Apuntes Fisica 1 PDF

CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS
Industrial y de servicios No. 17
APUNTES DE FÍSICA I
Aporta: M.C. Félix Vicente Jiménez Ríos
Febrero 2018
Apuntes Física I M.C. Félix Vicente Jiménez Ríos febrero 2018
8. CONTENIDOS TEMÁTICOS DE LAS ASIGNATURAS DE FÍSICA

FÍSICA I, COMPONENTE DE FORMACIÓN BÁSICA 4° FÍSICA II COMPONENTE DE TEMAS DE FÍSICA COMPONENTE DE
SEMESTRE FORMACIÓN BÁSICA 5° SEMESTRE FORMACIÓN PROPEDÉUTICA
4HORAS/SEMANA 4 HORAS/SEMANA 5 HORAS/SEMANA
UNIDAD I UNIDAD I UNIDAD I
1.1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS 1.1 ENERGÍA TÉRMICA, CALOR Y 1.1 SISTEMA BIDIMENSIONAL
1.1.1 Definición de física y ubicación de la asignatura. TEMPERATURA 1.1.1 Tiro parabólico.
1.1.2 Fenómenos físicos naturales. 1.1.1 Escalas de temperatura 1.1.2 Interpretación grafica de tiro
1.1.3 Método científico 1.1.2 Cambios provocados por el calor parabólico
1.1.4 Conversión de unidades 1.1.3 Dilatación 1.1.3 Movimiento circular
1.1.5 Despeje de variables 1.1.4 Formas de transmisión del calor 1.1.4 Velocidad angular
1.1.6 Suma de vectores 1.1.5 Cantidad de calor 1.1.5 Periodo y frecuencia
1.2 MECÁNICA 1.1.6 Transferencia de calor 1.1.6 Aceleración angular
1.2.1 Tipos de movimiento 1.1.7 Leyes de los gases 1.2 SISTEMA TRIDIMENSIONAL
1.2.1.1 Movimiento lineal uniforme 1.1.8 Ley General de los Gases 1.2.1 Condiciones de equilibrio
1.2.1.2 Movimiento lineal uniformemente Acelerado 1.1.9 Gases ideales 1.2.2 Momento de fuerzas
1.2.1.3 Movimiento Circular Uniforme 1.2 ELECTRICIDAD (electrostática) 1.2.3 Centro de masas
1.2.1.4 Movimiento Circular Uniformemente Acelerado 1.2.1 Carga eléctrica 1.2.4 Centro de gravedad
UNIDAD II 1.2.2 Conservación de la carga eléctrica UNIDAD II
2.1 Segunda ley de Newton 1.2.3 Formas de electrización 2.1 Procesos termodinámicos
2.2 Ley de la gravitación universal 1.2.4 Ley de Coulomb 2.1.1 Isotérmicos
2.2.1 Campo gravitacional de la tierra UNIDAD II 2.1.2 Isobáricos
2.2.2 Caída libre 2.1 Campo y potencial eléctrico 2.1.3 Isocóricos
2.2.3 Movimiento de proyectiles 2.1.1 Campo eléctrico 2.1.4 Adiabáticos
2.3 Tercera ley de Newton 2.1.2 Intensidad del Campo Eléctrico 2.1.5 Diatérmicos
2.3.1 Fricción 2.1.3 Potencial eléctrico 2.2 Óptica
2.3.2 Fuerza centrípeta 2.2 Capacitancia 2.2.1 Electricidad de la luz
2.4 Equilibrio traslacional 2.2.1 Limitaciones de carga en un 2.2.2 Características de la luz
2.5 Momento de torsión conductor 2.2.3 Espejos y lentes
2.6 Equilibrio rotacional 2.2.2 El capacitor 2.2.4 Interferencia
2.7 Equilibrio total 2.2.3 Cálculo de la capacitancia 2.2.5 ELECTRICIDAD y Refracción
2.8 Energía mecánica y trabajo 2.2.4 Constante dieléctrica 2.2.6 Polarización
2.8.1 Energía potencial y energía cinética 2.2.5 Capacitores en serie y en paralelo UNIDAD III
2.8.2 Interconversión de energías cinética, potencial y 2.2.6 Energía de un capacitor cargado 3.1 ELECTRICIDAD
térmica 2.3 ELECTRICIDAD 3.1.1 Circuitos eléctricos de C.D.
2.9 Trabajo (electrodinámica; Corriente 3.1.2 Leyes de Kirchoff
2.10 Potencia mecánica eléctrica continua o directa) 3.1.3 Mallas y nodos
2.11 Primera Ley de Newton (inercia) 2.3.1 Intensidad de corriente eléctrica 3.1.4 Circuitos eléctricos de C. A.
2.11.1 Impulso y cantidad de movimiento 2.3.2 Leyes y Circuitos eléctricos 3.1.5 Circuitos R-L
2.11.2 Conservación de la cantidad de movimiento y 2.4 ELECTRICIDAD (electrodinámica; 3.1.6 Circuitos R-C
coeficiente de restitución corriente eléctrica alterna) 3.1.7 Circuitos R-L-C
UNIDAD III 2.4.1 Solución de circuitos 3.2 INTERACCIONES MATERIA-
3.1 Hidráulica UNIDAD III ENERGÍA FÍSICA MODERNA
3.1.1 Hidrostática 3.1 MAGNETISMO 3.2.1 Mecánica cuántica
3.1.1.1 Propiedades de los fluidos 3.1.1 Campo magnético 3.2.2 Teoría Atómica.
3.1.1.2 Principios de Pascal y sus aplicaciones 3.1.2 Imanes 3.2.3 Teoría Nuclear.
3.1.1.3 Principio de Arquímedes y sus aplicaciones 3.1.3 Propiedades de los materiales 3.2.4 Mecánica relativista
3.1.2 Hidrodinámica magnéticos 3.2.5 Teoría de la Relatividad.
3.1.2.1 Principio de Venturi 3.1.4 Circuitos magnéticos 3.2.6 Cosmología.
3.1.2.2 Principio de Torricelli 3.1.5 Leyes magnéticas.
3.1.2.3 Principio de Bernoulli y sus aplicaciones 3.2 Electromagnetismo
3.2 Propiedades mecánicas de los materiales 3.2.1 Electroimán
3.2.1 Módulo de Young 3.2.2 Aplicaciones
3.2.2 Ley de Hooke 3.2.3 Motores
3.2.4 Generadores
3.2.5 Transformadores
1
UNIDAD I
1.1.1 FÍSICA. Es la ciencia que estudia los conceptos fundamentales de la materia, la energía, el espacio y la relación entre
ellos, con lo que se pueden explicar los siguientes:
1.1.2 Fenómenos físicos naturales

• La caída de los objetos
• Las descargas atmosféricas
• Los colores del arco iris
• La lluvia
• Los tornados
• El sonido
• Y todo lo que ocurre a nuestro alrededor
Las áreas de la física son: mecánica, calor, luz, sonido, electricidad y estructura atómica.
Es importante especificar que la mecánica estudia la posición (estática) y el movimiento (dinámica) de la materia en el espacio.
Relación interdisciplinaria
Una de las herramientas más útiles de la física es la matemática, porque gracias a ella se pueden justificar todos sus principios.
Además la física tiene un campo de aplicación muy amplio, a tal grado que actualmente existen varias especialidades que la
aplican, entre ellas están la biofísica, la fisicoquímica, la astrofísica, la geofísica, y muchas otras.
1.1.3 MÉTODO CIENTÍFICO

¿Por qué estudiar ciencia?
Porque la ciencia es importante para todos los seres humanos, pues usada sabiamente puede mejorar nuestra calidad de vida.
Pero debemos aprender a pensar de manera científica y sistemática, para no aceptar ciegamente todo lo que se dice y así no emitir
juicios apresurados de los hechos.
El método científico es una aproximación sistemática a la solución de problemas. Es un plan para organizar una investigación.
Los pasos del método científico varían dependiendo de la ciencia que se trate, pero básicamente son los siguientes:
1. Determinar el problema o sistema a justificar
2. Observación del problema o sistema en cuestión
3. Búsqueda y clasificación de información
4. Medición de parámetros significativos del problema o sistema
5. Formulación o reformulación de hipótesis
6. Comprobación experimental de la hipótesis (si no se logra, repetir desde el paso 4)
7. Conclusión de resultados para llevarlos a su aplicación
Ejemplo. Se observa que un resorte helicoidal aumenta su longitud cuando se le aplica mas fuerza. De acuerdo a esta observación
se pretende obtener un modelo matemático que relacione la fuerza aplicada al resorte con el estiramiento del mismo.
Entonces los pasos son:

1.Determinar el modelo matemático
2.La observación es que al aumentar la fuerza aplicada al resorte, este cambia su longitud
3.
• Todos los resortes tienen una constante de elasticidad que depende de su dureza
• La elasticidad es una de las propiedades de los materiales, debido a la cual un material recobra su estado original
cuando cesa la fuerza que lo deforma
4.
• Colgar el resorte en un soporte y medir su longitud sin carga
• Colgarle al resorte una masa que lo estire ligeramente. Observa y registra los datos (masa y longitud) en una tabla.
2
• Agregar al resorte otra carga igual a la anterior y registrar los datos Longitud
• Agregar sucesivamente hasta 5 masas similares y para cada incremento de (cm) 25
masa registrar los datos 23
21
Masa total (g) Longitud (cm) 19
0 15.1 17
20 17.2 15
40 18.8 13
60 20.9
80 23.1 0 20 40 60 80 90 100 Masa (g)
90 25.2
5. En la gráfica se observa que prácticamente existe una variación lineal entre el peso (masa) y la longitud del resorte.
Para este caso se requiere información para determinar la razón de cambio masa-longitud. Esta se determina fácilmente
mediante la razón incremento de longitud observando que esta razón prácticamente es la misma para cada incremento
incremento de masa
Razón de
Masa (g) Peso total (N) Longitud (cm)
incrementos
0 0 15.1 ******
17.2 − 15.1
20 0.1962 17.2 = 0.105
20 − 0
19.1 − 17.2
40 0.3924 19.1 = 0.095
40 − 20
60 0.5886 20.9 0.09
80 0.7848 23.1 0.11
90 0.8829 24.9 0.09
El promedio de las razones de los incrementos con respecto a las masas es la constante de proporcionalidad del resorte:
0.105 + 0.095 + 0.09 + 0.11 + 0.09
= 0.098 , muy aproximada a 0.1. Entonces se puede definir la siguiente hipótesis: La longitud del
5
resorte aumentara una décima de centímetro por cada gramo que se agregue al resorte (ΔL = 0.1 Δm) o bien la longitud del resorte
aumentara 10.2 cm por cada newton (peso) que se aplique al resorte (ΔL = 10.21 Δpeso).
6.
a. Agregar tres masas diferentes de las indicadas en la tabla y tomar la lectura de Incremento de Incremento de
longitud del resorte para cada masa agregada y comprobar el incremento de Masa
Longitud Longitud medida
(g)
longitud mediante la fórmula. Registre los datos y cálculos en la siguiente tabla: calculada (cm) (cm)
b. Repetir los pasos 4,5 y 6a para otro resorte diferente.

7. Conclusiones. La longitud de un resorte es directamente proporcional a la
fuerza que se le aplique, siendo esto valido hasta un valor máximo de fuerza
aplicada, porque después de este límite de fuerza el resorte pierde su propiedad
elástica.
1.1.4 CONVERSIÓN DE UNIDADES
Sistemas de unidades de medida

SISTEMA INTERNACIONAL SISTEMA INGLES
Cantidad Unidad Símbolo Cantidad Unidad Símbolo
Longitud metro M Longitud Pie M
Masa kilogramo kg Masa Slug, libra masa Slug, lbm
Tiempo segundo s Tiempo segundo S
Corriente eléctrica Ampere A Fuerza (peso) Libra fuerza lb
Temperatura kelvin K temperatura Rankine R
Intensidad luminosa Candela cd
Cantidad de sustancia mol Mol
Ángulo plano radian rad
Ángulo sólido Estereorradián sr
1.1.4.1 CONVERSIÓN DE UNIDADES DE UN MISMO SISTEMA

3
1.1.4.1 Conversión de unidades lineales de un mismo sistema

En la siguiente tabla están en orden ascendente las unidades de medida de longitud o de desplazamiento. Así se observa fácilmente
que: 10 mm=1cm, 10 cm=1dm, 10dm=1m, 100 mm=1 dm, 1000 mm=1 m, 1000cm=Dm, 100dm=1Dm, 100,000 cm=1 km,
10Dm=10000cm, etcétera.
mm cm dm m Dm Hm km
10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001
100 10 1 0.1 0.001 0.0001 0.00001
1000 100 10 1 0.1 0.001 0.0001
10000 1000 100 10 1 0.1 0.001
1000000 100000 10000 1000 100 10 1
100000 10000 1000 100 10 1 0.1
Ejemplo. Convertir 10 metros a su equivalente en kilómetros

Solución 10 m = 0.01 km
Lógica de la conversión
De acuerdo a la tabla anterior, se observa que la unidad de medida kilometro es 1000 veces mayor que la unida metro, por lo que
para establecer la igualdad el número que precede a km debe ser 1000 veces menor, que es lo mismo a recorrer el punto decimal 3
lugares a la izquierda.
Si la unidad de medida a convertir es 10n mayor, su número debe ser 10n menor
La unidad g es mil veces La unidad kg es mil veces
Lo anterior se puede visualizar mediante la gráfica de una menor a la unidad kg mayor a la unidad g
balanza la cual estará en equilibrio solamente si la cantidad Por lo tanto el numero Por lo tanto el numero 25
depositada en unos de sus lados es igual a la cantidad depositada 2500 debe ser mil veces debe ser mil veces mayor
menor que 25000 que 25000
en el otro
25000 kg
g 25
Observe que para conservar la igualdad (balanza
equilibrada) se deben colocar la cantidad grande con la
unidad pequeña de un lado y la cantidad pequeña con la unidad grande del otro lado.
Es obvio que no habrá igualdad (balanza desequilibrada) si se colocan unidad pequeña con cantidad pequeña de un lado y
cantidad grande con unidad grande del otro.
Ejemplo: convertir 35.2 cm a Hm

Solución.
En la figura anterior se observa que el Hectómetro es 10,000 veces mayor que el centímetro, por lo que el número que precede a
Hm debe ser 10,000 veces menor (lo que equivale a recorrer el punto 4 lugares a la izquierda) que el numero que precede a cm
35.2 cm = 0.000352 Hm
Ejemplo: convertir 35.2 Hm a dm

Solución.
En la figura anterior se observa que decímetros es 1000 veces menor que hectómetros, por lo que el número que precede a cm
debe ser 1000 veces mayor (lo que equivale a recorrer el punto 3 lugares a la derecha) que el numero que precede a Hm
35.2 Hm = 35200 dm
Notación científica de un número. Se forma con el primer digito significativo del número, un punto decimal y los otros dos o
tres dígitos siguientes seguidos por la potencia de diez, con el exponente igual a los lugares que se debe recorrer el punto decimal
para obtener el número original
# . # # # x 10n
Ejemplo. La siguiente tabla muestra 6 números y su representación científica CORRECTA
Numero Notación científica
4
0.00256 2.56x10-3
Una potencia negativa de diez recorre el punto decimal a 453629 4.53629x105
la izquierda el mismo número de lugares que el valor del 23.236 2.3236x101
exponente. 0.01236 1.236x10-2
236.89x106 2.369x108
Una potencia positiva de diez recorre el punto decimal a la 0.000235x10-9 2.35x10-13
derecha el mismo número de lugares que el valor del
exponente.
Ejemplo. Las filas de la siguiente tabla se llenaron a partir del dato indicado en negrita. Con la finalidad de practicar la notación
científica, Los números están en notación decimal y científica, pero en la práctica solo los números con varios dígitos (más de 5)
se representan con notación científica.
mm cm dm m Dm Hm km
5=5x100 0.5=5x10-1 0.05=5x10-2 0.005=5x10-3 0.0005=5x10-4 0.00005=5x10-5 0.000005=5x10-6
0.012=1.2x10-2 0.001=1.2x10-3 0.00012=1.2x10-4 0.000012=1.2x10-5 0.0000012=1.2x10-6 0.00000012=1.2x10-7 0.000000012=1.2x10-8
270=2.7x102 27=2.7x101 2.7=2.7x100 0.27=2.7x10-1 0.027=2.7x10-2 0.0027=2.7x10-3 0.00027=2.7x10-4
20=2x101 2=2x100 0.2=2x10-1 0.02=2x10-2 0.002=2x10-3 0.0002=2x10-4 0.00002=2x10-5
853000=8.53x105 85300=8.53x104 8530=8.53x103 853=8.53x102 85.3=8.53x101 8.53=8.53x100 0.853=8.53x10-1
235600000=2.356x108 23560000=2.356x107 2356000=2.356x106 235600=2.356x105 23560=2.356x104 2356=2.356x103 235.6=2.356x103
6.32x1013 6.32x1012 6.32x1011 6.32x1010 6.32x10 9
6.32x10 8
63200000=6.32x107
Ejercicio. Llenar la siguiente tabla desordenada, representando los números en notación normal y científica
Hg mg Dg cg kg g dg
5=5x100
0.0012=1.2x10-3
2.7=2.7x100
0.02=2x10-2
85.3=8.53x10
2356=2.356x103
63200000=6.32x10
7
1.1.4.2 y 1.1.4.3 Conversión de unidades cuadráticas y cúbicas de un mismo sistema

Los siguientes cuadrados tienen las mismas dimensiones y por lo tanto tienen la misma área
De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina fácilmente que 4 cm = 40 mm y de acuerdo

2 cm
20 mm
A=4 cm2 A=400 mm2

a la figura de la izquierda se observa que 4cm2=400 mm2
2 cm 20 mm Ahora se tienen dos cubos con las mismas dimensiones y por lo tanto tienen el mismo
volumen
De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina que:

• 8 cm = 80 mm
20 mm
2 cm
V=8000 mm3
V=8 cm3
• 8 cm2 = 800 mm2 y
2 cm 20 mm • 8cm3 = 8000 mm3 (de acuerdo a la figura)
2 cm 20 mm
Entonces si nos apoyamos en la figura de la derecha donde aparecen ordenadas ascendentemente las unidades de masa, podemos
hacer conversiones lineales, cuadráticas y cúbicas. Submúltiplos Múltiplos
Ejemplo: Obtenga las siguientes conversiones
1. 23.6 Hg a cg. mg cg dg g Dg Hg kg
2. 23.6 Hg2 a cg2
3. 23.6 Hg3 a cg3
Solución.
5
1. Como la unidad de medida cg es 104 veces menor que la unidad de medida Hg (según la figura hay que dar 4 pasos de Hg a
cg ), entonces el número que precede a cg debe ser 104 veces mayor
23.6 Hg = 236000 cg = 2.36x105 cg
2. Como la unidad de medida cg2 es 108 veces menor que la unidad de medida Hg2, entonces el número que precede a cg2 debe
ser 108 veces mayor
23.6 Hg2 = 2360000000 cg2 = 2.36x109 cg2
3. Como la unidad de medida cg3 es 1012 veces menor que la unidad de medida Hg3, entonces el número que precede a cg3 debe
ser 1012 veces mayor
23.6 Hg3 = 23600000000000 cg3
Ejemplo. Las filas de la siguiente tabla se llenaron a partir del dato indicado en negrita en este caso solo se usara notación
científica si el dato consta de mas de cinco dígitos
mm2 cm2 dm2 m2 Dm2 Hm2 Km2
5 0.05 0.0005 5x10-6 5x10-8 5x10-10 5x10-12
0.12 0.0012 1.2x10-5 1.2x10-7 1.2x10-9 1.2x10-11 1.2x10-13
27000 270 2.7 0.027 0.00027 2.7x10-5 2.7x10-7
20000 200 2 0.02 0.0002 2x10-6 2x10-8
8.53x109 8.53x107 853000 8530 85.3 0.853 0.00853
2.356x1013 2.356x1011 2.356x109 2.356x107 2.356x105 2356 23.56
6.32x1019 6.32x1017 6.32x1015 6.32x1013 6.32x1011 6.32x109 6.32x107
1.1.4.2 CONVERSIÓN DE UNIDADES DE SISTEMAS DIFERENTES
Para realizar estas conversiones es necesario conocer las equivalencias entre unidades de diferentes sistemas. A continuación se
muestran las equivalencias entre las unidades más usuales de los sistemas métrico decimal e ingles
Medidas de longitud mi= milla ft= pie

1m = 1.094 yd = 3.2808 ft = 39.37 in = 0.000621372 mi = 0.5467469 bz yd=yarda m=metro
Medidas de superficie bz=braza in=pulgada
1m2 = 1.196 yd2 = 10.764 ft2 = 1550 in2 = 3.86x10-7 mi2 = 0.298932 bz2 oz= onza mil=área L = litro
Medidas de volumen con diámetro de kg=kilogramo
1m3 = 1.308 yd3 =35.314 ft3 = 61023.38 in3 = 2.399x10-10 mi3 = 0.16344 bz3 = 1000 L = 264 gal = una milésima de gal=galón
33814.628 oz pulgada lb=libra
Medidas de masa
1 kg = 2.2046 lb = 35.27 oz
Para realizar conversiones de unidades de diferentes sistemas se usara el método producto unitario
Características de un producto unitario

• Al multiplicar una expresión matemática por la unidad el resultado es la misma expresión matemática
Ejemplos:
4X(1)=4X
645XYZ2(1)=645XYZ2
45 X 3Y 45 X 3Y
(1) =
3C − D 3C − D
• Al dividir dos expresiones iguales o equivalentes el resultado es la unidad
Ejemplos:
525.3
=1
525.3
35.314 ft 3
=1
264 gal
32 XYZ
=1
32 XYZ
1.094 yd
=1
3.2808 ft
6
Para eliminar una unidad de medida empleando el producto unitario, esta debe colocarse en el lugar opuesto, esto es:
• Si la unidad de medida a eliminar esta arriba, en el producto unitario esta debe colocarse abajo y su equivalencia arriba
• Si la unidad de medida a eliminar esta abajo, en el producto unitario esta debe colocarse arriba y su equivalencia abajo
Ejemplo. A cuantas libras equivalen 34.7 kg

Solución.
 2.2046lb 
34.7kg   = 76.5lb . Observar que como queremos quitar kg, entonces kg se coloca abajo en el producto unitario y entonces
 1kg 
kg entre kg es la unidad y esta se puede omitir, quedando el resultado en libras.
Ejemplo. ¿Cuál es su equivalente de 65.23x105 kg∙m/s2 en lb∙ft/h2?

2
 2.2046 lb  3.2808 ft  3600 s 
Solución. 65.23x10 5 kg  m / s 2     = 6.1145 x10 lb  ft / h
14 2
 1kg  1m  1h 
Ejemplo. Obtener la equivalencia de 0.0231lb∙gal/ft3∙oz2 en kg∙l/cm3∙g2
3 2
 1kg  1000l  3.2808 ft   35.27oz 
Solución. 0.0231lb  gal / ft 3  oz 2       = 1.744 x10 −9 kg  l / cm 3  g 2
 2.2046lb  264 gal  100cm   1000 g 
Ejercicios. Convertir las siguientes unidades: (Las unidades compuestas de los ejercicios siguientes no representan ninguna
cantidad física, solo se usan para propósitos de práctica de conversión de unidades)
a. 253.26 oz2∙lb/ft∙gal∙in3 en g2∙kg/yd∙L∙cm3

b. 3.23x10-4 kg∙L∙cm2/g∙m∙s en oz∙gal∙yd2/lb∙ft∙h
c. 5263 g∙m4/kg2∙cm3 en oz∙in4/lb2∙ft3
d. 0.0236 ft∙oz2∙lb3/gal3∙in∙yd2 en cm∙g2∙kg3/cm9∙m∙cm2
1.1.5 DESPEJE DE VARIABLES
Despejar una variable es quitar todas la otras variables que le rodean de tal manera que quede sola en cualquier lado de la
ecuación.
El principio para despejar una variable se fundamenta en la conservación de la igualdad en una ecuación
Para conservar la igualdad en una ecuación, se deben realizar las mismas operaciones matemáticas en ambos miembros de la
ecuación.
Por ejemplo en la siguiente igualdad

9 = 6+3
Si al primer miembro le sumamos 2, (9+2), para que se conserve la igualdad, al segundo miembro también se le debe sumar 2,
(6+3+2), de tal manera que 11=11
Si al segundo miembro lo multiplicamos por 4, (6+3)*4, para que se conserve la igualdad, al primer miembro también lo
multiplicamos por 4, (9*4), de tal manera que 36=36.
Si al segundo miembro lo elevamos al cuadrado, (6+3) 2, para que se conserve la igualdad, al primer miembro también lo elevamos
al cuadrado, (9)2, de tal manera que 81=81.
Los términos que se pueden eliminar más fácilmente en una expresión matemática son los que están sumando o restando,
después los que están multiplicando o dividiendo y al último las potencias.
Para realizar el despeje de una variable se deben seguir los siguientes pasos:
Paso 1. Identificar la ubicación de la variable a despejar (primero o segundo miembro), en el caso que este en ambos
miembros, primero hay que trasladarlas a uno de los dos miembros y después factorarla para que solo quede una sola variable
Paso 2. Identificar la operación general en dicho miembro, la cual si es:

a. Suma o resta. Los términos que no contienen la variable se eliminan del miembro, restando o sumando a ambos miembros de
la ecuación esos mismos términos que están sumando o restando.
7
b. Multiplicación o división. Los términos que no contienen la variable se eliminan, multiplicando o dividiendo a ambos
miembros de la ecuación esos mismos términos que están dividiendo o multiplicando.
c. Potencia o raíz. Para quitar una potencia se saca su respectiva raíz a ambos miembros de la ecuación, o para quitar una raíz,
se eleva a su respectiva potencia ambos miembros de la ecuación.
Si eliminado un término aun no queda despejada la variable, se debe repetir el paso dos tantas veces sea
necesario
Cuando la variable a despejar este en ambos miembros, primero hay que trasladarla a un mismo miembro y repetir el
paso No. 2 hasta que la variable quede completamente despejada.
Para comprobar los despejes de variables iniciaremos con DESPEJES DE NÚMEROS
Es indiscutible que 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 es una ecuación o igualación, ya que simplificando ambos miembros se obtiene
19=19. De aquí que para conservar la igualación o ecuación, la operación que se realice a uno de los miembros también debe
realizarse al otro.
• Si al primer miembro se suman 6 entonces para conservar la igualdad al segundo miembro también se suman 6:
19+6=19+6 o sea 25=25
• Si el segundo miembro se divide entre 5, para conservar la igualdad el primer miembro también se divide entre 5:
19/5=19/5 o sea 3.8=3.8, etcétera, etcétera, etcétera.
Ejemplo. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 6

Paso 1. El número a despejar está en el primer miembro
Paso 2. La operación general en el primer miembro son sumas. Por lo que para eliminar los términos no requeridos se suman
o restan estos en ambos miembros de la ecuación:
4-4+6-3+3+12-12 = (10+2)*2-5-4+3-12, quedando el numero 6 despejado 6=(10+2)*2-5-4+3-12. Realizando las
operaciones en el segundo termino se comprueba que 6 = 6, que indica que se realizo correctamente el despeje
Ejemplo. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 10

Paso 1. El número a despejar está en el segundo miembro
Paso 2. La operación general en el segundo miembro es una resta. Por lo que para eliminar el -5 hay que sumar 5 al segundo
miembro y para conservar la igualación, se suma 5 al primer miembro: 4+6-3+12+5 = (10+2)*2-5+5, simplificando la ecuación
4+6-3+12+5 = (10+2)*2. Como aún no está despejado el número 10, se repite el paso 2
Paso 2. La operación general en el segundo miembro es una multiplicación, para eliminar el 2 hay que dividir entre 2 a ambos
4 + 6 − 3 + 12 + 5 (10 + 2) * 2
miembros de la ecuación: = . Simplificando el segundo miembro se observa que 2 entre 2 es igual a
2 2
1 por lo que en un término o producto el uno no se escribe, quedando la ecuación de la siguiente forma
4 + 6 − 3 + 12 + 5
= (10 + 2) . Como aún no está despejado el número 10, se repite el paso 2
2
2. La operación general en el segundo miembro es una suma; para eliminar el 2 hay que restar 2 en ambos miembros de la
4 + 6 − 3 + 12 + 5
ecuación: − 2 = 10 + 2 − 2 Simplificando el segundo miembro entonces el numero 10 queda despejado
2
4 + 6 − 3 + 12 + 5
− 2 = 10 . Realizando las operaciones en el primer miembro se obtiene 10=10. Lo que indoca que el despeje
2
es correcto
 4 + 2 * 4   6 * 7 − 22  13 + 15
Ejemplo. De la ecuación    = − 8 , despejar el numero 3
 5 − 1   32 − 4  2
Paso 1. El número a despejar se encuentra en el primer miembro
Paso 2. La operación general en donde esta el 3 es una multiplicación. En este caso para que la ecuación no se vuelva muy
compleja, para eliminar el factor  4 + 2 * 4  se multiplican ambos miembros de la ecuación por su reciproco  5 − 1  , quedando
 5 −1   4 + 2*4 
8
la ecuación de la siguiente manera  5 − 1  4 + 2 * 4   6 * 7 − 22  = 13 + 15  5 − 1  − 8 5 − 1  . Simplificando el

 4 + 2 * 4  5 − 1   3 − 4   4 + 2*4   4 + 2*4 
2
2
 6 * 7 − 22  13 + 15  5 − 1   5 − 1  . Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2
primer miembro se tiene:  2 =   − 8 
 3 −4  2  4 + 2*4   4 + 2*4 
Paso 2. La operación general donde esta el 3 es una raíz cuadrada. Para eliminar el radical y para conservar la igualdad, se
2
  2
elevan ambos miembros al cuadrado:   6 * 7 − 22   =  13 + 15  5 − 1  − 8 5 − 1   . Simplificando el primer miembro:
  32 − 4    2 
  4 + 2*4  4 + 2*4
  
2
6 * 7 − 22  13 + 15  5 − 1   5 − 1   . Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2.
=    − 8  
32 − 4  2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4 
Paso 2 La operación general es una división, para eliminar la expresión 6*7-22 hay que dividir ambos miembros de la ecuación
2
 6 * 7 − 22   13 + 15  5 − 1   5 − 1  
entre 6*7-22, obteniendo: 
1 1
 2 =    − 8   simplificando el primer miembro:
 6 * 7 − 22  3 − 4  6 * 7 − 22  2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4  
2
1  1  13 + 15  5 − 1   5 − 1  
=    − 8   . Para pasar el tres arriba se saca el reciproco a
3 − 4  6 * 7 − 22  2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4  
2
−2
 13 + 15  5 − 1   5 − 1  
ambos miembros: 3 2 − 4 = (6 * 7 − 22)   − 8   . Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2
 2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4 
Paso 2. La operación general es una resta entonces hay que sumar 4 a ambos miembros de la ecuación:
−2
 13 + 15  5 − 1   5 − 1  
3 2 = (6 * 7 − 22)   − 8   + 4 . Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2
 2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4 
Paso 2. La operación general es una potencia. Para despejar el 3 hay que sacar raíz cuadrada a ambos miembros de la ecuación:
−2
3= (6 * 7 − 22) 13 + 15  5 − 1   5 − 1 
 − 8   +4 . Observe que al sacar raíz cuadrada al 32, la potencia desaparece, quedando el
 2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4 
número 3 despejado. Al simplificar el segundo miembro se obtiene 3=3, lo cual indica que el despeje es correcto
Ejemplo. De la ecuación 6x-3y = 4x(2b-3c)-5, despejar la variable x
Paso 1. La variable esta en ambos miembros, entonces primero hay que trasladar todas la x a un solo miembro
Paso 2. Para este caso es más fácil trasladar 6x al segundo miembro, restando a ambos miembros de la ecuación 6x:
6x-6x-3y = 4x(2b-3c)-5-6x.
Simplificando el primer miembro y desarrollando el segundo se tiene: -3y = 8xb-12xc-5-6x .
Factorando x en el segundo miembro se tiene –3y = x(8b –12c – 6) –5. Se repite el paso 2
Paso 2. La operación general en el segundo miembro es una resta. Entonces para eliminar –5 y conservar la igualdad, se suman 5
a ambos miembros de la ecuación: –3y+5 = x(8b – 12c – 6). Se repite el paso 2
Paso 2. La operación general en el segundo miembro es una multiplicación entonces se observa que para despejar x, y para
− 3y + 5
conservar la igualdad hay que dividir ambos miembros de la ecuación entre 8b-12c-6: = x.
8b − 12c − 6
− 3y + 5
Quedando x despejada. Se acostumbra ubicar la variable despejada en el primer miembro: x=
8b − 12c − 6
6x − 3 y 4c − 3d
Ejemplo. De la siguiente ecuación − 6d = + h , despejar z
2 z 2 − 4b 3 2a − 5c
Paso 1. La variable esta en el primer miembro
Paso 2. La operación general es una resta. Por lo que hay que sumar a ambos miembros 6d, obteniendo:
6x − 3 y 4c − 3d
= + h + 6d Se repite l paso 2
3
2 z − 4b 2a − 5c
2
9
Paso 2. La operación general es una división, por lo que se dividen ambos miembros por 6x-3y, obteniendo:
1 4c − 3d h + 6d
= + . Se repite el paso 2
3
2 z 2 − 4b (6 x − 3 y)( 2a − 5c) 6 x − 3 y
Paso 2. La operación general es una división pero, no se puede eliminar el uno sobre la línea del quebrado. Entonces se procede a
−1
 4c − 3d h + 6d  . Se repite el paso 2
obtener el reciproco en ambos miembros: 3
2 z 2 − 4b =  + 
 (6 x − 3 y )( 2a − 5c) 6 x − 3 y 
Paso 2. La operación general es una raíz cúbica. Para eliminarla y conservar la equivalencia hay que elevar al cubo ambos
−3
miembros: 2 z 2 − 4b =  4c − 3d
+
h + 6d 
 . Se repite paso 2

 (6 x − 3 y )( 2a − 5c) 6 x − 3 y 
Paso 2. La operación general es una resta, por lo que hay que sumar 4b a ambos miembros:
−3
 4c − 3d h + 6d 
2 z 2 =  +  + 4b . Se repite paso 2
 (6 x − 3 y )( 2 a − 5c ) 6 x − 3 y 
Paso 2. La operación general es multiplicación, por lo que hay que dividir ambos miembros entre 2, obteniendo:
−3
1 4c − 3d h + 6d  4b . Se repite paso 2
z2 =  +  +
2  (6 x − 3 y)( 2a − 5c) 6 x − 3 y  2
Paso 2. Finalmente la operación general es una potencia, la cual se elimina sacando raíz cuadrada a ambos miembro de la
−3
ecuación: z = 1  4c − 3d
+
h + 6d 
 + 2b
 2  (6 x − 3 y )( 2a − 5c) 6 x − 3 y 
Ejercicios.
1. para la ecuación (6 x − 3 y)( 4a − 6b) = (2c − d )(8x − h) − 3x , despejar:
2
a. x
b. y
c. d
2. Para la ecuación 5x-4z3+4r=4x(3+n)-5y, despejar

a. x
b. y
c. n
d. r
1.1.6 SUMA DE VECTORES

CANTIDADES FÍSICAS Nota. Observe en la tabla que la representación
VECTORIALES de las cantidades vectoriales es con letras
ESCALARES negritas
Cantidades que tienen magnitud,
Cantidades que solo tienen magnitud
dirección y sentido
Cantidad Unidad (símbolo) Cantidad Unidad (símbolo)
Distancia s Metro (m) desplazamiento s Metro (m)
Rapidez v Metro/segundo (m/s) Velocidad v Metro/segundo (m/s)
Aceleración a Metro/segundo2 (m/s2) Aceleración a Metro/segundo2 (m/s2)
Temperatura T Kelvin (K) Fuerza F Newton (N)
Masa m Kilogramo (kg)
Magnitud
Vector. Es la representación gráfica (flecha) de una cantidad vectorial, la cual tiene: magnitud, Sentido
dirección y sentido. La magnitud se representa por la longitud de la flecha, la longitud es
proporcional a la magnitud de la cantidad, la dirección se representa por el ángulo de inclinación de Dirección
la flecha y el sentido mediante la punta de flecha. La figura a la derecha indica las partes de un φ
vector.
10
UN VECTOR SE PUEDE REPRESENTAR DE DOS FORMAS: 25
Forma Polar. Magnitud ángulo . Ejemplo 25 60º . Su representación gráfica es: 60º
Forma rectangular. Componente en X, componente en Y.

21.65
Ejemplo. El mismo vector anterior en representación rectangular es: 12.5, 21.65. Su representación gráfica
12.5
es:
Representación en forma polar. Se representa mediante la magnitud del vector y su

ángulo. Magnitud ángulo. Por ejemplo 5 53.13º En la figura de la derecha el
vector está representado por la flecha con línea continua con un ángulo ψ .
Representación 5
de un vector Representación en forma rectangular. Se representa mediante dos vectores 4
ortogonales unidos (fin de flecha con inicio de flecha). En la figura de la derecha son los
vectores representados con línea punteada. El vector en su representación polar: Ψ=53.1
5 53.13º equivale al vector 3X+4Y (ó 3+4j) en su representación rectangular
3
Para sumar algebraicamente dos o más cantidades vectoriales estas deben de ser El ángulo es positivo
colineales. La suma de vectores se puede aplicar para determinar: si se mide en sentido
contrario de las
• Qué equipo ganará en el juego de tiro de cuerda Θ+ manecillas del reloj
• La tensión que soporta cada una de las cuerdas que sostienen un
determinado peso 0º
El ángulo es negativo Θ-
• La carga de cada uno de los soportes en una estructura si se mide en sentido
• El desplazamiento efectivo de un móvil de las manecillas del La abscisa positiva es la
referencia para medir los ángulos
reloj
Suma de vectores colineales

Los vectores más fáciles de sumar con cualquier método (grafico o analítico) son los
vectores colineales (vectores que comparten una misma línea), ya que la resultante se 20 N
30 N 50 N Resultante
obtiene con solo sumar algebraicamente los vectores que están en la misma línea.
10 N
Ejemplo. Sumar los 5 vectores colineales mostrados en el dibujo 3N
25 N
Solución. Observar que la resultante es un solo vector con la dirección de los que 12 N 47 N
ganan en la suma algebraica
Suma de vectores coplanares por el Método gráfico.
Conservando todos los vectores: su magnitud, dirección y sentido, y todos a una misma escala apropiada:
1. Se inicia dibujando cualquiera de los vectores

2. Se dibuja otro vector cualquiera a partir de la punta de flecha del anterior (uniendo inicio de flecha con punta de flecha)
3. Se repite el paso anterior hasta unir todos los vectores
4. El vector resultante es el que va del inicio de flecha del primer vector dibujado a la punta de flecha del último vector dibujado
5. La magnitud del vector resultante es la longitud de la flecha multiplicada por la escala empleada, su dirección es el ángulo
medido con el transportador a partir de la abscisa positiva.
EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES COPLANARES POR EL MÉTODO GRAFICO

a. Representar los siguientes vectores de fuerzas concurrentes en el plano cartesiano: 30 20º; -20 50º ; -40 -60º
b. Sumarlos por el método grafico
Solución. a.
30º
40 N 30 N
20º
20 N
40º
11
Solución b. El material requerido para sumar vectores por el método grafico es: regla, transportador y lápiz
PROCEDIMIENTO PASO A PASO PARA SUMAR VECTORES POR EL MÉTODO GRAFICO, (los pasos descritos se
indican también en los dibujos más abajo)
1. Para dibujar un primer vector (cualquiera). Dibuje una marca de centro (una cruz) y coloque en esta, la marca de centro del
transportador para medir el ángulo. Marque el ángulo medido
2. Retire el transportador y con una regla trace una línea que pase por las dos marcas, remarque el vector que va desde la marca
de centro y que tiene una longitud acorde a la magnitud y a una escala apropiada de tal manera que el vector no sea ni muy
pequeño ni muy grande.
3. Dibuje los otros vectores siguiendo los mismos pasos (1 y 2), solo que ahora la marca de centro es la punta de flecha del último
vector dibujado.
4. El vector resultante es el vector que va desde el inicio de flecha del primer vector dibujado hasta la punta de flecha del último
vector dibujado. La magnitud se obtiene multiplicando la longitud del vector por la escala elegida
5. Con el transportador colocado horizontalmente se mide el ángulo del vector resultante.
40 N
40 N 40 N
Paso 1 Paso 2 Paso 3,1 Paso 3,2
30 N 30 N 30 N
30 N 20 N
40 N
40 N 40 N 40 N
Vector resultante ≈ 29.5N Ángulo del Vector resultante ≈ 100º

Paso 3,1 Paso 3,2 Paso 4 Paso 5
Vector resultante ≈ 29.5 100º
SUMA DE VECTORES COPLANARES POR EL MÉTODO ANALÍTICO
1. Todos los vectores se descomponen en sus componentes rectangulares X y Y del plano cartesiano ya sea mediante las
funciones coseno y seno
▪ La componente en X = magnitud∙cosφ
▪ La componente en Y = magnitud∙senφ
ó mediante la función REC
• REC(magnitud , ángulo) = con esto obtenemos la componente en X , y si la calculadora no indica la
componente Y, teclear ALPHA+ F para obtenerla.
2. Se suman aritméticamente todos los vectores en X, obteniendo un solo vector
3. Se hace lo mismo para los vectores en Y
4. Se dibujan los vectores respetando sentido (X negativo, a la izquierda; X positivo, a la derecha; Y negativo, hacia abajo; Y
positivo, hacia arriba). Uniendo vectores FIN CON INICIO (punta d flecha con cola de flecha)
5. Se usa el teorema de Pitágoras para obtener la hipotenusa (RESULTANTE)= (X )2 + (Y )2
Se usa la función tangente inversa para obtener el ángulo del vector resultante: φ= tan −1   , pero cuando la resultante cae
Y
6. 
X 
en el II o III cuadrante, se debe corregir el ángulo obtenido por la función tan-1, sumando o restando 180º al ángulo
12
NOTA: Los pasos 5 y 6 se pueden realizar mediante la función POLAR, en donde el ángulo ya no se tiene que corregir, ya que
esta función opera los 360º. El procedimiento es: POL(ΣX,ΣY) = , si la calculadora No indica el ángulo, teclear ALPHA+ F
para obtenerlo.
EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES NO COLINEALES POR EL MÉTODO ANALÍTICO

Sumar los mismos vectores anteriores del ejemplo para el método grafico
Se tabulan todos los vectores en su forma polar (Magnitud Ángulo)

El ángulo se mide a partir de la abscisa positiva, es negativo si se mide en el sentido de las manecillas del reloj y positivo si se
mide en sentido opuesto.
La siguiente tabla indica el procedimiento para pasar de representación polar a rectangular.
Para pasar de representación rectangular a polar pulsar:
POL(x,y) = para obtiene la magnitud del vector, inmediatamente después con
ALPHA F = se obtiene el ángulo
Representación polar Representación rectangular

Magnitud Angulo X=Magnitud∙coseno ψ Y=Magnitud∙senoψ
30 20º 30 cos 20 = REC(30,20 = 28.19 30 sen 20 = ALPHA F = 10.26
40 120º 40cos 120 = REC(40,120 = -20 40 sen 120 = ALPHA F = 34.64
20 -130º 20cos -130= REC(20,-130 = -12.86 20 sen-130 =ALPHA F = -15.32
RESULTANTE 29.95 98.97º ΣX = - 4.67 ΣX = 29.58
Resultante en polar: POL(-4.67,29.58 = 29.95 ALPHA F = 98.97
Mecánica
o Rectilíneo uniforme. Movimiento en línea recta con velocidad constante

o Rectilíneo Uniformemente Acelerado. Movimiento en línea recta con aceleración constante
• Tipos de movimiento o Circular uniforme. Movimiento circular con velocidad angular constante
o Circular Uniformemente acelerado. Movimiento circular con aceleración angular constante
1.2.1.1 Movimiento lineal uniforme

Velocidad promedio v. Se obtiene dividiendo el desplazamiento recorrido, entre el tiempo en que este se recorre,
independientemente si hubo o no cambios de velocidad. v = s (1)
t
Siendo:
s= desplazamiento; t= tiempo en que se recorre la distancia s
v f + v0
Velocidad promedio v para un movimiento uniformemente acelerado: v = ………………………. (2)
2
Ejemplo1
Un autobús parte de la ciudad de San Martin Texmelucan a las 7:00 A.M. y llega a la ciudad de puebla a 7:35 A.M. a qué
velocidad promedio (en km/h) viajó el autobús si la distancia entre ambas ciudades es de 45 km
Solución:
𝒔 𝟒𝟓 𝒌𝒎
𝒗= =
𝒕 𝟑𝟓
𝒉
𝟔𝟎
Ejemplo 2
Un auto tarda 3.5 hrs en trasladarse de la ciudad A a la ciudad B. Si la distancia entre ciudades es de 200 km. Calcule la rapidez
promedio a la que viajo.
Solución.
13
𝒔 𝟐𝟎𝟎 𝒌𝒎 𝟏𝟒𝒌𝒎 𝟐𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝒎

𝒗= = = 𝟓𝟕. o bien = 𝟏𝟓. 𝟖𝟕 𝒎/𝒔
𝒕 𝟑.𝟓 𝒉 𝒉 𝟏𝟐,𝟔𝟎𝟎 𝒔
Es obvio que el auto no viajo a velocidad constante (57.14 km/h) debido al tráfico, a las curvas del camino o algún otro factor.
Ejemplo 3
Un auto que viaja a 60 km/h atraviesa una línea de referencia y 20 minutos después la atraviesa un segundo auto a una velocidad
de 70 km/h. ¿En qué tiempo y a qué distancia el segundo auto alcanzara al primero si conservan su velocidad constante?
Solución
s1=v1t; s1=60t
s2=v2(t-20/60); s2=70(t-20/60); s2=70t-23.33
Aunque parece un sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas, en realidad solo son dos incógnitas, porque cuando el segundo auto
alcanza al primero s*= s,=s
Entonces reescribiendo las ecuaciones
s=70t-23.33
s=60t
se puede usar el método de suma o resta para resolver el sistema de ecuaciones
Para este caso restamos las dos ecuaciones
s=70t-23.33
s=60t
0=10t–23.33
23.333 𝑘𝑚
Despejando t = = 2.33 ℎ
10 𝑘𝑚/ℎ
Y entonces s1=60t = 60 (2.33) = 140 km, que debe ser igual a
s2=70t-23.33 = 70(2.33) - 23.33 = 140 km
Ejemplo 4
Una persona camina 4 min (0.066667 h) en dirección norte a una velocidad promedio de 6km/h; después camina hacia el este a 4
km/h durante 10 min (0.166667 h)
a. ¿Cuál es su rapidez promedio?
b. ¿Cuál es su velocidad promedio?
Solución a.
La distancia total recorrida es: s = (6 km/h)(0.066667 h)+(4 km/h)(0.166667 h) = 0.4 km+0.6667km = 1.066667 km
1.066667 𝑘𝑚
Por lo tanto, la rapidez promedio es 𝑣 = = 4.57 𝑘𝑚/ℎ
0.233333 ℎ
Solución b.
De acuerdo a la figura de la izquierda, la velocidad promedio es:
0.66667 km
0.4 km
ξ0.42 + 0.666672 =0.7775 km
Observe la diferencia entre rapidez y velocidad

Ejemplo 5
Un automóvil transita por una curva en forma de U y recorre una distancia de 400 m en 30 s. Sin embargo, su posición final está a
solo 40 m de la posición inicial. ¿Cuál fue su rapidez promedio y cuál es la magnitud de su velocidad promedio?
Solución
𝑠 400 𝑚
La rapidez promedio es 𝑣 = = = 13. 3̂ 𝑚/𝑠
𝑡 30 𝑠
14
1.2.1.2 Movimiento lineal uniformemente acelerado

v − v0
Aceleración promedio a = f ………………………………………………………………………. (3)
t
Con las tres formulas anteriores se pueden obtener todas las utilizadas en el movimiento uniformemente acelerado
s v f + v0 v f + v0
Combinando las formulas (1) y (2) = ; despejando s = t ………………………….. (4)
t 2 2
at + v0 + v0
Despejando de ecuación (3) v f = at + v0 y sustituirla en ecuación (4) s = t la cual al simplificar se obtiene la
2
siguiente ecuación: s = v0t + 12 at
2
…………………………………………………………………………(5)
v f − v0 v f + v0 v f − v0
Despejando de la ecuación (3) t = y sustituirla en la ecuación (4) s = ( ) que simplificado se obtiene:
a 2 a
v −v
2 2
s= …………………………………………………………………………………..…………(6)
f 0
2a
1.2.1.3 y 1.2.1.4 Movimiento circular uniforme y movimiento circular uniformemente acelerado

Para el movimiento circular se emplean formulas similares a las del movimiento lineal. Ver tabla comparativa de formulas
Movimiento
Movimiento circular Significado de literales
lineal
v=s t ω = θ/t t Tiempo en segundos; (s)

v f + v0 ω f + ω0 S Desplazamiento lineal en metros; (m)
v= ω= θ Desplazamiento angular en radianes; (rad)
2 2 ̅
𝒗 Velocidad lineal promedio en metros/segundo; (m/s)
̅
𝝎 Velocidad angular promedio en radianes/segundo; (rad/s)
v f − v0 ω f − ω0
a= α= vf, v0 Velocidades lineales final e inicial en metros/segundo; (m/s)
t t ωf, ω0 Velocidades angulares final e inicial en metros/segundo; (m/s)
a Aceleración lineal en metros/segundo2; (m/s2)
2as = v −v 2
f
2
0 2α = ω2f − ω02 α Aceleración angular en radianes/segundo2; (rad/s2)
R Radio
v f = v 0 + at ω f = ω 0 + αt D Diámetro
f frecuencia en ciclos por segundo o revoluciones por segundo
s = v 0t + 12 at2 θ = ω 0t + 12 αt 2 T Periodo. Es el tiempo que tarda en realizarse un ciclo
𝒗𝒕 = 𝝎𝑹 = 𝝅𝑫
𝒕
𝟏
; 𝐟 = ; 𝝎 = 𝟐𝝅𝒇; 𝒂𝒕 = 𝜶𝑹; 𝜽 = 𝝎𝒕
𝐓
Nota. Los vectores se indican con letras en negrita
Un Radian. Es el ángulo que se forma cuando la longitud (S) del arco es igual a la longitud (R) del radio. Ver
figura. S
S
El ángulo en radianes se puede calcular mediante la formula θ=R θ
R
Observe en la figura de la izquierda que 180º son un poco más de 3 radianes (3.1416 aproximadamente) y por
lo tanto 360º son aproximadamente 6.28 radianes. 180º es equivalente a π radianes

180º
Relación entre velocidad tangencial y velocidad angular
15
𝑆
𝑣= (1)
𝑡
𝜃
𝜔= (2)
𝑡
𝑆
𝜃= 𝑅
(3)
𝑆 𝑆
Sustituyendo ecuación (3) en ecuación (2) se obtiene 𝜔 = 𝑅𝑡; o bien 𝜔𝑅 = 𝑡
Obteniéndose la relación entre velocidad lineal y velocidad angular: v=ωR
Relación entre aceleración lineal y aceleración angular

Si ambos miembros de la ecuación v=ωR se dividen entre el tiempo, se obtiene:
𝑣 𝜔𝑅
= ; o bien 𝑎 = 𝛼𝑅
𝑡 𝑡
Ejemplo.
Un auto tarda 3.5 hrs en trasladarse de la ciudad A a la ciudad B. Si la distancia entre ciudades es de 200 km. Calcule la rapidez
promedio a la que viajo.
Solución. v = s = 200 km = 57.14 km / h o bien 200000 m = 15.87 m / s
t 3.5 h 12600 s
Es obvio que el auto no viajo a velocidad constante (57.14 km/h) debido al tráfico, a las curvas del camino o algún otro factor.
Ejemplo.
Un disco da 3 vueltas en 2 segundos. Calcule su velocidad angular promedio
Solución.
 3 * 2
= = = 9.425 rad / s
t 2
En este caso no se indica si las 3 vueltas se dieron a una misma velocidad
Ejemplo.
Un automóvil transita por una curva en forma de U y recorre una distancia de 400 m en 30 s. Sin embargo su posición final esta a
solo 40 m de la posición inicial. ¿Cuál fue su rapidez promedio y cual es la magnitud de su velocidad promedio?
Solución

La rapidez promedio es v = s = 400 m = 13.3 m / s
t 30 s

La magnitud de la velocidad promedio es: v = s = 40 m = 1.3 m / s .
t 30 s
NOTA. Los vectores se indican con letras negritas
Ejemplo.
Una persona camina 4 min (0.066667 h) en dirección norte a una velocidad promedio de 6km/h; después camina hacia el este a 4
km/h durante 10 min (0.166667 h)
a. ¿Cuál es su rapidez promedio?
b. ¿Cuál es su velocidad promedio? 0.6667 km
Solución a.
La distancia total recorrida es: s=(6 km/h)(0.066667h)+(4 km/h)(0.166667
h) = 0.4 km+0.6667km = 1.066667 km 0.4 km
Por lo tanto la rapidez promedio es v = 1.06666667 km = 4.57 km / h
0.23333 h
Solución b. ω
De acuerdo a la figura de la izquierda, la velocidad promedio es:
s 0.7775 km
v= = = 3.332 km / h
t 0.06667h + 1.6667h
Observe la diferencia entre rapidez y velocidad
10 cm 5 cm
Ejemplo.
Un disco de 20 cm de radio gira a una velocidad constante de 60 revoluciones por minuto c A
(rev/min). Calcular: B
16
v
20 cm
a. La velocidad angular en rad/s?

b. La velocidad tangencial de un punto colocado a 5 cm del centro
c. La velocidad tangencial de un punto colocado a 10 cm del centro
Solución
Una revolución es un giro completo o un ciclo (360º) por lo que se puede expresar como 60 ciclos/min.
Si se expresa en ciclos/s, a esta unidad se le suele llamar hertz la cual es la unidad de la frecuencia.
a.
La velocidad angular en rad/s se obtiene fácilmente mediante el producto unitario
2 rad  1 min 
60 rev/min    = 6.28 rad / s
 1rev  60 s 
b.
Se observa en la figura que tanto el punto A como el B recorren simultáneamente 500 rev/min, pero el punto A recorre una
circunferencia menor que la recorrida por el punto B.
La distancia recorrida por el punto A en su circunferencia es su perímetro (πD = 10π = 31.416 cm). Por lo que la velocidad del
punto A es:
s 31.416 cm 0.31416 m
v= = = = 0.005236 m / s = 0.5236 cm / s
t 1 min 60 s
Pero como el punto está girando, el vector de velocidad cambia constantemente de dirección. La dirección del vector velocidad en
un punto determinado es tangente a la circunferencia que recorre justo en ese punto (ver dirección de v en punto c)
c.
s D  20cm
Similar al inciso b: v = = = = 62.83 cm / min = 0.01047 m / s
t 1 min 1 min
Ejemplo.
Un tren monorriel que viaja a 80 km/h tiene que detenerse en una distancia de 40 m
a. ¿Qué aceleración promedio se requiere?
b. ¿Cuál es el tiempo de frenado?
Solución
a. primero convertimos 80 km/h  1000m  1h  = 22.22 m / s
 1km  3600s 
v 2f − v02 0 − (22.22 m / s) 2
a= = = −6.17 m / s 2
2s 2(40m)
v f − v0 0 − 22.22m / s
b. t= = = 3.6s
a − 6.17m / s 2
Ejemplo
Una ciclista parte del reposo y aumenta constantemente su velocidad alcanzando los 60 km/h justo a los 100 m de recorrido. Si el
diámetro de las ruedas de la bicicleta es de 70 cm, calcule
a. La aceleración lineal
b. La velocidad lineal a los 50 m del recorrido
c. La velocidad tangencial en el borde de las ruedas a los 50 m del recorrido
d. La velocidad tangencial en un punto que esta a 15 cm del centro de la rueda de la bicicleta, a los 50 m de recorrido
e. La velocidad angular a los 50 m del recorrido
f. La aceleración angular
g. La aceleración tangencial al borde de la rueda y
h. La aceleración tangencial a 15 cm del centro de la rueda
Solución
Primero se hace la conversión de todos los datos del problema a unidades del sistema internacional (SI)
v = 60km/h  1000m  1h  = 16.67m / s ; D = 70 cm = 0.7 m
 1km  3600s 
a. La bicicleta tiene un movimiento uniforme acelerado, por lo que la aceleración lineal es:
v 2f − v02 (16.67m / s) 2 − 0 2
a= = = 1.389m / s 2
2s 2(100m)
17
b. La velocidad lineal a los 50 m es: v 2f = 2as + v02 v f = 2as + v02 = 2(1.389m / s 2 )(50m) + 0 2 = 11.786m / s
c. La velocidad tangencial también se puede definir como la rapidez con la que se recorre un perímetro, o la rapidez con la que
un punto recorre una circunferencia.
Para este ejemplo, los metros de circunferencia recorridos en el borde de la llanta en un segundo son 11.786m, por lo que la
velocidad tangencial en el borde de la llanta a los 50 m, es la misma que la velocidad lineal de la bicicleta es:
vt = 11.786 m / s
d. Para calcular la velocidad tangencial a 15 cm del centro de la rueda, primero se calculan otros parámetros:
A los 50 m de recorrido la bicicleta tiene una velocidad lineal de 11.786 m/s. Si los 11.786 m se dividen entre el perímetro de
la ruda se obtiene el número de vueltas que la rueda da en un segundo la cual es 5.36 vueltas/s
El perímetro de la circunferencia a 15 cm del centro de la llanta es 0.3π m = 0.942 m
Cualquier punto dentro de la rueda dará 5.36 vueltas/s o 5.36 perímetros por segundo. Entonces la circunferencia de 15 cm de
radio recorre (5.36)(0.942) = 5.05 m/s la cual es la velocidad tangencial de un punto colocado a 15 cm del centro de la bicicleta.
vt 11.786m / s
e. Con la velocidad tangencial a los 50 m de recorrido, se obtiene la velocidad  = = = 33.674rad / s
R 0.35m
vt 5.05rad / s
Con la velocidad a 15 cm del centro se obtiene = = = 33.667rad / s
R 0.15m
Observe que prácticamente es la misma velocidad angular, la diferencia se debe al redondeo.
f. A los 50 m de recorrido la rueda gira 22.736 vueltas, [50/perímetro = 50/(0.7π) ], y como cada vuelta es 2π radianes, entonces
la r2ueda gira 142.857 radianes. Entonces la aceleración angular es:
 2f − 02 (33.667rad / s) 2 − 0 2
a= = = 3.967rad / s 2
2 2 142.857rad
g. La aceleración tangencial al borde de la rueda la calculamos con el dato obtenido en el inciso c:
vtf2 − vt20(11.786m / s) 2 − 0 2
at = = = 1.389m / s 2 o también se obtiene usando el dato del inciso f:
2s 2  50m
at = R = (3.967rad / s 2 )(0.7m) = 1.388m / s 2 la pequeña diferencia se debe al redondeo
h. La aceleración tangencial de un punto a 15 cm del centro de la rueda es:
at = R = (3.967rad / s 2 )(0.15m) = 0.595m / s 2
Observaciones:
• La velocidad y aceleración angular NO dependen del radio de giro
• La velocidad y aceleración tangencial SI depende del radio de giro
UNIDAD II
2.1 Segunda ley de Newton

Toda fuerza resultante diferente de cero aplicada a un objeto le provoca una aceleración cuya magnitud es directamente
proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa del objeto. a = FR .
m
NOTA: La fuerza es un VECTOR y por tanto la aceleración debe se en la MISMA dirección de la fuerza.
FR = ma , si m en kg y a en m/s2, entonces las unidades de la fuerza son kg•m/s2 o Newtons (N)
Ejemplo.
Una fuerza horizontal de 200 N empuja una caja de 50 kg sobre una superficie horizontal sin fricción. Calcular la aceleración de la
caja.
Solución
FR 200 N
a= = = 4m / s
m 50kg 200 N
2.1.1 Aplicaciones de la segunda ley de Newton
Ejemplo
Fx 30º
18
50 kg
Una fuerza oblicua de 200 N empuja una caja de 50 kg sobre una superficie horizontal sin fricción. Calcular la aceleración de la
caja. Ver figura
Solución.
Como el bloque se desliza sobre una superficie horizontal, entones primero hay que identificar la componente horizontal (Fx) de la
fuerza oblicua de 200 N, la cual se obtiene mediante trigonometría básica: F x = 200cos30º =173.21 N
F 173.21N
Entonces la aceleración de la caja es: a = = = 3.46m / s 2
m 50kg
Ejemplo.
Dos botes remolcan una barcaza de 200 kg que estaba en reposos con fuerzas constantes mostradas en la siguiente figura.
Si se desprecia la fuerza de oposición del agua, calcular
a. La aceleración de la barcaza
b. La dirección de desplazamiento de la barcaza 100N
c. La distancia que la barcaza recorre en 5 minutos
Solución 30º
Primero se determina la fuerza resultante debida a las dos fuerzas: 15º
Fx = 100cos30º+50cos15º=134.9 N
50 N
Fy = 100sen30º-50sen15º =37.1 N
FR = 134.9 2 + 37.12 = 139.9 N
2
a. La aceleración de la barcaza es: a = F = 139.9m / s = 0.7 m / s 2
m 200kg
 37.1 
b. La dirección de desplazamiento de la barcaza es: Θ = tan-1   = 15.4º
 134.9 
c. s=v0t+1/2at2 =(0)(300s)+1/2(0.7m/s2)(300 s)2=31,500 m o 31.5 km
2.2 Ley de la gravitación universal

La fuerza de atracción entre dos objetos es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa.
G  m1  m2
F=
d2
En donde:
G Es la constante universal de la gravedad y su valor es: 6.6667x10-11 N•m2/kg2
m1, m2 Son las masas (kg)
d Es la distancia entre los centros de las masas (m)
La constante G se determinó mediante la balanza de torsión de Cavendish
Una versión inicial del experimento fue propuesta por John Michell, quien llegó a construir una balanza de torsión para estimar el valor de la
constante de gravedad. Sin embargo, murió en 1783 sin poder completar su experimento y el instrumento que había construido fue heredado por
Francis John Hyde Wollaston, quien se lo entregó a Henry Cavendish. Cavendish se interesó por la idea de Michell y reconstruyó el aparato,
realizando varios experimentos muy cuidadosos con el fin de determinar G. Sus informes aparecieron publicados en 1798 en la Philosophical
Transactions de la Royal Society. El valor que obtuvo para la constante de gravitación difería del actual en menos de un 1%
El instrumento construido por Cavendish consistía en una balanza de torsión con una vara horizontal de seis pies de longitud en cuyos extremos
se encontraban dos esferas metálicas. Esta vara colgaba suspendida de un largo hilo. Cerca de las esferas Cavendish dispuso dos esferas de
plomo de unos 175 kg cuya acción gravitatoria debía atraer las masas de la balanza produciendo un pequeño giro sobre esta. Para impedir
perturbaciones causadas por corrientes de aire, Cavendish emplazó su
balanza en una habitación a prueba de viento y midió la pequeña
torsión de la balanza utilizando un telescopio.
A partir de las fuerzas de torsión en el hilo y las masas de las esferas
Cavendish fue capaz de calcular el valor de la constante de gravitación
universal. Dado que la fuerza de la gravedad de la Tierra sobre
cualquier objeto en su superficie puede ser medida directamente, la
medida de la constante de gravitación permitió determinar la masa de
la Tierra por primera vez.
La balanza de gravitación es un instrumento muy sensible que permite
demostrar la atracción entre dos masas y determinar el valor de la Balanza de torsión de Cavendish
constante G.
Ejemplo. 400 g
¿Cuál es la fuerza de atracción entre una esfera de 200 g y otra de 400 g separadas 10 cm.? 200 g
19
10 cm
Solución.
(6.667 x10 −11 Nm 2 / kg 2 )(0.2kg )(0.4kg )

F= = 5.334 N
(0.1m) 2
PRACTICA DE LABORATORIO 1.
1m
Determinar experimentalmente el valor de la aceleración debido a la fuerza de gravedad (g),
A
empleando un péndulo hecho con una esfera de 200 g y un hilo NO elástico de 1 m de
longitud. Ver figura
h
B
Solución.
Se ha comprobado que el tiempo que tarda un péndulo en recorrer el arco AB (en bajada o en subida) es igual al tiempo que tarda
un objeto en recorrer la distancia vertical h en caída libre. Tiempo en
Experimento que se
De acuerdo a lo anterior No. realizan los 3
ciclos
1. Levante el péndulo una altura h = 0.5 m, suéltelo y Tome el tiempo en que tarda en hacer 3 1
ciclos (recorrer doce veces h). Registre el dato en la tabla de la derecha 2
2. Repita 4 veces el punto anterior 3
t1 + t 2 + t 3 + t 4 4
3. Obtenga el promedio de los 4 tiempos: t promedio =
4 tpromedio
4. Divida tpromedio entre 12 para obtener el tiempo en que se recorre h t promedio
t=
12
Con el tiempo en que se recorre h, h= 0.5 m y despejando g de la fórmula s = v0t + 12 gt 2 :
2s 2h , se obtiene el valor de la aceleración debido a la gravedad (g), la cual debe ser muy próxima a 9.81 m/s2
g= =
t2 t2
Medición del radio de la tierra
En Aswan, algunos 800 km al sudeste de Alejandría en Egipto, los rayos del sol caen perpendicularmente al mediodía durante el
solsticio de verano. Erastótenes notó que en Alejandría, el mismo día y a la misma hora, los rayos del sol formaban un ángulo de 7
grados con la vertical. Dada la distancia estimativa entre las dos ciudades, Eratóstenes calculó la circunferencia de la Tierra
usando simple geometría. Como existen dudas sobre la unidad de medida usada, la exactitud de su resultado es incierta pero podría
haber variado entre un 5 y un 17 por ciento del valor aceptado actualmente
El radio de la tierra calculado actualmente es de 6.38x106 m.
Ejemplo.
Calcular la masa de la tierra si su radio es de 6.38x106 m y la aceleración debida a la gravedad es 9.81 m/s2
Solución.
La fuerza entre una masa m y la tierra se define por la formula F = GmmT y de acuerdo con la segunda ley de Newton (F=mg),
RT2
esta misma fuerza al actuar sobre la misma masa le produce una aceleración g (ya determinada experimentalmente)
Igualando ambas ecuaciones se tiene, en donde eliminando m y despejando mT
RT2 g (6.38 x106 m) 2 (9.81m / s 2 )
mT = = = 5.99 x10 24 kg
G 6.667 x10 −11 Nm 2 kg 2
2.2.1 Campo gravitacional de la tierra.

Es una región del espacio en donde una masa muy pequeña experimenta una fuerza de atracción. Todas las masas están rodeadas
por un campo gravitacional cuyo valor es la aceleración debido a la fuerza de atracción que estas producen sobre una masa muy
pequeña. Para el caso de la tierra el valor del campo gravitacional (g) en un determinado punto se obtiene mediante la igualación
20
de las fuerzas de las ecuaciones de fuerza gravitacional y de la segunda ley de Newton GmmT = mg , en donde la masa m es una
d T2
masa muy pequeña comparada con mT (masa de la tierra). Despejando g = FG = GmT
m d T2
En donde
m=Es una masa muy pequeña dentro del campo gravitacional
mT=Es la masa de la tierra
d=Es la distancia del centro de la tierra al punto donde se desea calcular el campo gravitacional
Fg=Es la fuerza gravitacional
g=Es el campo gravitacional o aceleración debido a la gravedad
El valor del campo gravitacional de la tierra a nivel del mar es: g = 9.81 m/s2
PESO: Es la fuerza de atracción de entre masas
2.2.2 Caída libre. Es el movimiento de los objetos debidos únicamente al campo gravitacional de la tierra (g),
Para la solución de problemas de caída libre se emplean las fórmulas de movimiento uniformemente acelerado:
Movimiento
No Significado de literales
En caída libre
1 v=s t t Tiempo en segundos; (s)
v f + v0 s Desplazamiento lineal en metros; (m)
2 v= v Velocidad lineal promedio en metros/segundo; (m/s)
2
v f − v0 vf Velocidad final en metros/segundo; (m/s)
3 g= v0 Velocidad inicial en metros/segundo; (m/s)
t g Aceleración debido a la gravedad en metros/segundo2; (m/s2)
4 2gs = v f − v 02
2
5 s = v 0 t + 12 gt2 Nota. Los vectores se indican con letras en negrita

CONVENCIÓN DE SIGNOS DE LOS VECTORES
• La fuerza del campo gravitacional de la tierra es hacia el centro de la misma, y para nuestras referencias es hacia abajo,
por lo que le asignaremos signo negativo
• La aceleración debido a la gravedad (g) tiene la misma dirección de la fuerza que la produce por lo tanto es también
hacia el centro de la tierra, o hacia abajo en nuestras referencias, por lo que también tiene signo negativo
• El desplazamiento es positivo hacia arriba o negativo hacia abajo
Ejemplo.
Se arroja verticalmente hacia arriba una pelota de 30 g con una velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a. La altura máxima que alcanza
b. El tiempo en que tarda en llegar al punto de lanzamiento
Solución
Los datos que se tienen son:
v0 = 20 m/s
m = 30 g (dato no requerido)
g = -9.81 m/s2
a.
Para obtener la altura máxima se considera la velocidad de la pelota a la altura máxima, la cual es vf = 0 m/s
Despejando s de la fórmula 4 de la tabla y sustituyendo datos se obtiene la altura máxima:
v −v
2 2
0 − (20m / s)
2 2
s= = = 20.39 m
f 0
2g 2(−9.81 m / s 2 )
b.
La velocidad cuando la pelota regresa al punto de lanzamiento es igual a la velocidad con la que se lanzo (v0) pero negativa porque
va hacia abajo
21
v f − v0 (−20m / s) − (20m / s)
Despejando t de la fórmula 3 de la tabla y sustituyendo datos: t = = = 4.08 s
g − 9.81m / s 2
También se puede calcular t con la fórmula 5 de la tabla, en donde el desplazamiento vertical s es cero cuando la pelota regresa a
la altura del punto de lanzamiento: 0 = v0t + ½gt2.
Dividiendo todo entre t : 0 = v0 + ½gt
Despejando y sustituyendo datos: t = − 2v0 = − 2(20m / s) = 4.08 s
g − 9.81m / s 2
Ejemplo
Se dispara verticalmente hacia arriba una flecha con una velocidad de 40 m/s. tres segundos después, otra flecha es disparada hacia
arriba con una velocidad de 60 m/s. ¿En que tiempo y posición se encontraran ambas flechas?
Solución
Datos:
Velocidad inicial de la flecha que se lanza primero: v01 = 40 m/s
Velocidad inicial de la flecha que se lanza después: v02 = 60 m/s
El desplazamiento de la flecha 1 es: s1 = v01t + 12 gt 2 = 40t + 12 (−9.81)t 2 = 40t − 4.905t 2
El desplazamiento de la flecha 2 es: s2 = v02t + 12 gt 2 = 60(t − 3) + 12 (−9.81)(t − 3) 2 = 60(t − 3) − 4.905(t − 3) 2 . El -3 en la formula se
debe a que esta flecha se lanzó 3 segundos después de la primera
Cuando las flechas se encuentran, ambas tienen el mismo desplazamiento (s1 = s2)
40t − 4.905t 2 = 60(t − 3) − 4.905(t − 3) 2
40t − 4.905t 2 = 60t − 180 − 4.905t 2 + 29.43t − 44.145
Simplificando la ecuación: 49.43t = 224.145
224.145
Despejando t = = 4.5346 s . A los 4.53 segundos después de lanzar la primera flecha, ambas flechas se encuentran.
49.43
Esto se comprueba al sustituir este valor de tiempo en las ecuaciones de s1 y s2
s1 = 40(4.5346) − 4.905(4.5346) 2 = 80.5245 m
s2 = 60(4.5346 − 3) − 4.905(4.5346 − 3) 2 = 80.5247 m
Las flechas se encuentran a una altura aproximada de 80.5245 m. El pequeño error se debe al redondeo de datos
2.2.3 Movimiento de proyectiles

Proyectil: Es un objeto que se mueve debido a un impulso ya que carece de fuerza propia de propulsión
El movimiento de proyectiles se puede dividir en dos grupos:
• Proyectiles lanzados en dirección vertical
• Proyectiles lanzados en dirección NO vertical
Características de movimiento y posición de los proyectiles lanzados NO verticalmente:
• La componente horizontal de velocidad del proyectil se mantiene constante
o 𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥
o 𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑡
• La componente vertical de velocidad de un proyectil cambia debido a la fuerza de gravedad, de igual forma en que
cambia la velocidad de un objeto en caída libre. En la siguiente figura se observa los cambios de magnitud de la
componente vertical de velocidad de un objeto lanzado con un ángulo θ, y los cambios de magnitud de la velocidad
vertical de un objeto que se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial igual a la componente vertical del
objeto lanzado con un ángulo θ. Se observa que son los mismos cambios en ambos movimientos.
o 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑔𝑡 𝒗𝒚 = 𝟎 𝒗𝒚 = 𝟎
1 𝒗𝟎𝒙
o 𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑔𝑡 2 𝒗𝒚 𝒗𝟎𝒙 𝒗𝒚
2
𝒗𝟎𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒚
o 2𝑔𝑦 = 𝑣𝑦2 − 2
𝑣0𝑦
𝒗𝟎 𝒗𝟎𝒚
𝒗𝟎𝒙 𝒗𝟎𝒚
Θ
𝒗𝟎𝒙 Θ
𝒗 𝒗𝒚 𝒗𝒚
𝒗𝟎𝒙
22
𝒗𝒚 𝒗𝒚
Ejemplo.
Un esquiador realiza un salto horizontalmente con una velocidad
inicial de 25 m/s, como se muestra en la siguiente figura. La altura
𝒗𝟎𝒙 = 𝟐𝟓𝒎/𝒔
de la rampa con respecto al punto donde hace contacto al caer es de
80 m.
a. ¿Cuánto tiempo permanece en el aire el esquiador?
b. ¿Cuál es la distancia horizontal recorrida?
c. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la
𝒚𝟎 = 𝟖𝟎 𝒎
velocidad al tocar la nieve?
d. El ángulo del vector velocidad al tocar la nieve
Solución
a. El tiempo que permanece en el aire es el mismo en que 𝒗𝟎𝒙 = 𝟐𝟓𝒎/𝒔
tarda en caer los 80 m, y como se lanza horizontalmente, la
𝒙 =? 𝒗𝒚 =?
velocidad vertical inicial es 𝑣0𝑦 = 0 𝑚/𝑠
1
Usando la fórmula: 𝑦 = 𝑣0𝑦 + 2 𝑔𝑡 2
2𝑦 2(80 𝑚)
Despejamos el tiempo: 𝑡 = √ = √ = 4.0406 𝑠
𝑔 9.8 𝑚/𝑠2
b. Como la componente horizontal de la velocidad se mantiene constante, entonces la distancia recorrida en 4.0406 s es:
𝑚
𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑡 = (25 ) (4.0406) = 101.015 𝑚
𝑠
c. La componente horizontal de la velocidad al tocar la nieve es: 25 m/s
La componente vertical de la velocidad al tocar la nieve se puede calcular usando la formula:
2
2𝑔𝑦 = 𝑣𝑦2 − 𝑣0𝑦 , como el lanzamiento es horizontal, 𝑣0𝑦 = 0 𝑚/𝑠 entonces:
𝑣𝑦 = √2𝑔𝑦 = √2(9.8 𝑚/𝑠 2 )(80𝑚) = 39.6 𝑚/𝑠
𝑣 39.6 𝑚/𝑠
d. 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑦 ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 57.74°
𝑣𝑥 25 𝑚/𝑠
2.3 Tercera ley de Newton. A toda acción le corresponde una reacción de la misma magnitud pero con sentido opuesto
2.3.1 Fricción. Es la fuerza de debida al rozamiento entre dos superficies, cuya magnitud está en función de la naturaleza de
dichas superficies y de la fuerza de contacto entre ellas.
La fricción entre dos superficies sin deslizamiento entre ellas (fricción estática) es diferente a la fricción de las mismas
cuando se deslizan (fricción dinámica).
La fuerza de fricción para cada caso se determina por las siguientes formulas:
f s = µs N fk = µ k N
En donde:
fs =Fuerza debido a la fricción estática. Fuerza que se opone al movimiento relativo de dos objetos en contacto que no se mueven
fk = Fuerza debido a la fricción dinámica. Fuerza que se opone al movimiento relativo de dos objetos en contacto que se mueven
µs = Coeficiente de fricción estático (depende de la naturaleza de las superficies en contacto que tratan de deslizarse). μs puede
valer desde 0 hasta 1
µk = Coeficiente de fricción dinámico (depende de la naturaleza de las superficies en contacto que se deslizan). μk puede valer
desde 0 hasta 1
N = Fuerza normal (perpendicular) de contacto (fuerza con la que hacen contacto las superficies que se deslizan o tratan de)
μs > μk y por consecuencia fs > fk
LA FUERZAS DE FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA SON FUERZAS DE REACCIÓN, DEBIDO A QUE SE OPONEN A
UNA FUERZA DE ACCIÓN.
Ejemplo.
Calcular la fuerza de fricción estática máxima entre el bloque y la superficie horizontal que se muestran en la figura
10kg
Solución. μs = 0.3
23
fs = μsN
Como la superficie sobre la que esta la caja es horizontal, el peso (mg) de la caja es la fuerza normal a las superficies en contacto,
entonces:
N = mg = (10kg)(9.81 m/s2) = 98.1 kg m/s2 o Newtons (N) . Entonces:
fs = μsN = (0.3)(98.1 N) = 29.43 N
F 10kg μs = 0.3
μk = 0.2
Ejemplo
Llenar la tabla con los valores correctos de la fuerza de fricción estática fs y la fuerza de fricción dinámica fk, según el valor de la
fuerza de acción F que actúa sobre el bloque de la figura
Solución. fs fk
F (N)
(N) (N)
Primero se determina el valor máximo de la fuerza de fricción, el cual ya se determino en el ejemplo
10 10 No existe
anterior fs = 29.43 N 15.5 15.5 No existe
Entonces ya se puede llenar la columna fs de la tabla 20 20 No existe
Para llenar la columna de fuerza de fricción dinámica fk primero hay que calcular: 30 No existe 19.62
fk = µk N = 0.2 (98.1 N) = 19.62 N 40 No existe 19.62
Ejemplo.
Calcular la velocidad y el desplazamiento después de 5 segundos de aplicar continuamente una fuerza de 40 N al bloque del
ejemplo anterior. La fuerza se aplica cuando el bloque esta en reposo
Solución
Del ejemplo anterior se observa que la fuerza de fricción estática máxima es de 29.43 N, pero como la fuerza aplicada es de 40 N,
entonces el bloque se mueve y por lo tanto la fricción que afecta al movimiento es la fuerza de fricción dinámica (19.62 N)
fk = 19.62 N F = 40 N
La fuerza resultante que mueve el bloque es la suma de los vectores en la dirección del 10 kg
movimiento FR = 40-19.62 = 20.38 N
Con esta fuerza resultante se puede calcular la aceleración del bloque: a =
F 20.38 N
= = 2.038 m / s 2
m 10kg
• La velocidad después de 5 s es: v f = v0 + at = (0m / s) + (2.038m / s 2 )(5 s) = 10.19 m / s
• El desplazamiento después de 5 s es: s = v0t + 12 at 2 = (0m / s)(5 s) + 12 (2.038m / s 2 )(5 s)2 = 25.475 m
Ejemplo 200 N
Dos bloques en reposo distan 200 m uno del otro. Si se aplican simultáneamente las 100 N
fuerzas indicadas en la figura calcule: 30º 45º
10 kg 20 kg
a. A que distancia del punto A se encuentran los bloques
μk=0.3 μk=0.4
b. En que tiempo se encuentran ambos bloques 200 m
A B
Solución.
La condición de solución cuando los bloque se encuentran es: SA - SB = 200 m.
El signo menos se debe a que es una suma de vectores
De la formula S = v0t + ½at2 se aplica para el desplazamiento de cada bloque:
SA = v0At + ½aA t2
SB = v0Bt + ½aB t2
Si SA - SB = 200m, entonces: v0At + ½aA t2 - v0Bt + ½aB t2= 200 m ……............................................................. (1)
La aceleración para cada bloque se determina mediante la segunda ley de Newton
F 100 cos 30º − f A
a A = RA = 100cos30º es la fuerza sobre el bloque A en dirección del desplazamiento
mA 10kg
F − 200 cos 45º + f B
aB = RB = -200cos45 es la fuerza sobre el bloque B en dirección del desplazamiento
mB 20kg
Para calcular fA y fB se aplica la formula f = μN para cada bloque
Como la superficie es horizontal entonces la fuerza normal de contacto N para ambos bloques es el peso mg de cada bloque
NA = mAg = (10kg)(9.81 m/s2) = 98.1 N
NB = mBg = (20kg)(9.81m/s2) = 196.2 m/s2
Entonces: fA = μNA = (0.3)(98.1N) = 29.43 N

fB = μNB = (0.4)(196.2N) = 78.48 N
24
FRA 100 cos 30º − f A 100 cos 30º −29.43

aA = = = = 5.72m / s 2
mA 10kg 10kg
FRB − 200 cos 45º + f B − 200 cos 45º +78.48
aB = = = = −3.15m / s 2
mB 20kg 20kg
Sustituyendo valores en la formula (1)
(0m/s)t +½(5.72m/s2)t2 - (0m/s)½(-3.15m/s2)t2 = 200 m

Una ves que se observa que las unidades son homogéneas, se pueden suprimir
2.86t2 + 1.575t2 = 200
4.435t2 = 200
200 En 6.72 s ambos bloques se encuentran
t= = 6.72s
4.435
SA = v0At + ½aA t2 = 0t+½(5.72)(6.72)2 = 129.15 m
SB = v0Bt + ½aB t2 = 0t + ½(-3.15)(6.72)2 = 71.12 m
-v0 vf
2.3.2 FUERZA CENTRÍPETA. Es una fuerza dirigida hacia el centro de rotación de un objeto que ω
gira, y se produce debido al cambio de dirección del vector velocidad de dicho objeto. La v0
fuerza centrífuga es opuesta a la fuerza centrípeta y apunta radialmente hacia afuera vf-v0B
S
Dirección de la aceleración centrípeta R A
𝒗𝒇 −𝒗𝟎
De la formula 𝒂 = se observa que la dirección de la aceleración es la misma que obtenida por la
𝒕
diferencia de velocidades ∆v = vf – v0. Si el punto B está cerca del punto A, la dirección del vector
aceleración se aproxima al centro.
∆𝑣 𝑆
Cuando el punto B está muy próximo al punto A ≅ , pero s=vt
𝑣 𝑅
∆𝑣 𝑣𝑡 ∆𝑣 𝑣2 ∆𝑣
≅ , ordenando la ecuación de la siguiente forma ≅ y sabiendo que = 𝑎 , pero como el vector aceleración se dirige
𝑣 𝑅 𝑡 𝑅 𝑡
𝒗𝟐
al centro entonces se dice que es aceleración centrípeta 𝒂𝒄 =
𝑹
Ejemplo. Se coloca un bloque de plástico de 50 g sobre un disco de plástico horizontal a 20 cm del eje de giro. ¿Cuál es la
velocidad máxima en revoluciones por minuto (RPM) a al que puede girar el disco sin que el bloque se mueva? Considerar s =
0.5
Solución
La fuerza de fricción f=Ns = mgs = 0.05kg(9.81m/s2)(0.5) = 0.24525 N, el cual es el valor límite de la fuerza centrifuga
𝐹 0.24525 𝑁
De la segunda ley de Newton F=ma; . 𝑎 = = = 4.905 𝑚/𝑠 2
𝑚 0.05 𝑘𝑔
𝑎𝑐 4.905 𝑚/𝑠 2
De la ecuación ac = ω R, 𝜔 = √
2
se sustituyen valores 𝜔 = √ = 4.9523 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅 0.2 𝑚
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
Se usa el producto unitario para pasar rad/s a rev/min o RPM 4.9523 rad/s( )( ) = 47.291 𝑟𝑒𝑣/ min 𝑜 𝑅𝑃𝑀
2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛
Ejemplo. Una cuerda de 0.5 m de longitud tiene atada en su extremo una esfera de 0.5 kg. Si la cuerda soporta una tensión de 50
N ¿Cuál es la velocidad angular mínima a la que se que rompe?
Solución.
𝐹 50 𝑁
De la segunda ley de Newton F=ma; 𝑎 = = = 100 𝑚/𝑠 2
𝑚 0.5 𝑘𝑔
𝑎 100 𝑚/𝑠2
De la ecuación ac = ω2R, 𝜔 = √ 𝑅𝑐 , se sustituyen valores 𝜔 = √ = 14.142 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.5 𝑚
Ejemplo. Calcular la velocidad angular de la luna alrededor de la tierra en vueltas por día. Si se sabe que la distancia entre la luna
y la tierra es 384,400 km, la masa de la tierra es 5.9736x10 24 kg y la masa de la luna es 7.349x1022 kg
Solución.
𝑘𝑚1 𝑚2 6.6667𝑥10−11 𝑁𝑚2 /𝑘𝑔2 (5.9736𝑥1024 𝑘𝑔)(7.349 𝑥1022 𝑘𝑔)

De la ley universal de gravitación 𝐹 =
𝑑2
= (384.4𝑥106 𝑚)2
= 1.981 𝑥1020 𝑁
𝐹 1.981𝑥1020 𝑁
De la segunda ley de Newton F=ma; 𝑎 = = = 2.6953𝑥10−2 𝑚/𝑠 3
𝑚 7.349𝑥1022 𝑘𝑔
25
𝑎𝑐
De la ecuación ac = ω2R, 𝜔 = √ , se sustituyen valores
𝑅
2.6953𝑥10−3 𝑚/𝑠2
𝜔=√ 384.4𝑥106 𝑚
= 2.64796𝑥10−6 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Se usa el producto unitario para pasar a revoluciones por día
1 𝑟𝑒𝑣 3600 𝑠 24 ℎ
2.64796x10-6 rad/s ( )( )( ) = 0.03641 𝑟𝑒𝑣/𝑑𝑖𝑎 . Si sacamos el reciproco obtenemos 27.463 dias/rev. O sea que la
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1ℎ 1 𝑑𝑖𝑎
luna tarda 27.463 dias en dar una vuelta a la tierra.
2.4 EQUILIBRIO TRASLACIONAL
Para lograr el equilibrio traslacional en un plano se deben cumplir las dos reglas siguientes:
1. Fx = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje X es cero, por lo que el objeto no se mueve horizontalmente o
se mueve a velocidad constante
2. Fy = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje Y es cero, por lo que el objeto no se mueve verticalmente o se
mueve a velocidad constante
Para facilitar la solución de sistemas se siguiere:
• Trazar su correspondiente diagrama de cuerpo libre (solo los vectores del sistema). En donde la dirección de los vectores es
a consideración personal.
o Si el resultado es positivo la dirección del vector es correcta A
o Si el resultado es negativo, el sentido del vector es opuesto
• Descomponer los vectores oblicuos en sus componentes X y Y 8N
• Aplicar las condiciones de equilibrio traslacional Fx = 0, Fy = 0 B

8N
Ejemplo.
C
3 bloques idénticos cada uno de un peso de 8 N están atados con cuerdas y cuelgan como se muestra en la figura.
8N
Calcular el peso en cada tramo de cuerda
Solución
Para la cuerda C, la fuerza de gravedad sobre el bloque inferior es de 8 N. Entonces si el sistema está en equilibrio la Fy = 0, por
lo que Fg + Fc = 0. Asignando valores: -8 N + Fc = 0. La cuerda C ejerce una fuerza
Fc = 8 N hacia arriba
Para la cuerda B, Fg + FB = 0. Asignando valores: -16 N + FB = 0. Entonces la cuerda B ejerce una fuerza FB = 16 N hacia arriba.
Para la cuerda B, Fg + FA = 0. Asignando valores: -24 N + FA = 0. Entonces la cuerda A ejerce una fuerza F A = 24 N hacia arriba.
Ejemplo
Para el sistema estático mostrado en figura siguiente, calcule las tensiones de las cuerdas A y B
30º
A
Solución
B
Se dibuja diagrama de cuerpo libre
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio 100 N
Fx = 0; FB – FAsen30º = 0………………….(1)

Fy = 0; FA cos30º - 100 = 0…………………(2) 30º A
La ecuación (2) solo tiene una incógnita y de esta se despeja FA B
100
𝐹𝐴 = = 115.47 𝑁
cos 30° 100 N
Se sustituye FA en ecuación (1) FB = FAsen30º = (115.47)sen30º = 57.74 N
Ejemplo 1
Para el sistema estático mostrado en figura siguiente, calcule las tensiones de las cuerdas A y B 30º 60º
A B
Solución
Se dibuja diagrama de cuerpo libre 200 N
30º 60º
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio B
A
Fx = 0; -FAcos30º + FBcos60 = 0…………………..……(1)
200 N
Fy = 0; FAsen30º + FBsen60º - 200 = 0…………………(2)
26
Emplearemos el método de suma y resta para determinar las fuerzas

𝐶𝑂𝑆60°
Dividiendo la ecuación (1) entre cos 30º; −𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 0………………………(3)
𝐶𝑂𝑆30°
𝑠𝑒𝑛60° 200
Dividiendo la ecuación (2) entre sen30º; 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 − = 0 .….……………(4)
𝑠𝑒𝑛30° 𝑠𝑒𝑛30°
𝑐𝑜𝑠 60 𝑠𝑒𝑛60 200
Sumar las ecuaciones (3) y (4); 𝐹𝐵 ( + )− =0
𝑐𝑜𝑠30 𝑠𝑒𝑛30 𝑠𝑒𝑛30
400
Simplificando 2.31FB – 400 = 0 de donde 𝐹𝐵 = = 𝟏𝟕𝟑. 𝟏𝟔 𝑵
2.31
𝑐𝑜𝑠60
Sustituyendo el valor de FB en la ecuación (3): 𝐹𝐴 = 𝐹𝐵 = (173.16)(0.577) = 𝟗𝟗. 𝟗𝟕𝟒 𝑵
𝑐𝑜𝑠30
Y X
Ejemplo 2 P
Un bloque de 200 lb sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene una pendiente de 30º. El bloque 200 lb
está atado a una cuerda que pasa por una polea sin fricción colocada en el extremo superior del plano P
inclinado y atada a otro bloque suspendido. ¿Cuál es el peso del bloque suspendido si el sistema se 30º
encuentra estático?. Despreciar el peso de la cuerda
Y
Solución X
Se dibuja diagrama de cuerpo libre P
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio
Nota. Considerar el eje X paralelo al plano inclinado y el eje Y perpendicular al mismo
Fx = 0; P – 200sen30º = 0…………………..……(1) 30º
N
Fy = 0; N – 200cos30º = 0……..…………………(2)
De la ecuación (1) se puede obtener el peso del bloque suspendido (P)
200 N
P = 200sen30º; P = 100 N
Ejemplo 3 Y X
Un bloque de 100 N esta en reposo en un plano inclinado de 30 º. Si el coeficiente de fricción dinámico F
d = 0.1, que fuerza paralela al plano hacia arriba se requiere para que el bloque se mueva a velocidad 100 N
constante: d=0.1
a) Hacia arriba 30º
b) Hacia abajo
Y
Solución X
Nota. Considerar el eje X paralelo al plano inclinado y el eje Y perpendicular al mismo F
a) Se dibuja diagrama de cuerpo libre en donde la fuerza de fricción dinámica f d va hacia abajo debido a fd
que el bloque se mueve hacia arriba 30º
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se define la ecuación de equilibrio en X N
Primero se calcula fd = dN = (0.1) (100cos30) = 8.66 N 100 N
Fx = 0; F – 100sen30º -8.66 = 0…………………..……(1) Y
Despejando F = 100sen30 + 8.66; F = 58.66 N F
X
b) Se dibuja diagrama de cuerpo libre en donde la fuerza de fricción dinámica fd va hacia arriba debido a
fd
que el bloque se mueve hacia abajo
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se define la ecuación de equilibrio en X 30º
N
Fx = 0; F – 100sen30º + 8.66 = 0…………………..……(1) 100 N
Despejando F = 100sen30 - 8.66; F = 41.34 N
Ejemplo 4
Para el sistema mostrado en la siguiente figura, si el sistema debe permanecer estático
a. ¿Cuánto es el peso máximo P? 45º 300 lb 30º
40 lb P
b. ¿Cuánto es el peso mínimo P?
µs=0.3
Solución
a)
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y en base a este se establecen las ecuaciones de equilibrio
ΣFx = Pcos30º – 40cos 45º – fs = 0 P
40 lb
Fy = 40sen45º + Psen30º -300 + N = 0 N
De la ecuación anterior N = 300 - 40sen45º - Psen30º fs 45º 30º
300 lb
27
fs = µs N = (0.3)( 300 – 40sen45º – Psen30º) = 90 - 12sen45 - 0.3Psen30º

Pcos30º-40cos 45º – 90 + 12sen45 + 0.3Psen30º = 0
1.016P = 109.8
P = 108.071 lb
b)
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y en base a este se establecen las ecuaciones de equilibrio 40 lb P
ΣFx = Pcos30º + fs - 40cos 45º = 0 N
Fy = 40sen45º + Psen30º -300 + N = 0 45º 30º
fs
De la ecuación anterior N = 300 - 40sen45º - Psen30º 300 lb
fs = µs N = (0.3)( 300 – 40sen45º – Psen30º) = 90 - 12sen45 - 0.3Psen30º
ΣFx = Pcos30º + 90 - 12sen45º - 0.3Psen30º - 40cos 45º = 0
0.716P = -53.23
P = -74.344 lb
Esto significa que aunque P=0 el bloque no se mueve porque f s es mayor que la componente horizontal de 40 lb. Entonces
el signo negativo indica que hay que empujar con 74.344 libras al bloque con una inclinación de 30º
2.5 MOMENTO DE TORSIÓN
El Momento de torsión o torque es producido por una fuerza que gira o tratar de girar un objeto con respecto a un eje. Su magnitud
se determina mediante la fórmula:
τ = F⊥d
El símbolo ⊥ indica que la fuerza y el brazo de palanca son perpendiculares entre sí.
τ Momento de torsión o torque
F Fuerza
d Brazo de palanca (Distancia del eje de giro a la línea de acción de la fuerza)
Momento de torsión positivo. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido de las manecillas del reloj
Momento de torsión negativo. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido contrario de las manecillas del reloj
Nota. Si la línea de acción de la fuerza toca el eje de giro el momento de torsión es cero
100 N
Ejemplo 1
Calcular el momento de torsión que se produce en el tornillo de la figura de la derecha.
τ = F⊥d = (100 N)(0.2 m) = 20 Nm 20 cm
Ejemplo 2
100 N
Calcular el momento de torsión que se produce en el tornillo de la siguiente de la derecha
Este ejemplo se puede resolver de dos formas 35º
1. Obtener la componente de la fuerza perpendicular al brazo de palanca
20 cm
2. Obtener la componente del brazo de palanca perpendicular a la fuerza
100 sen 35º 100 N
Primero vamos a resolverlo obteniendo la fuerza perpendicular al brazo de palanca. Ver figura a la derecha. 35º
La fuerza perpendicular al brazo de palanca es 100sen 35º, entonces el torque es:
20 cm
τ = (100sen35º N)(0.2 m) = 11.472 N·m
70 N 150 N 20 cm 100 N
60º A B 40º
Ahora se va a resolver el mismo problema obteniendo el brazo de
• • palanca perpendicular a la fuerza, Ver figura a la derecha. El brazo 35º
C• D perpendicular a la fuerza es 20sen35º, entonces el torque es; τ =

• 20 cm
20 sen35º
(100 N)(0.2sen35º m) = 11.472 N·m
• E•
40 cm Ejemplo 3
30º 100 N
80 N Para la placa mostrada en la figura de la izquierda, calcular el momento de torsión resultante en:
a. Punto A
b. Punto B
c. Punto C
d. Punto D
e. Punto E
28
Solución (se obtienen las fuerzas perpendiculares a los brazos de palanca)

a. τA = (70)(0) - (150sen40)(0.4) – (100sen30)(0.2) + (100cos30)(0.4) + (80)(0) = 0-38.567-10+36.641+0 = -13.926 N·m
b. τB = (70sen60)(0.2) - (150sen40)(0.2) + (100cos30)(0.2) - (100sen30)(0.2) - (80)(0.2) = 12.124 – 19.284 + 17.321-10-16=
-15.839 N·m
c. τC=–70cos60(0.1)+150cos40(0.1)–150sen40(0.4)+100cos30(0.4)–100sen30(0.1)=–3.5+11.491–38.567+34.641-5=–0.936
N·m
d. τD=70sin(60)(0.2)-70cos(60)(0.1)+150cos(40)(0.1)-150sin(40)(0.2)+100cos(30)(0.2)–100sin(30)(0.1)-80(0.2) = -2.848
N·m
e. τE = 70sin(60)(0.4)-70cos(60)(0.2)+150cos(40)(0.2)-80(0.4) = 8.230 N·m
Ejemplo 4
Una pieza angular de hierro articulada sobre un gozne es afectada por dos fuerzas, como se muestra en la figura de la derecha.
Determine el momento de torsión en la articulación (punto A).
Solución (se obtienen las componentes de los brazos de palanca perpendiculares a las fuerzas)
τE = -0.12sin 50(60)+0.1cos20(80) = 2.002 N·m 12 cm
50º
2.6 Para que un objeto este en equilibrio rotacional se debe cumplir la regla siguiente: 60 N
τ = 0
A
10 cm 20º
2.7 EQUILIBRIO TOTAL 80 N
Un objeto o sistema está en equilibrio total si cumple las reglas siguientes:
1. Fx = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje X es cero, por lo que el objeto no se
mueve horizontalmente, o se mueve con velocidad lineal constante
2. Fy = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje Y es cero, por lo que el objeto no se mueve verticalmente, o se
mueve con velocidad lineal constante
3. τ = 0. Esto indica que la sumatoria de los momentos con respecto a un punto de giro es cero, por lo que el objeto no
gira, o gira con velocidad angular constante
Ejemplo1 10 m 4m
La figura a la derecha muestra una viga uniforme que pesa 200 N la cual está 400 N
300 N
sostenida por dos soportes. ¿Cuál es el peso que carga cada soporte?
A B
Solución 12 m
Iniciamos dibujando el diagrama de cuerpo libre
300 N 400 N
Observemos que con las condiciones de equilibrio traslacional es imposible resolver este
problema, pero con las condiciones de equilibrio rotacional se facilita.
2m 6m 4m 4m τA = -300(2)-200(8)+B(12)-400(16) = 0. Despejando B
300(2)+200(8)+400(16)
A B B= = 716.667 N
12
200 N τA = -A(12)+300(10)+200(4)-400(4) = 0. Despejando A
300(10)+200(4)−400(4)
A= = 183.333 N
12
Estos dos resultados se debe comprobar mediante la condición de equilibrio vertical Fy = 183.333-300-200+716.667-400 = 0
Ejemplo 2
Una viga de 200 lb está articulada en su extremo izquierdo (punto A), y en el derecho (punto B)
soporta una carga de 500 lb. Si el sistema permanece estático calcular:
a. tensión de la cuerda y A 30º B
b. Magnitud y dirección de la fuerza ejercida por el perno en el punto A 200 lb
500 lb
Solución R T 24 ft
a. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre en donde A θ 30º B
se obtiene τA = -200(12)-500(24) + Tsin(30)(24) = 0 200 lb 500 lb
200(12)+500(24) 24 ft
Despejando T = = 1200 lb
24𝑠𝑒𝑛(30)
b. Para este caso se obtienen las componentes rectangulares y después se obtiene la magnitud F con su respectivo ángulo.
Si las direcciones supuestas de los vectores no son las correctas, los resultados de estos tendrán signo negativo, lo que
significa que solo hay que cambiar el sentido del vector
29
Fx = Rx – 1200cos(30) = 0; Rx = 1039.23

Fy = Ry +1200sin(30) – 200 – 500 = 0 ; Ry = 100
R = ξ1039.232 + 1002 = 1044.03 lb
100
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 5.496 º
1039.23
Ejemplo 3
Determinar el punto de equilibrio para el sistema formado por dos esferas unidas por una 40 cm
varilla de peso despreciable. Ver figura a la derecha. 8 lb 30º
Solución
16 lb
Para que el sistema este en equilibrio se requiere que la suma de momentos con respecto al 30 cm
punto de equilibrio sea igual a cero (Στ = 0)
40 cm
Si se considera la esfera de 8lb el punto de referencia, entonces: x
Στx = 8x – 16(40+30cos(30)-x) = 0 30º
8x – 1055.692 +16x = 0 30 cm
8 lb
24x = 1055.692
16 lb
x = 43.987 cm
Si se ata o se apoya el sistema a 43.987 de la masa de 8 lb, el sistema permanecerá en equilibrio
2.8 Energía mecánica y trabajo

Energía. Es todo aquello que se puede convertir en trabajo o en calor y se calcula con la formula E = Fs
E Energía en Joules (J), unidad térmica británica (Btu), calorías (Btu)
F Fuerza en Newton (N)
s Desplazamiento, en metros (m)
2.8.1 Energía potencial y energía cinética
Energía `potencial. Es la energía que posee un objeto de acuerdo a su posición o su estado
La energía potencial de posición o gravitacional se presenta solo si existe un campo gravitacional. Cuando se
levanta un objeto, aumenta su energía potencial y disminuye cuando decrece su altura
La energía potencial se calcula mediante la fórmula EP = mgh = Ph
EP energía potencial en Joules (J)
m Masa del objeto en kilogramos (kg)
g Aceleración debida a la gravedad en metros por segundos cuadrados (m/s2)
h Altura con respecto a un punto de referencia, en metros (m)
P Peso en Newtons (N)
La energía potencial de estado se presenta de acuerdo al estado del objeto. Por ejemplo un resorte sin ser
comprimido o estirado tiene una energía potencial nula, pero si se estira o comprime su energía potencial es mayor
que cero.
En términos generales un objeto aumenta su energía potencial si consume energía y disminuye si libera energía
Ejemplo 1
Para la caja de 50 N mostrada en la figura de la derecha, calcule su energía potencial 50 N
gravitacional con respecto al:
a. Piso 80 cm
b. Asiento de la silla
c. Meza 90 cm
Solución 50 cm
Nota. Si no se especifica la aceleración gravitacional, se debe considerar el valor
9.81 m/s2
a. EP = (50 N)(1.7 m) = 85 Nm o J
b. EP = (50 N)(1.2 m) = 60 Nm o J
c. EP = (50 N)(0.8 m) = 40 Nm o J
Ejemplo 2
Un resorte se comprime 5 cm con una fuerza promedio de 30 N. ¿Cuánto aumenta su energía potencial?
Solución
EP = (30 N)(0.05 m) = 1.5 J
Ejemplo 3
30
Se deja deposita una caja de 50 kg sobre un contenedor que contiene un resorte amortiguador. Si el contenedor disminuye 15 cm
debido al peso, ¿Cuál es la energía potencial en el resorte?
Solución
EP = (50 kg)(9.81 m/s2)(0.15 m) = 73.575 J
Energía cinética. Es la energía que posee un objeto de acuerdo a su movimiento, la cual se calcula mediante la fórmula: EC =
½mv2; sus unidades son también son: Joule (J), unidad térmica británica (Btu), o calorías (cal)
F v2 2
f -v0
Relacionando las ecuaciones de la segunda ley de Newton a = , y del de movimiento uniformemente acelerado a =
m 2S
𝐹 𝑣𝑓2 −𝑣02 𝑚(𝑣𝑓2 −𝑣02 ) 1 1
Se obtiene = , de donde 𝐹𝑠 = Fs= 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣02
𝑚 2𝑠 2 2 2
Esto significa que la energía o el trabajo aplicado a un objeto, le cambia su energía cinética
Ejemplo 1
Calcular la energía cinética de un automóvil de 350 kg que se mueve a 60 km/h
Solución
Primero convertimos todas las unidades en el sistema internacional
(60 km/h)(1h/3600s)(1000 m/1km) = 16.667 m/s
EC = ½mv2 = ½(350 kg)(16.667 m/s)2 = 48,613.056 J
Ejemplo 2
¿Qué fuerza promedio se requiere para detener una bala de 16 g que viaja a 260 m/s y que penetra una madera una distancia de 12
cm?
Solución
EC = ½(0.016 kg)(260 m/s)2 = 540.8 J. Se sabe que Fs = ECfinal – ECinicial. Al detenerse la bala ECfinal = 0.
Por lo que Fs = – ECinicial ; F(0.12 m) = -540.8 J
−540.8 𝐽
F= = - 4506.667 N. El signo negativo indica que la fuerza es en sentido contrario al movimiento
0.12 𝑚
Ejemplo 3 5 kg
Una esfera de 5 kg se deja caer desde una altura de 2m. Calcular su energía cinética
a. a la mitad de su recorrido 1m
b. cuando toca el suelo
Solución
Primero se calculan las velocidades de la esfera a la mitad del recorrido y cuando toca el suelo 1m
Las velocidades se calculan con la formula 2𝑎𝑠 = 𝑣𝑓2 − 𝑣02 , como se deja caer v0 = 0, entonces 2as = vf2 , por
lo que 𝑣𝑓 = ξ2𝑎𝑠
a. Velocidad a la mitad del recorrido v =√2(9.81 𝑚/𝑠 2 )(1 𝑚) = 4.429 m/s
EC = ½(5 kg)(4.429)2 = 49.04 J
b. Velocidad cuando toca el suelo v = √2(9.81 𝑚/𝑠 2 )(2𝑚) = 6.264 m/s
EC = ½(5kg)(6.264)2 = 98.094 J
2.8.2 Interconversión entre energías cinética, potencial y térmica

Ley de la conservación de la energía. La energía no se crea ni se destruye solamente se transforma
De acuerdo a esta ley se puede decir que la pérdida o ganancia de energía cinética produce una ganancia o pérdida
respectivamente de energía potencial, y viceversa. O bien la suma de las energías potencial y cinética en cualquier punto es la
misma para un determinado objeto. En caso de que no sea igual, la parte faltante se pudo haber transformado en energía térmica o
en algún otro tipo de energía.
Ejemplo 1
Se lanza una esfera de 100 g verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Despreciando el rozamiento del aire y
considerando el punto de lanzamiento como referencia para medir la altura, calcular las energías potencial, cinética y total (la
suma de las energías potencial y cinética)
a. Justo al lanzar la esfera
b. En su altura máxima
c. Al 20 % de altura en ascenso
d. Al 50 % de altura en ascenso
e. Al 50 % de altura en descenso
Solución
31
a. EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s 2)(0 m) = 0 J

EC = ½(0.1 kg)(20 m/s)2 = 20 J
ET = 0 J + 20 J = 20 J
−𝑣02
b. Primero se calcula la altura máxima con la formula 2as = vf2 -v02 ; vf = 0 a la altura máxima. Entonces 𝑠 = =
2𝑎
−(20 𝑚/𝑠)2
2(−9.81 𝑚/𝑠 2 )
smax = =20.387 m
EP = (0.1 kg)(9.81 m/s2)(20.387 m) = 20 J
EC = ½(0.1 kg)(0 m/s)2 = 0 J
ET = 20 J + 0 J = 20 J
c. El 20% de la altura en ascenso es 0.2 x 20.387 = 4.077 m. La velocidad a esta altura se obtiene despejando vf de la
𝑚
formula 2𝑎𝑠 = 𝑣𝑓2 − 𝑣02 . 𝑣𝑓 = √2𝑎𝑠 + 𝑣02 = √2(−9.81 2)(4.077 𝑚) + (20 𝑚/𝑠)2 ) = 17.889 m/s
𝑠
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s 2)(4.077 m) = 4 J
EC = ½(0.1 kg)(17.889 m/s)2 = 16 J
ET = 4 + 16 = 20 J
d. El 50 % de altura es 0.5x20.387 = 10.194 m. La velocidad a esta altura se obtiene despejando vf de la formula
𝑚
2𝑎𝑠 = 𝑣𝑓2 − 𝑣02 ; 𝑣𝑓 = √2𝑎𝑠 + 𝑣02 = √2(−9.81 2)(10.194 𝑚) + (20 𝑚/𝑠)2 ) = 14.142 𝑚/𝑠 = 14.142 m/s
𝑠
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s 2)(10.194 m) = 10 J
EC = ½(0.1 kg)(14.142 m/s)2 = 10 J
ET = 10 + 10 = 20 J
e. El 50 % de altura en descenso también es 0.5x20.387 = 10.194 m, y la velocidad a esta altura es la misma que la del
inciso anterior solo que como va hacia abajo la esfera la velocidad es negativa (-14.142 m/s). como la energía es escalar
no se usan los signos de los vectores
2as = vf2 -v02 .
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s2)(10.194 m) = 10 J
EC = ½(0.1 kg)(14.142 m/s)2 = 10 J
ET = 10 + 10 = 20 J
Ejemplo 2 20 kg
Un trineo de 20 kg empieza a resbalar desde la cima de una pendiente de 80 m de µ=0.2
longitud y de 30º de inclinación, como se observa en la figura de la derecha. Si 80 m
μk=0.2
a. ¿Cuál es la energía del potencial del trineo cuando inicia su descenso?
b. ¿Cuál será la energía cinética al pie del plano inclinado?
30º
c. ¿Cuánta energía se perdió debido a la fricción?
Solución
a. EP = (20 kg)(9.81 m/s2)(80sen30) = 7848 J
b. En base al diagrama de cuerpo libre se obtiene la fuerza resultante, que acelera al trineo y en base a f=Nμ
esta se obtiene la velocidad al pie del plano inclinado 169.914N
f=(169.914N)(0.2)=33.983 N
FR = 98.1-33.983=64.117 N 196.2N
𝐹𝑅 64.117 𝑁 98.1N
𝑎= = = 3.206 𝑚/𝑠 2
𝑚 20 𝑘𝑔
𝑚 𝑚 2
2𝑎𝑠 = 𝑣𝑓2 − 𝑣02 ; 𝑣𝑓 = √2𝑎𝑠 + 𝑣02 = √2(3.206 2)(80 𝑚) + (0 ) ) = 22.649 𝑚/𝑠 = 22.649 m/s
𝑠 𝑠
2
EC = ½(20 kg)(22.649 m/s) = 5129.772 J
c. Efricción = (33.983 N)(80 m) = 2718.64 J.
También se puede obtener mediante la diferencia EP –EC = 7848 – 5129.772 = 2718.228 J
Ejemplo 3
Despreciando las perdidas por rozamiento, calcular la velocidad en el punto más bajo de la esfera de
40 kg que oscila en forma de péndulo. Ver figura a la derecha
40 kg
Solución.
La EC a 1.6 m de altura es cero y EP = (40 kg)(9.81 m/s 2)(1.6 m) = 627.84 J 1.6 m
32
La EP cuando el péndulo está en su parte más baja es cero y EC = 627.84 J ya que toda la energía potencial se convirtió en energía
cinética
2𝐸𝑐 2(627.84 𝐽)
Entonces la velocidad en el punto más bajo es v= √ =√ = 5.603 𝐽
𝑚 40 𝑘𝑔
2.9 TRABAJO MECÁNICO

Trabajo. Es una cantidad escalar igual al producto del desplazamiento y de la fuerza aplicada en la misma dirección del
desplazamiento. T = F// s
Ejemplo 1
m=-0.5 50 m
Calcular el trabajo realizado por la fuerza de 100 N aplicada para mover el bloque de 50 kg
100 N 50 kg
una distancia de 50 m. observe la inclinación de la fuerza con respecto a la horizontal
Solución
A la pendiente -0.5 le corresponde un ángulo de -26.565º
T = (100cos26.565º N)(50 m) = 4472.138 J
Ejemplo 2
Para subir un bloque de 20 kg que está en reposo por un plano inclinado, se aplica una
fuerza constante paralela al plano de 200 N. Si el coeficiente de rozamiento dinámico 20 kg
2m
entre el bloque y el plano es de 0.3. Calcular: 200 N µ=0.3 1.5 m
30º
a. El trabajo realizado por la fuerza de 200 N y las energías cinética,
potencial, total y perdida a 1.5 m de altura
b. El trabajo realizado por la fuerza de 200 N y las energías cinética, potencial, total y perdida a 2 m de altura
Solución
a. T = F//s = (200 N)(1.5/sen30 m) = 600 J
EP = (20 kg)(9.81 m/s2)(1.5 m) = 294.3 J f
Para calcular la EC primero se debe calcular la velocidad, para lo cual se dibuja el diagrama de
100 N
cuerpo libre y se obtiene la fuerza resultante que mueve el bloque 169.914N
La fuerza de fricción f = µN = (0.3)(169.914 N) = 50.974 N 196.2N
FR = 200 – 50.974 – 98.1 = 50.926 N 98.1N
𝐹 50.926 𝑁
𝑎= 𝑅= = 2.546 𝑚/𝑠 2
𝑚 20 𝑘𝑔
𝑚
𝑣𝑓 = √2𝑎𝑠 + 𝑣02 = √2 (2.546 2 ) (3 𝑚) + (0 𝑚/𝑠)2 = 3.908 𝑚/𝑠
𝑠
EC=½(20 kg)(3.908m/s)2 = 152.725 J
ET = 294.3 + 152.725 = 447.025 J
Eperdida = f s = (50.974 N)(3 m) = 152.922 J
Observar que la suma de ET + Eperdida = trabajo aplicado; 447.025 + 152.922 = 599.95 ≌ 600 J
De acuerdo a la ley de la conservación de la energía: el trabajo que entra a un sistema debe ser igual a la suma de las
energías en que se transforma
b. T = F//s = (200 N)(2/sen30 m) = 800 J
EP = (20 kg)(9.81 m/s2)(2 m) = 392.4 J
𝑚
𝑣𝑓 = √2𝑎𝑠 + 𝑣02 = √2 (2.546 2 ) (4 𝑚) + (0 𝑚/𝑠)2 = 4.513 𝑚/𝑠
𝑠
EC=½(20 kg)(4.513m/s)2 = 203.672 J
ET = 392.4 + 203.672 = 596.072 J
Eperdida = f s = (50.974 N)(4 m) = 203.896 J
Observar que la suma de ET + Eperdida = trabajo aplicado; 596.072 + 203.896 = 799.97 ≌ 800 J
De acuerdo a la ley de la conservación de la energía: el trabajo que entra a un sistema debe ser igual a la suma de las
energías en que se transforma
Ejemplo 3
Un automóvil de 1500 kg tiene un coeficiente de fricción dinámico de frenado μ k=0.7. Si se aplica el freno cuando el automóvil
viaja a una velocidad de 60 km/h
a. ¿Qué trabajo deben realizar los frenos para detener el automóvil?
b. ¿Cuál es la distancia de frenado?
Solución
33
a. La EC que tiene el automóvil antes de aplicar los frenos es el igual al trabajo que deben realizar los frenos para detener al
1000 𝑚 2 1ℎ 2
automóvil EC = T =½(1,500 kg)(60 km/h)2( ) ( ) = 208,333.333 J
1 𝑘𝑚 3600 𝑠
𝑇
b.
De la formula T = F//s se despeja s =
𝐹
F es la fuerza de fricción f = N·μ = (1500 kg)(9.81 m/s2)(0.7) = 10,300.5 N
𝑇 208,333.333 𝐽
𝑠= = = 20.226 𝑚
𝐹 10,300.5 𝑁
2.10 POTENCIA MECÁNICA.
𝑇
Potencia es la rapidez con la que se realiza un trabajo y se calcula con la formula 𝑃 =
𝑡
P Potencia mecánica en watts (W)
T trabajo en Joules (J)
t tiempo en segundos (s)
Ejemplo 1
Una carga de 40 kg se levanta hasta una altura de 25 m en 1 minuto. Calcular la potencia
a. en watts y
b. en caballos de fuerza
Solución
a. T = F//s = (40 kg)(9.81m/s2)(25 m) = 9810 J
9810 𝐽
𝑃= 60 𝑠 = 163.5 𝑊
(1 𝑚𝑖𝑛)( )
1 𝑚𝑖𝑛
b. 1 hp=746 W
1 ℎ𝑝
P = (163.5 W)( ) = 0.219 ℎ𝑝
746 𝑊
Ejemplo 2
Un ascensor de personal con una carga máxima de 2000 lb debe recorre un altura 200 ft en 10 s. Calcular la potencia del motor
que debe accionar dicho ascensor.
Solución
T = (2000 lb)(200 ft) = 400,000 lb·ft
400,000 𝑙𝑏 · 𝑓𝑡
𝑃= = 40,000 𝑙𝑏 · 𝑓𝑡/𝑠
10 𝑠
Se sabe que 1 hp = 550 lb·ft/s
𝑓𝑡 1 ℎ𝑝
𝑃 = (40,000 𝑙𝑏 · ) ( 𝑓𝑡 ) = 72.727 ℎ𝑝
𝑠 550 𝑙𝑏·
𝑠
Ejemplo 3
¿A qué velocidad constante podría levantar un ascensor de 40 hp una carga de 2 ton, despreciando cualquier tipo de perdida?
Solución
𝑇
De la formula 𝑃 = se despeja T=P·t
𝑡
Pero T = F·s entonces F·s = Pt
𝑠 𝑃
Como se busca velocidad: =
𝑡 𝐹
En el SI 1ton = 1000 kg
En el sistema americano 1 tonelada corta = 907.18474 kg = 2000 lb
En el sistema británico 1 tonelada larga = 1,016.05 kg = 2240 lb
Para este ejemplo consideraremos que es una tonelada americana
746 𝑊
𝑠 (40 ℎ𝑝)( ) 1 𝑓𝑡
1 ℎ𝑝
= = 1.667 𝑚/𝑠 , convertido al sistema inglés (1.677m/s)( ) = 5.502 𝑓𝑡/𝑠
𝑡 (2∗907.1847 𝑘𝑔)(9.81 𝑚/𝑠 2 ) 0.3048 𝑚
2.11 PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA

Todo objeto conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, mientras no actué sobre él una
fuerza externa.
2.11.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Impulso. Es una cantidad vectorial cuya magnitud es igual al producto de la fuerza por el intervalo de tiempo que actúa sobre
un objeto. I = F·∆T
I impulso (N·s)
F fuerza (N)
34
∆t intervalo de tiempo en el que actúa la fuerza (s)

Cantidad de movimiento. Es una cantidad vectorial cuya magnitud es el producto de la masa del objeto por su velocidad. p
= mv
p cantidad de movimiento (kg·m/s)
m masa del objeto (kg)
v velocidad (m/s)
El impulso aplicado a un objeto es igual al cambio de la cantidad de movimiento de dicho objeto

F∆t = mvf – mv0
Ejemplo 1
Un mazo de 3 kg se mueve a una velocidad de 14 m/s en el momento de golpear un perno de acero y se detiene 0.02 s después de
golpearlo. Calcular la fuerza media sobre el perno
Solución
F(0.02 s) = (3 kg)(0 m/s) – (3 kg)(-14 m/s) = 42 kg·m/s
42 𝑘𝑔 · 𝑚/𝑠
𝐹= = 2100 𝑁
0.02 𝑠
Ejemplo 2
Una pelota de beisbol de 0.2 kg se mueve hacia el bateador con una velocidad de 30 m/s en el momento en que es golpeada con
un bat, lo cual hace que se mueva en dirección opuesta con una velocidad de 50 m/s. si el bat estuvo en contacto con la pelota
0.008 s, calcular
a. Fuerza media del bat sobre la pelota
b. Impulso sobre la pelota
Solución
a. Trazar los diagramas justos antes y después del impulso
F(0.008 s) = (0.2 kg)(50 m/s) – (0.2 kg)(-30 m/s) F 30 m/s 50 m/s
F(0.008 s) = 16 kg·m/s 0.008 s 0.2 kg 0.2 kg
16 𝑘𝑔 · 𝑚/𝑠
𝐹= = 2000 𝑁
0.08 𝑠
I = F·∆t = (2000 N)(0.008 s) = 16 N·s
2.11.2 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
Conservación de la cantidad de movimiento. Para choques sin perdidas de energía, se cumplen las dos reglas siguientes:
a. La suma de las cantidades de movimiento es la misma antes y después de una colisión entre dos o más objetos.
Cantidad de movimiento antes de choque = cantidad de movimiento después del choque
m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2
m1, m2 masas de los objetos 1 y 2
u1, u2 velocidades antes de la colisión de los objetos 1 y 2
v1, v2 velocidades después de la colisión de los objetos 1 y 2
b. La energía antes y después de la colisión son iguales
Energía antes del choque = energía después del choque
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟐 𝒖𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒖𝟐𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Ejemplo 1
Una esfera de 8 kg que se mueve a la derecha a 4 m/s choca con otra esfera de 6 kg que se mueve a la izquierda a 5 m/s. calcular la
cantidad de movimiento:
a. Antes de la colisión
b. Después de la colisión
Solución
pantes = (8 kg)(4 m/s) + (6 kg)(-5 m/s) = 2 kg∙m/s
pdespues = 2 kg∙m/s
Ejemplo 2
Un rifle pesa 8 lb y dispara una bala cuyo peso es de 0.02 lb a una velocidad de 2800 ft/s. calcule la velocidad de retroceso si el
rifle está suspendido libremente
Solución
0 = m1v1 + m2v2
m1v1 = -m2v2
35
−𝒎𝟐 𝒗𝟐 −(𝟎.𝟎𝟐 𝒍𝒃)(𝟐𝟖𝟎𝟎 𝒇𝒕/𝒔)

𝒗𝟏 = = = −𝟕 𝒇𝒕/𝒔
𝒎𝟏 𝟖 𝒍𝒃
El signo negativo indica que el rifle se mueve en sentido opuesto al movimiento de la bala
Coeficiente de restitución e. Es la razón negativa de la velocidad relativa después del choque con respecto a la velocidad relativa
antes del choque y se expresa mediante la fórmula siguiente:
𝑣 −𝑣 𝑣 −𝑣
𝑒=− 1 2 = 2 1
𝑢1 −𝑢2 𝑢1 −𝑢2
Para choques completamente elásticos e = 1
Para choques completamente inelásticos e = 0
Ejemplo 1
Una esfera de 0.5 kg se deja caer desde una altura h1 y después de chocar con el suelo rebota y alcanza una altura h2. Determinar el
coeficiente de restitución de choque.
Solución
Considerando la esfera como el objeto No. 1 y el suelo como el No. 2
La velocidad de la esfera justo antes de tocar el suelo es 𝒖𝟏 = √2𝑔ℎ1
La velocidad de la esfera justo después del choque es 𝒗1 = √2𝑔ℎ2
𝑣 −𝑣 −𝑣 𝑣
𝑒 = 2 1 , pero como el suelo no se mueve ni antes ni después del impacto (𝑢2 = 0 𝑦 𝑣2 = 0): 𝑒 = 1 = − 1
𝑢1 −𝑢2 𝑢1 𝑢1
√2𝑔ℎ2
𝑒=−
−√2𝑔ℎ1
ℎ2
𝑒=
ℎ1
Ejemplo 2
Una esfera de 2 kg que se desplaza hacia la izquierda a 24 m/s choca con otra esfera de 4 kg que se u =24 m/s u2=16 m/s
1
mueve a la derecha a 16 m/s
a. Si las esferas se quedan unidas después del choque, calcular su velocidad después del choque
b. Si el coeficiente de restitución es 0.8, calcular las velocidades de las esferas después del choque m1=2 kg m2=4 kg
Solución
a. Si las esferas quedan unidas después del choque, entonces v1 = v2 = v,
Entonces la ecuación m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2 se simplifica:
m1u1 + m2u2 = v(m1 + m2), y
𝑚
𝑚1 𝑢1 + 𝑚2 𝑢2 (2 𝑘𝑔) (−24 𝑠 ) + (4 𝑘𝑔)(16 𝑚/𝑠)
𝑣= = = 2.667 𝑚/𝑠
𝑚1 + 𝑚2 2 𝑘𝑔 + 4 𝑘𝑔
b.
𝑣2 −𝑣1 𝑣2 −𝑣1
𝑒= ; 0.8 = ; −32 = 𝑣2 − 𝑣1 ;
𝑢1 −𝑢2 −24 𝑚/𝑠−16 𝑚/𝑠
𝑣1 = 𝑣2 + 32
De esta ultima ecuación se sustituye v1 en le ecuación de conservación de cantidad de movimiento
m1u1 + m2u2 = m1(v2+32) + m2v2 ; m1u1 + m2u2 = v2(m1+ m2) + 32m1
𝑚 𝑚
𝑚1 𝑢1 + 𝑚2 𝑢2 − 32𝑚1 (2 𝑘𝑔) (−24 𝑠 ) + (4 𝑘𝑔) (16 𝑠 ) − (32 𝑚/𝑠)(2 𝑘𝑔)
𝑣2 = = = −8 𝑚/𝑠
𝑚1 + 𝑚2 2 𝑘𝑔 + 4 𝑘𝑔
Entonces 𝑣1 = −8 + 32 = 24 𝑚/𝑠
Ejemplo 3
Se dispara una bala de 12 g y se incrusta en un bloque de 2 kg que está suspendido de un
cordel, como se muestra en la figura de la derecha. El impacto de la bala hace que el bloque
se levante 10 cm con respecto a su posición inicial. Calcular la velocidad de la bala cuando
golpea el bloque 10 cm
u1=?
Solución
Para que el bloque y la bala se levanten 10 cm requieren de una energía cinética igual a la m1=12 g m2=2 kg
EP=mgh=(2.012 kg)(9.81 m/s2)(0.1 m) =1.974 J
2𝐸𝑐 2(1.974 𝐽)
𝑣=√ =√ = 1.401 𝑚/𝑠
𝑚 2.012 𝑘𝑔
36
EC=½mv2; de donde . Esta es la velocidad que requieren la bala y el bloque para levantarse 10 cm
Como la bala se incrusta en el bloque v1 = v2 = v, que al sustituir en la ecuación m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2 esta se simplifica:
m1u1 + m2u2 = v(m1 + m2). Pero como la velocidad del bloque antes del impacto es cero (u2 =0). La ecuación se simplifica aun
mas: m1u1 = v(m1 + m2). De esta última se despeja u1
𝑣(𝑚1 + 𝑚2 ) (1.401 𝑚/𝑠)(0.012 𝑘𝑔 + 2 𝑘𝑔)
𝑢1 = = = 234.867 𝑚/𝑠
𝑚1 0.012 𝑘𝑔
UNIDAD III
3.1 HIDRÁULICA
3.1.1 HIDROSTÁTICA
3.1.1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Densidad y peso especifico Fluido. Es una sustancia fácilmente deformable por lo que puede circular o fluir con cierta facilidad a
Sustancia ρ D través de un ducto al aplicarle una determinada fuerza. Los fluidos poseen las siguientes propiedades
kg/m3 lb/ft3
Sólidos: físicas:
Aluminio 169 2700 Viscosidad. Determina la facilidad con la que se deforma un fluido
Latón 540 8700 𝑚
Cobre 555 8890 Densidad. Es la cantidad de masa por unidad de volumen 𝜌 = ; kg/m3
𝑉
Vidrio 162 2600
Oro 1204 19300 Ρ=Densidad; kg/m3
𝑚𝑔
Hielo 57 920 Peso específico. Es el peso por unidad de volumen 𝐷 = = 𝜌𝑔; N/m3
Hierro 490 7850 𝑉
Plomo 705 11300 D=Peso específico; N/m3
Roble 51 810 𝐹
Plata 654 10500 Presión. Es la fuerza que ejerce un fluido por unidad de área 𝑃 = ; N/m2 o Pa
𝐴
Acero 487 7800
Líquidos:
Presión atmosférica. Es la fuerza debido al peso de la atmosfera por unidad de área.
Alcohol 49.0 790 La presión atmosférica se mide con un barómetro.
Benceno 54.7 880 A nivel del mar Patm = 1 atm = 760 mm Hg=14.7 lb/in2=760 torr=101325 Pa o N/m2
Gasolina 42.0 680
Mercurio 850.0 13600 Presión hidráulica. Es la fuerza debido al peso del líquido por unidad de área
Agua 62.4 1000 Un fluido siempre ejerce una fuerza en dirección perpendicular a las paredes del recipiente que lo
Gases:
Aire 0.0807 1.290
contiene. Ver figura a la derecha
Helio 0.0110 0.178 Un fluido siempre ejerce una fuerza en dirección perpendicular a las paredes del objeto que este
Hidrogeno 0.0058 0.090 sumergido dentro de dicho fluido.
Nitrógeno 0.0782 1.250
Oxigeno 0.0892 1.430 Ver figura a la derecha Patm Patm Sin Patm
Un shegyscopio o manómetro es
un instrumento de medición que sirve para medir la presión Preal o abs Preal o abs
de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Existen, Patm Patm
básicamente, dos tipos: los de líquidos y los de gases.
h
Por estar el manómetro dentro de la atmosfera, la presión
real o absoluta de un recipiente cerrado es la presión
indicada por el manómetro mas la presión atmosférica:
Pabsoluta = Pmanometrica + Patmosferica Las figuras siguientes Manómetro Medición de la presión Si se pudiera omitir la Patm
de mercurio manométrica del la altura del mercurio se
ilustran la formula anterior recipiente (cuando esta incrementaría y entonces
presente la Patm) indicaría la presión real o
absoluta del recipiente
La presión de un fluido depende únicamente de su altura: P = ρgh
Ejemplo 1
Calcule la presión hidrostática en el fondo de los siguientes recipientes de base cuadrada que
contienen agua
70 cm
70 cm
Solución
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
La presion en el fondo de cada recipiente es: 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
La densidad del agua ρagua=1 kg/m3
𝑚
𝜌 = ; m=ρV
20 cm 𝑉
Peso del agua = mg = ρVg
El peso del agua contenida en el recipiente pequeño es:
(1 kg/m3)(0.15 m*0.15m*0.7m)(9.81 m/s 2) = 0.15451 N
15 cm 0.15451 𝑁
La presión en el recipiente pequeño es 𝑃 = = 6.867 𝑃𝑎
(0.15 𝑚)(0.15 𝑚)
37
El peso del agua contenida en el recipiente grande es: (1 kg/m3)(0.2 m*0.2m*0.7m)(9.81 m/s2)=0.27468 N
0.27468 𝑁
La presión en el recipiente grande es: 𝑃 = (0.2 = 6.867 𝑃𝑎
𝑚)(0.2 𝑚)
Por lo que se comprueba que la presión de un fluido dependo solo de su altura o profundidad
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝜌𝑉𝑔 𝜌(𝐴ℎ)𝑔
Comprobación: 𝑃 = = = = 𝜌𝑔ℎ
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝐴 𝐴
P Presión del fluido
ρ Densidad del fluido
g aceleración debida ala gravead
h altura de la columna del fluido o profundidad
Ejemplo 2
Un manómetro de mercurio indica la presión de un gas dentro de un tanque. Si la diferencia entre los niveles de mercurio del
manómetro es 36 cm, ¿Cuál es la presión absoluta dentro del tanque?
Solución
Pabs = 36 cm + 76 cm =112 cm de Hg
Esto quiere decir que la presión absoluta dentro del tanque es el equivalente a la presión producida por una columna de Hg
(ρ=13,600 kg/m3)de 112 cm: P=ρgh = (13,600 kg/m3)(9.81 m/s2)(1.12)=149,425.92 N/m2
Temperatura. Determina la rapidez y amplitud del movimiento de las moléculas de un fluido, ºC o K

Volumen. Es el espacio ocupado por el fluido; m3
𝑃
Peso especifico. Es la fuerza gravitatoria debida a la masa del fluido por unidad de volumen 𝐷 = ; N/m3
𝑉
3.1.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL Y SUS APLICACIONES

Principio de pascal. La presión aplicada a un fluido se transmite íntegramente a cada punto del fluido y a cada punto
de las paredes del recipiente que lo contiene. Una de sus aplicaciones más usada es la prensa hidráulica con la que se
puede multiplicar una fuerza.
𝐹
F1 Al aplicar una fuerza F1 al embolo pequeño de área A1, se produce una presión 𝑃1 = 1
F2 𝐴1
𝐹2
d2 De acuerdo al principio de pascal P1 = P2; siendo 𝑃2 =
A1 P1 𝐴2
d1 A2 𝐹1 𝐹2
P2 Igualando los equivalentes de las presiones en los émbolos: =
𝐴1 𝐴2
El área de una superficie circular es A=πr2, entonces el principio de pascal se puede escribir
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
Prensa hidráulica de la forma siguiente: 12 = 22, que simplificado es: 12 = 22
𝜋𝑟1 𝜋𝑟2 𝑟1 𝑟2
𝐹1 𝐹2 𝐹1 𝐹2
Se sabe que r = D/2, por lo que el principio de pascal también se puede escribir de la forma siguiente: 𝐷2
= 𝐷2
, o bien =
1 2 𝐷12 𝐷22
4 4
Ejemplo 1
Los diámetros de una prensa hidráulica son 2 in y 24 in.
a. ¿Qué fuerza de entrada en el embolo pequeño se requiere para obtener 2000 lb en el embolo grande?
b. ¿Cuánto hay que desplazar al embolo pequeño para que el grande se desplace 1 in?
Solución
𝐷12 (2 𝑖𝑛)2
a. 𝐹1 = 𝐹2 = (2000 𝑙𝑏) (24 = 13.889 𝑖𝑛
𝐷22 𝑖𝑛)2
b. El volumen desplazado por el embolo pequeño = volumen desplazado por el embolo grande
𝑉1 = 𝜋𝑟12 ℎ1 𝑉2 = 𝜋𝑟22 ℎ2
𝜋𝑟12 ℎ1 = 𝜋𝑟22 ℎ2 𝑟12 ℎ1 = 𝑟22 ℎ2
𝑟22 (12 𝑖𝑛)2

ℎ1 = = (1 𝑖𝑛) = 144 𝑖𝑛
𝑟12 (1 𝑖𝑛)2
Ejemplo 2
Una prensa hidráulica utilizada en un servicio de lavado de autos es accionada por una bomba hidráulica que inyecta aceite
hidráulico a la prensa por un ducto de 0.8 cm de diámetro a una presión de 100 kPa . ¿Qué diámetro tiene el embolo que levanta
los carros si este soporta una carga máxima de 1 tonelada?
Solución
38
𝐹2 𝐹 (1000 𝑘𝑔)(9.81 𝑚/𝑠 2 )

𝑃2 = , de donde 𝐷2 = √ 2 = √ = 0.313 𝑚 = 31.3 𝑐𝑚
𝐷2 𝑃
1 100,000 𝑃𝑎
3.1.1.3 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Y SUS APLICACIONES

Principio de Arquímedes. Un objeto depositado en un fluido recibe una fuerza ascendente de magnitud igual al peso del líquido
desplazado por el mismo objeto. Esta fuerza ascendente o empuje se calcula mediante la fórmula:
Fe = ρfgV = mfg, de donde:
Fe = Fuerza de empuje.
Ps hs
ρf = Densidad del fluido hi
mf = Masa del fluido
La formula de la fuerza de empuje se deduce a continuación
Se sabe que cuando un objeto se encuentra sumergido en un fluido, este último ejerce presiones
perpendiculares sobre cada una de las caras del objeto. Pi
Para el objeto de la figura de la izquierda, las presiones horizontales se equilibran, pero las verticales no.
Ps = ρfghs Pi = ρfghi ………...................……………...…………………………………(1)
Como hi es mayor que hs, la presión sobre la cara inferior P i es mayor que la presión sobre la cara superior P s. Entonces la
presión vertical resultante sobre el cilindro sumergido es:
PR = Pi – Ps
La fuerza debida a una presión es F = PA, y si las áreas inferior y superior del objeto sumergido son iguales entonces la fuerza
resultante este es: FR = PiA – PsA;
FR = A(Pi – Ps)…………………………………………………………………………(2)
Sustituyendo las ecuaciones (1) en la ecuación (2)
FR = A(ρfghi - ρfghs); FR = ρfgA (hi – hs).
Observar que A(hi – hs) es el volumen del objeto sumergido.
Entonces FR = ρfgV
De la formula de densidad m = ρV que al sustituir en la formula anterior se obtiene:
FR = mfg (peso del liquido desplazado)
• Si la fuerza de empuje es menor que el peso del objeto, entonces el objeto desciende hasta el
H
fondo del recipiente h
• Si la fuerza de empuje es mayor al peso del objeto, entonces un porcentaje del objeto se
mantiene por encima de la superficie del fluido
• Si la fuerza de empuje es igual al peso del objeto, entonces el objeto desciende a velocidad
constante hasta el fondo del recipiente o asciende a velocidad constante hasta que la parte
superior del objeto toca la superficie del fluido
Si el empuje es mayor que el peso ¿Qué porcentaje del objeto se sumerge?

𝑚
La densidad de cualquier objeto o sustancia de define por 𝜌 = ; de donde m=ρV
𝑉
El peso de cualquier objeto o sustancia se define por W = mg
Empuje =Peso del liquido desplazado =ρfVfg = ρf(Aoh)g
ρf Densidad del fluido
Vf Volumen del líquido desalojado
Ao Área de la base del objeto
Peso del objeto = mg =ρoVog = ρo(AoH)g
ρo densidad del objeto
Vo volumen del objeto
Ya estabilizado el sistema empuje = peso del objeto
ρf(Aoh)g = ρo(AoH)g
Simplificando: ρfh = ρoH
ℎ 𝜌
𝐻
= 𝜌0 , Lo que indica la cantidad sumergida del objeto, que multiplicado por 100 da el porcentaje
𝑓
39
Ejemplo 1
Un corcho tiene un volumen de 4 cm3 y una densidad de 207 kg/ m3 se deposita en un recipiente con agua
a. ¿Qué volumen del corcho se sumerge?
b. ¿Qué fuerza mínima que se requiere para sumergir completamente al corcho?
Solución
ℎ 𝜌 207 𝑘𝑔/𝑘𝑔3
a. De la formula
𝐻
= 𝜌0 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3 = 0.207
𝑓
Entonces el volumen sumergido de corcho es: (0.207)(4 cm3) = 0.828 cm3
b. La fuerza mínima requerida para sumergir todo el corcho es igual al peso del agua de volumen igual al volumen flotante
del corcho (4- 0.828 =3.172 cm3 = 3.172x10-6 m3)
F = ρVg = (1000 kg/m3)(3.172x10-6 m3)(9.81 m/s2) = 0.031 N
Ejemplo 2
Un globo meteorológico lleno de hidrogeno (ρH=0.09 kg/m3) tiene que operar a una altitud de donde la densidad del aire es 0.9
kg/m3. A esa altitud el globo tiene un volumen de 20 m3. Si la bolsa del globo pesa 118 N, ¿Cuál es la carga máxima que soporta
al globo a esta altura?
Solución
El empuje del aire es igual al peso del fluido desalojado = ρfVdg = (0.9 kg/m3)(20 m3)(9.81 m/s2) = 176.58 N
El peso total del globo es el debido a la masa del hidrogeno y a la bolsa del globo
Peso del hidrogeno = ρVg = (0.09 kg/m3)(20 m3)(9.81 m/s2) = 17.64 N
Peso total del globo = 118 +17.64 =135.64 N
Entonces la carga máxima que soporta el globo es 176.58 – 135.64 = 40.94 N que son 4.178 kg
3.1.2 HIDRODINÁMICA
La hidrodinámica estudia los fluidos en movimiento y todos los aspectos que se producen por dicho movimiento
Flujo laminar. Las partículas del fluido mantienen trayectorias definidas
Gasto. Es el la cantidad de fluido que circula por la unidad de tiempo R=V/t
R Gasto; m3/s s=vt
V Volumen; m3 v
t tiempo; s A
De la figura de la derecha se observa que también R = vA V=sA=vtA

v Velocidad del fluido
A Área de la sección transversal del ducto por donde circula el fluido
Considerando que los fluidos son incompresibles y que no presentan fricción interna apreciable entonces el gasto R permanece
constante a todo lo largo de una tubería: v1A1 = v2A2
Para tuberías con sección transversal circular 𝑣1 𝑟12 = 𝑣2 𝑟22 , 𝑜 𝑣1 𝐷12 = 𝑣2 𝐷22
De las formulas anteriores se observa que para que se conserve el gasto en una tubería, en las regiones más angostas la velocidad
del fluido debe aumentar. Esto solo es posible si las presiones son menores en las regiones más angostas.
Ejemplo 1
Fluye agua por una manguera de hule de 2 cm de diámetro a una velocidad de 4 m/s
a. ¿Qué diámetro debe tener la manguera para que el agua salga a 20 m/s?
b. ¿Cuál es el gasto en metros cúbicos por minuto?
Solución
a. 𝑣1 𝐷12 = 𝑣2 𝐷22
(4 m/s)(2 cm)2 = (D22 )(20 m/s)
(4 𝑚/𝑠)(2 𝑐𝑚)2
𝐷2 = √ = 0.894 𝑐𝑚
20 𝑚/𝑠
b. R = vA = (4 m/s)(π)(0.02 m)2/4 = 4x10-4 m3/s
3.1.2.1 Principio de Venturi. Un cambio en la velocidad de un fluido debido a un h1

h2
cambio en el área transversal de su trayecto, provoca un cambio de presión en el
sistema.
En la figura de la derecha se observa las diferentes presiones mediante los tubos P1 P2 P3
verticales conectados al tubo horizontal por donde circula el fluido
40
•Si la velocidad aumenta entonces la presión en el fluido disminuye

P1 > P2 ; P1 - P2 = ρgh1
• Si la velocidad disminuye entonces la presión en el fluido aumenta
P2 < P3; P3 – P2 = ρgh2
Algunas aplicaciones del efecto Venturi son:
• Chimenea
• Bomba de atomizado
• Alas de una avión
• Carburador de un automóvil
3.1.2.2 PRINCIPIO DE TORRICELLI

La velocidad de salida de un líquido en un recipiente a través de un ducto de diámetro pequeño Patm
situado a cierta distancia del nivel del líquido se determina mediante la fórmula: 𝑣2 = √2𝑔ℎ
El ducto de salida puede estar en el depósito o más abajo del depósito. Ver figuras. v1
Observaciones:
Patm • El principio de Torricelli es una particularidad del principio
de Bernoulli v2>>v1 h
v1 • v2 >> v1
h
• La superficie del liquido en el depósito y el liquido en el
Patm Patm
v2 ducto de salida están afectados por la misma presión
v2>>v1 atmosférica v2
3.1.2.3 PRINCIPIO DE BERNOULLI Y SUS APLICACIONES
Ecuación de Bernoulli. Puesto que un fluido contiene masa, entonces este debe obedecer las mismas leyes establecidas para los
sólidos. Por lo tanto el trabajo efectivo para mover un cierto volumen de fluido a lo largo de una tubería es igual al cambio de sus
energías potencial y cinética. Trabajo efectivo = ∆EP + ∆EC
Y como si se presentan pedidas por la diferencia de presiones, entonces el trabajo efectivo para mover un cierto volumen de
fluido, es la diferencia del trabajo realizado por la fuerza de entrada F1 menos el trabajo negativo realizado por la fuerza de
resistencia F2. Trabajo efectivo= F1s1 - F2s2
Las figuras de la derecha servirán de apoyo para explicar la ecuación de Bernoulli

s2
Wef = F1s1 - F2s2
Pero F=PA A2 P2 A2 F2 =P2A2
Wef = P1A1s1 - P2A2s2 V 2
El volumen desplazado es: V=As v2

Entonces Wef = P1V1 - P2V2 s1
h2
P1 F1 =P1A1
Y como V1 = V2 V1 A1 A1
Wef = V(P1 – P2) v
h1 1
Pero también Wef = ∆EP + ∆EC
∆EP = mgh2 – mgh1
∆EC = ½m𝑣22 - ½m𝑣12
𝑚
Entonces V(P1 – P2) = mgh2 – mgh1 + ½m𝑣22 - ½m𝑣12 ; si la ecuación se divide entre V, y sabiendo que 𝜌 =
𝑉
P1 – P2 = ρgh2 – ρgh1 + ½ρ𝑣22 - ½ρ𝑣12 . Ordenando los términos
P1 + ρgh1 + ½𝝆𝑣12 = P2 + ρgh2 + ½ρ𝑣22
Esta ecuación indica que en cualquier punto de una tubería son iguales las sumas de las presiones debidas a una fuerza aplicada o
de reaccion, a la altura y a la velocidad, por lo tanto:
P + ρgh + ½mv2 = constante
• Si el fluido esta estático entonces la ecuación de Bernoulli toma la forma: P2 - P1 + ρg(h1 - h2)
• Si las presiones en ambos puntos del análisis son iguales, por ejemplo una tinaco abierto y su salida controlada por una válvula,
la ecuación de Bernoulli toma la forma: gh1 + ½𝑣12 = gh2 + ½𝑣22 .
o Además si se considera despreciable la velocidad del nivel del tinaco comparada con la velocidad de salida en la válvula.
Entonces v1 = 0, simplificándose aun mas le ecuación de Bernoulli: gh1 = gh2 + ½𝑣22
41
o Si las alturas se consideran con respecto a la válvula de salida entonces h2 = 0 y la ecuación se reduce a: gh1 = ½v22 , de donde
𝑣2 = √2𝑔ℎ1 . Que es igual a la velocidad de un objeto en caída libre
Patm
Ejemplo 1
v
Calcular la velocidad de salida de agua por una válvula de 1 cm2 de sección transversal que está 1
Agua
conectada a un tanque cuyo nivel esta a 6 m sobre la válvula de salida. Ver figura a la derecha ρ=1000 kg/m3
Solución
Del dibujo se observa que:
• Presión en la superficie del tanque = Presión en la salida de la válvula, por lo tanto se h=6 m
eliminan las presiones
• h2 = 0
• v2 >>v1, por lo que se puede considerar v1 = 0
Reduciéndose la formula de Bernoulli P1 + ρgh1 + ½ 𝝆𝑣12 = P2 + ρgh2 + ½ρ𝑣22
Patm
A la expresión gh1= ½𝑣22
Por lo que 𝑣2 = √2𝑔ℎ1 = √2(9.81 𝑚/𝑠 2 )(6 𝑚) = 10.85 𝑚/𝑠 v2>>v
Ejemplo 2
Por el tubo Venturi de la figura de la derecha fluye agua por la parte de mayor
diámetro a 10 ft/s. calcule la velocidad del fluido en los otros dos diámetros
4 in
Solución 2.5 in
Del dibujo se observa que:
• h1 = h2
P1 P2 P3
Reduciéndose la formula de Bernoulli P1 + ρgh1 + ½ ρv12 = P2 + ρgh2 +
2 2 2
½ρ𝑣2 a: P1 - P2 = ½ρ𝑣2 - ½ 𝝆𝑣1
• Pero la diferencia de presiones P1 – P2 = ρgh
Entonces la ecuación de Bernoulli para el tubo horizontal es : ρgh = ½ρ𝑣22 - ½ 𝝆𝑣12 ; que simplificado es:
gh = ½𝑣22 - ½ v12
Finalmente la velocidad en el tubo más reducido es:
𝑓𝑡 1𝑓𝑡
𝑣2 = √2𝑔ℎ + 𝑣12 = √2 (32 2 ) (4 𝑖𝑛) ( ) + (10 𝑓𝑡/𝑠)2 = 11.015 𝑓𝑡/𝑠
𝑠 12 𝑖𝑛
La velocidad en el punto 3 se puede obtener con referencia al punto 1

𝑓𝑡 1𝑓𝑡
𝑣2 = √2𝑔ℎ + 𝑣12 = √2 (32 2 ) (1.5 𝑖𝑛) ( ) + (10 𝑓𝑡/𝑠)2 = 10.392 𝑓𝑡/𝑠
𝑠 12 𝑖𝑛
También la velocidad en el punto 3 se puede obtener con referencia al punto 2
Pero hay que considerar que P3 – P2 = ½ρ𝑣22 - ½ 𝝆𝑣32
Y que P3 – P2 = ρgh
Entonces ρgh = ½ρ𝑣22 - ½ ρv32 o bien gh = ½𝑣22 - ½𝑣32 ; 2gh = 𝑣22 - 𝑣32 ; que despejando v3
𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 1 𝑓𝑡
𝑣3 = √𝑣22 + 2𝑔ℎ = √(11.015 2 ) − 2(32 2 )(2.5 𝑖𝑛) ( ) = 10.392 𝑓𝑡/𝑠
𝑠 𝑠 12 𝑖𝑛
Observe que se obtiene el mismo resultado.
Ejemplo 3 2 in
Se bombea agua del mar (D=64 lb/ft3) al medio ambiente con un gasto de 4 Patm
ft3/min empleando ductos con los diámetros y la altura indicados en la figura de
6 ft
la derecha.
a. ¿Cuáles son las velocidades del fluido en los extremos de la tubería?
Bomba 4 in
b. ¿Cuáles son las presiones en los extremos de la tubería?
Solución
a. De la formula de gasto R=Av
𝑅 4 𝑓𝑡 3 /𝑚𝑖𝑛 𝑓𝑡
𝑣𝑠𝑢𝑝 = = 2 = 183.346 𝑚𝑖𝑛 = 3.056 𝑓𝑡/𝑠
𝐴 1 𝑓𝑡
𝜋(1 𝑖𝑛)2 ( )
12 𝑖𝑛
42
𝑅 4 𝑓𝑡 3 /𝑚𝑖𝑛 𝑓𝑡
𝑣𝑖𝑛𝑓 = = 2 = 45.837 = 3.056 𝑓𝑡/𝑠
𝐴 1 𝑓𝑡 𝑚𝑖𝑛
𝜋(2 𝑖𝑛)2 ( )
12 𝑖𝑛
b. Al bombear al medio ambiente, la presión en el extremo superior, es igual a la presión atmosférica:

Psup= 1 atm = 2116 lb/ft2
Ahora se usa la ec. de Bernoulli para obtener la presión en el extremo inferior del tubo (P 1)
Si la referencia para medir las alturas es el extremo inferior entonces ρgh1 = 0
El dato que nos proporcionan es peso especifico, pero lo que se requiere es densidad
𝐷 64 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3
𝜌= = = 2 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑓𝑡 3
𝑔 32 𝑓𝑡/𝑠 2
P1 + ρgh1 + ½ = P2 + ρgh2 + ½ρ𝑣22
P1 = P2 + ρgh2 + ½ρ𝑣22 - ρgh1 - ½ 𝝆𝑣12
P1 = 2116 lb/ft2 + (2 slug/ft3)(32 ft/s2)(6 ft) + ½(2 slug/ft3)(3.056 ft/s)2 - ½(2 slug/ft3)(0.764 ft/s)2 = 2508.755 lb/ft2
UNIDAD III
3.2 PROPIEDADES FISICAS DE LOS MATERIALES
• Dureza: es la resistencia de un cuerpo a ser rayado por otro. Un cuerpo es más duro que otro ya que sus moléculas están
muy unidas y tensas como para dejarse penetrar. La propiedad opuesta a duro es blando. El diamante es duro porque es
difícil de rayar.
• Blando: es la poca resistencia que ofrece un cuerpo a ser rayado por otro, un cuerpo es tanto más blando cuando la fuerza
necesaria para rayarlo es tanto más pequeña, la propiedad opuesta a blando es duro, el yeso es blando porque se raya con
facilidad.
• Tenacidad: la tenacidad es la resistencia que opone un cuerpo a romperse por un impacto, un cuerpo es tanto más tenaz
cuando el choque necesario para romperlo tenga que ser más fuerte. La propiedad opuesta a tenaz es frágil, ejemplo, la
madera es tenaz, dado que es necesario un choque muy violento para romperla.
• Fragilidad: es la facilidad con la que un cuerpo se rompe por un choque, propiedad opuesta a tenacidad, el vidrio es frágil
porque con un pequeño golpe se rompe.
• Elasticidad: la elasticidad es la capacidad de los cuerpos de recuperar su forma original tras una deformación, un cuerpo
elástico se deforma cuando se ejerce una fuerza sobre él, pero cuando esa fuerza desaparece, el cuerpo recupera su forma
original, la propiedad opuesta a elasticidad es plasticidad. La goma es elástica, si se ejerce una fuerza, por ejemplo sobre
una pelota de goma, esta se deforma, cuando deja de ejercer la fuerza la pelota recupera su forma original.
• Plasticidad: la plasticidad es la propiedad del cuerpo por la que una deformación se hace permanente, si sobre un cuerpo
plástico ejercemos una fuerza este se deforma, cuando la fuerza desaparece la deformación permanece, la propiedad
opuesta a plasticidad es elasticidad. Un ejemplo es la arcilla fresca, si se aplica una fuerza sobre ella se deforma, cuando
deja de ejercer la fuerza la deformación permanece.
• Maleabilidad: es la propiedad de la materia, que junto a la ductilidad presentan los cuerpos a ser labrados por
deformación. Se diferencia de aquélla en que mientras la ductilidad se refiere a la obtención de hilos, la maleabilidad
permite la obtención de delgadas láminas de material sin que éste se rompa, teniendo en común que no existe ningún
método para cuantificarlas. El elemento conocido más maleable hasta la fecha es el oro, que se puede malear hasta
láminas de diezmilésima de milímetro de espesor. También presenta esta característica, en menor medida, el aluminio,
habiéndose popularizado el papel de aluminio como envoltorio conservante para alimentos, con posibles efectos adversos
para la salud, así como en la fabricación de tetra-brick.
• Ductilidad: La ductilidad es la propiedad que presentan algunos metales y aleaciones cuando, bajo la acción de una
fuerza, pueden estirarse sin romperse permitiendo obtener alambres o hilos. A los metales que presentan esta propiedad se
les denomina dúctiles. En el ámbito de la metalurgia se entiende por metal dúctil aquel que sufre grandes deformaciones
antes de romperse, siendo el opuesto al metal frágil, que se rompe sin apenas deformación.
El ensayo de tracción de un material consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho material a un esfuerzo
axial de tracción creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. Este ensayo mide la resistencia de un material a una fuerza
estática o aplicada lentamente. Las velocidades de deformación en una ensayo de tensión suelen ser muy pequeñas (ε=10-4 a 10-2 s-
1
).
43
Máquina para ensayo de tensión por computadora Probeta de cobre antes del ensayo de tensión Probeta de cobre fracturada en ensayo de tracción
En un ensayo de tracción pueden determinarse diversas características de
los materiales elásticos:
•
esfuerzo (N)
C
Normalmente, el límite de proporcionalidad no suele determinarse ya que carece •
Carga o
de interés para los cálculos. Tampoco se calcula el Módulo de Young, ya que •B •
E
•
éste es característico del material; así, todos los aceros tienen el mismo módulo •A D F
de elasticidad aunque sus resistencias puedan ser muy diferentes.
3.2.1 MODULO DE YOUNG O MODULO DE ELASTICIDAD

La grafica indica las etapas por las que pasa un material cuan do se le aplica
Extensión o deformación unitaria
una fuerza de tensión
4. Límite de proporcionalidad (A) valor de la tensión por debajo de la cual el alargamiento es proporcional a la carga aplicada.
5. Límite elástico (B) (límite elástico convencional o práctico): valor de la tensión a la que se produce un alargamiento prefijado
de antemano (0,2%, 0,1%, etc.) en función del extensómetro empleado.
6. Límite de fluencia (C-D) o límite elástico aparente: valor de la tensión que soporta la probeta en el momento de producirse el
fenómeno de la cedencia o fluencia. Este fenómeno tiene lugar en la zona de transición entre las deformaciones elásticas y
plásticas y se caracteriza por un rápido incremento de la deformación sin aumento apreciable de la carga aplicada.
7. Deformaciones plásticas (E): si se retira la carga aplicada en dicha zona, la probeta recupera sólo parcialmente su forma
quedando deformada permanentemente. Las deformaciones en esta región son más acusadas que en la zona elástica.
8. Estricción (F): Es la reducción de la sección que se produce en la zona de la rotura.
Llegado un punto del ensayo, las deformaciones se concentran en la parte central de la probeta apreciándose una acusada
reducción de la sección de la probeta, momento a partir del cual las deformaciones continuarán acumulándose hasta la rotura de la
probeta en esa zona. La estricción es la responsable del descenso de la curva tensión-deformación; realmente las tensiones no
disminuyen hasta la rotura, debido a que se representa el cociente de la fuerza aplicada (creciente) entre la sección inicial y cuando
se produce la estricción la sección disminuye, efecto que no se tiene en cuenta en la representación gráfica. Los materiales frágiles
no sufren estricción ni deformaciones plásticas significativas, rompiéndose la probeta de forma brusca. Terminado el ensayo se
determina la carga de rotura, carga última o resistencia a la tracción: la máxima resistida por la probeta dividida por su sección
inicial, el alargamiento en (%) y la estricción en la zona de la rotura
Modulo de Young. Es un parámetro que caracteriza a un material en su zona elástica. Y se determina mediante un ensayo de
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
tracción a dicho material, obteniendo su valor mediante el cociente:
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎
σ
Y= Y Modulo de Young
ε σ Esfuerzo longitudinal o esfuerzo normal
F
σ= ε Deformación longitudinal unitaria L
A
𝛿 F Fuerza aplicada A
𝜀=
𝐿 A Área transversal del material
𝐹𝐿 δ Incremento de longitud δ
𝑌=
𝛿𝐴 L Longitud inicial F
Mediante ensayos de laboratorio se determinaron las características mecánicas de los materiales indicados en la tabla siguiente
Tabla de propiedades mecánicas de materiales

Resistencia ultima Fluencia Modulo Coeficiente de Ductilidad,
Modulo de
Densidad de expansión porcentaje de
Material 3 Tensión Compresión Cortante Tensión Cortante elasticidad
Kg/m rigidez térmica elongación en
MPa MPa MPa MPa MPa GPa
GPa 10-6/Cº 50 mm
44
ACERO
Estructural(ASTM-A36) 7860 400 -- -- 250 145 200 77.2 11.7 21
Alta resistencia-aleación baja
ASTM-A709 grado 345 7860 450 -- -- 345 -- 200 77.2 11.7 21
ASTM-A913 grado 450 7860 550 -- -- 450 -- 200 77.2 11.7 17
ASTM-A992 grado 345 7860 450 -- -- 345 -- 200 77.2 11.7 21
Templado
ASTM-A709 grado 690 7860 760 -- -- 690 -- 200 77.2 11.7 18
Inoxidable, AISI 302
Laminado en frio 7920 860 -- -- 520 -- 190 75 17.3 12
Recocido 7920 655 -- -- 260 150 190 75 17.3 50
Acero de refuerzo
Resistencia media 7860 480 -- -- 275 -- 200 77 11.7 --
Alta resistencia 7860 620 -- -- 415 -- 200 77 11.7 --
FUNDICION
Función gris 4.5% C, ASTM A-48 7200 170 655 240 -- -- 69 28 12.1 0.5
Hierro fundido 2% C, 1% Si ASTM A-47 7300 345 620 330 230 -- 165 65 12.1 10
ALUMINIO --
Aleación 1100-H14 (99% Al) 2710 110 -- 70 95 55 70 26 23.6 9
Aleación 2014-T6 2800 455 -- 275 400 230 75 27 23.0 13
Aleación 2024-T4 2800 470 -- 280 325 73 -- 23.2 19
Aleación 5456-H116 2630 315 -- 185 230 130 72 -- 23.9 16
Aleación 7075-T6 2710 260 -- 165 240 140 70 26 23.6 17
Aleación 7075-T6 2800 570 -- 330 500 72 28 23.6 11
COBRE
Libre de oxigeno (99.9% Cu)
Recocido 8910 220 -- 150 70 -- 120 44 16.9 45
Endurecido 8910 390 -- 200 265 -- 120 44 16.9 4
Latón amarillo(65% Cu, 35% Zn)
Laminado en frio 8470 510 -- 300 410 250 105 39 20.9 8
Recocido 8470 320 -- 220 100 60 105 39 20.9 65
Latón rojo (85% Cu, 15% Zn)
Laminado en frio 8740 585 -- 320 435 -- 120 44 18.7 3
Recocido 8740 270 -- 210 70 -- 120 44 18.7 48
Estaño bronce (88 Cu, 8 Sn, 4% Zn) 8800 310 -- -- 145 -- 95 -- 18.0 30
Manganeso bronce (63 Cu, 25 Zn, 6 Al, 3 Mn, 3 Fe) 8360 655 -- -- 330 -- 105 -- 21.6 20
Aluminio bronce (81 Cu, 4 Ni, 4 Fe, 11 Al) 8330 620 900 -- 275 -- 110 42 16.2 6
ALEACIONES DE MAGNESIO
Alloy AZ80 (forjado) 1800 345 -- 160 250 -- 45 16 25.2 6
Alloy AZ31 (extrusión) 1770 255 -- 130 200 -- 45 16 25.2 12
TITANIO aleación (6% Al, 4% V) 4730 900 830 115 9.5 10
ALEACIÓN MONEL 400 (Ni-Cu)
En frio 8830 675 -- -- 585 345 180 -- 13.9 22
Recocida 8830 550 -- -- 220 125 180 -- 13.9 46
CUPRONIQUEL (90 % Cu, 10% Ni)
Recocido 8940 365 -- -- 110 -- 140 52 17.1 35
Trabajado en frio 8940 585 -- -- 545 -- 140 52 17.1 3
MADERA SECADA AL AIRE
Pino-Douglas 470 100 50 7.6 -- -- 13 0.7 Varia --
Picea-Sitka 415 60 39 7.6 -- -- 10 0.5 3.0 a 4.5 --
Pino de hoja corta 500 50 9.7 -- -- 12 -- --
Pino blanco 390 34 7.0 -- -- 10 -- --
Pino ponderosa 415 55 36 7.6 -- -- 9 -- --
Roble blanco 690 51 13.8 -- -- 12 -- --
Roble rojo 660 47 12.4 -- -- 12 -- --
Abeto occidental 440 90 50 10.0 -- -- 11 -- --
Nogal de corteza fibrosa 720 63 16.5 -- -- 15 -- --
Secoya 415 65 42 6.2 -- -- 9 -- --
CONCRETO
Resistencia media 2320 28 -- -- -- 25 -- 9.9 --
Alta resistencia 2320 40 -- -- -- 30 -- 9.9 --
PLASTICOS
Nylon, tipo 6/6 (moldeado) 1140 75 95 -- 45 -- 2.8 -- 144 50
Policarbonato 1200 65 85 -- 35 -- 2.4 -- 122 110
Poliéster PBT (termoplástico) 1340 55 75 -- 55 -- 2.4 -- 135 150
Poliéster elastomérico 1200 45 -- 40 -- -- 0.2 -- -- 500
Poliestireno 1030 55 90 -- 55 -- 3.1 -- 125 2
Vinilo, PVC rígido 1440 40 70 -- 45 -- 3.1 -- 135 40
Caucho 910 15 -- -- -- -- -- 162 600
Granito (promedio) 2770 20 240 35 -- -- 70 4 7.2 --
Mármol (promedio) 2770 15 125 28 -- -- 55 3 10.8 --
Arenisca (promedio) 2300 7 85 14 -- -- 40 2 9.0 --
Cristal, 98 % sílice 2190 -- 50 -- -- -- 65 4.1 80 --
Nota el límite elástico es muy aproximado al 99 % del valor de fluencia
Ejemplo1
Un alambre de teléfono de 120 m de largo y 2.2 mm de diámetro se estira debido a una fuerza de 380 N. Si la longitud después de
ser estirado es 120.1 m
a. ¿Cuál es el esfuerzo longitudinal?
b. ¿Cuál es la deformación longitudinal?
45
c. Determinar el modulo de Young para el alambre

Solución
a.
380 𝑁 380 𝑁 𝑛
𝜎= = = 9.997𝑥10−6 2 = 99.965 𝑀𝑁/𝑚2
0.00222 3.8𝑥10−6 𝑚2 𝑚
𝜋
4
b.
𝛿 0.1 𝑚
𝜀= = = 8.33𝑥10−4
𝐿 120 𝑚
c.
99.965𝑥106 𝑁/𝑚2 𝑁 𝑁
𝑌= = 1.2𝑥1011 2 = 120 2
8.333𝑥10−4 𝑚 𝑚
Ejemplo 2
a. ¿Cuál es la máxima carga que se puede colgar de un alambre de acero de ¼” (pulgada) de diámetro sin que exceda su límite
elástico?
b. Determine el incremento en la longitud bajo el efecto de esta carga, si la longitud original es de 3 ft
Solución
a.
Usando la tabla de propiedades mecánicas y atendiendo la nota bajo la tabla, el limite elástico para el acero Estructural (ASTM-
A36) por ejemplo, es (250 MPa)*0.99 = 247.5 MPa
𝐹
De la formula 𝜎 = , se despeja F=Aσ = (π)(0.0254/8 m)2(247.5x106 Pa) = 7838.131 N = 1762.17 lb
𝐴
b.
𝐹𝐿 (7838.131 𝑁)(3 ∗ 0.3048 𝑚)
𝑌= = = 1.132𝑥10−3 𝑚 = 0.0445 𝑖𝑛
𝛿𝐴 (200𝑥109 𝑃𝑎)(3.167𝑥10−5 𝑚2 )
3.2.2 Ley de Hooke
• La deformación unitaria de cualquier material sólido, dentro de su rango de elasticidad es directamente proporcional a la
fuerza aplicada.
𝛿 𝐹
𝜀= =
𝐿 𝐴𝑌
La deformación de un resorte es directamente a la fuerza aplicada
𝐹 𝐴𝑌
F= -kδ; −𝑘 = 𝛿 ; −𝑘 = 𝐿
F Fuerza ejercida por el resorte
δ Alargamiento del resorte
k Constante de rigidez
Y modulo de Young
Problema 1
A un resorte que cumple la ley de Hooke y que presenta como constante clásica de elasticidad el valor de 19.62 N/cm, se le cuelga
un objeto que le causa una deformación de 58.86 cm. ¿Cuál es la masa del objeto?
Solución
F = kx
mg = kx
𝑘𝑥 19.62 𝑁/𝑐𝑚(58.86 𝑐𝑚)
𝑚= = = 117 𝑘𝑔
𝑔 9.81 𝑚/𝑠 2
3.3 MOVIMIENTO PERIODICO

Movimiento periódico. Es aquel en el cual un cuerpo se mueve repetidamente sobre una trayectoria fija, con velocidad,
desplazamiento y tiempo constantes para cada punto de su recorrido. Las características del movimiento periódico son:
• Periodo (T) Es el tiempo que tarda el movimiento periódico en realizar una oscilación o recorrido completo
• Frecuencia (f) Es el número de oscilaciones completas o ciclos realizados por unidad de tiempo. f=1/T
• Amplitud (A) Es el máximo desplazamiento en el movimiento periódico
vT
vx=-vTsenθ θ
Si la unidad del periodo es el segundo, entonces la unidad de la frecuencia es 1/s o s-1
3.3.1 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS) ω

R=A
Es un movimiento periódico que se genera en ausencia de fricción y es producido por una θ
FUERZA DE RESTITUCIÓN que es directamente proporcional al desplazamiento y siempre x=Rcosθ
apunta hacia el centro de la oscilación. La dirección de la fuerza de restitución siempre tiene
46
vx
sentido opuesto al desplazamiento. Este movimiento siempre tiene desplazamientos positivos y negativos.
Debido a que la fuerza de restitución cambia de acuerdo al desplazamiento entonces también cambia la aceleración
En ausencia del rozamiento una masa atada a un resorte puede producir un MAS
Un objeto que se mueve con velocidad circular uniforme proyecta sobre un eje un MAS. Ver figura a la derecha
Recordando que:
θ = ωt
ω = 2πf
Observar que el radio R es el máximo desplazamiento (Amplitud, A)
Entonces la proyección del desplazamiento angular sobre la horizontal del movimiento circular es:
x=Acosθ o bien
x=Acos(ωt) o bien
x=Acos(2πft)
La proyección de la velocidad tangencial sobre la horizontal es:
vx = -vTsenθ o bien
vx = -vTsen(ωt) o bien
vx = -vTsen(2πft)
El signo negativo indica que, vx es negativo cuando senθ es positivo, y vx es positivo cuando senθ es negativo
También se sabe que vT = ωR o bien vT = 2πfR
Entonces:
vx = -2πfAsen(2πft)
La aceleración del MAS se puede obtener mediante la proyección sobre la horizontal de la aceleración
centrípeta (fuerza que apunta hacia el centro)
ax = -accosθ o bien ac
ax = -accos(ωt) o bien θ
ax = -accos(2πft)
El signo negativo indica que ax es negativo cuando cosθ es positivo, y ax positivo cuando cosθ es ax=-accosθ
negativo.
Se sabe que
ac = ω2R ax
Entonces:
ax = -ω2Acos(2πft) o bien
ax = -4π f 2Acos(2πft)
De la formula de desplazamiento x=Acos(2πft)
Se despeja cos(2πft)=x/A
Sustituyendo en la ecuación de aceleración
ax = -4π2f 2A(x/A), de donde
ax = -4π2f 2x
𝑎
Despejando 𝑓 2 = − 4𝜋2 𝑥
1 𝑎
de donde 𝑓 = √− 𝑥 pero como a y x siempre tiene signos opuestos, el argumento de la raíz siempre es positivo
2𝜋
1 𝑥
si 𝑇 = entonces 𝑇 = 2𝜋√−
𝑓 𝑎
𝑘𝑥
Relacionando las formulas de la ley de Hooke, 𝑎 = − , y la de movimiento armónico a= -4π2f 2x
𝑚
𝑘𝑥 2 2
= 4𝜋 𝑓 𝑥
𝑚
1 𝑘 𝑚
Se obtiene la frecuencia 𝑓 = √ , o bien el periodo 𝑇 = 2𝜋√ , en una masa que oscila en un resorte
2𝜋 𝑚 𝑘
Ejemplo 1 16 cm
Una esfera de acero de 2 kg esta unida al extremo de una tira plana de metal que está sujeta a una base, 2 kg
como se muestra en la figura a la derecha. Si se aplica una fuerza de 5 N para desplazar la esfera 16 cm:
a. ¿Cuál será su periodo de vibración después de soltarla?
47
b. ¿Cuál es su aceleración máxima?

Solución
a. De la formula F = -kx
𝐹
Se obtiene 𝑘 = − 𝑥 . Debido a que la fuerza del muelle y su desplazamiento siempre son opuestos entonces, el signo negativo de
𝐹 5𝑁
la formula se elimina 𝑘 = = 0.16 𝑚 = 31.25 𝑁/𝑚
𝑥
𝑚 2 𝑘𝑔
El periodo de oscilación 𝑇 = 2𝜋√ 𝑘 = 2𝜋 √31.25 𝑁/𝑚 = 1.59 𝑠
b. La aceleración máxima se tiene cuando el resorte ejerce la máxima fuerza, que es en los extremos de oscilación
De la formula ax = -4π2f 2x . Cuando la esfera se desplaza hacia la derecha
a=-4π2(1/1.59 s)2(0.16 m)=-2.499 m/ss la aceleración es hacia la izquierda (se indica con el signo negativo)
48

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CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS

Industrial y de servicios No. 17

Aporta: M.C. Félix Vicente Jiménez Ríos

8. CONTENIDOS TEMÁTICOS DE LAS ASIGNATURAS DE FÍSICA

1.1.2 Fenómenos físicos naturales

1.1.3 MÉTODO CIENTÍFICO

Entonces los pasos son:

b. Repetir los pasos 4,5 y 6a para otro resorte diferente.

1.1.4 CONVERSIÓN DE UNIDADES

Sistemas de unidades de medida

1.1.4.1 CONVERSIÓN DE UNIDADES DE UN MISMO SISTEMA

1.1.4.1 Conversión de unidades lineales de un mismo sistema

Ejemplo. Convertir 10 metros a su equivalente en kilómetros

Ejemplo: convertir 35.2 cm a Hm

Ejemplo: convertir 35.2 Hm a dm

1.1.4.2 y 1.1.4.3 Conversión de unidades cuadráticas y cúbicas de un mismo sistema

De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina fácilmente que 4 cm = 40 mm y de acuerdo

A=4 cm2 A=400 mm2

De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina que:

1.1.4.2 CONVERSIÓN DE UNIDADES DE SISTEMAS DIFERENTES

Medidas de longitud mi= milla ft= pie

Características de un producto unitario

Ejemplo. A cuantas libras equivalen 34.7 kg

Ejemplo. ¿Cuál es su equivalente de 65.23x105 kg∙m/s2 en lb∙ft/h2?

a. 253.26 oz2∙lb/ft∙gal∙in3 en g2∙kg/yd∙L∙cm3

1.1.5 DESPEJE DE VARIABLES

Por ejemplo en la siguiente igualdad

Paso 2. Identificar la operación general en dicho miembro, la cual si es:

Para comprobar los despejes de variables iniciaremos con DESPEJES DE NÚMEROS

Ejemplo. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 6

Ejemplo. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 10

la ecuación de la siguiente manera  5 − 1  4 + 2 * 4   6 * 7 − 22  = 13 + 15  5 − 1  − 8 5 − 1  . Simplificando el

Ejemplo. De la ecuación 6x-3y = 4x(2b-3c)-5, despejar la variable x

2. Para la ecuación 5x-4z3+4r=4x(3+n)-5y, despejar

1.1.6 SUMA DE VECTORES

UN VECTOR SE PUEDE REPRESENTAR DE DOS FORMAS: 25

Forma rectangular. Componente en X, componente en Y.

Representación en forma polar. Se representa mediante la magnitud del vector y su

Suma de vectores colineales

Suma de vectores coplanares por el Método gráfico.

1. Se inicia dibujando cualquiera de los vectores

EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES COPLANARES POR EL MÉTODO GRAFICO

Paso 1 Paso 2 Paso 3,1 Paso 3,2

Vector resultante ≈ 29.5N Ángulo del Vector resultante ≈ 100º

EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES NO COLINEALES POR EL MÉTODO ANALÍTICO

Se tabulan todos los vectores en su forma polar (Magnitud Ángulo)

Representación polar Representación rectangular

Resultante en polar: POL(-4.67,29.58 = 29.95 ALPHA F = 98.97

o Rectilíneo uniforme. Movimiento en línea recta con velocidad constante

1.2.1.1 Movimiento lineal uniforme

𝒔 𝟐𝟎𝟎 𝒌𝒎 𝟏𝟒𝒌𝒎 𝟐𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝒎

Observe la diferencia entre rapidez y velocidad

1.2.1.2 Movimiento lineal uniformemente acelerado

1.2.1.3 y 1.2.1.4 Movimiento circular uniforme y movimiento circular uniformemente acelerado

v=s t ω = θ/t t Tiempo en segundos; (s)

lo tanto 360º son aproximadamente 6.28 radianes. 180º es equivalente a π radianes

Relación entre aceleración lineal y aceleración angular

a. La velocidad angular en rad/s?

El perímetro de la circunferencia a 15 cm del centro de la llanta es 0.3π m = 0.942 m

2.1 Segunda ley de Newton

FR = ma , si m en kg y a en m/s2, entonces las unidades de la fuerza son kg•m/s2 o Newtons (N)

2.2 Ley de la gravitación universal

(6.667 x10 −11 Nm 2 / kg 2 )(0.2kg )(0.4kg )