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SLD253 MÓDULO DE RECONSTRUCCIÓN MULTIPLANAR

PARA ESTUDIOS DE TOMOGRAFÍA AXIAL COMPUTARIZADA

SLD253 MULTIPLANAR RECONSTRUCTION MODULE FOR COMPUTERIZED AXIAL


TOMOGRAPHY
Ing. Arnel Ledo Ramírez 1, Ing. Yasmany Gonzalez Yera2

1 Universidad de las Ciencias Informáticas, Cuba, aledo@uci.cu, Fomento #287ª e/ Aricochea y Cables, Holguín.
Holguín.
2 Universidad de las Ciencias Informáticas, Cuba,aygonzalez@uci.cu

RESUMEN: Los estudios de Tomografía Axial Computarizada (TAC) son una potente herramienta para
el diagnóstico de numerosas enfermedades.La reconstrucción multiplanar permite generar otros planos
anatómicos del cuerpo humano a partir de estos cortes axiales y obtener mediante técnicas de
proyecciones una mejor visualización de diferentes tipos de tejidos y órganos posibilitando un análisis
más profundo y eficiente. El problema científico de esta investigación consiste en la incorporación de
técnicas de reconstrucción multiplanarpara la asistencia por computadora aldiagnóstico de estudios de
Tomografía Axial Computarizada en el área de radiología en hospitales cubanos y venezolanos. Para el
desarrollo del módulo se realizó un estudio de los principales sistemas existentes en el mundo y las
necesidades de los especialistas radiólogos que utilizarán el mismo. Se utilizó como metodología de
desarrollo el Proceso Unificado del Rational (RUP por sus siglas en inglés) y como lenguaje de modelado
el Lenguaje Unificado de Modelado (UML por sus siglas en inglés) en su versión 2.1. En la creación de
diagramas fue usada la herramienta Enterprise Architect en su versión 7.5.La aplicación fue desarrollada
utilizando el Framework .Net 4.0, el lenguaje de programación C# y el patrón arquitectónico MVVM. En
este artículo se especifican las principales funcionalidades del módulo,con el objetivo de brindar nuevas
herramientas a la altura de las tecnologías actuales y proveer a los especialistas de nuevos instrumentos
para realizar un mejor diagnóstico por imágenes.

Palabras clave:Reconstrucción Multiplanar, vóxel, plano, tomografía, proyección, DICOM, PACS, MPR

ABSTRACT: Computed Tomography (CT) is a powerful tool for the diagnosis of many diseases.
Generally the axial analysis generated by this technique is insufficient for a display of some specific
regions from a viewpoint suitable. Multiplanar reconstruction can generate other anatomical planes of the
human body from these axial and projection techniques to obtain a better view of different types of tissues
and organs enabling further analysis and efficient. The scientific problem of this research is the
incorporation of multiplanar reconstruction techniques for computer-assisted diagnosis of Computed
Tomography studies in the field of radiology inCubans and Venezuelans hospitals. For the module
development was performed a study of the major systems in the world and the needs of specialist
radiologists who use the same. Rational Unified Process (RUP)was used as the development
methodology, Unified Modeling Language 2.1 (UML) as a modeling language.Enterprise Architect version
7.5 was used for creating diagrams and Microsoft Visual Studio 2010 for the implementation of the
application. The application was developed using the Framework. Net 4.0, C# programming language
and MVVM architectural pattern. This article specifies the main features of the module, with the aim of
providing new tools to match current technologies and provide to specialists new tools for better imaging
diagnosis.
Keywords: Multiplanar reconstruction, voxel, plane, CT, projection, DICOM, PACS, MPR.

“IX Congreso Internacional de Informática en Salud 2013”


Ledo, A.; González, A.;| “MÓDULO DE RECONSTRUCCIÓN MULTIPLANAR PARA ESTUDIOS DE TAC”

1. INTRODUCCIÓN La proyección de intensidades no es una


técnica de reconstrucción tridimensional, sino
En la actualidad, el desarrollo de la informática más bien una proyección de los datos
médica ha acarreado consigo nuevos equipos tridimensionales a una imagen bidimensional
disponibles para lograr un mejor análisis del que simula una imagen 3D. La Máxima
paciente, haciendo indispensable contar con Proyección de Intensidades (MIP) permite
herramientas especializadas capaces de realzar las estructuras con mayor atenuación a
interactuar con los mismos para la obtención de lo largo de varios cortes simultáneamente, lo
diagnósticos más precisos. cual permite una visualización muy rápida y
Entre las herramientas más conocidas para efectiva de estructuras densas (vasos
lograr estos resultados se encuentran los contrastados, huesos, etc.).
sistemas de archivado y transmisión de Con el objetivo de brindar nuevas herramientas
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imágenes. Los PACS son sistemas a la altura de las tecnologías actuales y proveer
computarizados para el almacenamiento digital a los especialistas de nuevos instrumentos para
de las diferentes modalidades de imágenes realizar un mejor diagnóstico por imágenes, se
médicas entre las que se encuentran: medicina decidió realizar una nueva versión del sistema
nuclear(NM), tomografía computarizada(CT), alas PACS. Por razones de incompatibilidad en
mamografía(MG), ultrasonido(US), entre otras, y cuanto a tecnologías utilizadas, la necesidad de
para la transmisión de estas a estaciones de explotar y ampliar las herramientas que brinda
visualización dedicadas o entre estas a través la reconstrucción multiplanar y solucionar los
de una red informática. Para ello se hace uso errores detectados en el sistema existente, se
2
del estándar DICOM , estándar reconocido asume la tarea de implementar un módulo de
mundialmente, pensado para el manejo, MPR integrado al nuevo visor de
almacenamiento, impresión y transmisión de imágenesmédicas. El mismo debe constituir
imágenes médicas. Uno de los componentes unaherramienta indispensable para el
fundamentales de los sistemas PACS son las diagnóstico de imágenes de tomografía en las
estaciones de visualización, que se encargan estaciones de visualización.
del procesamiento y visualización de las El objetivo fundamental del artículo es
imágenes generadas por los equipos, brindando desarrollar un módulo de reconstrucción
a los especialistas radiólogos herramientas que multiplanar para el visor de imágenes médicas
benefician la obtención de un correcto del sistema alas PACS 2.9.3 y describir las
diagnóstico. principales funcionalidades con las que cuenta
Entre los numerosos equipos médicos que el mismo.
existen en la actualidad se encuentra el
Tomógrafo Axial Computarizado (TAC), que
desde el descubrimiento de los rayos X, ha sido 2. CONTENIDO
una de las más valiosas contribuciones al
campo de diagnóstico por imágenes médicas.[1] 2.1 Tomografía Axial Computarizada
La reconstrucción multiplanar o reformateo La Tomografía Axial Computarizada es una de
multiplanar, es el proceso mediante el cual a las técnicas de diagnóstico por imágenes más
partir de imágenes de cortes axiales o utilizadas en la actualidad, debido
transversales de tomografía son generados los principalmente a su habilidad de generar gran
demás planos o cortes anatómicos del cuerpo, cantidad de información volumétrica en un
de esta forma se pueden obtener imágenes en reducido período de tiempo, la alta resolución
planos coronales, sagitales, oblicuos o curvos, de las imágenes generadas y la capacidad de
combinarlos logrando su representación en 3D, crear vóxeles isotrópicos, lo que permite la
y realizar distintas modalidades de proyecciones obtención de reconstrucciones tridimensionales
sobre el volumen de datos. y multiplanares.
Un equipo de TAC o tomógrafo está compuesto
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Picture Archiving and Communication System por un anillo en el que se introduce el paciente,
(PACS) un emisor y un receptor de rayos X tras las
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Digital Imaging and Communication in paredes del anillo, y un ordenador que analiza
Medicine(DICOM).

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los datos obtenidos por el detector. Para emitir mSv para una TAC craneal hasta 13 mSv para
los rayos X se utiliza un pequeño acelerador de una TAC del corazón con gran resolución. [2]
partículas: se aceleran electrones y se hacen
impactar contra un objetivo de metal. Cuando
los electrones chocan contra el metal y frenan 2.2 Reconstrucción Multiplanar
bruscamente, la energía cinética que tenían se
emite en forma de radiación electromagnética El análisis de los cortes transversales
(fotones). A la salida del cañón de rayos X, que generados por los estudios de tomografía en
emite un cono de radiación, se coloca una ocasiones es insuficiente para lograr la
pantalla de plomo con una rendija muy fina. Lo obtención de un correcto y eficiente diagnóstico
que la atraviesa es, por tanto, una especie de o documentar algunos casos clínicos. Debido
“rodaja” del cono, con forma de abanico fino. No principalmente a que no permite la visualización
todos los fotones atraviesan el cuerpo y llegan de todos los detalles anatómicos al obtenerse
al otro lado del anillo: algunos son absorbidos. una única vista de la región a analizar. Para
Los que atraviesan material más denso son satisfacer esta limitante, en la actualidad,
absorbidos más frecuentemente, mientras que algunos visores de imágenes médicas, a partir
los que pasan por zonas blandas son de estudios de TAC crean imágenes
candidatos más probables a llegar al otro bidimensionales no-axiales, utilizando
extremo. Al otro lado del paciente se encuentra algoritmos matemáticos muy veloces. Este
un detector de rayos X el cual registra una línea proceso es conocido como Reconstrucción o
de fotones de rayos X que inciden. Algunos Reformateo Multiplanar.
puntos de la línea son más brillantes que otros, Inicialmente se obtienen las imágenes de los
dependiendo de dóndeexista hueso, cartílago, cortes transversales y luego, apilando
aire, agua, etc. visualmente los cortes, se pueden reconstruir
Todos estos datos son pasados a una imágenes en plano, sagital o coronal, bien en
computadora, que no hace más que revertir el dirección perpendicular u oblicua, con respecto
proceso físico para reconstruir la sección al eje del paciente. Esta técnica es
completa. El resultado es una imagen particularmente útil para evaluar las estructuras
bidimensional de esa sección del objeto. Luego óseas, ya que algunas fracturas y alineación de
se mueve el anillo una pequeña distancia a lo las articulaciones pueden no ser evidentes en
largo del eje y se repite todo el proceso para cortes axiales.
obtener otro corte del cuerpo un poco más La reconstrucción multiplanar permite
abajo.[2] adicionalmente seleccionar una posición
Los equipos de tomografía se usan en el anatómica en un plano y ver su correspondencia
diagnóstico de muchas dolencias, entre ellas: en los demás planos, dando una excelente
percepción tridimensional de la estructura
 La TAC de la cabeza se utiliza, para analizada. Cuando las dimensiones de los
identificar hemorragias cerebrales y vóxeles (grosor del corte y la resolución en el
tumores. plano) son iguales, el volumen de datos se
 En los pulmones, se emplean para denomina isotrópico; en otro caso anisotrópico.
identificar enfisemas, fibrosis y tumores. Las reconstrucciones deben ser calculadas a
 En el abdomen, sirve para identificar partir de vóxeles isotrópicos ya que si se
cálculos renales, apendicitis, calculan a partir de vóxelesanisotrópicos,
pancreatitis, etc. laimagen final presentará una forma en diente
de sierra, lo que puede dificultar en gran medida
 En los miembros se utiliza para obtener la exclusión de una fractura ósea.[3]
imágenes detalladas de fracturas
complejas, sobre todo en articulaciones. A diferencia de otros tipos de reconstrucciones,
la MPR no se basa en las características de
A pesar de todo esto, los estudios de TAC atenuación de la radiación, sino que se obtienen
tienen la gran desventaja de que los rayos X las imágenes en función de la interpretación
emiten radiación ionizante, lo cual hace más espacial que se hace de la zona explorada. Por
probable el desarrollo de tumores, por lo que su
uso se evita dentro de lo posible. Una TAC es el 3
Unidad de medida derivada del Sistema
equivalente a realizar muchas radiografías, de
Internacional de Unidades para medir la dosis de
modo que la dosis de radiaciónrecibida puede radiación absorbida por la materia viva. 1000 mSv es
llegar a ser bastante alta: desde unos 1,5 equivalente a 1 Sv.

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lo que técnicamente la reconstrucción hipodensas en comparación con el tejido


multiplanar no es una circundante. [4]
reconstruccióntridimensional, sino una La proyección de intensidad promedio es otra
deformación geométrica del volumen de datos. de las técnicas de visualización más
Por su facilidad de utilización y cantidad de comúnmente utilizadas. Es un intento de
información suministrada, se encuentra entre las visualizar mayor cantidad de información al
de mayor uso en la práctica diaria. mismo tiempo. Genera una imagen que
representa el promedio de cada componente de
2.3 Técnicas de proyección atenuación a lo largo de un rayo trazado que
recorre el volumen de datos. Se utiliza para
Muchas técnicas han sido desarrolladas para caracterizar estructuras internas de un órgano
procesar el volumen de datos en estudios de sólido o de las paredes de estructuras huecas
tomografía. Una de ellas es la proyección de como los vasos sanguíneos o el intestino.
intensidades, la cual extrae algún simple
parámetro de este y produce una reconstrucción
bidimensional, resaltando la estructura deseada, 2.4 Materiales y métodos
utilizando como base dicho parámetro. (6) La Para lograr un mejor entendimiento
proyección de intensidades permite obtener la delosprocesos de reconstrucción multiplanar en
visualización de la información más importante el análisis de estudios de TAC y para el
de varios cortes al mismo tiempo. Es una forma levantamiento de los requisitos se utilizó la
de proyectar los datos tridimensionales a una observación como método científico, y la
imagen bidimensional que simula una imagen entrevista a los especialistas como técnica de
3D. obtención de información.
Los ejemplos de esta técnica más comúnmente Para el desarrollo del sistema propuesto se
usado son la máxima proyección de utilizaron tecnologías que permiten satisfacer
intensidades (MIP), mínima proyección de los requerimientos y cubrir de forma eficiente las
intensidades (mIP) y proyección de intensidad necesidades de los especialistas. Se tiene en
media (AvgIP). cuenta además que el módulodebe integrarse
La MIP es una técnica de visualización muy de forma correcta al visor de imágenes médicas,
popular debido al advenimiento de los TAC por lo que debe existir compatibilidad en cuanto
multicortes. Al generar cortes delgados (hasta a tecnologías, patrones y lenguaje de
0.5mm) cada corte tiene una resolución espacial programación utilizados.
muy alta, pero un corte por sí solo no permite El lenguaje de programación utilizado para la
darnos una idea de la configuración implementación de la solución fue C Sharp (más
tridimensional de la estructura que se está conocido por C#). C# es un lenguaje orientado a
analizando. Las imágenes generadas mediante objetos simple, elegante y con seguridad en el
MIP al detectar vóxeles con mayores valores de tratamiento de tipos, que permite a los
densidad permiten a los radiólogos una mejor programadores de aplicaciones empresariales
visualización de la morfología de algunas crear una gran variedad de aplicaciones.C#
estructuras como arterias, nódulos, permite también utilizar código no manejado o
calcificaciones, cuerpos extraños, etc. y reduce punteros, en caso de necesitar trabajar con
significativamente el tiempo requerido para una dirección de memoria específica, necesitar
analizar complejas estructuras en distintos un poco más de rendimiento o se requiera
planos. trabajar con código heredado que necesite que
La mínima proyección de intensidades es un le proporcione la dirección de un fragmento de
método de visualización de las estructuras memoria específico.
menos densas en un volumen de datos. El Se utilizó Windows PresentationFoundation
algoritmo es prácticamente idéntico al de MIP, (WPF) como sistema de representación gráfica,
pero en este caso solo los menores valores ManagedExtensibility Framework (MEF) como
Hounsfield son representados.Esta técnica logra biblioteca para crear aplicaciones ligeras y
mejorar la visualización de los espacios de aire, extensibles, permitiendo la integración como
por lo que se utilizan habitualmente en la plugin al visor de imágenes médicas. Como
evaluación de las estructuras pulmonares. librería de lectura y procesamiento DICOM se
También es particularmente útil para analizar el utilizó el framework CALIB. CALIB es un
árbol biliar y el conducto pancreático, que son conjunto de librerías que implementan parte del

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estándar DICOM 3.0, desarrollada en La reconstrucción es realizada a partir de una


elDepartamento de Software Médico serie de tomografía, la misma deberá ser
Imageneológico en la Universidad de las cargada en el visor y estando seleccionada, se
Ciencias Informáticas. Entre las ventajas que puede acceder a las funcionalidades que inician
brinda su uso se encuentra la lectura de los diferentes tipos de reconstrucciones. La
archivos DICOM (.dcm), un conjunto de serie se enviará al módulo de MPR, donde se
algoritmos para el procesamiento de imágenes realizará todo el procesamiento sobre el
médicas y diferentes técnicas de visualización y volumen de datos. La visualización de los cortes
descompresión de imágenes. El patrón generados se realiza como un nuevo paciente
arquitectónico seleccionado fue Model View que aparecerá luego de iniciar la herramienta,
ViewModel (MVVM) que se caracteriza por para salir de la misma debe cerrarse dicho
separar el modelo de la vista introduciendo una paciente.
capa abstracta entre ellos, el viewmodel,
aprovechando así las capacidades que brinda
WPF de enlace a datos y a comandos. Como 2.6 Resultados y discusiones
entorno de desarrollo integrado (IDE) se utilizó Con la utilización del módulo de MPR se brinda
Microsoft Visual Studio 2010, acompañada por a los especialistas radiólogos una herramienta
.NET Framework 4.0.Como herramienta de especializada que beneficia la obtención de
modelado se utilizó Enterprise Architect 7.5. diagnósticos más eficientes y precisos.
Esta es una plataforma de modelado, diseño y
administración, colaborativa, basada en UML y El sistema desarrolladopermite obtener una
estándares relacionados; es ágil, intuitivo y reconstrucción multiplanar estándar generando
extensible. Una solución que permite visualizar, los tres planos anatómicos del cuerpo, una
analizar, modelar, probar y mantener un amplio reconstrucción multiplanar oblicua, una
rango de sistemas, software, procesos y reconstrucción multiplanar curva a partir de
arquitecturas.Permite generar código fuente en cualquiera de dichos planos y una
C#, lenguaje que se utilizará para el desarrollo reconstrucción multiplanar 3D. Se puede
de la herramienta y puede integrarse mediante obtener además la máxima proyección de
plugins al Visual Studio. Se utilizó como intensidades (MIP), la mínima proyección de
metodología de desarrollo el Proceso Unificado intensidades (minIP) y la proyección de
de Rational (RUP), método de desarrollo de intensidad media (AvgIP) en las vistas axial,
software flexible que permite a través de su coronal y sagital; todas con grosor de
arquitectura configurable seleccionar y proyección variable e intervalo de proyección
desplegar solamente los componentes de configurable. Posibilitando además la
procesos necesarios para cada etapa de cada navegación interactiva a través del volumen de
proyecto.[5] imágenes con cursor 3D sincronizado.
En los planos calculados a partir de las
reconstrucciones podrán ser utilizadas las
2.5 Integración al visor de imágenes funcionalidades básicas de procesamiento
médicas sobre imágenes médicas que brinda el visor de
El módulo de reconstrucción multiplanar se imágenes, entre las que se encuentran los
integra al visor de imágenes médicas como un diferentes tipos de mediciones,
plugin, adicionando sus funcionalidades como transformaciones espaciales, filtros, paletas de
una nueva pestaña del visor, posibilitando de ancho y centro y paletas de colores.
esta forma que el mismo brinde a los Para asegurar un correcto resultado en las
especialistas las herramientas necesarias para imágenes generadas se hace uso de un
el diagnóstico de estudios de tomografía. algoritmo de interpolación en cada una de las
Cada uno de los planos generados puede ser reconstrucciones.
tratado como una imagen nativa
obtenidamediante un equipo de TAC, 3. CONCLUSIONES
permitiendo su procesamiento mediante los
diferentes filtros, paletas de colores, paletas de Al concluir esta investigación se logró
ancho y centro, así como soporte para las desarrollar una herramienta de reconstrucción
distintas transformaciones espaciales y multiplanar para el análisis de estudios de
mediciones. Tomografía Axial Computarizada. Partiendo de

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un estudio de las principales herramientas 4. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS


existentes a nivel mundial y de la versión previa,
se identificaron las principales funcionalidades [1] Somaskandan, Suthakar., Visualization in
con que cuenta el sistema. 3D Medical Imaging. 2006.
Se escogió MVVM como patrón arquitectónico, [2] González, Pedro Gómez-Esteban.,
C# 4.0 como lenguaje de programación y la Tomografías TEP, TAC, RMN y ecografía.
tecnología Windows PresentationFoundation. Madrid : s.n., 2008.
Mediante los cuales se logró obtener un módulo
con una arquitectura flexible, un rendimiento [3] Ortmann, Agustina Soledad., 3D en
superior y un mayor aprovechamiento de los Tomografía. Buenos Aires : s.n., 2008.
recursos disponibles en las estaciones de [4] Perandini, Simone, et al., "The diagnostic
visualización. contribution of CT volumetric rendering
El sistema cubre los requerimientos techniques in routine practice." Verona : Indian
especificados. Fueron optimizadas todas las Journal of Radiology and Imaging, 2010, Issue
funcionalidades que brinda la versión anterior y 92–97.
se agregaron seis nuevas herramientas. El [5] IBM.,IBM Rational Unified Process. 2007.
módulo se integró de forma correcta al visor de RAD10971-USEN-00.
imágenes médicas, posibilitando la obtención de
diagnósticos más precisos.
5. SÍNTESIS CURRICULARES DE LOS
Actualmente el sistema se utiliza en Venezuela
donde forma parte de un contrato con PDVSA, AUTORES
aportándose a la economía del país, con dicho
contrato, más de 4 millones de dólares en Arnel Ledo Ramírez: Reside en Fomento # 287A, entre
ganancias neta. Aricochea y Cables, Holguín, Holguín. Su correo electrónico
es aledo@uci.cu. Graduado de Ing. en Ciencias Informáticas
en el curso 2011-2012. Recién Graduado en Adiestramiento.
Se desempeña como desarrollador del Centro de
Informática Médica (CESIM), en el Departamento Software
Médico Imagenológico (SWMI), en la Universidad de las
Ciencias Informáticas.

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