Cap7 Estatica PP280 290 200 PDF

7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido.
de un sistema de referencia inercial,
continúe en reposo.
7.1.1 Introducción.
El equilibrio de un cuerpo rígido es
definido como la ausencia de aceleración
respecto de un sistema de referencia
inercial. Puede ser estático (velocidad

Fig 7.1 Rocas en equilibrio respecto del
nula) o dinámico (velocidad constante). piso.
Para que esto ocurra el cuerpo debe
experimentar fuerza externa neta nula.

7.1.2 Equilibrio estático.
Pero como ya sabemos, esto solo explica

Consideremos un cuerpo rígido plano en
la ausencia de traslación acelerada, pero
reposo respecto de un sistema de
no explica la ausencia de aceleración
referencia, como el de la figura 7.2.
angular. El equilibrio también exige que no
exista aceleración angular respecto de
algún eje, para lo que se necesita que el
torque neto realizado por las fuerzas
externas sobre el cuerpo sea nulo.
En este capítulo analizaremos las
condiciones de equilibrio estático, es
decir, las condiciones para las que un

Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo
cuerpo rígido que está en reposo respecto plano.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 280

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no i =n

r r
∑τ
i =1
i =0
colineales, cuya suma contribuye a la
aceleración lineal del centro de masas y

En este capítulo supondremos que todos
por tanto un cuerpo que está en reposo
los cuerpos son rígidos, homogéneos y
debe estar sometido a una fuerza
simétricos y las fuerzas serán coplanares,
externa neta nula:
actuando en el plano XY de un sistema de
i =n r r referencia cartesiano inercial, lo que

∑F = 0
i =1
i
produce que el vector torque solo tenga
componente en la dirección k̂ ; de manera

Como la expresión anterior es vectorial,
tal que tenemos la condición:
puede expresarse también como:
i =n
r
i =n i =n i =n r ∑τ =0
∑ Fi = ∑ FXiî + ∑ Fyi ˆj = 0
zi
i =1
i =1 i =1 i =1
de donde por igualdad de vectores, se
tiene: Ejemplo 7.1
i =n
Sean las fuerzas coplanares
∑F
i =1
Xi =0
r r r
F1 = 2iˆ + 3jˆ , F2 = −5iˆ + 4jˆ ; y F3 = 5iˆ − 7jˆ
i =n
medidas en Newton, aplicadas sobre un
∑F
i =1
yi =0
cuerpo en reposo en un SRI. Determinar
O sea, debe cumplirse que las si el cuerpo se encuentra en equilibrio
componentes rectangulares de las estático.
fuerzas sumen cero.

Solución:
La condición anterior implica que la

Si el cuerpo está en reposo, se
aceleración lineal es nula, pero no que la
encontrará en equilibrio estático si
aceleración angular sea nula. Para ello, i =n r r
cumple con la condición ∑ Fi = 0 , por
debe cumplirse que el torque resultante i =1
de las fuerzas respecto de un eje tanto es necesario determinar la

escogido como origen sea nulo, es decir:

resultante. Sumando los vectores, se Solución:
tiene:
El torque que cada fuerza causa respecto
r r r
F1 + F2 + F3 = (2 − 5 + 5 ) Niˆ + (3 + 4 − 7 ) Njˆ del eje fijo situado arbitrariamente en O
es:
r
i =n
Es decir, ∑ Fi = 2Niˆ por lo que no se
i =1 r
( )
ˆ ˆ
( )ˆ
1 1 −k = (10N )(11m ) −k = −110Nmk
τF1 = Fd
encuentra en equilibrio estático. Por
tanto, el cuerpo se mueve con su centro
de masas acelerado en la dirección î . No () ()

τF2 = F2 d2 kˆ = ( 40N ) ( 5m ) kˆ = 200Nmkˆ
r
se tiene información para decidir sobre el
estado de su rotación. ( ) ( )
τF3 = F3d3 −kˆ = (30N )(3m ) −kˆ = −90Nmkˆ
r
Sumando:
ΣτF1 = −110Nmkˆ + 200Nmkˆ − 90Nmkˆ = 0kˆ

r
Ejemplo 7.2
Un cuerpo en reposo es sometido a la Por tanto el cuerpo no rota.
acción de las fuerzas que se indican en la

La fuerza neta actuando sobre el cuerpo
figura Determine si rota y/o se traslada:
es:
(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).
r r r r
∑F = F + F1 2 + F3
r r
∑ F = 10Njˆ − 40Njˆ + 30Njˆ = 0
Por tanto tampoco se traslada. En
consecuencia, el cuerpo se encuentra en
equilibrio estático.
Fig 7.3 Figura para ejemplo 7.2

Ejemplo 7.3 El diagrama de cuerpo libre para la barra,
se muestra en la figura 7.5. Se ha

Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud
supuesto que la barra tiene ancho
de 400N cuelga de la barra de la figura
despreciable.
(de longitud 4 metros). La barra, cuyo
peso es de 1000N está unida a una pared
a través de la articulación en el punto A.
Una cuerda unida la barra en el punto B
situado a 3 metros sobre el punto A,
permite sujetar la barra al ser unido su
otro extremo en el extremo libre de la Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra
barra (punto O).
Calcular las tensiones de las cuerdas y la En el diagrama se observan las tensiones
fuerza de la pared sobre la barra. de las cuerdas y el peso de la barra, las
que no necesitan mayor explicación. La

r
fuerza R es la reacción de la pared sobre
la barra y su dirección se debe a que la
pared ejerce fuerzas horizontales y
verticales.
Esto se entiende mejor a la luz de la
tercera ley de Newton. La componente

Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3
horizontal de la tensión de la cuerda 1 es
una fuerza hacia la derecha sobre la

Solución: barra ( T1 cos αî ). Esta causa que la barra
ejerza una fuerza de igual magnitud y

La barra está en equilibrio estático, por
lo que debe cumplir con las condiciones: dirección sobre la pared ( Fbpxî ), quien
reacciona con una fuerza horizontal sobre

r r
i =n i =n
r r
∑ Fi = 0 y ∑ τi = 0
( )
r
i =1 i =1 la barra ⎡Fpbx −î ⎤ que denominaremos H .
⎣⎢ ⎥⎦

i =n
∑F
i =1
Xi : T1 cos α − H = 0 (1)
i =n
∑F :
i =1
yi T1 senα + V − T2b − Wb = 0 (2)
Fig 7.6 Componentes de las Fuerzas sobre la i =n

r r
barra
No rota, por tanto ∑ τi = 0 , de donde, si
i =1
calculamos los torques respecto del punto

Las dos fuerzas horizontales sobre la B:
barra explican su no desplazamiento
i =n
horizontal. ∑τ
i =1
zi : 4T2b +2Wb -4T1 senα = 0 (3)
Si miramos las fuerzas verticales sobre

ya que la barra mide 4m y es homogénea
la barra, observamos que además de la
por lo que su centro de gravedad se
componente de la tensión de la cuerda 1,
encuentra a 2m de B.
la tensión de la cuerda 2 y del peso de la
barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ˆ

j) En estas ecuaciones existen 5 incógnitas
r (T1,T2b, α, H y V), pero el cuerpo que
que denominaremos V , que es la reacción
cuelga se comporta como una partícula en
de la fuerza vertical que la barra ejerce
equilibrio de modo que aplicando segunda
sobre la pared ⎡Fbpy −ˆ
⎢⎣
j ⎤.
⎥⎦ ( ) ley de Newton sobre él se tiene:
Entonces la fuerza que la pared ejerce
sobre la barra proviene de las reacciones
a las interacciones horizontal y vertical
entre ambos cuerpos.
Aplicamos ahora las condiciones de
equilibrio estático:
Fig 7.7 Fuerzas sobre el cuerpo C.

r r i =n
No traslada, por tanto ∑ Fi = 0 de donde:
i =1

i =n
4
∑F :
i =1
yi T2c − Wc = 0 (4) De la figura 7.8, se tiene: cos α =
5
3
y senα = . Ahora podemos reemplazar
De donde T2c=Wc=400N 5
valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):

Además, la cuerda 2 une a la barra con el
cuerpo C, de modo que las magnitudes de 4

En (1): T1 −H = 0
5
las tensiones T2c y T2b son iguales:
3
T2c=T2b= Wc=400N En (2); T1 + V − 400 − 1000 = 0
5
Hemos querido enfatizar esto, a pesar de 3

En (3): 4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1 =0
que ya lo hemos tratado en capítulos 5
anteriores, pues existe la tendencia

De (3): T1 = 1500N
nociva de pensar que el peso del cuerpo C
es una fuerza sobre la barra, o lo que es De (1): H = 1200N

peor, que el peso de C se “trasmite” hasta
De (2): V = 500N
la barra, lo que es incorrecto
conceptualmente; solo son iguales

( )
r
Entonces R = −1200iˆ + 500jˆ N ;
numéricamente debido al correcto
análisis a través de la segunda ley de r

También: R = (1300;37º ) N
Newton.
2
El ángulo puede calcularse por Pues, R = ( −1200 ) + 5002 = 1300N
trigonometría simple:
3
α = arctg = 37º
4
=5m
AB=3m
AO
α
OB=4m
Fig 7.8 Triángulo de referencia para ejemplo

7.3

Ejemplo 7.4 Note que las cuerdas son de igual longitud
por lo que el triángulo AOB es isósceles,

Para sacar a un automóvil de una zanja, se
así que los ángulos exteriores son de 5°.
ata el extremo A de una cuerda AOB a un
Si expresamos las fuerzas en función de
árbol y el otro extremo B al automóvil. En
sus componentes en el plano XY definido
el punto medio O de la cuerda AB se
en la figura, se tiene:
ejerce una fuerza de 1000N en dirección
r r
perpendicular a AB. Calcular la tensión T F = 1000Njˆ
en la cuerda, si el ángulo AOB es de 170°.
r
TA = −TA cos5º î − TA sen5º ˆ
j
F
r
TB = TB cos5º ˆ
i − TB sen5º ˆ
j
O B
Debido al equilibrio estático, se cumple

r r
con la condición ΣF = 0 , por lo que.
( −T cos5º +T cos5º )î +

A B
Fig 7.9 Figura para ejemplo 7.4 r
+ (1000 − T sen5º −T sen5º ) ˆ
A B j =0
Solución: Primero debe confeccionarse el y por igualdad de vectores,

diagrama de cuerpo libre.
−TA cos5º +TB cos5º = 0 (*)
En este caso, haremos el diagrama del
r 1000 − TA sen5º −TB sen5º = 0 (**)
punto O, al cual concurre la fuerza F y
las tensiones de las cuerdas:

En estas ecuaciones se tienen solo 2
y incógnitas que son TA y TB, de tal manera
que permiten conocer las magnitudes de
las tensiones de las cuerdas:

F
x
5º 5º TB cos 5° = TA cos 5° (*)
170º
TA TB
De donde TA = TB y reemplazando en
Fig 7.10 Diagrama de fuerzas sobre punto O. (**)

1000N – TB sen 5° - TB sen 5° = 0 Las magnitudes de las fuerzas son:
F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.

TB = 5555,5N
Como la cuerda está unida al punto O y al Solución:
automóvil, ejercerá una fuerza de igual

La equilibrante será aquella fuerza que
monto sobre esta último (5555,5N). Si
sumada a las existentes, permita cumplir
se hubiera aplicado directamente sobre r r
con la condición ΣF = 0 , por lo que:
el automóvil, solo se ejercerían sobre
r r r r r r
este 1000N; el sistema estudiado en R + F1 + F2 + F3 + F4 = 0
cambio, permite aumentar en

r r
aproximadamente 5,5 veces esta fuerza, R − 500jˆ − 100jˆ + 400jˆ − 50jˆ = 0
r
R = 250Njˆ
aumentando notablemente la probabilidad
de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una

Además debe cumplir con la condición de
vez que se rompe el equilibrio estático, el
equilibrio estático para la rotación
automóvil se mueve, y el valor de las r r
∑ τi = 0 . Respecto del punto O se tiene:
fuerzas cambia.
d (250N ) + ( 0m )( 500N ) − ( 0, 6m )(100N ) +

r
+ ( 0,8m ) ( 400N ) − (1m )( 50N ) = 0
Ejemplo 7.2
Encontrar la fuerza que equilibra el De donde: d= -0,84m.
sistema de la figura y el punto en que

La equilibrante está a 0,84m a la derecha
debe ser aplicada.
del punto O. Note que el signo no tiene
ninguna interpretación física, pues d es
simplemente la longitud del trazo medido
perpendicularmente a la línea de acción
de la fuerza, que pasa por el eje de giro.
Fig 7.11 Figura para el ejemplo 7.5

Ejemplo 7.6 Si consideramos el eje de giro en el punto
donde colgamos el cuerpo, entonces las

Averiguar en que punto de una barra de
distancias desde él hasta el muchacho y
peso despreciable se debe colgar un
hasta el hombre serán Xm y Xh
cuerpo de manera que el peso soportado
respectivamente.
por un muchacho en uno de sus extremos
sea la tercera parte del que soporta un Si F es la magnitud de la fuerza ejercida
hombre en el otro. por el muchacho, entonces se debe

r r
cumplir que F = Fjˆ y que F = 3Fjˆ .
m h
La barra está en equilibrio estático, por

r r
lo que debe cumplir la condición ∑ MA = 0 ;
por lo que respecto del eje de giro, se
tiene:
Fig 7.12 Figura para el ejemplo 7.6
Xm F – Xh (3 F) = 0
Solución:
Xm = 3 Xh (*)
En la figura se observan las fuerzas que

r r Pero se sabe que el largo de la barra (L)
el hombre ( Fh ), el muchacho ( Fm ) y la
es: L = Xm + Xh
r
cuerda que une el cuerpo ( FC ) con la barra
De donde: Xh = L - Xm
ejercen sobre la barra
Y reemplazándolo en (*):
Fh
xh Fm Xm = 3 (L - Xm)
xm
De donde
A
Xm = L ¾
Fc
Es decir, el cuerpo se debe ubicar a ¾ de

Fig 7.13 Diagrama de fuerzas sobre la
barra.
la longitud de la barra hacia la izquierda
del muchacho.

Ejemplo 7.7 Se ven aquí las fuerzas que intervienen y

r
la simetría del problema. Las fuerzas A
La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo r
y B son las reacciones a las fuerzas que
peso tiene una magnitud W=400N se
la escalera ejerce sobre el piso y la pared
apoya en una pared vertical. La
respectivamente, y sus direcciones se
superficies de contacto del piso, tabla y
deben a la inexistencia de roce con las
pared son perfectamente lisas. Si la r
superficies. La fuerza F equilibra al
tabla forma un ángulo de 60° con el piso,
r sistema de modo que debe cumplirse con
calcular la fuerza ( F ) que hay que aplicar
las condiciones de equilibrio estático para
en A, paralela al piso, y las reacciones en
r r la traslación y para la rotación:
A ( A ) y en B ( B ), para que la tabla esté
r r
en equilibrio estático. Del equilibrio de traslación: ΣF = 0 .
Por tanto debe cumplir con:
i =n
∑F i =1
Xi : B −F = 0 (1)
i =n
∑F :
i =1
yi A−W = 0 (2)
Fig 7.14 Tabla para el ejemplo 7.7

r r
Del equilibrio de rotación: Στ = 0
Solución:
Por tanto debe cumplir con:
Un diagrama de cuerpo libre ayuda como
Στz = 0
siempre a mejorar la comprensión del
problema.
Para determinar los torques conviene
considerar los vectores componentes
tangencial y perpendicular a la escalera,
los que se ven en la figura siguiente:
Fig 7.15 Diagrama de cuerpo libre.

Fig 7.17 Fuerzas que hacen torque y sus

brazos de momento.
Fig 7.16 Descomposición conveniente para

determinar torques que las fuerzas
ejercen sobre la tabla. Entonces se tiene:
i =n
Note que es conveniente escoger el punto

∑τ
i =1
zi : dw Wp − dBBp = 0
L
O para calcular torques, pues la mayoría Wsen30º −LBsen60º = 0
2
de los vectores componentes tienen 1
Wsen30º −Bsen60º = 0 (3)
2
direcciones que pasan por ese punto. Esto
significa que sus brazos de momento (y Reemplazando valores:
por tanto sus torques), serán nulos.

1 1
( 400N ) ⎛⎜ ⎞⎟ − B ( 0,87 ) = 0
2 ⎝2⎠
En la figura 7.17 se han dibujado solo las 100N
B= = 114, 9N
componentes que hacen torque respecto 0,87
del punto O, y sus respectivos brazos de

Reemplazando B en (1)
momento:
B–F=0
F = B = 114,9N
Finalmente de (2)
A–W=0
A = W = 400N

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7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido.

de un sistema de referencia inercial,

El equilibrio de un cuerpo rígido es

definido como la ausencia de aceleración

respecto de un sistema de referencia

inercial. Puede ser estático (velocidad

Para que esto ocurra el cuerpo debe

experimentar fuerza externa neta nula.

Pero como ya sabemos, esto solo explica

exista aceleración angular respecto de

algún eje, para lo que se necesita que el

torque neto realizado por las fuerzas

externas sobre el cuerpo sea nulo.

En este capítulo analizaremos las

condiciones de equilibrio estático, es

decir, las condiciones para las que un

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 280

Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no i =n

aceleración lineal del centro de masas y

i =n r r referencia cartesiano inercial, lo que

componente en la dirección k̂ ; de manera

de donde por igualdad de vectores, se

tiene: Ejemplo 7.1

O sea, debe cumplirse que las si el cuerpo se encuentra en equilibrio

componentes rectangulares de las estático.

fuerzas sumen cero.

La condición anterior implica que la

de las fuerzas respecto de un eje tanto es necesario determinar la

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 281

resultante. Sumando los vectores, se Solución:

tanto, el cuerpo se mueve con su centro

de masas acelerado en la dirección î . No () ()

se tiene información para decidir sobre el

ΣτF1 = −110Nmkˆ + 200Nmkˆ − 90Nmkˆ = 0kˆ

Un cuerpo en reposo es sometido a la Por tanto el cuerpo no rota.

acción de las fuerzas que se indican en la

Por tanto tampoco se traslada. En

consecuencia, el cuerpo se encuentra en

Fig 7.3 Figura para ejemplo 7.2

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 282

Ejemplo 7.3 El diagrama de cuerpo libre para la barra,

se muestra en la figura 7.5. Se ha

peso es de 1000N está unida a una pared

a través de la articulación en el punto A.

Una cuerda unida la barra en el punto B

situado a 3 metros sobre el punto A,

permite sujetar la barra al ser unido su

barra (punto O).

Calcular las tensiones de las cuerdas y la En el diagrama se observan las tensiones

fuerza de la pared sobre la barra. de las cuerdas y el peso de la barra, las

que no necesitan mayor explicación. La

la barra y su dirección se debe a que la

pared ejerce fuerzas horizontales y

Esto se entiende mejor a la luz de la

tercera ley de Newton. La componente

una fuerza hacia la derecha sobre la

ejerza una fuerza de igual magnitud y

reacciona con una fuerza horizontal sobre

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 283

Fig 7.6 Componentes de las Fuerzas sobre la i =n

calculamos los torques respecto del punto

Si miramos las fuerzas verticales sobre

barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ˆ