Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Utran 1574
Utran 1574
Rezumat. Serviciul de localizare (LCS) a terminalului Abstract. Location Services (LCS) of mobile terminal
mobil poate fi furnizat de reţelele de acces de tip may be provided by UTRAN access networks as
UTRAN ca serviciu plătit de abonaţi, pentru serviciile subscribers paid service or for emergency services
de urgenţă (112), pentru serviciile speciale sau (112), special services or radio resource manage-
pentru managementul resurselor radio. Poziţionarea ment. The positioning is possible by installing
este posibilă prin instalarea unor unităţi de măsurare location measurement units (LMU) in Node B and a
a poziţiei (LMU) în Nodurile B şi a unui centru de mobile location centre (MLC) in radio network
localizare (MLC) în controlorul reţelei radio. Dacă controller. If LMU and MLC are positioned indepen-
LMU şi MLC sunt poziţionate independent acestea dently they communicate with Node B and radio
comunică cu Nodurile B şi controlorul reţelei radio network controller by Uu interface and Iupc
prin interfeţele Uu şi respectiv Iupc. Metodele de respectively. The standardized positioning methods
poziţionare standardizate utilizate în UTRAN sunt: used in UTRAN are: Cell coverage, OTDOA
Cell coverage, OTDOA (Observed Time Difference (Observed Time Difference Of Arrival), U-TDOA
Of Arrival), U-TDOA (Uplink-Time Difference Of Arrival) (Uplink Time Difference Of Arrival) and A-GPS
şi A-GPS (Assisted Global Positioning Systems). (Assisted Global Positioning Systems). The accuracy
Acurateţea de estimare a poziţiei terminalului mobil of estimate mobile terminal position is based on
este, în funcţie de metodă, între 5 şi 1000 m. method, between 5 and 1000 m.
Cuvinte cheie: serviciul de localizare, poziţionare, Keywords: location service, positioning, mobile
terminale mobile, reţele UTRAN. terminals, UTRAN networks.
alte metode în care facilităţile sunt împărţite (terminal poate depinde de capacităţile acestuia. Terminalul
asistat) şi metode în care facilităţile de localizare sunt mobil informează reţeaua de acces UTRAN despre
concentrate în terminalul mobil (terminal de bază). aceste capabilităţi de localizare.
Localizarea terminalului mobil este un serviciu Mai multe opţiuni de proiectare a sistemului
(LCS) furnizat de reţeaua de acces UTRAN, care UTRAN (de exemplu, dimensiunea celulelor) vor
asigură mecanismele de localizare a terminalelor permite operatorului de reţea să aleagă metoda de
mobile UE (user equipement), schimbă informaţia de poziţionare potrivită din punct de vedere al preciziei
localizare cu alte reţele sau între centrele de localizare şi costului.
(MLC) aflate în aceeaşi reţea sau în reţele diferite. Există mai multe posibilităţi diferite de utilizare a
Informaţia solicitată despre localizarea terminalului informaţiei de localizare:
mobil poate conţine întrebări privind viteza terminalului − intern de reţelele UTRAN (pentru managementul
ca parte a informaţiei de poziţionare. Acest fapt resurselor radio);
trebuie să fie posibil pentru majoritatea terminalelor − de serviciile de localizare plătite de abonaţi;
mobile din interiorul unei reţele fără compromiterea − de serviciile de urgenţă (care poate fi obligatorie);
transmisiei radio sau a capabilităţii de semnalizare a − de serviciile terţe (serviciile speciale).
reţelei UTRAN.
Există 3 tipuri de solicitări de localizare: solicitare 2. ARHITECTURA DE LOCALIZARE
de localizare imediată, solicitare de localizare întârziată
A TERMINALULUI MOBIL ÎN REŢELE
şi solicitare de localizare periodică. Serviciul de
UTRAN
localizare este capabil să asigure solicitări de localizare
simultane pentru acelaşi terminal mobil ţintă. La nivel european arhitectura pentru determinarea
Informaţia de localizare furnizată de acest serviciu poziţiei terminalului mobil este descrisă în specificaţia
poate conţine poziţia geografică a terminalului mobil TS 125.305 [1].
(latitudine, longitudine, altitudine), viteza, acurateţea Din punct de vedere arhitectural terminalul mobil
de măsurare a acestor parametri, localizare pe hartă, comunică cu reţeaua de acces de tip UTRAN prin
puncte de reper din zonele învecinate, intrarea/ieşirea interfaţa radio Uu. Entităţile din cadrul reţelei de
dintr-o anumită zonă, data şi ora, întârzierea de acces comunică cu reţeaua nucleu prin interfeţele
transmitere a informaţiilor, etc. Iu.
Pentru a fi utile informaţiile furnizate utilizatorilor În figura 1 este prezentată schema generală de
trebuie să fie suficient de exacte. poziţionare a terminalului mobil în reţele UTRAN,
Incertitudinea de măsurare a poziţiei este de- unde RNC este controlerul reţelei radio, LMU este
pendentă de structura reţelei, opţiunile operatorului unitatea de măsurare a poziţiei şi MLC este centrul
reţelei, metoda de poziţionare utilizată, poziţia şi de localizare a terminalelor mobile.
activitatea terminalului în cadrul zonei de acoperire Controlerul reţelei radio RNC recepţionează
şi capacităţile terminalului mobil în cazul în care cererea de furnizare a informaţiilor de poziţionare a
poziţionarea este asistată de acesta. Incertitudinea terminalului mobil de la reţeaua nucleu prin intermediul
poate fi de sute de metri în anumite zone şi doar de interfeţei Iu sau în situaţia în care clientul este în in-
câţiva metri în altele. În cazul în care poziţionarea teriorul UTRAN cererea va fi adresată direct entităţilor
este asistată de terminalul mobil, incertitudinea de poziţionare a terminalului mobil din UTRAN.
RNC gestionează resursele UTRAN (inclusiv ţionare specifice sau măsurări ajutătoare aplicabile
Nodul B, unităţile LMU de măsurare a coordonatelor, tuturor terminalelor mobile dintr-o anumită arie
centrul de localizare MLC), ale terminalului şi funcţiile geografică.
de calcul pentru estimarea poziţiei terminalului şi Terminalul mobil UE poate transmite semnalele
transmite rezultatul către solicitantul informaţiilor de necesare pentru măsurările necesare poziţionării
poziţionare. sale şi măsura semnalele recepţionate. Măsurările
Nodul B este un element de reţea al UTRAN ce ce trebuiesc realizate sunt impuse de metoda de
furnizează rezultatele măsurărilor de estimare a poziţionare aleasă. UE poate să conţină o funcţie de
poziţiei, realizează măsurarea semnalelor radio şi poziţionare independentă (de exemplu, GPS) şi, astfel,
transmite rezultatele la RNC. Nodul B poate face să fie capabil să raporteze poziţia sa, independent de
propriile sale măsurări, ca răspuns la cererile transmisiile UTRAN.
provenite de la RNC sau în mod autonom, şi Centrul de localizare a terminalului mobil (MLC)
raportează periodic sau ori de câte ori apar schimbări este o unitate opţională ce poate transmite date
semnificative ale condiţiilor radio. ajutătoare de la RNC către UE, selectează unităţile
Unitatea de măsurare a poziţiei (LMU) poate LMU utilizabile, calculează poziţia şi selectează
funcţiona independent şi comunică cu RNC prin metoda de poziţionare. MLC comunică cu RNC prin
interfaţa Uu, sau poate fi asociat unui Nod B şi co- interfaţa Iupc care îi permite să transmită termi-
munică cu RNC prin interfaţa Iub. LMU efectuează nalului mobil datele ajutătoare pentru poziţionare
măsurări ale semnalelor radio şi comunică aceste şi să recepţioneze de la RNC datele rezultate din
rezultate la RNC. De asemenea poate realiza măsurări.
calculele asociate acestor măsurări. Măsurările Câteva grupuri funcţionale pot fi definite pentru a
radio realizate de LMU sunt măsurări de pozi- descrie serviciul de localizare. Aceste grupuri se
găsesc atât în reţeaua nucleu cât şi în UTRAN. În raportare periodică şi trimite poziţia estimată, împreună
UTRAN entităţile funcţionale pot fi grupate astfel: cu alte informaţii (de exemplu, viteza, acurateţea
− grupul clienţilor interni; asociată, metodele utilizate de poziţionare etc), după
− grupul de gestionare a sistemului UTRAN; un interval de raportare faţă de ultimul raport, până
Aceste entităţi funcţionale asigură următoarele este anulată de către UTRAN sau reţeaua nucleu.
− funcţia de transmisie a sistemului de localizare de localizare prin interfaţa Iu, care va conţine o
RNC solicită Nodului B din celula de referinţă RNC sau MLC identifică intersecţia dintre cerc
măsurarea timpului în care semnalul radio ajunge la şi zona geografică B, ca zonă de localizare a
terminal, terminalului,
În funcţie de acest timp se calculează distanţa RNC raportează poziţia terminalului faţă de un
de la staţia de bază la terminal (descrie un cerc în punct fix: Nodul B, centrul geografic al celulei de
jurul Nodului B), referinţă etc.
Această metodă are precizia cea mai mică fiind perioade de inactivitate (OTDOA-IPDL). Suportarea
cuprinsă între 100 şi 1000 m. acestor perioade de inactivitate de către terminalul
mobil duce la îmbunătăţirea performanţelor OTDOA,
4.2. Metoda de poziţionare OTDOA dar este opţională.
Principalul parametru standard măsurat în metoda
Metoda de poziţionare OTDOA (Observed Time
Difference Of Arrival) utilizează măsurări realizate OTDOA este „diferenţa de timp observată - OTD"
de terminalul mobil şi unităţile LMU a diferenţelor observată la terminalul mobil UE. Aceste măsurători,
de timp în apariţia unor semnale în UTRAN. Aceste împreună cu alte informaţii privind poziţia geografică
măsurări sunt transmise la controlerul reţelei radio a transmiţătoarele şi diferenţa reală de timp RTD a
RNC sau la centrul de localizare dacă acesta transmisiilor semnalelor descendente sunt folosite
există, unde are loc şi calculul poziţiei terminalului pentru a calcula o estimare a poziţiei şi, opţional,
mobil. Alternativ, terminalul mobil poate efectua viteza terminalului mobil UE.
calculul poziţiei utilizând măsurători şi date ajută- În figura 3 sunt ilustrate liniile pe care se poate
toare. afla teoretic terminalul. Poziţia acestuia este deter-
Metoda de poziţionare OTDOA poate fi aplicată minată de intersecţia liniilor pentru cel puţin două
în perioade de activitate a terminalului mobil sau în perechi de Noduri B.
Aceasta este de fapt o figură în trei dimensiuni, • zona de intersecţie a sferelor reprezintă poziţia
un hiperboloid, care este luat în considerare în cazul estimată a terminalului;
serviciului de localizare în trei dimensiuni (include • RNC raportează poziţia terminalului faţă de un
altitudinea). Cele mai precise rezultate se obţin punct fix;
atunci când Nodurile B înconjoară terminalul la • metoda foloseşte o unitate LMU separată pentru
distanţă egală. măsurarea diferenţelor de timp între Nodurile B. Dacă
Măsurările efectuate de către terminalul mobil sunt Nodurile B lucrează sincronizat sincronizarea trebuie
trimise la Nodul B prin interfaţa Uu şi apoi mai departe să fie la un nivel de zeci de ns (10 ns 3 m).
la RNC prin interfaţa Iub (şi Iur). În reţelele cu centru de Metoda utilizează cel puţin 3 Noduri B, acurateţea
localizare independent, RNC poate transmite rezulta- estimării poziţiei fiind între 50 şi 200 m în funcţie de
tele de măsurare prin interfaţa Iupc la MLC. poziţia terminalului faţă de Nodurile B, numărul de
Metoda foloseşte o unitate LMU pentru efectuarea Noduri B şi precizia măsurării timpilor.
măsurărilor de desincronizare pentru toate trans-
miţătoarele locale. Apoi RNC poate converti aceste 4.3. Metoda de poziţionare U-TDOA
măsurări în diferenţe relative de timp pentru fiecare
transmiţător prin folosirea poziţiei cunoscute a LMU şi Metoda de poziţionare U-TDOA (Uplink-Time
Metoda de poziţionare OTDOA constă în realiza- reţea ale momentelor de sosire (TOA) ale semnalelor
rea următoarelor etape: cunoscute transmise de terminalul mobil UE şi re-
• RNC identifică toate Nodurile B asociate ter- cepţionate de trei sau mai multe unităţi de măsurare
minalului mobil; a poziţiei LMU. O eroare de 1 ns în măsurarea
• RNC solicită fiecărui Nod B măsurarea timpului timpului introduce o eroare de localizare de 0,3 m.
în care semnalul radio ajunge la terminal; Metoda necesită existenţa LMU-urilor în vecină-
• valorile timpilor sunt transmise la RNC; tatea geografică a terminalului mobil pentru a se
• în funcţie de aceşti timpi RNC, MLC sau termi- realiza o măsurare precisă a momentelor salvelor de
nalul mobil UE calculează distanţa de la fiecare Nod B semnal. Timpul necesar pentru un semnal transmis
la terminal (descrie o sferă în jurul fiecărui Nod B); de UE să ajungă la o LMU este proporţional cu
lungimea căii de transmisie între UE şi LMU. Este • intersecţia a cel puţin 3 hiperbole reprezintă
utilizat coeficientul de corelaţie pentru calcularea poziţia estimată a terminalului, transmisă la RNC/BSC;
diferenţei de timp de sosire a semnalelor la LMU. • RNC/BSC raportează poziţia terminalului faţă
În figura 4, LMU 1 şi LMU 2 reprezintă două unităţi de un punct fix.
LMU dintr-o reţea. Diferenţa de timp de sosire pentru În metoda U-TDOA măsurătoarea de referinţă
cele 2 LMU este figurată prin cercuri concentrice în este cea realizată cu unităţi LMU ce recepţionează
jurul LMU, egal depărtate, a căror intersecţie descrie cu cea mai înaltă calitate semnalul. Acest sistem este
o hiperbolă. de obicei sistemul cel mai apropiat de terminalul mobil
UE, care în mod normal generează cel mai înalt
nivel de semnal, cel mai mare raport semnal/zgomor
SNR şi oferă cele mai mici erori.
Metoda foloseşte cel puţin 3 unităţi LMU şi
terminale simple fără facilităţi de localizare.
Acurateţea estimării poziţiei este între 50 şi 300 m
în funcţie de poziţia terminalului faţă de unităţile LMU,
numărul de unităţi LMU şi precizia măsurării timpilor.
Fig. 4. Obţinerea funcţiei hiperbolice din întârzierea Metoda de poziţionare A-GPS (Assisted Global
semnalelor. Positioning Systems) se bazează pe semnalizări
între receptorul GPS al terminalului mobil (eventual
Dacă construim alte două hiperbole pentru alte
cu complexitate redusă) şi reţeaua de referinţă GPS.
două perechi de unităţi LMU, intersecţia celor 3 hi-
Receptoarele GPS de referinţă sunt conectate la
perbole va indica zona de localizare a terminalului
UTRAN (Nodul B) pentru a permite derivarea
mobil. Poziţia acestei zone de localizare este trans-
misă la RNC. semnalelor de asistenţă a terminalului mobil UE.
Metoda de poziţionare U-TDOA constă în realiza- Metoda se foloseşte cu terminale mobile echipate
• MLC identifică toate unităţile LMU asociate cu UTRAN, reţeaua UTRAN oferă asistenţă termi-
terminalului mobil; nalului mobil UE (receptor GPS) pentru a creşte
• MLC solicită unităţilor LMU măsurarea timpilor sensibilitatea terminalului mobil la semnale GPS
de sosire a semnalului transmis de terminal la LMU; (mesajele ajutătoare de poziţionare sunt obţinute
• valorile diferenţelor de timp sunt calculate de MLC prin intermediul UTRAN astfel încât terminalul mobil să
cu ajutorul coeficientului de corelaţie a semnalelor; poată funcţiona în condiţii proaste de raport semnal/
• diferenţa de timp de sosire pentru 2 LMU dă zgomot) şi a permite terminalului mobil consum mic de
naştere la cercuri concentrice în jurul LMU, egal putere din acumulator pentru funcţia GPS (funcţia GPS
depărtate, a căror intersecţie descrie o hiperbolă; poate fi inactivată când nu mai este necesară).
Tabelul 1
1 ETSI TS 125 305 (2011): Universal Mobile Telecom- 34.171 version 9.1.0 Release 9)
munications System (UMTS); User Equipment (UE) 7 OMA MLP TS: "Mobile Location Protocol", [http://
Network (UTRAN); Stage 2 (3GPP TS 25.305 version 8 Open Mobile Alliance, OMA TS ULP: "User Plane