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Guía de Entrenamiento
Versión 2.2
SIMBOLOGÍA ......................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................... 6
4. MATERIALES ............................................................................................................................... 16
6. ORÍGENES ................................................................................................................................... 20
7. DESTINOS .................................................................................................................................... 23
9. EQUIPOS ...................................................................................................................................... 27
10. TAREAS........................................................................................................................................ 30
12. REPORTES................................................................................................................................... 35
Esta guía de ha sido desarrollada para ayudar al capacitador en su proceso de entrenamiento. Está
destinada a ser utilizada como un libro durante la clase y como una referencia para su uso en el trabajo.
Esta guía de entrenamiento incluye varios temas, cada uno de los cuales aborda una tarea particular
de HAULSIM. Cada tema recién presentado se basa en la información contenida en los temas anteriores. Se ha
proporcionado espacio al final de cada taller para obtener notas.
SIMBOLOGÍA
NOTA
Indica un punto importante para que los participantes recuerden.
RECORDATORIO
Recordatorio de los contenidos en un procedimiento paso a paso.
Duración 2 días.
HAULSIM es un software de simulación de eventos discretos usado para modelar con exactitud
operaciones mineras. Con su sencilla interfaz de usuario y diseño intuitivo, HAULSIM permite a los usuarios
simular operaciones actuales y futuras de planes mineros con total confianza. Decisiones de inversión de capital
pueden ser realizadas con total precisión y un claro entendimiento del impacto total.
HAULSIM es usado para probar los efectos de escenarios de “Qué pasa si…” tales como:
Vamos a crear una simulación de transporte para la Mina Solomon que se muestra en la imagen
siguiente.
El sitio tiene un pit, con un número de ubicaciones de origen desde donde el material será excavado.
Éste también tiene un número de destinos los cuales incluyen botaderos, chancadores y stockpiles. El material
será movido desde un origen a un destino por los camiones en la red de transporte. La red de transporte será
configurada para reflejar los tipos de problemas encontrados en las operaciones normales de una mina (rutas
“Single Lane”, señales de stop y rutas “One Way”).
Los equipos que serán usados en Mina Solomon consistirán en dos unidades de carguío (P&H 4100
XPC y Komatsu PC 5500), dos flotas de camiones (CAT 797 F y Komatsu 930 E), así como también un
cargador frontal que mueve el material entre el stockpile y el chancador (CAT 994 H).
Las ubicaciones de origen contienen una serie de tipos de material diferentes que necesitan ser
transportados a diferentes destinos. En algunas instancias el material requerirá remanejo desde el stockpile al
chancador.
En esta sección aprenderemos las funciones básicas de HAULSIM. Estas son las funciones principales
requeridas para crear un modelo de simulación. La sección Avanzada de este curso de entrenamiento se
ampliará en los talleres básicos introduciendo una nueva funcionalidad que permite a los usuarios crear
escenarios más complejos y prácticos.
Antes de empezar el entrenamiento, vamos a configurar los datos para el ejemplo práctico ilustrado.
Asegúrate de:
1. Instalar HAULSIM.
2. Copiar los set de datos del entrenamiento desde el pendrive proporcionado a tu escritorio.
1. Para acceder a HAULSIM, haz clic en el ícono de HAULSIM en el menú de inicio de Windows.
2. Aparecerá la pantalla del proyecto de HAULSIM. Haga clic en New Project.
3. Se mostrará la ventana de Guardar como.
4. Dirigirse a la carpeta de entrenamiento HAULSIM que ha copiado en su escritorio, a la ubicación
Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\2 Modelo nombre el archivo como
Modelo Entrenamiento Open Pit y haga clic en Guardar.
5. Aparecerá la pantalla principal de HAULSIM.
6. En la ventana Project Details, cambiar los valores como se muestra en el siguiente listado, luego haga
clic en Close.
Currency Symbol – US Dollar (USD [$])
Units of Measure – Metric
Production – t
Fuel (cost/l) - $1.00
Notas
El menú de ayuda de HAULSIM está orientado por temas, se accede a la información sobre los
procedimientos a través de un enlace dentro de HAULSIM. Cubre una amplia gama de temas con tutoriales
sencillos.
1. Para acceder al menú de ayuda, haga clic en el símbolo en la esquina superior derecha de
HAULSIM.
2. El menú de ayuda se abre en una ventana separada.
3. Navegue en los diferentes encabezados. Cada encabezado cubre una variedad de temas para ayudar
a entender la funcionalidad en HAULSIM.
1. Examine las áreas claves de la aplicación. Estas incluyen las pestañas Build y Run junto con las de
Navigator, 3D View, Properties y Event Log.
1. Haga clic en la barra de título del Navigator y empiece a arrastrarlo hacia la vista 3D.
2. Examina los paneles que se encuentran dispuesto en el centro y en los cuatro lados de la pantalla.
3. Suelte la ventana del Navigator en diferentes paneles para ver el efecto.
4. Vuelva a colocar la ventana del Navigator en su posición original.
Notas
La opción Features muestra la topografía en 3D del sitio de la mina. Las topografías permiten al usuario
una mejor conceptualización de la red de transporte, permitiendo así un mejor alineamiento de la red de
transporte en el sitio. Esta función se puede activar y desactivar.
5. Seleccione la flecha desplegable de la Topografía Rajo Abierto en el menú Features, haga clic con el
botón derecho del mouse en “0” y seleccione Feature Color. Ajuste el color en café y pulse OK.
6. Haga el mismo procedimiento ahora con la Topografía Botadero cambiando su color a verde.
Notas
La sección Materials dentro del Navigator permite al usuario editar las propiedades de los materiales que
se usarán en la simulación. Se han configurado una serie de materiales predeterminados, pero el usuario puede
crear sus propios materiales.
Properties
Truck and Loader Loading Times
Load and Carry Loading Times
Las pestañas Truck and Loader Loading Times y Load and Carry
Loading Times serán tratadas en un entrenamiento avanzado de
Haulsim.
1. Haga clic con el botón derecho en Materials bajo Navigator y seleccione Configure.
Notas
1. Haga clic con el botón derecho en Road Network en el Navigator y seleccione Import.
2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir.
3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\1.
Rutas Open Pit.csv y haga clic en Abrir.
4. Aparecerá el cuadro Import Roads. Revise los campos de este cuadro de diálogo y haga clic en Next.
5. Revise los nombres de los campos para cada columna y luego presione Import para continuar.
6. La red de carreteras se mostrará en la topografía. Examine las distintas formas de navegar en la
escena 3D usando los dos clics y la rueda central del mouse.
Notas
Un origen es una ubicación donde los materiales son cargados por equipos tales como cargadores o
unidades de carguío e transporte.
1. En Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en
Sources y presione Import.
2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir.
3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\2.
Orígenes Open Pit.csv y presione Abrir. Revise los campos y haga clic en Next. Compruebe que los
campos se han asignado correctamente y a continuación seleccione Import.
4. Para configurar los orígenes importados, haga doble clic en Sources en el Navigator y aparecerá el
cuadro de diálogo Sources.
5. Vaya a la columna Methodology para el Origen 2 y el Origen 6 seleccione Double sided en el menú
desplegable.
6. Haga clic en Close.
Notas
Un destino es una ubicación donde el material es llevado por un equipo. Una vez que se han añadido un
destino, puede ser configurado para operar como:
Crusher
Stockpile
Truck Load
Ore Pass-In.
1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en
Destinations y presione Import.
2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir.
3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\3.
Destinos Open Pit.csv y presione Abrir. Revise los campos y haga clic en Next. Compruebe que los
campos se han asignado correctamente y a continuación seleccione Import.
4. Para configurar los destinos importados, haga doble clic en Destinations en el Navigator y aparecerá
el cuadro de diálogo Destinations.
5. Examine las diferentes opciones y actualice los destinos como se muestra a continuación.
Notas
Dentro de Ancillary Locations, el usuario tiene la opción de elegir un Lunch Room, Workshop o Fuel
Bay como opciones estándar.
1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en
Ancillary Location y presione Import.
2. Aparecerá el cuadro de diálogo Abrir.
3. Diríjase a la carpeta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\4.
Ubicaciones Auxiliares Open Pit.csv y presione Abrir. Revise los campos y haga clic en Next.
Compruebe que los campos se han asignado correctamente y a continuación seleccione Import.
4. Para configurar las ubicaciones auxiliares importadas, haga doble clic en Ancillary Location en el
Navigator y aparecerá el cuadro de diálogo Ancillary Location.
5. Examine las diferentes opciones y actualice las ubicaciones auxiliares como se muestra a continuación.
Notas
1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Equipment y seleccione Load & Haul Units.
2. Haga clic con el botón derecho y seleccione Configure. Aparecerá el cuadro de diálogo Load & Haul
Units.
3. Bajo Load & Haul Types, haga clic en Add Load & Haul Types .
4. Aparecerá el cuadro de diálogo Equipment Library.
5. Busque el camión Caterpillar 797 F.
6. Seleccione y revise los componentes de este camión. Haga clic en Select Equipment.
7. Agregue también un camión Komatsu 930 E del Equipment Library.
8. Para ambas flotas bajo Load & Haul Types en la columna Maximum Speed (km/h) ingrese 40.
9. Bajo Load & Haul Types, seleccione el equipo Komatsu 930 E.
10. Bajo Load & Haul Units, haga clic en Add Load & Haul Unit veinticuatro veces. Esto agregará
veinticuatro camiones al modelo. Repita el paso para la flota Caterpillar 797 F D. Pero ahora
agregando nueve camiones, Habrán 33 camiones en total ahora para el modelo de simulación.
También puede hacer doble clic en el Load & Haul Types para
agregar una unidad abajo.
11. Bajo Load & Haul Units en la columna Start Location, para los primeros veinte camiones seleccione
Parqueadero 1 en el menú desplegable, para los camiones restantes seleccione Parqueadero 2.
12. Haga clic en Close.
Notas
Las tareas instruyen al equipo en el modelo sobre qué hacer en el escenario. La simulación no se ejecutará
sin las tareas asignadas.
Si las Load & Haul Tasks permanecen en rojo. Esto indica que hay errores en
la configuración de las tareas o en la red de transporte. Seleccione Load &
Haul Tasks y luego seleccione el Event Log Viewer
Notas
El modelo creado en los pasos anteriores se puede ejecutar para ver la simulación de transporte, los datos
del sistema se generan simultáneamente. Los datos mostrados en los tableros pueden ser reportados una vez
que la simulación se ha completado.
Notas
La función Reports muestra los resultados de la simulación como una Tabla Pivote y en un formato gráfico.
1. En la sección Haul Unit Summary, haga clic con el botón derecho del mouse en Drop Column Fields
Here y seleccione Show Field List para mostrar los campos disponibles para el reporte.
2. Haga clic en Data Headers y coloque el cursor del mouse sobre la opción de menú Data Headers.
Analice cómo son los campos predeterminados seleccionados para las columnas del reporte.
3. Haga clic con el botón derecho en Operating Cost y seleccione Hide para eliminarlo como una
columna del reporte.
4. Haga lo mismo para los campos Ownership y Fuel Cost.
5. Pase el mouse sobre Data Headers y arrastre el Fuel Consumed (L) para que se posicione después
del Volume (m3). Esto cambia el lugar en el que se muestra cada columna en el reporte.
6. En PivotGrid Field List, arrastre la Distance Travelled a la lista de Data Headers después de Fuel
Consumed.
7. El campo Equipment se configura como predeterminado para mostrar las filas de datos. Arrastre el
Material de la PivotGrid Field List a la derecha del Equipment y analice cómo se muestran los datos.
1. Haga clic en cada encabezado de columna del reporte y revise su gráfico correspondiente.
2. Haga clic en el Truck 01 Total y revise el gráfico correspondiente.
3. Haga clic en la lista desplegable Chart Type para seleccionar Bar Series 3D
4. El informe construido debería tener el siguiente aspecto.
Notas
Esta sección cubre la mayoría de las funciones avanzadas en HAULSIM. Estas funciones son
opcionales y pueden ser usadas para agregar más parámetros y obtener información adicional para modelar
sistemas de simulación de transporte más complejos.
6. Repita los pasos anteriores y agregue un materiales más. Cambie sus propiedades a los valores
mostrados a continuación:
Nombre del Material – Estéril
Insitu Bank Density – 2.5
Excavatability – Medium to Hard
Swell Factor – 1.39 (Tanto para Bank to Loader Bucket y Bank to Loader Tray)
Loader Bucket Fill Factor – Poor + 50% * (Good – Poor).
7. Haga clic en Close.
Notas
1. Haga clic en el icono Add Tasks y agregue once tareas. Actualice los campos a los que se
muestran en la imagen de abajo.
2. En la ventana Load and Haul Tasks, utilice la tecla Ctrl para seleccionar la fila 9 y la fila 10.
3. Haga clic en el icono Group Tasks .
4. Tenga en cuenta que las tareas que se agrupan ahora tienen el Loader y Source en gris.
5. Haga clic en Close.
Notas
1. Seleccione la pestaña Run – Haul Network Simulation. Establezca en Duration 24 horas y el Run
Speed al máximo. Genere el reporte y anote la producción total entre Origen 8 y Stockpile (en
Material Movement). Cierre la ventana del reporte.
2. Vuelva a la pestaña Build– Haul Network Simulation. En el Navigator, bajo Equipment, seleccione
Ancillary Units.
3. Haga clic con el botón derecho y seleccione Configure.
4. Aparecerá el cuadro de diálogo Ancillary Units.
5. En Ancillary Equipment, haga clic en Add Ancillary Equipment . El Vehicle 01 se añade a la
lista.
6. Cambie el nombre del Vehicle 01 al Inspección Origen.
7. Cambie el Type a Light Vehicle, deje en Speed 15km / h, y fije el Number of Iterations a 10.
8. En Locations, seleccione Parqueadero 2 y los Orígenes del 1 al 10. Pulse la flecha Move para
agregar estas ubicaciones a la ruta.
“Sabías que” puedes seleccionar varias ubicaciones usando las teclas shift y ctrl.
9. Cambie en el Delay, para el Parqueadero 2 mantenga el valor 0 y para los Orígenes ingrese 5.00. La
configuración final es como se muestra a continuación.
Notas
4. Seleccione Individual en el menú desplegable y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo. La
señal Stop se añade a la red de transporte.
5. Repita el mismo procedimiento, ahora en el lugar que se muestra a continuación.
5. Haga doble clic en las señales ONE-WAY y vea cómo cambia la dirección de viaje en la ruta. Haga
nuevamente doble clic.
6. Seleccione Individual y haga clic en cualquier lugar del espacio de trabajo.
7. Repita el mismo procedimiento, ahora en el lugar que se muestra a continuación.
Notas
1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Locations haga clic con el botón derecho en
Destinations y presione Configure.
2. En la fila Chancador, seleccione Stockpile en la lista desplegable Alt Destination e ingrese una Max
Queue de 3 camiones. Presione Close.
1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Equipment haga clic con el botón derecho en
Load & Carry Units y presione Configure.
2. Bajo Load & Carry Types haga clic en Add Load & Carry Types .
3. Seleccione el equipo Caterpillar 994 H en la Equipment Library.
4. Para este equipo bajo Load & Carry Types en la columna Maximum Speed (km/h) ingrese 20.
5. Seleccione el nuevo tipo de cargador y seleccione Add Load & Carry Units .
6. Bajo Load & Carry Units, en Start Location seleccione Parqueadero 1 del menú despegable.
1. En el Navigator, seleccione la flecha desplegable en Tasks haga clic con el botón derecho en Load &
Carry Tasks y presione Configure.
2. En la sección Load and Carry Units, haga clic para destacar el Cargador.
3. En la sección Sources, haga clic en el botón Add Task . Se agrega una nueva tarea.
4. Haga clic en el campo Material y cambie a Mineral ALOx. En la sección Destinations, se agrega una
nueva tarea.
5. Haga clic en el campo Name y cámbielo a Chancador (Crusher).
Notas
1. Haga clic con el botón derecho en Road Network en el Navigator y seleccione Import.
2. Aparecerá la pantalla de diálogo Abrir.
3. Navegue hasta Entrenamiento Haulsim 2.2\Modelo Entrenamiento Open Pit\1 Información\5. Ruta
Compleja Open Pit.csv y haga clic en Abrir.
4. Aparecerá la pantalla Import Roads. Haga clic en Next y luego en Import para continuar.
5. La nueva ruta compleja se muestra en la siguiente imagen.
Múltiples nodos se pueden mover al mismo tiempo. Para mover más de un nodo a
la vez, seleccione un nodo y mantenga presionada la tecla Ctrl para seleccionar
más.
1. Navegue hasta los segmentos de la ruta previamente dibujados cerca del Parqueadero 1
2. Haga clic en uno de los segmentos del camino y observe cómo resalta el azul.
3. Presione Delate en el teclado.
4. Vuelva a dibujar el segmento de carretera eliminado.
Notas
Notas
Equipos de carga y acarreo, carga y transporte, cargadores y equipos auxiliares pueden ser formados como
Grupos, para simplificar demoras y asignación de equipos.
1. Ejecute la simulación en Run Speed 1.0. Observe cómo todos los camiones van a todas los
cargadores.
2. Haga clic con el botón derecho en Groups en el Navigator y seleccione Configure.
3. Seleccione la pestaña Load & Haul.
4. Haga clic en el icono Add Group y cambie el nombre a “Origen 1”.
5. En la tabla Available Trucks, utilice la tecla Ctrl y seleccione los cinco primero camiones Komatsu
930 E.
6. Utilice el icono de flecha hacia la derecha para mover el equipo seleccionado de la tabla
Available Trucks a la tabla Assigned Trucks.
7. Repita los pasos anteriores para crear los siguientes grupos de camiones.
Origen Origen Origen Origen Origen Origen Origen Origen Origen Origen Origen
1 2 3 4 5 6 10 7 8 9 Stock 9 Chancado
Truck 01 Truck 04 Truck 08 Truck 11 Truck 13 Truck 18 Truck 21 Truck 25 Truck 28 Truck 31 Truck 32
Truck 02 Truck 05 Truck 09 Truck 12 Truck 14 Truck 19 Truck 22 Truck 26 Truck 29 Truck 32 Truck 33
Truck 03 Truck 06 Truck 10 Truck 13 Truck 15 Truck 20 Truck 23 Truck 27 Truck 30
Truck 04 Truck 07 Truck 11 Truck 14 Truck 16 Truck 24
Truck 05 Truck 12 Truck 15 Truck 17
13. Repita los pasos anteriores para los nueve grupos restantes.
Notas
Las demoras se añaden a un modelo de simulación para ayudar a replicar un escenario de la vida real. Se
pueden introducir datos de demoras históricos o conocidos en la simulación para hacer los resultados de la
simulación más realistas. Existen dos tipos de demoras disponibles en HAULSIM:
Regular Stoppages
Random Stoppages
Notas
El Experimenter es una herramienta utilizada para comparar los resultados de varios escenarios.
Notas
Notas