SGP-02MEC-CRTTC-00002 Criterio de Diseño Equipo Subterraneos PDF

LA IMPRESIÓN DE ESTE DOCUMENTO SE CONSIDERA UNA COPIA NO CONTROLADA
LA IMPRESIÓN DE ESTE DOCUMENTO SE CONSIDERA UNA COPIA NO CONTROLADA CORPORACIÓN NACIONAL DEL COBRE DE CHILE SGP-02MEC-CRTTC-00002
VICEPRESIDENCIA DE PROYECTOS
GERENCIA DE INGENIERÍA Y COSTRUCTIBILIDAD Rev. :1
Vigencia : 14/03/2017
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DISEÑO PARA EQUIPOS DE MINERÍA SUBTERRÁNEA
INDICE
1 REVISIONES ................................................................................................................ 5
2 OBJETIVO .................................................................................................................... 5
3 ALCANCE Y APLICACIÓN .......................................................................................... 5
4 DEFINICIONES ............................................................................................................. 5
5 REFERENCIAS ............................................................................................................. 9
6 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR ............................................................................. 11
7 CÓDIGOS Y ESTÁNDARES ....................................................................................... 11
8 REQUERIMIENTOS Y CONSIDERACIONES GENERALES ...................................... 14

8.1 SEGURIDAD ............................................................................................................. 14
8.2 DESARROLLO SUSTENTABLE .................................................................................... 16
8.3 ERGONOMÍA ............................................................................................................ 17
8.4 FACTORES ECONÓMICOS ......................................................................................... 18
8.4.1 Costos de Inversión. ...................................................................................... 18
8.4.2 Costos de Operación. .................................................................................... 19
8.4.3 Costos de Mantenimiento. ............................................................................. 19
8.5 CONTROL REMOTO. ................................................................................................. 19
8.6 CAPACIDAD. ............................................................................................................ 20
8.7 EFICIENCIA ENERGÉTICA. ......................................................................................... 21
8.8 MANTENIBILIDAD. .................................................................................................... 21
8.9 ACCESIBILIDAD Y MOVILIDAD.................................................................................... 23
8.9.1 Holguras de Equipos en Traslado. ................................................................ 25
8.9.2 Capacidad de Giros. ....................................................................................... 26
8.10 RELACIÓN ENTRE FLOTAS. ....................................................................................... 28
8.11 VISIBILIDAD. ............................................................................................................ 29
8.11.2 Aislamiento térmico, acústico, contaminación ambiental y vibraciones. .. 31
8.12 ILUMINACIÓN. .......................................................................................................... 31
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8.12.1 Iluminación al Interior del Habitáculo. .......................................................... 31

8.12.2 Iluminación al Exterior del Habitáculo. ......................................................... 32
9 PARA MARTILLOS, JUMBOS Y EQUIPOS CON BRAZOS. ..................................... 33

9.1 MOVIMIENTOS DE BRAZOS........................................................................................ 33
9.1.1 ROTACIÓN SOBRE LA BASE (A) ................................................................................ 34
9.1.2 MOVIMIENTO DE LEVANTE (B)................................................................................... 35
9.1.3 MOVIMIENTO DE EXTENSIÓN (C). .............................................................................. 35
9.1.4 MOVIMIENTO DE INCLINACIÓN (D). ............................................................................ 36
9.1.5 MONTURAS DE CABEZAL .......................................................................................... 36
9.2 VOLUMEN DE COBERTURA........................................................................................ 37
9.2.1 Área de Elevación. ......................................................................................... 38
9.2.2 Área de Alcance o Área en Planta. ................................................................ 38
9.2.3 Variación en Área en Planta en Relación a la Elevación. ............................ 39
9.3 CAPACIDAD DE DESPLAZAR ROCAS (PARRILLEO). .................................................... 40
9.4 SISTEMA DE PERCUSIÓN O PERFORACIÓN. ................................................................ 42
10 PARA LHD. ................................................................................................................. 43

10.1.1 Capacidad de Balde. ...................................................................................... 44
10.1.2 Barrido de Calles. ........................................................................................... 45
11 SISTEMA TELECOMANDO. ....................................................................................... 46

11.1.1 Componentes Locales, en Equipo. ............................................................... 47
12 REQUERIMIENTOS TÉCNICOS................................................................................. 49
12.1 ESTRUCTURA Y CUERPO PRINCIPAL ......................................................................... 50
12.1.1 ARTICULACIÓN CENTRAL. .................................................................................. 51
12.1.2 PASADORES Y BUJES. ....................................................................................... 51
12.2 HABITÁCULO. .......................................................................................................... 52
12.2.3 Dimensiones Interiores de Habitáculos ........................................................ 54
12.2.4 Asiento. ........................................................................................................... 55
12.2.5 Controles de Operación:................................................................................ 57
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12.3 EQUIPOS CON NEUMÁTICOS. .................................................................................... 60

12.4 SISTEMA DE LUBRICACIÓN. ...................................................................................... 60
12.5 SISTEMA HIDRÁULICO. ............................................................................................. 60
12.5.1 Estanque hidráulico. ...................................................................................... 61
12.5.2 MIcrofiltrado. .................................................................................................. 62
12.5.3 Cilindros. ........................................................................................................ 62
12.6 SISTEMA DE FRENOS O DETENCIÓN. ......................................................................... 62
12.7 SISTEMA CONTRA INCENDIO. .................................................................................... 63
12.8 SISTEMA ELÉCTRICO ................................................................................................ 63
12.9 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL ................................................................................ 65
13 EQUIPOS CON MOTOR DIESEL. .............................................................................. 66

13.1 TURBO TIMER. ......................................................................................................... 66
13.2 ESCAPE................................................................................................................... 66
13.2.1 Estanque de Combustible. ............................................................................ 66
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1 REVISIONES
REVISIÓN TIPO DE CAMBIO FECHA
Este documento actualiza lo siguiente:

1 Documento SGP-GIC-MC-CRT-001 CRITERIO DE DISEÑO - 14/03/2017
EQUIPOS MINA SUBTERRÁNEA
0 Para difusión SGP-GIC-MC-CRT-001 24/06/2015
2 OBJETIVO
El objetivo principal es contar con un documento que establezca estándares comunes para la
especificación y selección de equipos móviles y estacionarios de minería subterránea, asociados a
desarrollo y producción, otorgando homogeneidad en los criterios a la VP.
3 ALCANCE Y APLICACIÓN
Este documento establece los requerimientos mínimos que deben ser seguidos en la especificación y
selección de equipos móviles y/o estacionarios de minería subterránea, por los Contratistas de
Servicios de Ingeniería en la etapa de Ejecución de Proyectos.
La aplicación de este criterio será cuidadosamente evaluada, cuando se considere el uso de nuevos
equipos que cuenten con nuevas tecnologías que difieran de aquellas que son comunes o típicas en
la minería del cobre, y que son las tratadas en este documento.
4 DEFINICIONES
CONCEPTOS DEFINICIÓN
Se refiere al volumen de material que una unidad de carguío o transporte puede

Capacidad
contener en un momento.
Circuito cerrado de televisión, es una tecnología de video-vigilancia diseñada para

CCTV supervisar diversos ambientes y actividades; puede estar compuesto, por una o
más cámaras conectadas a uno o más monitores de vídeo.
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Consiste en la sobre excavación que se realiza para agrandar mediante

tronadura una zona de trabajo. Esto se efectúa cuando se desea una mejor
Desquinche
operación de los equipos de carguío y transporte, habitualmente en minerías
subterráneas.
Es el porcentaje de tiempo nominal en que el equipo estuvo en condiciones

electromecánicas de ser operado
Disponibilidad
Tiempo nominal - Tiempo fuera de servicio
Disponibilidad  x 100%
Tiempo nominal
El porcentaje de la tasa de producción estimada que es efectivamente utilizado

por el equipo. Reducciones en la tasa de producción pueden deberse al equipo
Eficiencia mismo, o condiciones del personal o del trabajo. El factor de eficiencia puede
expresarse como el número de minutos promedio que se trabajan a producción
máxima en una hora divididos por 60 minutos.
Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis (Análisis Modo de Falla, Efectos y
FMECA
Criticidad).
(Falling Falling Object Protective rotective Structures): en maquilas que contienen

FOPS personas, deben contar con estructura de protección contra la caída de objetos,
que debe cumplir con ISO 3449.
Del inglés (High Efficiency Particle Arresting) es un tipo de filtro de aire de alta
eficiencia; compuestos por una malla de fibras dispuestas al azar. Las fibras
HEPA
típicamente están compuestas por fibra de vidrio y con diámetros entre 0,5 y
2,0 μm.
Jumbo de Reducción Secundaria, es un equipos mecanizados de perforación,

utilizados para perforar rocas de gran tamaño que no permiten ser manipuladas
JRS por los equipos y operaciones mineras. Se caracterizan por ser equipos
autónomos de gran movilidad, para lo cual cuentan con estanques de agua y
motor diésel.
Equipos mecanizados de perforación, utilizados principalmente en los métodos de

explotación subterráneos (horizontal y vertical). Han permitido, por una parte,
Jumbos aumentar la productividad dela perforación, ya que se incorporan más de dos
perforadoras que pueden trabajar en forma simultánea, y por otra, la eficiencia,
ya que los sistemas automatizados pueden controlar la rotación, percusión,
barrido y avance.
LHD Equipo de carguío de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de
carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte.
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Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no más de
300 m. Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad
a un bajo costo operacional. El balde puede tener desde 1.0 a 17.0 yd3.
Equipos mecanizados que consisten en un brazo articulado que posee una punta
Martillos picadores de aleación de acero de gran resistencia y dureza en su extremo, la cual aplicada
con vibración sobre un trozo de roca o colpa permite quebrarla en fragmentos
menores.
Se considera al equipo, modelo de equipo o componente que reúna a lo menos una

de las siguientes condiciones:
a) Primera unidad conceptualizada y/o fabricada sobre la base de un nuevo
diseño o tecnología.
b) Equipo que no haya sido probado en actividades de minería subterránea, o
Prototipo cuyas pruebas estén en ejecución y no han sido evaluadas sobre
indicadores claves tales como: disponibilidad, utilización y rendimiento.
c) Modelo conocido que involucra un número importante de modificaciones y
no ha sido probado con éxito.
d) Modelo de equipo que no ha sido comercializado en el mercado nacional o
extranjero.
PLC Controlador Lógico Programable.
Producción Volumen o peso total de material que debe manejarse en una operación
específica.
La producción real por unidad de tiempo, cuando todas las consideraciones de

Productividad eficiencia y administración han sido consideradas. También puede llamarse tasa
neta de producción, o tasa de producción por unidad de trabajo y tiempo (por
ejemplo, toneladas/hombre turno).
RCM Reliability Centered Maintenance (Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad).
Rendimiento Se entenderá por rendimiento a la capacidad de un equipo, de realizar aquella

función para la cual ha sido diseñado o utilizado, en un lapso de tiempo determinado.
Rendimiento Se entenderá por rendimiento instantáneo a la capacidad de un equipo, de realizar

aquella función para la cual ha sido diseñado o utilizado, en el tiempo en que solo
instantáneo
realice dicha función.
(Roll Over Protective Protective Structures): en las maquinas que contienen

ROPS personas, deben contar con estructura de protección en caso de vuelco, que debe
cumplir con ISO 3471.
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Infraestructura (instrumentos, medidores, sistemas de adquisición, manejo,

procesamiento y análisis de datos e información) que permita realizar la gestión
Sistema de Gestión de
de eficiencia energética de los procesos productivos y de la infraestructura y
Indicadores de EE
servicios de apoyo a la producción, demandantes de energía. Este sistema
(SGEE)
considera la infraestructura necesaria para gestionar la Promesa de EE, por
medio de los índices energéticos (ICE, IEE e IGEE) y sus variables clave.
Corresponde al volumen o peso de producción teórico por unidad de tiempo de un

Tasa de producción equipo determinado. Generalmente se expresa en términos de producción por
hora, pero puede también utilizarse la tasa por turno o día.
Periodo de tiempo en que se realiza la medición (Periodo de muestra). Éste

Tiempo Nominal
dependerá del tiempo de continuidad de la faena productiva.
Es el porcentaje del tiempo disponible en el equipo se encuentra en su tiempo

efectivo de operación.
Utilización efectiva
Tiempo efectivo
Utilización efectiva  x 100%
Tiempo disponible
Se entenderá por vida útil, a la utilización acumulada de cada componente o

Vida útil repuesto (en horas horómetro motor) al momento en que definitivamente debe ser
reemplazado por otro nuevo.
Se define como el periodo de tiempo en el cual el activo es rentable utilizarlo, es

decir, no existe otra forma más económica de realizar la función para la cual fue
diseñado. Depende del costo de inversión, los costos de mantenimiento y de reventa
del activo. Se mide generalmente en horas de uso. Se diferencia de la vida útil, en
Vida económica
que esta última, es el periodo de tiempo en que el equipo se encuentra en
condiciones de ser utilizado para la función en que fue diseñado, en teoría esta
podría ser infinita con un muy buen nivel de mantenimiento y uso adecuado,
depende del estado del equipo, sin importar el costo que se requiera
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5 REFERENCIAS
 GIM–ET–004–2010 Revisión 0, Especificación Técnica Para Martillos Semiestacionarios,

etapa inversional API T11M401, “Adquisición 32 Martillos Semiestacionarios Mina – Proyecto”;
Superintendencia Gestión Inversiones Mina, Gerencia De Minas, CODELCO Chile – División
El Teniente; noviembre 2010.
 GIM–ET–002–2010 Revisión 0, Especificación Técnica Para Cargadores LHD 7 yd3, etapa
inversional API T11M400, “Reemplazo Quinquenal Cargadores LHD 7 yd3 Mina – Proyecto”,
Superintendencia Gestión Inversiones Mina, Gerencia De Minas, CODELCO Chile – División
El Teniente; diciembre 2010.
 GIM–ET–003–2010 Revisión 0, Especificación Técnica Para Jumbos De Reducción
Secundaria, Etapa Inversional API T11M402. “Reemplazo 3 Jumbos Reducción Secundaria
Mina – Proyecto”, Superintendencia Gestión Inversiones Mina, Gerencia De Minas,
CODELCO Chile – División El Teniente; noviembre 2010.
 SGP-GDS-SST-CDI-003, “Guía De Referencia Para Criterio De Diseño De Ergonomía Para
Equipos LHD”, Gerencia Para desarrollo Sustentable Para Proyectos, CODELCO Chile –
Vicepresidencia de Proyectos; diciembre 2010.
 ESP.DGM-UCM-012-2008, Especificación Técnica para “Servicio Mantenimiento Sistemas De
Telecomandos Mina”, Superintendencia Mantenimiento Mina, Gerencia De Minas, CODELCO
CHILE - División El Teniente, marzo 2008.
 DPM-RNA-ESP-20048-2007, Rev. 0, “Especificación Técnica Telecomando De Martillos Mina
Reservas Norte, Dirección Proyecto Preparación Minas, CODELCO Chile - División El
Teniente, diciembre 2007.
 ST-TI-003, Estándar “Consideraciones y Recomendaciones de Diseño para Plataformas de
Comunicaciones Inalámbricas aplicables a Sistemas Autónomos / Semiautónomos Mina
Subterránea.”, Dirección de Automatización y Telecomunicaciones, CODELCO Chile -
Gerencia de Tecnologías de Información, Telecomunicaciones y Automatización,
 Curso “Equipos LHD en Minería Subterránea: Características de Diseño, Selección Y
Optimización Operativa”, Intercade, Perú, Diciembre 2012.
 SGP-02TEL-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Corporativo Telecomunicaciones,
Vicepresidencia Corporativa de Proyecto, Gerencia de Ingeniería, Marzo de 2008.
 SGP-02ELE-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Electricidad, Vicepresidencia de Proyectos,
Gerencia Funcional de Ingeniería y Procesos, mayo de 2013.
 SGP-02AUT-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Automatización, Vicepresidencia de Proyectos
Gerencia Funcional de Ingeniería d Procesos, Septiembre de 2013.
 Directriz Corporativa de Uso Eficiente de la Energía, 2003.
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 NCC-32 - 2013, Revisión 1, Norma Corporativa Codelco Nº 32 “Eficiencia Energética en

Proyectos de Inversión”.
 SGP-02EEN-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Eficiencia Energética.
 SGP-02EEN-ESPTC-00001, Especificación Técnica Indicadores de Eficiencia Energética.
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6 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR
Las condiciones geográficas y ambientales donde se desarrolla el proyecto deben ser consultadas en
la Tabla 6.1.
Sin embargo, la protección contra condiciones distintas a las mostradas en la tabla 6.1., que ocurran
sólo muy ocasionalmente, deberá ponderarse cuidadosamente al evaluar económicamente cada
proyecto.
Tabla 6.1. Condiciones de Geográficas.
7 CÓDIGOS Y ESTÁNDARES
El trabajo debe ejecutarse en conformidad con la Norma Chilena Oficial-NCh así como también los
aspectos relativos a seguridad, salud, leyes municipales o decretos. Las materias que no estén
cubiertas por estos códigos y estándares serán diseñadas, suministradas, fabricadas y probadas en
conformidad con la última edición aplicable de los siguientes códigos, estándares y prácticas
recomendadas de las asociaciones u organizaciones profesionales y técnicas:
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Tabla 7.1. Normas y Estándares Internacionales.

ABMA American Boiler Manufacturers Association
ACGIH American Conference of Governmental Industrial Hygienists
AFBMA Antifriction Bearing Manufacturer's Association
AGMA American Gear Manufacturer's Association
AISC American Institute of Steel Construction
AISI American Iron and Steel Institute
AMCA Air Moving and Conditioning Association
ANSI American National Standards Institute
API American Petroleum Institute
ASQC American Society for Quality Control
ASCE American Society of Civil Engineers
ASHRAE American Soc. of Heating, Refrig. and Air Conditioning Engineers
ASNT American Society for Nondestructive Testing
American Society of Mechanical Engineers.
ASME - Boiler and Pressure Vessels Code.
- Unfired Pressure Vessels Code.
ASTM American Society for Testing Material
AWS American Welding Society
CGA Compressed Gas Association
CMAA Crane Manufacturers Association of America
CTI Cooling Water Institute
Federation European Manutention, Chapter II, Rules for the Design of
FEM 2132
Mechanisms.
FM Factory Mutual
HI Hydraulic Institute
HMI Hoist Manufacturer's Institute
International Organization for Standardization, including Mobile Continuous
ISO
Bulk Handling Equipment, Part I, Rules for the Design of Structures.
International Organization for Standardization: Guide for the Evaluation of
ISO 2631
Human Exposure to Whole-Body Vibration.
JIC Joint Industry Council National Fluid Power Assoc.
JSA Japanese Standards Association
MHI Material Handling Institute
MMA Monorail Manufacturer's Association
MPTA Mechanical Power Transmission Association
MSHA Mining Safety and Health Administration
NACE National Association of Corrosion Engineers
NEC National Electrical Code
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NEMA National Electrical Manufacturer's Association

NFPA National Fire Protection Association
NFPA National Fluid Power Association
NHS National Health Service
OSHA Occupational Safety and Health Administration
RMA Rubber Manufacturer's Association
SAE Society of Automotive Engineers
SMACNA Sheet Metal and Air Conditioning Contractors National Association
SME Society of Mining Engineers
SPI Society of Plastic Industry
SSPC Steel Structure Painting Council
TEMA Tubular Exchangers Manufacturer's Association
UL Underwriters Laboratories
VSMA Vibrating Screen Manufacturers Association
Tabla 7.2. Normas y Estándares Nacionales.

NCH Normativas Chilenas
Presiones para Diseño y Cálculo de Circuitos Destinados a la Conducción de
NCH 283
Fluidos
NCH Diseño Sísmico de Estructuras e Instalaciones Industriales
SEC Superintendencia de Electricidad y Combustibles – Gobierno de Chile
Decreto Condiciones Sanitarias y Ambientales Básicas en los Lugares de Trabajo -
Supremo
Ministerio de Salud
Nº 594/99
Decreto
Supremo Reglamento de Seguridad Minera – Ministerio de Minería.
N° 72
Decreto Establece Norma de Emisión para la Regulación de la Contaminación
Supremo
Lumínica.
Nº 686
Los equipos que se usen o instalen en áreas de la mina subterránea, que se clasifiquen con potencial
de riesgo de incendio, deberán cumplir con las correspondientes secciones del código NFPA.
Los equipos relacionados con el control de combustión y los sistemas de protección contra incendio
deberán cumplir los requerimientos de "Factory Mutual" o de la Compañía de Seguros, que Codelco–
CHILE, mantenga vigente, al momento de la incorporación, a las operaciones, de los equipos.
En el evento de un conflicto entre las normas citadas anteriormente, se aplicará el código o estándar
más estricto. La decisión final sobre el criterio que prevalecerá será hecha por la Gerencia de
Ingeniería y Constructibilidad de la Vicepresidencia de Proyectos de Codelco.
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Los contratistas de ingeniería y/o los proveedores podrán proponer alternativas a los códigos y
estándares precedentes. Sin embargo, para ello deberán demostrar, a lo menos, la equivalencia de la
alternativa con respecto a la norma que pretenden reemplazar. Lo anterior deberá contar con la
aprobación de Codelco.
Los componentes eléctricos y de instrumentación asociados a los equipos deberán regirse por los
códigos de diseño y estándares establecidos en los Criterios de Diseño Eléctricos y de
Instrumentación, Automatización y Control de la Vicepresidencia de Proyectos de Codelco.
8 REQUERIMIENTOS Y CONSIDERACIONES GENERALES
Al realizar la especificación y selección de equipos, se deberá prestar una cuidadosa consideración a

los siguientes factores:
8.1 Seguridad
Los equipos, instalaciones y/o sistemas, serán intrínsecamente seguros y deberán cumplir los
requerimientos indicados de acuerdo a norma. Sin perjuicio de lo anterior, se deben cumplir a lo
menos los siguientes aspectos:
 Se deben evaluar y proveer todos los accesos, vías de escape y espacios requeridos
alrededor de equipos y/o sistemas para la realización en forma segura y eficaz de las
actividades de operación, mantenimiento y/o inspecciones.
 Se deben evaluar y proveer en caso de necesidad, todas las protecciones que permitan un
trabajo seguro en todos los sistemas, motores y partes en movimiento, en bordes afilados,
superficies calientes, otros.
 Las protecciones de parabrisas, focos, luces, balizas o cualquier vidrio debe considerar una
malla de protección, de manera de impedir que partículas mayores 5x5 mm, lo atraviesen en
caso de existir alguna proyección de materiales.
 Se deben evaluar y proveer todos los equipos e instalaciones auxiliares que permitan ejecutar
en forma segura y eficaz las actividades de operación, mantenimiento y/o inspecciones.
 Se debe escoger los sistemas de purificación de gases que deja en el ambiente de trabajo una
concentración permisible.
 Cumplir con norma de emisiones vigente.
 Se debe considerar el máximo nivel de visibilidad, en el entorno del equipo, para el operador,
ya sea con operador local (en el equipo) o remoto (telecomando).
 Se deben considerar superficies antideslizantes en lugares necesarios, tales como:
 Interior cabina.
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 Peldaños.
 Superficie superior de acceso al motor.
 Todo lugar al cual deba accederse por mantención o reparación y exista riesgo de
caída.
 Se deben considerar pisos con parrillas u otros elementos que impidan la acumulación de
polvo o agua, principalmente en las zonas de acceso del personal.
 Los equipos con articulación central deben contar con barra de seguridad incorporada al
equipo, que permita fijarla, figura 8.1.
Figura 8.1: Barra de Seguridad en Articulación.
 Considerar barandas perimetrales para efectuar tareas de mantenimiento sobre el equipo, las
cuales deben ser desmontables.
 Sistema de seguridad que permita dejar brazos, baldes, perforadoras u otro accionamiento
bloqueado.
 Puerta de cabina con switch de seguridad "puerta abierta", que anule movimientos de
dirección, accionamiento del sistema hidráulico, transmisión y aplique freno de
estacionamiento.
 Sistema de seguridad que anule movimientos de dirección, accionamiento del sistema
hidráulico, transmisión y aplique freno de estacionamiento, mientras se esté interviniendo el
equipo por falla o mantenimiento.
 Disponer de señalización de advertencia y de precaución en equipos, que indique los peligros
de aprisionamiento, caídas, contacto con energía eléctrica, mecánica o hidráulica, y otras que
induzcan a operadores y mantenedores a tomar precauciones.
 Los equipos deben contar con las fijaciones para llevar en sí, las cuñas o trabas de ruedas,
como se muestra en la figura 8.2.
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Figura 8.2: Cuñas Para Ruedas.
 Los equipos deben contar con switch corta corriente en el exterior de la cabina, como se
muestra en la figura 8.3.
 Los equipos deben contar una parada de motor en el exterior de la cabina, como se muestra
en la figura 8.3.
Figura 8.3: Corta Corriente y Parada de Motor.
Corta Corriente Corta Corriente y Parada de Emergencia.
8.2 Desarrollo Sustentable
La especificación y selección de equipos y/o sistemas deberá ser realizado teniendo en consideración
la Política Corporativa de Desarrollo Sustentable de Codelco.
Sin perjuicio de lo anterior, a lo menos, se deben contemplar los siguientes aspectos:
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 Uso de tecnologías limpias y criterios de protección ambiental, seguridad y salud ocupacional.

 La generación de residuos de estos equipos debe ser el mínimo posible, privilegiando la no
generación y procurando la reutilización o reciclaje.
 Los equipos deben hacer un uso eficiente de los recursos, en especial los naturales, como el
aire, agua y la energía.
8.3 Ergonomía
Lo equipos y/o sistemas, deben considerar aspectos ergonómicos que minimicen el impacto negativo
en los operados y mantenedores, haciendo más confortable y sencillo el desarrollo de sus labores.
La altura promedio de los trabajadores, sin equipo de seguridad, es de 170 cm, en el caso de los
hombres y 1,55 cm para las mujeres.
En base al documento SGP- GDS-SST-CDI-003 “Guía de Referencia para Criterio de Diseño de
Ergonomía para Equipos LHD”, que sirve como referencia para la gran mayoría de los equipos
móviles y en algunos aspectos para los equipos estacionarios, se deben considerar los siguientes:
 Para las manilas, azas, agarraderas, pasamanos y otros elementos que entren en contacto
con las manos de las personas, se deben considerar aspectos de geometría de dimensión,
vibración mano-brazo, peso, nivel de ruido, aspectos de seguridad, mantención y reposición
de repuestos.
 Se debe considerar 25 Kg. como peso límite máximo para las piezas y componentes de los
equipos, para el levante a realizar por una persona, sin el uso de equipo auxiliar; por sobre a
este peso se debe considerar algún equipo de levante para tal efecto.
 El equipo debe tener los accesos y espacios necesarios para la manipulación de sus
componentes.
 Todos los instrumentos de medición, como manómetros, niveles, marcadores de
temperaturas, otros; deben ser ubicados de tal forma que puedan ser vistos con facilidad, sin
exposición a temperatura o partes en movimientos y sin la necesidad de adoptar posturas
incomodas para su lectura.
 Para las mediciones con instrumentos de mano y que requieran mantener los equipos en
operación, se debe contar con accesos protegidos para evitar la exposición innecesaria a
temperatura o partes en movimientos.
 Si el equipo requiere escalera para acceder a su interior ser debe considerar que el primer
peldaño no puede estar sobre 35 cm desde el piso, en caso que las condiciones operaciones
requieran mayor altura, se puede diseñar una escalera con peldaños plegables, o basculante
que no dé lugar a impacto con material bajo el equipo.
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 El ángulo de inclinación para las escaleras verticales debe estar entre 75° y 90°, medido
desde la horizontal, y para las escaleras de peldaños la inclinación no debe superar los 75°.
En ambos casos se debe contar con baranda o agarraderas.
8.4 Factores Económicos
La especificación y selección de equipos, instalaciones y/o sistemas, deberá ser consistente con los
costos de inversión, operación, mantenimiento y eficiencia energética; a lo largo del ciclo de vida del
proyecto.
La vida económica esperada de equipos deberá ser considerada en el diseño.
Los factores que deberán considerarse son los siguientes:
 Nivel de los costos de capital y mantenimiento, en equilibrio con la confiabilidad,
disponibilidad, mantenibilidad y costos de operación y de reemplazo.
 Consumo o pérdidas de energía (eléctrica o combustible) a lo largo del ciclo de vida del
proyecto.
 Estandarización de equipos y/o sistemas seleccionados para cubrir un amplio rango de
aplicaciones y/o reducir los inventarios de componentes y/o repuestos.
 El cálculo, diseño y selección de los diferentes equipos y/o sistemas debe ser realizado
tomando en cuenta las condiciones de operación, mantenimiento y las condiciones climáticas
del sitio.
 Costo de reventa del equipo usado, cuando corresponda, o valor equivalente en chatarra.
8.4.1 Costos de Inversión.
Se considerarán como costos de inversión todos aquellos necesarios para poner en servicio un
equipo nuevo, por primera vez, entre ellos se considera:
 Costo del equipo.
 Costo de repuestos capitalizables, (de acuerdo al SIC).
 Costos de repuestos para la puesta en marcha.
 Costos de capacitación y entrenamiento del personal.
 Costo de herramientas, cuando no se posean estas con antelación.
 Cualquier costo de implementación o modificación en instalaciones para la operación o
mantenimiento, que requieran los equipos nuevos.
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CRITERIO
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8.4.2 Costos de Operación.
Se considerarán como costos de operación todos aquellos necesarios para que el equipo preste
servicio en forma adecuada y de acuerdo a su diseño, durante su vida económica, y que están
relacionadas con el nivel de uso del equipo que sea consumible, entre ellos se considera:
 Costo de los sueldos de los operadores del equipo, incluido sus reemplazos.
 Costo de elementos de desgaste, como por ejemplo neumáticos, puntas de baldes, labios de
balde, cuñas de martillo, brocas y barras de perforación, etc.
 Costos de consumibles, petróleo, energía eléctrica, agua, aire, etc.
8.4.3 Costos de Mantenimiento.
Se considerarán como costos de mantenimiento todos aquellos necesarios para que el equipo
mantenga sus prestaciones en forma adecuada y de acuerdo a su diseño, durante su vida
económica, entre ellos se considera:
 Costo de las remuneraciones de los mantenedores del equipo, incluido sus reemplazos.
 Costo de lubricantes y filtros.
 Costos de repuestos para el primer año.
 Costo de repuestos para la operación normal.
 Costo de reposición de herramientas, de acuerdo a un estándar de remplazo y uso adecuado
y normal.
 Costos de insumos para el mantenimiento de acuerdo a un plan de mantenimiento normal,
como por ejemplo, soldadura, gases de nitrógeno, pernos, golillas, paños y guaipe, etc.
8.5 Control Remoto.
Los equipos deben poder ser controlados por una unidad de control remoto local inalámbrica, con
alcance no inferior a los 50 m, de tal forma que ante la necesidad de operar sin exponer al operador a
una situación de riesgo, y no exista opción de telecomando, sea posible realizar la labor, para lo cual
el equipo debe contar, o permitir su instalación o habilitación en forma rápida (menos de 8 horas), los
componentes de control de remoto en el equipo. Como se muestra en la figura 8.4.
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CRITERIO
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Figura 8.4: Operación a Control Remoto y Consola de Control.
8.6 Capacidad.
Como valor a considerar de capacidad se debe considerar aquel de mayor requerimiento, durante el
periodo operacional considerado para usar el equipo.
Además se debe considerar el rendimiento instantáneo o efectivo del equipo a la cual va a ser exigido
para cumplir con los niveles operacionales definidos para el proyecto, el cual se expresa como una
tasa de capacidad por unidad de tiempo.
Tabla 8.1. Caracterización de Capacidades.
Actividad Característica Unidad de medida

Rendimiento* Equipos
Operacional de capacidad más usada*
Peso de Toneladas Toneladas/hora LHD

Carguío
mineral [Ton] [Ton/h] Tolvas
Peso de Toneladas Toneladas/hora Camiones

Transporte
mineral [Ton] [Ton/h] LHD
JRS
Metros de Metros Metros/hora Jumbos Radiales
Perforación
perforación [m] [m/h] Otros equipos de
perforación.
Peso de Toneladas Toneladas/hora

Procesamiento Martillos Picadores
mineral [Ton] [Ton/h]
* Puede ser otra unidad equivalente.
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CRITERIO
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La capacidad nominal (de fábrica) se expresa en términos del peso máximo que puede manejar. La
mayoría de los equipos están diseñados para movilizar o procesar un determinado peso, en lugar de
un volumen máximo. Por lo tanto, el volumen de material manejado dependerá de su la densidad, y
variará con la densidad para un mismo equipo, mientras que el peso máximo es constante y es una
función de la resistencia de los componentes del equipo.
8.7 Eficiencia Energética.
Para Codelco, el uso eficiente de la energía es una directriz corporativa, por tanto la eficiencia energética
es de máxima relevancia en el desarrollo de los proyectos de inversión.
La Norma Corporativa de Codelco N° 32, Eficiencia Energética en Proyectos de Inversión, establece que
eficiencia energética como una de las variables que deben ser consideradas en el desarrollo de los
Proyectos de Inversión de la Corporación, para la toma de decisión sobre la inversiones y para su
optimización económica durante todo su ciclo de vida. Además, incorpora a los criterios de decisión
sobre adquisición de equipos y sistemas, tanto el costo de la inversión inicial como el costo de la energía
o pérdidas, durante toda su operación.
El Criterio de Diseño Eficiencia Energética, SGP-02EEN-CRTTC-00001, asiste a los profesionales de
la Corporación y Contratistas vinculados al diseño, evaluación y toma de decisión de los Proyectos de
Inversión de la Corporación, en la incorporación de buenas prácticas de ingeniería, de nuevos
diseños y/o tecnologías y en la adquisición de las inversiones, que vayan en pos de la eficiencia
energética.
La Especificación Técnica Indicadores de Eficiencia Energética, establece los indicadores de desempeño
o rendimiento que permitan medir el uso de la energía (electricidad o combustible), su relación con el
trabajo realizado y la eficiencia energética de los equipos, sistemas o procesos productivos de los
proyectos. Estos indicadores energéticos formarán parte del SGEE del Proyecto.
Por tanto, en la especificación y selección de los equipos de mina subterránea, se debe considerar los
aspectos de Eficiencia Energética, dando especial atención a que los equipos de gran consumo
energético (electricidad o combustible) consideren las mediciones y su capacidad de comunicación, de la
energía y del trabajo realizado; así como también, para las variables clave que afectan los indicadores de
eficiencia energética de equipos mina, requeridos por el SGEE del Proyecto.
8.8 Mantenibilidad.
La normativa de CODELCO establece que todo proyecto debe considerar un análisis de

Mantenibilidad y Confiabilidad de los equipos e instalaciones que lo componen, cuyo objetivo es
resguardar la Mantenibilidad y desarrollar un Plan de Mantenimiento de estos, determinar la Logística
de Apoyo y el Costo del Ciclo de Vida en el Proyecto.
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CRITERIO
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Se deben aplicar los aspectos relacionados con la Mantenibilidad y Confiabilidad de los equipos y/o
sistemas, en base a la Norma Corporativa de Mantenibilidad y Confiabilidad para Proyectos de
Inversión en Codelco-Chile, NCC 30 (Norma M&C).
 Es indispensable contar con la siguiente información:
• La tasa de falla de los equipos.
• Los modos de fallas a los que son sometidos los equipos.
• Recomendaciones de mantenimiento.
• Listados de repuestos e insumos.
• Equipo y herramientas de apoyo.
• Las cantidades y los precios asociados al punto anterior.
• Recomendaciones de capacitación para el desarrollo de las actividades de mantenimiento.
 El equipo debe estar provisto de un PLC o similar, el cual debe monitorear la mayor cantidad
de variables, tales como:
• Presión y temperatura de aceite motor,
• Nivel de aceite,
• Temperatura del motor.
• Nivel de refrigerante,
• Horómetro.
• Nivel de aceite hidráulico.
• Presión de aceite hidráulico.
• Consumo eléctrico,
• Consumo de combustible
• Señal de “Equipo en operación”
• Señal para cálculo de rendimiento (toneladas transportadas, metros perforados, etc.)
• Otros parámetros críticos.
 El equipo debe comunicarse vía protocolos estándares con el sistema de planificación y

control de la producción que se definan para la operación.
 El equipo debe poseer las interfaces necesarias para permitir el monitoreo de signos vitales de
mantención en la mayor parte de los componentes principales.
 Debe diseñarse para otorgar un fácil y expedito acceso a componentes del equipo, para
inspección, regulación, cambios y mantención.
 Tomas de presión y caudal para detección y análisis de falla, con conexión rápida en puntos
críticos, tales como: cilindros, bombas, válvulas, compresores y otros que permitan efectuar
controles y regulaciones a los circuitos hidráulicos y neumáticos.
 Los elementos que deben ajustarse o reemplazarse con una frecuencia igual o menor a 2.000
horas, no deben obligar a intervenir/retirar otras partes del equipo.
 En general los requerimientos de mantenibilidad y confiabilidad de los equipos deben cubrir a
los menos, sin que ello signifique una limitación, lo siguiente:
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CRITERIO
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• Accesibilidad a puntos clave y a componentes del equipo.

• Transportabilidad del equipo.
• Visibilidad de señalizaciones, de puntos de inspección, de instrumentos, etc.
• Disponibilidad de puntos para monitoreo sintomático/predictivo de condición.
• Alarmas de condiciones anómalas o facilidades incorporadas para diagnosticarlas.
• Facilidad de montaje y desmontaje de componentes.
• Facilidades de manejo o izaje de componentes.
• Indicar el peso de componentes principales del equipo.
• Requerimientos de espacio, de instalaciones, de repuestos y de recursos humanos
necesarios para realizar el mantenimiento de los equipos.
 Debe procurarse que las posturas que deban tomar los mantenedores en las tareas de
mantenimiento. Reparación o inspección deben ser las más cómodas posibles a nivel de piso,
sin so de escaleras o pisos.
8.9 Accesibilidad y Movilidad.
En la selección de equipos se debe considerar la capacidad de acceder a los distintos sectores de

una mina, así como, su movilidad de un equipo.
Las principales dimensiones que definen esta capacidad, son largo, ancho y alto; y en un menor
grado la altura libre al piso que tiene cada equipo.
Adicionalmente otra característica es la capacidad de giro, que está definida por los radios de giro
interior y exterior, que son función del largo, ancho y las características del sistema de dirección.
En las figuras 8.5., 8.6. y 8.7., se muestran las dimensiones mencionadas.
Figura 8.5: Dimensiones principales de equipos.
Ancho
Largo
• Largo. Esta medida se toma en condición de traslado.

• Ancho. Este debería ser el ancho del equipo, en la posición de mayor extensión.
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CRITERIO
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Figura 8.6: Alturas de equipos.
Alto
Altura libre al piso
• Alto. Este es el alto máximo del equipo, en condicion de traslado y/o con carga.
• Altura libre del piso. La distancia menor del equipo al piso.
Figura 8.7: Radios de Giro.
Radio de giro exterior
Radio de giro interior
• Radio de giro exterior. El menor radio de giro al cerrar completamente la dirección o articulación
central del equipo.
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CRITERIO
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• Radio de giro Interior. El mayor radio de giro al cerrar completamente la dirección o articulación
central del equipo.
8.9.1 Holguras de Equipos en Traslado.
 No existen mayores restricciones para el largo en un equipo minero subterráneo, salvo las que
le imponga su propio diseño o función; como puede ser el cabeceo al desplazar el centro de
masa hacia alguno de los extremos.
 El ancho de un equipo ésta limitado por el menor de los anchos libres de los túneles, y este
debe ser un (01) metro menor, de tal forma de cumplir con DS 594, que establece como
mínimo 50 cm de holgura en cada lado del equipo.
[mm] (Ec. 8.4.)
 La altura de un equipo ésta limitado por el menor de las alturas libres de los túneles, y esta
debe ser cincuenta (50) centímetros menor, de tal forma de cumplir con DS 594.
[mm] (Ec. 8.5.)
 En la figura 8.8., se muestran los límites para el ancho y alto de un equipo, en relación a las
dimensiones del túnel.
 La altura libre al piso depende de cada equipo y condición de trabajo, esta debe estar acorde
con el tamaño de roca a transportar o procesar, Se debe tener en cuenta que a mayor altura
menor es la probabilidad de daño por impacto con rocas o desniveles.
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CRITERIO
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Figura 8.8: Distancia Entorno al Equipo.
Mínimo 50 cm
Mínimo Alto del

50 cm Mínimo túnel
50 cm
Altura
Libre del
Túnel
Alto del
Equipo
Ancho del equipo
Ancho libre del túnel
Ancho del túnel
8.9.2 Capacidad de Giros.
 Los giros deben ser, realizados, sin ejecutar maniobras de acomodo del equipo, y se debe
hacer en un paso.
 La holgura entre el equipo y las paredes del túnel, si bien, deben ser mayor a cero, hay que
considerar valores mayores que absorban las vibraciones de la dirección o del rodado.
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CRITERIO
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Figura 8.9: Holgura de Equipos en Curvas.
re
ri
o β
α
d
Ancho del túnel
t
Tabla 8.2. Definiciones para holgura de Equipos en Curvas (Figura 8.7.).
Símbolo Definición Ecuación
ri Radio interior que tiene el equipo.
re Radio exterior que tiene el equipo.
λ Angilo de curva o giro del tunel.
Luz de Equipo. Distancia desde la pared del túnel a
t la cual se enciatra el centro de los radios de giro del t  ri  ancho.equipo  ancho.tunel Ec. 8.6.
equipo.
Angulo entre un eje del punto centro de los radios
b
de giro, paraelo al eje del túnel y la linea entre el
centro y el punto de contacto con el túnel del radio
  arcsen(t / ri) Ec. 8.7.
interior.
a Angulo complementario al angulo “b”.    *  / 180   Ec. 8.8.
Distancia desde el punto de contacto del radio
o
interior con el túnel y linea donde el equipo
comienza a linearse con el el eje del tunel, medido
o  ri * sen( ) Ec. 8.9.
en las paredes del túnel.
d Distancia de desquinche del lado interior del túnel
rm Radio máximo esterior teórico. rm  o  ancho.tunel  d Ec. 8.10
Distancia libre máxima a la que pasa el equipo en el
e e  rm  re Ec. 8.11
túnel
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CRITERIO
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8.10 Relación entre flotas.
La relación entre flotas busca establecer relaciones en el diseño de un equipo, o flota de equipos
iguales, que influyen en el diseño de uno o más equipos a partir de las características de otros con los
que se relaciona.
En este aspecto se puede decir que alguna de las características de un equipo depende otro con el
cual se relaciona, siendo una condición de diseño.
 Dimensiones, Las dimensiones de un equipo, pueden estar acotadas a las dimensiones o
características de otro con el cual se relaciona; como por ejemplo, a la altura de volteo de un
LHD con el alto del Camión que carga.
Figura 8.10: Representación de Relación de Dimensiones Camión-LHD.
 Capacidad, la capacidad de un equipo debe estar en balance con la capacidad de los

equipos que tiene aguas arriba y aguas abajo del proceso. Como por ejemplo la relación
entre la velocidad de perforación de un JRS y el rendimiento de un LHD.
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CRITERIO
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Figura 8.11: Representación de Relación de Capacidades JRS-LHD-Martillo.
JRS LHD
Disponibilidad de
Rendimiento
puntos de carguío
Disponibilidad de Distancia de
Tipo de Mineral puntos de vaciado acarreo
Martillos Diseño Minero

Rompe Rocas
 Velocidades, la velocidad de los equipos móviles que trabaje en un mismo sector, debe estar
en balance para evitar esperas y detenciones del proceso.
8.11 Visibilidad.
Se entiende por visibilidad la capacidad que tiene el operador de ver lo que sucede en el entorno a su
equipo.
Dado, la ubicación de la cabina en el cuerpo del equipo, se reduce la capacidad de ver desde estas,
por lo tanto se transforma en una variable importante a controlar, por su importancia para prevenir
accidentes.
 Se debe evitar incorporar elementos que obstruyan la visión del operador.
 Se debe diseñar un equipo con la mayor visibilidad posible, privilegiando los equipos que
tengan menor distancia de visón al piso.
 Se considera 30 metros la distancia máxima, aceptable para dejar ver el piso.
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CRITERIO
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Figura 8.12: Esquema de Visibilidad desde el Habitáculo.
Max. 30 m Max. 30 m
8.11.1 CCTV.
 Las cámaras deben ser resistentes a explosiones y al impacto de rocas; selladas contra el
polvo.
 Las cámaras deben contar con un sistema de auto limpieza, de tal forma que la visión se
mantenga con un nivel de nitidez tal que permita una operación segura.
 Las cámaras deben impedir el uso no autorizado, así como su desmontaje del equipo, es
decir, algún sistema de seguridad que impida la sustracción de estas.
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CRITERIO
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Figura 8.13: Esquema de Iluminación al Exterior de los Habitáculos.
Max. 30 m Max. 30 m
8.11.2 Aislamiento térmico, acústico, contaminación ambiental y vibraciones.
La consideración en el diseño de aquellos elementos que contribuyan a un adecuado aislamiento

térmico, acústico y ambiental, y a la mitigación de la exposición ocupacional a vibraciones de cuerpo
entero, cobra una gran relevancia, más aún, conociendo que algunos de estos agentes de interés
higiénico son capaces de producir enfermedad profesional (ruido, vibraciones, polvo no clasificado en
fracción respirable, sílice libre cristalizada, entre otros).
Se deben considerar en el diseño de los aspectos, que brindan aislamiento acústico y ambiental,
condiciones que permitan dar cumplimiento a los valores máximos permitidos, en base al Decreto
Supremo N° 594. Reglamento sobre Condiciones Sanitarias y Ambientales Básicas en los Lugares de
Trabajo.
8.12 Iluminación.
8.12.1 Iluminación al Interior del Habitáculo.
 La iluminación de los tableros de control debe permitir la visualización de los instrumentos y

evitar los reflejos directos o indirectos que dificulten la visión del operador.
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CRITERIO
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 Se indican una iluminación en sector instrumentos de 60 lux como mínimo.

 El panel de instrumentos debe contar con iluminación tenue y contraste que permita un
adecuado nivel de visualización de los indicadores.
 Las zonas óptimas para ubicar la información visual al interior de la cabina.
o Altura desde el piso, a nivel del asiento: 74 cm.
o Altura mínima desde el piso, a nivel del asiento 41 cm.
o Distancia óptima al panel desde el ojo del conductor: 60- 70 cm.
 En posición sentada, la altura de los ojos, en relación al suelo, de los trabajadores se
encuentra en un rango entre 112 cm y 127 cm.
 El operador debe tener una visión clara de la zona de operación sin tener que hacer mayores
adaptaciones de su postura.
 La cabeza del operador no debe girarse más de 30° hacia los lados, ni inclinarse más de 5°
hacia arriba o 25° hacia abajo.
Figura 8.14: Esquema de Iluminación al Exterior de los Habitáculos.
120 lux
Área
de trabajo
15 lux
Periferia
60 lux
Habitáculo.
Referencia Asiento Operador
8.12.2 Iluminación al Exterior del Habitáculo.
 La iluminación del equipo debe permitir que el operador realice todas las tareas en las galerías
subterráneas en forma adecuada de acuerdo al diseño de ésta.
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CRITERIO
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 La intensidad de la luz debe ser lo suficientemente alta, uniforme y dirigida de tal manera que
no produzca encandilamiento por contraste o reflejos.
 En la zona de trabajo de la iluminación debe ser al menos de 120 lux.
 Las máquinas deben iluminar bien el entorno, en forma pareja. Por esta razón es importante
conocer las curvas de distribución de la intensidad luminosa, como la que se presenta en la
figura N° 8.14.
 Debe procurarse sistemas de iluminación de bajo consumo.
 Debe considerarse equipos con mayor vida entre cambio de consumibles.
 En lo posible los sistemas de iluminación no deben generar calor o adquirir temperatura.
9 PARA MARTILLOS, JUMBOS Y EQUIPOS CON BRAZOS.
9.1 Movimientos de Brazos.
Los brazos mecanizados poseen una movilidad similar a la de un brazo humano, donde es muy
importante considerar la capacidad de articular y extender de cada una de sus partes.
Figura 9.1: Movimientos Básicos de Brazos.
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CRITERIO
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9.1.1 Rotación Sobre la Base (A)
Este movimiento hace rotar todo el brazo del martillo sobre su propio eje, es el movimiento que
determina el área de “cobertura en planta”; existen dos mecanismos, probados con éxito, para
realizar este movimiento, de cilindros y de tornamesa.
Tabla 9.1. Accionamientos para Movimiento de Rotación Conjunto Brazo.

De Cilindros De Tornamesa
Dos (02) Cilindros hidráulicos de doble Cremallera circular con motor

Accionamiento.
efecto hidráulico.
Angulo máximo
170° 330°
de rotación
Diagrama de
cobertura o
barrido.
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CRITERIO
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9.1.2 Movimiento de Levante (B).
Este movimiento permite realizar el levante el conjunto de brazo-martillo, mediante un (01) o dos (02)
cilindros de hidráulicos de doble efecto. Existen dos formas de realizar este movimiento dependiendo
de dónde si el o los cilindros van instalados por sobre o por debajo del Boom.

Cilindro Sobre Boom Cilindro Bajo Boom
Angulo máximo de rotación

80° 75°
del Boom.
Para un mismo largo de Menor altura en posición
Mayor alcance en profundidad.
Boom y cilindro. recogida.
9.1.3 Movimiento de Extensión (C).
Este movimiento permite extender la Pluma y en conjunto con los movimientos del Boom definen la
extensión máxima del martillo así como el área de cobertura en planta.
Dependiendo de cómo se ha definido la ubicación del cilindro de levante, es decir, sobre o bajo el
Boom, se ubica el cilindro de extensión en posición alterna, es decir, bajo o sobre el Boom. En el caso
de que el cilindro de extensión se instale por sobre el Boom, se hace necesario extender la Pluma por
sobre el extremo del Boom, lo que hace que la altura total del equipo aumente.
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CRITERIO
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Cilindro bajo Boom Cilindro sobre Boom
Angulo máximo de rotación

140° 105°
de la Pluma.
9.1.4 Movimiento de Inclinación (D).
Este movimiento es el que realiza el cabezal, permite posicionar la punta de la herramienta de tal
forma de que este siempre este en posición perpendicular a la superficie a fracturar. Se acciona por
un (01) cilindro hidráulico doble efecto.
Tabla 9.4. Ubicación del Cilindro de Inclinación.
Angulo de rotación del cabezal. 135°
9.1.5 Monturas de Cabezal
La forma de conectar el cabezal con el resto del martillo se hace por medio de una pieza estructural
que conecta el Cabezal, Pluma y Cilindro de Inclinación, estas piezas se pueden clasificar de dos
tipos, dependiendo de la posición en que se conecta al cabezal, lateralmente o superior.
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CRITERIO
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Tabla 9.5. Principales Características de Monturas de Cabezal.

Montura Lateral Montura Superior
Permite lograr mayor alcance en

Permite maximizar el alcance en vertical.
profundidad.
9.2 Volumen de Cobertura.
El Volumen de Cobertura es espacio donde la punta de la herramienta se mantiene perpendicular al

plano del pedestal.
Sin embargo el espacio de cobertura es mayor, en posiciones en que la herramienta no está
perpendicular al plano del pedestal.
Dado las limitaciones que impone la estructura es posible determinar dos áreas para representar el
Volumen de Cobertura:
 Área de Elevación.
 Área de Alance o Área en Planta.
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CRITERIO
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9.2.1 Área de Elevación.
Es el área en planta en que la punta de la herramienta alcanza una superficie para fracturar,
considerada en el plano vertical, perpendicular a la base del martillo.
Figura 9.2: Área de Cobertura en Elevación.
9.2.2 Área de Alcance o Área en Planta.
Es el área en planta en que la punta de la herramienta alcanza una superficie para fracturar,
considerada en el plano horizontal, paralelo a la base del martillo.
Figura 9.3: Área de Cobertura en Planta.
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CRITERIO
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9.2.3 Variación en Área en Planta en Relación a la Elevación.
El área de cobertura en planta varía en función de la altura a la cual se pretende picar, por lo que es
importante que se defina la mejor posición para maximizar el área de cobertura total, principalmente
el área de cobertura donde la punta de la herramienta trabaje en vertical.
Figura 9.4: Areas en Plantade Cobertura
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CRITERIO
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9.3 Capacidad de Desplazar Rocas (Parrilleo).
La operación de los martillos sobre las parrillas o sobre vigas, muy frecuentemente es necesario tener
que acomodar las rocas para realizar un picado en forma adecuada. Para que el equipo pueda
realizar esta función es necesario que las articulaciones y estructuras estén diseñadas para soportar
cargas laterales, además de las que resisten en el sentido de movimiento.
Figura 9.5: Desplazamiento de Rocas o Parrilleo.
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CRITERIO
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CRITERIO
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9.4 Sistema de Percusión o Perforación.
 La energía de impacto que provee el equipo, debe estar determinada en forma adecuada para
poder fracturar el material, pero no debe ser tan alta que comprometa la competencia las
estructuras e instalaciones.
 La velocidad de percusión, es la que la herramienta impacta sobre la roca, es decir, son los
ciclos de transmisión de energía, y esta debe ser la adecuada para el nivel de energía que
transmite, de tal forma de transmitir en un lapso de tiempo la energía necesaria para fracturar
la roca.
 Todos los equipos que percutan deben contar con un sistema que impida la percusión en
vacío.
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10 PARA LHD.
En los LHD la capacidad de estos está dada por la resistencia sobre el eje diferencial delantero.
Figura 10.1: Carga Sobre Diferenciales de LHD.
El peso de un cargador se reparte en los ejes diferenciales, lo cual no suele ser en forma homogénea;
al cargar el LHD la relación entre las cargas sobre los ejes diferenciales cambia. La diferencia entre
las cargas “cargado” y “descargado” corresponde a la capacidad de transporte.
El volumen que puede contener el balde, multiplicado por la densidad máxima del mineral debe ser la
capacidad nominal del equipo
(Ec. 10.1.)
La carga sobre el diferencial trasero descargado es mayor que la carga sobre el diferencial trasero
cargado, esto debido al efecto basculante que produce el balde cargado.
(Ec. 10.2.)
La carga sobre el diferencial delantero descargado es menor que la carga sobre el diferencial
delantero.
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CRITERIO
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(Ec. 10.3.)
Por lo tanto la condición de diseño de los ejes diferenciales es diferente para cada uno, el eje
diferencial trasero se diseña en condición con el LHD descargado y el eje diferencial delantero se
diseña en condición con el LHD cargado.
Tabla 10.1. Condición de Diseño de Ejes Diferenciales.

Eje Diferencial Condición de Diseño
Delantero LHD cargado.
Trasero LHD descargado.
El eje diferencial delantero es el que determina o limita la capacidad del LHD.
10.1.1 Capacidad de Balde.
El balde es el elemento físico que determina el volumen que es capaz de transportar el LHD, en base
a la densidad del mineral in situ y a la capacidad definida para un LHD.
Es importante considerar la densidad máxima del mineral con que trabajará.
Selección de balde.
(Ec. 10.4.)
Para un mismo modelo de LHD es posible contar con distintos tamaños de baldes dependiendo del
tipo de mineral a transportar. Por lo tanto, es muy importante dimensionar el balde de tal forma de no
sobre pasar las cargas sobre el eje diferencial delantero.
Normalmente el balde deber ser diseñado con labio continuo y sin dientes, esto debido a que
normalmente carga de mineral fracturado.
El diseño del labio debe considerar una resistencia a la abrasión y dureza superficial que permita
prolongar su tiempo en servicio.
Las dimensiones del balde, además de estar acotado por la capacidad del LHD, tienen una restricción
en su ancho, éste debe ser mayor que el ancho entre las caras exteriores de los neumáticos, y el
ancho debe ser tal que obstruya lo menos posible la visión del operador, el fondo del balde es la
única dimensión que no presenta mayor restricción.
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(Ec. 6.5.)
Figura 10.2: Balde de LHD.
10.1.2 Barrido de Calles.
Los equipos deben estar habilitados para realizar el barrido de calles, cuando el LHD se desplaza sin
carga; es decir, debe existir un sistema o mecanismo que enclave en forma rápida los sistemas de
levante y volteo para ajustar la altura del balde con su labio unos pocos centímetros sobre el piso,
para recoger las rocas y piedras que puedan quedar en las calles producto del derrame de los baldes
cargados. Este accionamiento debe poder realizarse desde la cabina y en forma automática cuando
el equipo se encuentra trabajando en forma remota o semiautónoma.
Figura 10.3: LHD con Balde en Posición de Barrido de Calles.
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11 Sistema Telecomando.
El sistema de Telecomando o Sistema de Tele-Operación, permite operar en forma remota un equipo,

en forma similar a como se hace en forma local, desde el equipo, manteniendo los niveles de
producción, facilitando la no exposición de los operadores a las condiciones ambientales, a
vibraciones y situaciones de riesgo propias de la actividad a que ésta sometido el equipo.
Dependiendo de la actividad que se tenga establecida para un tipo de equipo o la operación que se le
defina se puede identificar los siguientes modos de operación:
 Operación Telecomandada, consiste en realizar las funciones del equipo a distancia, donde
las decisiones operacionales son tomadas por un operador que controla el equipo.
 Operación Autónoma, consiste en realizar las funciones en forma automática, donde las
decisiones las realiza un PLC o un computador autónomo, previamente programado.
 Operación Semiautónoma, consiste en realizar parte de las funciones en forma automática y
otras funciones en forma telecomandada. Esta modalidad se utiliza cuando una parte de las
funciones no puede preverse y por lo tanto no es posible programarla, para lo cual la toma de
decisiones se deja en manos de un operador. También se puede considerar bajo este
concepto la operación asistida, la cual consiste en entregar variables de operación de manera
autónoma al operador para que éste pueda operar con mayores niveles de seguridad
operacional.
El sistema debe cumplir con lo siguiente:
 Básicamente debe estar constituido por uno o varios PLC, controladores o computador en el
equipo, una red de transmisión de datos, confiable, de alta disponibilidad y un equipo de
control en la consola o sillón de operación; además de un sistema de circuito cerrado de
televisión (CCTV), considerando las cámaras necesarias para cada equipo y/o aplicación, que
permita tener la percepción del terreno.
 Debe replicar el tablero de instrumentos que existe en el equipo, en forma remota en la
consola, tal como si el operador estuviera en el equipo, agregándole las señales que sean
necesarias (deslizamiento, inclinómetro, u otros) que le entreguen una adecuada percepción
del estado del equipo.
 Debe permitir controlar todas las funciones del equipo desde una consola externa al equipo,
tal como se controlan desde el habitáculo del equipo.
 Debe permitir monitorear todas las señales para las cuales el equipo disponga de sensores e
indicadores, además de almacenarlas en bases de datos para posteriores análisis y reportes
estadísticos operacionales y mantenimiento.
 El control del o los equipos debe poder realizarse desde cualquier ubicación remota que
permita la red integrada de supervisión y control, a la que se encuentra conectado el equipo,
con la calidad de servicios que el sistema requiera.
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CRITERIO
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 Debe permitir utilizar IP diferentes en forma local y remota.

 En el caso de una flota móvil, en que el equipo trabaje en un mismo sector, en modalidad
Autónoma o Semiautónoma, el sistema debe ser capaz de administrar una flota de equipos,
de tal forma de que las decisiones de prioridad y preferencia de transito de los equipos las
tome en forma automática, sujeto a una red de telecomunicaciones que soporte y de
transporte al flujo de tráfico de este sistema, que garantice la administración del ancho de
banda y las prioridades asignadas por este sistema en la conexión de extremo a extremo, sin
intervención de un operador.
 En caso de pérdida de comunicación entre el sistema de control del equipo y el sistema de
control remoto, por sobre un tiempo, a establecer para cada equipo y aplicación; el equipo
debe detenerse en forma autónoma y segura. Para tal efecto la red de telecomunicaciones
debe disponer de las facilidades de alta disponibilidad y con el aseguramiento de ancho de
banda, sin pérdida de paquetes, tiempos de convergencia y calidad de servicio requeridas por
el sistema.
 Cuando el sistema detecte anomalías en la operación normal del equipo, como por ejemplo
temperatura o tiempo de movimientos, debe enviar una alarma a la consola del operador y
detener el equipo, de acuerdo a un protocolo de detención para cada caso.
11.1.1 Componentes Locales, en Equipo.
El conjunto de componentes del sistema de telecomando que se encuentran en el equipo, deben

cumplir una serie de características:
 Los componentes deben ser de un tamaño reducido, de tal forma de no obstruir los accesos
para mantenimiento del equipo, a prueba de impactos y agua (IP-67, NEMA 4x).
 Aquellos componentes que no se puedan instalar de forma directa en el equipo, deben ser
instalados en un gabinete a prueba de impactos y agua (IP-67, NEMA 4x).
 Debe contar con las cámaras necesarias para tener visibilidad adecuada para la operación en
los monitores de las consolas. Las cámaras deben poseer un mecanismo que permitan
moverlas desde las consolas, y su housing a prueba de impactos y agua (IP-67, NEMA 4x),
con control de foco y zoom; además de un micrófono.
 Las cámaras de CCTV deben ser a color, digital, formato de CCD 1/3” resolución horizontal
540 TVL NTSC, sensibilidad mínima a video completo 0,26 lux. Relación señal a ruido >=50
dB. Salida de video 1 Vpp 75ohm. Auto iris y zoom motorizado de 6x.
 Una luz de color azul en el equipo, debe indicar el estado de activado del sistema
telecomandado. La cual debe ser resistente a las condiciones existentes: variación de
temperaturas y a prueba de impactos y agua (IP-67, NEMA 4x).
 La iluminación de los equipos debe estar en concordancia con las cámaras de CCTV.
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CRITERIO
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 Los componentes de control de desplazamiento, para los equipos móviles, giroscopio y

escáner óptico deben estar ubicados en el equipo de tal forma que estos queden protegidos
pero cumplan en forma adecuada con su función.
 Los scanners óptico deben estar ubicados en el equipo, a lo menos, cubriendo, ambos
sentidos de desplazamiento del equipo, y de preferencia pueda hacer una lectura de todo el
perímetro.
Figura 11.1: Scanner Óptico.
 Los escáner deben ser capaces de detectar presencia de personas a una distancia por sobre
la distancia necesaria para que el equipo frene y se detenga en forma suave.
El giroscopio debe ser capaz de medir, mantener y controlar la orientación espacial del equipo dentro
de los túneles con una precisión tal que el equipo no colisione con las paredes de este
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CRITERIO
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12 REQUERIMIENTOS TÉCNICOS.
La excelencia técnica de los equipos y/o sistemas, deberá ser obtenida a través de la adecuada
consideración de a lo menos, los siguientes factores:
 Se deberá usar el Sistema Internacional de Medidas (S.I.), en todos los documentos y planos
asociados a los equipos y/o sistemas..
 Parámetros y condiciones de diseño para el logro de los objetivos de producción,
cumplimiento de las capacidades de proceso nominal, instantáneo y de diseño, frecuencia de
operaciones, mantenibilidad y disponibilidad.
 Características específicas de los materiales que serán procesados y de los productos que se
van a obtener con estos procesos.
 Características del lugar de trabajo (altitud sobre el nivel del mar, condiciones ambientales,
condiciones sísmicas, vías de acceso, comunicaciones, etc.).
 Sustentar la continuidad operacional a la capacidad de diseño, minimizando las detenciones
de operación, considerando tolerancias razonables por variaciones en las tasas de
alimentación que permitan garantizar los objetivos de producción.
 Todos los equipos, componentes y materiales deben ser nuevos, sin uso previo.
 Los diseños de los equipos deben sustentar las disponibilidades definidas, por el proyecto,
para ellos.
 Para equipos y/o sistemas, se debe considerar un máximo armado en fábrica y desmontar
sólo los conjuntos necesarios para su transporte cuando su manipulación así lo requiera.
 Selección de equipos y/o sistemas de probada tecnología y efectividad en similares
condiciones de operación.
 Desarrollar estudios de confiabilidad, mantenibilidad, logística de apoyo al mantenimiento
(servicios, disponibilidad de repuestos, etc.) y costos de mantenimiento en la selección de
equipos instalaciones y/o sistemas.
 Los diseños deben considerar la disposición de servicios para la ejecución de actividades de
mantenimiento en el equipo y sus sistemas, instalados en el propio equipo; como por ejemplo,
enchufes para máquinas para soldar, tomas de aire comprimido, enchufes de fuerza,
conexiones de agua industrial o agua potable, etc.
 Los equipos y sus componentes deberán ser diseñados de modo tal, que sus componentes y
accesorios sean de fácil acceso y reposición.
 Los equipos deberán reunir conceptos modernos de diseño, orientados a maximizar el
rendimiento, en términos de privilegiar las funciones de extracción, acarreo y traspaso de
mineral.
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 Debe privilegiar la utilización de materiales no combustibles, y que al ser expuestos a altas

temperaturas o llamas, no emitan gases tóxicos ni humos visibles.
 Debe incorporar criterios de estandarización en la selección de sus componentes, permitiendo
la mayor intercambiabilidad posible entre aquéllos que cumplan funciones parecidas.
 Los equipos deben contar con elementos de sujeción para remolcarlos en forma segura.
12.1 Estructura y Cuerpo Principal
 Su función principal es proteger los componentes del equipo y al operador.

 La estructura deberán resistir:
• El trabajo riguroso de faena subterránea.
• La exposición a aguas sulfatadas.
• Soportar lavado frecuente con agua caliente y detergente.
• Soportar soldadura al arco directa.
• Trabajar en ambiente contaminado por polvo, gases y otros.
• Envestidas y golpes del y contra el mineral.
• Vibraciones.
 Si el equipo cuenta con articulación central, esta debe:
• Estar provista de sellos, para protección de barro y agua.
• Tener un sistema de regulación y ajuste, con rodamientos de polines superior e inferior.
 Los bujes y pasadores del equipo tipo cónico, de fácil desmontaje.
 Debe procurarse que los bujes tengan dureza superficial, mayor a los pasadores, de tal forma
que los degastes y daños superficiales se presenten en los pasadores y no en los bujes, dado
que es más fácil cambiarlos.
 Si existen componentes que sobre salgan a la estructura (como filtros, antenas, etc.), se
requiere considerar protecciones.
 Los equipos móviles, deben poseer protecciones, inferiores desmontables, que impidan el
daño al cárter del motor diesel, cárter de la transmisión, chasis lateral, ducto de escape,
bombas, válvulas y mangueras hidráulicas, por efecto de rocas o elementos presentes en las
vías de operación.
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CRITERIO
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12.1.1 Articulación Central.
 Debe soportar torsiones, tensiones y esfuerzos, brindando rigidez.

 La separación entre ambos enganches debe ser la adecuada para permitir el acceso de los
mantenedores para realizar recambios e inspecciones.
 Debe estar provista de sellos, para protección de barro y agua.
 Debe tener un sistema de regulación y ajuste, con rodamientos de polines superior e inferior
Figura 12.1: Articulación Central
12.1.2 Pasadores y Bujes.
 Los pasadores deben ser del tipo autolineables para evitar el juego axial.
 Los bujes deben ser de una dureza mayor a la de los pasadores, para privilegiar el desgaste
sobre los pasadores, y así realizar el cambio de estos, pudiendo ser realizados en terreno, y
no tener que cambiar bujes, tarea que debe hacerse en un taller con herramientas mayores.
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CRITERIO
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Figura 12.2: Bujes y Pasadores.
12.2 Habitáculo.
Se debe considerar:
 Los habitáculos deben poseer contenedores en su interior, o muy próximo al acceso
principal, para dejar el cinturón de seguridad, lámpara minera y/o equipos de protección.
 Dependiendo de la aplicación y las características del entorno, el habitáculo de un equipo
puede ser: cabina o canopy.
 Deben contar con puntos de mantención diaria a nivel de piso.
 Los tableros, luces y señales deben ser fácil lectura e interpretación, para permitir realizar
diagnostico en caso de mantenimiento o reparación.
 Deben contar con implementaciones en ergonomía.
 Deben contar con equipo de comunicaciones.
12.2.1 Cabina.
 Habitáculo cerrado, que aísla al operador del ruido y el polvo.
 Los equipos que poseen cabina deben ser certificados, según corresponda:
o FOPS (Con estructura protegida contra caída de rocas).
o ROPS (Con estructura protegida contra volcadura).
 Los equipos móviles deben poseer ambas certificaciones y los equipos estacionarios solo
FOPS:
 Deben contar con Aire acondicionado.
 Deben ser protegida de polvo al interior.
 Deben ser aisladas del ruido, manteniendo un nivel por debajo 85 db.
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CRITERIO
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 Cabina debe considerar como mínimo la ventana, que no sea de la puerta, como salida de
emergencia, con sistema que permita desmontar el vidrio con facilidad desde el interior.
Figura 12.3: Venta de Facil Remosión.
 Las ventanas debe incluir limpiaparabrisas, con agua para su limpieza.

 Deben ser presurizadas.
Figura 12.4: Representación de Cabina Tipo.
Equipo Móvil. Equipo Estacionario.
12.2.2 Canopy.
 Habitáculo techado, solo prevé la caída de piedras menores.
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CRITERIO
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 Los equipos que poseen canopy, solo, deben ser certificados FOPS.
 Su uso, en lo posible, debe evitarse.
Figura 12.5: Representación de Canopy Tipo.
Variación de altura del techo.
12.2.3 Dimensiones Interiores de Habitáculos
 Las dimensiones de accesos y puertas de los equipos, dependen de la forma de acceso que
se quiera para el operador, si el operario accede erguido, la altura mínima de la puerta no
debe ser inferior a 180 cm y el ancho no inferior a 60 cm a la altura de los hombros; para el
caso se acceda agachado, las puertas no deberían tener una altura inferior a 160 cm y un
ancho inferior a 60 cm.
 Las puertas deben contar con agarraderas interior y exterior, que permitan cerrar y abrir
fácilmente, además deben con un sistema de cierre amortiguado que evite el aprisionamiento
de las manos u otras partes del cuerpo.
 Las dimensiones interiores de las cabinas deben considerar de acuerdo a lo expuesto en la
Figura 12.6. y Tabla 12.1.
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CRITERIO
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Figura 12.6: Esquema de Dimensiones Interiores Para Cabinas.
Tabla 12.1. Dimensiones Interiores de Para Habitáculos.

Dimensión cm
A. Altura. 160 a 180
B. Distancia desde el asiento a la pared posterior. >30
C. Distancia desde el asiento a la pared frontal, a la altura de los pies. >115
D. Distancia desde el asiento a la pared anterior a la altura de las rodillas. >70
E. Distancia desde el asiento a la pared del frontal (pantalla o parabrisas). >50
F. Ancho a la altura de los hombros. >100
G. Altura del asiento. +/- 43
 Los habitáculos deben contar con una vía de evacuación, para situaciones de emergencia,
distinta al acceso principal, el cual debe tener los espacios suficientes para salir en forma
segura y eficaz de ser necesario, la cual debe estar claramente señalada.
12.2.4 Asiento.
 Debe proveer apoyo adecuado para las piernas, nalgas y espalda y dar apoyo en general al
cuerpo para una manipulación cómoda y conveniente de los controles.
 Los materiales del asiento, que quedan en contacto con el cuerpo del operario, deben
favorecer la disipación de calor y la evaporación del sudor.
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 La tabla 12.2., presenta criterios de diseño asociados a los ajustes del asiento:
Tabla 12.2. Ajustes de Asientos Para los Operadores.
 Estos asientos no deben tener apoya cabezas, si la norma de seguridad establece el uso de
casco en forma permanente.
 El asiento debe tener la propiedad de absorber las vibraciones en los tres ejes: X, Y, y Z, de
tal forma de no sobre pasar los límites de exposición permitidos.
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Figura 12.7: Asiento Tipo Para los Operadores en Equipos.
 En la figura 12.7., se muestra un tipo de asiento para operar en equipo.

 Estos asientos deben contar con cinturones de 4 puntas, a lo menos, y el mecanismo de
destrabado en un paso, como se muestra en la figura 12.8.
Figura 12.8: Asiento Tipo Para los Operadores en Salas.
12.2.5 Controles de Operación:
 La definición de los controles debe hacerse según el uso, precisión y ajuste que se quiera
tener sobre alguna operación, en la tabla 12.3., se presentan dichos criterios.
 La codificación de los dispositivos debe permitir una comprensión universal, para ello, los
indicadores deben seguir estereotipos de incremento izquierda a derecha, abajo hacia arriba,
en sentido horario, tal como se indica en la tabla 12.4.
 Todos los textos de un tablero deben ser en idioma español.
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Tabla 12.3. Criterios Para Definir Controles de Acuerdo a su Uso.
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Tabla 12.4. Estereotipos recomendables de aumento y activación para controles, y de

aumento para indicadores.
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12.3 Equipos con Neumáticos.
 Para los equipos móviles, los neumáticos deben ser diseñados de acuerdo a las condiciones
de las pistas de rodado, considerando la presencia de agua y lodo, lo cual establecería la
necesidad de tener o no tener dibujos en su perfil. Teniendo especial cuidado con la presión y
temperatura de trabajo.
 Para los equipos móviles debe existir un sistema, incorporado, de levante que permita el
cambio de neumático.
 En caso de que el equipo deba ser traslado a taller con un neumático desinflado, el equipo
debe poseer un sistema que permita u desplazamiento en forma autónoma (ejemplo patín
retráctil), y sin daño a las pistas de rodado.
12.4 Sistema de Lubricación.
 La lubricación debe ser centralizada y regulable de accionamiento automático y con opción a

manual.
 Los lubricantes deben ser los más adecuados para ambientes contaminados con polvo y
sílice.
 Debe poseer indicador y alarma de nivel, además, y compatibilidad para monitoreo remoto.
 El sistema debe cubrir la mayor cantidad de puntos del equipo que requieran lubricación.
 Las tuberías de lubricación no deben quedar expuestas a daño por caída o impacto de rocas.
 El sistema de lubricación deberá tener una autonomía mínima de 50 horas de operación.
 Para los equipos, que posean turbo compresor, este deberá considerar un sistema de
lubricación auxiliar.
12.5 Sistema Hidráulico.
 La presión de estos sistemas define la fuerza y traspaso de energía al mineral, la capacidad

de transporte, la velocidad de perforación o picado de un equipo, según corresponda.
 El caudal establece a la velocidad que puede realizar sus funciones el equipo.
 Deben ser compactos, y de fácil acceso.
 Con componentes lo más estandarizados posibles.
 Privilegiar el empleo de cañerías en todas las líneas y tramos en que sea técnicamente
factible su uso y mangueras anti flama donde no sea posible utilizar cañerías.
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CRITERIO
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 Mangueras hidráulicas deben cumplir con la norma SAE.

 En caso de existir alguna fuga importante en el circuito, el sistema debe ser capaz de
detectarla, y enviar las alarmas y señales de parada necesarias para minimizar el derrame.
 Se debe considerar puntos de control de presión y caudal con sistemas de acople rápido.
 El circuito debe poder mantener el aceite bajo los 60 [ºC], pudiendo contar con un sistema de
enfriamiento.
 Los manómetros deben ser sellados al polvo, agua, humo y amortiguados con glicerina, o
similar con caja de instrumentos de fácil desmontaje, con protección NEMA 4X o IP65.
 Se recomienda que aquellos sistemas sean de seguridad (como por ejemplo, frenos) tengan
un circuito independiente, que garantice la integridad de las personas y el equipo.
 Generalmente los sistemas de freno y los sistemas de percusión son los que deben estar
permanentemente presurizados durante la operación.
 Todos los equipos deben contar con una bomba integrada que permita el cambio de aceites.
12.5.1 Estanque hidráulico.
 El estanque hidráulico debe tener una capacidad a lo menos 3 veces el aceite contenido en
todo el circuito hidráulico, sin embargo esto puede variar dependiendo de la capacidad del
sistema de enfriamiento del equipo.
 El interior del estanque debe poseer placas deflectoras que reduzcan la turbulencia y la
formación de espuma; facilitando la decantación de contaminantes.
 Debe contar con algún visor que permita identificar el nivel de llenado del estanque.
 Debe contar con un mecanismo para relleno, de cierre hermético, que impida el ingreso de
polvo y líquidos.
 Debe poseer un drenaje hermético, en la parte inferior del estanque para efectos de limpieza
y mantenimiento.
 Debe permitir destapar el estanque para permitir el ingreso cómodo y adecuado de un
trabajador y sus herramientas para realizar limpieza interior.
 Debe ser presurizado de preferencia, de lo contrario debe poseer un respiradero filtrado que
impida el ingreso de aire contaminado.
 Debe contar con alarma audiovisual del nivel de aceite.
 Debe contar con sensor y alarma de temperatura.
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CRITERIO
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12.5.2 MIcrofiltrado.
 De ser necesario, en caso que el equipo este expuesto a condiciones ambientales muy
contaminado o un tamaño de partícula de polvo muy fino, se puede considerar un sistema de
apoyo de microfiltrado.
12.5.3 Cilindros.
 Las carreras máximas, deben ser unos 5 cm mayores a las carreas requeridas en la
aplicación.
 Los topes de carrera deben ser considerados como limites, físicos, de seguridad para evitar la
continuidad del movimiento.
 Los límites de carrera deben ser amortiguados, es decir, al llegar a los extremos de las
carreras la velocidad de desplazamiento del vástago debe disminuir hasta casi cero al
momento de llegar a los topes.
12.6 Sistema de Frenos o Detención.
 Son sistemas del equipo que siempre están presurizados (de preferencia por un
accionamiento mecánico).
 La liberación del freno debe hacerse a voluntad por el operador, mediante el accionamiento de
una bomba, compresor o contacto electromagnético.
 Los equipos móviles deben contar con sistemas de frenos de servicio, emergencia y
estacionamiento.
 Los equipos estacionarios deben contar con sistemas de detención de servicio y emergencia.
 Se debe considerar, para los equipos móviles, una alta probabilidad que el equipo deba ser
remolcado, ocasionalmente con el motor detenido, para lo cual el freno de estacionamiento
deberá ser desbloqueado externamente mediante sistema, que puede ser manual o asistido,
que debe estar incorporado como estándar en el equipo, de fácil uso y acceso.
 El freno de emergencia debe ser capaz de detener el equipo en su totalidad en cualquier
condición de trabajo.
 El freno de estacionamiento debe poder ser aplicado en forma manual y mantener motor
corriendo y automática al detener el motor.
 Todos los equipos deben poseer un sistema de hombre muerto, que detenga el equipo en
forma inmediata, ante la pérdida de conciencia o habilidad de un operador.
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CRITERIO
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12.7 Sistema Contra Incendio.
 Sistema semiautomático en base a polvo químico seco y de accionamiento manual, con

toberas que protejan la zona de motores, sistema de transmisión, sistema eléctrico, estanques
de combustibles y estanques hidráulicos. (Ejemplo Figura 12.9).
Figura 12.9: Esquema sistema Contra Incendio...
 Debe poseer, a lo menos, dos (02) sistemas de percusión, o actuación, independientes, de

manera de poder ser activado desde la cabina o desde el exterior del equipo.
 En caso de ser un equipo telecomandado, debe permitir activar al sistema en forma remota.
 Al ser accionado, debe estar enclavado para cortar la corriente eléctrica y parar
automáticamente el motor.
 Para determinar el tamaño del sistema y cantidad de boquillas es necesario realizar un estudio
de carga de fuego.
12.8 Sistema Eléctrico
 Para los equipos estacionarios el sistema eléctrico de control es de 24 volts, y para fuerza e
iluminación es de 380 y 600 volt.
 Para los equipos móviles se deben considerar, circuitos de 24 volt.
 En todos los equipos debe haber un método rápido y simple para desconexión total y segura
de la alimentación de electricidad al equipo.
 Las baterías que puedan requerir los equipo deben ser del tipo heavy duty, libres de
mantenimiento.
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CRITERIO
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 Las protecciones de los circuitos de 24 [V], deben ser tipo termomagnético automotriz para
corriente continua con reposición manual y fácil identificación cuando haya operado.
 El encapsulamiento sistema eléctrico tipo NEMA 4X o IP 65.
 Cableado eléctrico debe ser retardante a la llama, libre de halógenos y de baja emisión de
humos.
 Los arneses deben poseer cables blindados protegidos por malla metálica resistentes a la
tracción y no protecciones plásticas. El recorrido debe ser protegido mecánicamente y tener el
largo suficiente para una adecuada manipulación.
12.8.1 Iluminación.
 Se debe considerar el empleo de focos de bajo consumo y alta luminosidad, de tecnología gas
xenón o led.
 En los equipos móviles, se deben considerar luces para traslado, considerando dos circuiros
de alimentación independientes cada uno, con a lo menos, dos fotos, en cada dirección de
marcha del equipo
 En los equipos móviles se deben considerar luces direccionales (roja y verde), adelante y
atrás de la cabina, accionadas por señal proveniente del sistema de transmisión. (D.S. Nº
72/85, modificado por D.S. Nº 132/02, artículo Nº 44).
 Deben poseer focos que se adecuen al servicio que deben realizar los equipos, pudiendo ser
focos ajustables.
 Considerar protecciones mecánicas en los focos de manera de evitar impactos por efectos de
proyección de piedras.
12.8.2 Alimentación Eléctrica de Fuerza.

 Los componentes de fuerza y control deben ser montados dentro de una caja eléctrica
hermética, con protección del tipo NEMA 4X o IP 65, y compartimientos separados en el
interior de ésta.
 Los componentes eléctricos: regletas de conexión, relés, contactores y cables deben estar
correctamente identificados y accesibles ante cualquier necesidad de intervención.
 Los elementos de protección deben llevar luces pilotos que identifiquen claramente la causa
de falla, e indicar si es necesario reponer el servicio, operación que debe ser realizada desde
el exterior de la caja eléctrica.
 Los conductores eléctricos de control deben resistir temperaturas de hasta 105 [ºC], 600 [V] y
sección mínima de 14 AWG.
 El suministro de energía se realiza bajo las siguientes características generales tanto del
terreno como de la red eléctrica, que condicionan el tipo de alimentador:
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CRITERIO
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• Tensión Nominal: 600 [V], 50 [Hz].

• Tipo de Sistema: Trifásico, aterrizado, 4 líneas.
• Secuencia de Fases: A – B – C.
• Clases de Aislación: 2 [kV].
12.9 Instrumentación y Control
 Cableados de circuitos de control deben poder soportar temperaturas de 105 [ºC].

 Se deben considerar los instrumentos que se detallan a continuación, según corresponda:
• Horómetro.
• Tacómetro.
• Voltímetro.
• Indicador presión aceite motor.
• Indicador nivel aceite hidráulico.
• Manómetro presión sistema de frenos.
• Termómetro temperatura aceite estanque hidráulico.
• Termómetro temperatura aceite motor.
• Indicador temperatura refrigerante motor.
• Indicador nivel de refrigerante.
• Indicador presión aceite transmisión.
• Indicador temperatura aceite transmisión.
• Indicador de presión de levante y volteo.
• Indicador de presión de dirección.
• Indicador de presión de percusión.
• Indicador de presión de avance.
• Indicador de presión de retrolavado.
• Indicador saturación filtro de admisión.
• Indicador y alarma nivel de grasa sistema de lubricación centralizado.
• Indicador de presurización del estanque hidráulico.
• Indicador de nivel de combustible.
• Indicar de filtro de petróleo saturado.
• Indicador de filtros de admisión saturados.
• Sensores mínimo/máximo de nivel de aceites.
• Sensor de nivel de estanque de agua.
• Sensor de nivel refrigerante.
• Sensor de nivel aceite transmisión.
 Indicadores y luces piloto de fácil visualización. Cada indicador y/o instrumento con leyenda
correspondiente a la función que desempeña, en idioma español.
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CRITERIO
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13 EQUIPOS CON MOTOR DIESEL.
13.1 Turbo Timer.
Los equipo diesel que utilicen turbo compresor, para la inyección de aire, deberán contar con
"turbo timer”, o un sistema que permita controlar la detención del turbo en el tiempo necesario
para permitir mantener en circulación el aceite en el turbo mientras aún esté en movimiento.
13.2 Escape.
 El propósito del sistema de escape es de descargar gases de escape del motor en una
dirección segura, depurar los escapes, y de reducir el ruido del motor.
 La ubicación de la descarga del escape debe estar lo más alejada del puesto de trabajo del
operador, en el caso de los equipos móviles que tengan el habitáculo de operación en un
costado del equipo, el escape debe estar al lado opuesto de esta.
 La orientación de salida debe ser horizontal y cerca del suelo, esto con la finalidad de no emitir
humos concentrados que impidan la visión.
13.2.1 Estanque de Combustible.
 El estanque de combustible debe tener una capacidad tal que el equipo logre una autonomía
de servicios a lo menos de 12 horas, continuas de operación,
 Debe contar con algún visor que permita identificar el nivel de llenado del estanque.
 Debe contar con un sistema de cierre hermético, que impida el ingreso de polvo y líquidos.
 Debe poseer un drenaje hermético, en la parte inferior del estanque para efectos de limpieza
y mantenimiento.
 Debe permitir destapar el estanque para permitir el ingreso cómodo y adecuado de un
trabajador y sus herramientas para realizar limpieza interior.
Vigencia : 14/03/2017
CRITERIO
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Figura 13.1 Estanque de Combustible Típico de un Equipo Minero.

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3 ALCANCE Y APLICACIÓN .......................................................................................... 5

6 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR ............................................................................. 11

7 CÓDIGOS Y ESTÁNDARES ....................................................................................... 11

8 REQUERIMIENTOS Y CONSIDERACIONES GENERALES ...................................... 14

8.12.1 Iluminación al Interior del Habitáculo. .......................................................... 31

9 PARA MARTILLOS, JUMBOS Y EQUIPOS CON BRAZOS. ..................................... 33

10 PARA LHD. ................................................................................................................. 43

11 SISTEMA TELECOMANDO. ....................................................................................... 46

12.3 EQUIPOS CON NEUMÁTICOS. .................................................................................... 60

13 EQUIPOS CON MOTOR DIESEL. .............................................................................. 66

REVISIÓN TIPO DE CAMBIO FECHA

Este documento actualiza lo siguiente:

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 NCC-32 - 2013, Revisión 1, Norma Corporativa Codelco Nº 32 “Eficiencia Energética en

6 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR

Tabla 6.1. Condiciones de Geográficas.

Tabla 7.1. Normas y Estándares Internacionales.

NEMA National Electrical Manufacturer's Association

Tabla 7.2. Normas y Estándares Nacionales.

8 REQUERIMIENTOS Y CONSIDERACIONES GENERALES

Al realizar la especificación y selección de equipos, se deberá prestar una cuidadosa consideración a

Figura 8.1: Barra de Seguridad en Articulación.

Figura 8.2: Cuñas Para Ruedas.

Figura 8.3: Corta Corriente y Parada de Motor.

Corta Corriente Corta Corriente y Parada de Emergencia.

8.2 Desarrollo Sustentable

 Uso de tecnologías limpias y criterios de protección ambiental, seguridad y salud ocupacional.

8.4 Factores Económicos

8.4.1 Costos de Inversión.

8.4.2 Costos de Operación.

8.4.3 Costos de Mantenimiento.

8.5 Control Remoto.

Figura 8.4: Operación a Control Remoto y Consola de Control.

Tabla 8.1. Caracterización de Capacidades.

Actividad Característica Unidad de medida

Peso de Toneladas Toneladas/hora LHD

Peso de Toneladas Toneladas/hora Camiones

Peso de Toneladas Toneladas/hora

* Puede ser otra unidad equivalente.