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ESTRUCTURAS METÁLICAS

Tema II – Cálculo de Piezas. E.L.U.

Capítulo 7
Pandeo por flexión.
Fundamentos teóricos

Víctor Tabuenca Cintora

Escuela de Ingeniería y Arquitectura de Zaragoza


TEMA II.- Cálculo de piezas.

TEMA 7
Pandeo por flexión.
Fundamentos teóricos
1.- INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 2
2.- ESTABILIDAD .................................................................................................................... 3
3.- CARGA CRÍTICA. FÓRMULA DE EULER........................................................................ 5
4.- CARGA CRÍTICA SEGÚN EL TIPO DE SUSTENTACIÓN. ............................................. 8
5.- LONGITUD DE PANDEO .................................................................................................. 9
5.1.- Longitud de pandeo según el tipo de sustentación. ......................................................... 9
5.1.1.- Extremos perfectamente empotrados .................................................................... 9
5.1.2.- Un extremo empotrado y el otro libre .................................................................. 10
5.1.3.- Un extremo empotrado y el otro articulado.......................................................... 11
6.- PILARES CON CAMBIO DE INERCIA............................................................................ 12
7.- INFLUENCIA DEL ESFUERZO CORTANTE.................................................................. 17
8.- LÍMITE DE LA FÓRMULA DE EULER. PANDEO ANELÁSTICO. ................................. 20
9.- METODO DEL CÓDIGO TÉCNICO DE LA EDIFICACIÓN ............................................ 21
9.1.- Pandeo de pilares reales ................................................................................................ 21
9.2.- Esbeltez reducida λ ...................................................................................................... 21
9.3.- Curvas europeas de pandeo (Coeficiente de pandeo χ ). .............................................. 22
9.4.- Etapas para el diseño de piezas a compresión .............................................................. 25
ANEXO .................................................................................................................................. 26
A.1.- Desarrollo de las Ecuaciones diferenciales ................................................................... 27
A.2.- Desarrollo del determinante ........................................................................................... 30
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

1.- INTRODUCCIÓN
El fenómeno de Pandeo surge cuando la carga de compresión de una columna
alcanza un valor determinado, y cualquier perturbación, por pequeña que sea, hace que la
columna se encuentre en equilibrio inestable y, en consecuencia, adopta una forma curva,
con un crecimiento rápido de esta curvatura, hasta la rotura de la pieza.

Dicha perturbación puede ser provocada por muchas de las circunstancias reales
que afectan al dimensionamiento de columnas, o de cualquier otro elemento, en el cual
actúe una carga axial de compresión, por ejemplo:

- imperfecciones geométricas, por ser imposible construir una pieza perfecta.


- imposibilidad de aplicar una carga de compresión justo en la generatriz de la
barra.
- la acción de cargas perpendiculares al eje de la pieza.

Esta forma curva adoptada hace que las cargas aplicadas generen acciones de
segundo orden, o sea, que las deformaciones producidas por dichas cargas crean otra
situación en la que las tensiones generadas son distintas. Esto puede verse en la figura
1.1, donde la carga P excéntrica produce, sin tener en cuenta efectos de segundo orden,
un momento sobre la sección C:

MC = P ⋅e
e δ e
Pero si tenemos en cuenta que bajo la
P P
acción de P la pieza se deforma, tendremos
que el momento en la misma sección es:
y
M C = P ⋅ (e + δ − y )
C C
y, en consecuencia, las tensiones, sobre la l l
fibra interior a la curvatura, son mayores en
este segundo caso, en el cual hemos añadido
los efectos de segundo orden. Como
A A
podemos apreciar, este efecto es
trascendental en el diseño de pilares. En el M=Pe M=P(e +δ )
caso de piezas esbeltas, en donde las P P
curvaturas son más apreciables, la falla suele
producirse por la intervención de estas Figura 1.1
deformaciones producidas por el efecto de
pandeo.

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2.- ESTABILIDAD
Cuando consideramos piezas perfectas y situaciones ideales, el pandeo es un
efecto de estabilidad en estos elementos cargados axialmente a compresión y por lo tanto
vamos a repasar los tipos de estabilidad y los conceptos asociados a ellos en un sistema
de barra articulado en los dos extremos. Un sistema elástico sometido a una carga de
compresión P es :

estable, cuando pequeñas perturbaciones Q originan en el sistema


desplazamientos que desaparecen al suprimir las perturbaciones.
inestable, cuando los desplazamientos aumentan de un modo continuo, después de
suprimir las perturbaciones, hasta la rotura.
indiferente, si los desplazamientos se mantienen cuando no actúan las
perturbaciones que los crearon.

P P P P P

A
Q

δ δ δ
δ

Figura 2.1
Estable Inestable Indiferente

Analizando lo que sucede en el sistema podemos ver lo que le ocurre a la columna,


según sea la carga P.

Si partimos de una columna doblemente apoyada con la acción de una carga P,


según se indica en la figura 2.1, al principio ésta aparece en equilibrio, pero si aplicamos
una perturbación Q, que flexiona la columna, y seguidamente se retira, la situación de
cargas de cualquiera de las secciones C resulta como se señala en la figura 2.2, una carga
P y un momento estabilizador que designamos por Mz y que viene definido por :

E ⋅ I zz E = Módulo de elasticidad del material


Mz = { 1*} Iz = Momento de inercia de la sección respecto al eje z
[2.1]
r r = radio de curvatura de la deformación

{1∗} El momento flector Mz surge como respuesta del material a su deformación y demostraremos su valor
basándonos en las hipótesis de HOOKE y de NAVIER sobre el comportamiento elástico de los materiales.
Tomando un elemento diferencial de la columna de
a' longitud dx , medido sobre la fibra neutra nn' , vemos que la
n'
deformación de una fibra aa', alejada una distancia ξ de la
r a'' a'a''
fibra neutra, es a'a'' siendo la deformación unitaria ε x =
nn '
Por semejanza de triángulos obtenemos que
n a a ' a ' ' na ξ ξ
O ξ = = ⇒ εx =
nn ' On r r
E ⋅ξ
y sustituyendo en la ley de HOOKE: σx = εx ⋅ E =
r
Igualando esta ecuación de la tensión normal con la producida por un momento flector Mz , según la
Mz E ⋅ ξ Mz E ⋅ Iz
ley de NAVIER σ x = ξ , obtenemos: = ξ ⇒ Mz =
Iz r Iz r
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Así pues, comprobando el equilibrio de esta parte de la columna, según lo indicado


en la figura 2.2, obtenemos que:

+ ∑ M A = Mz − P⋅ y
de aquí obtenemos que si P es pequeña, de tal forma que se cumple:
P
P ⋅ y < Mz ⇒ ∑ MA > 0 y

la columna vuelve a la posición inicial rectilínea y el sistema A


es estable. y C
Si P es lo suficientemente grande para que: Mz
P
P ⋅ y > Mz ⇒ ∑ MA < 0
la columna sigue aumentando la curvatura de su x
deformación y el sistema es inestable. Figura 2.2

Cuando se aplica una carga P que equilibra los momentos producidos sobre el
punto A, para cualquier sección C considerada, de tal forma que:

P ⋅ y = Mz ⇒ ∑ MA = 0 [2.2]

entonces la columna permanece curvada y el sistema en un equilibrio indiferente.

En consecuencia, cuando la carga P alcanza un valor, que llamaremos carga crítica


Pcr , la columna está en equilibrio indiferente, y puede presentar una forma recta o una
forma curvada. En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería, Pcr representa la
capacidad última de una columna recta cargada axialmente en forma concéntrica.

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3.- CARGA CRÍTICA. FÓRMULA DE EULER


Dada la importancia, señalada en el punto anterior, del valor de la carga crítica Pcr ,
vamos a buscar, en este punto, dicho valor, y para ello tomaremos como caso fundamental
una columna de sección constante y que está simplemente apoyada en sus extremos,
manteniéndose en equilibrio indiferente debido a la acción de una carga de compresión P.
Esto ocurre cuando en todas las secciones transversales de la columna se verifica la
ecuación [2.2].

El primer planteamiento analítico del fenómeno de pandeo fue expuesto por


Leonhard EULER (De curvis alasticis, 1744). En el modelo se consideraba una viga
biarticulada solicitada por una fuerza de compresión con las siguientes hipótesis:

a) El momento de inercia era constante en cualquier eje de la sección transversal.


b) La pieza era matemáticamente recta.
c) La fuerza P estaba aplicada en el centro de gravedad de las secciones extremas
y en la dirección de la directriz.
d) El módulo de elasticidad del material E, permanecía constante en todo el
proceso de deformación.
e) Los movimientos laterales experimentados por los puntos de la pieza debían ser
de pequeña magnitud.

El enfoque utilizado por EULER en el análisis consistía en determinar cual sería la


geometría general y(x) que adoptaría la directriz deformada de la pieza para lograr el
equilibrio elástico ante la acción de la carga P.

Para calcular el valor de la carga P que mantenga dicho equilibrio (carga crítica Pcr),
y teniendo en cuenta las cinco hipótesis de EULER señaladas anteriormente, las cuales
definen una pieza ideal, sustituimos el valor del radio de curvatura {2*} de la deformación
de la columna en la ecuación [2.1] calculada anteriormente y, de esta forma, podemos
obtener la ecuación diferencial de la línea elástica debida a la deformación provocada por
el momento Mz señalado.

{2∗} La curvatura de una función viene definida por:


d2 y
1 dx 2
= 3
r 
 dy  
2 2

1 +   
  dx  
2
 dy 
y puesto que en nuestro caso las deformaciones son muy pequeñas podemos despreciar el factor   ,
 dx 
1 d2y
correspondiente a la pendiente, frente a la unidad, quedando la curvatura: =
r dx 2
E⋅Iz d2y
y, por lo tanto, el momento Mz valdrá: Mz = = E⋅Iz
r dx 2
Dado que el eje y en la figura 2 es contrario al sistema normal de ejes ortogonales habrá que añadir
un signo negativo a la ecuación, luego nos queda que:
z z
sistema y sistema
y ortogonal ortogonal
d2y x elegido
Mz = − E ⋅ Iz x normal
dx 2
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Así pues, tenemos que:

E ⋅ Iz d2y
Mz = ⇒ Mz = − E ⋅ Iz
r dx 2
Sustituyendo el valor de Mz cuando la carga P corresponde con la carga crítica Pcr
obtenemos la ecuación:

d2y P
=− y
dx 2 E ⋅ Iz

y llamando k2 al valor de P E ⋅ I z , nos queda la ecuación diferencial de la línea elástica:

d2y
+ k2y = 0
dx 2
cuya solución {3*}es de la forma: y = A ⋅ sen(k ⋅ x) + B ⋅ cos(k ⋅ x) [3.1]

donde A y B son constantes que se deben P P


determinar a partir de condiciones de contorno. y
Estas condiciones son: A
A
para x=0 ⇒ y=0 y C
para x=L ⇒ y=0 Mz
L
P
De la primera condición:

y = 0 = Asen0 + B cos 0 B x

obtenemos que: B=0 P


Figura 3.1
Y de la segunda:

y = 0 = A sen( kL)

Esta ecuación se puede satisfacer tomando A = 0 ; sin embargo, como se puede


ver en la ecuación [3.1], lo anterior corresponde a una condición en que no hay
pandeo de la columna y, en el caso de un problema de inestabilidad, esto
representa una solución trivial, así como la confirmación de que la línea recta es
una de las formas de equilibrio indiferente.
También se satisface esta ecuación si se anula el término en que figura el seno, o
sea, sen(kL) = 0 . Esto requiere que kL sea igual a nπ , donde n es un número
entero. En consecuencia, utilizando la definición anterior de k, y despejando P,
obtenemos la fuerza que origina el pandeo o curvatura de una columna.

P P n2 ⋅ π2 ⋅ E ⋅ I z
k2 = ⇒ ⋅ L = n⋅π ⇒ P=
E ⋅ Iz E ⋅ Iz L2

{3∗} La ecuación diferencial se desarrolla al final del tema

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Sin embargo, puesto que se busca el valor mínimo de la carga P, n en la ecuación


anterior debe de hacerse igual a 1, y el momento de inercia se tomará respecto a un eje
que nos de el valor mínimo. Por consiguiente, la formula que nos define la carga crítica de
una columna con extremos articulados viene dada por la siguiente expresión denominada
fórmula de EULER.
π 2 ⋅ E ⋅ I min
Pcr = [3.2]
L2
Tomar el momento de inercia mínimo significa que el pandeo de la columna tiene
lugar en el plano longitudinal de mínima rigidez, girando las secciones transversales
alrededor del eje de menor momento de inercia.

P Para la carga crítica Pcr, definida en la ecuación [3.2], la curva de


la línea elástica es una semionda sinusoidal llamada semionda de
pandeo, figura 3.2, cuya ecuación es:

n=1 y = A ⋅ sen(k ⋅ x)

y como kL = nπ , con n = 1 , obtenemos:

π ⋅ x 
y = A ⋅ sen 
 L  [3.3]

la flecha máxima se corresponde con el valor del seno igual a 1, por lo


Figura 3.2 tanto ymax = A, y se alcanza en un valor de x = L / 2.

Para n > 1, la elástica es una curva de n semiondas como se indica en la figura 3.3,
de ecuación:
P P
π ⋅n⋅ x 
y = A ⋅ sen 
 L 

Esta forma de equilibrio corresponde a una n=2 n=3


carga de compresión n2 veces superior a Pcr y no tiene
significación física en los problemas de pandeo ya que
la rotura de la columna se produce una vez alcanzada
la carga Pcr .

Figura 3.3

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4.- CARGA CRÍTICA SEGÚN EL TIPO DE SUSTENTACIÓN.


Para calcular la carga crítica en columnas con distintos tipos de sustentaciones, se
seguirán los mismos pasos que en el caso fundamental, descrito anteriormente como
articulado en los dos extremos; primero, se tratará el planteamiento del equilibrio en una
sección transversal cualquiera a una distancia x genérica de un apoyo, cuando se le
aplique una carga Pcr capaz de mantener el elemento en equilibrio indiferente, para
conocer la ecuación de la deformación; luego, imponiendo las condiciones de contorno, se
determinará el valor de la constante k2 = P / EI y, a partir de ella, la carga de pandeo
igualando k al menor valor que verifique la ecuación que resulte.

A continuación se expone un cuadro con los casos más representativos.

BIARTICULADA BIEMPOTRADA

P P
π 2 EI M0 4π 2 EI
Pcr = [3.2] Pcr = [4.1]
L2 L2

δ  πx  M0   2π 
L y = δ sen  [3.3] y= 1 − cos x  [4.2]
L L P   L 

β =1 β = 0,5

P
M0
P

VOLADIZO EMPOTRADA-ARTICULADA

δ P
π 2 EI Ry π 2 EI
P Pcr = [4.3] Pcr = [4.5]
4 L2 ( 0,7 L) 2

  π 
y = δ 1 − sen x  [4.4] Ry  L sen( kx ) 
L
  2 L  L y=  x −  [4.6]
EIk 2  sen( kL) 

β =2
β = 0,7
Ry

P P M0

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5.- LONGITUD DE PANDEO


Si observamos todas las fórmulas en las que se ha definido la carga crítica para
cada uno de los tipos de sustentación del apartado anterior, se puede comprobar que
todas ellas son igual al correspondiente del caso fundamental multiplicadas por un factor
que depende de las ligaduras que tenga la columna en sus extremos.

Dada esta característica común en todas las definiciones de Pcr, se puede


determinar dicha carga, de forma general, sustituyendo, en la fórmula del caso
fundamental, la longitud L por la que llamaremos longitud de pandeo Lp , que es la longitud
que existe entre dos puntos consecutivos de inflexión de la línea elástica en cada uno de
los casos de sustentación, resultando una ecuación de la siguiente forma:

π 2 ⋅E⋅I
Pcr = [5.1]
L2p

Siendo el valor de la longitud de pandeo Lp igual a la longitud real de la columna


multiplicada por un coeficiente β , el cual dependerá de las coacciones de los extremos,
vamos a ver cuanto vale este coeficiente en los diferentes casos que se han estudiado en
el apartado anterior.

5.1.- LONGITUD DE PANDEO SEGÚN EL TIPO DE SUSTENTACIÓN.

5.1.1.- Extremos perfectamente empotrados

De la ecuación [4.1] se deduce rápidamente que el valor del coeficiente β es 0,5 y,


por lo tanto, la longitud de pandeo de esta columna es la mitad de la longitud real. Vamos a
demostrarlo calculando la distancia existente entre dos puntos de inflexión consecutivos de
la línea de la elástica.

Para conocer los puntos de inflexión de la deformada de este caso, debemos


derivar dos veces su ecuación y comprobar para qué valores de x esta segunda derivada
se iguala a cero. La ecuación de la elástica se corresponde con la ecuación [4.2].

M0   2 ⋅π 
y= 1 − cos x  
P   L 

M0 2 ⋅π   2 ⋅π 
derivando respecto de x: y' = −  sen x  
P L   L 

M0 4 ⋅π 2   2 ⋅π 
y' ' =  cos x
P L2   L  
y la segunda derivada:

que si se iguala a cero, deberá cumplir:

 2 ⋅π  2 ⋅π π
cos x = 0 ⇒ x = (2n − 1) ⋅ (para n = 0,1,2,3,..)
 L  L 2

L
luego x = (2n − 1)
4
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Como el rango de x varía desde 0 hasta L, los Pcr


valores que satisfacen la segunda derivada igualada e
a cero son n = 1 y n = 2 y, por lo tanto, son puntos de M0
Pcr
inflexión en la ecuación de la elástica.
A
L 3⋅ L C L/4
x= , y x=
2 4 C

con lo que la distancia entre dos puntos de inflexión


L/
L 2
consecutivos es 0,5 L (figura 5.1a), que será la
longitud de pandeo de la columna con los extremos
empotrados, o sea: D
D L/4
B
π ⋅E⋅I
2
π ⋅E⋅I
2
4π ⋅ E ⋅ I
2
Pcr = = = (a) (b)
L2p (0,5 L) 2 L2 Figura 5.1

que coincide con la fórmula [4.1], calculada teóricamente. Luego: L p = 0,5 ⋅ L

Como se ha visto, cuando la columna tiene los extremos empotrados, los puntos de
inflexión C y D de su elástica están situados a una distancia L/4 de los empotramientos y,
en estos puntos, la curvatura y, por consiguiente el momento flector, han de ser nulos. Por
lo que la parte CD de la columna puede ser considerada como simplemente apoyada y,
como la magnitud del momento de empotramiento M0 es tal que componiendo Pcr y M0 se
obtiene una carga Pcr cuya línea de acción (figura 5.1-b) pasa por los puntos de inflexión{4*},
se puede considerar este tramo como una columna de longitud L/2 en la que actúa una
carga de compresión Pcr, de lo que resulta, aplicando el caso fundamental, la ecuación
[4.1].

5.1.2.- Un extremo empotrado y el otro libre

De la ecuación [4.3] podemos deducir que la longitud de δ Pcr


pandeo para una columna con un extremo libre y otro empotrado
se corresponde con:
A
π2 ⋅E⋅I π2 ⋅E⋅I
Pcr = = ⇒ Lp = 2 ⋅ L [5.3]
L
L2p 4 ⋅ L2

En este caso se tiene que, en el extremo libre, el momento


flector es nulo, con lo cual, la elástica de esta columna tiene un
punto de inflexión en dicho punto y, en el extremo opuesto, la
pendiente es nula por ser un empotramiento; por lo tanto, la
elástica de esta columna coincide con la mitad de la semionda L
correspondiente a otra que tenga doble longitud y que pertenezca
al caso fundamental de extremos articulados (figura 5.2).
A'
Para comprobar que la distancia entre dos puntos de
inflexión consecutivos se corresponde con la longitud de pandeo
señalada, se seguirán los mismos pasos que en el caso anterior. Figura 5.2

{4∗} La excentricidad e de la carga Pcr , indicada en la figura 5.1-b, viene determinada por el valor e = M0/Pcr
,así pues, si comprobamos que el valor de x para una flecha de y = e corresponde con L/4, quedará
demostrado que la línea de acción de la carga Pcr pasa por los puntos C y D, partiendo de la ecuación [4.4]
M0  2 ⋅ π ⋅ x  M0  2 ⋅ π ⋅ L  M0  π M
= 1 − cos = 1 − cos = 1 − cos  = 0 = e
y
( x= L 4 ) Pcr  L  Pcr  L ⋅ 4  Pcr  2  Pcr
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5.1.3.- Un extremo empotrado y el otro articulado

En primer lugar, podemos deducir la longitud de pandeo estudiando la ecuación


[4.5], de la cual obtenemos:

π2 ⋅E⋅I π2 ⋅E⋅I
Pcr = = ⇒ L p = 0,7 ⋅ L [5.4]
L2p (0,7 ⋅ L )2
Podemos comprobar este valor del coeficiente β mediante el cálculo de la distancia
entre dos puntos de inflexión consecutivos de la línea elástica. Uno de estos puntos es el
extremo superior de la columna (figura 5.3-a), ya que el momento flector de esta sección
es nulo. El otro punto (punto C en la figura 5.3-a) se determinará igualando la segunda
derivada de la línea elástica (ecuación [4.6]) a cero.

La magnitud de la reacción Ry del


apoyo móvil ha de ser tal que la línea de x R
acción de la resultante R de las fuerzas
Pcr y Ry pase por el punto de inflexión C P x
de la elástica. Así, se puede apreciar la Ry
similitud de este tramo de columna AC A
con el caso fundamental. A
0,7 L
L
C C

B y B y

(a) (b)
Figura 5.3

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6.- PILARES CON CAMBIO DE INERCIA

El estudio de este tipo de piezas es un poco más complejo que el de aquéllas de


sección uniforme, por no ser constante el momento de inercia a lo largo de la pieza. Como
consecuencia, el radio de giro no es constante y, por lo tanto, la longitud equivalente no
indicaría nada. Sería más conveniente determinar el radio de giro equivalente o la esbeltez
equivalente de la pieza, tal y como lo expresa el CTE en el DB SE-A Artículo 6.3.2.3. Otra
forma de proceder, que también se expone en el presente estudio, es el cálculo de la
longitud de pandeo para cada uno de los tramos que componen el pilar y de este modo
calcular la esbeltez mecánica de cada uno. Una vez calculadas las esbelteces
mencionadas podremos aplicar el método de las curvas de pandeo para el
dimensionamiento del pilar.

C=0 C=∞

a b
Figura 6. 1

Veamos el caso, bastante general, de una columna con dos inercias distintas, en
condiciones de apoyo de empotramiento y resorte en cada uno de sus extremos, y con la
aplicación de cargas axiales de compresión en el cambio de inercia y en el extremo con
apoyo elástico (figura 6.2). Este es el caso de un pilar de Nave Industrial el cual soporta las
acciones de un Puente Grúa apoyado en el cambio de inercia, dejando el “potelet” (parte
de menor inercia) para el apoyo de la cubierta.

La constante de rigidez C del resorte tiene un valor cero cuando el pilar es parte de
un pórtico cuyos pilares tienen las mismas inercias y bajo la acción de las mismas cargas
(o mayores en el pilar de cálculo como caso desfavorable) y cuando el dintel está
articulado con posibilidad de desplazamiento, tal como se indica en la figura 6.1.a. Dicha
constante del resorte toma valor infinito cuando el pórtico está arriostrado, inmovilizando la
cabeza del pilar en el plano que lo contiene, según figura 6.1.b.

Si las inercias de los dos pilares y las cargas que soportan no son iguales, la carga
crítica deberá calcularse como pandeo global de la estructura y así, tener en cuenta los
efectos de segundo orden que provoca la situación de un pilar sobre el otro. Si se da
alguna circunstancia por la que sobre el pilar de cálculo sólo influye la inercia del otro, en
este caso sí que existe una simulación de resorte en el apoyo superior de la cabeza,
siendo la constante C del muelle proporcional a la inercia del segundo pilar.

La figura 6.2 representa el elemento estructural descrito en el apartado anterior, con


dos tramos con diferentes inercias en cada uno de ellos, siendo I1 e I2 dichas inercias. La
barra está cargada con una fuerza P1 en su extremo superior y otra P2 en el cambio de
sección. El cálculo de la carga crítica se realizará en base a (P1+P2)cr y, por lo tanto, un
dato que deberemos tener en cuenta es la relación que mantienen estas dos cargas, ya
que de dicha relación depende la carga crítica que calculamos. Sea pues:

ϕ=
P1
; (1 − ϕ ) = P2
P1 + P2 P1 + P2

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P1 α1 P α1 P α1 P
1 1 1
B
α2 Cα1 Cα1 α2 Cα 1
L1 I1 P2 x P2 x M1 x P2
P1
C y1
L M2
I2
L2 y2 P1+P2

Cα1 P1α 1+ P2 α 2 - C α 1L
A
P1+P2
Figura 6. 2

Bajo estas condiciones y observando la figura 6.2, el momento en cualquiera de las


secciones del primer y segundo tramo será respectivamente:

M 1 = P1 ⋅ (α 1 − y1 ) − C ⋅ α 1 ⋅ x
M 2 = P1 ⋅ (α 1 − y 2 ) + P2 ⋅ (α 2 − y 2 ) − C ⋅ α 1 ⋅ x

Las ecuaciones diferenciales de la deformación de cada uno de los tramos se


deducirán como anteriormente en el caso fundamental, sustituyendo el valor del momento
correspondiente, quedando:

d 2 y1
E ⋅ I1 + P1 ⋅ y1 = P1 ⋅ α1 − C ⋅ α1 ⋅ x para 0 ≤ x ≤ L1
dx 2
d 2 y2
E ⋅ I2 + (P1 + P2 ) ⋅ y2 = P1 ⋅ α1 + P2 ⋅ α 2 − C ⋅ α1 ⋅ x para L1 ≤ x ≤ L
dx 2

P1 P1 P1 + P2 P2
siendo: k12 = ; k22 = ; k32 = ; k42 =
E ⋅ I1 E ⋅ I2 E ⋅ I2 E ⋅ I2

y haciendo operaciones:

d 2 y1 C
2
+ k12 ⋅ y1 = k12 ⋅ α1 − ⋅ α1 ⋅ x para 0 ≤ x ≤ L1
dx EI1
d 2 y2 C
2
+ k32 ⋅ y2 = k22 ⋅ α1 + k42 ⋅ α 2 − ⋅ α1 ⋅ x para L1 ≤ x ≤ L
dx EI 2

las soluciones {5*} de estas ecuaciones diferenciales son:

C ⋅ α1
y1 = C1 cos k1x + C2 senk1x + α1 − x [ 6.1 ]
P1
C ⋅α1
y 2 = D1 cos k 3 x + D 2 senk 3 x + ϕ ⋅ α 1 − x + (1 − ϕ ) ⋅ α 2 [ 6.2 ]
P1 + P2

{5∗} Estas soluciones se desarrollan al final del tema


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ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

Planteando las condiciones de contorno de la barra, obtenemos un sistema de


ecuaciones del que podemos deducir los valores de las constantes de integración C1, C2,
D1 y D2 , y de las deformaciones de los puntos que hemos tomado como referencia α1 y α2.
Estas condiciones son:

en la sección B: x=0 ⇒ y1 = α1 (a

 y2 = 0 (b
en la sección A: x = L ⇒  d y2
= 0 (c
 dx

 y1 = α 2 (d

en la sección C: x = L1 ⇒  y2 = α 2 (e
 d y1 = d y2 (f
 d x dx

De la ecuación (a, obtenemos que C1 = 0.

De las restantes, podemos plantear el siguiente sistema de ecuaciones:

  CL 
 D1 cos k3 L + D2 senk3 L + α1 ϕ −  + α 2 (1 − ϕ ) = 0
  P1 + P2 
 C
 − D1k3senk3 L + D2k3 cos k3 L − α1 =0
 P1 + P2
  C C
 C2k1 cos k1L1 + D1k3senk3 L1 − D2k3 cos k3 L1 + α1 −  = 0
  P1 + P2 P1 
  CL 
 C2 senk1L1 + α11 − 1  − α 2 = 0
  P1 
  CL1 
 D1 cos k3 L1 + D2 senk3 L1 + α1 ϕ −  − α 2ϕ = 0
  P1 + P2 

Estas ecuaciones no tienen término independiente, por lo tanto, forman un sistema


de ecuaciones lineales homogéneo; así pues, para que tengan solución diferente de la
trivial ( C2 = D1 = D2 = α1 = α2 = 0, sin pandeo ) debe tener nulo el determinante de los
coeficientes. Desarrollando dicho determinante (que se expone al final del tema, anexo
A.2), con la condición de que sea igual a cero, obtendremos el valor de la carga crítica,
para la cual se cumplen las condiciones impuestas inicialmente.

CL
0 cos k3 L senk3 L ϕ− 1−ϕ
P1 + P2
C
0 − k3senk3 L k3 cos k3 L 0
P1 + P2
C C
k1 cos k1L1 k3senk3 L1 − k3 cos k3 L1 − 0 =0
P1 + P2 P1
CL
senk1L1 0 0 1− 1 −1
P1
CL1
0 cos k3 L1 senk3 L1 ϕ− −ϕ
P1 + P2

14 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

Resolviendo el determinante (el desarrollo se expone en el anexo A.2 de este


mismo tema), obtenemos la ecuación:

C
k 3 A1 cos k 3 L2 − senk 3 L2
k1 P1 + P2
tgk1 L1 = [6.3]
k3
k 3ϕA1 senk 3 L2 +
C
A2 cos k 3 L2 − 2
C
(ϕ − 1)
P1 + P2 P1 + P2
siendo:
 CL1   
A1 = (ϕ − 1)1 −
CL
 − ϕ 1 − 
 ϕ (P1 + P2 )   ϕ (P1 + P2 ) 
2ϕ 2 − 2ϕ + 1
A2 =
ϕ

Esta ecuación, que es una ecuación trascendente, se puede poner en función de


las características de cualquiera de los dos tramos del pilar, por ejemplo, tomando como
referencia el segundo tramo y con las siguientes relaciones:

L2 I1 ϕ 2
ε= ; γ = ; K12 = K3 [6.4]
L I2 γ

obtenemos la ecuación:
C
k3 A1 cos k3 L2 −
senk3 L2
 1 − ε  ϕ  ϕ P1 + P2
tg   k3 L2  =
 ε  γ  γ k ϕA senk L + C A cos k L − 2 C (ϕ − 1)
3 1 3 2 2 3 2
P1 + P2 P1 + P2

De esta ecuación trascendente obtenemos, por métodos iterativos, el valor de k3L2


para el cual se cumplen las condiciones impuestas y de aquí el valor de la carga crítica
para la columna, o sea:

P1 + P2 E ⋅ I2
k3 L2 = Ψ2 ⇒ ⋅ L2 = Ψ2 ⇒ (P1 + P2 )cr = Ψ32
E ⋅ I2 L22
π π 2 ⋅E ⋅I2
y haciendo: Ψ3 = , obtenemos: (P1 + P2 )cr = [6.5]
β2 (β 2 ⋅ L2 )2
De esta ecuación se puede deducir que la carga crítica de la columna estudiada es
igual que la de una columna biarticulada de momento de inercia I2 y de longitud β2 L2 .

Si la ecuación [6.3] se hubiese planteado con los valores del primer tramo, se
hubiese obtenido otra relación similar de k1L1 , de tal forma que:

π 2 ⋅ E ⋅ I1
P1cr = [6.5]
(β1 ⋅ L1 )2
Se pueden relacionar estos dos coeficientes β , ya que los términos que aparecen
en ambas expresiones están relacionados por las ecuaciones [6.4] , luego si:

π 2 ⋅ E ⋅ I1  π 2 ⋅ E ⋅ I2 
P1cr = ϕ (P1 + P2 )cr ⇒ =ϕ  
(β1 ⋅ L1 )2  (β ⋅ L )2 
 2 2 
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 15
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

y sustituyendo las relaciones de los distintos valores:

 
 π 2
⋅ E ⋅
I1 
π 2 ⋅ E ⋅ I1  γ  2  ε  γ
2
= ϕ   ⇒ β 2
= β ⋅
2  
(β1 ⋅ L1 )2    ε  2  1− ε  ϕ
1

  β 2 ⋅  1 − ε  L1  
    

 ε  γ
luego: β1 = µ ⋅ β 2 siendo µ = 
1− ε  ϕ

16 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

7.- INFLUENCIA DEL ESFUERZO CORTANTE


En los puntos anteriores se consideraba que la columna se deformaba
exclusivamente por la flexión existente a lo largo de la misma, despreciando la
deformación por cortante, esta deformación por cortante no tiene mucha importancia en
perfiles como un IPE donde existe un área de la sección, el alma en este caso, sobre el
que se distribuye el esfuerzo cortante, sin embargo en las secciones compuestas no existe
realmente un alma, sino que existen unos elementos de unión mucho más deformables
que un alma y por tanto el esfuerzo cortante los deforma en mayor medida.

Para estudiar la contribución que el esfuerzo cortante aporta al efecto del pandeo
por compresión, elegiremos de nuevo la columna biarticulada de sección constante
solicitada por una carga P. Supondremos además que el esfuerzo cortante que aparece en
la deformada curva en equilibrio elástico produce tensiones tangenciales constantes en
toda la sección.

Asumiendo todo lo anterior tenemos:

dy dy
α ≈ 0 → senα = tgα = Q = P ⋅ senα = P [7.1]
dx dx

dx

dyQ

Figura 7.1 Figura 7.2

Tendremos que la curvatura, variación por unidad de longitud de la pendiente de la


deformada, será suma de la producida por el momento flector, y cuyo valor ya se obtuvo
en el apartado 2, más la producida por el esfuerzo cortante, tomando un diferencial de
columna, la pendiente de la deformada producida por el cortante es:

dyQ τ Q
=γ = = [7.2]
dx G Aeq ⋅ G

Q
dyQ = γ dx = dx
GAeq

Donde: Aeq = área de alma equivalente


G = módulo de elasticidad transversal

Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 17


ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

Así tenemos que la curvatura producida por el esfuerzo cortante será:

1 d 2 yQ 1 dQ 1 d 2M
= = = [7.3]
(r )Q dx 2 GAeq dx GAeq dx 2
y la curvatura total será la suma de [7.3] más [2.1] :

d2y M 1 d 2M P⋅ y P d2y
=− + = − +
dx 2 EI GAeq dx 2 EI GAeq dx 2

  2
reagrupando los términos obtenemos: 1 − P  d y + P ⋅ y = 0 [7.4]
 Aeq G  dx 2 EI

Esta ecuación es similar a la de Euler, obtenida en el apartado 3, salvo en el factor:

P
1−
A eq G

Procediendo del mismo modo que en el cálculo de la carga crítica de Euler,


haciendo en este caso:

P
k2 = [7.5]
 P 
EI 1 −
 Aeq G 

obtenemos que se produce la bifurcación de equilibrio para kL = nπ, tomando el mínimo


valor, es decir con n=1, y sustituyendo en [7.5] queda:

Pcr π2
=
 P  L2
EI 1 − cr 
 Aeq G 

y despejando el valor de la carga crítica, Pcr , obtenemos :

π 2 EI PE
Pcr = = [7.6]
π EI 1 + PE
2
L2 +
Aeq G Aeq G PE = Carga crítica de Euler [3.2]

Esta fórmula nos da el valor de la carga crítica de una pieza ideal cuando se tiene
en cuenta la deformación producida por el esfuerzo cortante, observamos que para piezas
de sección simple la expresión:
PE
Aeq
PE
representa un valor próximo al límite elástico con lo cual el término:
Aeq G
es prácticamente cero y por lo tanto Pcr ≈ PE pudiéndose despreciar el efecto del esfuerzo
cortante.

18 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

Sin embargo en las piezas de sección compuesta no existe


realmente un alma (figura 7.3), si no unas piezas de unión bastante
más deformable que un alma real y por lo tanto el término:

PE
Aeq G

llegará a tener valores apreciables, al ser pequeño Aeq, y por lo


tanto obtendremos un valor de la carga crítica menor que el de
la carga de Euler, así, el efecto por cortante debe ser
considerado.

Figura 7.3

Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 19


ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

8.- LÍMITE DE LA FÓRMULA DE EULER. PANDEO


ANELÁSTICO.
Una de las condiciones iniciales del modelo planteado por Euler era que el módulo
de elasticidad E se mantenía constante en todo el proceso de deformación de la barra, por
lo tanto esto solo es válido cuando las tensiones creadas por la aplicación de la carga PE
sobre las secciones (σE) son inferiores al límite elástico (fy). Es decir:

PE π 2 ⋅ E ⋅ (I / A) π 2 ⋅ E ⋅ i 2 π 2 ⋅ E
σE = = = = ≤ fy
A L2 L2 λ2
De esta ecuación se deduce que la esbeltez mínima λ, para la que es aplicable la
fórmula de Euler es:
E 235
λE = π ⋅ = 93,9 ⋅ ε siendo: ε=
fy fy

Los valores de esta esbeltez mecánica (esbeltez de Euler) según los distintos tipos
de materiales son:

S − 235 (f y = 235 N / mm 2 ) λ E = 93,9


S − 275 (f y = 273 N / mm 2 ) λ E = 86,7
S − 355 (f y = 355 N / mm 2 ) λ E = 76,4

FALLOPOR Para tensiones


LÍMITE ELÁSTICO superiores a éstas, las
N/mm
2
σcr tensiones σE se sitúan en la
355 S-355 P zona de deformación
350
plástica no siendo aplicable
300
Curva de pandeo de Euler
la teoría de Euler,
250 P debiéndose considerar la
235 S-235 variación del módulo de
200
FALLOPORPANDEO elasticidad durante el
150 proceso de deformación.
100
La figura 8.1
50
76,4 93,9
λ representa la relación de la
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 250 esbeltez mecánica λ con la
Campo plástico S-235 Campo elástico S-235 tensión crítica de pandeo
σcr, tanto en el campo
Campo plástico S-355 Campo elástico S-355
elástico como en el
Figura 8.1.- Curva de pandeo de Euler y modos de fallo plástico.

σcr f y
La representación adimensional de este P
1
diagrama se obtiene trazando σ / fy en función de
λ / λE (Figura 8.2). Esto es útil dado que el mismo
gráfico puede aplicarse entonces a barras de
diferentes esbelteces y resistencias. Las
coordenadas del punto P son, por lo tanto, (1,1).

Esta es la forma que ha servido para la


representación de las Curvas Europeas de
0
1 λ λE
Pandeo (ver apartado 9.3). Figura 8.2.- Curva de pandeo adimensional

20 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

9.- METODO DEL CÓDIGO TÉCNICO DE LA EDIFICACIÓN


9.1.- PANDEO DE PILARES REALES

El comportamiento real de los pilares de acero se diferencia bastante de lo descrito


en el apartado anterior, pues suelen arruinarse por pandeo anelástico antes de llegar a la
carga de pandeo de Euler. La diferencia entre la conducta real y la teórica se debe a
distintas imperfecciones del elemento “real”:
σcr
- sinuosidad inicial Esbeltezmedia Esbeltezelevada
- tensiones residuales Curvadepandeo
P
- excentricidad de las cargas. deEuler
- endurecimiento por tensión.

Todas las imperfecciones


afectan al pandeo, y por tanto,
influyen en la resistencia a la
rotura del pilar. Los estudios
experimentales de columnas Curvadepandeo
reales dan los resultados europea puntode
indicados en la Figura 9.1. La inflecxión λ
comparación del comportamiento 0 λE
real con el teórico arroja mayores
Figura 9.1.- Resultado ensayo de pilares reales y curvas
diferencias en el campo de de pandeo
esbeltez media que en el de gran
esbeltez. En la zona de valores medios de λ (que representa los pilares más prácticos), el
efecto de las imperfecciones estructurales es significativa y debe considerarse
atentamente. La mayor reducción del valor teórico es en la región λE de esbeltez de Euler.
La curva límite inferior se ha obtenido de un análisis estadístico de los resultados de
ensayos y representa el límite seguro para la carga.

Pilares esbeltos. Un pilar puede considerarse esbelto si la esbeltez mecánica es


mayor que la correspondiente al punto de inflexión de la curva inferior de la Figura 9.1. La
carga de rotura de los pilares esbeltos está cerca de la carga crítica de Euler Ncr. y es
independiente del límite elástico

Pilares de esbelteces medias. Son aquellos cuyo comportamiento se desvía más de


la teoría de Euler. Cuando se produce el pandeo, algunas fibras ya han alcanzado el límite
elástico y la carga última no sólo es una función de la esbeltez; cuanto más numerosas son
las imperfecciones, mayor es la diferencia entre el comportamiento real y el teórico. La
falta de rectitud y la presencia de tensiones residuales son las imperfecciones que
presentan un efecto más significativo en el comportamiento de este tipo de pilares.

9.2.- ESBELTEZ REDUCIDA λ

Se denomina esbeltez reducida λ , a la relación entre la resistencia plástica de la


sección de cálculo y la compresión crítica por pandeo, de valor:

N pl
λ=
N cr
donde: N pl = A ⋅ f y
π2 ⋅E⋅I
N cr =
L2k
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 21
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

Desarrollando esta ecuación, resulta:

A⋅ fy lk 1 λ
λ= = ⋅ ⇒ λ= secciones de clase 1, 2 y 3
N cr i λE λE
Aeff ⋅ f y lk βA λ
λ= = ⋅ ⇒ λ= ⋅ βA secciones de clase 4  β = Aeff 
N cr i λE λE  A


A 

Como se pondrá de manifiesto en el siguiente apartado, utilizar la esbeltez reducida


tiene como ventaja la independencia del trazado de las curvas de pandeo en relación con
el límite elástico del material.

9.3.- CURVAS EUROPEAS DE PANDEO (COEFICIENTE DE PANDEO χ ).

Las curvas de pandeo están basadas en los resultados de más de 1000 ensayos
sobre varios tipos de piezas (I H T U Ο), con diferentes valores de esbeltez. Un método
probabilístico, utilizando la resistencia experimental, asociada con un análisis teórico,
permite el dibujo de las curvas que representan la resistencia del pilar como una función de
la esbeltez reducida. Se han tenido en cuenta una imperfección geométrica semisinusoidal
e0 de magnitud igual a 1/1000 de la longitud del pilar (Figura 9.2) y los efectos de tensiones
residuales relativas a cada tipo de sección transversal.

Las curvas de pandeo (a0, a, b, c o d) se muestran en la Figura 9.3. Estas


proporcionan el valor para el coeficiente de reducción χ de la resistencia del pilar como una
función de la esbeltez reducida para diferentes tipos de secciones transversales (referidas
a diferentes valores del coeficiente de imperfección α).

1,1
P
1,0
y0 (inicial) χ 0,9
0,8 a0
(equilibrio a
y indiferente) 0,7 b
c
0,6
d
L e0 0,5

y0 y
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
P 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0

Figura 9.2.- Imperfección λ


geométrica 9.3.- Curvas de pandeo

Estas curvas de pandeo responden a la formulación siguiente:

χ=
1 siendo: [ ( )
φ = 0,5 ⋅ 1 + α ⋅ λ − 0,2 + λ2 ]
φ + φ −λ2 2
α coeficiente de imperfección elástica

El coeficiente de imperfección α depende de:


- la forma de la sección transversal del pilar considerado
- de la dirección en la que puede ocurrir el pandeo (eje y o eje z )
- del proceso de fabricación utilizado en la pieza comprimida (laminación en
caliente, soldado o conformado en frío)
los valores para α, que se incrementan con las imperfecciones, se dan en la Tabla 9.1.
22 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7
Víctor Tabuenca Cintora

Tabla 9.1.- Coeficiente de pandeo χ


Coef. α de imperfección 0,13 0,21 0,34 0,49 0,76
Esbeltez reducida λ a0 a b c d
0,2 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
0,3 0,986 0,977 0,964 0,949 0,923
0,4 0,970 0,953 0,926 0,897 0,850
0,5 0,951 0,924 0,884 0,843 0,779
0,6 0,928 0,890 0,837 0,785 0,710
0,7 0,896 0,848 0,784 0,725 0,643
0,8 0,853 0,796 0,724 0,662 0,580
0,9 0,796 0,734 0,661 0,600 0,521
1,0 0,725 0,666 0,597 0,540 0,467
1,1 0,648 0,596 0,535 0,484 0,419
1,2 0,573 0,530 0,478 0,434 0,376
1,3 0,505 0,470 0,427 0,389 0,339
1,4 0,446 0,418 0,382 0,349 0,306
1,5 0,395 0,372 0,342 0,315 0,277
1,6 0,352 0,333 0,308 0,284 0,251
1,7 0,315 0,299 0,278 0,258 0,229
1,8 0,283 0,270 0,252 0,235 0,209
1,9 0,256 0,245 0,229 0,214 0,192
2,0 0,232 0,223 0,209 0,196 0,177
2,1 0,212 0,204 0,192 0,180 0,163
2,2 0,194 0,187 0,176 0,166 0,151
2,3 0,178 0,172 0,163 0,154 0,140
2,4 0,164 0,159 0,151 0,143 0,130
2,5 0,151 0,147 0,140 0,132 0,121
2,6 0,140 0,136 0,130 0,123 0,113
2,7 0,130 0,127 0,121 0,115 0,106
2,8 0,122 0,118 0,113 0,108 0,100
2,9 0,114 0,111 0,106 0,101 0,094
3,0 0,106 0,104 0,099 0,095 0,088

La curva a representa formas casi perfectas: perfiles I laminados en caliente


(h/b > 1,2) con alas delgadas (tf ≤ 40 mm) si el pandeo es perpendicular al eje
mayor; también representa perfiles tubulares laminados en caliente.
La curva b representa formas con imperfecciones medias: define el
comportamiento de la mayoría de los perfiles en cajón soldados, de perfiles I
laminados en caliente que pandean por el eje menor, de perfiles I soldados con
alas delgadas (tf ≤ 40 mm) y de perfiles I laminados con alas de espesor medio
(40 < tf ≤ 40 mm) que se pandean por el eje mayor.
La curva c representa formas con muchas imperfecciones: Los perfiles U, L y T
están en esta categoría, las secciones de cajón gruesas soldadas, las tubulares
laminadas en frío, los perfiles H laminados en caliente (h/b ≤ 1,2 y tf ≤ 100 mm)
que pandean por el eje menor, y algunos perfiles I soldados (tf ≤ 40 mm, que se
pandean por el eje menor y tf > 40 mm que pandean por el eje mayor).
La curva d representa formas con el máximo de imperfecciones: debe aplicarse a
perfiles I laminados en caliente con alas muy gruesas (tf > 100 mm) y secciones I
soldadas muy gruesas (tf > 40 mm), si pandean por el eje menor.

Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 23


ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

La Tabla 9.2 ayuda a elegir la curva de pandeo conveniente en función del tipo de
sección, sus límites dimensionales y el eje donde puede ocurrir el pandeo.

Tabla 9.2.- Elección de la curva de pandeo de una sección


Tipo de acero
S-235 a S-355
Tipo de sección
Eje de pandeo
y z
Perfiles laminados en I
t ≤ 40 mm a b
z tf
h/b >1,2
y y 40 < t ≤ 100 mm b c
h
t ≤ 100 mm b c
z h/b ≤ 1,2
b t > 100 mm d d
Perfiles armados en I
z tf z tf t ≤ 40 mm b c

y y y y

t > 40 mm c d
z z
Agrupación de perfiles laminados soldados

c c

Tubos de chapa simples o agrupados


Laminados en caliente a a

Conformados en frío c c

Perfiles armados en cajón


a z tf Soldadura gruesa
a/t > 0,5 b/t < 30 h/tw < 30
c c
y y
h
tw
en otro caso b b
z
b
Perfiles simples U, T, chapa, redondo macizo

c c

Perfiles L

b b

24 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

9.4.- ETAPAS PARA EL DISEÑO DE PIEZAS EN COMPRESIÓN

Para diseñar una pieza en compresión simple es necesario primeramente evaluar


sus dos longitudes de pandeo efectivas, en relación a sus dos ejes principales, teniendo
presente las vinculaciones en sus extremos. Segundo, deben calcularse el momento de
inercia necesario para resistir las cargas críticas de Euler y tener una idea de la sección
mínima requerida.

La verificación prosigue entonces de este modo:

- las características geométricas de la forma y su resistencia a la fluencia dan la


esbeltez reducida λ .

N pl
λ=
N cr
- se calcula χ teniendo en cuenta el proceso de fabricación y el espesor del perfil,
mediante una de las curvas de pandeo y la esbeltez reducida λ .
1
χ=
φ + φ 2 − λ2

[ (
φ = 0,5 ⋅ 1 + α ⋅ λ − 0,2 + λ2 ) ]
- a continuación tomamos la resistencia al pandeo de un elemento en compresión
como:
fy
N b , Rd = χ ⋅ A ⋅ para secciones de clase 1, 2 y 3
γ M1
fy
N b , Rd = χ ⋅ Aeff ⋅ para secciones de clase 4
γ M1
- la resistencia de la sección como:
fy
plástica N c , Rd = N pl , Rd = A ⋅ para secciones de clase 1, 2 y 3
γ M0
fy
pandeo local N c , Rd = N u , Rd = Aeff ⋅ para secciones de clase 4
γ M1
- si éste valor es mayor que la carga axial de cálculo el pilar resulta aceptable; si no
es así, deberemos probar con otra sección mayor.
Comprobación a pandeo: N b , Rd > N Ed

Comprobación a resistencia: N c , Rd > N Ed

Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 25


ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

ANEXO

26 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

A.1.- DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación [ 3.1 ] referida a la columna biarticulada del caso fundamental

y ' '+ k 2 y = 0 [ I.1 ]

Es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de 2º orden, con coeficientes


constantes y homogénea:

Ensayamos una solución de la forma:

y = e mx [ I.2 ]

Por tanto: y ' = m ⋅ e mx


y ' ' = m2 ⋅ e mx

Imponemos que [I.2] satisfaga [I.1]

m 2 ⋅ e mx + k 2 ⋅ e mx = 0
(
e mx m 2 + k 2 = 0 )
m2 + k 2 = 0 [ I.3 ]
m = ± −k 2 = ±k ⋅ i

Cuando la ecuación característica [I.3] tiene dos raíces complejas conjugadas:


m1 = a + b ⋅ i

m2 = a − b ⋅ i

la solución de la ecuación diferencial es:

y = eax ( C1 cos bx + C2 sen bx )

Por tanto en nuestro caso:

y = e0 x ( C1 cos kx + C2 sen kx )

y = C1 cos kx + C2 sen kx

Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 27


ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

Ecuación [ 5.1 ] referida al primer tramo del pilar con cambio de sección:

C [ I.4 ]
y ' '+ k12 y = k12α1 − α x
EI1 1

Es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de 2º orden, con coeficientes


constantes y no homogénea:

Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales, por ser lineales, se puede
aplicar la fórmula:

y = yh + y p [ I.5 ]

en la que yh es la solución de [I.4] como si fuera homogénea e yp es una solución particular


(que no depende de ninguna constante arbitraria), y que obtendremos ensayando una
función de tipo polinómico, ya que el segundo miembro de [I.4] es un polinomio de primer
grado. Por tanto:

yh = C1 cos k1x + C2 sen k1x


y p = A + Bx [ I.6 ]
yp'= B
y p ''= 0

Imponiendo que [I.6] satisfaga [I.4]

C
k12 ( A + Bx ) = k12α1 − α x
EI1 1
k12α 1 C C
igualando términos: A= = α1 , B=− 2 α1 = − α1
k12 k1 EI1 P1
luego:
C
y p = α1 − α 1x
P1

C
y = C1 cos k1 x + C2 sen k1 x + α 1 − α x
P1 1

28 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

Ecuación [ 5.2 ] referida al segundo tramo del pilar con cambio de sección:

C [ I.7 ]
y ''+ k32 y = k 22α1 + k42α 2 − α x
EI 2 1

Teniendo en cuenta las explicaciones dadas para las ecuaciones diferenciales


anteriores:

yh = D1 cos k 3 x + D2 sen k 3 x
y p = A + Bx
yp'= B
y p ''= 0

C
k 32 ( A + Bx ) = k 22α 1 + k 42α 2 − α x
EI 2 1

k 22α 1 + k 42α 2 C C
A= = ϕα 1 + ( 1 − ϕ )α 2 , B=− 2 α1 = − α
k 32 k 3 EI 2 P1 + P2 1

luego:
C
y p = ϕα 1 + ( 1 − ϕ )α 2 − α x
P1 + P2 1

C
y = D1 cos k1 x + D2 sen k1 x + ϕα 1 + ( 1 − ϕ )α 2 − α x
P1 + P2 1

Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 29


ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

A.2.- DESARROLLO DEL DETERMINANTE

Desarrollo del determinante definido por los coeficientes del sistema de ecuaciones
homogéneo que plantean las condiciones de contorno de la columna del apartado 5, para
obtener la ecuación trascendente indicada en la misma página.

El determinante planteado era:

CL
0 cos k 3 L sen k 3 L ϕ− 1− ϕ
P1 + P2
C
0 − k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
C C
k 1 cos k 1 L1 k 3 sen k 3 L1 − k 3 cos k 3 L1 − 0 =0 [II.1]
P1 + P2 P1
CL1
sen k 1 L1 0 0 1− −1
P1
CL1
0 cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ− −ϕ
P1 + P2

Desarrollando por la 1ª columna:

CL
cos k 3 L sen k 3 L ϕ − 1− ϕ
P1 + P2
C
− k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
k 1 cos k 1 L1 CL1 −
0 0 1− −1
P1
CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ − −ϕ
P1 + P2
CL
cos k 3 L sen k 3 L ϕ − 1− ϕ
P1 + P2
C
− k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
− sen k 1 L1 C C =0
k 3 sen k 3 L1 − k 3 cos k 3 L1 − 0
P1 + P2 P1
CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ − −ϕ [II.2]
P1 + P2

30 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7


Víctor Tabuenca Cintora

Si denominamos como |det.1| y |det.2| los determinantes de esta última ecuación


[II.2], o sea:
CL
cos k 3 L sen k 3 L ϕ − 1− ϕ
P1 + P2
C
− k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
det.1 =
CL1
0 0 1− −1
P1
CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ − −ϕ
P1 + P2

CL
cos k 3 L sen k 3 L ϕ− 1− ϕ
P1 + P2
C
− k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L − 0
P1 + P2
det.2 =
C C
k 3 sen k 3 L1 − k 3 cos k 3 L1 − 0
P1 + P2 P1
CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ− −ϕ
P1 + P2

la expresión del determinante [II.1] la podemos poner:

det.1 ⋅ k1 cos k 3 L1 − det.2 ⋅ sen k 3 L1 = 0

Esta condición del determinante de los coeficientes del sistema de ecuaciones


homogéneo igualado a cero, la podemos expresar como una ecuación trascendente,
quedando:
det.1
tg k1 L1 = k1 [II.3]
det.2

Vamos a desarrollar por separado los dos determinantes que aparecen en la


ecuación [II.2] y que están indicados en la expresión [II.3]

El primero lo desarrollamos por la tercera fila, obteniendo:


CL
cos k 3 L sen k 3 L 1− ϕ cos k 3 L sen k 3 L ϕ−
P1 + P2
 CL1  C
det.1 = 1 −  − k sen k 3 L k 3 cos k 3 L 0 + − k 3 sen k 3 L k 3 cos k 3 L =
 P1  3 P1 + P2
−ϕ CL1
cos k 3 L1 sen k 3 L1 cos k 3 L1 sen k 3 L1 ϕ −
P1 + P2
 CL1  
= 1 −
 P
( )( ) (
⋅  ( 1 − ϕ ) − k 3 sen k 3 L ⋅ sen k 3 L1 + cos k 3 L ⋅ cos k 3 L1 − ϕ ⋅ k 3 cos 2 k 3 L + sen 2 k 3 L
1  
)  +

CL 
+ϕ −

( )(
 − k sen k 3 L ⋅ sen k 3 L1 + cos k 3 L ⋅ cos k 3 L1 +
P1 + P2  3
)
 C   CL1  
+
 P1 + P2 
( 
)
 cos k 3 L ⋅ sen k 3 L1 − sen k 3 L ⋅ cos k 3 L1 + ϕ −
P1 + P2 
2
(
 cos k 3 L + sen k 3 L 
2

)
Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7 - 31
ESTRUCTURAS METÁLICAS E.I.N.A.

mediante relaciones trigonométricas y recordando que L = L1 + L2 obtenemos:

 CL  
 P1 
( ) 
det.1 = 1 − 1 ⋅  ( 1 − ϕ ) − k 3 cos k 3 L2 − ϕ ⋅ k 3  −

 CL  C  CL1 
−ϕ − k 3 cos k 3 L2 − sen k 3 L2 + ϕ − k
 P1 + P2  P1 + P2  P1 + P2  3

( )
agrupando términos y conociendo que P1 = ϕ P1 + P2 el determinante det.1 nos queda:

  
CL1   CL 
det.1 =  −1 −
  P1 
( )
 ⋅ 1 − ϕ − ϕ −

 k 3 cos k 3 L2 −
P1 + P2 
C
P1 + P2
sen k 3 L2

El desarrollo del determinante det.2 lo haremos siguiendo el mismo proceso que en


el caso anterior, para llegar a la expresión:

 2 
C 2ϕ − 2ϕ + 1 
det.2 = k 3   cos k 3 L2 −
P1 + P2  ϕ 
  CL   CL 

(
−ϕ  1 − ϕ )
1 − 1  + ϕ 1 −
 P1  
k 32 sen k 3 L2 + 2
P1 
C
k 1− ϕ
P1 + P2 3
( )

Si llamamos a:

 CL   CL 
(
A1 = 1 − ϕ 1 −

)1
P1 
 + ϕ 1 −


P1 
 2 
C 2ϕ − 2ϕ + 1 
A2 = k 3  
P1 + P2  ϕ 

los dos determinantes los podemos escribir:

C
det.1 = − A1 k 3 cos k 3 L2 − sen k 3 L2
P1 + P2

det.2 = −ϕA1 k 32 sen k 3 L2 + A2 k 3 cos k 3 L2 + 2


C
k 1− ϕ
P1 + P2 3
( )
Levando estos resultados a la ecuación [II.3] nos queda la ecuación trascendente
[5.3] , o sea:

C
k 3 A1 cos k 3 L2 − sen k 3 L2
k P1 + P2
tg k1 L1 = 1
k3
k 3ϕA1 sen k 3 L2 +
C
P1 + P2
A2 cos k 3 L2 − 2
C
P1 + P2
( ϕ − 1)

32 - Pandeo por flexión. Fundamentos teóricos 7