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Análisis de Fluidos

Unidad 2 Hidrostática

2.1 Ecuación general de la hidrostática


2.2 Principio de pascal
2.3 Empuje sobre
superficies planas y curvas
2.4 Principio de Arquímedes
2.5 Sustentación
2.6 Tareas

Ing. Pablo Cruz Paz


2.1 Ecuación general de la hidrostática

• Volumen pequeño de
fluido dentro de un
cuerpo de fluido
estático.
• Fuerzas de presión
que actúan en un
plano horizontal sobre
un anillo delgado.

Ing. Pablo Cruz Paz


2.1 Ecuación general de la hidrostática

F2=p2A

(p1+dp)=p2 z2

W
 F  0  F1  F2  W
dz
 F  0  F1  F2 W
p1 z1

F1=p1A

Ing. Pablo Cruz Paz


2.1 Ecuación general de la hidrostática
 F  0  F1  F2  W p1 A  ( p1  dp) A   dz A  0
F2=p2A Si se divide entre A, el resultado es:

p1  p1  dp   dz   0 
 F  0  F1  F2  W
(p1+dp)=p2
z2
dp  dz para un pequeño cilindro
W dz
en cambio grandes de presión :
dp     dz 
p2 z2

p1 z1
p1 z1

F1=p1A

Ing. Pablo Cruz Paz


2.1 Ecuación general de la hidrostática
Considerando que el fluido es incompresible

 F  0  F1  F2  W
dz 
p2 z2
p1
dp   
z1
F2=p2A

 F  0  F1  F2  W
(p1+dp)=p2 p2  p1   z 2  z1 
z2
p  p2  p1
W dz

p1 z1 - h  z 2  z1

F1=p1A p   (h)

p  h

Ing. Pablo Cruz Paz


Presión atmosférica
• Evangelista Torricelli,
demostró que la
atmósfera tiene peso y
produce una presión
sobre los objetos
situados en su vecindad.
Esta presión recibe el
nombre de presión
atmosférica.
• Conforme se alejen hacia
arriba de la altura sobre
el nivel del mar, la
presión será menor.

Ing. Pablo Cruz Paz


Ejemplo de la variación de magnitudes con la altura
H[m] P[mm] T[ºC] Humedad Relatiiva

20000 41.4
18000 56.6 -55.0
16000 77.5 -55.0 Estratósfera
14000 106.0 -55.0
12000 145.0 -55.0
10000 198.2 -50.0
8000 266.9 -37.0
6000 353.8 -24.0 5%
5000 405.1 -17.5 10%
4000 462.3 -11.0 20%
3000 525.8 -4.5 30%
Tropósfera
2000 596.2 2.0 40%
1500 634.2 5.2
1000 674.1 8.5 60%
500 716.0 11.8
0 760.0 Ing. Pablo
15.0Cruz Paz 80%
2.2 Principio de Pascal

• En física, el principio de Pascal • El principio de Pascal puede


o ley de Pascal, es una ley comprobarse utilizando una esfera
enunciada por el físico y hueca, perforada en diferentes
matemático francés Blaise Pascal lugares y provista de un émbolo.
(1623-1662) que se resume en la Al llenar la esfera con agua y
frase: ejercer presión sobre ella
mediante el embolo, se observa
que el agua sale por todos los
• «el incremento de presión agujeros con la misma presión.
aplicado a una superficie
de un fluido
incompresible, contenido
en un recipiente
indeformable, se
transmite con el mismo
valor a cada una de las
partes del mismo».
Ing. Pablo Cruz Paz
2.2 Principio de Pascal
• Paradoja de Pascal.

• El cambio de presión sólo depende del cambio en la elevación y el tipo de


fluido, no del tamaño del contenedor del fluido.

Ing. Pablo Cruz Paz


2.2 Principio de Pascal
• La prensa hidráulica modelo 950 es
completamente automática,
programable y controlada por
ordenador.
Indicada para las funciones de fresado
y grabado en 2D y 3D. También para
la fabricación de troqueles, moldes y
formas en todo tipo de materiales
como metales, plásticos, madera, etc.
Realiza fresados en contornos de
bolsillos, en 2D y 3D, y perforaciones
en varios ciclos.
Tiene memoria para secuencias de
fresado, motor programable hasta
26.000 rpm, y simulación de
trayectoria de fresado.
Es aplicable a moldes, placas,
fabricación de formas herramientas.

Ing. Pablo Cruz Paz


2.2 Principio de Pascal

La mesa de trabajo mide 900 x 375 mm, las
dimensiones de la prensa son 1.000 x 750 x
1.470 mm. El área de trabajo total es de 330
mm en el eje de las X por 440 mm en el eje
de las Y por 140 mm en el eje de las Z. El
husillo mide 3 mm o 6 mm optativo. Está
dotado de sistema automático de
refrigeración, y se puede instalar
opcionalmente vídeo vigilancia. También
tiene la capacidad de internet.
Lleva un software Cad/Cam para 2D y 3D,
para vectorizar y escanear. Se puede
construir cualquier diseño imaginable dentro
de los ejes mencionados. Además tiene
más de 100 caracteres de letra diferentes, y
todas las funciones importantes de
importación y exportación: dxf, hp/gl, eps,
din, ncp (iges, vda optativo). Posee guía
gráfica de usuario y dimensionamiento
integrado según Din.
El modelo TPM 950 opcionalmente presenta
un láser 3D para escanear.

Ing. Pablo Cruz Paz


2.2 Principio de Pascal

• Prensa Hidráulica,
Manual Cap. 100
toneladas,
com Manômetro ø = 250
mm.
• Código: VC-724
– Funcionamento: Manual;
– Para rompimento de Corpo
de Prova de Concreto ø 15
x 30 cm. A altura do prato
superior é ajustável para
que seja executado outros
ensaios se necessário.

Ing. Pablo Cruz Paz


2.2 Principio de Pascal

Ing. Pablo Cruz Paz


2.2 Principio de Pascal

Ing. Pablo Cruz Paz


2.2 Principio de Pascal

p1  p2

F1 F2

A1 A2

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2.2 Principio de Pascal. Ejemplo. Las áreas del pistón A y del cilindro B son,
respectivamente, de 40 y 4,000 cm2 y B pesa 4,000 kg. Los depósitos y las
conducciones de conexión están llenos de aceite de densidad relativa 0.750.
¿Cual es la fuerza F necesaria para mantener el equilibrio si se desprecia el peso
de A?
F

5m
B
C D

pC  pD

Ing. Pablo Cruz Paz


2.2 Principio de Pascal. Ejemplo. Las áreas del pistón A y del cilindro B son, respectivamente, de 40 y 4,000
cm2 y B pesa 4,000 kg. Los depósitos y las conducciones de conexión están llenos de aceite de densidad
relativa 0.750. ¿Cual es la fuerza F necesaria para mantener el equilibrio si se desprecia el peso de A?

F W
pC   h pD 
F AA AB
A
W 
 h  AA 
F W
5m
B  h   F  
C D
AA AB  AB 

 4,000kg f   

F  2
kg f
  750 3 
5m  40 x10  4 m 2  
 0.4m  m  

pC  pD F  25kg f

Ing. Pablo Cruz Paz


TAREA
• 2.32. Para la
configuración que
muestra la Figura 2.22,
calcular el peso del pistón
si la lectura de presión
manométrica es de 70
kPa.
• Solución: 61,6 kN.

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TAREA
• 2.33. Con referencia a la
Figura 2.23 y despreciando el
rozamiento entre el pistón A y
el cilindro que contiene el gas,
determinar la presión
manométrica en B en cm de
agua. Supóngase que el gas y
el aire tienen pesos
específicos constantes e
iguales, respectivamente, a
0,563 y 1,203 kp/m3.
• Solución: 57,33cm de agua.

Ing. Pablo Cruz Paz


TAREA

Ing. Pablo Cruz Paz


PRESIÓN Y COLUMNA DE LÍQUIDO
• Un recipiente de presión contiene
glicerina, y posee un manómetro, tal
como se muestra en la Figura 2.5.
Determinar la presión en el punto A.
• Solución
• De la tabla 2 del Giles la densidad
relativa de la glicerina es 1.262.
• Si resolvemos para STG, el peso
específico del agua a 4°C es 1,000
kp/m3
p  h
p  (1.262)(1,000kp / m )(1.03m) 3

p  1,299.86kp / m 2

Ing. Pablo Cruz Paz


PRESIÓN Y COLUMNA
DE LÍQUIDO
Para una presión manométrica en A de — 10.89
kPa, encontrar la densidad relativa (Dr) del
líquido manométrico B de la Figura.
Solución:

pC  p D
p A  h  p D
 10.89kN / m 2  (1.60)(9.79kN / m 3 )(3.200m  2.743m)  p D
p D  3.73kPa
pG  p D Se desprecia el efecto de la columna de aire
pE  pF  0
pG  p E   rB (9.79kN / m 3 )(3.429m  3.048m)
 3.73kN / m 2  0   rB (9.79kN / m 3 )( 0.381m) 
 rB  1.00

Ing. Pablo Cruz Paz


Determinar la presión diferencial entre las tuberías A y B para la lectura
del manómetro diferencial que se muestra en la figura

p A   a (1)   Hg (1.5)   a (1.2)   Hg (0.5)   a (1.3)  p B 


p B  p A   Hg (1.5)   Hg (0.5)   a (1.3)   a (1.2)   a (1)
p B  p A   Hg (1)   a (0.9) 
kN kN
p B  p A  13.6(9.79 )(1m )  9.79 (0.9m)
m3 m3
kN kN kN
p B  p A  133.144 2  8.811 2  124.33 2
m m m
kN
pB  p A  124.33 2
m

Ing. Pablo Cruz Paz


Determinar la presión diferencial entre las tuberías A y B para la lectura
del manómetro diferencial que se muestra en la figura

pC  pD
pC  0   a (1)  p A  p A   a (1)
pD  0   Hg (1.5)   a (1.2)   Hg (0.5)   a (1.3)  p B 
pB   Hg (1.5)   Hg (0.5)   a (1.3)   a (1.2)
kN
p A   Hg (1)  9.79 (1m)
m3
kN
p A  9.79
m2
kN kN
pB   Hg (1)   a (0.1)  13.6(9.79 )(1m )  9 .79 (0.1m)
m3 m3
kN
pB  134.123
m2
kN kN kN
pB  p A  134.123 2
 9.79 2  124.333 2
m m m
kN
pB  p A  124.333 2
m

Ing. Pablo Cruz Paz


Determinar la presión diferencial entre las tuberías A y B para la lectura
del manómetro diferencial que se muestra en la figura

pa pB
 1  1.5(13.6)  1.2  0.5(13.6)  1.3 
 
pa pB
 0.9  13.6  
 
pa pB
 12.7 
 
pB pa
12.7  
 

kN
pB  p A  12.7 m(9.79 )
m3
pB  p A  124.33kPa

Ing. Pablo Cruz Paz


Presión relativa
• La medición de la presión se hace con
referencia a la presión atmosférica, por
lo que la presión que origina un fluido
contenido en un recipiente, podrá tener
un valor por encima de la atmósfera
local o por debajo.
• La presión relativa positiva, se mide con
un manómetro y recibe el nombre de
presión manométrica.
• prel = pman
• La presión relativa negativa, también
conocida como de vació, se mide con
un vacuometro y recibe el nombre de
presión vacuométrica.
• -prel = pvac

Ing. Pablo Cruz Paz


Presión relativa

Manómetro mc.a.

Sistema de bombeo en elevación del


Grupo Hidráulico Ansaldo LIM
Vacuómetro mc.a.
Ing. Pablo Cruz Paz
Presión relativa

Tomas de llegada a las turbinas Francis y


Pelton del grupo hidráulico Ansaldo
Ing. Pablo Cruz Paz Manómetros en metros
Columna de agua
Presión relativa

Pulg c. Hg cm c Hg.

vacuómetro

Ing. Pablo Cruz Paz


Presión relativa

PSI = lb/pulg2 Kp/cm2

Manómetro

Ing. Pablo Cruz Paz


Presión relativa

Tablero con lecturas digitales de las salidas de las tomas manométricas

Ing. Pablo Cruz Paz


Presión absoluta
• A la suma de la presión
atmosférica y la relativa, se le
conoce como presión absoluta.

• Pabs= patm + prel


• Pabs= pbar + pman
pman
• Pabs= pbar + -prel
• Pabs= pbar + pvac 0 % de vacio
• Pabs= patm - prel pabs pvac
pbar
• La presión absoluta se mide a pabs
partir del vacio absoluto, (100%
de vacio), por lo que siempre
será un valor positivo. 100 % de vacio
• Al valor de la presión
atmosférica local corresponde
el 0 % de vacio.

Ing. Pablo Cruz Paz


Presión absoluta
• Ejemplo
• En un lugar donde la
presión atmosférica es de
680 mm c. Hg y la relativa,
en el interior de un cilindro
para gas es de 3.5 Kp/cm2. pman
encuentre el valor de la 0 % de vacio
presión absoluta en bares. pabs pvac
pbar
• Pabs= patm + prel
pabs
• Pabs= pbar + pman
• Pabs= pbar + -prel
100 % de vacio
• Pabs= pbar + pvac
• Pabs= patm - prel

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida

dF
p   dF  pdA
dA
h
dF  hdA como sen   h  ysen
y
F

0
dF    ( ysen )dA

F  sen  ydA como  ydA  ycg A


F  ycg senA como hcg  ycg sen

F  hcg A

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida

hcg dF dF
p  dF  pdA
dA
F h
dF  hdA como sen   h  ysen
c.g. y
F

0
dF    ( ysen )dA

F  sen  ydA como  ydA  y cg A


F  ycg senA como hcg  ycg sen

F  hcg A

 dF  y   F  y cp

 (ysendA) y  y senAy cg cp

sen  y dA  (sen ) y Ay
2
En cuanto a la posición, se deberá cg cp

determinar ycp o hcp, que donde  y dA  I Momento de inercia


2
o respecto a OX
invariablemente estará por debajo I o  ycg Aycp  ycp 
Io
del centro de gravedad. ycg A
A partir del teorema de Steiner
I cg
ycp   ycg I cg  Momento de Inercia respecto a cg
ycg A

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida

Momentos de Inercia respecto al cg

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida
Momentos de Inercia respecto al cg

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida
Ejemplo 1.- Determinar la fuerza resultante y su punto de aplicación,
debida a la acción del agua sobre el área triangular CD de 4m por 6m.
Donde C es un vértice del triángulo.

FCD  senycg A A
bh 4m6m
2

2
 12m 2

3m 3m 3m
sen   O2C    4.242m
O2C sen sen 45
cg

cp 2
ycg  O2C  6M  4.242m  4m  8.242m
3

kN
F CD  9.79 sen45 8.242m12m 2  684.466kN
m 3

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida
Ejemplo 1.- Determinar la fuerza resultante y su punto de aplicación,
debida a la acción del agua sobre el área triangular CD de 4m por 6m.
Donde C es un vértice del triángulo.

I cg
ycp   ycg
Aycg
bh 3 4m6m 
3
I cg    24m 4
36 36
cg
24m 4
ycp  2
 8.242m
cp 12m 8.242m

ycp  8.4846m del eje O 2

Ing. Pablo Cruz Paz


Fuerza sobre una superficie plana sumergida

Ejemplo 2.- Determinar la fuerza resultante


y su punto de aplicación,
debida a la acción del agua sobre el área
rectangular AB de 3m por 6m.

Ing. Pablo Cruz Paz


Empuje sobre superficies
curvas
• La componente horizontal
X de la fuerza hidrostática
Fv sobre una superficie
curva es igual a la fuerza
normal sobre la
hcp proyección vertical de la
superficie.
Fh
• La componente pasa por
el centro de presión de la
proyección vertical.

Ing. Pablo Cruz Paz


Empuje sobre superficies
curvas
• La componente vertical
X de la fuerza hidrostática
Fv sobre una superficie
curva es igual al peso del
líquido situado sobre el
hcp área, real o imaginario.
La fuerza pasa por el
Fh centro de gravedad del
volumen.
• X = (4/3)(r/π)

Ing. Pablo Cruz Paz


Empuje sobre superficies curvas

FVR
E C

Aceite
ρR=0.800 D
O
A
W RA
Fh B

FVI RB
Ing. Pablo Cruz Paz
Principio de Arquímedes
• Un cuerpo flotante
o sumergido en un
fluido sufre un
empuje hacia
arriba producido
por una fuerza
igual al peso del
fluido desalojado

Ing. Pablo Cruz Paz


Empuje y Flotación
• E = ρgV
T
• W = mg
• T.- Peso
W
aparente
• ∑Fy = E + T –W
E •T=W-E
Ing. Pablo Cruz Paz
Tarea del Giles
Capítulo 2 Capítulo 3
Estática de fluidos Fuerza hidrostáticas sobre
Problemas: las superficies
• 2.32 Problemas
• 2.33 • 3.27
• 2.17 • 3.6
• 2.40 • 3.7
• 2.45 • 3.26
• 3.33
• 3.35
Ing. Pablo Cruz Paz
Tarea del Giles
Capítulo 4
• Empuje y flotación
• Copiar las páginas 65 y
66 y hacer los problemas:
• 4.15
• 4.16
• 4.17
• 4.18
• 4.19
• 4.20
• 4.21 Ing. Pablo Cruz Paz

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