UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA

FORMATO PARA LA PRESENTACIÓN DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

1. DATOS GENERALES
Nombre o Título del proyecto (Español):
Diseño e Implementación de un Proceso de Nivel de dos tanques sin Iteracción, con la sintonización de los
parámetros del lazo de Control PID en base a la obtención del Modelo Matemático de la Planta, almacenamiento
y análisis de datos utilizando internet de las cosas IOT.

Nombre o Título del proyecto (Inglés):

Design and Implementation of a Level Process of two tanks without Iteraction, with the tuning of the PID Control
loop parameters based on obtaining the Mathematical Model of the Plant,
storage and data analysis using internet of things IOT.

Nombre del Departamento/ Centro Carrera: Programa de Postgrado:

Responsable: (Si la carrera no se encuentra en el listado
por favor agregue)
Eléctrica y Electrónica Maestría en Automatización
Ingeniería en Electrónica e
Instrumentación Mención Redes Industriales
No. Convocatoria Nombre del Programa ( Op) Grupo de Investigación: (Pertenece) (Op)

Línea de Investigación: Sublínea de Investigación:

10. Automática y Control Control de procesos.

Tipo de Investigación:
Investigación Básica

COBERTURA Y LOCALIZACIÓN
Local Regional Regional amplio Nacional
X

Zona de Región Provincia Cantón Parroquia

Planificación
Sierra Cotopaxi Latacunga La Matriz
Objetivos del Plan Nacional del Buen Vivir:

2. Mejorar las capacidades y potencialidades de la ciudadanía

Área de Conocimiento:
ESPE Unesco

Sistemas Electrónicos Ingeniería, industria y construcción

INSTITUCIONES INVOLUCRADAS EN EL PROYECTO

Datos de las Instituciones Ejecutoras
Institución Ejecutora Principal:
Dirección Ciudad Correo Electrónico Pag. Web. Teléfonos /Fax

Otras Instituciones Nacionales e Internacionales que colaborarán con el proyecto

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Institución: (Nombre o siglas de la institución)

Dirección Ciudad Correo Electrónico Pag. Web. Teléfonos /Fax

Institución: (Nombre o siglas de la institución)

Dirección Ciudad Correo Electrónico Pag. Web. Teléfonos /Fax

Monto
Presupuesto de Riesgos Presupuesto aporte ESPE Presupuesto entidad Presupuesto Total
auspiciantes/beneficiaria
$0.00
Plazo de ejecución
Fecha de presentación Fecha de inicio Fecha de finalización
(1/03/2019) (4/03/2019) (4/11/2019)

Duración en meses: 8 Estado:

Nuevo:☒ En Ejecución ☐ Continuación: ☐

PERSONAL RESPONSABLE DEL PROYECTO

Ingresa a Módulo de Currículum Vitae
( Adjuntar currículum vitae completo del Director y del Investigador Asistente del Proyecto)
Nombres y Cargo Unidad/Dpto. Correo Teléfonos Género
Apellidos del Electrónico
Director de Docente UGT ESPE lfbustillos@espe. 0998021187 Masculino
Proyecto edu.ec
Luis Felipe Bustillos
Calvachi

Nombres y
Apellidos del
Investigador
Asistente
Ingresar Nombre

Nombres y
Apellidos del
Investigador Asesor

Ingresar Nombre

Nombres y
Apellidos del
Investigador
Ayudante

Ingresar Nombre

Nombres y
Apellidos del
Personal de Apoyo

Ingresar Nombre
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2. DIAGNÓSTICO Y PROBLEMA
2.1 Descripción de la situación actual del tema a investigar:

Desde los inicios de la era industrial, todo proceso se encuentra formado por una serie de sistemas unitarios que
trabajan en conjunto con el objetivo de transformar las materias primas en un producto terminado; en cada
sistema, es necesario controlar algunas variables como el nivel del producto en un recipiente, su temperatura, su
grado de dosificación, entre otros; originalmente estas variables (nivel, temperatura, caudal, presión) eran
controladas manualmente por medio de operadores, que realizaban una acción correctiva en relación a lo que
observaban en los instrumentos de medición.

Con la aparición de la automatización, equipos tecnológicos basados en computadoras empezaron a realizar las
actividades de control, lo que permitió además un crecimiento en la producción, la calidad de los productos y la
seguridad de las personas y los equipos. Actualmente, la mayoría de procesos están regidos por sistemas en lazo
cerrado que utilizan algoritmos matemáticos para realizar el control, estos sistemas se caracterizan por tener
sensores que permite conocer el valor de la variable medida, información que posteriormente es utilizada para
realizar las correcciones y mantener de esta manera las variables (nivel, temperatura, caudal, presión) en un valor
deseado.

El algoritmo de control comúnmente utilizado es el PID (Proporcional – Integral - Derivativo), algoritmo que
presenta características como alcanzar rápidamente el valor deseado y eliminar el error en estado estable. Este
algoritmo consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral y el derivativo. Los valores numéricos
que tomen estos parámetros son únicos en cada proceso y su correcta elección determinan el correcto
funcionamiento del algoritmo de control, a esto se lo conoce como sintonización.

Los parámetros PID pueden ser encontrados mediante técnicas como las descritas por Ziegler y Nichols (1942),
aunque mayoritariamente por su simplicidad en la industria se utiliza el procedimiento de auto sintonización, en
el cual el equipo encuentra las constantes de manera automática.

2.2 Identificación, descripción y diagnóstico del problema

Aunque el procedimiento de auto sintonización presenta resultados muy favorables, existen equipos que no
cuentan con la herramienta de auto sintonización, por otro lado el proceso lo realiza dando escalones por lo que
es necesario, en la mayoría de casos detener el proceso para realizar el procedimiento.

En relación al método de sintonización de Ziegler y Nichols, es necesario que el técnico que lo implemente tenga
un conocimiento muy profundo sobre el tema, igualmente es necesaria la experticia para poder realizar el
procedimiento y encontrar los parámetros de ganancia crítica y el tiempo de oscilación adecuados.

En cualquiera de los dos casos, Ziegler y Nichols y auto sintonización, se vuelve necesario detener la producción
para realizarlos, adicionalmente es imposible predecir los parámetros de la curva de respuesta al escalón de
entrada, es decir parámetros como: tiempo de levantamiento, tiempo de establecimiento, sobre impulso, etc.

Los problemas descritos anteriormente se ven reflejados en la producción, no solo en el tiempo perdido debido a
los paros de máquina que conlleva realizar estos procedimientos, sino que también en los productos defectuosos
que conllevan una incorrecta sintonización del lazo de control. Este tipo de problemas, propios del procedimiento
de Ziegler y Nichols y de auto sintonización, pueden ser corregidos conociendo el modelo matemático de la
planta y por medio de simulaciones en herramientas de software como Matlab encontrar las constantes del
controlador PID que optimicen el control del proceso industrial.

La identificación del modelo de la planta se lo puede hacer matemáticamente o por medio de herramientas de
software como la función Ident de Matlab, que permite por medio de la adquisición de señales identificar el
modelo matemático de la planta.
El presente proyecto de tesis propone el diseño e implementación de una estación de nivel de dos tanques sin
iteracción, el control PID de nivel será realizado en un controlador lógico programable que enviará la señal de
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control a un variador de frecuencia el cual controlará la velocidad de un conjunto motor – bomba, de esta manera
controlando el nivel en los tanques.

Para hallar las constantes PID del controlador inicialmente se hallará el modelo matemático de la planta por
medio de la herramienta IDent, posteriormente se realizarán simulaciones en Matlab con el objetivo de hallar las
constantes PID adecuadas para la curva de respuesta deseado, dichos datos serán cargados en el autómata
obteniendo curvas de respuesta al escalón que serán comparadas con las curvas obtenidas realizando los
procedimientos de auto sintonización y los descritos por Ziegler y Nichols. Finalmente los datos obtenidos serán
almacenados y analizados utilizando tecnología IOT internet de las cosas.

2.3 Tabla de Búsqueda: en Bases de Datos/Documentos/Patentes/otros

(Solicita la comparación entre el tema a investigar y los resultados de las búsquedas)

Base de Datos Denominación No. De patente Otros

Design of Graphical User No aplica No aplica

IEEE Explore Interface (GUI) for Modeling
and Control of Interacting Tank
Level Control System.

Modeling and Control of Level

IEEE Explore Control Process- A No aplica No aplica
Comparative Study.

Implementation of Data Driven

Control System of No aplica No aplica
IEEE Explore DC Motor by Using System
Identification Process.

2.4 Análisis Comparativo

Los documentos encontrados al realizar la búsqueda describen el desarrollado de modelamientos a procesos de
manera matemática y utilizando la función Ident de Matlab para su posterior análisis utilizando simulaciones en
Matlab, pero no existe documentación acerca de una comparativa entre la sintonización del algoritmo PID
utilizando el modelo matemático y los métodos de auto sintonización y Ziegler – Nicholes en una estación de
proceso física.

* Adjuntar : Página Legal

Identificación y caracterización de la población objetivo (beneficiarios y participantes)

Número Directos Número Directos Total Número Total Número Personas con
Hombres: Mujeres: Directos: Indirectos: capacidades
especiales:
Número de docentes participantes: Docentes participantes hombres: Docentes participantes mujeres:

Número de estudiantes Estudiantes participantes hombres: Estudiantes participantes mujeres:

participantes:

Factores críticos de éxito:

Es posible la adquisición de todos los elementos para el diseño del proceso y su control, tanto en software como
en hardware.

Se cuenta con la bibliografía necesaria para el desarrollo del proyecto y con especialistas que cuentan con los
suficientes conocimientos para el desarrollo del sistema.
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Restricciones/Supuestos:
Los materiales, software y hardware necesarios son adquiridos y se encuentran disponibles de acuerdo al
cronograma. Las tecnologías vigentes permiten el desarrollo del sistema.

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO

Indicador Medio de verificación Supuestos

Fin:
Generación de
conocimiento acerca de
la sintonización de
controladores PID en Artículos técnicos sobre la
función del sintonización de
modelamiento controladores en base a Artículos técnicos No existe bibliografía
matemático de la planta modelos matemáticos. indexados. acerca del tema.
y la implementación de Artículos técnicos sobre
internet de las cosas IOT.
IOT para el
almacenamiento y
análisis de datos del
proceso.
Propósito (objetivo
general):
Diseñar e Implementar
Una planta de proceso de
un Proceso de Nivel de Soluciones que no
nivel de dos tanques sin
dos tanques sin concuerden con el sistema
iteracción, que mediante la
Iteracción, con la propuesto o que sean
utilización de la función
sintonización de los ambiguos.
Ident de Matlab se Documentación de todos
parámetros del lazo de Personal que no cuente
obtenga el modelo los procedimientos que
Control PID en base a la con los suficientes
matemático, lo que abarque el sistema.
obtención del Modelo conocimientos sobre el
permite una sintonización
Matemático de la tema y que no sean un
eficiente del lazo de
Planta, almacenamiento apoyo en la realización del
control PID.
y análisis de datos mismo.
utilizando tecnología
IOT.

Componentes
(objetivos específicos):
Un artículo técnico sobre
1. Realizar el le modelamiento
Artículo técnico indexado.
modelamiento de la matemático de la planta. No se encuentra la
planta de manera suficiente bibliografía para
matemática. el desarrollo del proyecto.
No se cuenta con el
2. Obtener el modelo Un artículo técnico sobre la presupuesto para el
matemático del proceso obtención del modelo desarrollo del sistema.
utilizando la función matemático del proceso
Artículo técnico indexado.
Ident de Matlab. utilizando la función Ident
de Matlab..
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3. Determinar las Un artículo técnico sobre

ventajas y desventajas las ventajas y desventajas
al utilizar el método de al utilizar el método de
modelamiento para la modelamiento para la
sintonización del sintonización del algoritmo
Artículo técnico indexado.
algoritmo con las con las técnicas
técnicas tradicionales tradicionales de auto
de auto sintonización y sintonización y Ziegler y
Ziegler y Nicholes. Nicholes.

4. Desarrollar
borradores de las
publicaciones.
Al menos 2 borradores
de artículos para
Borradores de artículos.
enviarles a congresos,
seminarios o revistas

Actividad:
Desconocimiento del
1.1 Realizar la revisión Un artículo técnico de la
Artículo técnico indexado proceso de revisión
sistemática sobre el revisión sistemática.
sistemática.
sistema.
1.2 Adquisición de los Los proveedores no
El total de los elementos es Elementos para la
materiales para el poseen los elementos de
adquirido. construcción del proceso.
sistema. manera inmediata.
1.3 Construcción de la
Documentación sobre el Personal que no posee
estación de nivel de dos Un proceso de nivel de dos
proceso de nivel de dos conocimiento sobre el
taques sin iteracción. tanques sin iteracción.
tanques sin iteracción. tema.
1.4 Investigar y modelar
el proceso utilizando la
No existe bibliografía sobre
función Ident de Artículo técnico. Artículo técnico indexado.
el tema.
Matlab.

1.5 Realizar pruebas y

compararlas utilizando
los métodos de Artículo técnico cobre las
sintonización conclusiones obtenidas de
convencionales, las comparaciones Artículo técnico indexado. No se desarrolla el sistema.
obtener las realizadas.
correspondientes
conclusiones.

1.6 Desarrollar Al menos 3 borradores de

borradores de las artículos para enviarles a
Borradores de artículos No se cierra el proyecto.
Publicaciones. congresos, seminarios o
revistas
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Detalle de entregables del proyecto

Estación de proceso de nivel de dos tanques sin iteracción, con la sintonización del lado de
Bienes control PID en función de la obtención del modelo matemático de la planta.

Análisis de los resultados obtenidos.

Servicios
Manuales de procedimientos.

Bienes y Servicios

Detalle de adquisiciones del proyecto

% %
Descripción Detalle insumo nacional Detalle insumo importado
Nacional Importado
Bienes

Servicios

Bienes y Servicios

Categorización del Proyecto

Indispensable Necesario Deseable Admisible
X

4. METODOLOGÍA PARA LA INVESTIGACIÓN (Diseño del Estudio: Detallar diseño experimental, tipo
de análisis estadístico, otros)

Se aplicará los métodos de revisión bibliográfica para obtener toda la información necesaria acerca del control de
procesos industriales y con lo cual se identificará el estado del arte, que se constituye en la base teórica que se
requiere para iniciar el proyecto.

Con el diseño de la investigación científica se desarrollará el diseño y la implementación del sistema, así como
también su configuración y puesta en marcha, con los resultados obtenidos y su análisis de datos se obtendrán las
conclusiones.

5. FINANCIAMIENTO
(Ingresar información en Anexos)
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6. VIABILIDAD Y PLAN DE SOSTENIBILIDAD

Viabilidad Técnica:
El desarrollo del proyecto tiene viabilidad técnica ya que es posible la adquisición de las herramientas necesarias
tanto en software como en hardware, además se cuenta con la teoría de control necesaria para la
implementación y configuración del sistema.

Equipamiento Tecnológico Disponible

Laboratorio de electrónica, software.

Qué perdería el país si el proyecto no se ejecuta en
este periodo?
Deficiencias en la sintonización de los lazos de control
en los sistemas generan pérdidas económicas
relacionadas con la producción, estos problemas
además se ven reflejados en la calidad del producto, lo
que desprestigia la imagen de las marcas.

La falta de generación de conocimiento en relación a

las nuevas soluciones tecnológicas impide el
crecimiento y desarrollo industrial del país.

¿Cuáles son los resultados o impactos esperados del Generación de nuevos conocimientos que pueden ser
proyecto? implementados en la industria con el objetivo de
mejorar la producción y la calidad de los productos.

¿Dispone de alguna metodología específica para valorar el retorno de SI: NO:

inversión de su proyecto?
X

Análisis de impacto ambiental

El Proyecto no tiene mayor impacto ambiental al no ser necesaria la construcción de infraestructura que afecte a
la naturaleza, y al no tener desechos que puedan producir polución ambiental.

Sostenibilidad social: equidad, género, participación ciudadana

Uno de los objetivos de este proyecto es la generación de conocimiento que puede servir de base para la creación
de equipos o de ayuda para empresas de proyectos que puedan implementar estos conocimientos a la hora de
dar soluciones en problemas de control que puedan existir en la industria Ecuatoriana.

El conocimiento generado puede ser utilizado por profesionales de diferentes ramas, sin discriminación de género
condición social y por pequeños o grandes desarrolladores de tecnología.

Transferencia Tecnológica ( Su proyecto generará): Los resultados obtenidos servirán de base para el
crecimiento industrial en el país y serán publicados en journals (revistas científicas) de alto impacto indexadas en
el JCR (Journal Citation Report).
Artículo Científicos
Revisión sistemática.
Control de procesos.
Control PID.
Modelamiento matemático de procesos.

Prototipos
Estación de proceso de nivel de dos tanques sin iteracción.
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Registro de Propiedad Intelectual

No aplica.

Empresas Spin OffS

No aplica.

Otros

No aplica.

Análisis de riesgos: Ingresar la información en el ANEXO

No. Riesgo Nivel de Calidad de Riesgo Riesgo

Riesgo Control residual
Nivel de
Control
1 Problemas con la 4 Buscar el financiamiento a 2 2
obtención del entidades que pueden utilizar
presupuesto. el conocimiento generado.
2 Componentes electrónicos 3 Buscar varios proveedores de 4 0.75
inexistentes para la los equipos necesarios en el
construcción del proceso país.
de nivel de dos tanques sin
iteracción.
3 Ausencia de expertos en el 3 Localizar expertos en el tema. 5 0.6
tema.
4 Disponibilidad de tiempo 3 Planificar adecuadamente las 5 0.6
escaso. actividades.
5 Sobrecarga de trabajo 2 Trabajar en jornadas que no 3 0.67
sobrepasen las 40 horas
semanales.
6 Dificultad en la 5 Gestión de la ejecución en 4 1.25
construcción de la estación relación con la planificación.
de nivel.
7 Dificultad en la obtención 5 Asesoramiento con expertos 4 1.25
del modelo matemático de en el tema.
la planta.
8 Problemas en la 5 Asesoramiento con expertos 4 1.25
configuración del en el tema.
algoritmo de control en el
autómata.
9 Problemas en la 5 Solicitar el software a los 4 1.25
adquisición del software distribuidores.
necesario.
RESIDUO TOTAL
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7. ESTRATEGIA DE EJECUCIÓN
Elaborar el cronograma de ejecución en Ms-Project, considerando como periodo de ejecución.

8. ESTRATEGIA DE SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN

Hitos del proyecto (Un hito x mes)
Mes DESCRIPCIÓN DE HITOS ( Entregables) USD Presupuesto

Enero

Febrero

Diciembre
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9. DIFUSIÓN
Tipo de Evento
Actividad Costo
La difusión de los resultados del proyecto se realizará en
congresos, seminarios y revistas de alto impacto.

10. BIBLIOGRAFÍA Y OTRA PRODUCCIÓN CIENTÍFICA CITADA

Autor Título Edición Año Editorial Idioma # SFB_URL Observación
Norman Sistemas de Tercera 2004 Compañía Editorial Español 957 No aplica No aplica
S.Nise Control para Continental
Ingeniería
Katsuhito Ingeniería de Quinta 2010 Pearson Español 904 No aplica No aplica
Ogata Control
Moderna
Carlos A. Principles Tercera 2006 John Wiley & Sons, Inglés. 559 No aplica No aplica
Smith and practice Inc.
Armando of automatic
Corripio process
control

11. ANEXO
En los formatos que se encuentran en la hoja electrónica que se acompaña se debe ingresar la información
relacionada con:

 Matriz de riesgos del proyecto

 Presupuesto por partidas
 Programación Anual de inversiones
 Página Legal
 Currículums

9. FIRMAS DE RESPONSABILIDAD

------------------------------------------------ ---------------------------------------------
Ing. Luis Felipe Bustillos Calvachi Nombre del Investigador Asistente del Proyecto
CI: 0502655228

--------------------------------------------------
Nombre del Director Unidad/Departamento
CI:

----------------------------------------------
Nombre del Patrocinador (En caso de que exista)
CI: