Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capítulo 7
Pandeo por flexión.
Fundamentos teóricos
TEMA 7
Pandeo por flexión.
Fundamentos teóricos
1.- INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 2
2.- ESTABILIDAD .................................................................................................................... 3
3.- CARGA CRÍTICA. FÓRMULA DE EULER........................................................................ 5
4.- CARGA CRÍTICA SEGÚN EL TIPO DE SUSTENTACIÓN. ............................................. 8
5.- LONGITUD DE PANDEO .................................................................................................. 9
5.1.- Longitud de pandeo según el tipo de sustentación. ......................................................... 9
5.1.1.- Extremos perfectamente empotrados .................................................................... 9
5.1.2.- Un extremo empotrado y el otro libre .................................................................. 10
5.1.3.- Un extremo empotrado y el otro articulado.......................................................... 11
6.- PILARES CON CAMBIO DE INERCIA............................................................................ 12
7.- INFLUENCIA DEL ESFUERZO CORTANTE.................................................................. 17
8.- LÍMITE DE LA FÓRMULA DE EULER. PANDEO ANELÁSTICO. ................................. 20
9.- METODO DEL CÓDIGO TÉCNICO DE LA EDIFICACIÓN ............................................ 21
9.1.- Pandeo de pilares reales ................................................................................................ 21
9.2.- Esbeltez reducida λ ...................................................................................................... 21
9.3.- Curvas europeas de pandeo (Coeficiente de pandeo χ ). .............................................. 22
9.4.- Etapas para el diseño de piezas a compresión .............................................................. 25
ANEXO .................................................................................................................................. 26
A.1.- Desarrollo de las Ecuaciones diferenciales ................................................................... 27
A.2.- Desarrollo del determinante ........................................................................................... 30
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.
1.- INTRODUCCIÓN
El fenómeno de Pandeo surge cuando la carga de compresión de una columna
alcanza un valor determinado, y cualquier perturbación, por pequeña que sea, hace que la
columna se encuentre en equilibrio inestable y, en consecuencia, adopta una forma curva,
con un crecimiento rápido de esta curvatura, hasta la rotura de la pieza.
Dicha perturbación puede ser provocada por muchas de las circunstancias reales
que afectan al dimensionamiento de columnas, o de cualquier otro elemento, en el cual
actúe una carga axial de compresión, por ejemplo:
Esta forma curva adoptada hace que las cargas aplicadas generen acciones de
segundo orden, o sea, que las deformaciones producidas por dichas cargas crean otra
situación en la que las tensiones generadas son distintas. Esto puede verse en la figura
1.1, donde la carga P excéntrica produce, sin tener en cuenta efectos de segundo orden,
un momento sobre la sección C:
MC = P ⋅e
e δ e
Pero si tenemos en cuenta que bajo la
P P
acción de P la pieza se deforma, tendremos
que el momento en la misma sección es:
y
M C = P ⋅ (e + δ − y )
C C
y, en consecuencia, las tensiones, sobre la l l
fibra interior a la curvatura, son mayores en
este segundo caso, en el cual hemos añadido
los efectos de segundo orden. Como
A A
podemos apreciar, este efecto es
trascendental en el diseño de pilares. En el M=Pe M=P(e +δ )
caso de piezas esbeltas, en donde las P P
curvaturas son más apreciables, la falla suele
producirse por la intervención de estas Figura 1.1
deformaciones producidas por el efecto de
pandeo.
2.- ESTABILIDAD
Cuando consideramos piezas perfectas y situaciones ideales, el pandeo es un
efecto de estabilidad en estos elementos cargados axialmente a compresión y por lo tanto
vamos a repasar los tipos de estabilidad y los conceptos asociados a ellos en un sistema
de barra articulado en los dos extremos. Un sistema elástico sometido a una carga de
compresión P es :
P P P P P
A
Q
δ δ δ
δ
Figura 2.1
Estable Inestable Indiferente
{1∗} El momento flector Mz surge como respuesta del material a su deformación y demostraremos su valor
basándonos en las hipótesis de HOOKE y de NAVIER sobre el comportamiento elástico de los materiales.
Tomando un elemento diferencial de la columna de
a' longitud dx , medido sobre la fibra neutra nn' , vemos que la
n'
deformación de una fibra aa', alejada una distancia ξ de la
r a'' a'a''
fibra neutra, es a'a'' siendo la deformación unitaria ε x =
nn '
Por semejanza de triángulos obtenemos que
n a a ' a ' ' na ξ ξ
O ξ = = ⇒ εx =
nn ' On r r
E ⋅ξ
y sustituyendo en la ley de HOOKE: σx = εx ⋅ E =
r
Igualando esta ecuación de la tensión normal con la producida por un momento flector Mz , según la
Mz E ⋅ ξ Mz E ⋅ Iz
ley de NAVIER σ x = ξ , obtenemos: = ξ ⇒ Mz =
Iz r Iz r
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 3
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.
+ ∑ M A = Mz − P⋅ y
de aquí obtenemos que si P es pequeña, de tal forma que se cumple:
P
P ⋅ y < Mz ⇒ ∑ MA > 0 y
Cuando se aplica una carga P que equilibra los momentos producidos sobre el
punto A, para cualquier sección C considerada, de tal forma que:
P ⋅ y = Mz ⇒ ∑ MA = 0 [2.2]
Para calcular el valor de la carga P que mantenga dicho equilibrio (carga crítica Pcr),
y teniendo en cuenta las cinco hipótesis de EULER señaladas anteriormente, las cuales
definen una pieza ideal, sustituimos el valor del radio de curvatura {2*} de la deformación
de la columna en la ecuación [2.1] calculada anteriormente y, de esta forma, podemos
obtener la ecuación diferencial de la línea elástica debida a la deformación provocada por
el momento Mz señalado.
1 +
dx
2
dy
y puesto que en nuestro caso las deformaciones son muy pequeñas podemos despreciar el factor ,
dx
1 d2y
correspondiente a la pendiente, frente a la unidad, quedando la curvatura: =
r dx 2
E⋅Iz d2y
y, por lo tanto, el momento Mz valdrá: Mz = = E⋅Iz
r dx 2
Dado que el eje y en la figura 2 es contrario al sistema normal de ejes ortogonales habrá que añadir
un signo negativo a la ecuación, luego nos queda que:
z z
sistema y sistema
y ortogonal ortogonal
d2y x elegido
Mz = − E ⋅ Iz x normal
dx 2
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 5
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.
E ⋅ Iz d2y
Mz = ⇒ Mz = − E ⋅ Iz
r dx 2
Sustituyendo el valor de Mz cuando la carga P corresponde con la carga crítica Pcr
obtenemos la ecuación:
d2y P
=− y
dx 2 E ⋅ Iz
d2y
+ k2y = 0
dx 2
cuya solución {3*}es de la forma: y = A ⋅ sen(k ⋅ x) + B ⋅ cos(k ⋅ x) [3.1]
y = 0 = Asen0 + B cos 0 B x
y = 0 = A sen( kL)
P P n2 ⋅ π2 ⋅ E ⋅ I z
k2 = ⇒ ⋅ L = n⋅π ⇒ P=
E ⋅ Iz E ⋅ Iz L2
n=1 y = A ⋅ sen(k ⋅ x)
π ⋅ x
y = A ⋅ sen
L [3.3]
Para n > 1, la elástica es una curva de n semiondas como se indica en la figura 3.3,
de ecuación:
P P
π ⋅n⋅ x
y = A ⋅ sen
L
Figura 3.3
BIARTICULADA BIEMPOTRADA
P P
π 2 EI M0 4π 2 EI
Pcr = [3.2] Pcr = [4.1]
L2 L2
δ πx M0 2π
L y = δ sen [3.3] y= 1 − cos x [4.2]
L L P L
β =1 β = 0,5
P
M0
P
VOLADIZO EMPOTRADA-ARTICULADA
δ P
π 2 EI Ry π 2 EI
P Pcr = [4.3] Pcr = [4.5]
4 L2 ( 0,7 L) 2
π
y = δ 1 − sen x [4.4] Ry L sen( kx )
L
2 L L y= x − [4.6]
EIk 2 sen( kL)
β =2
β = 0,7
Ry
Pδ
P P M0
π 2 ⋅E⋅I
Pcr = [5.1]
L2p
M0 2 ⋅π
y= 1 − cos x
P L
M0 2 ⋅π 2 ⋅π
derivando respecto de x: y' = − sen x
P L L
M0 4 ⋅π 2 2 ⋅π
y' ' = cos x
P L2 L
y la segunda derivada:
2 ⋅π 2 ⋅π π
cos x = 0 ⇒ x = (2n − 1) ⋅ (para n = 0,1,2,3,..)
L L 2
L
luego x = (2n − 1)
4
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 9
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.
Como se ha visto, cuando la columna tiene los extremos empotrados, los puntos de
inflexión C y D de su elástica están situados a una distancia L/4 de los empotramientos y,
en estos puntos, la curvatura y, por consiguiente el momento flector, han de ser nulos. Por
lo que la parte CD de la columna puede ser considerada como simplemente apoyada y,
como la magnitud del momento de empotramiento M0 es tal que componiendo Pcr y M0 se
obtiene una carga Pcr cuya línea de acción (figura 5.1-b) pasa por los puntos de inflexión{4*},
se puede considerar este tramo como una columna de longitud L/2 en la que actúa una
carga de compresión Pcr, de lo que resulta, aplicando el caso fundamental, la ecuación
[4.1].
{4∗} La excentricidad e de la carga Pcr , indicada en la figura 5.1-b, viene determinada por el valor e = M0/Pcr
,así pues, si comprobamos que el valor de x para una flecha de y = e corresponde con L/4, quedará
demostrado que la línea de acción de la carga Pcr pasa por los puntos C y D, partiendo de la ecuación [4.4]
M0 2 ⋅ π ⋅ x M0 2 ⋅ π ⋅ L M0 π M
= 1 − cos = 1 − cos = 1 − cos = 0 = e
y
( x= L 4 ) Pcr L Pcr L ⋅ 4 Pcr 2 Pcr
10 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7
Víctor Tabuenca Cintora
π2 ⋅E⋅I π2 ⋅E⋅I
Pcr = = ⇒ L p = 0,7 ⋅ L [5.4]
L2p (0,7 ⋅ L )2
Podemos comprobar este valor del coeficiente β mediante el cálculo de la distancia
entre dos puntos de inflexión consecutivos de la línea elástica. Uno de estos puntos es el
extremo superior de la columna (figura 5.3-a), ya que el momento flector de esta sección
es nulo. El otro punto (punto C en la figura 5.3-a) se determinará igualando la segunda
derivada de la línea elástica (ecuación [4.6]) a cero.
B y B y
(a) (b)
Figura 5.3
C=0 C=∞
a b
Figura 6. 1
Veamos el caso, bastante general, de una columna con dos inercias distintas, en
condiciones de apoyo de empotramiento y resorte en cada uno de sus extremos, y con la
aplicación de cargas axiales de compresión en el cambio de inercia y en el extremo con
apoyo elástico (figura 6.2). Este es el caso de un pilar de Nave Industrial el cual soporta las
acciones de un Puente Grúa apoyado en el cambio de inercia, dejando el “potelet” (parte
de menor inercia) para el apoyo de la cubierta.
La constante de rigidez C del resorte tiene un valor cero cuando el pilar es parte de
un pórtico cuyos pilares tienen las mismas inercias y bajo la acción de las mismas cargas
(o mayores en el pilar de cálculo como caso desfavorable) y cuando el dintel está
articulado con posibilidad de desplazamiento, tal como se indica en la figura 6.1.a. Dicha
constante del resorte toma valor infinito cuando el pórtico está arriostrado, inmovilizando la
cabeza del pilar en el plano que lo contiene, según figura 6.1.b.
Si las inercias de los dos pilares y las cargas que soportan no son iguales, la carga
crítica deberá calcularse como pandeo global de la estructura y así, tener en cuenta los
efectos de segundo orden que provoca la situación de un pilar sobre el otro. Si se da
alguna circunstancia por la que sobre el pilar de cálculo sólo influye la inercia del otro, en
este caso sí que existe una simulación de resorte en el apoyo superior de la cabeza,
siendo la constante C del muelle proporcional a la inercia del segundo pilar.
ϕ=
P1
; (1 − ϕ ) = P2
P1 + P2 P1 + P2
P1 α1 P α1 P α1 P
1 1 1
B
α2 Cα1 Cα1 α2 Cα 1
L1 I1 P2 x P2 x M1 x P2
P1
C y1
L M2
I2
L2 y2 P1+P2
Cα1 P1α 1+ P2 α 2 - C α 1L
A
P1+P2
Figura 6. 2
M 1 = P1 ⋅ (α 1 − y1 ) − C ⋅ α 1 ⋅ x
M 2 = P1 ⋅ (α 1 − y 2 ) + P2 ⋅ (α 2 − y 2 ) − C ⋅ α 1 ⋅ x
d 2 y1
E ⋅ I1 + P1 ⋅ y1 = P1 ⋅ α1 − C ⋅ α1 ⋅ x para 0 ≤ x ≤ L1
dx 2
d 2 y2
E ⋅ I2 + (P1 + P2 ) ⋅ y2 = P1 ⋅ α1 + P2 ⋅ α 2 − C ⋅ α1 ⋅ x para L1 ≤ x ≤ L
dx 2
P1 P1 P1 + P2 P2
siendo: k12 = ; k22 = ; k32 = ; k42 =
E ⋅ I1 E ⋅ I2 E ⋅ I2 E ⋅ I2
y haciendo operaciones:
d 2 y1 C
2
+ k12 ⋅ y1 = k12 ⋅ α1 − ⋅ α1 ⋅ x para 0 ≤ x ≤ L1
dx EI1
d 2 y2 C
2
+ k32 ⋅ y2 = k22 ⋅ α1 + k42 ⋅ α 2 − ⋅ α1 ⋅ x para L1 ≤ x ≤ L
dx EI 2
C ⋅ α1
y1 = C1 cos k1x + C2 senk1x + α1 − x [ 6.1 ]
P1
C ⋅α1
y 2 = D1 cos k 3 x + D 2 senk 3 x + ϕ ⋅ α 1 − x + (1 − ϕ ) ⋅ α 2 [ 6.2 ]
P1 + P2
en la sección B: x=0 ⇒ y1 = α1 (a
y2 = 0 (b
en la sección A: x = L ⇒ d y2
= 0 (c
dx
y1 = α 2 (d
en la sección C: x = L1 ⇒ y2 = α 2 (e
d y1 = d y2 (f
d x dx
CL
D1 cos k3 L + D2 senk3 L + α1 ϕ − + α 2 (1 − ϕ ) = 0
P1 + P2
C
− D1k3senk3 L + D2k3 cos k3 L − α1 =0
P1 + P2
C C
C2k1 cos k1L1 + D1k3senk3 L1 − D2k3 cos k3 L1 + α1 − = 0
P1 + P2 P1
CL
C2 senk1L1 + α11 − 1 − α 2 = 0
P1
CL1
D1 cos k3 L1 + D2 senk3 L1 + α1 ϕ − − α 2ϕ = 0
P1 + P2
CL
0 cos k3 L senk3 L ϕ− 1−ϕ
P1 + P2
C
0 − k3senk3 L k3 cos k3 L 0
P1 + P2
C C
k1 cos k1L1 k3senk3 L1 − k3 cos k3 L1 − 0 =0
P1 + P2 P1
CL
senk1L1 0 0 1− 1 −1
P1
CL1
0 cos k3 L1 senk3 L1 ϕ− −ϕ
P1 + P2
C
k 3 A1 cos k 3 L2 − senk 3 L2
k1 P1 + P2
tgk1 L1 = [6.3]
k3
k 3ϕA1 senk 3 L2 +
C
A2 cos k 3 L2 − 2
C
(ϕ − 1)
P1 + P2 P1 + P2
siendo:
CL1
A1 = (ϕ − 1)1 −
CL
− ϕ 1 −
ϕ (P1 + P2 ) ϕ (P1 + P2 )
2ϕ 2 − 2ϕ + 1
A2 =
ϕ
L2 I1 ϕ 2
ε= ; γ = ; K12 = K3 [6.4]
L I2 γ
obtenemos la ecuación:
C
k3 A1 cos k3 L2 −
senk3 L2
1 − ε ϕ ϕ P1 + P2
tg k3 L2 =
ε γ γ k ϕA senk L + C A cos k L − 2 C (ϕ − 1)
3 1 3 2 2 3 2
P1 + P2 P1 + P2
P1 + P2 E ⋅ I2
k3 L2 = Ψ2 ⇒ ⋅ L2 = Ψ2 ⇒ (P1 + P2 )cr = Ψ32
E ⋅ I2 L22
π π 2 ⋅E ⋅I2
y haciendo: Ψ3 = , obtenemos: (P1 + P2 )cr = [6.5]
β2 (β 2 ⋅ L2 )2
De esta ecuación se puede deducir que la carga crítica de la columna estudiada es
igual que la de una columna biarticulada de momento de inercia I2 y de longitud β2 L2 .
Si la ecuación [6.3] se hubiese planteado con los valores del primer tramo, se
hubiese obtenido otra relación similar de k1L1 , de tal forma que:
π 2 ⋅ E ⋅ I1
P1cr = [6.5]
(β1 ⋅ L1 )2
Se pueden relacionar estos dos coeficientes β , ya que los términos que aparecen
en ambas expresiones están relacionados por las ecuaciones [6.4] , luego si:
π 2 ⋅ E ⋅ I1 π 2 ⋅ E ⋅ I2
P1cr = ϕ (P1 + P2 )cr ⇒ =ϕ
(β1 ⋅ L1 )2 (β ⋅ L )2
2 2
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 15
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.
π 2
⋅ E ⋅
I1
π 2 ⋅ E ⋅ I1 γ 2 ε γ
2
= ϕ ⇒ β 2
= β ⋅
2
(β1 ⋅ L1 )2 ε 2 1− ε ϕ
1
β 2 ⋅ 1 − ε L1
ε γ
luego: β1 = µ ⋅ β 2 siendo µ =
1− ε ϕ
Para estudiar la contribución que el esfuerzo cortante aporta al efecto del pandeo
por compresión, elegiremos de nuevo la columna biarticulada de sección constante
solicitada por una carga P. Supondremos además que el esfuerzo cortante que aparece en
la deformada curva en equilibrio elástico produce tensiones tangenciales constantes en
toda la sección.
dy dy
α ≈ 0 → senα = tgα = Q = P ⋅ senα = P [7.1]
dx dx
dx
dyQ
dyQ τ Q
=γ = = [7.2]
dx G Aeq ⋅ G
Q
dyQ = γ dx = dx
GAeq
1 d 2 yQ 1 dQ 1 d 2M
= = = [7.3]
(r )Q dx 2 GAeq dx GAeq dx 2
y la curvatura total será la suma de [7.3] más [2.1] :
d2y M 1 d 2M P⋅ y P d2y
=− + = − +
dx 2 EI GAeq dx 2 EI GAeq dx 2
2
reagrupando los términos obtenemos: 1 − P d y + P ⋅ y = 0 [7.4]
Aeq G dx 2 EI
P
1−
A eq G
P
k2 = [7.5]
P
EI 1 −
Aeq G
Pcr π2
=
P L2
EI 1 − cr
Aeq G
π 2 EI PE
Pcr = = [7.6]
π EI 1 + PE
2
L2 +
Aeq G Aeq G PE = Carga crítica de Euler [3.2]
Esta fórmula nos da el valor de la carga crítica de una pieza ideal cuando se tiene
en cuenta la deformación producida por el esfuerzo cortante, observamos que para piezas
de sección simple la expresión:
PE
Aeq
PE
representa un valor próximo al límite elástico con lo cual el término:
Aeq G
es prácticamente cero y por lo tanto Pcr ≈ PE pudiéndose despreciar el efecto del esfuerzo
cortante.
PE
Aeq G
Figura 7.3
PE π 2 ⋅ E ⋅ (I / A) π 2 ⋅ E ⋅ i 2 π 2 ⋅ E
σE = = = = ≤ fy
A L2 L2 λ2
De esta ecuación se deduce que la esbeltez mínima λ, para la que es aplicable la
fórmula de Euler es:
E 235
λE = π ⋅ = 93,9 ⋅ ε siendo: ε=
fy fy
Los valores de esta esbeltez mecánica (esbeltez de Euler) según los distintos tipos
de materiales son:
σcr f y
La representación adimensional de este P
1
diagrama se obtiene trazando σ / fy en función de
λ / λE (Figura 8.2). Esto es útil dado que el mismo
gráfico puede aplicarse entonces a barras de
diferentes esbelteces y resistencias. Las
coordenadas del punto P son, por lo tanto, (1,1).
N pl
λ=
N cr
donde: N pl = A ⋅ f y
π2 ⋅E⋅I
N cr =
L2k
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 21
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.
A⋅ fy lk 1 λ
λ= = ⋅ ⇒ λ= secciones de clase 1, 2 y 3
N cr i λE λE
Aeff ⋅ f y lk βA λ
λ= = ⋅ ⇒ λ= ⋅ βA secciones de clase 4 β = Aeff
N cr i λE λE A
A
Las curvas de pandeo están basadas en los resultados de más de 1000 ensayos
sobre varios tipos de piezas (I H T U Ο), con diferentes valores de esbeltez. Un método
probabilístico, utilizando la resistencia experimental, asociada con un análisis teórico,
permite el dibujo de las curvas que representan la resistencia del pilar como una función de
la esbeltez reducida. Se han tenido en cuenta una imperfección geométrica semisinusoidal
e0 de magnitud igual a 1/1000 de la longitud del pilar (Figura 9.2) y los efectos de tensiones
residuales relativas a cada tipo de sección transversal.
1,1
P
1,0
y0 (inicial) χ 0,9
0,8 a0
(equilibrio a
y indiferente) 0,7 b
c
0,6
d
L e0 0,5
y0 y
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
P 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
χ=
1 siendo: [ ( )
φ = 0,5 ⋅ 1 + α ⋅ λ − 0,2 + λ2 ]
φ + φ −λ2 2
α coeficiente de imperfección elástica
La Tabla 9.2 ayuda a elegir la curva de pandeo conveniente en función del tipo de
sección, sus límites dimensionales y el eje donde puede ocurrir el pandeo.
y y y y
t > 40 mm c d
z z
Agrupación de perfiles laminados soldados
c c
Conformados en frío c c
c c
Perfiles L
b b
N pl
λ=
N cr
- se calcula χ teniendo en cuenta el proceso de fabricación y el espesor del perfil,
mediante una de las curvas de pandeo y la esbeltez reducida λ .
1
χ=
φ + φ 2 − λ2
[ (
φ = 0,5 ⋅ 1 + α ⋅ λ − 0,2 + λ2 ) ]
- a continuación tomamos la resistencia al pandeo de un elemento en compresión
como:
fy
N b , Rd = χ ⋅ A ⋅ para secciones de clase 1, 2 y 3
γ M1
fy
N b , Rd = χ ⋅ Aeff ⋅ para secciones de clase 4
γ M1
- la resistencia de la sección como:
fy
plástica N c , Rd = N pl , Rd = A ⋅ para secciones de clase 1, 2 y 3
γ M0
fy
pandeo local N c , Rd = N u , Rd = Aeff ⋅ para secciones de clase 4
γ M1
- si éste valor es mayor que la carga axial de cálculo el pilar resulta aceptable; si no
es así, deberemos probar con otra sección mayor.
Comprobación a pandeo: N b , Rd > N Ed
ANEXO
y = e mx [ I.2 ]
m 2 ⋅ e mx + k 2 ⋅ e mx = 0
(
e mx m 2 + k 2 = 0 )
m2 + k 2 = 0 [ I.3 ]
m = ± −k 2 = ±k ⋅ i
m2 = a − b ⋅ i
y = e0 x ( C1 cos kx + C2 sen kx )
y = C1 cos kx + C2 sen kx
Ecuación [ 5.1 ] referida al primer tramo del pilar con cambio de sección:
C [ I.4 ]
y ' '+ k12 y = k12α1 − α x
EI1 1
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales, por ser lineales, se puede
aplicar la fórmula:
y = yh + y p [ I.5 ]
C
k12 ( A + Bx ) = k12α1 − α x
EI1 1
k12α 1 C C
igualando términos: A= = α1 , B=− 2 α1 = − α1
k12 k1 EI1 P1
luego:
C
y p = α1 − α 1x
P1
C
y = C1 cos k1 x + C2 sen k1 x + α 1 − α x
P1 1
Ecuación [ 5.2 ] referida al segundo tramo del pilar con cambio de sección:
C [ I.7 ]
y ''+ k32 y = k 22α1 + k42α 2 − α x
EI 2 1
yh = D1 cos k 3 x + D2 sen k 3 x
y p = A + Bx
yp'= B
y p ''= 0
C
k 32 ( A + Bx ) = k 22α 1 + k 42α 2 − α x
EI 2 1
k 22α 1 + k 42α 2 C C
A= = ϕα 1 + ( 1 − ϕ )α 2 , B=− 2 α1 = − α
k 32 k 3 EI 2 P1 + P2 1
luego:
C
y p = ϕα 1 + ( 1 − ϕ )α 2 − α x
P1 + P2 1
C
y = D1 cos k1 x + D2 sen k1 x + ϕα 1 + ( 1 − ϕ )α 2 − α x
P1 + P2 1
Desarrollo del determinante definido por los coeficientes del sistema de ecuaciones
homogéneo que plantean las condiciones de contorno de la columna del apartado 5, para
obtener la ecuación trascendente indicada en la misma página.
CL
0 cos k 3 L sen k 3 L ϕ− 1− ϕ
P1 + P2
C
0 − k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
C C
k 1 cos k 1 L1 k 3 sen k 3 L1 − k 3 cos k 3 L1 − 0 =0 [II.1]
P1 + P2 P1
CL1
sen k 1 L1 0 0 1− −1
P1
CL1
0 cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ− −ϕ
P1 + P2
CL
cos k 3 L sen k 3 L ϕ − 1− ϕ
P1 + P2
C
− k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
k 1 cos k 1 L1 CL1 −
0 0 1− −1
P1
CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ − −ϕ
P1 + P2
CL
cos k 3 L sen k 3 L ϕ − 1− ϕ
P1 + P2
C
− k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
− sen k 1 L1 C C =0
k 3 sen k 3 L1 − k 3 cos k 3 L1 − 0
P1 + P2 P1
CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ − −ϕ [II.2]
P1 + P2
CL
cos k 3 L sen k 3 L ϕ− 1− ϕ
P1 + P2
C
− k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
det.2 =
C C
k 3 sen k 3 L1 − k 3 cos k 3 L1 − 0
P1 + P2 P1
CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ− −ϕ
P1 + P2
CL
P1
( )
det.1 = 1 − 1 ⋅ ( 1 − ϕ ) − k 3 cos k 3 L2 − ϕ ⋅ k 3 −
CL C CL1
−ϕ − k 3 cos k 3 L2 − sen k 3 L2 + ϕ − k
P1 + P2 P1 + P2 P1 + P2 3
( )
agrupando términos y conociendo que P1 = ϕ P1 + P2 el determinante det.1 nos queda:
CL1 CL
det.1 = −1 −
P1
( )
⋅ 1 − ϕ − ϕ −
k 3 cos k 3 L2 −
P1 + P2
C
P1 + P2
sen k 3 L2
2
C 2ϕ − 2ϕ + 1
det.2 = k 3 cos k 3 L2 −
P1 + P2 ϕ
CL CL
(
−ϕ 1 − ϕ )
1 − 1 + ϕ 1 −
P1
k 32 sen k 3 L2 + 2
P1
C
k 1− ϕ
P1 + P2 3
( )
Si llamamos a:
CL CL
(
A1 = 1 − ϕ 1 −
)1
P1
+ ϕ 1 −
P1
2
C 2ϕ − 2ϕ + 1
A2 = k 3
P1 + P2 ϕ
C
det.1 = − A1 k 3 cos k 3 L2 − sen k 3 L2
P1 + P2
C
k 3 A1 cos k 3 L2 − sen k 3 L2
k P1 + P2
tg k1 L1 = 1
k3
k 3ϕA1 sen k 3 L2 +
C
P1 + P2
A2 cos k 3 L2 − 2
C
P1 + P2
( ϕ − 1)