ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MEF AUTOMOTRIZ
(MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS)

UNIDAD I
Introducción y Fundamentos
Por: Ing. Edwin Rodolfo Pozo.
 Antecedentes Históricos del MEF
Los orígenes del Método de los Elementos Finitos se remontan a la primera mitad del siglo XX. Sin
embargo, algunos métodos anteriores como el Método de Rayleight-Ritz (1870, 1909) han servido de
punto de partida para los desarrollos que llegaron más tarde.

Los hitos que marcaron el desarrollo de lo que actualmente se conoce como MEF son los siguientes:
1941: Hrenikoff presentó una solución de problemas de la elasticidad utilizando el “Método de trabajo del
marco”.
1943: Courant publicó un artículo donde se utilizaba una interpolación polinomial por partes sobre
subregiones triangulares para modelar problemas de torsión.
1956: Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez para armaduras, vigas y otros
elementos.
1960: Clough acuñó y utilizó por primera vez el término “elemento finito”.
1960s: Se utilizó el método para obtener soluciones aproximadas de problemas de análisis de esfuerzos,
flujo de fluidos, transferencia de calor, etc.
1955: Argyris publicó un libro sobre teoremas energéticos y métodos matriciales que sentó las bases
matemáticas del método.
1967: Zienkiewicz y Chung publicaron el primer libro sobre elementos finitos.
Finales de 1960s: El método de los elementos finitos se aplicó a problemas no lineales y de grandes
deformaciones.
1972: Se publicó el libro de Oden sobre mecánica de medios continuos no lineal.
1970s: Se terminaron se sentar las bases matemáticas del MEF.
• El método del elemento finito ha llegado a ser una herramienta
poderosa en la solución numérica de un amplio rango de problemas
de ingeniería .

Las aplicaciones van desde el análisis por deformación y esfuerzo de

automóviles, aeronaves, edificios y estructuras de puentes hasta el análisis de los
campos del flujo de calor, de fluidos, magnéticas, filtraciones y otros problemas
de flujo.
 Con los avances en la tecnología de las computadoras y los sistemas CAD,
pueden modelarse problemas mas complejos con relativa facilidad.

En una computadora pueden probarse varias configuraciones alternas antes

de construir el primer prototipo.
Todo esto sugiere que debemos modernizarnos empleando estos desarrollos para
atender la teoría básica, las técnicas de modelado y los aspectos computacionales del
método del elemento finito. En este método de análisis, una región compleja que
define un continuo se discretiza en forma geométricas simples llamadas elementos
finitos. Las propiedades del material y las relaciones gobernantes, son consideradas
sobre esos elementos y expresadas en términos de valores desconocidos en los bordes
del elemento.

Un proceso de ensamblaje, cuando se consideran debidamente las cargas y

restricciones, da lugar a un conjunto de ecuaciones. La solución de esas ecuaciones nos
da el comportamiento aproximado del continuo.
 Una Introducción Conceptual.
El método de los elementos finitos (FEM), o análisis de elemento finito (FEA), está basado en la idea de
construir un objeto complicado con bloques simples, o, dividiendo un objeto complicado en piezas pequeñas y
manejables. La aplicación de esta idea simple puede ser encontrada en todas partes en la vida cotidiana, así
como en la ingeniería.

Los software´s de análisis de elementos finitos permiten a los ingenieros realizar las siguientes tareas:

• Construir modelos computacionales o transferir modelos CAD estructuras, productos, componentes, o

sistemas.
• Aplicar cargas de operaciones u otras condiciones de rendimiento de diseño.
• Estudio de respuestas físicas, como niveles de esfuerzos, distribuciones de temperaturas, o campos
electromagnéticos, etc.
• Optimizar un diseño al inicio del proceso de desarrollo para reducir costos de producción.
• Hacer pruebas de prototipo en ambientes donde por otra parte sería indeseable o imposible (por ejemplo,
aplicaciones biomédicas).
Descripción General del MEF
PREPROCESO (Preparación del problema)
- Definir el dominio geométrico del problema.
- Definir el tipo de elemento que será utilizado en la discretización.
- Definir las propiedades de los materiales de cada elemento.
- Definir las propiedades geométricas de cada uno de los elementos (longitud, área,
etc.).
- Definir las conectividades de los elementos (malla del modelo).
- Definir las restricciones físicas del problema (condiciones de contorno).
- Definir las cargas aplicadas sobre el dominio.
 PROCESO (Solución del problema)

- Cálculo de las matrices de rigidez y vectores de carga de cada elemento.

- Ensamblaje de las matrices de rigidez y de los vectores de carga elementales.
Obtención del sistema global de ecuaciones.
- Reducción del sistema de ecuaciones mediante la aplicación de las condiciones de
contorno.
- Resolución del sistema de ecuaciones asociado al problema. Obtención de los
valores nodales de las variables de campo que representan el problema.
- Cálculo de variables derivadas como fuerzas de reacción, tensiones en los
elementos, flujos de calor, etc.
POSTPROCESO (Análisis y evaluación de los resultados)

- Representación gráfica de los resultados (clasificación en

colores dependiendo la
magnitud de las variables, curvas de resultados, etc.).
- Verificación de la condición de equilibrio.

Finalmente, los resultados obtenidos por el MEF deben ser vistos desde una posición
crítica apoyada en el buen juicio del analista o del ingeniero.
 Mecánica Computacional
Combinación de cuatro disciplinas
El estudio de los Elementos Finitos se inicia paralelamente a la utilización masiva de los
computadores personales, esto es a inicios de la década de los años ochenta.

Método de los
Mecánica Teórica
Elementos
y Aplicada
Finitos

Matemáticas Informática y
Aplicadas ciencias
y Análisis de la información
Numérico
Clasificación General de los Programas de Cálculo
Numérico
Programas de Cálculo Simbólico: se utilizan para resolver las ecuaciones diferenciales
del modelo de forma exacta o para resolver problemas matemáticos de manera
simbólica.
Algunos ejemplos de ellos son: Mathcad, SMath, Mathematica, Maple, etc.
Programas de Cálculo Numérico: utilizan operaciones aritméticas simples
para resolver de manera aproximada los modelos matemáticos.
ADINA DANTE
AMPS ADVANCED MULTI-PHYSICS DEFORM 3D
SIMULATION PROGRAM
DYNAFORM
ANSA
EDEM
AUTOFORM
ENSIGHT
B-SIM
FE PIPE
CADMOULD FE-SAFE

CAEDIUM - SYMLAB FEMAP

FLOW SIMULATION - CFD SOFTWARE BY FLOMERICS
CAST DESIGNER
FLOW-3D Cast
CF DESIGN UPFRONT CFD GID
FLOW3D POINTWISE SIMPACK
SimpoeWorks
LS-DYNA POWERFLOW
SimuFact
MAGMASOFT PROCAST
SimWise 4D
MOLDEX 3D Quickcast
MOLDFLOW STAR CCM CD-ADAPCO
Sc/Tetra
NEi SOFTWARE STAR-CD
Scan&Solve for Rhino
NISA SOFTWARE T-SIM
ScStream
Opera software de simulacion Trelis
SIGMUND SOLUTIONS
OpenFOAM XFLOW CFD

PAM-STAMP 2G SimApp Authoring Workspace

PIPENET
 Organigrama del análisis por el MEF
La formulación de problemas de ingeniería.
 Métodos de Discretización
Una clasificación final de la mecánica computacional sólida y estructural (CSSM) para el análisis
estático está basada en el método de discretización por el cual la serie continua el modelo
matemático es discretizado en el espacio, es decir, convertido a un modelo distinto del número
finito de grados de libertad:

Método de los Elementos Finitos.

Método de los Elementos de Borde.
Método de Diferencias Finitas.
Discretización espacial
Método de Volúmenes Finitos.
Método Espectral.
Método de Malla-Libre.
 Ahorro de tiempo
Por lo general en la industria los resultados se requieren de manera inmediata y para diversos
casos, por esta razón se debe realizar un manejo adecuado de modelos simplificados, esto
permite ahorrar tiempo de cálculo y costo computacional.

A continuación se presenta una tendencia del costo computacional que se debe establecer en la
industria.
NÚMERO DE DATOS
SIMULACIONES

PODER DE
COSTO DE PRUEBAS
PROCESAMIENTO
FÍSICAS

COSTO DE
SIMULACIONES

1960 2020
TIEMPO
Procesos óptimos que amplifican el impacto técnico

# Simulación conducida
resolución Desarrollo de productos
de
problemas Diseño convensional
Análisis
[N(p)] ,constucción, prueba
tradicional y
CAD

Diseño Diseño Diseño

Costo por cambio Costo por cambio Costo por cambio

Fase de desarrollo Diseño Diseño de Prototipo Evaluación Producción en Producción

[p] conceptual detalles rampa total
Resolución costo por problema 1X 10 X 100 X 1000 X 20000+ X
[C(p)]
 Discretización (Tipos de Elementos)
Elasticidad Unidimensional: elementos de línea soporta (2D,3D)
Viga 3D con 2 nodos. Cada nodo
tiene una translación y una rotación
con 3 grados de libertad: UX, UY, UZ,
RX, RY, RZ.
Elasticidad bidimensional: elementos de superficie soporta (3D)

Estructura sólida 2D
de 8 nodos. Cada nodo Triángulo de
tiene una traslación de 6 nodos.
2 grados de libertad :
UX y UY.

Triángulo de
3 nodos.
Estructura superficial 3D
con 4 nodos. Cada nodo
tiene una traslación y
rotación de 3 grados de
libertad: UX, UY, UZ, RX,
RY, y RZ.
 Elementos de Discretización
Elasticidad tridimensional: elementos de volumen
4.- Tetraedros.

1.- Estructura sólida de

20 nodos. Cada nodo
tiene una traslación de
3 grados de libertad: 3.- Cuadriláteros
UX, UY, y UZ. basados en pirámides.

2.- Triángulos basados

en prismas
Consultar:
• Sistemas discretos (ejemplos)
• Sistemas continuos (ejemplos)
 Sistemas Discretos y Sistemas Continuos
Los Sistemas Discretos son aquellos en los que es posible distinguir a simple vista la repetición de
componentes o elementos iguales o de características similares. Ejemplos de tales tipos de
sistemas son las estructuras reticuladas donde los elementos son barras, vigas, etc los sistemas
eléctricos en los que se repiten elementos tales como resistencias o impedancias, los sistemas
hidráulicos en los que se conectan entre sí diferentes tramos de tubería .
 SISTEMAS CONTINUOS
Los sistemas se dividen en elementos que no presentan diferencias claras, el análisis se
realiza por medio del concepto de infinitesimal, lo cual conduce a un modelo matemático
expresado en ecuaciones diferenciables, generalmente en derivadas parciales. Estos
sistemas se denominan CONTINUOS (∞ grados de libertad).
Discretización de un medio continuo
Discretización de un medio continuo
 Procedimiento del MEF (matemáticamente)
Existen seis pasos, son los siguientes:

• Discretización o modelación de la estructura.

Procedimiento del MEF (matemáticamente)
Procedimiento del MEF (matemáticamente)
 Sistemas Discretos
Sistema compuesto por una serie de elementos, físicamente diferenciables, conectados por nudos y
sometidos a un conjunto de acciones.

Ejemplos sistemas discretos: (n grados de libertad)

Estructuras de barras, pórticos, celosías, entramados de edificaciones, redes eléctricas, redes hidraúlicas, etc.

Sistema Físico

Idealización
Barra

Diagrama de cuerpo libre

 Sistemas Discretos con elementos de línea
Sistema Estructural Nodo

Elemento

Sistema Local para el elemento 12 Sistema Global para el elemento 12

 Representación de la FF, FD, FV
Considere que el elemento 12 de la viga tiene una masa m, una rigidez dada por el módulo de
elasticidad del material de la barra k y un amortiguamiento propio del material c, el mismo que esta
sometido a una carga externa F que provoca un desplazamiento U.

Entonces el modelo matemático de este elemento puede ser representado como se muestra en la
figura.
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

෍ 𝑭𝑼 = −𝒌 ∙ 𝑼 𝒕 − 𝒄 ∙ 𝑼ሶ 𝒕 + 𝑭 = 𝒎 ∙ 𝑼ሷ 𝒕

Como la rigidez y el amortiguamiento resisten al desplazamiento son

negativo.

Finalmente tenemos la ecuación diferencial:

𝒎 ∙ 𝑼ሷ 𝒕 + 𝒄 ∙ 𝑼ሶ 𝒕 + 𝒌 ∙ 𝑼 𝒕 = 𝑭