Control electrónico del Equipo Pesado

LABORATORIO Nº 6

“PROGRAMACIÓN DIGITAL CON PLC”

CARRERA : GESTION Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

CICLO :V

SECCIÓN : “A”

DOCENTE : SAUCEDO LEON,WILSON JAIME.

CURSO : CONTROL ELECTRONICO DEL EQUIPO PESADO.

ALUMNOS :
 BARCO CÓRDOVA, LUISVAR ERLIN.

FECHA DE ENTREGA : 06/ 11 / 18

2018 – I

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INTRODUCCIÓN

Un controlador lógico programable (PLC) es un computador especialmente

diseñado para automatización industrial, para el control de una máquina o
proceso industrial.

A diferencia de un computador tradicional, un PLC no tiene teclado, pantalla ni

ratón tampoco tiene disco duro ni Windows. Pero internamente si es un
computador con su hardware: procesadores, memoria, puertos de comunicación,
entre otros y con su software: un sistema operativo y una programación
específica para la aplicación o el caso particular en que se está usando.

La principal diferencia entre un PC y un PLC contienen múltiples canales para

medir distintas señales provenientes de sensores instalados en la máquina o
proceso que controlan. Y también tienen canales de salida de señal que actúan
sobre la máquina o proceso que controlan.

Además, existen una serie de componentes adicionales para el software de estos

dispositivos como pueden ser aquellos programas utilizados para diagnosticar y
encontrar fallos, los que permiten la visualización de los resultados o la comunicación
entre diversos dispositivos. Muy a menudo, este tipo de programas forma parte del
sistema operativo.

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1. OBJETIVO GENERAL
 Simular la configuración y programación de los PLC a través del
simulador logixPro.

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Manejar el lenguaje de programación loader y los PLC Micrologix
110 Serie B.
 Reconocer los elementos del simulador logixPro.
 Realizar aplicaciones aplicando el control digital para cada uno
de los ejercicios planteados.

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3. Marco Teórico:

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés

PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones
mecánicas, etc.

El software de un (Programmable Logic Controller), se compone

principalmente de:

 Un sistema operativo
 Un entorno de programación que puede soportar uno o más
lenguajes de programación.

Además, existen una serie de componentes adicionales para el software

de estos dispositivos como pueden ser aquellos programas utilizados
para diagnosticar y encontrar fallos, los que permiten la visualización de
los resultados o la comunicación entre diversos dispositivos. Muy a
menudo, este tipo de programas forma parte del sistema operativo.

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SISTEMA OPERATIVO (OS) - FUNCIONES.

El sistema operativo o OS, se trata de un programa o conjunto de ellos

que, para un determinado sistema informático, gestiona los recursos
hardware y provee servicios a los programas de aplicación. En el caso
de los PLCs, las principales funciones del sistema operativo (OS) son:

 Inicialización de los PLC;

 Escaneo (lectura) de las entradas digitales y actualización de las
tablas PII (ver Tarea 1 para las tablas PII y PIO);
 Escaneo de las entradas y salidas analógicas;
 Ejecución del programa del usuario;
 Mantenimiento de los temporizadores, contadores, etc.;
 Actualización de las salidas de control por medio de las tablas
PIO;
 Mantenimiento de los programas en caso de que se encienda; •
Auto-diagnóstico del sistema;
 Comunicación en el entorno de red.
 Gestión de las tareas cuando los PLCs se controlan por
multitareas del OS en tiempo real.

Un programa es una secuencia de instrucciones, que terminan con

una orden de finalización del proceso, devolviendo así el control al
operador o al monitor del OS. El programa se puede ejecutar de
manera asíncrona, si se producen ciertos eventos; o síncrona, si la
CPU ejecuta de forma secuencial todas las instrucciones desde la
primera hasta la última y vuelve de nuevo a la primera. El ciclo
operativo de un PLC está compuesto de dos fases: una fase entrada-
salida y una fase de usuario, relacionada con el procesamiento de los
datos. La duración de ambas fases depende del número de entradas
y salidas, la extensión del programa y de la velocidad de operación
del PLC. Además, la estructura del ciclo, se define por la forma en la
que direcciona las entradas y salidas, el número de transferencias
incondicionales y la duración de los cálculos. A continuación,

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podemos observar cómo es un ciclo típico de un PLC:

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4. Materiales, equipos y herramientas:

Materiales Cantidad Condición

Laptop con el simulador 1 Buen

LogixPro. estado

Guía de laboratorio. 1 Buen

estado

5. Procedimientos:
 Asignar una dirección IP al PLC para poder ser reconocido en la
red industrial ETHERNET/IP (BOOT DHCP )
Indicar procedimientos.
 Crear una red de comunicación ETHERNET/IP entre la PC y el
PLC. (RS LINX CLASSIC).
Indicar procedimientos.

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 Configurar el software Rslogin 500 Micro English para programar al

PLC Micrologix 1100 Serie B.
Indicar procedimientos.
 Reconocer los elementos del tablero de control de las WorkStatión.
 Realizar los siguientes ejercicios empleando el lenguaje de
programación ladder y los PLC Micrologix 110 Serie B.

A. Encender una lámpara con un pulsador N.0 y apagarla con un

pulsador N.C.

B. Encender dos luces con un Switch N.0.

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C. Para que la computadora activa al inyector de disponen de dos

condiciones:
El pistón debe estar en el punto muerto superior, para lo cual existe
un sensor CKP (Contacto N.0) sensor del cigüeñal.
Las válvulas del cilindro de motor deben estar cerradas, el cual nos
indica un sensor CMP (Contacto N.0) sensor de árbol de levas.
Realizar la programación en el PLC.

D. Desarrollar la programación para controlar el tiempo de inyección,

haciendo uso de 4 electroválvulas. El tiempo debe ser de 4
segundos la primera, 6 segundos la segunda, la tercera 10
segundos y la cuarta 15 segundos.

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E. Se tiene un sensor inductivo para contar los dientes de una rueda

dentada (7 dientes), cuando se llega al séptimo diente debe volver
a resetearse y volver a contar; desarrolle el programa para el
enunciado propuesto anteriormente.

F. Accionar un pistón hidráulico con un pulsador N.0 y apagarlo con

un pulsador N.C

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G. Adicione al ejemplo anterior un sensor de proximidad inductivo, el

cual detectara al embolo del pistón y mandará una orden a la
computadora para su retorno.

H. Se tiene un equipo pesado con luces traseras intermitentes: 500ms

ON y 500 ms OFF

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Realice la programación para el enunciado.

¿Mencione algunas aplicaciones en maquinaria pesada donde emplearía

PLC?
El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos, electrónicos,
neumáticos e hidráulicos de control discreto y análogo. Las múltiples
funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la
diversidad de operaciones a nivel discreto y análogo con que dispone para
realizar los programas lógicos sin la necesidad de contar con equipos
adicionales.
Es importante, también, resaltar el bajo costo que representa respecto a
una serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como: relés
auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipos de controladores,
etc.

¿Qué entiende por esquema de fuerza y de control?

Son circuitos que presentan un lenguaje loader con elementos lógicos
programables que permiten controlar cierta cantidad de actuadores
mecánicos, eléctricos, electrohidráulicos, entre otros.

¿Qué tan importante cree que es conocer sobre temas de control con PLC
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en su carrera? Sustente su respuesta.

Hoy en día contamos con una completa gama de tecnologías innovadoras.
Gracias a ello, se está dando soluciones mediante el uso de sensores en
maquinaria de construcción y minería. La gama incluye desde sensores
estándar y sensores con software de aplicación integrado hasta soluciones
de sistemas de sensores complejas.

CONCLUSIONES:

 En conclusión, vemos que el simulador LogixPro es una potente

herramienta para realizar simulaciones de programación y configuración
de los PLCs influyendo a nuestros conocimientos y aplicaciones del que
hacer laboral e intelectual. Gracias a las facilidades LogixPro se puede
estar seguro sobre hallar la respuesta correcta con menos esfuerzos y
además se tiene un ahorro de tiempo.

 Hoy en día, LogixPro es un simulador bastante asequible con un entorno

agradable, que incluye configuraciones de carácter técnico y de
visualización gráfica. Por esta razón, es importante saber el
funcionamiento de cada uno de los comandos, así como un lenguaje de
programación de alto nivel que nos permite ir como siempre
gradualmente incrementando las capacidades de las posibles
aplicaciones que se pueden realizar en el entorno laboral.
 Por otra parte, LogixPro presenta un lenguaje de programación que nos
permiten simular la información de un diagrama de flujo a un lenguaje
loader o lenguaje escalera.
 Finalmente, el entorno básico de LogixPro se complementa con una
amplia colección de toolboxes que contienen funciones específicas para
determinadas aplicaciones que nos permiten resolver casos de la
realidad a través del cálculo numérico y simbólico de forma rápida y
precisa acompañado de características, gráficas y de visualización
avanzadas aptas para el trabajo

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RECOMENDACIONES :

 Se recomienda seguir las instrucciones del docente para desarrollar el

laboratorio sin dificultades
 Manejar de forma secuencial el programa LogixPro para obtener los
resultados sin dificultades.
 Se recomienda que antes de empezar con la práctica revisar todos los
materiales e instrumentos que estén en buen estado y no tener dificultad
para desarrollar la práctica y para no ocasionar algún incidente.
 Se recomienda utilizar los EPPS correspondientes para el laboratorio.

BIBLIOGRAFÍA :
 Raymond Serway 4ta edición, física para ingenieros, editorial McCraw
Hill.
 Física Vol.2 Halliday, Resnick, Krane, Fisica Vol.2
 Del Toro, Vicent (1988) Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. México
D.F.: Prentice Hall. (621.3/D49F)
 Layne, Ken (1992) Manual de electrónica y electricidad automotrices,
México D.F.: Prentice Hall.

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