Una placa circular uniforme de 40 kg, de radio r se sostiene

mediante una articulación de rótula en A y está en reposo en el

plano vertical xy cuando una bala que pesa 0.1 kg se dispara con
la velocidad vo=-200 m/s (paralelo a z) y golpea a la placa en el
punto C. Si r=0.4 m y h=0.7 m, determine la velocidad angular de
la placa inmediatamente después de que la bala quede
incrustada

m
SOLUCIÓN vo := 200 mp := 40 kg mb := 0.1 kg
s
r := 0.4 m h := 0.7 m

 0   0  0   0 
vbo :=  0  = 0  rAC :=  -h  =  -0.7  m
m
    s    
 -vo   -200  0   0 
(HO)1=(HO)2, Se conserva el momentum angular. Se aplica en O

Sulución Escalar 2
kg m mp 2 2 2
Ho1 := h  mb  vo = 14 Ix :=  r + mp  ( r) = 8 kg m
s 4
Ho1 := h  mb  vo en x
Ho2 = h  mb  v1 + Ix W = h  mb  ( W h ) + Ix W en x

Ho1 1
W := = 1.739 en x
[ h  mb  ( h ) + Ix] s

Solución en forma Vectorial 3D

 14  2
HO1 := rAC  ( mb  vbo ) =  0 
kg m
HO1 = r  ( m v)
  s
0
 Ix 0 0   ωx    ωx  
HO2 = 0 Iy 0  ωy + rAC  mb   ωy   rAC
   
      
 0 0 Iz   ωz    ωz  

mp 2 2 2 mp 2 2 mp 2 2 2
Ix :=  r + mp  ( r) = 8 kg m Iy :=  r = 1.6 kg m Iz :=  r + mp ( r) = 9.6 kg m
4 4 2

Del sistema HO1 = HO2

sea 1 1 1
ωx := 0 ωy := 0 ωz := 0
s s s
Dado
 Ix 0 0   ωx    ωx  
HO1 = 0 Iy 0  ωy + rAC  mb  ωy  rAC
        1.739 
       Find( ωx, ωy, ωz) =  0 
1
 0 0 Iz   ωz    ωz    s
 0 
 El péndulo de 10 kg, tiene su centro de masa en G y un
radio de giro de 300 mm. Si se suelta desde la posición
de =90°, determine la velocidad angular en el instante
cuando pasa =45°. El resorte tiene una rigidez de
20KN/m y su posición de equilibrio estático es cuando
=45°.

N m
mp := 10 kg i := 300 mm θo := 90 deg θ1 := 45 deg K := 20000 g := 9.81
m 2
s
G := 0.35 m a := G + 0.1 m = 0.45 m L := 0.6 m θr := 45 deg ángulo de reposo

Sistema en reposo θr = 0.785

2 2
AB := a + L - 2  a L cos( θr) = 0.425 m

sin( θr) 180 180

β :=  a = 0.749 β = 42.893 γ := π - ( θr + β) = 1.608 γ = 92.107
AB π π

SMO = 0 Fr  L cos( θr + β) - mp  g G cos( θr) = 0

mp  g G cos( θr)
Fr := = 59.451 N
L sin( β)
Fr -3
Lo := = 2.973  10 m Alargamiento del resorte
K en posición de equilibrio

Longitud no deformada del resorte Xo := AB - Lo = 0.422 m

Cálculo de la velocidad agnular del pendulo entre los estados: θo = 1.571 θ1 = 0.785
2 2 2 2
IG := i  mp IG = 0.9 kg m IO := IG + mp  G = 2.125 kg m

ho := G sin( θo) = 0.35 m h1 := G sin( θ1) = 0.247 m

2 2 2 2 -3
so := a + L - 2  a L cos( θo) - Xo = 0.328 m s1 := a + L - 2  a L cos( θ1) - Xo = 2.9725  10 m

Upo := -mp  g ho = -34.335 J Up1 := -mp  g h1 = -24.279 J E potencial

1 2 3 1 2
Uro :=  K so = 1.075  10 J Ur1 :=  K s1 = 0.088 J
2 2 E Resorte
1 2
K1 =  IO ω
Ko := 0 2 Energía cinética
Conservación de la energía
Ko + Upo + Uro = K1 + Up1 + Ur1

Ko + Upo + Uro - ( Up1 + Ur1) 1

ω := = 31.663
 IO  s
 
2 
La barra delgada descansa en el plano horizontal
cuando se aplica una fuerza F normal a la barra
en el punto A. Se observa que el punto A tiene
una aceleración inicial aA de 20m/s2 y la barra
tiene una aceleración angular de 18rad/s2 como
se muestra en la figura. Determine la distancia b.

m
L := 1.6 aA := 20 α := 18 g = 9.81
2
s
sea b := 0.6

SFY=magy F = mb  aG 1
2
F  - b  =
L mb L
SMG=Iα α 2
2  12

aA = aG + α  - b 
L
Aceleración 3
2 
2
L
2 α
aG  - b  =
L L 12
reemplazando 1 en 2 α aG = 4
2  12  L - b
 
2 
Dado
2
L
α
+ α  - b 
12 L Resolviendo para b
reemplazando 4 en 3 aA =
 L - b 2 
  Find( b ) = 0.553
2 