Kantuta Física I Pacheco

1. CAPITULO I. VECTORES EN EL PLANO

1.1. Magnitud escalar y vectorial
Una magnitud escalar, o un escalar, no tiene una dirección en el espacio.
Son escalares muchos conceptos de la física, como longitud, tiempo,
temperatura, masa, densidad, carga y volumen; cada uno tiene una escala
o tamaño, pero no una dirección asociada. El número de estudiantes en una
clase, la cantidad de azúcar en un frasco y el costo de una casa son
cantidades escalares conocidas.

Los escalares se especifican mediante números comunes y se suman y

restan igual que ellos. Dos dulces en una caja más siete en otra dan un total
de nueve dulces.

Una magnitud Vectorial es un concepto de la física que implica una

dirección y sólo se especifica por completo si se proporcionan su magnitud
(es decir, su tamaño) y una dirección. Muchos conceptos físicos, como el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza y la cantidad de
movimiento, son cantidades vectoriales. En general, un vector (el cual indica
una cantidad específica de una cantidad vectorial) se señala con un
segmento de línea con dirección, y se representa mediante una flecha
(dibujada a escala) cuya magnitud y dirección determinan el vector. En el
material impreso, los vectores se presentan en negritas F para la fuerza.

Cuando se escriben a mano, se suele diferenciar a un vector al colocar una

flecha sobre el símbolo adecuado ⃗𝑭. Para una máxima claridad se
⃗ . (Frederick J. & Eugene, 2007)
combinarán ambas opciones y se utilizará 𝑭

1
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1.2. Módulo de un vector

Los vectores se representan con una letra mayúscula y una flechita en la
parte superior ⃗𝑭. El módulo del vector se representa con la mima letra, pero
sin flecha 𝑭. (Vallejo & Zambrano, 2010)

Un vector se representa gráficamente por un segmento de recta orientado.

Se llama segmento de recta orientado a un segmento con una flecha en uno
de sus extremos. A ese extremo se llama punta, y al otro “origen”.

Origen 𝐴 punta o saeta

Así:
Sea un vector 𝐹 al cual vamos a representarlo gráficamente, sus elementos
son: magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación.
a B

C
A
b
d
𝛼
a: Magnitud: Es el valor absoluto o módulo del vector. Se representa
⃗ I ó F.
así: IF
b: Dirección: Es la recta a lo largo de la cual se desplaza el vector. Está
definida por el ángulo medido en sentido anti horario desde el semieje
positivo horizontal hasta la posición del vector "𝛼".
c: Sentido: Es la orientación que lleva el vector y está indicada por una
flecha. Arbitrariamente se le asigna el signo “+” o el signo”- “.
d: Punto de aplicación: Es variable en el punto sobre el cual se actúa el
vector "A".

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1.2.1.Clases de vectores
Vector libre. Se le denomina así cuando el punto de aplicación(origen) se
traslada a cualquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su acción.
Ejemplo la velocidad de la luz en el vacío.

𝐴 𝐴

Vector deslizante. Es aquel vector en que el punto de aplicación se traslada

a lo largo de su línea de acción. Ejemplo: la fuerza aplicada a un sólido
rígido.

⃗
𝐵

⃗
𝐵

Vector fijo. Cuando el punto de aplicación no tiene movimiento. Ejemplos:

el desplazamiento de un móvil, la intensidad del campo gravitatorio en un
punto dado.

Vectores iguales. Se llaman así si tienen la misma magnitud, dirección y

sentido.
𝐴

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Vector negativo. Si tiene la misma magnitud, la misma dirección, pero

sentido opuesto.

⃗
𝐷 ⃗
−𝐷

Vectores equivalentes. Son aquellos que, sin ser iguales, producen el

mismo efecto. Ejemplo: una fuerza pequeña ubicada a gran distancia del
centro en una balanza de brazos, equilibra a una fuerza grande ubicada a
corta distancia.

Vectores Concurrentes: Estos se caracterizan porque sus rectas de acción

⃗ ,𝐶
se cortan en un mismo punto. 𝐴, 𝐵

Vector nulo. Es aquel en el cual el origen y extremo coinciden en un mismo

punto. En este caso, su modulo es igual a cero y carece de dirección y
sentido.

Vector unitario. Es aquel cuyo modulo es igual a la unidad, y se obtiene

dividiendo el vector por su modulo.

𝐴
𝑢
⃗𝐴 = → 𝐴=𝐴∙𝑢
⃗𝐴
𝐴

⃗ 𝐴 tiene la misma dirección y sentido que el vector 𝐴 y no

El vector unitario 𝑢
tiene unidades.

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Casos particulares:
Vectores Vector resultante Magnitud (Módulo)
1) 𝛼 = 0°
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ 𝑅𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 + 𝐵

⃗
𝐵

2) 𝛼 = 90° 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗

𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2
𝐴 𝐴

⃗
𝐵 ⃗
𝐵

3) 𝛼 = 180°
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 − 𝐵
⃗ 𝑅𝑚𝑖𝑛 = 𝐴 − 𝐵

⃗
𝐵

1.3. Teoremas de senos y cosenos

Ley de senos
Ley de senos.
𝑋 = 𝐴 sin 𝛽 (I) 𝑋 = 𝐵 sin 𝛼 (II)
𝐼 = 𝐼𝐼
𝐴 sin 𝛽 = 𝐵 sin 𝛼
𝐴 𝐵 𝑅
= =
B sin 𝛼 sin 𝛽 sin(180 + 𝜃)
𝐴 𝐵 𝑅
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝜃
Teorema de los cosenos

Analíticamente
𝑚
sin 𝜃 = → 𝑚 = 𝐴 sin 𝜃
𝐴

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𝑛
cos 𝜃 = → 𝑛 = 𝐴 cos 𝜃
𝐴

Por Pitágoras
𝑅 2 = 𝑚2 + (𝐵 + 𝑛2 )
𝑅 2 = (𝐴 sin 𝜃)2 + (𝐵 + 𝐴 cos 𝜃)2
𝑅 2 = 𝐴2 sin2 𝜃 + 𝐵 2 + 2𝐵𝐴 cos 𝜃 + 𝐴2 cos 2 𝜃
𝑅 2 = 𝐴2 sin2 𝜃 + 𝐴2 cos 2 𝜃 + 𝐵 2 + 2𝐵𝐴 cos 𝜃
𝑅 2 = 𝐴2 (sin2 𝜃 + cos 2 𝜃) + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐵𝐴 cos 𝜃

Método de punta a cola (o del polígono)

Los dos vectores de la figura 2.1 muestran cómo se suman de manera gráfica
dos (o más) vectores. Simplemente ponga la cola del segundo (𝑆2) en la punta
del primero (𝑆1); en tal caso, la resultante va del punto inicial P1 (la cola de
𝑆1) al punto final P2.
El insecto de la figura 1.1 camina de P1 a P2, se detiene y después continúa
a P3. Experimenta dos desplazamientos, 𝑆1 y 𝑆2, los cuales se combinan
para producir un desplazamiento neto 𝑆. Aquí, 𝑆 se denomina la resultante
o suma de los dos desplazamientos y es el equivalente físico de los dos
P
tomados juntos 𝑆 = 𝑠1 + 𝑠2 . 3

P P
1 𝑆1 2

Figura 1.1

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Método del paralelogramo

Para sumar dos vectores: la resultante de dos vectores unidos sus orígenes
en un punto y que forman cualquier ángulo se puede representar mediante
la diagonal de un paralelogramo. (Frederick J. & Eugene, 2007)
⃗ como los lados del paralelogramo y la
Se dibujan los dos vectores 𝐴 𝑦 𝐵
resultante es su diagonal, como en la figura 2.2. La resultante tiene una
dirección que se aleja del origen de los dos vectores.

𝐴
𝐴
𝜃
⃗
𝐵 𝛽
𝛽
𝛼
𝛼
⃗
𝐵
Figura 1.2
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ : Vector resultante; por lo tanto, tiene magnitud (módulo) y
dirección.
Para sumar o restar dos vectores, usaremos la "Ley del Paralelogramo"; y
sólo cambiaremos el signo y ángulo de acuerdo a la operación que
deseemos realizar.
Su magnitud se determina:

𝑅 = |𝑅⃗ | = |𝐴 + 𝐵
⃗ | = √𝐴2 + 𝐵 2 ± 2𝐴𝐵 cos 𝛼

La magnitud (módulo) del resultante cumple la siguiente desigualdad:

𝑅𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑅 ≤ 𝑅𝑚𝑎𝑥
La dirección se halla usando la ley de senos

1.4. Suma de vectores mediante componentes

1.4.1. Sistema de coordenadas rectangulares en el plano. Por el
origen del vector dado, se trazan dos rectas perpendiculares entre sí,
formando 90° a este par de rectas se le denomina "sistema de ejes
rectangulares x y", generalmente el eje "x' es horizontal y el eje 'y" es

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vertical, sin embargo, pueden tener cualquier posición, la única

condición es que entre ellos formen un ángulo de 90°.

Sobre estos ejes se proyecta el vector dado y como resultado se tendrá

dos componentes, un componente sobre el eje “x” y el otro sobre el eje
“y", los cuales hacen un ángulo de 90°.

⃗
A
𝐴𝑦
𝜃
𝐴𝑥 X

En el plano se tiene:
𝑎 = 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 Vectorialmente.
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 𝜃 Escalarmente.
𝑎𝑥 = 𝑎 sen 𝜃
𝑎𝑦
tan 𝜃 =
𝑎𝑥

⌊𝑎⌋ = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2

1.4.2.Descomposición de vectores en el espacio, descomponer un vector

significa proyectarlo ortogonalmente sobre cada uno de los ejes de
coordenadas x, y, en el plano, x, y, z en el espacio.

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En el espacio se tiene según la figura

𝑢 = 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 Vectorialmente.
𝑢𝑥 = 𝑢 cos 𝛼 Escalarmente.
𝑢𝑥 = 𝑢 cos 𝛽
𝑢𝑥 = 𝑢 cos 𝛾

⌊𝑢⌋ = √𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 + 𝑢𝑧2

Ángulos directores. Son aquellos que forman el vector con los ejes positivos
x e y del sistema de coordenadas rectangulares y varían entre 0° y 180°. No
existe conversión para el giro de los ángulos directores (Vallejo & Zambrano,
2010).
𝛼 es el que forma el vector con el eje positivo de las x.
𝛽es el que forma el vector con el eje positivo de las y.
𝛾 el que forma el vector con el eje positivo de las z.
La relación entre componentes y el módulo del vector, se llama coseno
director.
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = 𝐴
cos 𝛽 = 𝐴
cos 𝛾 = 𝐴

1.5. Vectores unitarios en la descomposición de vectores

Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su única
finalidad consiste en direccionar, es decir, señalar una dirección en el
espacio. Los vectores unitarios proporcionan una notación conveniente para

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muchas expresiones que implican componentes de vectores. Siempre

incluiremos un acento circunflejo o “sombrero” (^) sobre el símbolo de un
vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios cuya magnitud
podría ser 1 o alguna otra (Freedman & Young, 2013).

En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector unitario que

apunte en la dirección del eje +x y un vector unitario que apunte en la
dirección del eje +y. Así, podemos expresar la relación entre los vectores
componentes y las componentes, descrita como sigue:

𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 ∙ 𝑖̂ 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑗̂

De forma similar, escribimos un vector en términos de sus componentes

como

𝐴 = 𝐴𝑥 ∙ 𝑖̂ + 𝐴𝑦 ∙ 𝑗̂

⃗
A
𝐴𝑦
𝑖̂ 𝜃
𝑗̂ 𝐴𝑥 X

1.6. Suma de vectores unitarios

Suma de Vectores en función de sus componentes.
⃗ en el plano XY como en la figura siguiente.
Supongamos la los vectores 𝐴 y 𝐵
Como son vectores libres, los hemos dibujado de manera tal que el extremo
⃗ , con lo que la suma de ambos se puede
de 𝐴 coincida con el origen de 𝐵
⃗ , como ya
obtener gráficamente uniendo el origen de 𝐴 con el extremo de 𝐵
sabemos. A esta resultante le resultante le denominaremos 𝑅⃗

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Entonces las componentes de 𝑅⃗ son la suma aritmética de las

⃗.
componentes de los vectores 𝐴 y 𝐵

𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥

𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

Por lo que:

𝑅⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) ∙ 𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 ) ∙ 𝑗̂

Si el vector estuviese en el espacio, por extensión, se encuentra que:

𝑅⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) ∙ 𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 ) ∙ 𝑗̂ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 ) ∙ 𝑘̂

Esta expresión es válida para la suma de varios vectores, pues en ese caso
a cada dimensión se les agregarán los términos correspondientes a las
componentes de los nuevos vectores.
Del mismo modo, la expresión permite restar vectores, pues como hemos
visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.

1.7. Producto escalar de dos vectores

Existen dos formas de multiplicar vectores, siendo una denominada
producto escalar (interno o de punto) y el otro producto vectorial (exterior o
de cruz), puesto que ofrecen como resultado un escalar y un vector
respectivamente.

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Producto Escalar.
⃗ , su producto escalar se define como el producto
Dados dos vectores 𝐴 y 𝐵
de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.
⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃 ; (𝜋 ≥ 𝜃 ≥ 0)
𝐴∙𝐵
La definición de producto escalar tiene aplicaciones muy relevantes, pues
permite expresar magnitudes muy importantes para la física en forma muy
sencilla (Vallejo & Zambrano, 2010).
Las propiedades del producto escalar son:
⃗ = 𝐵
1. 𝐴 ∙ 𝐵 ⃗ ∙𝐴 (Conmutatividad)
2. 𝐴 ∙ (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐶 (Distributividad respecto de la suma).
3. 𝑚(𝐴 ∙ 𝐵) = (𝑚𝐴) ∙ 𝐵 = 𝐴 ∙ (𝑚𝐵) Siendo m un escalar.

Aplicaciones:
𝐴 ∙ 𝐴 = 𝐴2
El producto escalar entre un vector y sí mismo, constituye el cuadrado del
vector, y corresponde al cuadrado de su módulo.
Esto se debe a que, si aplicamos la definición, tenemos:
𝐴 ∙ 𝐴 = 𝐴 ∙ 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴2
𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 1 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 1 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1
Por las razones expuestas anteriormente.
Si dos vectores son perpendiculares, entonces según la definición se tiene:
𝐴 • 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠90º = 𝐴𝐵(0) = 0
Esta es condición de perpendicularidad
De acuerdo a lo anterior, entonces:
𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = 0 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 0 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 0
pues los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ forman un sistema trirectangular.
Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresión que permita
multiplicar escalarmente dos vectores expresados en coordenadas
cartesianas.

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Sean los vectores:

𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂; ⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
Si queremos multiplicarlos escalarmente, tenemos, recordando la propiedad
de distributividad del producto escalar respecto de la suma de vectores:

⃗ = (𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂) • (𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂)

𝐴•𝐵
⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 (𝑖̂ • 𝑖̂) + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 (𝑖̂ • 𝑗̂) + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 (𝑖̂ • 𝑘̂) + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 (𝑗̂ • 𝑖̂) + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 (𝑗̂ • 𝑗̂)
𝐴•𝐵
+ 𝐴𝑦 𝐵𝑧 (𝑗̂ • 𝑘̂) + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 (𝑘̂ • 𝑖̂) + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 (𝑘̂ • 𝑗̂) + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 (𝑘̂ • 𝑘̂)

Por tanto:
⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴•𝐵
Calculo del ángulo. El Angulo esta dado por:
⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃
𝐴•𝐵
Donde es el ángulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
𝐴•𝐵⃗
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
𝐴𝐵
note que aquí AB es el producto entre las magnitudes de magnitudes de los
⃗ respectivamente.
vectores 𝐴 y 𝐵

Calculo de la proyección de un vector sobre otro.

𝐵𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐵 ⃗
𝐵
𝐵𝐴 = 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
⃗ 𝐴 = 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑢
𝐵 ⃗𝐴
𝐴𝐵 = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑢
⃗𝐵
⃗𝐴
𝐵 𝐴

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Producto Vectorial
Sean los vectores A y B; entonces su producto vectorial se define como:
⃗ = (𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑢̂ ; (𝜋 ≥ 𝜃 ≥ 0)
𝐴×𝐵
⃗ respectivamente; es
Donde A y B son las magnitudes de los vectores 𝐴 y 𝐵
el ángulo que forman ambos vectores y 𝑢̂ es un vector unitario cuya
⃗ (Vallejo & Zambrano,
dirección es perpendicular al plano que forman 𝐴 y 𝐵
2010).

Las propiedades del producto vectorial son:

⃗ = −𝐵
1. 𝐴 × 𝐵 ⃗ ×𝐴 Anticonmutatividad
⃗ + 𝐶) = 𝐴 × 𝐵
2. 𝐴 × (𝐵 ⃗ + 𝐴× 𝐶 Distributividad respecto de la
suma).
⃗ ) = (𝑚 𝐴) × 𝐵
3. 𝑚(𝐴 × 𝐵 ⃗ = 𝐴 × (𝑚𝐵
⃗) Siendo m un escalar

Aplicaciones

⃗ son paralelos entonces, por definición:

Si los vectores 𝐴 y 𝐵

⃗ = (𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑢̂ = 0
𝐴×𝐵

Esta es la condición del paralelismo

𝑖̂ 𝑋 𝑖̂ = 0 𝑗̂ 𝑋 𝑗̂ = 0 𝑘̂ 𝑋 ̂𝑘 = 0
También se tiene aplicando la definición que:

𝑖̂ 𝑋 𝑗̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑘̂ = 𝑘̂

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𝑗̂ 𝑋 𝑘̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑖̂ = 𝑖̂

𝑘̂ 𝑋 𝑖̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑗̂ = 𝑗̂

Según la propiedad de anticonmutatividad:

𝑗̂ 𝑋 𝑖̂ = −𝑘̂

𝑘̂ 𝑋 𝑗̂ = −𝑖̂

𝑖̂ 𝑋 𝑘̂ = −𝑗̂

Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresión que permita

encontrar el producto vectorial para vectores que están expresados en
función de sus componentes rectangulares (cartesianas) y sus respectivos
versores.
Sean los vectores:
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂; ⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
Si queremos multiplicarlos vectorialmente, tenemos, recordando la
propiedad de distributividad del producto vectorial respecto de la suma de
vectores:
⃗ = (𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂) 𝑋 (𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂)
𝐴𝑋𝐵
⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑘̂ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 (−𝑗̂ ) + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 (−𝑘̂) + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑖̂ + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 (− 𝑖̂)
𝐴𝑋𝐵
⃗ = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝑖̂ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝑗̂ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝑘̂
𝐴𝑋𝐵
Que equivale al desarrollo del determinante siguiente:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ = |𝐴𝑥
𝐴𝑋𝐵 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
La magnitud del producto vectorial es numéricamente igual que el área del
paralelógramo formado por los vectores multiplicados y las paralelas que
pasan por sus extremos (Alonso & Finn, 1971).
Para mostrar esto, consideraremos la figura siguiente, que muestra dos
vectores unidos por el origen y las paralelas a ellos.

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El área de este paralelogramo se calcula multiplicando la base (B) por la

altura (𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐵𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
⃗.
Que es igual a la magnitud del producto vectorial entre los vectores 𝐴 y 𝐵
Note que el área del triángulo formado por los vectores y alguna de sus
diagonales es justamente la mitad del área calculada.

la definición de producto vectorial se tiene que:

⃗ = |𝐴 𝑋 𝐵
𝐴𝑋𝐵 ⃗ |𝑢̂

De donde:
𝐴𝑋𝐵 ⃗
𝑢̂ =
⃗|
|𝐴 𝑋 𝐵
Que es el vector solicitado, cuya magnitud es 1 y dirección es la del vector
⃗
𝐴𝑋𝐵

Ejercicios resueltos
⃗
1. Determinar el vector resultante de 𝐴 𝑦 𝐵

⃗ = 2√7 𝑐𝑚 y 𝐴 = √7𝑐𝑚
De la figura tenemos: 𝐵
Entonces aplicamos ley de coseno tenemos

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2 2
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠60° = √√7 + 2√7 + 2 ∙ 2√7 ∙ √7𝑐𝑜𝑠60° = 7𝑐𝑚

2. Si la resultante de los vectores mostrados, está ubicada en el eje y; hallar

el valor del ángulo 𝜃

Solución.
Como la resultante en eje x es cero
24𝑠𝑒𝑛𝜃 = 12
12 1
𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
24 2
1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) = 30°
2

𝑘𝑚 𝑘𝑚
3. ¿Cuál es la resultante de una velocidad de 40 𝑠
y una velocidad de 60 𝑠

si forman un ángulo de 40° entre sí?

Aplicando la ley de cosenos tenemos:

𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃

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𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑅 = √(60 ) + (40 ) + 2 ∙ 60 ∙ 40 ∙ 𝑐𝑜𝑠40°
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

𝑘𝑚2 𝑘𝑚
∴ 𝑅 = √8877 = 94,22
𝑠2 𝑠
𝑘𝑚
4. Un bote lleva una velocidad de 4 ℎ
en agua tranquila. Atraviesa un rio
𝑘𝑚
cuya corriente tiene una velocidad de 3 ℎ
. ¿Cuál es la dirección y

magnitud de la resultante si el rio tiene un ancho de 15m y en qué punto

del lado opuesto se detiene?

Aplicando el teorema de Pitágoras tenemos:

𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2

𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 2
𝑅 = √(4 ) + (3 )
ℎ ℎ

𝑘𝑚 2
𝑅 = √(25 )
ℎ
𝑘𝑚
∴ 𝑅=5
ℎ
La dirección 𝜑 del bote está dada por la relación:
𝑘𝑚
4
𝑡𝑔𝜑 = ℎ
𝑘𝑚
3
ℎ
𝑘𝑚
4
∴ 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ℎ = 53°
𝑘𝑚
3
ℎ

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𝑘𝑚
Por lo tanto, la velocidad que lleva es de 5 y forma un ángulo de 53°
ℎ

con la orilla. Para calcular en que punto de la orilla opuesta se detiene el

bote, se tiene que:
15𝑚
𝑡𝑔53° =
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
Entonces,
15𝑚
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = = 11,3𝑚
𝑡𝑔53°

5. Halle matemáticamente la resultante de las fuerzas que se muestran en

la figura.

Se debe resolver cada fuerza en sus dos componentes según el eje X e Y

respectivamente,

19
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Para cada vector fuerza,

70 70
𝑅𝑥 = 70𝑘𝑔 ∙ cos(45) = 𝑘𝑔 𝑅𝑦 = 70𝑘𝑔 ∙ sin(45) = 𝑘𝑔
√2 √2

𝑅𝑥 = −50𝑘𝑔 ∙ cos(60) = −25𝑘𝑔 𝑅𝑦 = 50𝑘𝑔 ∙ sin(60) = 25√3𝑘𝑔

𝑅𝑥 = −40𝑘𝑔 ∙ cos(180) = −40𝑘𝑔 𝑅𝑦 = 40𝑘𝑔 ∙ sin(0) = 0𝑘𝑔

𝑅𝑥 = 60𝑘𝑔 ∙ cos(30) = 30√3𝑘𝑔 𝑅𝑦 = −60𝑘𝑔 ∙ sin(30) = −30𝑘𝑔

∑ 𝑅𝑥 = 36,45𝑘𝑔 ∑ 𝑅𝑦 = 62,79𝑘𝑔
Por lo cual calculamos la resultante

2 2
𝑅 = √∑ 𝑅𝑥 + ∑ 𝑅𝑦 = √(36,45𝑘𝑔)2 + (62,79𝑘𝑔)2 = 72,60 𝑘𝑔

Y el ángulo
∑ 𝑅𝑦 62,79
𝑡𝑔 𝜃 = =
∑ 𝑅𝑥 36,45
62,79
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 59,86°
36,45

6. Encuentra la resultante al sumar 3 vectores cuyos datos son: A = 300 m,

60º; B = 400 m, 140º; C = 540 m, 290º
Datos del vector: Componentes horizontales Componentes verticales
Magnitud, x = r cos 𝜃 y = r sen 𝜃
dirección
r,𝜃
A = 300 m, 60º Ax = (300 m)(cos 60°) Ay = (300 m)(sen 60°)
= (300 m) (0.500) = (300 m) (0.866)
= 150 m = 259.8 m
B = 400 m, 140º Bx = (400 m) (cos 140º) By = (400 m) (sen 140º)
= (400 m) (-0.766) = (400 m) (0.643)
= - 306.4 m = 257.2 m
C = 540 m, 290º Cx = (540 m) (cos 290º) Cy = (540 m) (sen 290º)
= (540 m) (0.342) = (540 m) (-0.940)
= 184.7 m = - 507.6 m

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Suma de Rx = 150m – 306.4m + Ry = 259.8m + 257.2m

componentes: 184.7m – 507.6m
R x = 28.3 m Ry = 9.4 m

Obteniendo el vector resultante:

│R │= 29.8 m
θ = arctg (Ry/Rx) = arctg (9.4 m / 28.3 m) = arctg (0.332) = 18.4º
El signo (+) nos indica que el ángulo del vector resultante, se mide en el
sentido contrario al descrito por las manecillas de un reloj, a partir del eje
“x” positivo.

7. Sean los vectores ⃗ = 𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂. Encontrar su

𝐴 = 3𝑖̂ + 4𝑗̂ + 2𝑘̂ y 𝐵
producto escalar.
Solución: De acuerdo a la definición, se tiene:
⃗ = (3)(1) + (4)(3) + (2)(−5) = 5
𝐴∙𝐵
8. Encontrar el producto vectorial entre los vectores:
𝐴 = 3𝑖̂ + 4𝑗̂ + 2𝑘̂ y 𝐵 = 𝑖̂ + 3𝑗̂ − 5𝑘̂.
Solución: de acuerdo a la definición se tiene:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ = |3
𝐴×𝐵 4 2|
1 3 −5
⃗ = (−20 − 6) ̂𝑖 − (−15 − 2) 𝑗̂ + (9 − 4) 𝑘̂
𝐴×𝐵
⃗ = −26𝑖̂ + 17𝑗̂ + 5𝑘̂
𝐴×𝐵
9. Dado los vectores 𝐴 = 2𝑖̂ + 𝑎𝑗̂ y 𝐵 = 6𝑖̂, el valor de 𝑎 para que la magnitud
de 𝐵 sea igual a tres veces la magnitud de 𝐴𝑥𝐵 es:
Solución.
La magnitud del vector 𝐵 es 6. Determinaremos la magnitud del vector
𝐴𝑥𝐵
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ = |2 𝑎
𝐴×𝐵 0| = 𝑖̂(0) − 𝑗̂(0) + (−6𝑎)𝑘̂ = −6𝑎𝑘̂
6 0 0

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Por lo tanto, el valor de a para que la magnitud de B sea igual a tres veces
la magnitud de 𝐴𝑥𝐵, es
1
6 = 3(6𝑎) = 𝑎 =
3
10. Sean los vectores: 𝐴 = 5𝑖̂ − 2𝑗̂ + 3𝑘̂ y 𝐵 = 2𝑖̂ + 5𝑗̂ + 6𝑘̂ la proyección del
vector 𝐴 sobre el vector 𝐵 es.
Solución.
Por definición, geométricamente, el producto escalar representa el área
de un rectángulo que tiene por uno de sus lados la magnitud de uno de
los vectores, y el otro lado la proyección del segundo vector sobre el
primero.

𝐴𝐵 ⃗
𝐵

⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃 = 𝐴𝐵 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴•𝐵
𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴𝐵 =
𝐵
5 ∙ 2 + (−2 ∙ 5) + 3 ∙ 6 18
𝐴𝐵 = = = 2,2
√22 + 52 + 62 8,06

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Ejercicios propuestos
1. Entre las magnitudes que se citan a continuación cuáles son escalares y cuáles
vectoriales. (a) Energía eléctrica, (b) intensidad del campo eléctrico, (c) entropía,
(d) trabajo, (e) fuerza centrífuga, (f ) temperatura, (g ) potencial gravitatorio, (h)
carga eléctrica, (i) esfuerzo cortante, (j) frecuencia

2. Sean los desplazamientos de magnitudes 3 metros y 4 metros. Indicar como

pueden combinarse estos vectores para obtener un desplazamiento de
magnitud: a) 7m, b) 1m, c) 5m.

3. La suma y la diferencia de dos vectores forman un ángulo de 60° con módulos

de 12 y 6 respectivamente. ¿Cuál es el módulo de estos vectores? Y ¿Cuál el
ángulo entre ellos?
Rpta. 7,94 u; 5,2 u; 49,10

4. Los módulos de dos vectores suman S1 y S2 son 9 y 12 respectivamente S1=a +

b y S2 = 2a + b. Además, se sabe que a y b son vectores perpendiculares. Calcule
los módulos de los vectores a y b.
Rpta. 4,58; 7,75

5. El módulo del vector S1 que resultado de la operación, S1=a+b es 9. El módulo

del otro vector suma S2 , 17, donde S2=2a+b. El ángulo entre S1 y S2 es 19,19°
y el módulo de a es 9. Sabiendo que a y b no son perpendiculares, calcule el
módulo del vector b.
Rpta. 5,92

6. Tres vectores A, B y C situados en un plano tienen 8, 10 y 12 unidades de

magnitud respectivamente. El primero y el segundo forman un ángulo de 40º,
el segundo y el tercero un ángulo de 110º. Hallar la resultante y su dirección
con respecto al vector mayor.
Rpta. 13,5 u; 83 0

7. Encontrar el módulo y dirección, del vector resultante formado por un vector

vertical hacia arriba de 110 N y un vector horizontal dirigido hacia la izquierda
de 85 N
Resp. 139 N; 52,3 0

8. La resultante de dos vectores tiene un valor de 20 unidades y hace un ángulo

de 50 y 35 con ellos. Calcular el valor de los vectores
Rpta. 11,52 u; 15,38u.

9. Demostrar gráficamente que – (A - B)= -A+B

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10. Sean ABCDEF los vértices de un hexágono regular, hallar la resultante de las
fuerzas representadas por los vectores AB, AC, AD, AE Y AF.
Rpta. 3AD

11. Encontrar en ángulo de dos vectores de 10 y 15 unidades cuando su resultante

tiene; a) 20 unidades y b) 12 unidades. Rpta. 𝑎) 76° 𝑦 𝑏) 127°

12. Dos vectores forman 110°, uno de ellos tiene 20 unidades y hace un ángulo de
40° con el vector suma de ambos. Encontrar el segundo vector, la suma de ellos.
Rpta. 𝐵 = 13,68𝑢 𝑦 𝑆 = 20𝑢

13. Encontrar el ángulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades, cuando su

resultante forma un ángulo de 50° con el vector mayor. Calcular la magnitud
del vector resultante. Rpta. 123,2° 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑦 𝑅 = 8,73𝑢

14. El vector resultante de dos vectores tiene 30 unidades y hace ángulos de 25° y
50° con ellos. Hallar los dos vectores. Rpta. 𝐵 = 13,12𝑢 𝑦 𝐴 = 23,79

15. Dos vectores de 8 y 10 unidades forman entre si un ángulo de: a) 60°, b) 90° y
c) 120°. Encontrar la diferencia y el ángulo con respecto al vector mayor. Rpta.
𝑎) 9,16𝑢 𝑎 70,98°, 𝑏) 12.8𝑢 𝑎 38,65° 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑦 15,62𝑢 𝑎 26,33°

16. Los cuatro vectores que se muestran en la figura, tienen módulos de la misma
magnitud e iguales a “m “. Calcular el módulo del vector suma de los cuatro
vectores y el ángulo entre el vector suma y el vector B.

D
C

A
  B

Rpta. 2𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜑 y el ángulo entre el vector suma y B = 90º

17. Los módulos de los vectores A y B que se muestran en la figura son de 2 y
6 unidades respectivamente. Cual deberá ser el módulo del tercer vector C, para
que el módulo del vector suma de A, B y C sea 10 unidades.
C

A
Rpta. C=6

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18. Los vectores A y B de la figura, tienen de módulos 3 y 5 respectivamente. ¿Cual

deberá ser el ángulo a para que el módulo del vector diferencia entre A y B sea
el doble del vector suma?

Rpta. 23,58°
19. Si se sabe que A= (3,5) B= (2,1) C= (9,8); determinar los valores de “m” y “n”,
sabiendo que se cumple: nA + mB = C.
Rpta. m=3; n=1

20. Si se tiene A=2i – 3j y B=-5i+6j, calcular: |5A +6B|

Rpta. 29

21. Demostrar que, si la suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares,

los vectores tienen magnitudes iguales.

22. En el cubo de la figura, cuya arista es “a”, se tiene los vectores A, B y C. Calcule
el módulo de:
a) R=A+B+C
b) P=2A+B-C
c) Q=A+2B+3C

Rpta. a) √𝟑 a; b) √𝟐 a; c) 𝟐√𝟑 a

23. Hallar los ángulos directores del vector

𝐴 = 2𝑖̂ + 0𝑗̂ − 2𝑘̂
Rpta. 45°; 90° 135°

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24. Para cada inciso, hallar las componentes y la longitud del vector A con el
punto inicial P y el punto final Q: además encontrar la norma de cada vector
a) 𝑃: (0,1,0); 𝑄: (10,10,10)
b) 𝑃: (−4, −4,0); 𝑄: (8,5, −2)
c) 𝑃: (−2, −3,1); 𝑄: (−10, −10, −10)

Rpta. 10𝑖̂ + 9𝑗̂ + 10𝑘̂ ; 12𝑖̂ + 9𝑗̂ − 2𝑘̂ ; −8𝑖̂ − 7𝑗̂ − 11𝑘̂

⃗ = 𝑘𝑖̂ + 3𝑗̂ es 5.
25. Calcular el valor de “k” sabiendo que el módulo del vector 𝐵
Rpta. ±4
⃗ sean perpendiculares. 𝐴 = 2𝑖̂ + 𝑎𝑗̂ +
26. Encontrar el valor de 𝑎, de forma que 𝐴 y 𝐵
⃗ = 4𝑖̂ − 2𝑗̂ − 2𝑘̂
𝑘̂ y 𝐵

⃗ = 𝑖̂ + 𝑘̂
27. Dados los vectores 𝐴 = 2𝑖̂ − 𝑗̂, 𝐵 𝐶 = 𝑗̂ + 𝑘̂. Encontrar
y
a) Un vector unitario con dirección al vector 𝐴 + 2𝐵 ⃗ − 3𝐶 ,
⃗ 𝑦𝐶
b) Un vector perpendicular al plano formado por los vectores 𝐵
⃗.
c) El área del paralelogramo formado por 𝐴 𝑦 𝐵

28. Dados los siguientes vectores: 𝐴 = 3𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂, 𝐵

⃗ = 𝑖̂ − 3𝑗̂ + 4𝑘̂ y 𝐶 = 2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 𝑘̂.
Encontrar:

⃗ son o no perpendiculares y
a) Determine analíticamente si 𝐴 y 𝐵
⃗ 𝑋 𝐶 )|
b) Calcular el volumen del paralelícelo dado por la formula 𝑉 = |𝐴 ∙ (𝐵

⃗ = 3𝑖̂ − 2𝑗̂ − 8𝑘̂ ; 𝐶 = 4𝑖̂ + 4𝑗̂ + 4𝑘̂

29. Sean los vectores 𝐴 = −𝑖̂ + 3𝑗̂ + 4𝑘̂ ; 𝐵
a) Determinar por calculo directo si hay alguna diferencia entre los
productos 𝐴𝑥(𝐵 ⃗ 𝑥𝐶 ) y (𝐴𝑥𝐵⃗ )𝑥𝐶
b) Encontrar 𝐴 ∙ (𝐵⃗ 𝑥𝐶 ) y (𝐴𝑥𝐵
⃗ ) ∙ 𝐶 ) y determinar si hay alguna diferencia y
⃗ ) y comparar este resultado con las dos anteriores.
calcular (𝐶 𝑥𝐴) ∙ 𝐵
30. Demostrar:
1 1 2
⃗ )2 − (𝐴 − 𝐵
(𝐴 + 𝐵 ⃗ ) = |𝐴||𝐵
⃗ |𝑐𝑜𝑠𝛼
4 4

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