Telecomunicaciones II 1

Modulación y Demodulación por Ancho de Pulso (PWM)

1. Marco Teórico
2. Materiales e Instrumentos Utilizados
3. Trabajo de Laboratorio
4. Objetivos Alcanzados
5. Simulación
6. Conclusiones
7. Bibliografía

1. Marco Teórico

1.1. Modulación PWM

Modulación de Ancho de Pulso (PWM) En la modulación de ancho de pulso PWM

(Pulse Width Modulation), los pulsos de amplitud constante varían su duración
(ancho del ciclo útil) proporcionalmente a los valores de f(t) (la información) en los
instantes de muestreo. La modulación de ancho de pulso PWM, a veces también se
nombra como modulación de duración de pulso y se denota como PDM.
En PWM, la señal f(t) se muestrea en forma periódica a una tasa bastante rápida
como para satisfacer los requisitos del teorema del muestreo. En cada instante de
muestreo se genera un pulso de amplitud fija y ancho proporcional a
los valores de muestra de f(t), con un ancho mínimo to asignado al valor mínimo de
f(t). Modulación de Ancho de Pulso (PWM)

La variación del ancho del pulso a partir de to es proporcional a f(t), definiéndose

una constante de proporcionalidad k1. Consideremos como modulante la señal con
V=1 voltio Modulación de Ancho de Pulso (PWM)

𝑓(𝑡) = 𝑚𝑉𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡

𝑣 = 1 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜
La duración de los pulsos varía como Donde t0 es la duración o anchura del pulso
sin modular. Sea, además, un tren de pulsos pT(t) dado por: t0 = duración del pulso.
A = amplitud del pulso. T = período de los pulsos. Modulación de Ancho de Pulso
(PWM)

𝑓(𝑡) = 𝑚𝑉𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡

 https://www.monografias.com/trabajos107/modulacion-de-pulsos/modulacion-de-pulsos2.shtml
 https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de
 http://www.arduino.utfsm.cl/modulacion-por-ancho-de-pulso-pwm/

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𝑡𝑜 (1 + 𝑚𝑉𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡)
∞ 𝑛𝑤 𝑡
𝐴𝑡𝑜 2𝐴𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( 2𝑜 𝑜 )
𝑃𝑇 (𝑡) = + ∑ ( 𝑛𝑤 𝑡 ) cos(𝑛𝑤𝑜 𝑡𝑜 )
𝑇 𝑇 𝑜 𝑜
𝑛=1 2
Si en esta última ecuación se considera que A=1 voltio y se usa una variable auxiliar:
La ecuación pT(t) se convierte en: Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
𝑛𝑤𝑜 𝑡𝑜
𝑥=
2
∞
𝑡𝑜 2𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑃𝑇 (𝑡) = + ∑( ) cos(𝑛𝑤𝑜 𝑡𝑜 )
𝑇 𝑇 𝑥
𝑛=1

Las señales de salida del muestreador y el generador de rampa son sumados

algebraicamente. Generación de Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
Luego, pasa a través de un comparador que tiene en una de sus entradas un voltaje
de referencia, que permite variar el ancho de los pulsos de la modulación PWM a
un valor adecuado. Generación de Modulación de Ancho de Pulso (PWM)

 http://cursos.mcielectronics.cl/modulacion-por-ancho-de-pulsos/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de
 https://www.monografias.com/trabajos107/modulacion-de-pulsos/modulacion

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Demodulación de una señal con Modulación Ancho de Pulso (PWM):

Si se desea extraer la modulante a partir de una señal modulada en PWM, basta
con pasar la señal PWM por un filtro pasa baja

∞
𝑡𝑜 2 𝑛𝑤𝑜 𝑡𝑜
𝑓𝑃𝑊𝑀 (𝑡) = (1 + 𝑚𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡) + ∑ 𝑠𝑒𝑛 ( (1 + 𝑚𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡)) cos(𝑛𝑤𝑠 𝑡)
𝑇 𝑛𝜋 2
𝑛=1

Señal Modulante en Banda Base

1.2. LM555
El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya función primordial es la
de producir pulsos de temporización con una gran precisión y que, además, puede
funcionar como oscilador.
Sus características más destacables son:
 Temporización desde microsegundos hasta horas.
 Modos de funcionamiento:
o Monoestable.
o Astable.
 Aplicaciones:
o Temporizador.
o Oscilador.
o Divisor de frecuencia.
o Modulador de frecuencia.
o Generador de señales triangulares.
Pasemos ahora a mostrar las especificaciones generales del 555 (Vc = disparo):

 https://www.uv.es/~marinjl/electro/555.html
 https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Lm555
 http://www.ingmecafenix.com/electronica/7-aplicaciones-temporizador-555/

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1.3. LM741
El LM741CN / NOPB es un amplificador operacional de propósito general que
cuenta con un rendimiento mejorado sobre los estándares de la industria
como el LM709. El LM741 ofrece muchas características que hacen que su
aplicación sea casi a prueba de protección de sobrecarga en la entrada y la
salida, no latch-up cuando se supera el rango de modo común, así como la
libertad de oscilaciones.
Son repuestos de inserción directa para 709C, LM201, MC1439 y 748 en la mayoría
de las aplicaciones. Estos amplificadores cuentan con numerosas funciones que
hacen que su aplicación sea prácticamente infalible protección contra sobrecarga
en entrada y salida, ausencia de enclavamiento cuando se excede el rango de modo
común y libre de oscilaciones.
 Protección contra sobrecarga en entrada y salida
 No se produce enclavamiento cuando se excede el rango de modo común
 Producto ecológico sin Sb/Br
 Aplicaciones: Procesado de Señal
1.3.1. Especificaciones
 Tipo amplificador: Uso general
 Número de amplificadores: 1
 Tensión de alimentación mínima: 10 V
 Tensión de alimentación máxima: 44 V
 Ancho de banda: 1.5 MHz
 Velocidad de cambio (slew rate): 0.5 V/μs
 8 pines
2. Materiales e Instrumentos Utilizados

Para el óptimo desarrollo del presente laboratorio se utilizan los siguientes equipos
y componentes:
 Dos fuentes de alimentación.
 2 Generadores de Funciones.
 Multímetro Digital.
 Un Osciloscopio.
 LM555.
 LM741.
 Resistencias.
 Capacitores.
 Manual de Semiconductores.
 ProtoBoard.
 Alambres de conexión (de grosor adecuado).

 https://www.carrod.mx/products/lm741-amplificador-operacional
 https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Lm741
 https://www.scribd.com/doc/274067566/LM741-APLICACIONES

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3. Trabajo de Laboratorio
3.1. Modulación

Parámetros:
Señal Cuadrada:
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 14,3 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 58,8 𝐻𝑧
Señal Senoidal:
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 22,6 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 12,9 𝐻𝑧
3.2. Demodulación

Parámetros:
Señal Demodulada (Amarillo):
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 3,27 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 42,23 𝐻𝑧
Señal Modulada (Celeste):
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 17,6 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠

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𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 41,9 𝐻𝑧

4. Objetivos Alcanzados
De acuerdo a los objetivos establecidos en la guía del laboratorio, como
resultado se consiguieron los siguientes objetivos alcanzados:
 Se logró verificar el proceso de modulación y analizarlo meticulosamente,
es por eso que se obtuvo como resultado referencias importantes, como
que la amplitud de la señal senoidal (información) siempre debe ser menor
a la de la señal cuadrada, al igual que la variación de la frecuencia de la
moduladora puede influir en el ciclo de trabajo.
Por lo que se logró medir la forma de onda de la salida del circuito
modulador e identificar sus valores de amplitud y frecuencia, al igual que
la señal obtenida del circuito demodulador.
 Se adquirieron destrezas en el manejo de los equipos saliendo de
contratiempos debido al mal estado de los generadores de funciones,
pero satisfactoriamente solucionados. Con referencia a los componentes
utilizado no existió complicaciones ni necesidad de buscar reemplazos de
los circuitos integrados.
5. Simulación
La simulación fue realizada en Matlab por lo cual a continuación se presentará
el código utilizado y las capturas de imagen correspondientes al proceso
resultante de la modulación PWM.
5.1. Código de Matlab
clear all;
close all;
F2=2;%Frecuencia de la señal modulante
F1=800;% Frecuencia de la Señal Cuadrada
A=5;
t=-1:0.01:5;
c=A*square(F1*t);%Señal Cuadrada
subplot(3,1,1);
plot(t,c);
xlabel('time');
ylabel('Amplitud');
title('Señal Pulso');
grid on;
m=0.75*A*sin(F2*t);%La amplitud menor a la señal pulso
subplot(3,1,2);
plot(t,m);
xlabel('Tiempo');
ylabel('Amplitud');
title('Señal Modulante');
grid on;
n=length(c);

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for i=1:n%Comparacionde Amplitudes

if (m(i)>=c(i))
pwm(i)=1;
else
pwm(i)=0;
end
end
subplot(3,1,3);
plot(t,pwm);
xlabel('Tiempo');
ylabel('Amplitud');
title('Señal PWM');
grid on;
5.2. Capturas

Tal como dice la teoría necesitamos modificar el ciclo de trabajo de una señal
periódica, para realizar dicho proceso es necesario la presencia de dos señales,
en este caso una señal cuadrada y una señal senoidal.

La imagen corresponde a la señal cuadrada, la cual tiene las siguientes

características:
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 5 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 800 𝐻𝑧

Además de la señal cuadrada necesitaremos la señal de información, en este

caso una señal senoidal, que cumpliría el papel de señal moduladora. Es
importante recalcar que la amplitud de la señal de información debe ser menor
a la amplitud de la señal cuadrada. Por lo que se tienen las siguientes
características de la señal senoidal:
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 4,75 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2 𝐻𝑧

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Como resultado de la modulación tenemos la señal PWM, como podemos

apreciar existe una variación del ancho de los pulsos, en algunos intervalos el
ancho del pulso aumenta y en otros intervalos reduce sucesivamente por lo que
guarda una cierta relación que se apreciará en las siguientes gráficas.

𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 1 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜
Algo importante que nombrar es que la amplitud de la señal PWM alcanza 1
voltio, a pesar de que la señal de información tiene una amplitud de 5 voltios se
vio atenuada después de la modulación, por lo que existe una atenuación que
puede interpretarse como perdida.

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Como ya que se dijo el ancho de los pulsos guardan relación con la señal
moduladora, que como se puede apreciar cuando se comparan las tres señales,
efectivamente el ancho de los pulsos aumenta conforme la señal de información
aumenta su amplitud, es por eso que cuando la misma llega a su valor máximo
de voltaje también lo hace el ciclo de trabajo de la señal resultante en este caso
la señal PWM.

Tal como aumenta el ciclo de trabajo o el ancho de los pulsos de la señal PWM
conforme la señal moduladora llega a su voltaje máximo, también reduce cuando
su voltaje decae. Es por eso que se puede apreciar una variación continua del
ciclo de trabajo, de menos a más constantemente.

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6. Conclusiones
Ever Coarite:
 Se logró completar el laboratorio satisfactoriamente, aunque existieron
ciertos problemas en su desarrollo que fueron resueltos
inmediatamente, como ser el tema de ruido a la entrada del circuito del
circuito modulador y la salida del circuito demodulador utilizando filtros.
También se evidencio que efectivamente la amplitud y la frecuencia de
la señal senoidal influía en la modulación ya que si resultaba mayores a
la amplitud de la señal cuadrada no se evidenciaba modulación, ya que
por un lado debía cumplirse que la amplitud de la señal senoidal debía
ser menor a la señal cuadrada y por otro lado la frecuencia también
debía ser menor ya que debía cumplir el criterio de frecuencia de
muestreo.
Algo importante que se evidenció fue revisar el estado de los
amplificadores operacionales porque pueden ser la causa de la
existencia de ruido en la salida del demodulador, debido al circuito
integrado, por lo que se pueda cambiar por uno igual o buscar otro
equivalente con características superiores.

Víctor Mollinedo:

 En el presente laboratorio se logró la modulación PWM

satisfactoriamente, cumpliendo con los objetivos propuestos por el
docente de la materia Telecomunicaciones II.
Se llevó a cabo el laboratorio siguiendo el procedimiento establecido en
el pre-informe para el desarrollo óptimo del presente laboratorio.

 Las señales de salida, tanto la señal PWM como la señal reconstruida

(senoidal) presentan bastante ruido, para la estabilización de la señal y
eliminación del ruido (solo en cierta medida ya que el ruido siempre
estará presente sin importar que se haga) utilizamos capacitores
electrolíticos y cerámicos, conectando estos entre positivo (+) y GND (-
) y a la salida de la señal y GND. De esta manera conseguimos una
señal más limpia.
7. Bibliografía

Bibliografía
ECURED. (2018, JUNIO 10). Retrieved from http://www.arduino.utfsm.cl/modulacion-por-ancho-
de-pulso-pwm/

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LM555, D. (2002). All datasheet.com. Retrieved from

https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Lm555.

PHILIPS. (1992). LM741 CIRCUIT. Retrieved from

https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Lm741.

Piz, R. (2018, 03 15). monografias.com. Retrieved from

https://www.monografias.com/trabajos107/modulacion-de-pulsos/modulacion-de-
pulsos2.shtml

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