Módulo: Robótica y Sociedad

“Mi Mundo con Robots”

1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA

a. Herón de Alejandría

i. Biografía
Matemático y científico griego. Herón de Alejandría, a veces llamado Hero, fue un gran geómetra
e ingeniero. Es difícil establecer la fecha en la que vivió. Existen varias versiones de la fecha de
su nacimiento, algunos creen que vivió alrededor del año 150 a.C. otros que lo hizo alrededor del
año 250 d.C. y finalmente existen los que afirman que vivió entre los años 20 a.C. y 62 d.C. [2].

Herón describió un gran número de máquinas sencillas y generalizó el principio de la palanca de

Arquímedes. Inventó la primera máquina de vapor, conocida como eolípila, y la fuente de Herón
(aparato neumático que produce un chorro vertical de agua por presión del aire y la dioptra), cuya
aplicación práctica en los templos le granjearon el pseudónimo de El Mago [1, 2].

ii. Autómatas
Entre sus inventos más destacados se puede hablar sobre las levas [1] y sobre una compuerta
automática [2]; también, él descubrió la máquina a vapor, lo cual niega la creencia que se
descubrió en la revolución Industrial. En la siguiente imagen se puede observar un jardín de
pajaritos mecánicos.

1
Herón también inventó la primera máquina expendedora del mundo. El dispositivo, pensado para
dispensar agua bendita. Se ponía en funcionamiento cuando un devoto introducía una moneda por
una ranura. Esta cae sobre una bandeja que está conectada a una palanca. Cuando la palanca se
acciona se abre una válvula que deja correr el agua y la bandeja continúa inclinándose por el peso
de la moneda hasta que esta cae y se cierra la válvula. Listo para el siguiente devoto [2].

Uno de los autómatas más conocidos es el “caballo de Herón”, en el cual el animal bebe el agua
que cae del depósito superior. La mayoría de autómatas de Herón están accionados por el vaciado
de un depósito de agua, de forma que el desplazamiento del líquido activa algún dispositivo
mecánico o pone en juego la presión atmosférica [5].

https://www.youtube.com/watch?v=XGcARDJWUZo

El libro de los autómatas describe la maquinaria de los teatros y es un interesante documento

acerca de la escenografía y la tramoya griegas. La Dióptrica habla de un aparato empleado
entonces por los topógrafos y astrónomos, análogo al moderno teodolito [2].

2
b. Leonardo Da Vinci

i. Biografía
Leonardo Da Vinci nació en 1452. Arquitecto, pintor, escultor, ingeniero y sabio italiano. A pesar
de que muchas de sus obras se han perdido o no están acabadas, la significación de su obra es
inmensa. Muere cerca de Amboise en el castillo de Cloux en 1519. Desde niño sintió ambición de
querer abarcar toda disciplina humana; su padre presentó dibujos de Leonardo a Verrocchio,
quien pasmado de las aptitudes que aquellos revelaban, aceptó en su taller al joven artista, que sin
tregua llenaba cuadernos con croquis directos del natural y caricaturescos esbozos imaginativos
de figuras y caras. Buscaba lo bello y lo feo, pretendiendo en todos los casos que perdurara la
expresión fugitiva de los afectos anímicos y de las ideas [1].

Leonardo da Vinci no sólo se le asocia como el pintor de la Mona Lisa y la Última Cena, sino
también fue un fabricante de automatismos: verdaderos robots que sin motor ni electricidad eran
capaces de caminar por sí solos [6].

ii. Autómatas
Leonardo fue un adelantado a su tiempo gracias a su amistad con Ludoviko Sforza[3] pudo tener
la oportunidad de experimentar con cuerpos humanos, lo cual le permitió aprender sobre la

3
biomecánica.

Basado en estos conocimientos realizó un autómata humanoide [4], el cual tenía movimientos
mecánicos muy parecidos a los humanos [3], en el 2007 Mario Taddei logró reunir información
de varios escritos de Leonardo y reconstruyo el autómata humanoide tal como lo habían ideado,
podía mover la cabeza, los brazos, las manos; podía sentarse, caminar [6].

Gabriele Niccolai, realizó un modelo del autómata de los dibujos

originales de Leonardo Da Vinci en Sydney.

Otro de los inventos destacados de Leonardo Da Vinci, fue un autómata de carro, tenía entre sus
característica un sistema de frenado, avanzaba en base a un sistema de frenado, también contaba
con un freno de mano [6].

También se destacó el autómata león mecánico que podía ser programado y fue un regalo para el
rey de Francia, se cuenta que el león sin alguna necesidad de ayuda se acercó al Rey de Francia
en 1515 y de acuerdo con el testimonio de las personas, el autómata se movió por sí sólo, cuando
se golpeaba el costado de su cuerpo con un látigo dejaba caer de su vientre una lluvia de lirios,
símbolo de la monarquía transalpina [4].

Uno de los inventos que estarán en el taller será la catapulta, un artefacto de guerra cuyo diseño
básico ya existía antes. El modificó el invento, implementando un resorte que genera una gran
cantidad de energía capaz de impulsar los proyectiles a grandes distancias. Una vez ensamblada la
catapulta, se acciona mecánicamente para cargar y lanzar un proyectil.

"Da Vinci daba relaciones lineales a todo de una forma casi intuitiva, correlacionando fuerzas,
tensiones y otras leyes físicas que hoy utilizamos para diseñar maquinaria en ingeniería y
mecánica. En sus inventos buscaba transformar la energía a mecanismos funcionales", dice
Seborga.

La función del puente autoportante de Da Vinci era la de facilitar el transporte en acciones

militares. El puente consistía en un modelo ligero cuya construcción permitía el reparto perfecto
del peso en sus piezas longitudinales principales que forman un arco.

4
 Fotografía del puente autoportante de Leonardo realizado por estudiantes [7].

En el taller de robótica al puente se le añadirá un sensor de ultrasonido que detecta la cercanía y

movimiento de objetos a un extremo de éste.

Uno de los grandes aportes de Da Vinci a la ingeniería militar, que también estará en el taller, fue
la creación de un tanque de guerra. Su idea de sembrar pánico y destrucción entre las tropas
enemigas inspiró este vehículo en forma de tortuga y dotado de varios cañones. Luego de
ensamblar sus piezas, el tanque será capaz de desplazarse en forma autónoma sobre sus orugas,
cuyo movimiento también se activará a control remoto.

El primer prototipo del helicóptero, el tornillo aéreo se desarrolló con la teoría de que un
dispositivo sometido a rotación debería elevarse y volar. Los científicos coinciden en que este
modelo nunca hubiese podido despegar del suelo, aunque hay otros que afirman que sí hubiese
podido elevarse, pero no desplazarse en el aire. La pieza hecha con bloques de Lego moverá sus
hélices a diferentes velocidades.

Da Vinci se ha inspirado en la naturaleza para lograr sus inventos, sobre todo para crear sus
máquinas voladoras. Uno de los modelos tiene las alas de un ave que imita el vuelo de los
pájaros. El invento volador tenía la carcasa abierta y estaba equipado con mandos para el piloto.
A pesar de que nunca pudo volar, estableció las bases de la tecnología aérea que conocemos hoy
en día.

El modelo finalizado en el taller batió las alas y mostrará la dinámica de movimiento del invento.

5
 "Vamos a abrir una ventana que nos conecte a siglos en el pasado, para establecer el aporte de Da
Vinci, y conectar sus inventos con la tecnología actual y del futuro", concluye Seborga [8].

iii. Detalles y curiosidades

Obras Entre sus obras más célebres están La Mona Lisa, La Última Cena. También está su
famoso dibujo del Hombre de Vitruvio. Además fue anatomista, arquitecto, botánico, ingeniero,
escritor, escultor y filósofo.

Se dice que Da Vinci era estrictamente vegetariano y llamaba a los omnívoros "devoradores de
cadáveres".

Vida Da Vinci no se casó nunca, no tuvo ni esposa ni hijos. Al morir legó el conjunto de sus
obras para que fueran publicadas por su discípulo preferido, Francesco Melzi, quien fue su
alumno desde los diez años y se quedó con él hasta el último de su vida. Sin embargo, nunca
publicó ni vendió ninguna de sus obras.

c. Karel Capek

i. Biografía
Karel Capek (1890-1938) es sin lugar a dudas uno de los autores checos más conocidos en
Checoslovaquia. Es un escritor polifacético, autor de obras de teatro, novelas, cuentos infantiles
escritos e ilustrados en colaboración con su hermano Josef. En esa inquietud creativa constante
toca y experimenta en todos los géneros posibles, incluido uno que en el período de entreguerras
tenía gran importancia en la ciencia-ficción [3].

Capek utilizó la ciencia-ficción para filosofar acerca del futuro de la humanidad. El motivo
fantástico es apenas una excusa para la exposición de sus ideas sobre la sociedad industrial de su
época. En Checoslovaquia existen muchas obras y novelas representativas, pero hay una de
especial relevancia por su repercusión internacional: la obra teatral de Karel Capek R.U.R. (1921)
es la abreviatura de “Rossum’s Universal Robots”, nombre de la ficticia empresa que crea y
comercializa los robots. Aclaremos dos términos: “Rossum” tiene una relación directa con la
palabra checa “rozum” (entendimiento) [3].

6
 Escribió también La enfermedad blanca (1937) y La madre (1938), a modo de confrontación
ética del individuo con la barbarie. En cuanto a su prosa, inicialmente en forma de relatos y
redactada también en colaboración con su hermano, se caracteriza por la riqueza de estilo y el
lirismo, especialmente apreciables en Abismos radiantes (1916). En solitario publicó colecciones
de relatos donde se pone de manifiesto su actitud escéptica: Calvario (1917), Cuentos
embarazosos (1921), Relatos de un bolsillo (1929) y Relatos del otro bolsillo (1929) son buenas
muestras de su incursión en el género policiaco.

Las novelas de ficción científica, que revelan su preocupación ante los peligros del progreso
técnico son La fábrica de absoluto (1922) y La Krakatita (1924) son ejemplos de este género,
mientras que una combinación de éste con la inquietud que le provocó la amenaza nazi le llevó a
escribir La guerra de las salamandras, su novela más conocida[3].

ii. Término “Robot”

Comúnmente utilizado hoy en día y difundido sobre todo por la literatura norteamericana de
ciencia-ficción y autores como Isaac Asimov. No obstante su origen etimológico es checo y
deriva de la palabra “robota” (labor, trabajo) y podría tener también relación con el término
“rob” (esclavo) del antiguo eslavo.

La invención del término robot es atribuido a Karel Capek, pero fue su hermano Josef quien al
estar pintando según se cuenta, fue preguntado por Karel, una palabra que podía designar a los
androides trabajadores que tenía en mente; Josef farfulló la palabra parecida a “robota” y el resto
es historia. Cuenta también Capek, que la idea de los robots se le ocurrió un día volviendo a su
casa en tranvía en plena hora punta, hecho aquél que le hizo plantearse adónde podría llegar una
sociedad industrializada con sus avances tecnológicos. Así pues el término robot está desde el
principio ligado al trabajo, llevado a cabo por dichos seres, los robots, con el fin de facilitar la
vida al ser humano.

El robot es un mero instrumento para dejar de realizar todo aquello que resulta poco grato. El
hombre se ve liberado por los robots [3].

7
 La imagen relata la historia de RUR de Karel Capek de 1920

d. Isaac Asimov

i. Biografía
Isaac Asimov es el mayor divulgador científico del siglo XX y uno de los mejores escritores de
ciencia-ficción. Nació en Rusia en 1920 a los tres años se trasladó a EEUU. En 1939 se graduó en
química por la Universidad de Columbia, habiendo comenzado el año anterior a publicar relatos
de ciencia-ficción. Tras su paso por el ejército, regresó a Columbia donde obtuvo su doctorado en
Bioquímica (1948) y trabajó como profesor, simultaneando la labor docente con su faceta como
escritor. A partir de 1958, en que renunció su puesto académico, se dedicó en exclusiva a escribir.

A lo largo de su dilatada y prolífica carrera publicó más de 500 libros, tocando temas de lo más
variado y diverso. Ganó varios premios Hugo y Nebula (los equivalentes a los Oscar
cinematográficos) por su faceta literaria, pero también recibió catorce doctorados honoris causa
por su labor divulgadora, además de otros galardones. Falleció el 6 de abril de 1992 [9].

ii. Leyes de Asimov

Las tres leyes de la robótica, fueron formuladas por primera vez en el relato “El círculo vicioso”
publicado en 1942. Asimov explicaba que las Tres Leyes fueron creadas por John W. Campbell
en una conversación que mantuvieron el 23 de diciembre de 1940. Campbell, a su vez, que él las
extrajo de algunos relatos de Asimov y de varias conversaciones entre ambos, y que su papel era
meramente el de haberlas redactado explícitamente [10]. Estas tres leyes son:

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra
daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la 1 o la 2 ley.

8
 e. Alan Turing

i. Biografía
Alan Turing no fue muy famoso durante su vida. Pero hoy lo es por haber sido un apasionado
matemático británico, que concibió la informática moderna. Obtuvo una beca en el King's
College de Cambridge y obtuvo el grado de Matemáticas con distinción. Turing ya estaba en
camino a una distinguida carrera en matemática pura. Sin embargo, su inusual interés en
encontrar usos prácticos para las ideas matemáticas abstractas fue empujarlo en una dirección
diferente.

En 1936, Turing publicó un documento que ahora se reconoce como la fundación de la

informática. Analizó lo que significaba para un ser humano seguir un método o procedimiento
definido para realizar una tarea. Para este propósito, inventó la idea de una “máquina universal”
que podría decodificar y realizar cualquier conjunto de instrucciones.

ii. Motor Automático de Computación

En 1946, convertiría la idea de la “máquina universal” revolucionaria en un plan práctico para
una computadora electrónica, capaz de ejecutar cualquier programa. En marzo de ese año, Turing
produjo un diseño detallado para lo que se llamó el Motor Automático de Computación (ACE).

Esta era una computadora digital en el sentido moderno, almacenando programas en su memoria.
Su informe enfatizó la gama ilimitada de aplicaciones abiertas por esta revolución tecnológica, y
desarrollos de software por delante de los desarrollos paralelos estadounidenses. Sin embargo, su
relación con NPL (Laboratorio Nacional de Física) se agrió y se fue en 1948, antes de una versión
piloto de la ACE se hizo en 1950.

Turing se trasladó a la Universidad de Manchester, donde los ingenieros electrónicos ya habían

demostrado una pequeña computadora de programa almacenado [4]. Además contribuyó
fuertemente en la robótica, siendo uno de los padres de la computación, quien propuso un test
para verificar que las máquinas exhiban comportamiento “inteligente”.

f. Línea del tiempo

9
 •"Los Autómatas" de Herón de Alejandría
10-70 a.C.

•Al-Jazari invento el cigüeñal y los primeros relojes mecánicos

1260

•El Soldado, Leonardo Da Vinci

1495

•Pato de Vaucason que simulaba la digestión. Jacques de Vaucanson.

1738

•Jaquet-Droz realizó la pianista, el dibujante y el escritor.

1774

•"Robota", palabra que aparece por primera vez en la obra R.U.R

1920

•"Yo, Robot", cuentos en que se acuña el término robótica a la cienta que estudia los robots.
1950

•Primer robot programable, PUMA por George Devol

1954

•Primer viaje a la luna

1969

•Nissan funda la Asonciación de Robótica Industrial

1971

•Primer vehículo aéreo no tripulado para uso militar

1980

•Aparece la internet
1990 •Se crea la RoboCup, proyecto internacional para promover la investgiación y educación en robótica e inteligencia artificial

•Robonaut, se inicial la consturcción de los primeros prototipos de un nuevo robot espacial

1997

•Sonny, lanza un perro robot

1999

•Asimo, robot humanoide

2000

•Lanzamiento del sistema operativo robótica (ROS)

2007

•Atlas, robot humanoide de búsqueda y rescate

2013

•Nueva generación de Atables, robot más robusto, rápido y ligero

2016

10
2. AUTÓMATAS

a. Definición
La palabra autómata evoca algo que pretende imitar las funciones propias de los seres vivos,
especialmente relacionadas con el movimiento [11]. Un autómata es una máquina o mecanismo.
Antes de seguir con el tema, debe previamente haber revisado los temas de mecanismo y estructuras
del módulo de mecánica.

Aún hoy existen los autómatas, y se fabrican en todo el mundo. Actualmente se considera un arte el
desarrollo de estas máquinas. Por ejemplo, algunos son juguetes muy imaginativos y complejos.
Nosotros podemos realizar nuestro propio autómata. A continuación, realizaremos nuestro propio
autómata.

i. Excéntrica
Su funcionamiento se realiza gracias a un mecanismo llamado excéntrica, el cual es una rueda
que gira sobre un eje que no pasa por su centro. Este mecanismo nos permite convertir un
movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa). De este modo, la excéntrica
mueve o empuja al seguidor que realizará un recorrido ascendente y descendente (movimiento
lineal alternativo) [12].

3. Robótica

La robótica es el área que engloba la construcción de dispositivos autónomos que actúen en el mundo
real de forma a mimetizar a los seres vivos.

a. ¿Qué es la robótica?
Desde siempre, las personas han inventado mecanismos y desarrollado tecnologías que les permitiera
traspasar los límites de sus capacidades. Asimismo, fantaseaban con la idea de jugar a ser Dios y
crear seres a su imagen y semejanza. El enorme progreso en ingeniería, electrónica e informática lo
está haciendo posible. Aquí, allá... en todas partes. Los robots están entre nosotros.

11
 La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples
disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería
de control, entre otras.

Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee
cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos
del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una
fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya
finalidad es social o lúdica [27].

4. Robot

Un Robot es un dispositivo mecánico versátil equipado con sensores y actuadores controlado por un
sistema computacional capaz de extraer de información del ambiente y actuar en el mundo a través de
movimientos.

a. ¿Qué es un Robot?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito
propio.

La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software,
aunque suele aludir a los segundos con el término de “bots” [1].

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo
general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue:
moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros
animales.

Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos,
tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El
primer robot programable y dirigido de forma digital, el “Unimate”, fue instalado en 1961 para
levantar piezas calientes de “mattel” de una máquina de tinte y colocarlas.

Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los
robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los
hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y
la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso
y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de
ficción, los robots reales siguen siendo torpes y cortos de entendederas.

5. ROBÓTICA CON/SIN KITS

12
Los kits educativos nos ayudan a centrarnos en dos áreas de la robótica, la mecánica y la
programación. Estos kits nos ayudan a plasmar nuestro conocimiento e imaginación de los conceptos
vistos en los módulos. Existen importantes kits educativos, de los que hay una gran variedad. En Perú
se vienen usando principalmente las marcas: Fischertechnik, RoboRobo y Lego.

Estos kits nos promueven diferentes habilidades como [13]:

- Pensamiento abstracto.
- Recolección de datos y mediciones.
- Análisis e interpretación de datos.
- Comunicación de observaciones a través de discusiones.
- Conducir experimentos formulando y probando hipótesis.
- Formular definiciones operativas.
- Determinar el grado de precisión para el desarrollo de la tarea.
- Desarrollo de habilidades y del lenguaje para realizar descripciones técnicas.
- Desarrollo de habilidades de análisis dimensional.
- Desarrollo de habilidades motoras finas.
- Desarrollo de la coordinación ojo-mano.
- Desarrollo de habilidades relacionadas con el orden.
- Documentación de la adecuada operación de equipos mecánicos/eléctricos/neumáticos.
- Mejora de razonamiento espacial y visualización de relaciones espaciales.
- Mejorar la comprensión del uso de herramientas y su funcionamiento.
- Seguimiento de instrucciones gráficas.
- Identificar las múltiples aplicaciones de equipos tecnológicos.
- Hacer predicciones.
- Manipular y distinguir entre componentes mecánicos/eléctricos/neumáticos.
- Modificar diseños basándose en el comportamiento observado.
- Resolución de problemas.
- Promover el razonamiento lógico y deductivo.
- Promover la comprensión de la tecnología y su uso.
- Definición y secuencia de eventos.
- Entender las correlaciones entre las ciencias.

a. Kit Fischertechnik
El material Fischertechnik tiene una gran experiencia en el mundo educativo y se encuentra
presente en todos los países desarrollados con buenos resultados. Este material puede ser usado en
diferentes niveles educativos. A diferencia de otros sistemas, utiliza un sistema de montaje más
próximo a la realidad al utilizar piezas encajadas mediante conexiones y no a modo de encaje que
es el sistema utilizado en otros materiales adecuados para el mundo del juguete.

Todo el material viene acompañado de manuales perfectamente ilustrados y en diferentes idiomas,

incluido el castellano. El alumno puede construir su propio proyecto y además el controlador es el
más potente del mercado y admite programas en cualquier lenguaje [14].

El sistema fischertechnik es perfecto para utilizarse como plataforma de competencias escolares.

13
 También, el diseño de los componentes es multifuncional y armónico, por lo tanto todos sus
elementos son compatibles entre sí, y las posibilidades de configuraciones son casi infinitas.

b. Kit RoboRobo
El kit RoboRobo ayuda a los niños a entender la tecnología robot y varios componentes tales como
placa de la CPU (computadora), sensores como son los de contacto, infrarrojos, sonido; también de
los motores que son DC y servo, y control remoto. Además, No es difícil de montar/desmontar en
cualquier momento, ya que tiene un módulo de circuito de seguridad. Pueden aprender a montar y
desmontar todo tipo de robot, cómo controlar el robot por su auto-programación. En todo el
proceso de montaje y desmontaje y actividad de programación, pueden fortalecer la percepción
espacial, desarrollar el poder del cerebro y habilidad para la programación. Este kit está
desarrollado por medio de placas que son ensambladas por medio de tornillos y tuercas.

Este kit contiene las partes de ensamblaje, software y tres libros que explican paso a paso cada uno
de los modelos con ilustraciones, ejercicios y ejemplos. Contiene 6 niveles que se pueden tocar en
3 meses.

c. Kit Lego

14
La plataforma LEGO es un juego de robótica desarrollado por la compañía LEGO en colaboración
con el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts).

i. Kit WeDo 1.0

El kit de robótica WeDo ha sido diseñado para el nivel de educación primaria, para alumnos de
7 a 11 años. Permite construir y programar prototipos de diversa complejidad con motores y
sensores usando la computadora XO 1.0 y 1.5 con entorno SUGAR y el software de
programación iconográfica WeDo.

El kit de robótica WeDo consiste en elementos de construcción, software de control y

automatización y actividades temáticas [15].

Se puede usar diferentes programas para poder accionar los diseños que creamos. Estos
programas pueden ser:

1. Scratch
LEGO Education WeDo es un material de robótica con el que los más jóvenes se divierten
y aprenden construyendo modelos, programando acciones y, en definitiva, iniciándose en la
robótica. LEGO WeDo se puede utilizar con Scratch, lenguaje de programación que
posibilita la creación de historias y actividades interactivas, contribuyendo a la
comprensión de la tecnología.

Scratch tiene una versión online, a la cual se accede desde el navegador, y una versión
offline, que se instala en nuestro equipo informático. Veamos cómo se configura el Kit de
Lego WeDo para que Scratch lo reconozca y controle.

Algunas ventajas de utilizar la versión offline de Scratch son que se puede trabajar sin
conexión a Internet, que los alumnos no necesitan introducir usuario y contraseña, y que se
configura y se accede más fácilmente a la extensión de Lego Wedo. Su desventaja surge en

15
 las frecuentes actualizaciones del programa, siendo una molestia, por ejemplo, para equipos
congelados [16].

2. Piezas
Las piezas las pueda observar en la bibliografía [15]
(https://fhpaaip.files.wordpress.com/2011/09/uso-de-robotica-educativa-wedo.pdf).

ii. Kit NXT

El kit Lego NXT es usado como una plataforma de bajo coste que permite a los alumnos
adquirir las habilidades presentadas al comienzo de este inciso. Este kit salió al mercado en el
2006. Está compuesto por un controlador, cuatros sensores (ultrasonidos, tacto, micrófono y
luz), tres servomotores y un conjunto de piezas para crear estructuras mecánicas compatibles
con los otros productos LEGO.

Este kit es usado para alumnos de secundaria, por lo que se puede realizar desde una
programación básica con su propio software, donde se manipula bloques, hasta programas más
complejos como son C, el cual es usado en las universidades [17].

iii. Kit EV3

Es igual al kit anterior de LEGO, que son para alumnos de secundaria. Con algunas diferencias,
se ha cambiado el sensor de luz por un sensor de color que puede detectar hasta 7 colores.

Se ha cambiado un servomotor por uno interactivo mediano, para movimientos que necesitan
precisión pero no de mucha potencia. Además, el cerebro que proviene del kit EV3, permite
realizar una programación más avanzada en sí mismo, lo cual era imposible en su anterior
versión.

16
 d. Robótica sin Kits
Una opción sería la robótica empleando materiales reciclados que se pueden encontrar en casa de
esta manera podemos reutilizar cucharas, palitos de madera e incluso motores de carros a pilas
como se pueden apreciar en los siguientes links.

i. http://www.logix5.com/roboticaeducativa/portfolio-item/taller-robotica-reciclada/
ii. https://prezi.com/ue9y_qanpc2y/diseno-de-robots-con-materiales-reciclados-de-
computadores-d/
iii. http://droidecomunidad.com/producto/kit-basico-lego-mindstorms-education-ev3/

6. ROBÓTICA EN LA ACTUALIDAD

a. Robot Zooids
Los Zooids son un grupo de pequeños robots que fueron presentados en el congreso
Software y Tecnología para interfaz del usuario (UIST) 2016 que se celebró en Tokio.

Se trata de un enjambre de insectos, los Zooids actúa velozmente de forma cooperativa.

Reciben este nombre porque deriva de la palabra “zooide” o criatura de colonia. Cada robot
mite 26mm de diámetro y 21mm de alto. Tiene un peso de 12 gramos por unidad [18].

Pueden observar su funcionamiento en el siguiente link,

https://www.youtube.com/watch?v=8Ik7V_QH5wk

b. Controladores para cuadrúpedos

Investigadores de la Universidad de Jaén (España) han creado un sistema para mantener el
equilibrio en robots articulados con cuatro patas. El nuevo modelo rectifica trayectorias y
reconduce el movimiento ante imprevistos [19].

17
 El estudio realizado ha sido publicado en la revista Sistemas Autónomos y Robótica. El
investigador del estudio Ángel Gaspar González Rodríguez, de la Universidad de Jaén indica
“Hemos conseguido que tan sólo dando unos pasos con las cuatro patas, el animal robótico
no caiga y mantenga la estabilidad después de recibir una fuerza lateral. Lo que puede
parecer muy simple es fruto de complejas estructuras en los nuevos controladores que hemos
diseñado”.

Antonio González Rodríguez,

investigador principal del estudio, junto a un prototipo de robot

c. Hiroshi Ishiguro
La fascinación por el doble, el otro que es igual que yo pero no es yo, ha acompañado al ser
humano desde tiempos antiguos. Mitos tan remotos como el del héroe sumerio Gilgamesh
(fechado en el año 2.650 antes de nuestra era) y su “hermano” de arcilla Enkidu, enviado por
los dioses para castigar la soberbia del rey, muestran que esa dualidad de la propia
personalidad ha alimentado nuestra imaginación desde que comenzamos a preguntarnos
sobre nuestra propia existencia. En la literatura, especialmente a partir del Romanticismo, el
doble adquiere un papel protagónico en muchas obras: “El doctor Jeckill y Mr Hyde”
(Robert Louis Stevenson), “El Doble” (Fiodor Dostoievski), “La sombra” (Hans Christian
Andersen) o “El hombre duplicado” (José Saramago) son sólo algunos títulos clásicos de los
cientos de ejemplos que han abordado el tema.

Pero, ¿y si ese doble no fuera una figura literaria ni una proyección de la propia personalidad
como sugieren las teorías psicológicas de Jung? ¿Y si realmente pudiéramos fabricarnos
gracias a las nuevas tecnologías un doble capaz de interactuar con el mundo? Tan real, tan
físico, que pudiera ser confundido con nosotros mismos. Hiroshi Ishiguro está convencido
de que puede lograrlo.

Ishiguro es director del Laboratorio de Inteligencia Robótica en la Escuela de Ingeniería de

la universidad de Osaka, y sus trabajos han alcanzado repercusión mundial gracias a su
originalidad. Su proyecto más conocido, Geminoid, es un humanoide idéntico a su creador.
Este Ishiguro de metal, silicona y plástico actúa como un avatar que captura la voz y los
movimientos faciales del científico japonés. Un doble robótico, el sueño de muchos autores
de ciencia ficción hecho realidad.

18
 Sin embargo, a pesar del asombro que provoca el Geminoid, el campo de investigación de
Ishiguro es mucho más ambicioso; no pretende quedarse en una capa meramente efectista. El
científico japonés reconoce que ha desarrollado tal simbiosis con su creación que, en
ocasiones, siente en su propio cuerpo las cosas que le ocurren a su robot aunque lo esté
operando a miles de kilómetros de distancia. Es como si su cerebro comienza a considerarlo
una extensión de sí mismo; una sensación que le acerca a lo que realmente le interesa:
“llegar a conocer qué entendemos por humano” [20].

Las personas que se encuentra adelante son humanoides creados por Ishiguro

d. Hugh Herr
Hugh Herr tenía 17 años cuando sufrió un accidente de montaña que cambió el curso de su
vida. Fue en 1982, cuando el hoy célebre ingeniero del Instituto Tecnológico de
Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés), en EE.UU., se perdió durante una escalada en
New Hampshire y pasó varias noches a temperaturas inferiores a los 20 grados bajo cero.

Herr sobrevivió, pero debieron amputarle ambas piernas por debajo de las rodillas. Frustrado
por la falta de funcionalidad de las primeras prótesis que le ofrecieron, el científico decidió
dedicar su vida a diseñar y crear piezas que sí le permitieran, a él y a cientos de personas,
recuperar la libertad de movimiento.

Herr recibirá en octubre el premio Princesa de Asturias de Investigación Científica y Técnica

por las prótesis biónicas que ha venido diseñando durante dos décadas. Y la máxima que ha
guiado su vida desde su accidente está en el corazón de su profunda pasión por innovar.

"Los seres humanos no se rompen, es la tecnología la que es insuficiente"

"Luego de mi accidente, me di cuenta rápidamente que un ser humano nunca puede ser
'discapacitado'", dijo Herr a BBC Mundo [23].

Sí desea explorar más del tema, puede observar el video a continuación.

https://www.youtube.com/watch?v=CDsNZJTWw0w

e. Roomba
Roomba es un aspirador robótico fabricado y vendido por “iRobot”. El Roomba se lanzó al
mercado en 2002, y se calcula que en febrero de 2014 ya se habían vendido más de 10
millones de unidades en todo el mundo. El robot aspirador Roomba incluye sensores
(táctiles, ópticos y acústicos, dependiendo de cada serie y modelo) que le permite, entre otras
cosas, detectar obstáculos, acumulaciones de residuos en el suelo y desniveles pronunciados
tales como escaleras. Utiliza dos ruedas motrices independientes que le permiten ejecutar
giros de hasta 360 grados. Adicionalmente, se le puede programar para realizar otras

19
 funciones más creativas mediante un ordenador y haciendo uso de la denominada "Roomba
Open Interface"[22].

f. Domótica
Se considera un sistema domótico o "inteligente" a aquel que bajo una misma central
gestiona todos los servicios de una vivienda, para el máximo aprovechamiento de todo lo
instalado. Por ejemplo:

Está amaneciendo, anoche el sistema de riego se puso en marcha ya que la humedad de la

tierra lo necesitaba.
Las persianas del salón suben un 50 por ciento dejando entrar los primeros rayos de sol.
La recirculación de agua se activa para cuando me levante el agua caliente brote
instantáneamente del grifo. El teléfono de mi habitación suena lo descuelgo y el sistema me
da los buenos días, las persianas suben un 98 por ciento dejando entrever el nuevo día. Me
levanto y me voy al baño las luces indirectas se encienden para no dañarme la vista
mientras me ducho.

El sistema desconecta la seguridad que ha vigilado por mi familia toda la noche. En el

cuarto de los niños el sistema ha aumentado la temperatura ambiente en la habitación,
queda media hora para que se levanten. Después de ducharme y asearme, salgo a mi
habitación y las persianas están totalmente subidas permitiéndole ver que se activa la fuente
del jardín.

Me encamino a la cocina y las luces del pasillo y escaleras se me encienden a mi paso con
la seguridad de no dejarlas encendidas, ya que al cabo de varios segundos se apagará si no
detectan presencia. Al pasar por el cuarto de los niños las persianas se están subiendo al
98%, quedan pocos minutos para levantarlos.

Al entrar a la cocina las persianas se suben y la cafetera está encendida dejando escapar el
aroma del café. Las tostadas saltan del tostador y preparo el desayuno de los niños. Cuando
voy a levantar a mis hijos las persianas de su habitación ya están levantadas y la
temperatura es la adecuada.

Después de unos minutos, el jaleo de los pequeños se deja notar y las persianas de las zonas
comunes se suben completamente llenando de luz la casa. Mientras desayunamos cambió de
canal, miró en mi programa de control el estado del sistema, modificó alguna temperatura
deseada y me fijó en la temperatura exterior cinco grados, habrá que abrigarse.

Ya en la oficina el sistema me llama para decirme que existe una incidencia de intrusión en
mi casa en la zona del salón, enciendo el ordenador y me conecto a la tele-vigilancia de mi
chalet y veo que me he dejado la puerta del salón entreabierta y el perro ha entrado,
mediante megafonía ordeno a "Tobi" que salga y bajo la persiana del salón para que no
pueda entrar [23].

20
7. PROYECTOS DE INNOVACIÓN

a. Google Cars
Google Car, es el proyecto que construye automóviles con el objetivo de hacer posible la
conducción automática, sin piloto. Se mueven por medio de sensores, cámaras y telémetros
de láser que detectan el tráfico, otros carros o cualquier percepción que el ser humano tiene
al conducir. Están cada vez más cerca de las calles y carreteras del mundo.

Google ha mostrado su prototipo de vehículo auto-pilotado Google Cars en el marco de las

conferencias TED (Technology Entertainment and Design). Las pruebas han sido un éxito e,
incluso, ha logrado transitar esquivando un ciervo, según informa el diario español “ABC”.
Sus creadores solo programan la ruta y el auto llega a su destino.

Para ello, utiliza el análisis en tiempo real para identificar el estado de la carretera o posibles
obstáculos. Esta información es recogida por sensores que se conectan con una gran base de
datos con todos los mapas y detalles acerca de la señalización en las vías.

Google informó en octubre pasado que estos autos estarían circulando en unos siete años
[24].

Para obtener más información puede observar el siguiente video.

https://www.youtube.com/watch?v=uCezICQNgJU

b. Robear
Bautizado como Robear (acrónimo de robot y "bear", oso en inglés). Robear incorpora tres
tipos de sensores destinados a calcular la fuerza y la posición necesarias para realizar tareas
como levantar a una persona sin que corra peligro. Este robot ha sido pensado para aliviar la
carga de trabajo sobre los cuidadores, el personal sanitario y mejorar la calidad de vida de

21
 las personas que lo necesiten.

Más que un enfermero, se podría decir “Robear” es un asistente para personas mayores o con
problemas de movilidad, con mucha fuerza para poder cargar con personas en diferentes
circunstancias, manteniendo la delicadeza necesaria en las operaciones.

La máquina es la tercera evolución que realiza el Instituto Riken. El primer modelo apareció
en 2009, conocido como RIBA. La segunda evolución - RIBA-II - llegó en 2011. La
especialidad de la casa es la de cargar a personas desde o hacia una cama, con un poco de
asistencia humana [25].

c. Asimo
Asimo es el nombre del robot humanoide creado por Honda. Reconoce personas, evita
colisiones, puede mantener conversaciones mediante el desarrollo de la inteligencia
artificial. Se espera que en un futuro sea capaz de ayudar para convertirse en los ojos, oídos,
manos y piernas de todo aquel que lo necesite.

El más reciente ASIMO, presentado en noviembre de 2011, evolucionó para convertirse en

una máquina autónoma con la capacidad de tomar decisiones y hacer cambios en su
comportamiento de acuerdo al entorno en el que esté. Estos avances acercan a ASIMO un
paso más hacia un uso práctico en ambientes de coexistencia con el ser humano.

A través de la creación y actualización constante de este robot humanoide, Honda reitera su

compromiso con la sociedad, haciendo uso de la tecnología para mejorar la calidad de vida
de los usuarios [26].

Bibliografía

[1] O. Barajas, Breve historia de la Ingeniería Mecánica. Parte II, 2003, 6(20), pp. 62-74
http://ingenierias.uanl.mx/20/pdf/20brevehistoria.PDF

22
[2] G. L. Mejía U, Neumática. Herón de Alejandría, 2016.
http://www.librosmaravillosos.com/neumatica/pdf/Neumatica%20-%20Heron%20de%20Alejandria.pdf

[3] Lorca, D. S. (2002). RUR de Capek: casi un siglo de robots. Eslavística Complutense, 2, 211-218.
http://revistas.ucm.es/index.php/ESLC/article/viewFile/ESLC0202110211A/30495

[4] Alan Turing: Creator of modern Computing. BBC

http://www.bbc.co.uk/timelines/z8bgr82#zq9k87h

[5] D. Moñux C, Historia de la Automática. 2001

http://isa.uniovi.es/~gojea/funding/documentos/historia%20automatica.pdf

[6] M. Taddei, I Robot di Leonardo da Vinci’s Robots. 2007

http://www.leonardo3.net/leonardo/books%20I%20robot%20di%20Leonardo%20-
%20Taddei%20Mario%20-%20english%20Leonardo%20robots%201.html#2

[7] P. Landin, Fotos puente autoportante de Leonardo 2 ESO, 23 marzo 2013

http://pelandintecno.blogspot.pe/2013/03/fotos-puente-autoportante-de-leonardo-2.html

[8] Red ticbolivia, Inventos de Da Vinci reviven en un taller de robótica para niños. 5 octubre 2011
http://www.ticbolivia.net/index.php?option=com_content&view=article&id=1995:inventos-de-da-vinci-
reviven-en-un-taller-de-robotica-para-ninos&catid=52&Itemid=229

[9] V. Trigo A, Bibliografía de Isaac Asimov. Pp. 72-93

http://vicentetrigo.com/wp-content/uploads/2016/09/asimov.pdf

[10] Isaac Asimov. Su vida, Robot, Espacio, Fundación, Ciencia Ficción

http://bdigital.binal.ac.pa/VALENZANI%20POR%20ORGANIZAR/ORDENADO/1OTROS%20DOCUM
ENTOS/ASIMOV,%20Isaac%20[Biblioteca]/1-I.A.-%20LIBROS/I.A.-
%20Su%20Vida,%20Robot,%20Espacio,%20Fundaci%C3%B3n.pdf

[11] J. M. Cueva L., Lenguajes, Gramáticas y Autómatas. 2001. Cuaderno Didáctico. 2da Edición
http://di002.edv.uniovi.es/~cueva/publicaciones/AUTOMATA.pdf

[12] P. Landín, Máquinas y Mecanismos. Unidad Temática 4

http://www.edu.xunta.gal/centros/iesfelixmuriel/system/files/M%C3%A1quinas%20y%20mecanismos.pdf

[13] FischerTechnik
http://www.fischertechnik.com.mx/acerca-de

[14] Métodos y Sistemas Didácticos. Empresa Fischertechnik

http://www.metodosysistemas.com/pdf/ficher.pdf

[15] Robótica Educativa para el nivel Primario, Descripción del Kit WeDo
https://fhpaaip.files.wordpress.com/2011/09/uso-de-robotica-educativa-wedo.pdf

[16] Primeros Pasos con Scratch y LEGO WeDo

https://fhpaaip.files.wordpress.com/2011/09/uso-de-robotica-educativa-wedo.pdf

[17] I. Calvo y G. Perianez, Uso conjunto de la plataforma LEGO MINDSTORMS NXT y metodologías
PBL en Informática Industrial.
http://www.ehu.eus/ikastorratza/6_alea/lego.pdf

[18] Pequeños robots actúan como hormigas en youtube. 26 octubre 2016. GlobalMediaIT, Chile
http://globalmediait-cl.com/pequenos-robots-actuan-como-hormigas-en-youtube/

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[19] Robots ‘animales’ con más equilibrio. 19 octubre 2016. Noticias Fundación Descubre
https://idescubre.fundaciondescubre.es/2016/10/19/robots-animales-con-mas-equilibrio/

[20] I. F. Lobo, Hiroshi Ishiguro, el hombre que hizo una copia de sí mismo. 17 febrero 2016. Noticias
ONE, El País.
http://one.elpais.com/iroshi-ishiguro-el-hombre-que-hizo-una-copia-de-si-mismo/

[21] Hugh Herr, el hombre biónico que tiene el secreto de la innovación. 1 agosto 2016. BBC.
http://www.bbc.com/mundo/noticias-36945489

[22] iRobot, Roomba. Manual del usuario, Serie 500.

https://www.robotescoba.es/robotescoba_v3_rddw/robotescoba_pdf/manual_roomba_serie_500_esp.pdf

[23] Molina. ¿Qué es un sistema domótico?

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/domotica/sist_domo.htm

[24] Google va más allá del Internet: ahora prueba autos que se conducen solos. 9 octubre 2010. El
comercio.
http://elcomercio.pe/tecnologia/actualidad/google-va-mas-alla-internet-ahora-prueba-autos-que-se-
conducen-solos-noticia-651870

[25] Robear es un robot-oso japonés, enfermero del futuro. 27 febrero 2015.

http://www.xataka.com/robotica-e-ia/robear-es-un-robot-oso-japones-enfermero-del-futuro

[26] ASIMO El robot humanoide más avanzado del mundo. Empresa Honda.
http://www.honda.mx/asimo/

[27] ¿Qué es la robótica?. Ministerio de Educación y Deportes Presidencia de la Nación de Argentina.

http://www.educ.ar/sitios/educar/blogs/ver?id=122836

24