Universidad Tecnológica Metropolitana

Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación

MODULACIÓN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA FREQUENCY SHIFT KEYING

David Bravo M., Fabián Carrasco B., Nataly Castillo R.

Asignatura Sistemas de Telecomunicaciones
Escuela de Ingeniería Electrónica
Av.José Pedro Alessandri 1242. Santiago, Chile.
E-mail: david.bravom@utem.cl, fabian.carrascob@utem.cl, nataly.castillor@utem.cl

la marca) y 0 (representa el espacio), como se

RESUMEN muestra en la Figura 1.

En este informe se presenta la simulación de una

señal FSK en Matlab. Una de las experiencias
prácticas trabajadas en laboratorio, donde se
mostrarán graficas de las señales en tiempo y sus
espectros en frecuencia, se analizarán las partes
más relevantes de las simulaciones realizadas, Figura 1. Señal moduladora FSK.
señalando claramente que parámetros se modifican
para las distintas pruebas y porque esos Los dos valores binarios se representan con dos
parámetros son importantes. frecuencias diferentes (f1 y f2) próximas a la
frecuencia de la señal portadora como se muestra
en la ecuacion1.
1. INTRODUCCIÓN.

Se denomina modulación, a la operación mediante

la cual ciertas características de una onda
denominada portadora, se modifican en función de Ecuación 1.
otra denominada moduladora, que contiene
información, para que esta última pueda ser La señal a la salida del modulador es descrita con
transmitida. También podemos decir, que la la fórmula de la ecuación 2.
Modulación es una técnica empleada para modificar
una señal con la finalidad de posibilitar el transporte
de informaciones a través de un canal de
comunicación y recuperar la señal en su forma Ecuación 2.
original en la otra extremidad. El concepto de
modulación se basa en poder controlar la variación A su vez, esta fase es descrita mediante la integral
de alguno de los parámetros (amplitud, frecuencia, de la ecuación 3.
fase) de una señal, denominada portadora.
Una señal modulada es la que viaja a través de una
línea de transmisión transporta de forma analógica
la información que originalmente se encuentra en
forma digital. Las formas básicas de modulación Ecuación 3.
digital son:
• ASK
• FSK La respuesta temporal del filtro gaussiano viene
• PSK dada por la ecuación 4.
La modulación FSK es una técnica de modulación
para la transmisión digital de información que utiliza
dos o más frecuencias diferentes para cada
símbolo. La señal moduladora solo varía entre dos
valores de tensión discretos formando un tren de Ecuación 4.
pulsos donde son representadas por 1 (representa

1
Universidad Tecnológica Metropolitana
Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación
En esta ecuación σ, se relaciona con el ancho de
banda B como se muestra en la ecuación 5, [1]
Ecuación 5.
En la Figura 2 se muestra el Principio de filtro
Gaussiano sobre la banda base.
Figura 2. Principio de filtro Gaussiano.
2. MARCO TEORICO
¿Qué es la modulación FSK?
Es una técnica de modulación para la transmisión
digital de información binaria (ceros y unos)
utilizando dos frecuencias diferentes. La
modulación FSK se emplea normalmente en
enlaces asíncronos, es el sistema ideal para operar
a baja velocidad. La Modulación por
desplazamiento de frecuencia o FSK, es la más
simple de las modulaciones digitales y por lo tanto
es de bajo desempeño. Es similar a la modulación
de frecuencia (FM), pero más sencillo, dado que la
señal moduladora es un tren de pulsos binarios que
solo varía entre dos valores de tensión discretos.
¿Por qué se modula?
Existen varias razones para modular, entre ellas:
• Facilita la propagación de la señal de información
por cable o por el aire.
• Ordena el radioespectro, distribuyendo canales a
cada información distinta.
• Disminuye dimensiones de antenas.
• Optimiza el ancho de banda de cada canal.
• Evita interferencia entre canales.
• Protege a la Información de las degradaciones por
ruido.
• Define la calidad de la información trasmitida.
¿Cómo trabaja la modulación FSK?
La señal moduladora trabaja tres tipos de señales:
• Señal portadora.
• Señal moduladora.
• Señal modulada
Estas señales son parte del proceso que lleva a una
señal modulada. La señal moduladora solo varía
entre dos valores de tensión discretos formando un
tren de pulsos donde un 1 representa un “1" o
"marca" y el otro representa el "0" o "espacio “, esta
hace variar la frecuencia de la portadora. Mientras
que la portadora es una señal sinusoidal, como se
muestra en la figura 3, [2].
Figura 3. Tren de pulso de una señal moduladora.
Transmisión por desplazamiento de frecuencia:
Este tipo de modulación consiste en asignar una
frecuencia diferente a cada estado significativo de
la señal de datos. Por ello la señal moduladora se
divide en dos tipos:
• Modulación Coherente
• Modulación no Coherente
FSK coherente Se refiere cuando al instante de
asignar la frecuencia se mantiene la fase de la
señal, es decir que no se experimenta un cambio
brusco en ella. Señal Portadora Señal modulada
Señal moduladora.
FSK no coherente Aquí la fase no se mantiene al
momento de asignar la frecuencia. La razón de una
modulación FSK no coherente ocurre cuando se
emplean osciladores independientes para la
generación de las distintas frecuencias.
Comparación entre FM y FSK
Características Frecuencia modulada (FM)
• Utiliza la amplitud del mensaje a transmitir en
banda base para modular la frecuencia.
• Es usada en radiodifusoras como sistemas de
transmisión de radio FM.
• Modifica la frecuencia de la señal portadora.
2
Universidad Tecnológica Metropolitana
Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación
Modulación por desplazamiento de frecuencia
(FSK)
• Evita la mayor parte de los problemas de ruido.
• Se utilizan sólo 2 frecuencias correspondiente a 1
y 0 de la señal codificada digital. Tanto FM y FSK
son técnicas de modulación, pero la diferencia es
sencilla FM utiliza señal analógica, mientras FSK
utiliza señal digital como mensaje.
Ventajas y desventajas de la modulación FSK
Ventajas
• La ventaja de este tipo de modulación es la mejor
robustez ante la presencia de amplitud analógica.
• Utilización de regeneradores de señales.
• Mayor protección al ruido.
Desventajas
• La desventaja es la complejidad del sistema
(mayor costo) y el consumo que permanece
siempre presente durante la transmisión.
• Pérdida de calidad cada vez mayor en el muestreo
respecto de la señal original.
Aplicaciones
En la actualidad si bien no es usada con
exclusividad en los sistemas de transmisión de
datos, se continúa empleando en
radiocomunicaciones (en estaciones de
radiodifusión pública). Se emplea en los módems en
forma general hasta velocidades de 2400 (bits).
Sobre velocidades mayores se emplea la
modulación PSK.
3. MODULACIÓN CON ONDA RECTANGULAR
Se considera como un caso particular de FM
en que la señal modulante f(t) es una onda
rectangular como la que se muestra en la
Figura 4.
Figura 4. Onda rectangular para una señal
modulante.
El método es muy general y aplicable a
cualquier señal modulante periódica. La
frecuencia instantánea de la señal FM está
dada por:
𝜔𝑖 = 𝜔𝑐 + 𝐾𝑓 𝑓(𝑡)
y la fase por: 𝜃(𝑡)
𝜃(𝑡) = ∫ 𝜔𝑖 𝑑𝑡
𝜔𝑐 𝑡 + 𝐾𝑓 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝜔𝑐 𝑡 + 𝜑(𝑡)
𝜑(𝑡) = 𝐾𝑓 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
El espectro de frecuencia de 𝜑𝐹𝑀(𝑡) se muestra
en la Figura 5. El método que hemos explicado es
general y puede aplicarse a cualquier señal
modulante periódica y con valor medio cero [3].
Figura 5. Modulación de la frecuencia en el
dominio del tiempo.
4. DEMODULACION FSK
¿Qué es demodular una señal?
El término desmodulación engloba el conjunto de
técnicas utilizadas para recuperar la información
transportada por una onda portadora, que en el
extremo transmisor fue modulada con dicha
información.
Demodulación FSK
La demodulación puede ser de tipo coherente o no
coherente, el primer caso es más complicado pero
efectivo contra los efectos de ruido, el segundo
caso es más practico debido a que no es complejo
en cuanto circuitalmente.
Existen dos tipos de demodulación, la modulación
FSK coherente donde esta se refiere a cuando en
el instante de asignar la frecuencia se mantiene la
fase de la señal. y la demodulación FSK no
coherente. Aquí la fase no se mantiene al
momento de asignar la frecuencia por diferentes
fuentes.
FSK coherente
Si la fase de la señal permanece, es decir no se
experimenta un cambio brusco de esta, el método
de denomina modulación de frecuencia coherente,
como se comentó anteriormente, y sería el
representado en la Figura 6. la obtención del
mismo se realiza a partir de un único oscilador
3
Universidad Tecnológica Metropolitana
Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación

sobre el que se efectúa un cambio de frecuencias, señal/ruido, que generalmente se expresa en

con arreglo a datos. decibelios (dB).La relación señal/ruido (en inglés
Signal to noise ratio SNR o S/N) se define
como el margen que hay entre la potencia de la
señal que se transmite y la potencia del ruido que
la corrompe. Este margen se mide en decibelios.

5. PROGRAMA BASICO UTILIZANDO MATLAB

% Bases para simulación señal FSK

Figura 6. Demodulación de una señal coherente. close all; clear all;
%_______________________________
FSK no coherente % Variables
El segundo método contempla un cabio de fase de f1 = 100000; % frecuencia portadora 1
la señal cuando se produce una conmutación de f2 = 500000; % frecuencia portadora 2
frecuencia, es decir, al pasar de la frecuencia que fb = 1000; % bit rate
corresponde al “1” a la frecuencia del “0”, la fase OS = 7; % razón de over sampling
Ar = 0.05; % amplitud del ruido
de la primera no permanece. Igual ocurrirá al pasar
gaussiano
de la fase de la segunda frecuencia (0) a la fase de
Lfft = 2^12; % longitud de la FFT
la primera (1), produciéndose un cambio
Tb = 1/fb; % tiempo duración del bit
sistemático con cada conmutación. Un ejemplo de
Nbits = 30; % cantidad de bits a
este método se puede ver en la Figura 7.
generar
t_tot = Tb*Nbits; % tiempo de duración
de la señal
%_______________________________
fs = OS*f2; % frecuencia de muestreo
Ts = 1/fs; % tiempo de duración de una
muestra
Ns = floor(t_tot/Ts); % cantidad de
muestras
eje_t = linspace(0,t_tot,Ns); % eje de
Figura 7. Demodulación de una señal no variable tiempo
coherente. eje_f = linspace(-fs/2,fs/2,Lfft);
5. RUIDO ruido1 = Ar*randn(1,Ns);
ruido2 = Ar*randn(1,Ns);
En comunicación, se denomina ruido a toda señal s1 = cos(2*pi*f1*eje_t)+ ruido1; %
no deseada que se mezcla con la señal útil que subportadora 1
se quiere transmitir. El ruido es el resultado de s2 = cos(2*pi*f2*eje_t)+ ruido2; %
diversos tipos de perturbaciones que tiende a subportadora 2
enmascarar la información cuando se presenta en bits = (sign(sin(pi*fb*eje_t))+1)/2;
la banda de frecuencias del espectro de la señal, %genera señal cuadrada mux
es decir, dentro de su ancho de banda. s1_mux = bits.*s1;
s2_mux = (1-bits).*s2;
Causas s_mux = s1_mux + s2_mux; % genera
El ruido se debe a múltiples causas: a los salida del mux
componentes electrónicos(amplificadores), al ruido [S_MUX,Nproms] =
térmico de las resistencias, a las interferencias promediador_fft(s_mux,Lfft);
de señales externas, etc. Es imposible eliminar S_MUX_dB = 10*log10(S_MUX);
totalmente el ruido, ya que los componentes
electrónicos no son perfectos. Sin embargo, es figure(1);
posible limitar su valor de manera que la plot(eje_t,s_mux);
calidad de la comunicación resulte aceptable. xlabel('tiempo [s]');
ylabel('Amplitud [V]');
Relación señal a ruido (S/N) title('Señal FSK');
Para medir la influencia del ruido sobre la grid;
señal de información se utiliza la relación
4
Universidad Tecnológica Metropolitana
Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación

figure(2); Figura 8.1

plot(eje_f,S_MUX);
En la Figura 9 se muestra el espectro de frecuencia
figure(3); de la señal FSK en decibeles.
plot(eje_f,S_MUX_dB,'k');

6. ANALISIS DE LA SIMULACIÓN EN MATLAB

En la figura 6 se muestra la modulación FSK en

tiempo de una onda cuadrada periódica de periodo
constante.

Figura 9.

En la Figura 10 se muestra el espectro en

frecuencia de la señal FSK

Figura 8.

A continuación, se muestra la Figura 8.1 donde se

puede apreciar la diferencia de frecuencia entre la
frecuencia de portadora 1 de 100 [KHz] y la
frecuencia de portadora 2 de 500 [KHz].

Figura 10.

7. PRUEBAS Y COMPARACIÓN DE ASPECTOS

RELEVANTES

Prueba de ruido
A continuación, se presenta la Figura 11. Donde el
ruido se ha modificado pasando de Ar = 0.05 a ser
Ar = 0.7, se puede ver como un parámetro
importante como lo es la amplitud se ve afectada
debido al ruido gaussiano aditivo (AWGN), de esta
manera la señal de la figura 9 se ve mucho más
sucia que la de la figura 6.

5
Universidad Tecnológica Metropolitana
Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación
Figura 11.
En la Figura 12 y 13 también se puede ver como el
ruido gaussiano afecta la señal
Figura 12.
En la figura 13, el ruido es tan grande que casi
elimina el ancho de banda de la transformada de
Fourier, es decir, elimina casi completamente la
densidad de potencia que se encuentra en el área
bajo la curva de la función Sa presentes en el
espectro.
Figura 13.
Prueba de razón de over sampling.
En las Figuras 14, 15 y 16 se realizó una variación
del Sa de OS = 7 a OS = 3 y se puede notar que
con esta variación la separación entre ancho de
banda disminuye, ya que la escala cambio
automáticamente siendo 10 veces menor.
Figura 14.
Se observa que debido a la cantidad de muestras
que se toman no se ve el efecto visual de la
modulación.
6
Universidad Tecnológica Metropolitana
Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación

Figura 15.

Figura 17.

Figura 16.
Figura 18.
Prueba variación de las frecuencias portadoras
En las modulaciones FSK por ser una modulación Como resultado de esta última simulación, se
por diferencia de frecuencia es importante mostrar puede hacer una estimación de la relación señal a
las gráficas de la señal al aumentar la diferencia ruido (SNR), la cual vendría siendo determinada en
en frecuencias de las señales portadoras. También los casos de este experimento por la relación de
se debe mencionar que siempre debe existir una ruido gaussiano y la amplitud con la señal.
diferencia de frecuencia entre la portadora 1 y 2 ya
que de lo contrario no se podría realizar la
modulación de la señal.

En las Figuras 17, 18 y 19 se a aumentado la

diferencia en frecuencia entre las portadoras 1 =
70 [KHz] y la portadora 2 = 900 [KHz]. Como
resultado la amplitud se hace más grande en las
figuras 16 y 17, y por otro lado en la figura 15, se
nota aún más la diferencia en frecuencia que
existe entre una portadora y otra.

7
Universidad Tecnológica Metropolitana
Ingeniería en Electrónica
Sistemas de Telecomunicación

para obtener una señal limpia y clara para poder

Figura 19.
8. CONCLUSIONES
La modulación FSK es una de las técnicas más
sencillas dentro de los tres tipos de modulación que
existen (ASK, FSK, PSK). Su forma de actuar es a
través de la modulación por frecuencia, esto quiere
decir, que uno de los parámetros de la señal de la
portadora se ve modificada para realizar la
modulación y así transportar información, Este
parámetro que se ve afectado es la frecuencia, y
podremos realizar una modulación a partir de
únicamente dos frecuencias distintas.
distinguir el tren de pulso y tener una mejor
modulación, ya que al agregarle ruido gaussiano
aditivo (AWGN) la amplitud aumenta para una
modulación FSK en tiempo de una onda cuadrada
periódica de periodo constante.
Mientras que para la razón de over sampling se
necesita una señal con una frecuencia de muestreo
significativamente más alta que la tasa de Nyquist.
El sobre muestreo es capaz de mejorar la
resolución, reducir el ruido y puede ser útil para
evitar el aliasing y la distorsión de fase al relajar los
requisitos de rendimiento del filtro anti-aliasing. Por
esta razón es que al disminuir la razón de over
sampling también se vio disminuido
automáticamente el ancho de banda.
9. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFIA
[1] Sabih H. Gerez “Implementation of Digital Signal
Processing: Some Background on GFSK
Modulation”. University of Twente, Department of
Electrical Engineering, 2016.
[2] Ojeda Loredo F. “Circuitos de aplicación para
VCO y PLL (Modem FSK)”. Instituto tecnológico de
Matamoros, Mexico 2011.
[3] B. P. Lathi, “Introducción a la teoría y sistemas
de telecomunicación''. Limusa, S.A., Mexico, 2001.

Para este trabajo las frecuencias de las portadoras

1 y 2 son de 100 [KHz] y 500 [KHz] respectivamente.
Para entender mejor la señal FSK se presentó una
simulación usando Matlab, en él se realizó un
análisis de las señales describiendo para cada una
de las imágenes parámetros importantes como por
ejemplo los a mencionar:

Prueba para la variación de las frecuencias

De aquí podemos concluir que para tener una
buena modulación la diferencia de frecuencia entre
la portadora 1 y 2 debe ser más o menos grande
para que se pueda observar una diferencia, de lo
contrario no se podrá diferenciar entre una señal y
otra, ya que, por ser modulación por frecuencia, la
frecuencia de la portadora más grande representara
el 1 del tren de pulso, mientras que la frecuencia de
a portadora más pequeña representara el 0.
Además, se vio que también esta señal puede ser
tratada como una modulación FM para una onda
rectangular de manera muy simple y general para
una señal periódica y de valor medio cero.

Otros parámetros importantes de mencionar son la

prueba de ruido y la razón de over sampling, en la
primera, es importante que el nivel de ruido sea bajo
8