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Índice
DESCRIPCIÓN??DE??LA??INVESTIGACIÓN??
??INTRODUCCIÓN??
??????????OBJETIVOS??
????????????ANTECEDENTES??
?? ??Descripción??del??proceso??a??automatizar??
?? ??Revisión??bibliográfica??de??automatización??para??el??proceso??
PRESENTACIÓN??DE??RESULTADOS????
??¿Es??posible??automatizar??cualquier??proceso?????
??¿Cuáles??son??los??equipos??adecuados??para??conformar??el??proceso??auto
matizado???
????Describa??cada??uno??de??los??instrumentos??equipos??que??van??a??confor
mar??el??sistema??automatizado??
??CONCLUSIONES??Y??RECOMENDACIONES?? ??
??REFERENCIAS??BIBLIOGRÁFICAS?? ??
??
??DESCRIPCIÓN??DE??LA??INVESTIGACIÓN??
?? ??INTRODUCCIÓN??
En??la??actualidad??existen??muchas??empresas??las??cuales??tratan??de??llevar??
sus??procesos??de??la??forma??más??óptima??posible??Cada??vez??se??escuchan??
más??los??procesos??estandarizados??y??automatizados??en??las??industrias??y??es
to??debido??a??lo??favorables??que??son??para??una??producción??limpia??rápida
??sin??errores??y??por??supuesto??con??menor??cantidad??de??operarios
La??empresa??“Compañía??Molinera??El??Globo??SA”??nace??en??el??año?? ??
????con??el??objeto??de??participar??en??la??molinería??de??trigo??en??sus??divers
as??manifestaciones??En??este??informe??se??prestará??atención??a??un??proceso
??de??una??planta??en??particular??la??Planta??Avena??ubicada??en??la??ciudad??d
e??Collipulli?? IX??RegiónChile????El??proceso??en??cuestión??es??el??proceso??de
??llenado??de??sacos??de??avena??y??posterior??carga??en??camiones
El??llenado??de??sacos??se??realiza??en??forma??manual??con??un??obrero??que??t
oma??el??saco??lo??llena??y??otro??obrero??lo??cose??y??lo??hace??correr??por??u
na??cinta??transportadora??El??saco??es??llevado??a??un??lugar??donde??se??carga
n??camiones??entonces????otro??obrero??saca??el??saco??de??la??cinta??y??lo??pos
iciona??en??el??camión
Para??llevar??a??cabo??la??idea??de??automatización??del??proceso??se??proceder
á??a??realizar??una??revisión??bibliográfica??de??procesos??ya??automatizados??Co
n??la??información??recopilada??se??realizará??una??propuesta??de??un??proceso
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??de??llenado??de??sacos??automatizado??con??menos??obreros??y??mayor??eficie
ncia
?? ??????????OBJETIVOS
Objetivo??General????Automatizar??el??proceso??de??llenado??de??sacos??de??la??
empresa??“Compañía??molinera??el??Globo??SA”
Objetivos??Específicos????
??Entender??cómo??está??compuesto??el??sistema??de??control??automático
??Definir??la??ubicación??de??los??distintos??instrumentos??de??terreno??y??de??sa
las??de??control??del??proceso
?? ????????????ANTECEDENTES??????
?? ??Descripción??del??proceso??a??automatizar
El??proceso??que??se??pretende??automatizar??describe??el??ensacado??de??aven
a??Quaker??para??su??exportación??ubicado??en??la??planta??número??uno??de??l
a??empresa??Actualmente??en??la??Compañía??Molinera??El??Globo??SA??el??proce
so??de??llenado??de??sacos??se??realiza??de??forma??manual??es??decir??son??tra
bajadores??lo??que??se??deben??apoyar??en??gran??parte??esta??tarea??
El??proceso??se??define??de??la??siguiente??manera????Desde??la??tubería??de??d
escarga??de??avena??un??trabajador??posiciona??el??saco??de??forma??manual??ha
sta??que??se??descargan??los????
??kg??de??producto??luego??de??esto??toma??el??saco??y??lo??ubica??a??un??costa
do??donde??otro??trabajador??procede??al??sellado??con??una??máquina??de??cos
er??industrial??para??luego??trasladarlo??hacia??una??cinta??transportadora??en??
donde??otra??persona??guía??el??saco??para??que??mantenga??la??posición??a??fin
??de??lograr??la??correcta??impresión??de??la??fecha??de??producción??y??turno??
correspondiente??La??cinta??transportadora??traslada??el??saco??hacia??el??camió
n??de??carga??en??donde??un??trabajador??lo??recibe??y??lo??posiciona??correcta
mente??en??los??carros??para??su??posterior??despacho??esto??se??va??repitiendo
??hasta??llenar??camiones??con??doble??carro??que??se??dirigen??al??puerto??de??
Valparaíso??
?? ??Revisión??bibliográfica??de??automatización??para??el??proceso??
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El??funcionamiento??de??las??máquinas??ensacadoras??varía??en??función??del??ni
vel??de??automatización??que??posean??estas??Los??modelos??menos??automatiza
dos??requieren??de??operarios??que??se??encargan??de??posicionar??el??saco??en
??la??zona??de??llenado??para??posteriormente??acomodar??la??boca??del??saco??
y??asegurarse??de??que??está??en??la??posición??adecuada??previo??a??su??paso??
por??la??zona??de??cosido??automática??Por??otro??lado??los??sistemas??más??aut
omatizados??no??requieren??intervención??de??operarios??más??que??en??la??pue
sta??en??marcha??del??sistema??a??través??del??panel??de??control??de??la??máqu
ina??
Existen??además??otros??factores??a??considerar??como??el??tipo??de??producto??
a??ensacar??ya??que??no??todos??los??tipos??de??ensacadoras??son??compatibles??
con??los??procesos??de??ensacado??de??diferentes??productos??Como??se??vio??en
??un??proyecto??de??tesis??titulado??“Diseño??de??una??herramienta??orientada??
al??procedimiento??de??mejora??continua??de??los??indicadores??claves??de??dese
mpeño??en??Cementos??Bio????Bio??planta??Curicó”?? Romero??César????Universi
dad??de??Talca????
??????en??la??industria??cementera??se??suelen??utilizar??ensacadoras??rotativas
??cilíndricas??las??cuales??pueden??realizar??múltiples??ensacados??de??manera??
continua??esto??debido??a??la??naturaleza??del??producto??el??tipo??de??saco??uti
lizado??sus??dimensiones??y??las??características??del??ensacado?? los??sacos??de
??cemento??van??prácticamente??comprimidos??
Teniendo??en??cuenta??el??párrafo??anterior??se??infiere??que??ese??tipo??de??e
nsacadora??no??es??útil??para??el??ensacado??de??avellana??por??lo??que??a??part
ir??de??una??investigación??de??la??Universidad??Rovira??I??Virgili??titulada??“Pro
yecto??de??automatización??de??un??colocador??de??sacos??de??boca??abierta”??
Carnicé??Jordi????
????se??encontró??un??proceso??automatizado??similar??al??que??requeriría??el
??proceso??en??estudio??y??del??que??extrajimos??gran??parte??de??la??siguiente
??propuesta
Descripción??general??del??funcionamiento??
A??grandes??rasgos??el??sistema??automatizado??consiste??en??una??máquina??qu
e??se??encargue??de??tomar??los??sacos??colocarlos??en??posición??vertical??abrir
los??llenarlos??y??coserlos
En??el??estado??inicial??al??poner??en??marcha??la??máquina??se??bajará??un??br
azo??telescópico??que??a??través??de??la??succión??levanta??la??parte??posterior
??del??saco??dejándolo??en??una??posición??de??reposo??esperando??ser??abierto
??y??apartado??de??los??demás??sacos??Esta??acción??se??realiza??mediante??un??
abresacos??que??sube??y??una??ventosa??que??baja??abriendo??el??saco??para??qu
e??unas??pinzas??retiren??el??saco??con??la??boca??abierta??al??tiempo??que??el??
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abresacos??y??las??ventosas??regresan??a??su??posición??original??Las??pinzas??de
jan??al??saco??en??el????colocador??donde??unas??mordazas??sujetan??al??saco??
mientras??se??abre??la??tolva??que??descarga??la??avena??dentro??del??saco??Cua
ndo??el??saco??alcanza??el??peso??correspondiente??la??tova??se??cierra??y??baja
n??los??estiradores??que??dejan??al??saco??en??posición??para??ser??cosido??
Descripción??del??control??del??proceso??
El??control??del??proceso??se??realiza??mediante??el??uso??de??un??panel??de??co
ntrol??programado??el??cual??divide??sus??diferentes??funciones??y??configuració
n??en??diferentes??opciones??representadas??gráficamente??mediante??bloques??l
lamados??“grafcets”??
El??funcionamiento??de??la??máquina??posee??un??carácter??secuencial??es??deci
r??cada??etapa??del??proceso??no??comenzará??hasta??que??se??haya??finalizado
??la??etapa??previa??Así??los??bloques??que??componen??el??sistema??y??controla
n??el??proceso??son??los??siguientes??
??MarchaParo
??Búsqueda??de??saco
??Apertura??de??saco
??Colocación
??Mordaza
??Descarga
??Fuelle
MarchaParo??
La??función??de??este??bloque??consiste??sencillamente??en??iniciar??pausar??o??
detener??el??proceso??Se??debe??hacer??uso??de??este??bloque??para??pausar??o
??detener??el??proceso??cada??vez??que??se??desee??realizar??cambios??en??las??
configuraciones??de??algunos??de??los??demás??bloques
Búsqueda??de??saco??
Este??bloque??permite??controlar??las??condiciones??bajo??las??cuales??se??iniciar
á??la??toma??de??saco??considerando??factores??como??la??presencia??de??sacos??
en??el??contenedor??presión??de??aire??apertura??de??puerta??entre??otros
Este??proceso??se??realiza??mediante??la??acción??de??un??brazo??telescópico??y
??una??cinta??transportadora??la??cual??posee??espacios??abiertos??para??que??el
??brazo??pueda??atravesar
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Inicialmente??el??brazo??baja??para??tomar?? mediante??aspiración????uno??de??l
os??sacos??situados??en??el??contenedor??el??cual??está??rodeado??por??la??cinta
??transportadora??El??brazo??toma??un??saco??y??lo??eleva??de??manera??que??qu
ede??colgando??Posteriormente??la??cinta??comienza??a??girar??de??esta??forma??
el??saco??sube??y??se??estira??con??cada??giro??de??la??cinta??El??proceso??concl
uye??con??la??cinta??en??estado??de??reposo??y??el??saco??sobre??ella??completa
mente??estirado??
La??siguiente??imagen??resume??brevemente??las??etapas??del??proceso??
????
Condición??inicial??con??el??saco??en??el??almacén??y??el??brazo??telescópico??en
??posición??de??reposo??listo??para??bajar??y??tomar??el??saco
??
El??brazo??telescópico??sujetando??el??saco??y??levantándolo??previo??a??la??acci
ón??de??la??cinta??transportadora
??
La??cinta??comienza??a??girar??y??el??saco??comienza??a??subir
??
Una??vez??se??tiene??el??saco??arriba??y??completamente??estirado??la??cinta??se
??detiene??El??brazo??telescópico??continúa??sujetando??el??saco??en??todo??mo
mento
Apertura??de??saco??
El??proceso??ilustrado??en??este??bloque??consiste??en??la??sujeción??del??saco??
por??ambos??lados??mediante??dos??brazos??con??ventosas??los??cuales??al??separ
arse??abren??el??saco??y??lo??sujetan??a??la??espera??de??ser??colocado??en??la??
posición??adecuada??
??
Los??brazos??con??ventosas??se??sitúan??por??encima??y??debajo??del??saco??pre
parándose??para??sujetarlo??por??ambos??lados
??
Los??brazos??sujetan??ambos??lados??del??saco??y??lo??abren??dejando??el??espac
io??suficiente??para??que??ingresen??las??pinzas??de??apertura??que??actuarán??e
n??el??proceso??de??colocación
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Colocación??
En??este??bloque??se??controla??la??acción??de??unas??pinzas??que??se??ubican??
en??la??apertura??del??saco??y??al??abrirse??estas??el??saco??quedará??sujeto??a
??ellas??listo??para??ser??puesto??en??posición??vertical??y??ser??llevado??a??su??s
iguiente??posición
??
Las??pinzas??se??sitúan??en??la??apertura??de??la??boca??del??saco
??
Las??pinzas??levantan??el??saco??y??lo??mantienen??en??posición??vertical
??
Mordazas??
Este??bloque??es??el??encargado??de??que??cuando??el??saco??es??situado??en??la
??zona??de??ensacado??las??mordazas??se??activan??pasando??a??sujetar??el??saco
??firmemente??esperando??a??que??el??producto??pase??por??el??equipo??de??pes
aje??se??active??la??tolva??y??el??producto??caiga??en??el??interior??del??saco
Descarga??
Aquí??se??configura??el??llenado??del??saco??propiamente??tal??Primero??unos??d
edos??estiradores??descienden??por??el??interior??del??saco??para??estirarlo??com
pletamente??permitiendo??así??un??llenado??óptimo??Posterior??a??eso??la??tolva
??se??abre??y??el??saco??se??llena??de??acuerdo??a??la??configuración??del??equip
o??de??peso??Una??vez??lleno??el??saco??es??situado??en??la??cinta??transportado
ra??para??ser??llevado??a??la??zona??de??fuelle
Fuelle??
En??este??bloque??se??programa??el??sistema??dependiendo??si??el??saco??tiene??
fuelle??o??no??En??caso??de??tener??fuelle??se??activan??dos??pistones??que??pre
sionen??la??parte??superior??del??saco??para??formar??el??fuelle??el??cual??una??
vez??listo??será??transportado??a??la??zona??de??cosido??En??esa??zona??el??saco
??se??mueve??a??través??de??la??cinta??transportadora??y??es??cosido??mediante
??una??máquina??de??coser??automática
Detalle??de??principales??entradas??y??salidas??
Entradas
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Nombre??entrada??Dirección??Descripción
Smp??
??MarchaParo
Brbt??
??Reposo??brazo??telescópico
Brv??
????Reposo??brazo??ventosas
Bav??
????Activo??brazo??ventosas
Bras??
????Reposo??abre??sacos
Baas??
????Activo??abre??sacos
Brp??
????Reposo??brazo??pinzas??colocador
Bap??
??Activo??brazo??pinzas??colocador
Brbs??
????Reinicio??búsqueda??sacos
Bpa??
????Pinza??abierta
Bren??
????Detector??reposo??encauzador??sacos
Bsc??
????Saco??colocado??en??mordazas
Bfer??
????Saco??fuera??de??la??cinta
Bbc?? ????Detector??boca??ensaque??cerrada
Bba????
??Detector??boca??ensaque??abierta
Sidf????
????Inclinación??dedos??fuelle
Sadf????
????Apertura??dedos??fuelle
Salidas
Nombre??salida??Dirección??Descripción
Ybt??
??Brazo??telescópico
Ybv??
??Brazo??ventosas
Yas??
????Abresacos
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Ybp??
????Brazo??pinzas??colocador
Yap??
????Apertura??pinzas
Ycb??
????Cierre??pinzas
Yes??
????Encauzador??de??sacos
Ymo??
????Mordazas
Yaj??
??Ajustes
Yvi??
??Aspiración??ventosas??telescópico
Yve??
??Aspiración??ventosas
Yaas??
????Aspiración??abresacos
Ytsa??
??Tope??sacos??almacén
Hau??
????Validación??desplazamiento??almacén
Controlador??Lógico??Programable
El??PLC??más??útil??en??el??presente??proceso??es??el??PLC??de??tipo??montaje??
en??rack??que??es??más??potente??y??tiene??más??funciones??que??un??PLC??com
pacto??pueden??utilizar??alto??número??de??entradas??y??salidas??sus??módulos??
aunque??se??encuentran??en??paquetes??separados??existe??un??intercambio??má
s??rápido??de??datos??entre??ellos??y??su??tiempo??de??reacción??es??menor
????????????????????
??PRESENTACIÓN??DE??RESULTADOS??
??¿Es??posible??automatizar??cualquier??proceso?
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Llega??un??momento??en??todas??las??empresas??en??que??los??gerentes??jefes??
de??producción??u??operaciones??se??plantean??la??idea??de??automatizar??su??p
roceso??productivo??manual??ya??sea??porque??experimentan??un??aumento??de
??pedidos??detectan??una??mayor??cantidad??de??fallas??de??fabricación??o??nece
sitan??tener??más??mano??de??obra??para??cubrir??la??demanda??En??ese??mome
nto??surge??la??duda??si??¿es??factible??automatizar??el??proceso??productivo?
Sin??duda??podemos??automatizar??cualquier??proceso??y??con??esto??obtenemos
??una??herramienta??para??la??toma??de??decisiones??del??proceso??productivo??
aumentando??la??cantidad??de??productos??fabricados??permitiendo??así??adecua
rse??a??la??demanda??del??mercado??Además??entrega??la??posibilidad??de??integ
rar??nuevas??tecnologías??de??producción??desarrollar??productos??con??mayor??
calidad??y??realizar??tareas??de??control??Cuando??se??estudia??cómo??automatiz
ar??un??proceso??se??debe??ser??cuidadoso??y??analizar??todas??las??variables??q
ue??intervienen??directa??e??indirectamente??en??el??proceso??Este??análisis??pe
rmite??ver??que??tan??eficiente??era??el??proceso??manual??De??esta??manera??c
uando??se??realiza??la??automatización??del??proceso??se??corrigen??todas??las??i
neficiencias??de??este??obteniendo??mejoras??en??reducción??de??tiempo??y??evi
tando??incidencias??que??ocurren??en??los??procesos??manuales
Con??el??desarrollo??de??nuevas??tecnologías??la??fabricación??de??equipos??elect
rónicos??ha??sido??de??gran??utilidad??para??realizar??tareas??de??automatización
??La??introducción??de??PLC??en??reemplazo??de??relés??electromecánicos??como
??elementos??de??control??utilización??de??buses??de??campo??para??comunicació
n??y??control??de??dato??y??el??desarrollo??de??sensores??de??medición??han??co
ntribuido??a??que??para??las??empresas??sea??imprescindible??tener??procesos??a
utomatizados
La??fuerte??competencia??que??existe??en??la??industria??y??la??necesidad??de??a
gregar??valor??a??los??productos??genera??la??necesidad??de??buscar??constantem
ente??nuevas??prestaciones??y??optimizar??la??producción??Es??en??este??punto??
donde??la??automatización??juega??un??papel??fundamental??mejorando??la??cali
dad??de??los??productos??y??tornándose??en??una??prioridad??para??las??empresa
s??pasar??de??un??proceso??productivo??manual??a??uno??automatizado??
??¿Cuáles??son??los??equipos??adecuados??para??conformar??el??proceso??auto
matizado?
Los??equipos??adecuados??para??conformar??el??proceso??de??automatizado??son
??los??siguientes??
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??Balanza??automática??de??peso
??Cinta??transportadora??automática
??Máquina??de??coser??automática??
??PLC??de??tipo??montaje??en??rack
??Brazo??telescópico
??Mordazas
Más??adelante??se??destaca??la??función??de??cada??uno??de??estos??componente
s??Otros??elementos??del??sistema??que??son??muy??importantes??también??y??qu
e??hay??que??destacar??para??el??proceso??de??automatización??son??los??siguien
tes??
Sensores??de??nivel????Se??utilizan??para??coordinar??el??nivel??de??llenado??de
??sacos??con??la??cantidad??ideal??Entrega??una??señal??al??PLC??cuando??el??niv
el??de??llenado??del??saco??es??el??correcto
PLC????Es??el??cerebro??de??todo??el??proceso??en??él??se??guardan??los??diferen
tes??rangos??de??valores??en??los??que??se??desee??trabajar??así??como??todas??l
as??instrucciones??necesarias??para??cada??componente??del??proceso
Actuadores??neumáticos????Sin??bien??no??son??un??elementos??netamente??de??
control??si??están??enlazados??con??el??circuito??de??control??y??sensores??ya??q
ue??éstos??son??quienes??elevan??el??saco??y??bajan??las??mordazas??utilizando??
aire??comprimido??otro??elemento??sumamente??importante??en??el??proceso
Sensores??de??posición??Verifica??que??el??saco??se??encuentre??en??la??posición
??indicada??en??el??tubo??de??descarga??para??la??toma??con??las??mordazas??res
pectivas
Cabe??destacar??que??los??sensores??deben??ser??capacitivos??en??su??mayoría??
puesto??que??la??detección??e??realizará??sobre??un??material??no??ferroso??com
o??es??el??caso??de??los??sacos??y??avena??
????Diagrama??de??cómo??sería??el??proceso??con??la??automatización??propues
ta
????Describa??cada??uno??de??los??instrumentos??equipos??que??van??a??confor
mar??el??sistema??automatizado
??Sistema??de??llenado??automático????En??este????se??realiza??el??llenado??de??l
os??sacos??de??avena??de????la??empresa??“Compañía??molinera??el??Globo??SA”
??En??forma??automática??hasta??que??el??saco??tenga??un??peso??adecuado
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??Balanza??automática??de??peso????Esta??es??la??encargada??de??controlar??el??p
eso??de??los??sacos??llenos??para??que??el??sistema??de??llenado??se??detenga??o
??continúe??
??Cinta??transportadora??automática????Esta??es??la??que??realiza??el??transporte
??de??los??sacos??de??la??zona??de??descarga??hasta??la??zona??de??fuelle
??Máquina??de??coser??automática????Con??esta??máquina??se??cose??el??saco??co
n??avena??de??tal??manera??que??no??se??pierda??el??contenido??dentro??de??est
e
??
??PLC??de??tipo??montaje??en??rack????Este??es??el??encargado??de??manejar??to
do??el??proceso??de??automatización????y??de??montaje??rack??ya??que????puede
n??utilizar??alto??número??de??entradas??y??salidas??existe??un??intercambio??má
s??rápido??de??datos??entre??ellos??y??su??tiempo??de??reacción??es??menor
??Brazo??telescópico????Este??es??el??encargado??de??sacar??el??saco??y??colocarl
o??en??la??sección??de??descarga
Mordazas????Este??es??el??encargado??de??sujetar??firmemente??el??saco??espera
ndo??a??que??el??producto??pase??por??el??equipo??de??pesaje??se??active??la??to
lva??y??el??producto??caiga??en??el??interior??del??saco
????CONCLUSIONES??Y??RECOMENDACIONES
Automatizar??un??proceso??productivo??trae??grandes??beneficios??para??una??e
mpresa??ya??que??se??consigue??tener??mayor??control??y??precisión??en??las??o
peraciones??se??reducen??los??tiempos??de??producción??y??se??consigue??tener
??una??mayor??eficiencia??del??proceso??De??esta??manera??la??tendencia??de??la
s??empresas??será??contar??con??una??automatización??total??desarrollando??las
??tecnologías??para??satisfacer??las??demandas??de??los??procesos
Para??las??grandes??empresas??y??pequeñas??también??se??hace??indispensable??l
a??disminución??de??costos??en??sus??diferentes??líneas??de??producción??si??bie
n??el??proceso??de??automatizar??no??es??barato??con??el??tiempo??se??nota??bas
tante??la??disminución??de??los??costos??estos??pueden??ser??sueldos??pagados??a
??trabajadores??que??se??reemplazan??con??el??proceso??automatizado??mayor??
12
eficiencia??en??el??tiempo??de??producción??alta??calidad??en??productos??dismin
ución??de??espacio??utilizado??etc??lo??que??lleva??a??que??los??costos??bajen??c
onsiderablemente??dentro??de??la??organización??por??lo??que??se??considera??q
ue??la??automatización??es??el??proceso??de??cambio??de??lo??manual??a??lo??aut
omático??con??la??finalidad??de??aumentar??utilidades??para??la??empresa??
Se??debe??realizar??un??análisis??completo??del??proceso??que??se??desea??auto
matizar??tomando??en??cuenta??todos??los??factores??que??intervienen??en??él??
Si??el??estudio??de??las??variables??del??proceso??no??es??el??adecuado??automat
izar??el??proceso??podría??traer??más??problemas??que??beneficios??para??la??em
presa??
El??proceso??de??ensacado??es??bastante??simple??de??automatizar??lo??que??imp
lica??una??disminución??del??número??de??personas??que??usualmente??se??neces
itan??para??llenar??un??saco??y??coserlo??La??velocidad??con??la??que??avanza??la
??tecnología??hace??que??los??PLC??que??se??instalan??junto??a??la??máquina??fu
ncione??más??eficientemente??y??entreguen??una??respuesta??rápida??para??que
??el??ensacado??sea??más??rápido??y??eficiente??disminuyendo??los??tiempos??mu
ertos??e??instaurando??un??avance??significativo??en??la??producción??a??pesar??
de??lo??difícil??que??parezca??la??acción
Hoy??en??día??se??pueden??encontrar??variadas??publicaciones??de??investigación
??de??diferentes??procesos??productos??nuevos??etc??Para??poder??desarrollar??la
??propuesta??de??automatización??del??proceso??de??llenado??de??sacos??se??estu
diaron??varias??tesis??y??publicaciones??de??Universidades??tanto??nacionales??co
mo??internacionales????en??las??cuales??quizás??no??estaba??el??mismo??proceso
??pero??sí??elementos??de??otros??que??serían??útiles??para??automatizar??el??el
egido??Así??es??cómo??a??partir??de??ellos??se??extrajeron??pequeñas??ideas??y??
al??unirlas??se??pudo??crear??una??buena??propuesta??para??acelerar??mejorar??y
??hacer??más??eficiente??el??proceso??en??cuestión??
??
????REFERENCIAS??BIBLIOGRÁFICAS
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