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Patricia Carreño
Docente de la Universidad San Buenaventura
Asesor Metodológico
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Firma del Presidente del Jurado
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Firma del Jurado
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Firma del Jurado
Este logro en primer lugar se lo dedico a Dios por haberme dado la posibilidad de
vivir y de tener la capacidad de alcanzarlo, por todo lo que me dio, entre ellos y lo
más importante mi familia.
Para ellos no bastan las palabras a la hora de decirle a mi padre lo bien que me
hace darle un motivo de felicidad después de lo tanto que ha hecho por mí, ni a mi
madre agradecerle el haberme formado como lo hiso. Tal vez decir gracias
quedará muy corto pero es sinceramente lo que siento. Un profundo y sincero
cariño una gratitud por sus concejos, por su apoyo, por su firmeza, por haber
formado un hogar tan digno y por ser un ejemplo a seguir de mi parte.
A mis Padres y hermanos, por el gran esfuerzo en darme lo mejor, por sus consejos, por
sus preocupaciones, por compartir junto a mi cada uno de los momentos felices y por ser
personas incondicionales que siempre han estado apoyándome sin importar la
circunstancias que se presenten.
A mi Familia, pero muy especialmente a mi tío Eduardo ya que fue él quien me imprimió
la entereza, el dinamismo y el entusiasmo, resaltando y destacando mis virtudes,
haciéndome saber que siempre está conmigo y que lo mejor es llegar a la meta sin
atropellar a nadie, siendo claro, sincero y transparente ya que de esta manera los triunfos
son más gratificantes.
A Dani quien con gran interés me propuso la idea de adelantar este trabajo en su
compañía, y que desde el comienzo me brindo su apoyo incondicional y un gran sentido
de compañerismo y pertenencia actuando como el motor y la razón de mi vida para que la
labor a adelantar se culminara con gran éxito.
Y de forma especial a John Alejandro “Mi Mellizo” quien no está de cuerpo presente
pero sé y tengo la plena seguridad que desde donde está siempre me llevó de su mano,
protegiéndome y dándome la fuerza suficiente en momentos difíciles para que entre los
dos sembráramos y cosecháramos este maravilloso triunfo.
pág.
NOMENCLATURA 23
INTRODUCCIÓN 26
1.1 ANTECEDENTES 27
1.1.2 Luax C 28
1.1.4 Ax – Stream 29
1.3 JUSTIFICACIÓN 31
1.5.1 Alcances 33
1.5.2 Limitaciones 33
2 MARCO DE REFERENCIA 35
2.1.1.1 Fan 36
2.1.1.2 Compresor 38
2.1.1.4 Turbina 44
2.1.1.5 Tobera 47
2.1.2 Materiales 48
3 METODOLOGÍA 50
4 DESARROLLO INGENIERÍL 52
4.1.1 Análisis 54
4.1.3.9 Materiales 86
5 COCLUSIONES 194
BIBLIOGRAFÍA 198
ANEXOS
LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 19. Resultados arrojados por el programa diseñado para compresor 219
Tabla 23. Resultados arrojados por el programa diseñado para turbina 221
Tabla 25. Datos estimados del peso de cada uno de los componentes 223
LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 3. Fan 36
Figura 37. Proceso para el cálculo de los datos iníciales para el diseño
del compresor 91
Figura 55. Proceso para el cálculo de los datos iníciales que darán
lugar al diseño de la turbina 123
Figura 75. Valor de δ010 en función del ángulo de entrada del aire α2 166
Figura 76. Factor m a partir del solidity y el ángulo de entrada del aire β2 167
Figura 88. Volumen del anillo externo e interno del disco 192
LISTA DE ANEXOS
pág.
ÁNGULO DE PENDIENTE: ángulo que forman las paredes del compresor con el
eje axial.
DESVIACIÓN: ángulo que forma el flujo al salir del álabe y ángulo de salida del
álabe.
HUB - TIP: relación entre el radio en la raíz y el radio en la punta del álabe.
INCIDENCIA: ángulo que se forma entre la dirección que toma el flujo a la entrada
de un álabe y el ángulo de ataque del álabe.
RELACIÓN DE BYPASS: relación entre el flujo de aire que entra al motor y el flujo
de aire que es destinado al core o dirigido al compresor.
TAPER: relación entre la cuerda en la raíz del álabe y la punta del álabe.
23
i Incidencia
𝑖0 Incidencia para curvatura cero
L Longitud
m Flujo másico
M Mach
N Revoluciones por minuto
P Presión
Q Factor Q
R Constante universal de los gases, grado de reacción, relativo, rotor
RPM Revoluciones por minuto
S Paso
T Turbina, temperatura
U Velocidad del álabe
V Velocidad, volumen
W Peso, trabajo
Ẅ Potencia
Z Coeficiente de fuerza tangencial
α Ángulo
β Ángulo
γ Relación de calores específicos
Δ Delta
η Eficiencia
Λ Tapper
π Relación de presión, pi, Relación de Expansión
ρ Densidad
σ Solidity
τ Relación de temperaturas
υ Coeficiente de flujo por etapa
Ψ Coeficiente de carga por etapa
𝛿 Desviación
𝜁 Ángulo de ataque
𝜔 Velocidad angular
Subíndices
c Compresor
e Salida, estator
f Fan
g Garganta
h Hub
i Entrada
m Mean
r Rim, radio
s Etapa
24
zp Zona Primaria
fg Flujo de la garganta
res Residencia
t Total, turbina, tip, garganta
1, 2, 3 Diferentes posiciones a lo largo de la etapa o componente
25
INTRODUCCIÓN
26
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
Existen muchos software que se han especializado en el diseño y que han sido
adoptados por ingenieros o compañías para ser ejecutados y a través de ellos dar
solución a posibles inconvenientes que se puedan presentar. Otros software han
sido enfocados en la organización de empresas o para llevar control de sus
equipos. Algunos de estos software utilizados en la industria, así como a nivel
educativo, son programas que permiten simular situaciones que se pueden
presentar con las piezas a lo largo de su vida operativa y su rendimiento bajo
diferentes condiciones operativas, como son aquellos software basados en el
análisis de componentes finitos tales como Fluent, Ansys y aquellos otros
programas relacionados con la aeronáutica que analizan rendimiento de las piezas
en conjunto como GasTurb o AAA (Advanced Aircraft Analisys).
27
las empresas, fue desarrollado por el Doctor Fernando Colmenares Quintero1 a fin
de obtener su titulo como PhD de la universidad de Cranfield Inglaterra.
Este proyecto que ha sido pionero en cuanto al análisis de nuevos métodos para
el desarrollo de la industria, la investigación y la innovación llega a ser de gran
importancia y se constituye como base de cualquier proyecto que tenga como
objetivo principal el estudio de los motores a reacción.
Este software se basa en un alto nivel de detalles que le permite obtener una
exactitud en sus cálculos de más o menos el 5%. Para ello se fundamentó en una
base de datos en la que se contaba con 29 motores diferentes usados en aviación
comercial y militar, entre los que se encontraban turbofans y turbojets; para el
caso de las turbinas pequeñas mediante los datos entregados por Garrett
Corporation que fue un subcontratista.
1
COLMENARES, F. Posdoc PhD MSc MEng. Techno-Economic and
Environmental Risk Assessment of Innovative Propulsion Systems for Short-
Range Civil. Abril 2009.
28
determinan velocidades, geometría y rendimiento de esta pieza. Este programa
está enfocado principalmente a la comunidad educativa (figura 1).
29
Este programa se encarga de hacer un diseño, análisis, optimización y
retroalimentación de componentes como compresores axiales, turbinas axiales,
compresores y turbinas radiales, turbocargadores, fan, entre otros componentes.
Fuente: http://www.softinway.com/
30
Sin embargo, muchos de estos modelos no han sido presentados a la luz pública y
en muchas ocasiones permanecen como archivos confidenciales de las empresas
aeronáuticas, razón por la cual es muy complicado encontrar información referente
a diseño de motores bien sea en el mercado o en medios de información como
internet.
1.3 JUSTIFICACION
Por su parte, al igual que sucede con los fabricantes de cualquier tipo de máquina,
modelo computarizado, vehículo o herramienta, la tarea en la cual se
desempeñará este instrumento es la razón más importante para su diseño y/o
2
PERA, R. J.; ONAT, E.; KLEES, G. W.; TJONNELAND, E. “A method to estimate
weight and dimensions of aircraft gas turbine engines”. Mayo 1, 1977
31
construcción, una razón más que da gran importancia a este proyecto es diseñar
una herramienta que despierte gran interés a nivel educativo, pero que también
llegue llamar la atención a nivel comercial, pues se trata de un punto de vista mas
en cuanto al diseño.
Diseñar una interfaz clara para el usuario, que en lo posible brinde las ayudas
necesarias para hacer más fácil el proceso de diseño.
32
Realizar una investigación en cuanto a los materiales más utilizados en el
proceso de construcción de las piezas del motor.
Elaborar una validación concreta del programa para definir en qué medida son
confiables los datos arrojados.
1.5.2 Limitaciones.
33
El proyecto no involucra la elaboración de planos ni maquetas.
34
2. MARCO DE REFERENCIA
35
necesaria que contribuye en mayor costo por operación de la aeronave. Esto nos
lleva a concluir que a partir de las dimensiones y del peso lograremos definir
características de cada una de nuestras piezas a implementar en el motor y cuáles
serán las más óptimas en el desempeño del motor.
2.1.1.1 Fan
Figura 3. Fan
Fuente: http://www.aviation-history.com/engines/fact-4.jpg
36
que se traduce en reducción de costos de operación, incremento de la potencia y
una disminución del ruido como los aspectos más importantes a mencionar.
El fan es el primero de los componentes del motor que entra en contacto con el
aire y de él dependen muchas de las características en cuanto a las dimensiones
del motor ya que se encarga de admitir el aire y empujarlo para llevar a cabo el
proceso de compresión. Si este componente es pequeño, el flujo másico de aire
será menor y deberá ser necesaria mayor velocidad para ingresar el flujo de aire
que se requiere para llevar a cabo el proceso de combustión en el motor; por otro
lado, un fan con un diámetro bastante grande implica mayor área frontal lo que
aumenta la resistencia de la aeronave, incrementa el peso y el costo de
fabricación de la pieza, además de un incremento en los costos de operación.
El fan se compone a grandes rasgos de dos piezas principales que son: el estator,
que se divide en estator de flujo primario o estator de core, y el estator de flujo
secundario o estator de bypass y que están compuestos a su vez de un conjunto
de álabes; el segundo de estos componentes es el componente rotatorio que se
conforma igualmente de dos piezas que son: los álabes del rotor y el disco que se
acopla al eje del motor. Estas dos piezas, (estator y rotor) se encargan no
solamente de ingresar el aire requerido al motor, sino también de incrementar la
presión del aire mediante una serie de procesos que se desarrollan en su interior,
para después ser conducido a través de los ductos bien sea para aumentar su
presión en el compresor o para ser utilizado en mas empuje o refrigeración de
componentes en la sección caliente.
37
de los álabes como es el caso de la relación de aspecto y la solidez que entre
muchas cosas definen la longitud axial de la etapa y el espesor del disco en el
borde exterior.
2.1.1.2 Compresor
Ibid.
En el caso del compresor existen dos tipo de compresores, los de tipo centrífugo,
que son más comunes en turborreactores pequeños y que entre sus ventajas
están las de generar mayor compresión del aire con una sola etapa, por ende
menor peso total del motor, pero tienen como limitante que esta relación de
compresión tiene un punto máximo, además de que este tipo de compresores
tiene igualmente un límite en la cantidad de flujo admisible que lo hace muy
diferente a los compresores de tipo axial (figura 4), que aunque tienen más
cantidad de etapas y generan por si solas menos compresión en el aire, a nivel
global alcanzan mayor compresión que el compresor centrífugo. Aunque el peso
del motor en general se incrementa con el uso de compresores axiales, así como
también el costo de su fabricación, este tipo de diseño es el más común en la
industria para aeronaves que requieren mayor potencia y será la clase de
compresor que será objeto de estudio en el proyecto.
38
Entre algunos de los parámetros que influyen en el diseño de esta pieza
encontramos el flujo másico que atraviesa este componente, la velocidad del aire
a la entrada y la relación entre radio interno y radio externo del conducto de paso,
ya que de estos valores dependerá en gran medida las dimensiones a lo largo de
toda la zona fría y caliente del motor. Por otro lado se tiene el tipo de geometría
del compresor que es un parámetro que define la tendencia y las características
generales del compresor en el motor, en este punto encontramos tres tendencias
básicas que son:
Fuente: Ramsden, K.W. Axial Compressor Design and Performance Course Notes.
39
Diámetro Medio Constante
Fuente. Ibid., p. 8.
Este tipo de geometría (figura 7), mantendrá constante el diámetro interno o hub
diameter, mientras varía el diámetro exterior.
Para definir las dimensiones a lo largo del compresor, es decir, para cada etapa
del compresor, será fundamental definir características termodinámicas del flujo
como temperaturas, presiones y velocidades en diferentes puntos a lo largo de
cada etapa.
40
Después de determinar la configuración del conducto de paso, será importante el
dimensionamiento de los álabes, para lo cual es importante establecer la cuerda y
la altura de los álabes tanto del rotor como del estator, el espacio entre álabe y
álabe, el perfil a utilizar en los álabes, los ángulos de los álabes de ataque y
ángulos de salida, la cantidad de álabes en cada fila de rotor y estator y finalmente
la longitud axial, ya que de ello depende la longitud del compresor. Todo lo
anterior permitirá establecer las dimensiones de la pieza que será fundamental
para la estimación del peso del compresor.
Ibid.
41
conectados entre sí, algunos de ellos dotados de bujías para encender la llama y
mediante la interconexión encienden las llamas de los otros cilindros, son más
comunes en aquellos motores que poseen compresor centrífugo. La segunda de
ellas es de tipo anular (figura 10), que consiste en dos carcasas continuas
alrededor del eje que forman un ducto interno, es muy común en los
turborreactores con compresor axial y es el tipo de cámara más liviano entre el
grupo de cámaras existentes. Este tipo de diseño tiene como inconvenientes el
mantener una combinación aire combustible uniforme, resistencia estructural más
débil, lo que genera deformaciones del tubo y se acrecienta si el diámetro del
motor es mayor, este tipo de cámara contribuye en un área frontal de la cámara
más pequeño que reduce la resistencia.
42
Figura 10. Cámara de Combustión tipo anular
43
2.1.1.4 Turbina
Ibid.
Al igual que sucede con el compresor, en turbina existen dos tipos de modelos, el
de tipo radial y del tipo axial, cuyas diferencias aparte del diseño radica en el
comportamiento del flujo, ya que en el primer modelo el flujo entra en sentido axial
pero es expulsado en sentido radial, mientras que en el modelo axial el flujo
mantiene su trayectoria axial desde la entrada hasta la salida; este modelo se ha
convertido en la opción más común en la industria aeronáutica y por ende objeto
de este estudio del proyecto.
44
Fuente: Ramsden, K.W. Axial Turbine Design and Performance Course Notes.
Siendo las configuraciones de radio interno constante (figura 15) y radio medio
constante las más utilizadas en la Industria Aeronáutica, en donde el ángulo
apropiado de incremento de área juega un papel muy importante en el diseño de
la turbina, pues por un lado si se utiliza un ángulo muy pequeño pueden
45
presentarse pérdidas debido a la fricción y por otro lado pueden generarse
pérdidas por desprendimiento a causa de ángulos muy elevados.
46
nimonic, ya que tienen altas resistencias a la fatiga, a la corrosión y a las altas
temperaturas.
2.1.1.5 Tobera
Ibid.
La tobera (figura 16), es uno de los componentes principales del motor y cuya
función primordial es el de expulsar los gases del motor para generar el impulso a
la aeronave. En el área de la aerodinámica, debe estar de acuerdo con la
geometría del avión en general, debe ser aerodinámicamente apta para que
ofrezca la menor resistencia o para que transforme de manera apropiada la
energía térmica en energía cinética en el caso de la tobera de salida, además de
contar con una estructura fuerte para resistir las cargas que sobre ella se puedan
generar.
47
En cuanto a la estimación del peso es importante el tipo de material a utilizar,
generalmente para la tobera son usuales aleaciones con alta resistencia a las
temperaturas, a la corrosión y a la oxidación, además de que sean fáciles de
mecanizar.
En el caso del compresor, materiales muy útiles son el titanio para los álabes,
pues es un tipo de material ligero, resistente a la fatiga, a la corrosión, a la
tracción, al impacto y la erosión. En los discos son muy útiles las aleaciones de
titanio, pues permiten una resistencia a la tracción, una ductilidad y una resistencia
a la fatiga, aunque también están las aleaciones de níquel que no son muy útiles
por su elevado costo.
48
Para la turbina los materiales deben tener características elevadas en cuanto a
fluencia del material, fatiga térmica, oxidación y corrosión. Esta sección se somete
a grandes esfuerzos como lo son las cargas térmicas, sumadas las cargas
aerodinámicas en la sección del rotor, de tal manera que el esfuerzo es muy alto y
la deformación de los componentes puede ser una consecuencia de ello. Los
materiales más comunes son las aleaciones de níquel para los álabes del rotor,
aleaciones a base de cobalto para los álabes del estator y para los discos aceros
al cromo y aleaciones de níquel.
49
3. METODOLOGÍA
Empírico-analítico.
50
Finalmente están las estadísticas de diferentes motores que proporcionen
información acerca de dimensiones de los componentes a trabajar y recolección
de datos de aquellos motores a los que se pueda tener acceso.
51
4. DESARROLLO INGENIERÍL
52
Figura 17. Compresor radial
Fuente: http://www.grc.nasa.gov/WWW/5810/facilities/CE18/CC3.jpg
Fuente: http://www.powerjets.co.uk/History.htm&usg
53
del compresor, etc.) o adicionarle energía al fluido (estator del compresor). Para
determinar el cambio de energía se debe contar con la ecuación de Euler y la
primera ley de la termodinámica, para establecer cómo influye el torque en el
cambio del momento angular y la energía del fluido. Es así como obtenemos:
𝑊𝐶 = 𝑚 𝑡𝑒 − 𝑡𝑖
𝜔
𝐶𝑝 𝑇𝑡𝑖 − 𝑇𝑡𝑒 = 𝑟 𝑣 − 𝑟𝑒 𝑣𝑒
𝑔𝑐 𝑖 𝑖
4.1.1 Análisis. En vista que el compresor de tipo axial es el modelo más utilizado
en la Industria Aeronáutica debido a las ventajas que este proporciona y que
fueron comentadas anteriormente, será el modelo que estará sujeto al análisis en
este proyecto, y sus principios de operación y dimensionamiento serán
comentados a continuación.
En primer lugar debe establecerse el motivo por el cual el compresor de tipo axial
lleva este nombre, para ello debemos decir que el flujo que atraviesa este
componente lleva la misma dirección del eje y en su trayectoria es cuando
experimentará cambios de temperatura, presión y velocidad.
El compresor de tipo axial está constituido por dos partes o dos componentes
fundamentales que son los encargados de realizar todo el trabajo a lo largo del
compresor, estos componentes son el rotor y el estator, en donde se lleva a cabo
el proceso de difusión. El rotor está conformado por un disco rotatorio acoplado al
eje, sobre el que van montados unos álabes (figura 19), encargados de imprimir
energía en el flujo incrementando así su velocidad, por otra parte, el estator está
conformado por una serie de álabes que están sujetos a la carcasa, y como se dijo
anteriormente es en donde se lleva a cabo la difusión, disminuyendo la velocidad
54
del flujo o la energía que fue proporcionada por el rotor y transformándola en un
incremento de la presión estática, (figura 20).
Fuente: http://www.mediaworld.f9.co.uk/HPTROTOR.JPG
Fuente: http://www.mediaworld.f9.co.uk/olympus.htm&usg
55
utilizadas varias etapas que permiten alcanzar la presión del aire requerida antes
de entrar a la zona de combustión, pero esta cantidad de etapas se ve limitada
principalmente por el peso general del componente, pues la idea es que el
componente sea lo más liviano posible, siempre y cuando cumpla con las
exigencias establecidas y en segundo lugar por la longitud del componente. Un
estudio estadístico fue desarrollado por la NASA3 en donde se relacionan la
cantidad de etapas de un compresor con el peso total del componente, teniendo
en cuenta datos como la relación hub/tip, la carga en la etapa, propiedades del
material, geometría y velocidad de rotación del eje.
3
PERA, R. J.; ONAT, E.; KLEES, G. W.; Op. cit., p.30
56
Para referirse al flujo a través del compresor, esté comprende las tres
dimensiones, esto hace que el análisis sea bastante complejo, pero es posible
establecer el análisis en tres análisis de dos dimensiones haciéndolo mucho más
manejable y finalmente la suma de estos tres análisis resultara en el análisis total
del compresor.
Figura 22. Trayectoria del flujo a través de una etapa de compresor axial.
57
Fuente: Ramsden, K. W., op. cit., p.9.
Por otro lado, cuando se tiene en cuenta que la velocidad axial puede variar etapa
por etapa, el análisis de los triángulos se puede desarrollar aplicando en primer
lugar la ecuación de Euler para determinar la entalpía de la siguiente manera:
𝜔
𝐶𝑝 𝑇𝑡𝑖 − 𝑇𝑡𝑒 = 𝑟 𝑉 − 𝑟𝑒 𝑉𝑈2
𝑔𝑐 𝑖 𝑈1
58
Asumiendo también que el radio a la entrada de la etapa y en el medio de ésta son
iguales entonces podemos decir que:
𝑈 2 𝑉𝑎1 𝑉𝑎2
𝐶𝑝 𝑇𝑡𝑖 − 𝑇𝑡𝑒 = 𝑡𝑎𝑛𝛼2 − 𝑡𝑎𝑛𝛼1
𝑔𝑐 𝑈 𝑉𝑎1
Esto permite que podamos establecer una relación entre la velocidad axial a la
entrada y salida del rotor.
𝛾−1
𝑃 𝛾𝜂 𝑝
𝑇𝑖 𝑃𝑒 − 𝑇𝑖
𝑖
∆𝑇 =
𝑁𝑠
En este modelo se tiene en cuenta dos valores importantes que deben ser
establecidos previamente por el diseñador, ellos son el rendimiento politrópico 𝜂𝑝
que es la relación del trabajo ideal por unidad de masa y el trabajo real por unidad
de masa para un cambio de presión; Jack Mattingly lo define como “un valor que
ha definido el nivel de tecnología de una época” (Elements of Propulsion: Gas
Turbine and Rockets) pues en la época de los 80’s estaba alrededor de 0.88,
actualmente está alrededor de 0.90. En segundo lugar y tal vez uno de los valores
más importantes encontramos la relación de compresión de todo el compresor
(Overall Pressure Ratio) que establecerá finalmente el incremento de la presión.
De este valor partimos para determinar datos fundamentales como el trabajo por
etapa y el trabajo del compresor, la entalpía, eficiencias, temperaturas, pérdidas,
etc.
59
Una vez que es establecida la distribución de temperaturas entre las etapas es
momento de definir el incremento de presión que generará cada etapa en el
compresor, o la relación de presión por etapa 𝜋𝑐 , para ello contamos con la
eficiencia politrópica definida por:
𝑃
𝛾−1 ln 𝑃𝑇3
𝑇1
𝜂𝑝 =
𝛾 𝑇𝑇3
𝑙𝑛
𝑇𝑇1
𝛾𝜂 𝑝
𝑃𝑇3 𝛥𝑇𝑇 𝛾−1
=
𝑃𝑇1 𝑇𝑇1
En primer lugar, la eficiencia está definida como el trabajo ideal entre el trabajo
real del compresor. Generalmente las eficiencias son utilizadas para definir el
rendimiento de una etapa o del compresor en general. Existen varias eficiencias
que miden el comportamiento del compresor en diferentes aspectos, pero
principalmente dos de ellas llaman nuestra atención; la eficiencia isentrópica y
como fue mencionada anteriormente la eficiencia politrópica.
4
JACK D. MATTINGLY. “Elements of propulsion: Gas Turbine and Rockets”.
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc
60
La eficiencia isentrópica es una medida de la eficiencia total del proceso de
compresión y se define por la relación entre el trabajo ideal y el trabajo real.
T
P2
2
2’ Trabajo
Real del
Compreso
Trabajo Ideal P1
r
del
compresor
S - Entropía
Por otro lado y como fue definido previamente, el rendimiento politrópico establece
la relación del trabajo ideal con el trabajo real para un cambio diferencial de
presión. Si se relaciona la eficiencia isentrópica con la eficiencia politrópica, la
eficiencia politrópica será la eficiencia isentrópica en una sección infinitesimal en
donde se desarrolle un proceso de compresión y está definida por la formula:
61
𝛾−1
𝑃𝑇3 𝛾
−1
𝑃𝑇1
𝜂𝑠 = 𝛾−1
𝑃𝑇3 𝛾𝜂 𝑃
−1
𝑃𝑇1
Esta es una útil función para establecer la relación entre los dos rendimientos y la
relación de compresión.
∆𝐻 𝐶𝑃 𝑇3 − 𝑇1
𝛹= 2
=
𝑈 𝑈2
Tras el análisis de este coeficiente podemos establecer que existe una relación
inversamente proporcional entre la eficiencia y la carga en la etapa, esto se
demuestra porque al disminuir la entalpía del sistema (aumentando la cantidad de
etapas) se reducirá el trabajo real que implica un posible incremento de la
eficiencia.
El coeficiente de flujo por etapa es una relación entre la velocidad axial en la etapa
y la velocidad de los álabes. Un alto valor de este coeficiente indica una alta
cantidad de flujo que atraviesa la etapa y su valor suele estar entre 0.45 y 0.55,
también se verá afectado si la velocidad de giro es bastante alta. Está definido por
la siguiente ecuación:
𝑉𝑎
Ф=
𝑈
62
como también una alteración de la temperatura y la presión. También ha sido
aclarado que tanto el rotor como el estator son los causantes del incremento de la
presión del aire. En orden de establecer en qué medida es incrementada la
presión se utiliza el concepto de grado de reacción, que determina en que
porcentaje incrementa el rotor la presión del aire. Generalmente el grado de
reacción esta expresado como un porcentaje. Un valor alto o mayor al 50%
demuestra que gran parte del trabajo o de la difusión es desarrollada en el rotor.
1
𝐻𝑟 = 𝑊 2 − 𝑊22
2𝑔𝑐 1
De donde;
𝑊12 = 𝑊𝑈1
2 2
+ 𝑉𝑎1
𝑊22 = 𝑊𝑈2
2 2
+ 𝑉𝑎2
63
1 2
𝐻𝑟 = 𝑉 𝑡𝑎𝑛𝛽1 + 𝑉𝑎2 − 𝑉𝑎 𝑡𝑎𝑛𝛽2 2
+ 𝑉𝑎2
2𝑔𝑐 𝑎
Factorizando 𝑉𝑎 ;
1 2
𝐻𝑟 = 𝑉 𝑡𝑎𝑛2 𝛽1 − 𝑡𝑎𝑛2 𝛽2
2𝑔𝑐 𝑎
𝑉𝑎
𝛬= 𝑡𝑎𝑛𝛽1 + 𝑡𝑎𝑛𝛽2
2𝑈
Cuando una etapa es simétrica, es decir que la reacción es del 50%, el proceso de
difusión es llevado a cabo por el rotor y el estator, de igual manera, esto resulta en
una ventaja importante para el compresor en general, ya que permite lograr el
incremento de presión global con menos etapas, siendo una ventaja en cuanto al
peso total del motor, además de ello, cargas se distribuyen de manera equitativa
entre rotor y estator. Esto también da lugar a desventajas como pérdidas debido al
incremento de la velocidad axial. Sin embargo, al poner en una balanza las
ventajas y desventajas de esta configuración resulta muy conveniente que se usen
menos etapas en el compresor siendo mucho más apropiado para uso en el
diseño de plantas motrices que serán montadas en aviones y no tanto para
plantas motrices que se usarán en tierra pues el incremento del peso puede ser
despreciable, aunque puede también considerarse el incremento en los costos.
La velocidad axial es un valor que suele ser tomado como valor constante a lo
largo del compresor, haciéndolo un valor ideal. Esto en cuanto al diseño y a los
cálculos resulta ventajoso, pero se hace inconveniente ya que se pasan por alto
64
algunas condiciones que se pueden presentar. Cuando determinamos que la
velocidad axial tendrá una variación a lo largo del compresor un fenómeno que se
debe valorar es el comportamiento de la capa límite.
El fluido que atraviesa el compresor va generando una capa límite sobre las
paredes del compresor que se va incrementando a medida que este se acerca a
las últimas etapas, esto reduce el espacio por el cual transita el flujo al igual que
reduce el trabajo generado y da paso a las pérdidas. En orden de compensar esta
situación, es utilizado un factor de bloqueo ó Blockage Factor, que permite un
incremento en el área del conducto de paso de diseño compensando de esta
manera, la reducción del área a causa de la capa límite. Este factor es
inversamente proporcional al crecimiento de la capa límite y menor a uno.
Etapa 1 2 3 4 5 6
65
Cuando el flujo se acerca a un álabe experimenta un incremento de la velocidad
producto de la succión en la parte superior del álabe que se debe básicamente a
su geometría. A continuación se presenta una disminución de la velocidad del flujo
que continua hasta llegar al borde de salida del álabe, este cambio abrupto de la
velocidad es el causante del incremento de la presión estática.
Ve Vs
Superficie superior
Ve
Vs
Vmax Superficie inferior
0 50 100
Distancia del borde de ataque al borde de
salida
Fuente: Mattingly, Jack. Elements and Propulsion: Gas Turbine and Rockets
66
Un valor que merece ser tenido en cuenta en este proceso, es la pérdida de
presión total que puede presentarse a causa de la difusión que se da lugar en la
parte superior del álabe ya que la capa límite puede desprenderse. Un análisis
desarrollado por Irving Johnsen y Robert Bullock5 sobre el diseño aerodinámico de
un compresor de flujo axial en 1965 estableció que las pérdidas de presión total
relacionadas con el factor de difusión son proporcionales y se hacen críticas
cuando el valor del factor es superior o igual a 0.6. La figura 25 esquematiza la
relación entre la pérdida de presión total y el factor de difusión.
5
JOHNSEN, IRVING A.; BULLOCK, ROBERT O. “Aerodynamic Design of Axial
Flow Compressors”. NASA SP 36. 508 pages, published by NASA, Washington
D.C. 1965.
6
LIEBLEIN, SEYMOUR.; Shwenk, Francois C.; Broderick, Robert L. “Diffusion
Factor for estimating losses and limiting blade loadings in Axial Flow Compressor
Blade Elements”, 1953.
67
𝑉𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑒
𝐷=
𝑉𝑖
∆𝑉
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝑖 +
2𝜍
De manera que al reemplazar este valor en la ecuación expuesta para el factor de
difusión, se obtiene:
𝑉𝑒 𝑉𝑖 − 𝑉𝑒
𝐷 =1− +
𝑉𝑖 2𝜍𝑉𝑖
Para determinar este valor, es muy importante entender que depende en gran
parte del la eficiencia en el proceso de compresión, (dando lugar a dos modelos
matemáticos diferentes para calcularlo, tanto para la eficiencia isentrópica como la
eficiencia politrópica), como también del incremento de la temperatura total en la
etapa, entonces las ecuaciones que permiten establecer este valor son:
7
KOCH, C.C.; SMITH, L. H.; “Loss Sources and magnitudes in axial Flow
Compressors” ASME Journal of Engineering for Power, 1976.
68
𝛾 𝛾−1
𝑃𝑡3 𝛥𝑇𝑡
= 1 + 𝜂𝑠
𝑃𝑡1 𝑇𝑡𝑖
𝛾𝜂 𝑝 𝛾−1
𝑃𝑡3 𝛥𝑇𝑡
= 1+
𝑃𝑡1 𝑇𝑡𝑖
69
Por otro lado, podemos hacer una relación del flujo másico con la velocidad axial
mediante la ecuación de continuidad, esto nos establece que si reducimos el flujo
másico, también reducirá la velocidad axial; que a su vez se traduce en un
incremento del ángulo de entrada del aire, como puede verse en la figura 26. El
incremento del ángulo de entrada del aire incrementa el ángulo de incidencia
(Valor determinado por la diferencia del ángulo de entrada del aire y el ángulo de
entrada del álabe, y será descrito más adelante cuando se identifiquen los
parámetros de diseño de la cascada de álabes), y esto puede provocar un
desprendimiento de la capa límite en la superficie de succión del álabe generando
un fenómeno conocido como Stall.
Figura 26. Relación entre el ángulo de entrada del aire y la velocidad axial
β’
’'
Velocidad de rotación (RPM). Se trata de uno de los factores que más influyen
en el rendimiento del compresor, su selección es determinante en valores como la
velocidad del álabe y la velocidad relativa, al tiempo que permite establecer
velocidades en el rim del disco y en la punta del álabe, que resultan ser valores
críticos a la hora de hacer el análisis de cargas.
70
Es fácil establecer en este punto que la velocidad relativa incrementará también,
como lo hace la relación de presión ya que esta última depende del cuadrado de la
velocidad relativa.
2
1 𝑉2
∆𝑃 = 𝜌𝑉12 1 −
2 𝑉1
Figura 27. Variación de la velocidad axial con relación a la velocidad del álabe
Va. Diseño
U. Diseño
Por último, este valor es fundamental en el diseño de los álabes del compresor,
debido a que influye en el ángulo de incidencia.
71
Todos estos elementos son diseñados a partir de requerimientos que son
establecidos previamente por el diseñador, leyes físicas que restringen el diseño y
el entorno operacional.
72
Figura 28. Componentes principales del compresor
COMPRESOR
Estator
Rotor
Equipo de Conexión
Cubierta
Álabe del Estator
Disco Alabe IGV’s
OGV’s
73
outer radius COR), radio medio constante (Constant mean radius CMR) y radio
interno constante (Constant hub radius CIR).
Cada una de estas configuraciones tiene claras diferencias y por ende ventajas y
desventajas como por ejemplo, la velocidad de los álabes en la configuración
74
CMR, la cual se mantiene constante a lo largo de todo el compresor a una altura
media debido a que el radio medio no varía; a diferencia de las otras dos
configuraciones en donde este valor va a cambiar.
El compresor de tipo radio interno constante CIR, suele usarse en plantas que
serán operadas en tierra, este tipo de compresor tiene la ventaja de que todos sus
discos tendrán el mismo diámetro, esto resulta ventajoso ya que menos potencia
es requerida por la turbina y puede reducirse la cantidad de etapas de turbina que
a futuro resulta en una disminución de costo de fabricación del motor y en
reducción de peso. Actualmente en la industria suelen combinarse las geometrías
para mejorar el rendimiento del proceso o contribuir en reducir los costos y el peso
total del motor.
8
JOHNSEN, IRVING A.; BULLOCK, ROBERT O. Op. cit., p.68
75
remitirnos a un mapa de compresor, en donde se podrá determinar el
comportamiento del flujo bajo diferentes condiciones de operación, principalmente
a diferentes valores de velocidad de rotación. En la figura 30 se identifica un mapa
de compresor.
76
El hecho de que existan más cantidad de etapas en el compresor incurre en
incrementar la posibilidad de que en las etapas finales se presente una situación
de choke; múltiples factores como temperaturas en las etapas finales demasiado
altas, pérdida de la relación de compresión, velocidades axiales demasiado bajas,
etc. Son principalmente los factores que dan lugar e incrementan la posibilidad de
pérdidas y finalmente pueden afectar la operación del compresor.
𝛥𝑃
𝜌𝑈 2
Primeras Etapas
Últimas Etapas
𝑉𝑎
𝑈
77
la capa límite podrían ocupar todo el espacio deteriorando el rendimiento de las
etapas.
Por otro lado es necesario considerar la relación entre el número Mach y el área
del conducto de paso, generalmente se desean números de Mach elevados a la
entrada del compresor claro que números muy elevados hace ineficiente al
compresor, sobre todo en las primeras etapas en donde la velocidad relativa en la
punta del álabe resultaría demasiado alta, es en este punto en donde valores
pequeños de la relación entre el radio exterior y el radio interior deben ser
utilizados con el fin de mantener el número Mach.
Usualmente este valor esta alrededor de 0.6 en las primeras etapas y 0.9 para las
últimas etapas, esto a fin de contrarrestar en lo posible pérdidas y cargas que se
puedan presentar.
78
Figura 32. Ángulo de Pendiente
Angulo de Pendiente
Radio Exterior
Radio Interior
𝐴𝑅 =
𝑐
Se trata de una relación que involucra principalmente la geometría del álabe; éste
factor está definido como la relación de la altura del álabe y la cuerda, un valor
elevado de este factor implica una gran cantidad de álabes por fila a causa de una
cuerda pequeña y una distancia del paso igualmente reducida.
Relaciones de aspecto bajas implican álabes con cuerdas muy grandes, esto
puede afectar el comportamiento del flujo debido a que se pueden presentar
pérdidas por desprendimiento de la capa límite.
79
Valores como el coeficiente de carga en la etapa 𝛹 puede ser determinante para
establecer este valor, ya que el coeficiente de carga depende del cuadrado de la
velocidad de los álabes y este valor a su vez varía con el radio del álabe, siendo
mayor en la punta. Por otro lado el factor de difusión DF, también es un factor
fundamental que influye en la relación de aspecto, esto sucede porque como se
explico anteriormente el factor de difusión es la capacidad de difusión que se logra
a través de un álabe del rotor, y para determinarlo es fundamental el valor de la
velocidad máxima que logre el flujo sobre la superficie de succión del álabe y esta
velocidad máxima está en función de la geometría del álabe como la cuerda y
características de la etapa como la relación paso-cuerda.
4.1.3.7 Geometría del álabe. El álabe es uno de los componentes principales del
compresor, lo encontramos tanto en el rotor como en el estator en donde se les
conoce también como difusores. Los álabes en el rotor son los encargados de
incrementar la velocidad del flujo y posteriormente son los álabes del estator
quienes reducen la velocidad del flujo para transformarla en un incremento de la
presión estática.
En primer lugar cabe mencionar que tras un estudio desarrollado por la NASA9 en
cuanto a la forma de los perfiles que deberían ser utilizados en los álabes del
compresor, fue establecido que los álabes de la serie NACA 65 resultaron ser los
más apropiados. En este documento se exponen una serie de pruebas que se
9
JAMES C. EMERY, L. JOSEPH HERRIG, JHON ERWIN, RICHARD FELIX.
“Systematic Two Dimensional Cascada Test of NACA 65 Series Compressor
Blades at Low Speed”. Report 1368. 88 pages. Published by National Advisory
Comitee for Aeronautics. Washington D.C.
80
desarrollaron sobre los perfiles de la serie NACA 65 bajo diferentes condiciones de
operación entre las que estaban la curvatura del álabe, ángulos de entrada,
solidity, ángulos de ataque, entre otros; pruebas que finalmente dieron como
resultado una serie de graficas que le permitirían al diseñador establecer qué
condiciones de operación tendrían sus filas de álabes y que características de
rendimiento se esperaría obtener bajo diferentes configuraciones. Finalmente fue
concluido por quienes desarrollaron este estudio que “En general, el rendimiento
observado por la cascada de álabes del compresor de de la serie NACA 65 es
considerado a ser satisfactorio”.
81
Los perfiles en los álabes del compresor son curvados, con un lado cóncavo y un
lado convexo, y un sentido de rotación hacia el lado cóncavo también llamado lado
de presión del álabe y el lado convexo lado de succión de álabe que resulta
determinante para establecer el factor de difusión. La cuerda del perfil está
definida por la letra C y es la longitud desde el borde de ataque al borde de salida
del perfil, cabe mencionar en este momento que la cuerda del perfil puede variar a
lo largo de la longitud del álabe, esto depende de un parámetro de diseño llamado
taper, que da una relación entre la cuerda del perfil en la raíz del álabe que suele
ser mayor para compresor y la cuerda en la punta del álabe; esto se hace para
evitar los esfuerzos que se puedan generar en la punta del álabe y sobre el rim del
disco disminuyendo la masa del álabe y por ende el peso de la etapa en general.
La línea de curvatura del álabe es una línea media entre la superficie de presión y
de succión del álabe, el ángulo de camber 𝜑 es el ángulo entre la línea de curva o
camber line y el eje axial del compresor, el paso S de la cascada es la distancia
entre álabes consecutivos y está definida por el valor de solidity. β define los
ángulos de entrada y salida del álabe y es una ángulo que se forma entre una
línea tangente de curvatura del álabe a la entrada y la salida y una línea axial
paralela al eje del compresor , el ángulo que forma la línea de cuerda con el eje
del compresor se conoce como stagger angle, α denota los ángulo de entrada y
salida del aire, la diferencia entre el ángulo de entrada del aire y el ángulo de
entrada del álabe se conoce como ángulo de incidencia i y la diferencia entre los
ángulos de salida del aire y de salida del álabe es conocido como ángulo de
desviación δ.
10
JOHNSEN, IRVING A.; BULLOCK, ROBERT O. Op. cit., p. 68
82
En primer lugar, es necesario definir que el ángulo de incidencia está definido
como la diferencia entre el ángulo de entrada del álabe y el ángulo de entrada del
aire y se encuentra íntimamente relacionado con las pérdidas de presión que
puedan darse a lugar a causa de un ángulo de incidencia bastante alto o bastante
bajo producto de desprendimiento del flujo.
𝑖 = 𝛼1 − 𝛽1
P Reference
r Incidence Angle
Δi
e
s
∆𝑖 ∆𝑖
s
u
2 2
r
e
L
o
s
s −12𝑜 0𝑜 12𝑜
Incidence Angle i
83
El método que fue establecido en el documento de Irving A. Jhonsen y Robert
Bullock para determinar el ángulo de incidencia de referencia fue:
𝑖 = 𝑖𝑜 + 𝜑
Figura 35. Ángulo de incidencia 𝑖010 con respecto al ángulo de entrada del aire α1
Incidencia
a cero
camber
84
Fuente: National Aeronautics and Space Administration. Aerodynamic Design of Axial Flow
Compressor.
𝛿 = 𝛿0 + 𝑚𝜑
𝑚𝜑
𝛿=
𝜍
85
Estos dos valores son fundamentales a fin de determinar cuál será la posición de
los álabes tanto en el rotor como en el estator y el método para calcularlos será
expuesto en los métodos de cálculo.
Por otro lado, gran interés se ha puesto en cuanto a los esfuerzos que deberán
soportar estos materiales y pruebas para determinar el creep, la resistencia a la
tensión, la corrosión, la fatiga, esfuerzos térmicos, la dureza, hacen parte del
itinerario que tienen como fin establecer las cualidades y las falencias de los
componentes. Algunos de los materiales que son típicamente utilizados en
componentes de motores con sus respectivas densidades se muestran en el
anexo A.
86
segundo lugar y en cumplimiento con los objetivos del proyecto se dimensionará el
compresor y sus componentes principales, los cuales fueron mencionados
anteriormente, en este punto se tendrán en cuenta áreas, radios, longitudes, que
serán determinadas a partir de datos de entrada y de algunos parámetros de
diseño, finalmente se procederá a determinar el peso de los componentes de cada
etapa, para lo cual es básico establecer algunos de los materiales que en la
industria se utilizan para este fin y así brindar al diseñador diferentes opciones de
diseño y la posibilidad de decidir entre varias alternativas.
Parámetros Geométricos
87
este parámetro, el diseñador podrá decidir qué clase de geometría tendrá el
compresor a diseñar, si será de radio exterior constante (Constant outer radius),
radio medio constante (Constant mean radius) o radio interior constante (Constant
inner radius), que fueron descritos previamente en los parámetros de
dimensionamiento.
Condiciones de Ambiente
En este punto el diseñador definirá que presión y que temperatura tendrá el aire a
la entrada del compresor, si son los datos ambientales a nivel del mar, a una
altitud determinada o por el contrario, datos que el diseñador a estipulado estarán
a la entrada del componente.
Especificaciones Iniciales
En primer lugar tenemos a la Relación de Presión Total OPR, este valor definirá
en que valor se incrementara la presión desde la entrada del compresor hasta la
salida del compresor, previamente se ha tratado este valor, pero cabe recordar
que los compresores del tipo axial pueden tener un OPR de hasta de 40:1 pero
también es necesario recordar que este valor depende de otros factores como el
tipo de material que se esté utilizando. En segundo lugar está la eficiencia
politrópica que fue tratada previamente en los parámetros de rendimiento,
generalmente suelen usarse valores como 0.9.
88
factores como el factor de flujo, influye también en cuanto a rendimiento y pérdidas
del compresor y es oportuno recordar que tanto el compresor de alta como el de
baja presión rotan a diferentes revoluciones.
El ángulo de entrada del flujo es una valor que se relaciona principalmente con la
presencia de IGV’s.
Relación Hub-Tip, es una relación entre el radio interior y radio exterior del
compresor y genera la forma del compresor a lo largo de las etapas.
89
𝛾−1
𝑃𝑒 𝛾𝜂 𝑝
𝑇𝑒 = 𝑇𝑖
𝑃𝑖
Que como fue establecido anteriormente es una relación que se obtiene a partir de
la eficiencia politrópica. El siguiente paso es determinar la variación de la
velocidad axial a lo largo del compresor en donde es fundamental el valor de la
velocidad axial que estableció el diseñador y la relación de la velocidad axial que
permitirá variarla a través de cada etapa, o por el contrario mantenerla constante.
𝑚 𝑇𝑖𝑛
𝐴𝑖𝑛 =
𝑄𝑃𝑖𝑛 𝐾𝑏
90
En este punto se abran calculado datos muy importantes para el diseño, cuyos
valores permitirán determinar junto con los datos suministrados por el diseñador
una serie de parámetros y valores que tienen como objetivo establecer las
características del compresor de manera general y etapa por etapa, tanto en su
forma de operar como de sus características geométricas. La figura 37 muestra un
diagrama de flujo de lo anteriormente descrito.
Figura 37. Proceso para el cálculo de los datos iniciales para el diseño del
compresor
OPR, 𝜂𝑝 , W, γ, 𝑇𝑖 ,
𝑃𝑖 , 𝑁𝑆 , 𝑉𝑎 , 𝛼𝑖 ,
𝑡, AVR, COR,
CMR, CIR
START
𝐾𝑏
𝑇𝑖
𝜋𝑐
𝑃𝑖
𝑉𝑎
91
𝐴𝑎𝑛𝑛
Geometría del Conducto de Paso. Una vez determinada el área a la entrada
de cada etapa del compresor deberá ser establecida la geometría del conducto de
paso, refiriéndonos entonces a las áreas a la entrada, en el medio y la salida de
cada etapa, sus respectivos radios, ancho de cada etapa y la altura del conducto
de paso, para ello es determinante el tipo de geometría que se está utilizando.
Con lo anterior, el proceso para el cálculo de las dimensiones se publicará en la
figura 38.
Figura 38. Proceso para el cálculo de áreas y dimensiones a lo largo del conducto
de paso
Tipo de Geometría
𝑚 𝑇𝑖𝑛
𝐴𝑟𝑒𝑎 =
𝑄𝑃𝑖𝑛 𝐾𝑏
4𝐴𝑎𝑛𝑛 1
𝜋 2
1−
𝑡
𝑅𝑡𝑖𝑝 =
2
𝑅𝑢𝑏 = 𝑅𝑡𝑖𝑝
𝑡
𝑅𝑡𝑖𝑝 + 𝑅𝑢𝑏
𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛 =
2
𝑅𝑡𝑖𝑝 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝐴
𝑅𝑢𝑏 = − 2 + 1 𝑅𝑡𝑖𝑝
𝜋 2𝑅𝑡𝑖𝑝
4
𝑅𝑡𝑖𝑝 + 𝑅𝑢𝑏
𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛 =
2
𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
4𝐴𝑎𝑛𝑛 1
𝜋 2
1−
𝑡
𝑅𝑡𝑖𝑝 =
2
93
𝑅𝑢𝑏 = 𝑅
𝑡 𝑡𝑖𝑝
Para esta geometría, el radio interno del conducto de paso permanecerá constante
a lo largo del compresor, para determinar los radios de la punta y el radio medio
de las siguientes etapas tenemos:
𝑅𝑢𝑏
𝑅𝑡𝑖𝑝 =
𝜋
𝐴
2 +𝜋
𝑅𝑢𝑏
𝑅𝑢𝑏 + 𝑅𝑡𝑖𝑝
𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛 =
2
Una vez calculados los valores en las tres estaciones de la primera etapa
(entrada, intermedio y final de la etapa), puede darse comienzo al diseño de la
siguiente etapa, partiendo del supuesto de que los datos a la salida de la etapa
previa serán los datos para la entrada de la etapa siguiente.
En primer lugar podemos decir que determinar la trayectoria del flujo será muy
importante para establecer características geométricas del álabe, como la
posición, ángulo de ataque, camber, ángulo de entrada y de salida así como
94
también características del flujo y algunos otros parámetros que definen el
rendimiento del compresor y de su diseño.
W V
𝛽1 𝛼1
𝑊𝑈 𝑉𝑈
𝑈 = 𝜔𝑟
Así se define también las velocidades en la raíz y en la punta del álabe siendo
esta última un valor importante para restringir las RPM, ya que no deben
superarse los 450 m/s debido a que las cargas serían bastante altas y de igual
manera las pérdidas.
95
La componente tangencial de la velocidad absoluta 𝑉𝑈 se determina a partir de
𝑉𝑈1 = 𝑉𝑎 𝑡𝑎𝑛𝛼1
𝑊𝑈1 = 𝑈 − 𝑉𝑈1
𝑉𝑎1
𝑉1 =
𝐶𝑜𝑠𝛼1
2
𝑊1 = 𝑊𝑈1 + 𝑉𝑎2
𝑊𝑈1
𝛽1 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑉𝑎
W V
𝛽2 𝛼2
𝑊𝑈 𝑉𝑈
𝑈2
96
Ahora a la salida del rotor tenemos un esquema como el que se muestra en la
figura 40.
A la salida del rotor, los ángulos y las velocidades relativa y absoluta pueden ser
calculados de la siguiente manera
𝑉𝑎1 𝑔𝑐 𝐶𝑝
𝑡𝑎𝑛𝛽2 = 𝑡𝑎𝑛𝛽1 − 𝑇 − 𝑇𝑡1
𝑉𝑎2 𝜔𝑟𝑉𝑎1 𝑡3
Una vez que ha sido determinado el valor del ángulo de la componente relativa 𝛽2 ,
y considerando que ya tenemos la velocidad axial a la salida de la etapa, que será
asumida igual a la velocidad axial a la salida del rotor, podemos establecer lo
siguiente:
𝑈2 = 𝜔𝑟
𝑉𝑎2
𝑊2 =
𝐶𝑜𝑠𝛽2
𝑉𝑎2
𝑊𝑈2 =
𝑆𝑒𝑛𝛽2
𝑉𝑈2 = 𝑈2 − 𝑊𝑈2
2 2
𝑉2 = 𝑉𝑈2 + 𝑉𝑎2
𝑉𝑈2
𝛼2 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑉𝑎2
97
Después de haber determinado estos valores, es posible determinar parámetros
como el coeficiente de carga en la etapa o el coeficiente de flujo, que
anteriormente fueron explicados y el número de Haller que es un parámetro
adicional y se trata de una relación entre la velocidad a la entrada y a la salida de
la fila de álabes y suele mantenerse por arriba de 0.7.
4.1.4.2 Diseño de perfil del álabe. El diseño del álabe es un método muy simple,
basta con tener definido el perfil que será utilizado que en nuestro caso será el
perfil de la serie NACA 65 0 10 y posteriormente es cuestión de trazar las líneas
respectivas a los ángulos respectivos. En la sección 4.6 del presente documento
se obtendrá un diseño mucho más detallado.
La figura 41, es una clara representación de la manera en que debe ser graficado
el perfil de un álabe, con sus respectivos ángulos y líneas.
A line
B line
Chord Line
Axial Axe
98
Fuente: Cohen, H. Rogers, Gfc. Saravanamuttoo. Gas Turbine Theory
A Line. Es una línea que pasa por el borde de ataque del álabe y que tiene como
ángulo el ángulo de entrada del álabe con respecto al eje axial.
B Line. Es una línea que pasa por el borde de ataque del álabe y tiene como
ángulo el ángulo de salida del álabe con respecto al eje axial.
4.1.4.3 Diseño del disco. El disco es tal vez el componente del compresor y de
turbina que más influye en cuanto al peso en general, esta pieza cumple un
proceso importante en cuanto al proceso de compresión, así como también en el
proceso de expansión de la turbina. Sobre este componente recaen una serie de
tareas que deben ser eficazmente cumplidas, debe mantener los álabes del rotor y
soportar los esfuerzos que estos generan sobre él, soportar los esfuerzos térmicos
a los que son sujetos, resistir impactos, actuar como barrera de presión en el
compresor y trasmitir el torque proveniente de la turbina.
A través de este proyecto se pretende estimar los pesos y las dimensiones de los
discos que estarán montados en cada una de las etapas que el diseñador a
determinado harán parte de su diseño de compresor y de turbina.
En primer lugar debe diferenciarse los tres tipos de discos (figura 42) que
encontramos en la industria de motores y las características que los definen a
cada uno de estos diseños.
Por otro lado, establecer el peso del disco y tratar de hacerlo para que el valor sea
lo más exacto posible es nuestra meta, esto se hace con el fin de establecer cuál
será el peso total del compresor así como de la turbina, como influye en el motor y
99
desde luego estimar el costo que podría tener fabricar una pieza bajo ciertas
características. También es importante establecer el tipo de material que se
utilizará en las diferentes piezas ya que deben ser usados materiales que soporten
temperaturas y cargas altas sin presentar falla alguna. Estos materiales
generalmente son materiales cuyas densidades suelen ser bastante altas lo que
implica mayor peso de los componentes.
100
Al igual que sucede con los diseños de compresor, la turbina de gas se divide en
dos modelos principales, estos son turbina axial (figura 43) y turbina centrífuga
(figura 44).
Fuente: http://www.adtechnology.co.uk/services/i/rotor.jpg
Fuente: http://www.barber-nichols.com/images/radial_inflow_turbine.jpg&imgrefurl
Estos dos tipos de diseño difieren en el sentido que toma el flujo al atravesarla; por
ejemplo, en la turbina centrífuga el gas entra al estator en sentido radial, en este
punto la velocidad tangencial del flujo se incrementa y entra al rotor en donde
dicha velocidad se reduce y es removida parte de la energía del gas tomando un
sentido axial. Por otra parte, en la turbina de tipo axial el flujo mantiene su sentido
axial desde la entrada hasta la salida. Otra notable diferencia radica en la
eficiencia, ya que la turbina de flujo axial suele ser más eficiente que la turbina
centrífuga y es más común en motores grandes que generan alta potencia,
101
mientras la turbina centrífuga es muy usual en reactores pequeños ya que es una
pieza más pequeña y por ende con menos peso junto con el hecho de que tendrá
un mejor comportamiento debido al flujo de gas que es menor en turbinas de
diseño axial.
4.2.1 Análisis
Fuente: http://www.tpub.com/content/fc/14104/img/14104_97_2.jpg
102
Figura 46. Rotor de turbina
Fuente:http://www.fantaplay.com/postpics/lp-turbine-rotor.jpg
103
Fuente: Meherwan P. Boyce., op. cit., p.277.
4.2.2.1 Trayectoria del flujo. Como se aprecia en la figura 48, el flujo entra en la
fila del estator a una presión 𝑃1 y a una temperatura 𝑇1 provenientes de la cámara
de combustión con una velocidad absoluta 𝑉1 a un ángulo 𝛼1 , aquí experimenta
una disminución de la presión estatica y un incremento de la velocidad absoluta
mayor a la velocidad a la entrada 𝑉2 y adquiere un ángulo 𝛼2 .
Figura 48. Triángulos de velocidad a una altura media para una etapa de turbina
𝛼1
Estator
𝑉2
𝑉𝑎2 𝑉2𝑅
𝛽2
𝛼2
𝑉𝑈2𝑅 𝑉𝑈2
Rotor
𝑉3𝑅 𝑉3
𝛼3
𝑉𝑎3
𝛽3
𝑉𝑈3𝑅 𝑉𝑈3
104
Fuente: Ramsden K. Axial Turbine Design and Performance Course Notes.
Este análisis se desarrolla a un radio medio o una altura media del álabe,
tomándolo también como unos valores promedios de lo que sucede a lo largo del
álabe, sin embargo esto no resulta del todo cierto en ocasiones en la que los
álabes de la turbina son demasiado altos ya que esto implica mayor diferencia de
la velocidad del álabe U en la raíz y en la punta, para ello se debe tener en cuenta
un análisis adicional denominado teoría de torbellino, en donde se tienen en
cuenta la variación de los triángulos de velocidades a lo largo del álabe y que dan
como resultados diseños de álabes curvados en donde se busca aumentar la
eficiencia y evitar en lo posible pérdidas a causa de desprendimiento del flujo, sin
embargo y a modo general podemos decir que esta teoría se basa en el principio
de equilibrio radial de los fluidos en donde se evidencia un aumento de la presión
estática desde la raíz hasta la punta del álabe.
𝑉𝑎
Ф=
𝑈
105
Mach a la entrada. Es un valor que puede estar alrededor de 0.2 a la entrada
del estator de la primera etapa, esto a fin de reducir la pérdida de presión que
suele darse lugar en las últimas etapas ya que este valor se incrementa.
Coeficiente de carga Ψ.
𝑔𝑐 𝐶𝑝 ∆𝑇
𝛹=
𝜔𝑟 2
106
Fuente: Jack D. Mattingly., op. cit., p.616.
𝑇2 − 𝑇3
𝑅=
𝑇𝑡1 − 𝑇𝑡3
Este tipo de turbinas son muy comunes en las primeras etapas o en turbinas libres
ya que convierten en gran medida la energía disponible en potencia hacia el eje.
107
Relación de Expansión 𝛑 . Este factor describe el cambio de presión a lo largo
de la etapa, un método directo para calcularlo es a partir de la eficiencia politrópica
de la turbina y de la relación de la temperatura a la entrada y salida de la etapa de
la siguiente manera:
𝛾
𝑇𝑡3 𝛾−1 𝜂 𝑝
𝜋=
𝑇𝑡1
𝑇𝑡3
𝜏=
𝑇𝑡1
Ẅ
∆𝑇 =
𝑊𝑐 𝐶𝑝
𝑊 = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜
108
4.2.3 Parámetros de dimensionamiento
109
Fuente. Ramsden K., op. cit., p.6.
Una configuración de radio interno constante tiene como ventaja poder regular la
velocidad en la raíz del álabe y al exterior del disco y establecer las cargas que se
dan lugar, sin embargo esta configuración incrementa la longitud de los álabes que
puede resultar en álabes muy altos y es posible que efectos vibratorios afecten el
rendimiento de las últimas etapas.
110
importante que merece atención es la carga a la cual son sometidas las etapas de
turbina, pocas etapas de turbina están sometidas a mayores temperaturas que
junto con las cargas debido a la rotación incrementan de manera considerable los
esfuerzos, así es necesario aplicar la cantidad de etapas suficientes que den el
rendimiento esperado.
4.2.3.5 Relación del radio interno y radio externo (Hub Tip Ratio). En las
turbinas de flujo axial, los radios de la raíz y de la punta suelen ser similares entre
las etapas y su relación de raíz y punta (hub/tip) es muy cercana a la unidad. Esto
da lugar a álabes no muy grandes y evita grandes diferencias en las condiciones
del flujo a lo largo del álabe. Valores muy bajos de este parámetro dan como
resultados álabes más altos con mayor masa que contribuye en altas cargas y
esfuerzos, mayor área mojada y esto implica pérdidas por fricción, por lo contrario,
valores elevados de este factor en las primeras etapas dan como resultado álabes
muy pequeños que incrementan las pérdidas debido al juego de cabeza que se
deben a que la corriente no sigue el camino previsto ya que hay una interferencia
con la capa límite de la pared exterior.
Esta relación entre el radio interno y el radio externo suele estar entre 0.85 y 0.9
para la primera etapa y se va incrementando para las etapas siguientes,
finalmente es un parámetro importante para la estimación de las dimensiones de
la pieza.
𝐴𝑅 =
𝑐
Se trata de una relación que implica la altura y la cuerda del álabe, un valor
elevado de este factor resulta con álabes muy altos de cuerdas muy cortas que
permiten vibraciones considerables que pueden generar daños estructurales,
además de que aumenta la cantidad de álabes; por otro lado valores bajos de este
factor dan como resultado álabes con cuerdas grandes que pueden generar
pérdidas por juego de cabeza originando efectos de flujo secundario, aunque
resultan menor cantidad de álabes y esto es conveniente en cuanto al peso de la
pieza. Valores óptimos de este factor se encuentran entre 1 y 3.
111
4.2.3.7 Relación Paso Cuerda S/C. Este es un factor que relaciona el paso entre
álabes con la cuerda de la misma. El inverso de este parámetro es conocido como
solidity σ y se encuentra altamente relacionado con las pérdidas de presión que se
pueden dar lugar en la turbina, pérdidas que se asocian con el desprendimiento de
la capa límite a lo largo del perfil del álabe (figura 51), pérdidas a causa de flujo
secundario que se crean sobre superficies curvas y pérdidas a causa de
interferencia de la corriente con capas límites que se dan lugar en las paredes de
los conductos y entre álabes.
112
relación entre la fuerza tangencial de los álabes en el fluido y la máxima fuerza
tangencial.
𝐹𝑇𝑚𝑎𝑥
𝑍=
𝐹𝑇
𝜌𝑉𝑎𝑒 𝐶𝑥
𝐹𝑇𝑚𝑎 𝑥 =
2𝑔𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼𝑒
De donde 𝑉𝐴𝑒 es la velocidad axial a la salida del estator o del rotor, 𝛼𝑒 es el ángulo
de la velocidad absoluta tanto en estator como en rotor y 𝐶𝑥 , es la cuerda axial del
álabe. La fuerza tangencial se determina a partir de:
𝜌𝑉𝑎𝑖2 𝑆 𝑉𝑎𝑒
𝐹𝑇 = 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑖 + 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑒
𝑔𝑐 𝑉𝑎𝑖
2
2𝑆 𝑉𝑎𝑒 𝑉𝑎𝑖
𝑍= 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼𝑒 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑖 + 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑒
𝐶𝑥 𝑉𝑎𝑖 𝑉𝑎𝑒
El proceso iterativo para definir el valor de solidity será abordado más adelante en
la sección de métodos de cálculo en donde será mencionado también el proceso
para establecer otros factores como el de carga y el de flujo.
113
4.2.3.8 Número de álabes. Este valor está en función del radio medio del
conducto de paso y el paso S, también se ve afectado por la relación de aspecto
ya que entre más alto es este valor, mas será la cantidad de álabes en la etapa,
este dato se calcula a partir de:
2𝜋𝑟𝑚
𝑁𝑎𝑙𝑎𝑏𝑒𝑠 =
𝑆
En nuestro software de diseño de turbina hemos optado por usar el perfil simétrico
C4 cuya tabla de coordenadas y perfil están referidas en la tabla 3 y figura 52.
114
Tabla 3. Coordenadas del perfil NACA 65-010
C4 Airfoil
Chord
Station X Y%
100 0
95 1,06
90 1,6
80 2,54
70 3,37
60 4,05
50 4,57
40 4,89
30 5
20 4,83
15 4,55
10 4,02
7,5 3,62
5 3,08
2,5 2,27
1,25 1,65
0 0
1,25 -1,65
2,5 -2,27
5 -3,08
7,5 -3,62
10 -4,02
15 -4,55
20 -4,83
30 -5
40 -4,89
50 -4,57
60 -4,05
70 -3,37
80 -2,54
90 -1,6
95 -1,06
100 0
115
En la figura 53 está representada la sección transversal de dos álabes de turbina
en donde se incluyen detalles como ángulos, velocidades y longitudes asociados a
una cascada típica de turbina.
A partir de la figura 53 podemos decir que los álabes de una turbina son muy
similares a los álabes de compresor y al igual que en compresor los álabes tienen
una superficie cóncava que es también el lado de presión y una superficie convexa
116
que es el lado de succión. De la gráfica podemos definir dos cuerdas diferentes, la
cuerda del álabe C que va desde su borde de ataque hasta su borde de salida y la
cuerda axial Cx que es la longitud axial del álabe, el paso S que es la distancia
entre dos álabes consecutivos y los ángulos de entrada 𝛼 ′ y de salida 𝛽′ del álabe,
el ángulo de stagger o ángulo de ataque es un ángulo que se forma entre la línea
de cuerda y la línea del eje del motor, finalmente la diferencia entre el ángulo de
entrada del gas y el ángulo de entrada del álabe se conoce como ángulo de
incidencia y el ángulo producto de la diferencia entre el ángulo de salida del aire y
de salida del álabe se conoce como ángulo de desviación δ.
117
4.2.4 Procedimiento de diseño. En este apartado será descrito el proceso por el
cual se diseño la turbina, aquí se tendrán en cuenta los cálculos de parámetros
como las temperaturas, presiones, velocidades, ángulos y algunos factores que
permitirán continuar con el dimensionamiento de la turbina, también serán
definidos datos como áreas, radios y longitudes, cantidad de etapas y algunas
características geométricas que definirán el diseño. Lo anterior permitirá
finalmente estimar el peso de este componente del motor.
118
Junto con estos valores de entrada el programa da la posibilidad de introducir el
valor del radio medio del conducto de paso a la entrada, esto se hace con el fin de
darle continuidad a las dimensiones radiales provenientes del compresor, en caso
de no tener este valor, el mismo programa se encargará de calcularlo.
Datos de Compresor
En los datos de entrada para el diseño de la turbina son mencionados unos datos
referentes al compresor, la razón es porque algunos de estos valores son
fundamentales en el diseño de la turbina ya que determinan algunas de las
características bajo las cuales la turbina estará funcionando, como es el caso de
las revoluciones ya que serán las revoluciones a las que estará girando la turbina
bien sea de alta o de baja presión o el flujo másico que es un dato fundamental
para definir el área del conducto de paso y otras establecen condiciones a la
entrada de la turbina como es el caso de la presión del gas o la potencia que
demanda el compresor por parte de la turbina.
Parámetros Geométricos
119
Especificaciones Iniciales
El ángulo de entrada del flujo establece que valor tendrá la corriente de gas al
entrar en la primera etapa de turbina y permite establecer cuál será el ángulo de
los álabes del estator en la primera etapa.
El flujo másico del combustible que es un valor que se da en porcentaje del flujo
másico del compresor, permite establecer cuál será el verdadero flujo másico en la
turbina ya que este es la suma del flujo proveniente del compresor mas el flujo
adicional de combustible que es inyectado en la cámara de combustión.
120
El número de etapas fue establecido como un valor de entrada con el fin de que el
diseñador pueda jugar aumentando o disminuyendo este valor según su criterio,
pues como fue explicado previamente, pocas etapas implican un mayor factor de
carga que se traduce en mayores pérdidas de presión y mayores esfuerzos pero
en menor peso y menor costo general del motor; así el diseñador podrá llevar al
límite el diseño y estimar si será lo suficientemente eficiente y apropiado para ser
aplicado en un motor.
Cálculos Básicos
Ẅ = 𝑊𝑐 ∆𝑇𝑐 𝐶𝑃𝑐
121
Esta potencia del compresor será la potencia que debe ser suministrada por la
turbina, generalmente se requiere un 2% más de potencia ya que en el proceso se
presentan pérdidas. El flujo másico de la turbina se concretara a partir del flujo
másico del compresor más el flujo másico adicional debido al combustible, este
suele ser un 3% del flujo másico del compresor.
𝛾
𝐶𝑝 = 𝑅
𝛾−1
Una vez que se han determinado estos valores el paso siguiente será definir el
salto de temperatura en la turbina a través de:
Ẅ
∆𝑇 =
𝑊𝐶𝑃
𝛾
𝑇𝑜𝑢𝑡 𝛾−1 𝜂 𝑡
𝜋=
𝑇𝑖𝑛
122
Figura 55. Proceso para el cálculo de los datos iniciales que darán lugar al diseño
de la turbina
OPR, 𝜂𝑡 , Ẅ, γ, TET,
𝑃𝑖 , RPM W, 𝑁𝑆 ,
𝑉𝑎3 /𝑉𝑎2 , 𝛼𝑖 , 𝑀1 𝑡
AVR, COR, CMR, CIR
START
∆𝑇
𝑇𝑜𝑢𝑡 /𝑇𝑖𝑛
𝜋𝑒
𝑃𝑖
𝑀1
𝐴𝑎𝑛𝑛
123
Una vez que han sido establecidos estos parámetros del gas, podremos definir las
áreas del conducto de paso que son uno de los primeros datos en cuanto a
dimensiones, para ello necesitaremos las curvas Q que relacionan parámetros
clave de diseño con los números mach. El área se calculará entonces a través de:
𝑊 𝑇
𝑄=
𝑃𝐴𝑎𝑛𝑛
𝑉1 𝛼1 𝑉𝑎1
La velocidad axial a la entrada 𝑉𝑎1 dependerá del ángulo del gas que el diseñador
defina a la entrada de la turbina 𝛼1 , en caso de que el ángulo del gas sea cero, la
velocidad absoluta será la misma velocidad axial.
124
Tras haber calculado el radio medio del conducto de paso y junto con el valor de
las RPM de la turbina será posible calcular la velocidad del álabe U y así empezar
a formar el triángulo de velocidades a la salida del estator.
𝑈 = 𝜔𝑟𝑚
2𝑔𝑐 𝐶𝑝 𝑇𝑡2
𝑉2 =
1 + 2/ 𝛾 − 1 𝑀22
𝑉2
𝑉𝑎2 𝛼2
𝛽2 𝑉2𝑅
𝑈2
𝑉𝑎2 = 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝛼2
125
𝑉𝑈2 = 𝑉22 − 𝑉𝑎2
2
𝑉𝑈2𝑟 = 𝑉𝑈2 − 𝑈2
𝑉𝑈2𝑟
𝛽2 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑉𝑎2
𝑉𝑎2
𝑉2𝑅 =
𝑐𝑜𝑠𝛽2
Por su parte el diseño del triángulo de velocidades a la salida del rotor parte
calculando la velocidad absoluta 𝑉3 definida como:
𝑉𝑎3 𝑐𝑜𝑠𝛼2
𝑉3 = 𝑉
𝑉𝑎2 𝑐𝑜𝑠𝛼3 2
De la anterior ecuación, dos de los parámetros son definidos por el diseñador que
son la relación de la velocidad axial a lo largo del rotor y el ángulo de la velocidad
absoluta a la salida del rotor o ángulo de turbulencia que previamente fue definido
y fue establecido que fuese menor a 20 grados debido a las posibles pérdidas que
se pueden dar lugar a causa del desprendimiento del flujo. El triángulo de
velocidades a la salida del rotor se completa de la siguiente manera (figura 58);
𝑉3𝑅 𝛽3
𝑉𝑎3
𝑉3 𝛼3
𝑈3
126
𝑉𝑈3 = 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝛼3
𝑉𝑎3 = 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝛼3
𝑉𝑈3𝑅 = 𝑈3 + 𝑉𝑈3
𝑉𝑈3𝑟
𝛽3 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑉𝑎3
𝑉𝑎3
𝑉3𝑅 =
𝑐𝑜𝑠𝛽3
Una vez que han sido calculados los triángulos de velocidad y que la velocidad
absoluta y relativa a la salida del rotor se han determinado, puede ser calculado en
número mach a la salida de la etapa, para así poder definir el área a la salida, este
valor del Mach se obtiene a partir de:
𝑉3 𝑇2
𝑀3 =
𝑉2 𝑇3
127
vamos a utilizar ya que de ello depende la magnitud de los radios a lo largo de la
turbina, es decir, cuál de ellos se mantendrá constante y cuales variaran.
Después de haber definido las características del anulus a la entrada, será posible
concretar características de los triángulos de velocidad que nos permitirán más
adelante obtener los valores del número mach a la salida de la etapa y así
determinar el área a la salida de cada etapa. El procedimiento para definir las
características del conducto de paso se encuentran en la figura 59.
Figura 59. Proceso para el cálculo de áreas y dimensiones a lo largo del conducto
de paso
Tipo de Geometría
𝑀1 → Q
𝑊 𝑇𝑖𝑛
𝐴𝑟𝑒𝑎 =
𝑄𝑃𝑖𝑛
4𝐴𝑎𝑛𝑛 1
𝜋 2
1−
𝑡
𝑅𝑡𝑖𝑝 =
2
𝑅𝑢𝑏 = 𝑅𝑡𝑖𝑝
𝑡
𝑅𝑡𝑖𝑝 + 𝑅𝑢𝑏
𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛 =
2
𝐴𝑛𝑛𝐻𝑒𝑖𝑔 𝑡128
= 𝑅𝑡𝑖𝑝 − 𝑅𝑢𝑏
4.2.4.2 Diseño del álabe. Dos factores influyen en gran medida el diseño de los
álabes en cuanto a las dimensiones y al peso, el tipo de perfil a utilizar con sus
respectivas características, como la relación espesor-cuerda y el tipo de material
que será utilizado en la fabricación de esta pieza.
129
iguales, mientras que un tapper de 0,5 indica que la cuerda en la punta es la mitad
que la cuerda en la raíz.
El diseño del álabe parte definiendo los ángulos de entrada del álabe tanto para
estator como para rotor. Buscando reducir en lo posible las pérdidas, y con el
propósito de estimar un ángulo de entrada, se parte del supuesto de que la
incidencia será cero, esto implica que los ángulos de los álabes 𝛾1𝑟 para rotor y 𝛾1𝑠
para estator a la entrada serán los mismos ángulos del flujo, estos es que para el
estator el ángulo de entrada del álabe será en ángulo de la velocidad absoluta 𝛼1 ,
mientras que para el rotor será el ángulo de la velocidad relativa 𝛽2 .
2𝜋𝑟𝑚
𝑁𝑏𝑙𝑎𝑑𝑒𝑠 =
𝑆
130
Figura 60. Método iterativo para determinar el ángulo de stagger, el valor de
solidity y el ángulo de salida de los álabes de estator y rotor.
𝐴𝑅𝑠 , 𝐴𝑅𝑟
𝑍𝑠 , 𝑍𝑟
𝛬𝑠 , 𝛬𝑟
2
𝑉𝑒 𝑉𝑖
𝐶𝑥 2𝑐𝑜𝑠 2 𝛼𝑒 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑖 + 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑒
𝑉𝑖 𝑉𝑒
=
𝑆 𝑍
𝜍𝑔𝑢𝑒𝑠𝑠
𝛼 ′ + 8 𝜍𝑔𝑢𝑒𝑠𝑠 𝛼𝑒
′
𝛽 =
8 𝜍𝑔𝑢𝑒𝑠𝑠 − 1
𝛽′ − 𝛼 ′
𝜃=
2
𝐶𝑥
𝜍= 𝑆
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜍 = 𝜍𝑔𝑢𝑒𝑠𝑠
131
4.2.4.3 Diseño del disco. Anteriormente, en el diseño del compresor fueron
mencionados los tipos de discos que suelen ser adaptados en el diseño de
turbinas de gas, en esa sección se estableció que tres son los modelos más
comunes en la industria que son el modelo de espesor constante y dos modelos
en los cuales el espesor es variable, entre ellos el modelo hiperbólico. En el diseño
de turbina al igual que en el diseño de compresor el modelo hiperbólico será el
diseño del disco a implementar debido a sus ventajas en cuanto a características
mecánicas y en cuanto al peso ya que es el modelo con mejor rendimiento.
En el anexo A están listados los materiales que hacen parte del programa y
algunas de sus propiedades.
4.3.1 Análisis
132
En cuanto al diseño, la altura de los álabes del fan en motores turbofan montados
en aeronaves comerciales suelen ser mayores que la altura de los álabes que son
montados en aviones militares, esto se debe al factor de bypass que relaciona el
flujo másico a la entrada del motor o flujo másico total y el flujo másico que
atraviesa el core o la zona caliente, es decir, el que es dirigido al compresor.
Relaciones de bypass altas implican un área frontal mayor del motor lo que
contribuye en álabes más altos y de igual manera un incremento del peso total del
motor, sin embargo, se obtendrán mejoras en algunos parámetros importantes
como lo es el consumo específico de combustible y por consiguiente las emisiones
de ruido serán menores. Una desventaja en cuanto a este tipo de motores
turbofan es que la velocidad será menor que en aeronaves con motores turbofan
de bajo bypass, que en la Industria Aeronáutica son muy comunes en las
aeronaves de categoría militar. En la figura 61 se esquematiza una etapa de fan.
Para el diseño del fan es apropiado aplicar las teorías del compresor axial ya que
su funcionalidad es similar y además suele tomarse como una etapa más del
mismo. Esta pieza del motor se compone de dos partes principales que son un
componente rotatorio y un componente estático cuyas características se definirán
más adelante.
4.3.1.2 Trayectoria del Flujo. El aire al atravesar la etapa del fan se ve afectado
por una serie de cambios que se van generando a lo largo del rotor y de los
estatores; en estos puntos la velocidad del gas varía, la presión se incrementa y
de igual manera la temperatura del aire se ve afectada.
133
En primer lugar cuando el aire atraviesa el rotor del fan, este incrementa su
presión estática y su presión total y de igual manera la temperatura estática y la
temperatura total, esto gracias al comportamiento del aire sobre las paredes de los
álabes y a la reducción del área a la salida de dos álabes consecutivos. Estos
cambios de las condiciones del aire y de las características de la etapa generan un
cambio en las velocidades. En el rotor, la velocidad relativa disminuye mientras
que la velocidad absoluta se incrementa, mientras que en el estator varia su
presión estática y total en donde se produce un incremento, la temperatura
estática incrementa y la temperatura total varía ligeramente y casi permanece
constante, la velocidad absoluta cae y la velocidad relativa aumenta.
𝛾−1
𝑃𝐹𝑒 𝛾𝐹𝜂 𝑝
∆𝑇 = 𝑇𝐹𝑖
𝑃𝐹𝑖
134
Figura 62. Triángulo de velocidades en el rotor
𝑉𝐴𝑏𝐹1 𝑉𝑅𝐹1
𝑉𝐹𝑎1
𝑈𝐹1
𝑉𝐴𝑏𝐹2 𝑉𝑅𝐹2
𝑉𝐹𝑎2
𝑈𝐹2
Estos son parámetros fundamentales para el dimensionamiento del fan, así como
también definen el rendimiento de este componente, sin embargo, en esta sección
únicamente serán nombrados aquellos parámetros que son particularmente del
diseño del fan, ya que muchos de estos parámetros son compartidos con
compresor y en esa sección son nombrados con más detalle.
135
4.3.2.1 Relación de bypass. La relación de bypass del motor turbofan es la
relación entre el flujo másico total y el flujo másico que es dirigido al compresor.
Un valor alto de la relación de bypass implica un área frontal mayor y menor
consumo de combustible, lo que significa también menor velocidad. Una alta
relación de bypass es muy usual en motores de aeronaves comerciales, por su
parte, una menor relación de bypass implica mayor consumo específico de
combustible pero a su vez mayor velocidad, muy común en aviones militares.
4.3.2.2 Número mach a la entrada del fan. El número mach a la entrada del fan
debe mantenerse en un rango apropiado; valores muy altos pueden afectar
estructuralmente los álabes y más aún si la relación de bypass es alta. Por otro
lado si el área frontal es pequeña el número mach debe ser alto para garantizar la
entrada de flujo másico necesario, llegándose a utilizar valores entre 0.5 y 0.65.
4.3.2.4 Relación hub – tip. Esta relación entre el radio interior y radio exterior del
conducto de paso suele estar entre 0.3 y 0.4, un valor alto de este parámetro
implica un mayor diámetro del disco y esto es útil cuando se deben acoplar varios
álabes.
136
4.3.2.5 Relación de aspecto h/c. La relación de aspecto al igual que en
compresor influye en el peso de la etapa además del rendimiento. Esta es la
relación entre la altura del álabe y la cuerda del mismo. Un valor alto de esta
relación implica mayor cantidad de álabes y mayores esfuerzos sobre estos, ya
que resultan de álabes altos cuerdas pequeñas, lo que puede producir altas
vibraciones en las puntas y disminución del rendimiento de la pieza, por su parte
valores muy bajos implican cuerdas grandes lo que puede generar problemas en
cuanto a la ingestión de aire, ya que se puede ver limitada y estos valores son
característica principal de los compresores en donde los álabes no son tan altos.
Valores muy comunes de este parámetro están entre 2 y 2.5 para motores
pequeños.
4.3.2.6 Espacio entre rotor y estator. Este parámetro es más o menos el 20% de
la cuerda axial de los álabes del rotor y un espacio reducido puede incrementar las
vibraciones en los álabes aunque reduce la longitud del motor así como también el
peso del mismo.
En esta sección estarán resumidos los pasos que se tuvieron en cuenta para el
dimensionamiento del fan, aquí se tendrán en cuenta todos aquellos parámetros
previamente mencionados y finalmente serán establecidos los pesos tanto del
rotor con álabes y disco, como del estator del ducto primario o core y ducto
secundario.
137
4.3.3.1 Diseño general
En la tabla 5 están citados aquellos parámetros de entrada que hacen parte del
programa.
138
Por consiguiente se tiene que el área a la entrada estará definida por:
𝑚𝑡 𝑇𝑖𝑛
𝐴𝑖𝑛
𝑄𝑃𝑖𝑛 𝐾𝑏
Tras haber definido el área del anulus, el paso a seguir es el de calcular los radios
de la punta, el radio medio y el radio base del anulus a partir de la relación hub/tip
proporcionada por el diseñador de la siguiente manera:
4𝐴𝑎𝑛𝑛 1
𝜋 2
1−
𝑡
𝑅𝑡𝑖𝑝 =
2
𝑅𝑢𝑏 = 𝑅
𝑡 𝑡𝑖𝑝
𝑅𝑡𝑖𝑝 + 𝑅𝑢𝑏
𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛 =
2
Finalmente la altura del anulus que vendrá siendo la misma altura del fan se
calcula con una simple diferencia entre el radio en la punta y el radio en la raíz.
Una vez calculadas las dimensiones, entre ellas el radio medio, se podrá calcular
características de la velocidad a una altura media y así determinar el ángulo del
139
flujo del aire que vendrá siendo el ángulo del álabe fundamental para determinar
junto con la cuerda la longitud axial de la etapa.
Entonces se considera que la velocidad del álabe estará definida por la velocidad
angular 𝜔 y el radio medio 𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛 .
𝑈𝑏𝑙𝑎𝑑𝑒 = 𝜔𝑅𝑚𝑒𝑎𝑛
𝑚𝑡
𝑚𝑐𝑜𝑟𝑒 =
𝐵𝑃𝑅 + 1
Lo anterior implica que deberán ser calculadas dos áreas con sus respectivas
características en cuanto a dimensiones, que permitirán definir características
sobre los álabes del estator del core y del ducto secundario.
4.3.3.2 Diseño del álabe. Teniendo en cuenta que el fan a parte de ingresar el
aire para que el motor cumpla su función debe actuar como la primera etapa del
compresor e incrementar la presión del aire se ha establecido que el perfil a utilizar
en el rotor así como en los estator será el perfil de la serie NACA 65 010 ya que
cumple con buenos requisitos de rendimiento. La tabla de coordenadas de este
perfil fue expuesta previamente junto con el método de construcción.
140
Como se mencionó en el diseño de los álabes del compresor, tras una
investigación y una serie de pruebas que fueron llevadas a cabo por James C.
Emery, L. Joseph Herrig, Jhon Erwin, y Richard Felix acerca de los perfiles de la
serie NACA 65, fue concluido que este era el tipo de perfil con mejor rendimiento
en el compresor por sus características y por el modo en que el aire se
comportaba al atravesarlo, esta investigación puede ser consultada y profundizada
con más detalle en la descripción de la geometría del álabe expuesta en la sección
del diseño del álabe del compresor.
Para diseñar el álabe del fan, el diseñador debe ingresar unos parámetros
fundamentales que son expuestos en la tabla 6 y que se han establecido como
datos de entrada por su importancia en el diseño y buscando no comprometer al
diseñador estimando parámetros que puedan llegar a ser complejos.
141
Generalmente se usan valores entre 2 y 2.5 para fans sin clappers, relaciones
entre 2.5 y 3.5 dan lugar a álabes con cuerdas más pequeñas en donde es
indispensable es uso de clappers para evitar las vibraciones excesivas.
Solidity σ C/S. Este parámetro es la relación entre la cuerda del álabe y el paso
o la distancia entre álabes consecutivos y es un parámetro que se toma igual que
en el compresor, es importante saber que entre mayor sea este valor mayor serán
la cantidad de álabes en el fan. Este valor suele estar muy cercano a la unidad,
entre 0.9 y 1.2.
Tapper Λ. Es la relación entre la cuerda en la raíz del álabe y la cuerda en la
punta del álabe, para efectos de disminuir los esfuerzos como el esfuerzo
centrífugo se suele utilizar una cuerda en la punta menor que en la raíz lo que
implica una disminución de la masa del álabe.
4.3.3.3 Diseño del disco. En el diseño del fan será utilizado un disco de tipo
hiperbólico, similar al disco que ha sido utilizado para compresor por las razones
que ya fueron descritas, pero que cabe resaltar que es por su excelente
distribución de las cargas a lo largo del disco, la menor cantidad de masa que
implica este disco y por obvias razones el peso y el material para construirlo. El
método de diseño para el disco del fan es similar al método de diseño del rotor del
compresor y está expuesto en la sección 4.7 de este documento y los materiales
que usualmente hacen parte del diseño de los discos del fan se exponen en el
anexo A.
4.3.3.4 Cálculo del peso. El método para calcular el peso de los álabes, será
expuesto en la sección 4.6, que es un método general para estimar el peso de los
álabes del fan, compresor o turbina. En cuanto al peso del disco se mostrará en la
sección 4.7.
4.4.1 Análisis
142
componentes, al tiempo que permiten establecer las dimensiones básicas.
Algunos de estos parámetros en el proceso de combustión son la estabilidad de la
combustión, la distribución de temperaturas, la relación de presión, las pérdidas de
presión y la energía térmica.
143
una mezcla pobre y baja flamabilidad disminuye la eficiencia de la cámara, esto
trae como consecuencia el incremento de combustible que implica incremento en
temperatura y una relación de equivalencia mayor a 1.
Este tipo de cámaras resulta más eficiente que las cámara de tipo tubular, sin
embargo surgen inconvenientes con su resistencia estructural y con la distribución
uniforme de la llama ya que es difícil lograr una mezcla homogénea del aire y el
combustible en toda la cámara, esto implica que habrán unas zonas más calientes
que otras y esto afectara a los álabes de la turbina, en la figura 65 está
representada una cámara de tipo anular.
144
Finalmente esta el tipo de cámara de combustión tubo-anular que es una
combinación de los dos diseños anteriores y es común en motores de turbina de
gas grandes.
145
Fuente: Rolls Royce., op. cit., p.41.
4.4.2.2 Números Mach. Una vez que el aire sale del compresor a mayor presión,
mayor temperatura y a una alta velocidad, unos difusores previos a la cámara de
combustión se encargan de reducir la velocidad del aire, con el fin de evitar que la
velocidad pueda llegar a apagar la llama, este cambio de velocidad desde un
mach subsónico hasta un mach relativamente bajo incrementa la presión del aire
lo que contribuye en posibles pérdidas por separación de la capa límite. La
velocidad del aire a la entrada de la cámara de combustión suele estar cercana a
los 30 m/s o un mach de 0.1, una vez que el aire entra en la cámara en donde se
mezcla con el combustible la velocidad del tras la ignición se reduce a valores
como 9 m/s y se genera una zona de turbulencia para permitir que la llama se
mantenga encendida y se logre una buena distribución de la llama, esta reducción
de la velocidad permite que el aire que se ha conducido por el conducto
secundario entre en la cámara por los orificios de difusión y refrigere el aire, un
valor del número mach del gas en los orificios de difusión llega a ser de 0.3,
finalmente el aire que entra en la última zona de la cámara o zona terciaria
refrigera aún más el gas antes de entrara a la turbina, este aire entra a un mach
de más o menos 0.2.
146
compresor se destina a la zona primaria en donde se hace la mezcla con
combustible, un 30% del aire se introduce por los agujeros de difusión en la zona
secundaria para completar la combustión y el aire restante que es más o menos el
50% del aire se destina para refrigerar los gases en la zona terciaria.
4.4.2.6 Dimensionamiento
147
Combustor Lenght
Uno de los principales objetivos, sino tal vez el más importante que debe cumplir
la cámara de combustión es el de alcanzar casi el 100% de la combustión del gas,
ya que de ahí depende mucho la cantidad de energía disponible para producir la
potencia, la eficiencia del proceso y no menos importante el costo de operar el
motor. Una de las características que permitirán obtener una alta eficiencia en la
combustión es la longitud de la cámara, de este parámetro se desprenden valores
muy importantes en el diseño como lo son la combustión completa ya que
cámaras de combustión muy cortas no permiten una combustión completa y
cámaras muy largas pueden generar mayores pérdidas por fricción además de
incrementar el peso y las dimensiones del motor (figura 66).
Esta dimensión puede ser obtenida fácilmente si se hace una relación entre el
tiempo de residencia que previamente fue definido y la velocidad en la cámara que
está restringida a ser de más o menos 9 m/s11 en la zona primaria y un Mach de
0.02 para garantizar la penetración del aire en la cámara, entonces:
𝑡𝑟𝑒𝑠 = 𝐿𝑐𝑎𝑚𝑎𝑟𝑎
𝑉𝑐𝑎𝑚𝑎𝑟𝑎
11
TAYLOR, J. R., "Combustion System Design," lecture notes for aero propulsion
short course, Univ. of Tennessee Space Institute, Tullahoma, TN, 1978.
148
4.4.3 Procedimiento de diseño
En primer lugar serán calculadas las áreas del tubo de llama y del tubo exterior,
para lo cual deben ser definidas las presiones, las temperaturas y la velocidad,
algunas de ellas serán aportadas por el diseñador como fue definido en los
parámetros de entrada.
Partirá desde el cálculo del flujo másico del combustible que como se definió
previamente dependerá del porcentaje que se encuentra entre el 3 y el 5% del
flujo másico del aire, este valor dependerá del diseñador. Posteriormente serán
calculados el flujo másico en la zona primaria que dependerá de un porcentaje que
149
entrara el diseñador más el flujo másico del combustible, el flujo másico en la zona
secundaria y en la zona terciaria.
Una vez que se han definido los flujos másicos se establece la temperatura del
aire a la entrada de la cámara así como la presión, que para efectos de diseño
conceptual se toman como los valores a la salida del compresor. Con lo anterior y
el valor del número mach a la entrada de la cámara que se ha estipulado como un
dato de entrada, será posible determinar el área del tubo exterior de la cámara así:
𝑚3 𝑇𝑡3
𝐴𝑂𝑢𝑡 =
𝑃𝑡3 𝑄
𝑇𝐸𝑇
𝑇𝑧𝑝 =
0.6
Junto con el número mach del gas en el interior del tubo de llama, valor que
también es proporcionado por el diseñador y que previamente fue definido y se
dijo que estaría alrededor de 0.02 y 0.05 es posible calcular el área del tubo de
llama:
𝑚𝑧𝑝 𝑇𝑧𝑝
𝐴𝑐𝑎𝑛 =
𝑃𝑧𝑝 𝑄
Ya que se han definido las áreas deberán ser calculados los radios para lo cual
simplemente se acude a la ecuación que define el área del conducto de paso que
ha sido utilizada en compresor, entonces:
2 2
𝐴𝑎𝑛𝑛 = 𝜋𝑅𝑜𝑢𝑡 − 𝜋𝑟𝑐𝑎𝑛
Tras definir los radios el siguiente paso será definir la longitud de la cámara para
después definir el volumen de esta pieza y finalmente el peso. Entonces a partir
150
del tiempo de residencia y de la ecuación de continuidad aplicada en la zona de
combustión tenemos que:
𝑡 𝐿
𝑟𝑒𝑠= 𝑉𝑐𝑎𝑚𝑎𝑟𝑎
𝑐𝑎𝑚𝑎𝑟𝑎
Se tiene lo siguiente:
𝑚3 𝑡𝑟𝑒𝑠
𝐿𝑐𝑎𝑚𝑎 𝑟𝑎 = 1
𝛾𝑐
𝐴𝑟𝑒𝑓 𝑃𝑡3
12
JACK D. MATTINGLY. Op. cit., p. 61
151
El volumen de la cámara se determina a través de:
2
𝑉 = 𝜋𝐿 𝑅𝑒𝑥𝑡 − 𝑟𝑖𝑛2
El volumen total de la cámara será el volumen del tubo exterior más el volumen
del tubo de llama desde luego sin tener en cuenta los álabes mezcladores y
demás componentes de la cámara. El peso será definido a partir de la densidad
que tenga el material que el diseñador estimó, haciendo parte en el diseño.
4.5.1 Análisis
152
maniobrabilidad en vuelo en el caso de las aeronaves de combate y servir como
un dispositivo que permita el flujo reverso, importante en las grandes aeronaves
comerciales para el proceso de frenado y así no forzar demasiado a los frenos.
Por otro lado debe permitir una adecuada refrigeración de los gases que provienen
del core y el aire que viene del ducto secundario, reducir el nivel de ruido del motor
y finalmente pero a la vez muy importante, de su funcionalidad y eficiencia
depende la eficiencia del motor ya que sus características implica el buen
funcionamiento de otros componentes como el compresor y la turbina.
153
4.5.2.2 Coeficiente de flujo o de descarga. Es la relación entre el flujo másico
real y el flujo másico ideal, este valor se encuentra en un rango entre 0.92 y 0.99 y
resulta igual en magnitud a la relación entre el área del flujo pasando por la tobera
en la sección de la garganta y el área física de la tobera (figura 67).
154
Figura 68. Coeficiente de velocidad en función de la relación de áreas y el ángulo
de la zona secundaria de la tobera
4.5.2.4 Materiales
En las toberas de salida es muy importante contar con materiales que sean
altamente resistentes a temperaturas elevadas, a la corrosión debido a la
temperatura, a la oxidación, fácil de mecanizar, entre otras. Para la fabricación de
las toberas de salida suelen utilizarse aleaciones de níquel, actualmente las
toberas de salida son construidas con aleaciones como la FSX-414 que es una
aleación a base de cobalto, otra aleación importante es la GTD-222 que es una
aleación basada en níquel y que es muy resistente al esfuerzo por creep y consta
de una densidad de 0.295 𝑙𝑏/𝑖𝑛3 , la aleación N-155 que es a base hierro con una
densidad de 0.298 𝑙𝑏/𝑖𝑛3 y temperaturas máximas entre 2350 y 2470 grados
Fahrenheit. Algunas características de estos y otros materiales que se usan en la
fabricación de toberas serán mencionadas en el apéndice A.
155
4.5.3 Procedimiento de diseño
De la tabla 9 cabe aclarar la razón por la cual estos datos son indispensables para
el dimensionamiento, de lo cual podemos decir que el flujo másico es tal vez el
factor clave para la estimación de las dimensiones en sentido radial, el área de
entrada de la tobera es importante para poder establecer la longitud que tendrá la
primera sección de la tobera o la sección divergente una vez que tengamos el
valor del ángulo de las paredes de la tobera, la relación de áreas 𝐴𝑠 /𝐴𝑔 , que es la
relación entre el área a la salida de la tobera y el área de la garganta de la tobera,
cuyos valores oscilan entre 1.5 y 4 aunque valores muy altos implican turbulencia
en el ducto, igualmente la relación entre presiones a la salida de la tobera y en la
sección de la garganta 𝑃𝑠 /𝑃𝑔 , generalmente la pérdida de presión se debe a
pérdidas por rozamiento lo que implica pérdidas menores y suelen utilizarse
valores muy cercanos a 0.98, finalmente el coeficiente de descarga que se definió
previamente y cuyos valores se encuentran entre 0.92 y 0.99.
156
Figura 69. Tobera convergente-divergente
θ α
𝑅𝑖 𝑅𝑠
𝑅𝑔
Línea Central 𝐿1 𝐿2
𝐴𝑔 = 𝐴𝑓𝑔 𝐶𝐷
𝐴𝑔 Área de la Garganta
𝐶𝐷 Coeficiente de Descarga
𝑚 𝑇𝑔
𝐴𝑓𝑔 =
0.0397𝑃𝑔
157
relación entre el área a la salida y el área de la garganta deberá ser calculada el
área a la salida de la tobera junto con el radio.
0.98
Cd max 0.96
0.94
0.92
0 10 20 30 40
α = 15
α = 12
0.996 α =9
Cv
α =6
0.992
α =3 α =4
α =2
α =1
0.988
1 2 3 4
158
Fuente: Mattingly J., op. cit., p.738.
Para realizar el análisis sobre el álabe, vale la pena primero establecer algunas de
las características que definirán a los álabes, entre las que están el tipo de perfil a
utilizar y desde luego los materiales que se tendrán en cuenta en el diseño. Cabe
aclarar que el método para el cálculo del peso del álabe en el compresor es el
mismo método que será aplicado en el diseño de turbina.
Esta es una relación entre la altura del álabe, que previamente fue establecida y la
cuerda del álabe, entre mayor sea este valor, mayor serán la cantidad de álabes
159
en la etapa y esto implica mayor costo de construcción. También debe
considerarse que el área transversal del álabe seria menor y las cargas que debe
soportar pueden ser bastante altas, lo que implica materiales con características
mecánicas bastante altas. Valores usualmente utilizados en compresor están entre
1.5 – 3.5.
Solidity σ C/S.
Es una relación entre la cuerda del álabe y el paso o la distancia entre álabes
consecutivos. Este valor suele estar muy cercano a la unidad y entre mayor sea
este valor, mayor será la cantidad de álabes en la fila.
Tapper Λ.
Es una relación entre la cuerda en la punta y en la raíz del álabe, un valor de 0.5
quiere decir que la cuerda en la punta será la mitad de la cuerda en la raíz del
álabe. Este valor a grandes rasgos permite disminuir la masa del álabe, esto
implica reducir las cargas y los esfuerzos como el caso del esfuerzo centrífugo
máximo que está directamente relacionado con el tapper del álabe y esto
repercute también en el esfuerzo que debe soportar el disco.
La tabla 10 es la tabla para establecer las coordenadas y la forma del perfil NACA
65-010.
160
Tabla 10. Coordenadas del perfil NACA 65-010
NACA 65-010
Chord
Station X Y%
0 0
0,5 0,765
0,75 0,928
1,25 1,183
2,5 1,56
5 2,182
7,5 2,65
10 3,04
15 3,65
20 4,127
25 4,483
30 4,742
35 4,912
40 4,995
45 4,983
50 4,863
55 4,632
60 4,304
65 3,809
70 3,342
75 2,912
80 2,352
85 1,771
90 1,188
95 0,604
100 0
L.E radius T.E radius
0,00636c 0,00023c
Tras haber establecido los parámetros iniciales y algunas de las características del
álabe, un proceso iterativo permitirá establecer el camber que permitirá determinar
la incidencia y la desviación del álabe.
161
Para este análisis se recurrió al estudio elaborado y expuesto en el documento
conocido como NASA SP 36, en el se expone un método para calcular el camber
del álabe. El siguiente es el paso a paso para determinarlo.
i = K sh K it i010 + nφ
Esta función fue previamente descrita, cuando fue abordada la geometría del
álabe y cuyos factores K sh , K it y i010 fueron descritos como un factor para la forma
de álabe, un factor para el espesor del álabe y el ángulo de incidencia basado en
un 10% del espesor del álabe respectivamente, finalmente n es la pendiente de la
variación del ángulo de incidencia y el camber.
2 3
t t t
K it = −0.0214 + 19.17 − 122.3 + 312.5
c c c
O también puede ser determinado a partir del máximo valor de t/c y de la figura 72.
La incidencia del ángulo basado en un 10% del espesor del álabe o i010 puede
determinarse a partir de:
162
Figura 72. Factor de Corrección K it
163
Figura 73. Factor n
β1′ = β1 − i
Ahora para definir el ángulo de desviación del álabe que es la diferencia entre el
ángulo de salida del aire y el ángulo del álabe en el borde de ataque, este factor
puede determinarse a partir de:
δ = K sh K δt δ010 + mφ
164
2
t t
K δt = 0.0142 + 6.172 + 36.61
c c
165
Figura 75. Valor de δ010 en función del ángulo de entrada del aire α2
m′
m=
σb
b = 0.9655 + 2.538x10−3 β2 + 4,221x10−5 β22 − 1.3x10−6 β32
166
Figura 76. Factor m a partir del solidity y el ángulo de entrada del aire β2 .
Finalmente el ángulo de salida del álabe en el borde de salida β′2 se determina por
la diferencia entre el ángulo de salida del flujo en el borde de salida y el ángulo de
desviación.
β′2 = β2 − δ
El camber será fijado por la diferencia entre el ángulo de entrada del álabe y el
ángulo de salida del álabe así:
φ = β1′ − β′2
167
En este punto se debe verificar que el valor del camber asumido sea igual al valor
del camber que se ha determinado tras el análisis, en caso de ser iguales, el
camber asumido será el valor del camber verdadero del álabe.
Una vez finalizado el proceso se habrán determinado los valores del camber de
los álabes del estator y del rotor, la incidencia, la desviación, el ángulo de entrada
y salida del álabe y ahora puede ser calculado el valor de stagger o ángulo de
ataque.
𝛽1′ + 𝛽2′
𝜁=
2
Con el valor del ángulo de ataque es posible determinar un valor muy importante
en cuanto a las dimensiones que es el largo de la etapa, a partir de la cuerda del
rotor, la cuerda del estator y el espacio entre estos.
𝑊𝑟 = 𝐻𝑢𝑏𝑐𝑜𝑟𝑑 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜁𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑊𝑠 = 𝐻𝑢𝑏𝑐𝑜𝑟𝑑 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜁𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
Para el espacio entre rotor y estator (figura 78) en cada etapa Jack D. Mattingly,
estableció que para el espacio entre rotor y estator será la cuarta parte del ancho
del rotor, mientras que el espacio entre estator y rotor será la cuarta parte del
ancho del estator.
168
Figura 77. Proceso para determinar el camber de los álabes
𝑡 𝑐 , 𝜍, 𝛽1 ,
𝛽2 𝛼2 , 𝛼3
𝜑𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜
𝑡 𝑡 2
𝐾𝛿𝑡 = 0.0142 + 6.172 + 36.61
𝑐 𝑐
𝛽1′ = 𝛽1 − 𝑖
𝑚′
𝑚=
𝜍𝑏
𝛽2′ = 𝛽2 − 𝛿
𝜑 = 𝛽1′ − 𝛽2′
𝜑 = 𝜑𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜
169
Figura 78. Ancho del rotor y el estator.
Finalmente se determinan la cantidad de álabes con los que constara cada rotor y
cada estator, esta cantidad se determinara simplemente dividiendo el perímetro
del radio medio entre el paso S.
2𝜋𝑟𝑚𝑒𝑎𝑛
𝑁𝑏𝑙𝑎𝑑𝑒𝑠 =
𝑆
Después de haber establecido las características de los alabes, entre ellas las
dimensiones, es posible determinar el volumen del alabe, esto permitirá junto con
la densidad del material establecer cuál será el peso final de esta pieza.
170
Área del Perfil
171
Partimos tomando curvas con la unión de tres puntos a las que llamaremos curvas
base y de la figura 79 podemos ver que se aproximan a una curva cuadrática,
entonces tomaremos de base la ecuación cuadrática y podremos establecer tres
diferentes ecuaciones a partir de los tres puntos con las seis coordenadas que
tenemos, quedando de la siguiente manera:
𝑦1 = 𝐴𝑥12 + 𝐵𝑥1 + 𝐶
𝑦2 = 𝐴𝑥22 + 𝐵𝑥2 + 𝐶
𝑦3 = 𝐴𝑥32 + 𝐵𝑥3 + 𝐶
𝑦1 𝑥1 1
𝑦2 𝑥2 1
𝑦 𝑥3 1
𝐴 = 32
𝑥1 𝑥1 1
𝑥22 𝑥2 1
𝑥32 𝑥3 1
172
𝑥12 𝑦1 1
𝑥22 𝑦2 1
𝑥2 𝑦3 1
𝐵 = 32
𝑥1 𝑥1 1
𝑥22 𝑥2 1
𝑥32 𝑥3 1
𝑥12 𝑥1 𝑦1
𝑥22 𝑥2 𝑦2
𝑥 2 𝑥 𝑦3
𝐶 = 32 3
𝑥1 𝑥1 1
𝑥22 𝑥2 1
𝑥32 𝑥3 1
Una vez que son ordenados los sistemas de ecuaciones y tanto los valores de A,
B y C son encontrados, entonces podemos encontrar el área bajo la curva que
formaron los tres puntos de la siguiente manera.
𝑥3
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑥1
𝑥3
𝐴𝑥 3 𝐵𝑥 2
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 = + + 𝐶𝑥
3 2 𝑥1
173
𝐴 3
𝐵 2
𝐴 3
𝐵 2
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 = 𝑥 + 𝑥 + 𝐶 𝑥3 − 𝑥 + 𝑥 + 𝐶 𝑥1
3 3 2 3 3 1 2 1
De esta manera establecemos el área bajo la curva. Para definir el área del perfil,
basta con sumar todas las áreas bajo las curvas base.
Habiendo desarrollado un método para calcular el área de los perfiles sin importar
el tamaño de la cuerda y con la altura del alabe previamente definida en el diseño
general, es posible establecer su volumen, para cuyo fin, nos hacemos
nuevamente con un modelo matemático.
𝐴2 + 𝐴1
𝑉𝐵 =
2
174
Figura 80. Características del alabe.
Después de definir el volumen del alabe debe definirse el material que será
utilizado para este componente. En el anexo A se establecen una serie de
materiales que son utilizados para la construcción de los alabes tanto de
compresor como de turbina y para el fan.
𝑊𝐵 = 𝑉𝜌𝑚 𝑔𝑐
Para establecer el peso de todos los alabes basta con multiplicar el peso del alabe
determinado por la cantidad de alabes.
175
En cuanto a materiales debe recordarse que las últimas etapas de compresor
suelen utilizar materiales más resistentes lo que implica en ocasiones mayor peso
y mayor costo de construcción aunque ello depende de otros detalles como la
disponibilidad del material y la facilidad para el maquinado. Por otro lado en
turbina los materiales deben soportar cargas térmicas elevadas y cargas
estructurales igualmente altas.
176
4.7 CALCULO DEL PESO DEL DISCO
En cuanto al peso total del compresor, fan y turbina, el disco juega un papel muy
importante y estimar cual será el peso de esta pieza es un objetivo principal del
proyecto. Previamente fueron establecidas algunas de las características del disco
del compresor y de turbina, en donde fueron mencionados los tipos de discos
usualmente utilizados en la industria de las turbinas de gas y las características de
cada uno de estos diseños.
Aunque fue definido previamente cabe resaltar que el tipo de disco que hará parte
de este proyecto será el disco de configuración hiperbólica debido a las grandes
ventajas de este diseño sobre los otros diseños y que es el tipo de disco que más
se ha utilizado en la construcción de los motores. En la figura 38 esta la geometría
típica de un disco con diseño hiperbólico.
177
Figura 81. Disco hiperbólico
Esta variación del espesor a lo largo del radio permite una distribución de
esfuerzos a lo largo de la pieza sin concentración de esfuerzos. Si nos referimos al
peso, este tipo de disco es muy apropiado teniendo en cuenta que la masa se
reduce mientras incrementa el radio haciéndolo mucho más liviano que una pieza
178
que tiene un espesor constante, esto contribuye a que menores esfuerzos se
presenten sobre el disco y se reduzca el riesgo de posibles fallas.
1. El ancho del Rim o anillo exterior se tomo igual a la cuerda axial definida
anteriormente en el análisis de los alabes.
2. Los radios a lo largo del disco se definieron como se indica en la tabla 4.
179
Figura 82. Características del disco de geometría hiperbólica
Espesor del Anillo Exterior (Outer Rim Width). Este espesor está definido por el
ancho de la cuerda en la dirección axial de la raíz del alabe, mas el espacio entre
rotor y estator.
180
Espesor del exterior del Web (Outer Web Width). Para poder definir esta
dimensión, es preciso determinar de antemano algunas características en cuanto
a cargas y esfuerzos a los que son sometidos tanto los alabes como el disco, de
manera que podamos establecer cuáles serán las dimensiones necesarias para
soportar dichas cargas y esfuerzos.
En primer lugar se determina el esfuerzo centrifugo sobre los alabes del rotor, para
calcularlo debemos tener en cuenta que debe existir un equilibrio entre la fuerza
centrifuga producto de la rotación junto con la masa del alabe y la fuerza del alabe
que deberá contrarrestar esta fuerza centrifuga presente a lo largo del alabe.
Estas fuerzas opuestas darán lugar a un esfuerzo de tensión al que llamaremos
esfuerzo centrífugo; empíricamente un esfuerzo se define como la fuerza que
actúa sobre un área y según esta definición podemos decir que:
𝐹𝐶
𝜍𝐶 =
𝐴
𝐹𝑐 = 𝑚𝑎
𝐹𝑐 = (𝜌 ∗ 𝐴 ∗ ) ∗ 𝑟𝑐𝑔 ∗ 𝜔2
𝜍𝐶 = (𝜌 ∗ ) ∗ 𝑟𝑐𝑔 ∗ 𝜔2
181
𝑟 𝑡𝑖𝑝
𝐹𝑐 = 𝜌𝜔2 𝐴𝑟𝑑𝑟
𝑟
Por último el máximo esfuerzo centrifugo se encuentra ubicado en la raíz del alabe
y esto se hace más claro al despejar la anterior ecuación si tenemos en cuenta
que la diferencia entre los radios es mayor, por ende la fuerza centrifuga será
mayor.
1 2 2 2
𝐹𝑐 = 𝜌𝜔 𝐴 𝑟𝑡𝑖𝑝 − 𝑟𝑢𝑏
2
Este análisis se hace útil en el caso en el que el alabe mantenga una sección
transversal constante a lo largo de la altura, pero no sirve sino como guía para el
análisis de la fuerza centrifuga y el esfuerzo, cuando el alabe resulta ser taperado
ya que el área transversal varia inversamente proporcional al radio, si es que el
taperado es lineal.
𝑟 𝑡𝑖 𝑝 𝐴𝑡𝑖𝑝 𝑟 − 𝑟
𝐹𝑐 = 𝜌𝜔2 1− 1− 𝑟𝑑𝑟
𝑟 𝑢𝑏 𝐴𝑢𝑏 𝑟𝑡𝑖𝑝 − 𝑟𝑢𝑏
𝜌𝜔2 𝐴 2 𝐴𝑡𝑖𝑝 1
𝜍𝐶 = 2− 1− 1+
4𝜋 3 𝐴𝑢𝑏 1 + 𝑟 𝑟𝑡
182
rim producto de las cargas que se generan por más de los alabes y la rotación,
esto se logra a partir de la siguiente función:
𝑚𝑏 𝜔2 𝑟𝑐𝑔
𝜍𝑟𝑖𝑚 =
2𝜋𝑟𝑡𝑖𝑝
Finalmente debe ser calculado el esfuerzo que se genera en los alabes para lo
cual tenemos que:
𝜍𝑐 𝑛𝑏 𝐴
𝜍𝑏𝑙𝑎𝑑𝑒𝑠 =
2𝜋𝑟 𝑂𝑤𝑑
Una vez que son establecidos estos valores, es posible que definamos el ancho
del disco en la cara interna del anillo externo (outer web thickness), esto se logrará
a través de un equilibrio de fuerzas como es presentado a continuación:
183
𝜍𝐴𝑙𝑎𝑏𝑒
Centrifuga
𝑟𝑖𝑚
𝜍𝑟𝑖𝑚
𝑑𝜃
2
2
𝑟𝑖𝑚
𝜍𝐴𝑙𝑎𝑏𝑒 𝑟 𝑂𝑑𝑤 𝑑𝜃 + 𝜌𝜔 𝑟𝑖𝑚 𝑂𝑑𝑤 𝑟𝑟𝑖𝑚 + 𝑑𝜃
2
𝑑𝜃
= 𝜍𝑟𝑖𝑚 𝑟𝑟𝑖𝑚 𝑂𝑤𝑤 𝑑𝜃 + 2 𝜍𝑟𝑖𝑚 𝑟𝑖𝑚 𝑂𝑑𝑊
2
2 2
𝑂𝑤𝑤 𝜍𝐴𝑙𝑎𝑏𝑒 𝑟𝑟𝑖𝑚 𝜌 𝜔𝑟𝑟𝑖𝑚 𝑟𝑖𝑚 𝑟𝑖𝑚
= 1+ + 1+ −1 13
𝑂𝑑𝑤 𝜍𝑟𝑖𝑚 𝑟𝑖𝑚 𝜍𝑟𝑖𝑚 2𝑟𝑟𝑖𝑚 𝑟𝑟𝑖𝑚
13
Mattingly. Op. cit., p. 35
184
mediante una curva conectar los puntos y tener un esquema de la sección
transversal del disco.
Con las dimensiones definidas, será posible establecer el volumen de esta pieza.
A continuación será explicado el método utilizado para definir el peso del disco.
Al ver el área transversal del disco podemos decir que es una pieza que se divide
en tres secciones, siendo estas dos anillos uno interno y otro externo y una
sección media en donde el valor del espesor del disco disminuye a medida que el
radio incrementa, como puede verse en la figura 41.
185
Figura 84. Secciones del disco
La primera sección está definida por un par de curvas que limitan su espesor y
que describen una trayectoria exponencial, es aquí en donde debe ser aplicada un
método numérico que permita estimar la curva que conectará los dos puntos
previamente establecidos con los valores de 𝑂𝑤𝑤 (Outer Web Width) y 𝑂𝐵𝑊 (Outer
Bore Width).
𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏𝑥
Aquí es muy importante definir los valores de los factores a y b, ya que de ellos
depende la forma de la curva y estos valores están en función de los radios 𝑂𝑊𝑟 y
𝑂𝐵𝑟 y los espesores 𝑂𝑊𝑤 y 𝑂𝐵𝑤 , para calcularlos debemos realizar una regresión
exponencial a fin de definirlos*.
* Basta únicamente con definir una de las curvas que limitan la figura ya que son
similares, entonces se tomara la mitad de los espesores previamente establecidos.
𝑂𝑊𝑤
𝑂𝑊𝑟
2
𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏𝑥
𝑂𝐵𝑤
2 𝑂𝐵𝑟
186
Figura 85. Curva que define la sección 1 del disco.
𝑛 𝑛
𝑖=1 𝑙𝑛𝑦 𝑖 −𝑏 𝑖=1 𝑥
𝑛
𝑎=𝑒
𝑛 𝑛 𝑛
𝑛 𝑖=1 𝑥𝑙𝑛𝑦𝑖 − 𝑖=1 𝑥𝑖 𝑖=1 𝑙𝑛𝑦𝑖
𝑏=
𝑛 𝑛𝑖=1 𝑥𝑖2 − 𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 2
187
𝑂𝐵𝑤 𝑂
𝑙𝑛 𝑂𝑊𝑟 + 𝑙𝑛 𝑂𝐵𝑟 + 𝑏 − + − 𝑊𝑤
2 2
𝑎=
2
𝑂𝐵𝑤 𝑂
− − − 𝑊𝑤 𝑙𝑛 𝑂𝑊𝑟 − 𝑙𝑛 𝑂𝐵𝑟
𝑏= 2 2
2
𝑂 𝑂
− 𝐵𝑤 + − 𝑊𝑤
2 2
188
𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏𝑥
189
2x
2x
2πy
𝐴𝑐𝑎𝑠𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒 = 2𝜋𝑦 2𝑥
Para calcular el volumen de esta sección del disco debemos integrar las áreas de
todos los rectángulos que se obtienen a partir de los casquetes cilíndricos y cuyas
áreas estarán delimitadas por la función exponencial 𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏𝑥 . Entonces el
volumen será:
𝑂𝑊𝑟
𝑉𝑤𝑒𝑏 = − 2𝜋𝑦 2𝑥 𝑑𝑦
𝑂𝐵𝑟
Para resolver la integral del volumen primero debemos dejar la integral toda en
función de 𝑦, es decir en función de los radios, de manera que debemos expresar
190
a la variable 𝑥 que representa el ancho del disco en función de 𝑦. Si partimos del
hecho de que el perímetro del casquete está definido por 2𝜋𝑦 y que a su vez el
radio 𝑦 está restringido por la función exponencial que se encuentra en términos
del ancho del disco 𝑥 podemos establecer que:
𝑦 = 𝐴𝑒 𝑏𝑥
𝑦
𝑙𝑛 𝐴
𝑥=
𝑏
𝑂𝑊𝑟 𝑦
𝑦𝑙𝑛 𝐴 𝑑𝑦
𝑉𝑤𝑒𝑏 = −4𝜋
𝑂𝐵𝑟 𝑏
Resolviendo esta simple integral por el método de partes, la ecuación que nos
permitirá calcular el volumen de esta sección del disco quedara de la siguiente
manera:
2 2
−2𝜋𝐴2 𝑂𝑊𝑟 𝑂𝑊𝑟 1 𝑂𝐵𝑟 𝑂𝐵𝑟 1
𝑉𝑤𝑒𝑏 = 𝐴 𝑙𝑛 𝐴 −2 − 𝐴 𝑙𝑛 𝐴 −2
𝑏
191
y el anillo externo; este cálculo es bastante fácil de determinar ya que basta con
calcular el volumen de cilindros. Estos volúmenes se definen de la siguiente
manera:
Anillo externo
Anillo interno
2 2
𝑉𝑟𝑖𝑛𝑔 = 𝜋 𝑅𝑒𝑥𝑡 𝑊𝑟𝑖𝑛𝑔 − 𝜋 𝑅𝑖𝑛 𝑊𝑟𝑖𝑛𝑔
De donde
192
𝑅𝑖𝑛 Es el radio interno del anillo
El peso será obtenido a partir del volumen de los anillos y la densidad del material
del que se compone el disco.
El peso total del disco será la suma del peso de los dos anillos mas el peso de la
sección intermedia del disco o del web.
193
5. CONCLUSIONES
El ambiente Visual Basic con el que cuenta el programa Excel resultó una
herramienta muy apropiada para demostrar un diseño conceptual y el método
de macros permitió elaborar un software claro y dinámico.
Tras el desarrollo del software, fue claro que no únicamente los parámetros
dimensionales y adimensionales que involucran el diseño de la pieza fueron
suficientes, sino que también eran importantes parámetros termodinámicos y
mecánicos que convergen para dar paso al diseño más detallado de ciertas
piezas.
194
Es muy importante tener en cuenta que en el proceso de validación del peso,
no depende únicamente de los valores arrojados del programa, sino que
también es muy importante las características que el usuario de al motor, pues
en el diseño del compresor o la turbina no es común que todas las etapas
utilicen el mismo tipo de disco y esto depende en gran medida del usuario del
software que del programa como tal.
El programa como fue propuesto cumple con los objetivos de estimar los pesos
y las dimensiones de los principales componentes convencionales de un motor
turbofan, sin embargo para realizar un análisis más completo se puede dar
continuidad al proyecto con un análisis estructural a partir del material y las
dimensiones determinadas y así tener un punto de vista más de diseño.
195
materiales innovadores ya que en el proceso de investigación fue hallada
información pertinente.
- Para la validación del fan, fueron calculados los diámetros del fan para
cuatro diferentes motores y se encontró una desviación de entre el 0.4% y
5.6% lo que lo hace muy próximo en cuanto a dimensiones a los datos
reales.
- La validación del compresor se llevo a cabo con un ejemplo que desarrollo
Jack Mattingly en el que se diseña un compresor axial de 8 etapas y cuyos
resultados arrojaron una proximidad en cuanto a las dimensiones de entre
el 0.3% y 7.3%.
- En la validación de la turbina se llevo a cabo un ejemplo que desarrollo
Jack Mattingly con el diseño de una etapa de turbina axial y los resultados
arrojan una desviación de entre el 0.05% y 9.6% referente a las
dimensiones.
- Finalmente los datos arrojados por el software referentes a la cámara de
combustión de tipo anular se validaron con 2 cámaras de combustión que
196
han sido montadas en los motores JT9D-7 y F100 con una desviación en
cuanto a su diámetro y su longitud de 0.15% y 7.6%.
- El peso se valido estimando el peso total del JT9D-7 diseñando cada uno
de sus componentes según sus características y se estableció una
desviación de 11%, pero cabe resaltar que no hubo manera de establecer
cuáles eran los materiales utilizados en el motor y que no se han utilizado
métodos refrigerantes.
Por último se espera que se desarrollen pruebas de tablero con el software para
mejorar su metodología y definir con más claridad la validez del programa,
incorporando nuevos métodos de diseño, nuevos componentes y retroalimentando
con componentes innovadores.
197
BIBLIOGRAFÍA
198
________________ Techno-Economic and Environmental Risk Assessment of
Innovative Propulsion Systems for Short-Range Civil. 2009. 279 p.
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University. Suecia, 2008. 119 p.
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PÁGINAS WEB CONSULTADAS
General Electric. Advanced Gas Turbine Materials and Coatings [En linea]
<http://www.gepower.com/prod_serv/products/tech_docs/>. [citado Septiembre
2009]
SPECIAL METALS. High Performance Alloys for Aircraft, Land Based and Marine
Gas Turbines [En linea].
< http://www.specialmetals.com/documents/gas%20turbines.pdf >. [citado
Septiembre 2009]
202
Anexo A. Materiales
A continuación, serán expuestos los materiales que han sido tenidos en cuenta en
el proyecto y junto a ellos algunas de sus características mecánicas.
203
Tabla 13. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan convencionales
204
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
205
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
Alloy 901 0,294 lb/in3 2335 - 2455F 0,33 75F 29,9(3)Ksi 80F-200F 7,75
(disk and shafts) 400F 28,5(3)Ksi 80F-400F 7,85
600F 26,5(3)Ksi 80-600F 8,02
800F 25,9(3)Ksi 80-800F 8,27
1000F 24,3(3)Ksi 80-1000F 8,5
1200F 22,1(3)Ksi 80-1200F 8,79
80-1400F 9,15
80-1500F 9,43
Haynes 1 88 0,324lb/in3 2375-2425F 0,321 86F 33,6psix10(6) 70-100F 6,2
(turbine stator, 400F 31,5psix10(6) 70-200F 6,6
combustor) 600F 30,2psix10(6) 70-400F 7
800F 28,9psix10(6) 70-600F 7,4
1000F 27,6psix10(6) 70-800F 7,8
1400F 24,9psix10(6) 70-1000F 8,2
1800F 22,3psix10(6) 70-1200F 8,6
70-1400F 9
70-1600F 9,4
70-1800F 9,9
70-2000F 10,3
206
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
207
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
208
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
209
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
210
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
211
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
212
Continuación. Materiales utilizados en la construcción de componentes de motores turbofan
convencionales
213
214
Anexo B. Validación del programa
DIMENSIONES
Fan
Validación Fan
Flujo Másico Diámetro Real Diámetro Desviación
Motor (Kg/s) (m) Calculado (m) (%)
JT9D-7 720 2,37 2,38 -0,4
PW4000 773 2,54 2,56 -0,8
CF5 - 80A 748 2,66 2,52 5,3
Olympus 593 186 1,21 1,18 2,5
Compresor
Número de Etapas: 8
215
Relación de calores específicos: 1.4
216
En las tablas 16 y 17 se exponen los resultados obtenidos por el software
realizado con los datos obtenidos por el programa de estimación de pesos y
dimensiones.
RESULTS
Stages
Parameter Nomenclature
1 2 3 4 5 6 7 8 Exit
Outlet Mach 0,56 0,528 0,5 0,476 0,456 0,438 0,422 0,422 Adimenssional
Pressure Ratio 1,497 1,43 1,379 1,338 1,306 1,279 1,256 1,237 Adimenssional
Total Pressure 14,73 22,05 31,53 43,47 58,17 75,97 97,16 122,03 150,96 Psi
Total Temperature 518,4 589,22 660,04 730,86 801,68 872,51 943,33 1014,15 1014,5 Rankine
Hub Radius 14,07 15 15,43 15,75 15,98 16,18 16,34 16,42 16,57 in
Tip Radius 20,09 19,17 18,74 18,43 18,19 17,99 17,83 17,76 17,6 in
Area 646,97 477,4 372,62 299,46 245,68 200,26 166,63 142,14 114,86 in^2
217
Tabla 17. Resultados de parámetros del rotor y estator de compresor
ROTOR RESULTS
Stages
Parameter Nomenclature
1 2 3 4 5 6 7 8 Exit
Aspect Ratio 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 Adimenssional
Blades 32 45 57 70 85 105 124 144
Hub Chord 3,3543 2,3937 1,8976 1,5433 1,2795 1,0433 0,878 0,7598 in
STATOR RESULTS
Stages
Parameter Nomenclature
1 2 3 4 5 6 7 8 Exit
Aspect Ratio 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 1,66 Adimenssional
Blades 38 50 63 76 91 114 130 160
Hub Chord 2,7992 2,1339 1,7087 1,3976 1,1614 0,9488 0,8307 0,6654 in
218
Tabla 19. Resultados arrojados por el programa diseñado para compresor
Porcentaje de Validación
Etapa
Parámetro Desviación
1 4 8 Total
Área del Anulus % -0,8 -2,9 -2,3
Radio en la Punta % -0,3 -0,2 -0,4
Radio Medio % -0,3 -0,3 -0,3
Radio en la Raíz % -0,3 -0,5 -0,2
Álabes de Rotor % 3,0 0,0 -0,7
Álabes de Estator % 0,0 1,3 -3,9
Longitud Compresor % 7,3
Cámara de combustión
219
Tabla 21. Datos de la validación de la cámara de combustión
Turbina
Esta validación se lleva a cavó a partir de datos obtenidos del diseño de una etapa
de turbina axial desarrollada por Mattingly, para cuyo ejemplo se tuvieron en
cuenta los siguientes datos de entrada:
Número de Etapas: 1
220
Mach 2: 1.1
Alpha 3: 12.3
221
Tabla 24. Porcentaje de validación para turbina
Porcentaje de Validación
Etapa
Parámetro Desviación
1 Total
Área del Anulus % -3,99
Radio en la Punta % 0,05
Radio Medio % 0
Radio en la Raíz % 0,60
Álabes de Rotor % -3,88
PESO
Teniendo en cuenta lo difícil que es tener acceso a datos como las dimensiones
de los componentes de un motor turbofan, ya que son exclusivos de cada
empresa, la única manera de poder validar este parámetro era determinar el peso
total del motor, ya que este dato es más factible encontrarlo por internet y en
textos referentes al tema. Para esta validación se tuvo en cuenta el peso del motor
turbofan JT9D-7 que es de 4219 Kg y cuyas características son las siguientes.
- 1 etapa de Fan
- 3 Etapas de compresor de Baja presión
- 11 Etapas de compresor de alta presión
- Cámara de combustión de tipo Anular
- 2 Etapas de turbina de alta presión
- 4 Etapas de turbina de baja presión.
222
Tabla 25. Datos estimados del peso de cada uno de los componentes
JT9D-7
Componente Peso (Kg)
Fan 908
Compresor de Baja Presión 626
Compresor de Alta Presión 949
Cámara de Combustión 323
Turbina de Alta Presión 535
Turbina de Baja Presión 1381
Peso Total del JT9D-7 calculado por WD 4722
Peso Total del JT9D-7 real 4219
Porcentaje de Desviación -11,92
223