Qué es Sistema: Un sistema se puede considerar como un conjunto de elementos

que están relacionadas entre sí, los cuales interactúan unos con otros para lograr un mismo
objetivo. Este está conformado por una entrada y una salida.

En su forma más sencilla, podemos definir un sistema como un todo unitario

organizado y compuesto por elementos vinculados entre sí por relaciones de
interdependencia.

DEFINICIÓN DE CONTROL

La palabra control proviene del término francés contrôle y significa comprobación,

inspección, fiscalización o intervención. También puede hacer referencia al dominio, mando y
preponderancia, o a la regulación sobre un sistema.

AUTOMATIZACIÓN La automatización se define como un sistema o conjunto de sistemas

con el fin de llevar la teoría a la función, para mayor control y rendimiento.

AUTÓMATA alude al dispositivo que cuenta con un mecanismo interno que le

permite realizar ciertos movimientos o desarrollar determinadas tareas.

LA SISTEMATIZACIÓN es el proceso permanente, acumulativo, de creación de

conocimientos a partir de una experiencia de intervención en una realidad social, como un
primer nivel de teorización sobre la práctica. En este sentido, la sistematización representa
una articulación entre teoría y práctica, que apunta a mejorar la intervención desde lo que
ella misma enseña.

LA AUTOMATIZACIÓN es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. La Parte
Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen
que la máquina se mueva y realice la operación deseada.

LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL es la aplicación de diferentes tecnologías para

controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple
funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo al mínimo la
intervención humana.

El concepto suele utilizarse en el ámbito de la industria con referencia al sistema que permite
que una máquina desarrolle ciertos procesos o realice tareas sin intervención del ser humano.
La automatización permite ahorrar tiempo y, muchas veces, dinero.

CONTROLAR: verificar que todo suceda de acuerdo con las reglas establecidas y las órdenes
dadas.

*LOS SISTEMAS ABIERTOS: un sistema abierto no es más que un conjunto de

unidades (o partes) interdependientes, que constituyen un todo sinérgico (el conjunto es
mayor que la suma de las partes) orientado a determinados propósitos y en permanente
interacción con el ambiente externo (de modo que influye en él y es influido por él).
Ejemplos de sistemas abiertos, el motor de un auto (necesita gasolina), la tierra
(necesita de la luz y calor del Sol), un vela quemando se. La mayoría de los sistemas son
abiertos.

SI ATENDEMOS EXCLUSIVAMENTE AL CONCEPTO DE SISTEMA ABIERTO

PODEMOS DESCUBRIR EN ÉL UNA SERIE DE CARACTERÍSTICAS:
A) PROPÓSITO U OBJETIVO. Todo sistema tiene uno o varios fines. Las relaciones entre
los elementos que componen el sistema se establecen de tal manera que permitan alcanzar
esos fines. (Lógicamente, en un sistema social los individuos que lo integran también tienen
sus propios fines, que habrán de ser coordinados con los fines generales del sistema).

B) GLOBALISMO O TOTALIDAD. Cualquier cambio en una parte del sistema produce

alteraciones en el resto del sistema debido a la estrecha interrelación que hay entre las
distintas unidades. Esto es, el sistema reacciona globalmente ante los estímulos relevantes que
afecten a cualquier parte, de modo que el ajuste del sistema es continuo.

C) ENTROPÍA. La entropía es la tendencia al desorden, al desgaste, al aumento de la

aleatoriedad derivada de los continuos ajustes que sufre el sistema. El incremento de la
entropía en un sistema conduce a su descomposición en sistemas más simples. (Por ejemplo: si
una empresa, en su intento de adaptarse al mercado, abandona progresivamente los patrones
de autoridad y jerarquía formal, la entropía aumenta y la estructura tiende a descomponerse
en grupos o individuos que funcionan por separado). En los sistemas abiertos, gracias a los
recursos que se obtienen del ambiente, esta tendencia puede ser corregida y transformada en
entropía negativa: un proceso hacia una organización más completa y capaz.

D) HOMEÓSTASIS. Es un concepto estrechamente relacionado con el de entropía negativa,

pues también tiene que ver con los ajustes continuos del sistema. Describe un estado de
equilibrio dinámico al que un sistema abierto puede llegar gracias a un correcto control del
intercambio de materiales, energía e información.

E) SINERGIA. El sistema en sí supera a la simple adición de sus componentes y solamente

puede ser explicado como totalidad -enfoque holístico- y no por el mero análisis de sus
elementos. El todo es más que la suma de las partes.

F) RETROALIMENTACIÓN. Es la información que recibe el sistema sobre los resultados de

su propia acción. En cibernética, suele emplearse la retroalimentación negativa, que es una
entrada de información que avisa al sistema de que se está desviando de su objetivo (p.ej. los
mecanismos regulados por termostato, como puede ser la instalación de aire acondicionado).

G) MODELO DE ENTRADA-TRANSFORMACIÓN-SALIDA. El sistema abierto puede ser

considerado como un modelo de transformación. En una relación dinámica con su medio
ambiente recibe varias entradas, las modifica de alguna manera y expele productos o elabora
planes de actuación.

H) EQUIFINALIDAD DE LOS SISTEMAS ABIERTOS. Las organizaciones sociales pueden

lograr los mismos objetivos por medio de diferentes actividades y partiendo de condiciones
iniciales distintas. Es decir, pueden llegar al mismo destino siguiendo rutas diferentes e
incluso partiendo de puntos alejados. No así los sistemas mecánicos, en los que hay una
relación directa causa-efecto entre las condiciones iniciales y el estado final.

UN SISTEMA CERRADO es aquel que solo utiliza sus propios recursos. En un

sistema cerrado solo se puede generar trabajo, a costa de las inhomogeneidades del sistema.
Una vez consumida las concentraciones el sistema llega al punto medio, con entropíamáxima,
y ya no se puede obtener trabajo útil.
 Ejemplos de sistemas cerrados: una olla a presión que no permita el escape de gases, en
el laboratorio un reactor.

Dado que el sistema cerrado es, en esencia, un sistema físico, también posee las siguientes
características atribuidas a este último:

* puede ubicarse en el espacio y el tiempo;

* posee un estado físico (cada situación o forma que puede distinguirse del sistema por medio del
estudio de sus propiedades) cuya definición está ligada a una evolución en el tiempo;
* es posible asociarlo con una magnitud física denominada energía.

– SISTEMAS CERRADOS: las características del ambiente no les influyen, porque actúan
independientemente de los cambios que se produzcan en el exterior; a menos que las
condiciones externas varíen de tal modo que les dañen o destruyan. Suelen pertenecer a este
grupo los sistemas mecánicos y físicos (como el mecanismo de un reloj, la caída de una piedra
en un estanque o la estructura de un bloque de granito), aunque en ocasiones pueden ser
abiertos (el caudal de agua en un río, o los servomecanismos de control: célula fotoeléctrica,
dirección de misiles…).

UN CONTROLADOR es un componente del sistema de control, que detecta los desvíos

existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o “set point”, programado
por un operador; este emite una señal de corrección hacia el actuador. O elemento final de
control. Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos.

7. CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLADORES INDUSTRIALES

1- De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)

2- 2- Proporcionales
3- 3- Integrales
4- 4- Proporcionales-integrales
5- 5- Proporcionales-derivativos
6- 6- Proporcionales-integrales-derivativos