ADF – LEM – ISEL Física Geral I Ano Lectivo 2017/2018

Formulário para usar em testes e exames

Constantes:

Aceleração da gravidade: g  9,8 m/s2

Cinemática da Partícula:
Movimento Rectilíneo:
1 2
MRU: x  x0  vt MRUV: x  x0  v0t  at ; v  v0  at ; v 2  v02  2a( x  x0 )
2
Movimento Curvilíneo:
dr ds
Vector velocidade: v  Velocidade escalar: v 
dt dt
dv dv v2
Vector aceleração: a   at  an  eˆt  eˆn
dt dt 
Movimento Circular:
Relação entre s e  : s  R
d d
Velocidade angular:   Aceleração angular:  
dt dt

Relação entre grandezas lineares e angulares: v   r at    r an   v  2 r

Movimento Relativo:
rA  rB  rA / B vA  vB  vA / B aA  aB  aA / B

Dinâmica da Partícula:

Momento linear: p  mv Momento angular: LO r p Momento de inércia: I  mr 2

Forças:

Força gravítica: Fg  mg Força elástica: Fe   kx

Atrito seco: Fae  e N Fac  c N Atrito viscoso: (Stokes) Fa  bv (Rayleigh) Fa  bv 2

Trabalho e energia:

1 2 p2 A2
Energia cinética: Ec  mv  Trabalho de uma força: W1 2
F dr
2 2m A1

1 2
Energia potencial gravítica: EP  mgh Energia potencial elástica: EP  kx
2
dEC Wsaída Psaída
Potência de uma força: P  F  v P Rendimento: h
dt Wentrada Pentrada

1
ADF – LEM – ISEL Física Geral I Ano Lectivo 2017/2018

Sistemas de partículas:

miri
Centro de massa: rcm ;
mi
t2
Impulso (linear) de uma força: I F Fdt p
t1

u2 u1
Coeficiente de restituição (1D): e
v1 v2

Sistemas com absorção/ejecção de massa:

dm
Caudal mássico: m  Velocidade relativa de admissão/ejecção: ua ,e va ,e v
dt

Caso geral: FR ,ext  ua ma  ue me  ma

Cinemática do Corpo Rígido:

vB  vA   rAB aB  aA   rAB   ( rAB )

Dinâmica do Corpo Rígido:

Centro de gravidade: rG 
m r i Gi
Momento de uma força: M O  r  F
m
I

Momento de inércia: I  r 2 dm Raio de giração: k 
m
Teorema dos eixos paralelos: I O  I G  md 2

Equações da dinâmica do corpo rígido (casos estudados):

dpsis dLO ,G
psis  mvG FR   m aG LO ,G  ( I z )O ,G  M OR,G   ( I z ) O ,G 
dt dt

Trabalho e energia cinética (movimento plano):

1 2 1
Energia cinética: Ec  mvG  ( I z )G 2
2 2
2
r2,G
Trabalho das forças exteriores: W12  r1,G
FG  drG   M G d
1

Potência de uma força exterior: P  F  vG  M G