviendo tenemos que:

• Entonces, esta ecuación se puede escribir como:

Donde:
• Los valores de I1, I2 e I3 reciben el nombre de invariantes del tensor esfuerzo, es
decir, invariante lineal, invariante cuadrático e invariante cúbico, respectivamente; por
la razón de que siempre tienen el mismo valor independientemente del sistema de
referencia que se utilice.
• Mientras que, σ1, σ2 y σ3 son el esfuerzo principal mayor, esfuerzo principal
intermedio y esfuerzo principal menor, respectivamente.
• Para encontrar el plano donde actúan cada uno de los esfuerzos principales se
recurre al sistema de ecuaciones de donde se obtienen los cosenos directores de
cada uno de los planos.
EJEMPLO DE APLICACIÓN
• Las componentes del tensor de esfuerzo obtenidas en gabinete de una muestra de

suelo (CL) a la profundidad de 2.50 m, son: σ 80 MPa, σ 60 MPa,
σ τ 20 MPa y, τ 10 MPa. Encontrar:
• A) S
• B) Esfuerzos y direcciones principales
• C) Las invariantes de los esfuerzos

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ESTADO DE ESFUERZOS

• Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas de superficie en equilibrio

• Ahora, hagamos un corte en cualquier dirección definiendo una superficie plana.

• De lo anterior se le denomina esfuerzo medio, a la siguiente relación:

• Entonces, de la siguiente figura podemos determinar el esfuerzo medio, por variación

• Ahora, vemos que la fuerza 𝐹 se puede descomponer en una componente normal al

• Esfuerzo cortante medio, como:

• De aquí se nota entonces, que:

• Consideremos que las componentes cartesianas del vector esfuerzo 𝑆̅ son:

• Se demuestra también, que:

• Ahora, evaluando A1, A2 y A3, en la ecuación anterior tendremos que:

• Realizado lo mismo para el caso del eje “y”, tendremos que:

• Realizado lo mismo para el caso del eje “z”, tendremos que:

• Finalmente, tendremos que:

• La matriz que contiene los esfuerzos normal y cortante se le denomina tensor

• De la siguiente figura nos podemos auxiliar:

• Como 𝑛 es un vector unitario, tendremos que:

• Donde, θ es el ángulo formado por 𝑆̅ y 𝑛; por lo tanto, obtenemos la magnitud del

• Para el sentido se tiene la siguiente convención:

• Del tensor de esfuerzo dado como:

• En un elemento diferencial, cuando las dimensiones, ∆ , ∆ 𝑦 ∆ tienden a cero, el

• Y el vector esfuerzo normal es igual al esfuerzo normal por el vector unitario.

• De aquí, desarrollamos lo siguiente quedando como:

• Resolviendo la ecuación, tendremos que:

• Pasando un mismo miembro de la ecuación y factorizando, tenemos que:

• Como se puede observar el sistema de ecuaciones anterior tiene 3 ecuaciones con 4

• Por lo que, resolviendo tenemos que:

• Entonces, esta ecuación se puede escribir como:

• Las componentes del tensor de esfuerzo obtenidas en gabinete de una muestra de

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