ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO

Esquema de conexiones:

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Montaje Real:

Estructura de Niveles:

Como el flujo de aire fluye de abajo hacia arriba, los componentes del sistema
neumático deben ser numerado de abajo hacia arriba de la siguiente forma:

Nivel Componente Ejemplo

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de la velocidad Reguladores unidireccionales
4º Elementos de potencia Válvulas de accionamiento neumático
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”
Elementos de entrada de señal Válvulas con accionamiento manual o
2º
mecánico
1º Fuente de alimentación de energía Grupo de mantenimiento

Ejemplo:

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DISEÑO DEL DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA NEUMÁTICO:

El diagrama de funcionamiento de un circuito neumático o electroneumático se

emplea para representar la secuencia de movimientos que tendrá cualquier
elemento de trabajo del mismo (cilindros, motores…) así como también la de los
elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, pedales…).
Este diagrama permite conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado
de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito

Diagrama de Movimientos

El diagrama de movimiento puede darse de una o las dos formas siguientes:

- Diagrama espacio-fase
- Diagrama espacio-tiempo

Diagrama Espacio-Fase:

También llamado diagrama de proceso, en él se representan los movimientos o

los estados de los elementos de trabajo en función de las fases o pasos del ciclo o
programa. Por ejemplo: La entrada y salida del vástago de un cilindro, sin tener en
cuenta el tiempo que se demora en efectuar la operación. Se debe tener en cuenta
que:

Cada elemento de trabajo tendrá la representación de su propio ciclo.

Los ciclos de cada uno de los elementos de trabajo deben ser
representados uno a continuación del otro y de arriba hacia abajo.

Se dibujan líneas horizontales paralelas para cada elemento de trabajo. La
distancia entre ellas no representa a escala el espacio de salida y entrada
del vástago, sino que se genera una magnitud igual para todos los
elementos de trabajo independiente de su carrera.

Se trazan las líneas verticales perpendiculares a las anteriores con el fin de
que cada una de ellas sea considerada como una fase o paso del ciclo,
numerándose a partir de 1 de izquierda a derecha.
Ejemplo:

Se tienen dos cilindros 1A y 2A. Una vez

el vástago del cilindro 1A haya salido
completamente, el vástago del cilindro
2A inicia su desplazamiento,
inmediatamente el vástago del cilindro
2A ha salido completamente entra en
retroceso, cuando el vástago del cilindro
2A se encuentra en su posición inicial, el
Vástago del cilindro 1A retorna a su
posición inicial.

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Diagrama Espacio-Tiempo:

A diferencia del diagrama espacio-fase, donde sólo se verifica el cambio de estado

de un elemento de trabajo y no se evidencia la velocidad de marcha. En el
Diagrama Espacio-Tiempo se observa el espacio que recorre el elemento de
trabajo y la línea de tiempo en la que es realizado.

En la figura se representa un diagrama

espacio-tiempo para dos cilindros (1A y
2A): El cilindro 1 A va de la fase 1 a la
fase 2 con una velocidad de avance
considerada normal, demorando 8
segundos en que el vástago salga
totalmente. De la fase 2 a la fase 3 sale
el vástago del cilindro 2 A con una
velocidad de avance que se considera
lenta, demora 12 segundos. De la fase
3 a la fase 4 entra el vástago de 1 A
con velocidad de retroceso rápido, tardo 4 segundos en realizar la operación. Por
último de la fase 4 a la fase 5 entra el vástago del cilindro 2 A con la misma
velocidad de retroceso normal, es decir con un tiempo de 8 segundos.

Mando en un sistema neumático:

En los sistemas neumáticos existen dos tipos de mando para que el actuador
pueda realizar su tarea: Mando Directo y Mando Indirecto.

Mando Directo: Se presenta cuando la acción del elemento de entrada

(activación del sistema) incide directamente sobre los elementos de trabajo
(cilindros).

 Para un cilindro simple efecto (C.S.E.):

Mando Directo Mando Directo desde

Mando Directo
Simultáneo dos posiciones diferentes

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  Para un cilindro doble efecto (C.D.E):
Mando Directo Mando directo condicionado a la salida y
Retorno de vástago

Mando Indirecto: Se presenta cuando la acción de los elementos de entrada

(activación del sistema), se aplica sobre uno o varios elementos de mando (válvulas
orden), para que actúen sobre los elementos de trabajo (cilindros).

Para un cilindro simple efecto (C.S.E.): Para un cilindro doble efecto (C.D.E):

Válvula Orden 3/2

Válvula Orden 5/2

NOTA: Las válvulas lógicas NO generan MANDO INDIRECTO en un sistema

neumático o electroneumático.

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Ejercicio de ejemplo:

Se quiere diseñar el circuito neumático para la apertura y cierre de una puerta de

un autobús. En este caso, es necesario que el cilindro genere fuerza tanto en el
avance como en el retroceso del vástago. Por tanto, es necesario utilizar un
cilindro de doble efecto (1.0). En este ejemplo utilizamos una válvula 5/2 de
activación neumática (1.1) para el gobierno del cilindro. La apertura y cierre de la
puerta se realizará desde dos pulsadores diferentes, uno de apertura (1.2) y otro
de cierre (1.3). Realizar diagrama de movimientos, circuito neumático, relación de
componentes

Estado Inicial Salida Vástago Entrada Vástago

Circuito Completo:

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Sistemas Semiautomático Y Automático

Tanto el sistema semiautomático como el automático, necesitan de elementos

adicionales, o válvulas auxiliares, que serán las encargadas de realizar la acción
sin necesidad de la intervención de esfuerzo muscular.

En el sistema semiautomático el proceso se activa cada vez que se realiza un

accionamiento por esfuerzo muscular. En el sistema automático el proceso se
inicia a través del botón de mando, una vez se pulsa éste, el proceso trabaja de
forma continua, hasta que nuevamente sea pulsado el botón de mando (parada de
emergencia)

Las válvulas auxiliares son las siguientes:

Válvulas A Rodillo: son los denominados fines de carrera neumáticos.

Básicamente son válvulas 3/2 de accionamiento por rodillo. Pueden ser NO
(Normal Open) o NC (Normal Close). Se utilizan en general para accionar
sistemas semiautomáticos y automáticos, así como también sistemas con
múltiples cilindros. (Ver pestaña Finales de carrera en Aula Virtual)

Reguladores De Caudal Unidireccional: este tipo de válvulas regulan el caudal

de aire en una sola dirección. Su principal aplicación es la de regular la velocidad
de cilindros y actuadores neumáticos. Para obtener buen rendimiento se deben
instalar lo más cerca posible de los elementos a regular.

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Válvula De Escape Rápido: permite obtener la máxima velocidad de los cilindros
neumáticos. La misma tiene 3 vías de conexión. Una de las vías es de
alimentación, la otra va al cilindro y la restante es el escape. Cuando el flujo viene
de las unidades de mando enviando aire hacia el cilindro, pasa a través de esta
válvula sin cambiar nada. En cambio cuando el cilindro saca aire de su cámara,
esta pasa por esta válvula pero directamente escapa a la atmosfera. De esta
manera el aire no recorre grandes trayectos. Es necesario montar este tipo de
válvulas lo más cerca posible del cilindro

Temporizadores: estas válvulas tienen la función de producir un retardo

determinado en el paso del aire. Están compuestas básicamente de por una
válvula 3/2 NC o NO, un acumulador y un regulador unidireccional de caudal.
Cuando el aire ingresa en el temporizador, este se regula y comienza a llenar el
acumulador, cuando este se llene y alcance una presión determinada, modifica el
estado de la válvula 3/2 impidiendo o dejando pasar el aire comprimido. El retardo
se produce con el tiempo que tarda el fluido en llenar el acumulador y vencer la
fuerza del resorte de la válvula 3/2. (Ver pestaña Temporizadores en Aula Virtual)

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Sistema Semiautomático:

A continuación se presenta el ejemplo de un sistema semiautomático. Los

elementos necesarios para la aplicación son:

1 Cilindro de Doble Efecto

1 Válvula 5/2 Accionamiento neumático
1 Válvula 3/2 Accionamiento por pulsador y retorno por muelle
1 Válvula 3/2 a Rodillo (Final de Carrera)
1 Válvula reguladora de caudal unidireccional (Estranguladora)
1 Unidad de Mantenimiento
1 Alimentación de aire.

La secuencia inicia cuando se acciona el pulsador, la válvula 5/2 cambia su

posición permitiendo que el vástago se desplace hasta tocar la válvula 3/2 a
rodillo, la cual al cambiar de posición permite el retorno del vástago de forma
automática. La secuencia vuelve a iniciar una vez se accione nuevamente el
pulsador. La tarea de la válvula reguladora de caudal unidireccional es permitir el
retorno del vástago de forma más lenta para que se pueda apreciar la acción
automática.

Posición inicial Activación del pulsador Retorno automático

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Sistema Automático:

A continuación se presenta el ejemplo de un sistema automático, los elementos

que se utilizan para su implementación son:

1 Cilindro de Doble Efecto

1 Válvula 5/2 Accionamiento neumático
1 Válvula 3/2 Accionamiento por pulsador con enclavamiento y retorno por muelle
2 Válvulas 3/2 a Rodillo (Final de Carrera)
2 Válvulas reguladoras de caudal unidireccional (Estranguladora)
1 Unidad de Mantenimiento
1 Alimentación de aire.

La secuencia inicia cuando se acciona el pulsador con enclavamiento, la primera

válvula 3/2 a rodillo (final de carrea), A, se encuentra accionada debido a que está
presionada por la cabeza del vástago (posición inicial del sistema), permitiendo
que la válvula 5/2 cambie su posición para que el vástago se desplace hasta tocar
la válvula 3/2 a rodillo, B; la cual al cambiar de posición permite el retorno del
vástago de forma automática; la secuencia reinicia cuando el vástago al
devolverse presiona la válvula a rodillo, A y así continua hasta que se vuelva a
accionar el pulsador con enclavamiento desconectando todo el sistema. La tarea
de las válvulas reguladoras de caudal unidireccionales es permitir la salida y el
retorno del vástago de forma más lenta para que se pueda apreciar la acción
automática.

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