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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA


INGENIERIA MECANICA ELECTROMECANICA

INGENIERIA DEL PROYECTO


ELEMENTOS DE MAQUINAS II - MEC 3263
En la figura se muestra un esquema de un clasificador de material granuladoque consta de
un alimentador de faja (correa transportadora) y una zaranda vivratoria, ambas maquinas
estan accionadas por un solo motor electrico, de arranque normal de 90 CV a 965 rpm

Datos. I (entre el motor y el contraeje)


≔ 0.736
i1 ≔ 1.166
d1 ≔ 228.6
N1 ≔ 90 = 88.829
n1 ≔ 965
C1' ≔ 600
fs1 ≔ 1.5

Datos. II (entre el contraeje y la zaranda)


i2 ≔ 1.55
#2 ≔ 4 Correas tipo C-75
d2 ≔ 228.6

D2 ≔ 355.6
Datos. III (entre el contraeje y el alimentador)
fs2 ≔ 1.3
i3 ≔ 4
fs3 ≔ 1.2

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SOLUCION.

ENTRE EL MOTOR Y EL CONTRAEJE


De la ecuacion, despejamos la potencia en la polea transmitida 2:

1 N2 N1
―― = ―― N2 ≔ ――
fs1 N1 fs1
N2 = 60 N2 = 59.22

n1 n1
i1 = ― n2 ≔ ―
n2 i1
n2 = 827.616

Con la potencia proyectada 1 y el numero de revoluciones hallamos el tipo de correa:

CORREA TIPO "C"

Con la relacion de transmicion, tenemos:

D1
i1 = ―― D1 ≔ d1 ⋅ i1
d1
D1 = 266.548
π ⋅ d1 ⋅ n1 d1 ⋅ n1
v1 = ――― v1 ≔ ――
60 2

v1 = 11.551 ― <25 m/s ... CUMPLE!

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Longitud aproximada d la correa:

L01 ≔ 1.57 ⋅ ⎛⎝D1 + d1⎞⎠ + 2 ⋅ C1'

L01 = 1977.382

Longitud de la correa: de la tabla 7, tenemos:

Como en el catalogo la longitud de las correas tipo D, son muy grandes, se procedera a
diensionar con la correa tipo C

L1 ≔ 2130

Correa tipo C -81

Distancia entre centros real:


A1 ≔ L1 − 1.57 ⋅ ⎝⎛D1 + d1⎞⎠

A1 = 1352.618
D1 − d1
――― = 0.028
A1

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Interpolando tenemos:
h ≔ 0.014
A1 − h ⋅ ⎛⎝D1 − d1⎞⎠
C1 ≔ ――――――
2
C1 = 676.044

Con la tabla 10, tenemos:

D 1 − d1
――― = 0.056
C1

G1 ≔ 0.9944

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Con la tabla 11, tenemos:

I1 ≔ 0.89

Finalmente tenemos Fn:


fn1 ≔ G1 ⋅ I1

fn1 = 0.885

Con la tabla 14-A:

fi1 ≔ 1.06

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Deq1 ≔ fi1 ⋅ d1

Deq1 = 242.316

Potencia en cada correa, tabla 14

Ncc1' ≔ 8.71 = 8.825

Ncc1 ≔ Ncc1' ⋅ fn1

Ncc1 = 7.81

Numero de correas:

N1
#1' ≔ ――
Ncc1
#1' = 11.524

Normalizado:
#1 ≔ 12 Correas

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Con perfil C, tenemos:

b1 ≔ 22
h1 ≔ 14

asumimos:

θ1 ≔ 38

La seccion transversal de la corea sera:


2 ⎛ θ1 ⎞ 2
Ac1 ≔ b1 ⋅ h1 − h1 ⋅ tan ⎜― ⎟ Ac1 = 240.512
⎝2⎠
Peso por unidad de longitud:

γc ≔ 1250 ――
3

W1 ≔ γc ⋅ Ac1 W1 = 0.301 ――

Angulo de abrasamiento:

D 1 − d1 ⎛ D1 − d1 ⎞
sin (β) = ――― β1 ≔ asin ⎜――― ⎟
2 ⋅ C1 ⎝ 2 ⋅ C1 ⎠
β1 = 1.608

α11 ≔ 180 − 2 ⋅ β1 α11 = 3.085

α12 ≔ 180 + 2 ⋅ β1 α12 = 3.198

Asumimos:
μ ≔ 0.25
Valores de prueba

T11 ≔ 10

T12 ≔ 10

Ncc1 = ⎛⎝T11 − T12⎞⎠ ⋅ v1


Restricciones

2 μ ⋅ α11
W1 ⋅ v1 ――― θ1 ⎞
T11 − ――― sin ⎛―
g ⎝ 2 ⎠
――――― =
2
W1 ⋅ v1
T12 − ―――
g
Solver

⎡ 60.074 ⎤
sol ≔ ⎛⎝T11 , T12⎞⎠ =
⎢⎣ 9.327 ⎥⎦

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⎡ T11 ⎤ ⎡ 60.074 ⎤
⎢⎣ T ⎥⎦ ≔ sol = ⎢⎣ 9.327 ⎥⎦
12

Fuerza de flexion:
Kb1 ≔ 1843 ⋅
2

Kc ≔ 3.020 ―――
2

Kb1 Kb1
Tb11 = ―― Tb11 ≔ ―― Tb11 = 80.621
d1 d1

Kb1 Kb1
Tb12 = ―― Tb12 ≔ ―― Tb12 = 69.143
D1 D1
2 2
v1 v1
Tc1 = Kc1 ⋅ ―― Tc1 ≔ Kc ⋅ ―― Tc1 = 4.029
100 100

Fuerzas en las poleas

F11 ≔ T11 + Tb11 + Tc1 F11 = 144.725

F12 ≔ T12 + Tb12 + Tc1 F12 = 82.5

De tablas para seccion C:


Q1 ≔ 924

x1 ≔ 11.173
x
⎛ Q1 ⎞ 1
n11' ≔ ⎜―― ⎟ n11' = 990179634.28
⎝ F11 ⎠
x
⎛ Q1 ⎞ 1
n12' ≔ ⎜―― ⎟ n12' = 528356540487.663
⎝ F12 ⎠

n11' ⋅ n12'
n1' ≔ ――― n1' = 988327434.822
n12' + n11'

n1' ⋅ L1 n1' ⋅ L1
VU1 = ――― VU1 ≔ ―――
3600 ⋅ v1 v1

VU1 = 50626.254

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ENTRE EL CONTRAEJE Y LA ZARANDA

n3 ≔ n2 = 827.616
n3 n3
i2 = ― n4 ≔ ―
n4 i2
n4 = 533.946

Distancia entre centros tentativa

1
C'02 ≔ ―⎛⎝D2 + 3 d2⎞⎠ C'02 = 520.7
2

En la tabla 7 para C-75 la longitud Real de la correa es:

L2 ≔ 1975

A2 ≔ L2 − 1.57 ⎛⎝D2 + d2⎞⎠ A2 = 1057.806

Para el factor h de distancia entre centros:

D 2 − d2
――― = 0.12
A2

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Con la tabla 8 tenemos:

h2 ≔ 0.06

Distancia real entre centros:

A2 − h2 ⋅ ⎛⎝D2 − d2⎞⎠
C2 ≔ ―――――― C2 = 525.093
2
angulos de abrazamiento:

D2 − d2
senβ2 = ―――
C2
despejando beta2:

⎛ D 2 − d2 ⎞
β2 ≔ asin ⎜――― ⎟ β2 = 6.946
⎝ 2 ⋅ C2 ⎠
α21 ≔ 180 − 2 ⋅ β2 α21 = 2.899

α22 ≔ 180 + 2 ⋅ β2 α22 = 3.384

Factor de correccion por arco de contacto:

D 2 − d2
――― = 0.242
C2

G2 ≔ 0.9658

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De la tabla 11 obtenemos el factor de correccion de longitud para correas:

I2 ≔ 0.87

El factor Fn:
fn2 ≔ G2 ⋅ I2 fn2 = 0.84

para fi, tenemos:

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Interpolando, tenemos:
fi2 ≔ 1.11

Diametro equivalente
Deq2 ≔ fi2 ⋅ d2 Deq2 = 253.746

Potencia en cada correa: (tabla 14)

π ⋅ d2 ⋅ n2 d2 ⋅ n2
v2 = ――― v2 ≔ ――
60 2

v2 = 9.906 ―

Con v2 y Deq2:

Interpolando, tenemos:
Ncc'2 ≔ 8.15

Ncc'2 = 8.257

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Potencia en cada correa real:


Ncc2 ≔ Ncc'2 ⋅ fn2 Ncc2 = 6.938

La potencia proyectada:
N4 ≔ #2 ⋅ Ncc2 N4 = 27.753

la potencia N3 sera:
N3 ≔ N4 ⋅ fs2 N3 = 36.079

Dimensiones de la correa:
Con perfil C, tenemos:

b2 ≔ 22
h2 ≔ 14

asumimos:
θ2 ≔ 38

La seccion transversal de la corea sera:


2 ⎛ θ2 ⎞ 2
Ac2 ≔ b2 ⋅ h2 − h2 ⋅ tan ⎜― ⎟ Ac2 = 240.512
⎝2⎠
Peso por unidad de longitud:

γc ≔ 1250 ――
3

W2 ≔ γc ⋅ Ac2 W2 = 0.301 ――

Asumimos:
μ ≔ 0.25
Valores de prueba

T21 ≔ 10

T22 ≔ 10

Ncc2 = ⎛⎝T21 − T22⎞⎠ ⋅ v2


Restricciones

2 μ ⋅ α21
W2 ⋅ v2 ――― θ2 ⎞
T21 − ――― sin ⎛―
g ⎝ 2 ⎠
――――― =
2
W2 ⋅ v2
T22 − ―――
g
Solver

⎡ 61.935 ⎤
sol ≔ ⎛⎝T21 , T22⎞⎠ =
⎢⎣ 9.369 ⎥⎦

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⎡ T21 ⎤ ⎡ 61.935 ⎤
⎢⎣ T ⎥⎦ ≔ sol = ⎢⎣ 9.369 ⎥⎦
22

Fuerza de flexion:
Kb2 ≔ 1843 ⋅
2

Kc2 ≔ 3.020 ―――
2

Kb2 Kb2
Tb21 = ―― Tb21 ≔ ―― Tb21 = 80.621
d2 d2

Kb2 Kb2
Tb22 = ―― Tb22 ≔ ―― Tb22 = 51.828
D2 D2
2 2
v2 v2
Tc2 = Kc2 ⋅ ―― Tc2 ≔ Kc2 ⋅ ―― Tc2 = 2.964
100 100

Fuerzas en las poleas

F21 ≔ T21 + Tb21 + Tc2 F21 = 145.519

F22 ≔ T22 + Tb22 + Tc2 F22 = 64.16

De tablas para seccion C:


Q2 ≔ 924

x2 ≔ 11.173
x
⎛ Q2 ⎞ 2
n21' ≔ ⎜―― ⎟ n21' = 931413578.078
⎝ F21 ⎠
x
⎛ Q2 ⎞ 2
n22' ≔ ⎜―― ⎟ n22' = 8767581832841.72
⎝ F22 ⎠

n21' ⋅ n22'
n2' ≔ ――― n2' = 931314640.98
n21' + n22'

n2' ⋅ L2 n2' ⋅ L2
VU2 = ――― VU2 ≔ ―――
3600 ⋅ v2 v2

VU2 = 51577.159

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ENTRE EL CONTRAEJE Y CORREA TRAPEZOIDAL


N6 ≔ N2 − N3 N6 = 23.92107
N6
N7 ≔ ―― N7 = 19.934
fs3
n6 ≔ n2 = 827.616

Con n6 y N6 hallamos el tipo de correa:

Correa tipo "C"

d3 ≔ 200

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D3
i3 = ―― D3 ≔ i3 ⋅ d3
d3
D3 = 800
n6 ⋅ d3 ⋅ π n6 ⋅ d3
v3 = ――― v3 ≔ ――
60 2

v3 = 8.667 ―

Distancia entre centros aproximado:

1
C3' ≔ ―⎛⎝D3 + 3 d3⎞⎠
2
C3' = 700

Longitud aproximada d la correa:

L03 ≔ 1.57 ⋅ ⎛⎝D3 + d3⎞⎠ + 2 ⋅ C3'

L03 = 2970

Longitud de la correa: de la tabla 7, tenemos:

L3 ≔ 3120

Correa tipo C -120

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Distancia entre centros real:


A3 ≔ L3 − 1.57 ⋅ ⎛⎝D3 + d3⎞⎠
A3 = 1550
D 3 − d3
――― = 0.387
A3

Con la tabla 8, tenemos:

Interpolando tenemos:
h3 ≔ 0.2085
A3 − h3 ⋅ ⎛⎝D3 − d3⎞⎠
C3 ≔ ――――――
2
C3 = 712.45

Con la tabla 10, tenemos:

D 3 − d3
――― = 0.842
C3

G3 ≔ 0.862

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Con la tabla 11, tenemos:

I3 ≔ 0.95

Finalmente tenemos Fn:


fn3 ≔ G3 ⋅ I3

fn3 = 0.819

Con la tabla 14-A:

fi3 ≔ 1.14

Deq3 ≔ fi3 ⋅ d3

Deq3 = 228

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Potencia en cada correa, tabla 14

Ncc3' ≔ 7.96 = 8.065

Ncc3 ≔ Ncc3' ⋅ fn3

Ncc3 = 6.604

Numero de correas:

N3
#3' ≔ ――
Ncc3
#3' = 5.463

Normalizado:
#3 ≔ 6 Correas
Con perfil C, tenemos:

b3 ≔ 22
h3 ≔ 14

asumimos:
θ3 ≔ 38

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La seccion transversal de la corea sera:


2 ⎛ θ3 ⎞ 2
Ac3 ≔ b3 ⋅ h3 − h3 ⋅ tan ⎜― ⎟ Ac3 = 240.512
⎝2⎠
Peso por unidad de longitud:

γc ≔ 1250 ――
3

W3 ≔ γc ⋅ Ac3 W3 = 0.301 ――

Angulo de abrasamiento:

D 3 − d3 ⎛ D 3 − d3 ⎞
sin (β) = ――― β3 ≔ asin ⎜――― ⎟
2 ⋅ C3 ⎝ 2 ⋅ C3 ⎠
β3 = 24.903

α31 ≔ 180 − 2 ⋅ β3 α31 = 2.272

α32 ≔ 180 + 2 ⋅ β3 α32 = 4.011

Asumimos:
μ ≔ 0.25
Valores de prueba

T31 ≔ 10

T32 ≔ 20

Ncc3 = ⎛⎝T31 − T32⎞⎠ ⋅ v3


Restricciones

2 μ ⋅ α31
W3 ⋅ v3 ――― θ3 ⎞
T31 − ――― sin ⎛―
g ⎝2⎠
――――― =
2
W3 ⋅ v3
T32 − ―――
g
Solver

⎡ 71.597 ⎤
sol ≔ ⎛⎝T31 , T32⎞⎠ =
⎢⎣ 14.406 ⎥⎦

⎡ T31 ⎤ ⎡ 71.597 ⎤
⎢⎣ T ⎥⎦ ≔ sol = ⎢⎣ 14.406 ⎥⎦
32

Fuerza de flexion:
Kb3 ≔ 1843 ⋅
2

Kc3 ≔ 3.020 ―――
2

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Kb3 Kb3
Tb31 = ―― Tb31 ≔ ―― Tb31 = 92.15
d3 d3

Kb3 Kb3
Tb32 = ―― Tb32 ≔ ―― Tb32 = 23.038
D3 D3
2 2
v3 v3
Tc3 = Kc3 ⋅ ―― Tc3 ≔ Kc3 ⋅ ―― Tc3 = 2.268
100 100
Fuerzas en las poleas

F31 ≔ T31 + Tb31 + Tc3 F31 = 166.016

F32 ≔ T32 + Tb32 + Tc3 F12 = 82.5

De tablas para seccion C:


Q3 ≔ 924

x3 ≔ 11.173
x
⎛ Q3 ⎞ 1
n31' ≔ ⎜―― ⎟ n31' = 213660461.126
⎝ F31 ⎠
x
⎛ Q3 ⎞ 1
n32' ≔ ⎜―― ⎟ n32' = 1865103151341570
⎝ F32 ⎠

n31' ⋅ n32'
n3' ≔ ――― n3' = 213660436.649
n32' + n31'

n3' ⋅ L3 n3' ⋅ L3
VU3 = ――― VU3 ≔ ―――
3600 ⋅ v3 v3

VU3 = 21365.784

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DIMENSIONES DE LAS POLEAS


Polea motora 1: Correas tipo C-81
d1 = 228.6

θ1 = 38

b1 = 22

h1 = 14

e1 ≔ 25.5

f1 ≔ 17

#1 = 12 correas

c1 ≔ 11.4

r11 ≔ 1

r12 ≔ 1.5

ancho de polea:
L1 ≔ ⎛⎝#1 − 1⎞⎠ e1 + 2 f1 = 314.5

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Polea motora 2: Correas tipo C-75


d2 = 228.6

θ2 = 38

b2 = 22

h2 = 14

e2 ≔ 25.5

f2 ≔ 17

#2 = 4 correas

c2 ≔ 11.4

r21 ≔ 1

r22 ≔ 1.5

L2 ≔ ⎛⎝#2 − 1⎞⎠ e2 + 2 f2 = 110.5

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Polea motora 3: Correas tipo C-120


d3 = 200

θ3 = 38

b3 = 22

h3 = 14

e3 ≔ 25.5

f3 ≔ 17

#3 = 6 correas

c3 ≔ 11.4

r31 ≔ 1

r32 ≔ 1.5

L3 ≔ ⎛⎝#3 − 1⎞⎠ e3 + 2 f3 = 161.5

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SEGUNDA PARTE:
DIMENSIONAR EL EJE CONSIDERANDO QUE TIENE LAS LONGITUDES ORIGINALES QUE
SE MUESTRAN EN LA FIGURA, DETERMINAR LOS RODAMIENTOS EN LOS COJINETES,
CHAVETEROS Y DISEÑAR LAS TRES POLEAS MONTADAS EN EL ARBOL(CONTRAEJE).
DIMENSIONAMIENTO DEL EJE:

POLEA MOTORA 2
T21' ≔ T21 ⋅ #2 T21' = 247.738

T22' ≔ T22 ⋅ #2 T22' = 37.475

Tx21 ≔ T21' ⋅ cos ⎛⎝β2⎞⎠ Tx21 = 245.92

Tx22 ≔ T22' ⋅ cos ⎛⎝β2⎞⎠ Tx22 = 37.2


2
Tx2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Tx21 + Tx22
2
Tx2 = 248.718

Ty21 ≔ T21' ⋅ sin ⎛⎝β2⎞⎠ Ty21 = 29.959

Ty22 ≔ T22' ⋅ sin ⎛⎝β2⎞⎠ Ty22 = 4.532


2
Ty2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Ty21 + Ty22
2
Ty2 = 30.3

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POLEA CONDUCIDA 1:
T11' ≔ T11 ⋅ #1 T11' = 720.891

T12' ≔ T12 ⋅ #1 T12' = 111.927

Tx11 ≔ T11' ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠ Tx11 = 720.607

Tx12 ≔ T12' ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠ Tx12 = 111.883


2
Tx1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Tx11 + Tx12
2
Tx1 = 729.241

Ty11 ≔ T11' ⋅ sin ⎛⎝β1⎞⎠ Ty11 = 20.232

Ty12 ≔ T12' ⋅ sin ⎛⎝β1⎞⎠ Ty12 = 3.141


2
Ty1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Ty11 + Ty12
2
Ty1 = 20.475

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POLEA MOTORA 3:

T31' ≔ T31 ⋅ #3 T31' = 429.584

T32' ≔ T32 ⋅ #3 T32' = 86.436

Tx31 ≔ T31' ⋅ cos ⎛⎝β3⎞⎠ Tx31 = 389.643

Tx32 ≔ T32' ⋅ cos ⎛⎝β3⎞⎠ Tx32 = 78.4


2
Tx3 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Tx31 + Tx32
2
Tx3 = 397.452

Ty31 ≔ T31' ⋅ sin ⎛⎝β3⎞⎠ Ty31 = 180.89

Ty32 ≔ T32' ⋅ sin ⎛⎝β3⎞⎠ Ty32 = 36.397


2
Ty3 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Ty31 + Ty32
2
Ty3 = 184.516

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CALCULO DE LAS REACCIONES

ANCHO DEL RODAMIENTO: B ≔ 30


B
a ≔ 180 − ―= 165
2
b ≔ a + 250 = 415

c ≔ b + 439 = 854

l ≔ 965 − B = 935

PUNTO A: eje x

ΣMA = −Tx2 ⋅ a + Tx1 ⋅ b − Tx3 ⋅ c − Rbx ⋅ l


−Tx2 ⋅ a + Tx1 ⋅ b − Tx3 ⋅ c
Rbx ≔ ――――――――
l
Rbx = −83.237

ΣFV = Rax + Tx2 − Tx1 + Tx3 + Rbx

Rax ≔ −Tx2 + Tx1 − Tx3 − Rbx

Rax = 166.309

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PUNTO A: eje y
ΣMA = −Ty2 ⋅ a + Ty1 ⋅ b − Ty3 ⋅ c − Rby ⋅ l
−Ty2 ⋅ a + Ty1 ⋅ b − Ty3 ⋅ c
Rby ≔ ――――――――
l
Rby = −164.79

ΣFV = Ray + Ty2 − Ty1 + Ty3 + Rby

Ray ≔ −Ty2 + Ty1 − Ty3 − Rby

Ray = −29.551

CALCULO DE LOS MOMENTOS POR TRAMOS:

TRAMO 1:
0<x≤a

M1x (x) ≔ Rax ⋅ x

M1y (x) ≔ Ray ⋅ x


2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M1 (x) ≔ M1x (x) + M1y (x)

TRAMO 2:
a<x≤b

M2x (x) ≔ Rax ⋅ x + Tx2 ⋅ (x − a)

M2y (x) ≔ Ray ⋅ x + Ty2 ⋅ (x − a)


2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M2 (x) ≔ M2x (x) + M2y (x)

TRAMO 3:
b<x≤c

M3x (x) ≔ Rax ⋅ x + Tx2 ⋅ (x − a) − Tx1 ⋅ (x − b)

M3y (x) ≔ Ray ⋅ x + Ty2 ⋅ (x − a) − Ty1 ⋅ (x − b)


2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M3 (x) ≔ M3x (x) + M3y (x)

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TRAMO 4:
c<x≤l

M4x (x) ≔ Rax ⋅ x + Tx2 ⋅ (x − a) − Tx1 ⋅ (x − b) + Tx3 ⋅ (x − c)

M4y (x) ≔ Ray ⋅ x + Ty2 ⋅ (x − a) − Ty1 ⋅ (x − b) + Ty3 ⋅ (x − c)


2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M4 (x) ≔ M4x (x) + M4y (x)

Calculo de los diametros: Material para el eje: acero st-50

σadm ≔ 60 ―― τadm ≔ 40 ――
2 2

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M1 (15 )
dA' ≔ ―――――― dA' = 16.158
⋅ σadm

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M1 (165 )
d1' ≔ ―――――― d1' = 35.934
⋅ σadm

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M2 (250 )
d2' ≔ ―――――― d2' = 47.135
⋅ σadm

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M2 (415 )
d3' ≔ ―――――― d3' = 60.236
⋅ σadm

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M3 (650 )
d4' ≔ ―――――― d4' = 45.907
⋅ σadm

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M3 (854 )
d5' ≔ ―――――― d5' = 29.2
⋅ σadm

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M4 (920 )
dB' ≔ ―――――― dB' = 16.644
⋅ σadm

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Normalizando los diametros, tenemos:


dA ≔ 25

dB ≔ 25

d1 ≔ 40

d2 ≔ 60

d3 ≔ 65

d4 ≔ 60

d5 ≔ 35

Esfuerzos a flexion:

32 ⋅ M1 (15 )
σbA' ≔ ―――――― σbA' = 16.198 ――
3 2
⋅ dA
32 ⋅ M1 (165 )
σb1' ≔ ―――――― σb1' = 43.5 ――
3 2
⋅ d1
32 ⋅ M2 (250 )
σb2' ≔ ―――――― σb2' = 29.089 ――
3 2
⋅ d2
32 ⋅ M2 (415 )
σb3' ≔ ―――――― σb3' = 47.751 ――
3 2
⋅ d3
32 ⋅ M3 (650 )
σb4' ≔ ―――――― σb4' = 26.873 ――
3 2
⋅ d4
32 ⋅ M3 (854 )
σb5' ≔ ―――――― σb5' = 34.84 ――
3 2
⋅ d5
32 ⋅ M4 (920 )
σbB' ≔ ―――――― σbB' = 17.704 ――
3 2
⋅ dB

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Esfuerzos a torsion:

N2 N2
Mt = 71620 ―― Mt ≔ ―― = 5195.783 ⋅
n2 n2

16 ⋅ Mt
τ1' ≔ ――― τ1' = 40.547 ――
3 2
⋅ d1

16 ⋅ Mt
τ2' ≔ ――― τ2' = 12.014 ――
3 2
⋅ d2

16 ⋅ Mt
τ3' ≔ ――― τ3' = 9.449 ――
3 2
⋅ d3

16 ⋅ Mt
τ4' ≔ ――― τ4' = 12.014 ――
3 2
⋅ d4

16 Mt
τ5' ≔ ――― τ5' = 60.525 ――
3 2
⋅ d5

Esfuerzos compativos
Factor de fatiga (flexion alternativa y torsion permanente)

α0 ≔ 0.4

Tension superior del ciclo de carga

σ01 ≔ σb1'
2
σv1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σ01 + 3 α0 ⋅ τ2'
2
σv1 = 45.447 ――
2

Tension superior del ciclo de carga

σ02 ≔ σb2'
2
σv2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σ02 + 3 α0 ⋅ τ2'
2
σv2 = 31.928 ――
2

Tension superior del ciclo de carga

σ03 ≔ σb3'
2
σv3 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σ03 + 3 α0 ⋅ τ3'
2
σv3 = 48.86 ――
2

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Tension superior del ciclo de carga

σ04 ≔ σb4'
2
σv4 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σ04 + 3 α0 ⋅ τ4'
2
σv4 = 29.923 ――
2

Tension superior del ciclo de carga

σ05 ≔ σb5'
2
σv5 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σ05 + 3 α0 ⋅ τ5'
2
σv5 = 74.899 ――
2

Para el rodamiento en A y B

σvA ≔ σbA' σvA = 16.198 ――


2

σvB ≔ σbB' σvB = 17.704 ――


2

Esfuerzo a la fatiga
Resistencia a la fatiga bajo cargas alternativas de la tabla 73 de Decker para ST-50

σw ≔ 230 ――
2

Radio de entalladura equivalente de la tabla 73 de Decker para ST-50


ρ ≔ 0.08

Factor de fluencia de la superfice de la figura 189 para ST-50


b0 ≔ 0.98

Grado de reposo( para temsion de flexion alternativa y ninguna tension de traccion o


compresion)
R≔0

Factor para el limite de la resistencia a la fatiga (para tramos con esfuerzos a flexion)
k ≔ 2.1

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Para el rodamiento en A:
ρA ≔ 4
d1 − dA
tA ≔ ――― tA = 7.5
2
Con:

ρA dA
―= 0.533 y ― = 0.625
tA d1

En la figura 190 de Decker el coeficiente de forma de entalladura

αkbA ≔ 1.65

Caida de tension relativa:

2 2 1
xA ≔ ― + ― xA = 580 ―
dA ρA

Grado de entalladura:

αkbA
βkbA ≔ ―――― βkbA = 1.358
2
1 + ‾‾‾‾
ρ ⋅ xA

Resistencia a la fatiga:

σ w ⋅ b0
σGA ≔ ―――― σGA = 166.032 ――
2
βkbA ⋅ (1 − R)

k ⋅ σw = 483 ――
2

Por lo tanto:
σGA ≤ k ⋅ σw

Prueba a la rotura:

σGA
SDA ≔ ―― SDA = 10.25
σvA

Para R=0
SDA ≥ 2

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Para el rodamiento en B:
ρB ≔ 4

d5 − dB
tB ≔ ――― tB = 5
2

Con:

ρB dB
― = 0.8 y ― = 0.714
tB d5

En la figura 190 de Decker el coeficiente de forma de entalladura

αkbB ≔ 1.65

Caida de tension relativa:

2 2 1
xB ≔ ― + ― xB = 580 ―
dB ρ B

Grado de entalladura:

αkbB
βkbB ≔ ―――― βkbB = 0.654
2
1 + ‾‾‾‾‾
ρB ⋅ xB

Resistencia a la fatiga:

σ w ⋅ b0
σGB ≔ ―――― σGB = 344.678 ――
2
βkbB ⋅ (1 − R)

k ⋅ σw = 483 ――
2

Por lo tanto:
σGB ≤ k ⋅ σw

Prueba a la rotura:

σGB
SDB ≔ ―― SDB = 19.469
σvB

Para R=0
SDA ≥ 2

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Para el rodamiento en el punto 1:

ρ1 ≔ 4
d2 − d1
t1 ≔ ――― t1 = 10
2

Con:

t1
ρ1 ≔ ― =5
2

En la figura 190 de Decker el coeficiente de forma de entalladura


αkb1 ≔ 3.2

Caida de tension relativa:

2 2 1
x1 ≔ ―+ ― x1 = 433.333 ―
d2 ρ 1
Grado de entalladura:

αkb1
βkb1 ≔ ―――― βkb1 = 1.295
2
1 + ‾‾‾‾‾
ρ1 ⋅ x1

Resistencia a la fatiga:

σ w ⋅ b0
σG1 ≔ ―――― σG1 = 174.119 ――
2
βkb1 ⋅ (1 − R)

k ⋅ σw = 483 ――
2

Por lo tanto:
σG1 ≤ k ⋅ σw

Prueba a la rotura:

σG1
SD1 ≔ ―― SD1 = 3.831
σv1

Para R=0
SDA ≥ 2

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Para el rodamiento en el punto 2:

En la figura 193 de Decker el coeficiente de forma de entalladura


αkb2 ≔ 3.2

Caida de tension relativa:

2 1
x2 ≔ ― x2 = 33.333 ―
d2
Grado de entalladura:

αkb2
βkb2 ≔ ―――― βkb1 = 1.295
2
1 + ‾‾‾‾
ρ ⋅ x2

Resistencia a la fatiga:

σ w ⋅ b0
σG2 ≔ ―――― σG2 = 74.075 ――
2
βkb2 ⋅ (1 − R)

k ⋅ σw = 483 ――
2

Por lo tanto:
σG2 ≤ k ⋅ σw

Prueba a la rotura:

σG2
SD2 ≔ ―― SD2 = 2.32
σv2

Para R=0
SDA ≥ 2

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Para el rodamiento en 3:
ρB ≔ 4

d3 − d4
t3 ≔ ――― t3 = 2.5
2
Con:

t3
ρ3 ≔ ―= 1.25
2

n la figura 193 de Decker el coeficiente de forma de entalladura

αkb3 ≔ 1.65

Caida de tension relativa:

2 2 1
x3 ≔ ―+ ― x3 = 1630.769 ―
d3 ρ3

Grado de entalladura:

αkb3
βkb3 ≔ ―――― βkb3 = 0.68
2
1 + ‾‾‾‾‾
ρ3 ⋅ x3

Resistencia a la fatiga:

σw ⋅ b0
σG3 ≔ ―――― σG3 = 331.645 ――
2
βkb3 ⋅ (1 − R)

k ⋅ σw = 483 ――
2

Por lo tanto:
σG3 ≤ k ⋅ σw

Prueba a la rotura:

σG3
SD3 ≔ ―― SD3 = 6.788
σv3

Para R=0
SDA ≥ 2

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Para el rodamiento en 4:

En la figura 193 de Decker el coeficiente de forma de entalladura

αkb4 ≔ 3.2

Caida de tension relativa:

2 1
x4 ≔ ― x4 = 30.769 ―
d3

Grado de entalladura:

αkb4
βkb4 ≔ ―――― βkb4 = 3.049
2
1 + ‾‾‾‾
ρ ⋅ x4

Resistencia a la fatiga:

σ w ⋅ b0
σG4 ≔ ―――― σG4 = 73.932 ――
2
βkb4 ⋅ (1 − R)

k ⋅ σw = 483 ――
2

Por lo tanto:
σG3 ≤ k ⋅ σw

Prueba a la rotura:

σG4
SD3 ≔ ―― SD3 = 2.471
σv4

Para R=0
SDA ≥ 2

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Para el rodamiento en 5:

d5 − dB
t5 ≔ ――― t5 = 5
2
Con:

t5
ρ5 ≔ ― ρ5 = 2.5
2

En la figura 193 de Decker el coeficiente de forma de entalladura


αkb5 ≔ 3.2

Caida de tension relativa:

2 2 1
x5 ≔ ―+ ― x5 = 857.143 ―
d5 ρ 5

Grado de entalladura:

αkb5
βkb5 ≔ ―――― βkb5 = 1.299
2
1 + ‾‾‾‾‾
ρ5 ⋅ x5

Resistencia a la fatiga:

σ w ⋅ b0
σG5 ≔ ―――― σG5 = 173.547 ――
2
βkb5 ⋅ (1 − R)

k ⋅ σw = 483 ――
2

Por lo tanto:
σG3 ≤ k ⋅ σw

Prueba a la rotura:

σG5
SD5 ≔ ―― SD5 = 2.317
σv5

Para R=0
SDA ≥ 2

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CALCULO DE LAS CHAVETAS:

MATERIAL PARA LAS CHAVETAS ST-80

DE TABLAS 38 DE DECKER PARA ST-80

Padm ≔ 80 ―― τadm ≔ 40 ――
2 2

Para la polea motora de la segunda etapa:


Diametro del eje en el punto 1:

d1 = 40

Con d1 de tablas para chavetas y lenguetas segun DIN 6886, segun sharkus
b1 ≔ 14
h1 ≔ 9
t11 ≔ 5.5 + 0.2 = 5.7
t21 ≔ 2.9 + 0.2 = 3.1
μ ≔ 0.3
z≔1
2
⋅ d3
Q ≔ ――― τadm = 221220.483

Q
Lch2 ≔ ―――― = 125.693
b2 ⋅ Padm ⋅ z

Para la polea motora de la segunda etapa:


Diametro del eje en el punto 5:

d3 = 65

Con d5 de tablas para chavetas y lenguetas segun DIN 6886, segun sharkus
b2 ≔ 20
h2 ≔ 12
t21 ≔ 7.5 + 0.2 = 7.7
t22 ≔ 3.9 + 0.2 = 4.1
μ ≔ 0.3
z≔1
2
⋅ d3
Q ≔ ――― τadm = 221220.483

Q
Lch2 ≔ ―――― = 138.263
b2 ⋅ Padm ⋅ z

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Para la polea motora de la segunda etapa:


Diametro del eje en el punto 2:

d5 = 35

Con d5 de tablas para chavetas y lenguetas segun DIN 6886, segun sharkus
b3 ≔ 14
h3 ≔ 9
t31 ≔ 5.5 + 0.2 = 5.7
t32 ≔ 2.9 + 0.2 = 3.1
μ ≔ 0.3
z≔1
2
⋅ d5
Q ≔ ――― τadm = 64140.85

Q
Lch3 ≔ ―――― = 57.269
b3 ⋅ Padm ⋅ z

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DIMENSIONAMIENTO DEL EMBRAGUE CONICO

PAR DE TORSION EM EL CONTRAEJE

Mt = 5195.783 ⋅

De tablas para recubrimiento de cuero moldeado se tiene:

Coeficiente de Friccion: μ ≔ 0.25


Presion maxima: Pmax ≔ 1200

Radio interno: ri ≔ 32.5

Anguulo del cono: α ≔ 10

π ⋅ μ ⋅ Pmax ⋅ ri ⎛ 2 2
Mt = ――――― ⋅ ⎝re − ri ⎞⎠
sin (α)

Despejando el radio exterior se tiene


2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 Mt ⋅ sin (α)
re ≔ ri + ――――― re = 62.808
⋅ μ ⋅ Pmax ⋅ ri

Calculo del ancho del embrague conico:

b
rm = r0 − ―⋅ sin (α) ......(1)
2
b
rm = ri + ―⋅ sin (α) ......(2)
2

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Igualando (1) y (2)


re − ri
b ≔ ――― = 174.537
sin (α)

b
rm ≔ ri + ―⋅ sin (α) = 47.654
2

La fuerza axial:

Fa ≔ 2 ⋅ ri ⋅ Pmax ⋅ ⎛⎝re − ri⎞⎠ = 7426.811

La fuerza normal:

Fa
Fn ≔ ――― = 42769.298
sin (α)

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