Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE ELECTROMECÁNICA
PROYECTO DE GRADO
“DISEÑO DE UNA MÁQUINA DESPALILLADORA-
ESTRUJADORA DE UVAS PARA EL MUNICIPIO DE
LURIBAY”
Proyecto de Grado presentado para la obtención del Título de Licenciatura
LA PAZ – BOLIVIA
2018
1
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE ELECTROMECÁNICA
Proyecto de Grado:
Nota Numeral:………………………………….…………………..
Nota Literal:………………………………………………………..
Ha sido:…………………………………………………………….
………………………………............. …. .………...……...……………….
Msc. Ing. Marcelo Vásquez Villamor Lic. Simón Layme Velasco
Director Tutor
Carrera de Electromecánica
……………………………................ ...…...…………..………………….
Ing. Edgar Tapia Terrazas Ing. Freddy Soto Alanes
Tribunal Tribunal
…………………..…………….
Lic. Oscar A. Heredia Vargas
Tribunal
I
AGRADECIMIENTOS
Primeramente mi agradecimiento es a DIOS por haberme permitido
seguir con vida y poder culminar el presente trabajo en forma
satisfactoria.
II
DEDICATORIA
III
RESUMEN
El presente proyecto de grado tiene por objetivo fundamental el diseño de una
máquina despalilladora-estrujadora de uvas, con la finalidad de cumplir una
necesidad especifica de un sector productor dedicada a la transformación de la uva
como materia prima. A pesar de la industrialización que existe por parte de los
grandes productores, tal es el caso de Tarija que cuentan con una variedad de
máquinas que coadyuvan en la transformación de diferentes productos, solo un
reducido grupo de productores no cuentan con estos equipos modernos en el
municipio de Luribay.
IV
CONTENIDO
CAPÍTULO 1. GENERALIDADES
V
2.1.6 Destino de la Producción de la Uva .....................................................14
VI
2.5.2 Ventajas e Inconvenientes de la Estrujadora.......................................33
VII
3.2 Selección y Cálculo de los Principales Elementos de la Máquina ..............52
VIII
4.1.4 Materia Prima.....................................................................................194
ANEXOS .................................................................................................................227
PLANOS .................................................................................................................265
IX
INDICE DE FIGURAS
X
Figura 22. Estrujadora de uvas.................................................................................29
XI
Figura 45. Dimensiones de la Baya ..........................................................................50
Figura 48. Diagrama de fuerzas que actúan en el eje. Plano x-z .............................63
Figura 57. Fuerza de desgarre palillo lateral proveniente del palillo principal ..........90
Figura 67. Diagrama de fuerzas que actúan en el eje. Plano x-z ...........................119
XII
Figura 68. Esquema general del sistema de transmisión .......................................137
Figura 73. Engranajes rectos del árbol despalillador y tornillo transportador .........151
XIII
INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Factor de capacidad (CF1) .........................................................................53
XIV
1 CAPÍTULO 1
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
1
1.2 ANTECEDENTES
De esta manera David Padilla Mamani del año 2014 en el proyecto titulado
“Evaluación de Diferentes Tratamientos Hídricos, en el Cultivo de la Vid (Variedad
Moscatel de Alejandría), a Través de la Programación de Riego Deficitario Controlado,
en el Municipio de Luribay”, se realizaron estudios sobre el rendimiento, la calidad y
los costos de producción de la vid; mencionan que al implementarse este método de
riego adecuado, se obtiene mayor cantidad de fruto, es decir que para generar 10,7
kg de uva se requirió un metro cubico de agua.
2
El proyecto de la Universidad Nacional de Moquegua “Despalilladora” (Karina Caypa,
Walter Cutimbo y Marco Apaza), cuyo objetivo de los autores fue realizar los
diferentes cálculos para la adquisición adecuada de una despalilladora y la potencia
final que requiere la máquina. Obteniéndose como resultado satisfactorio la potencia
de la máquina.
3
Esta región presenta dificultades en la parte vitivinícola porque es completamente
artesanal, por lo que la producción de uvas en su mayoría se comercializa como uva
de mesa en el mercado de La Paz, Oruro y Cochabamba.
La principal variedad de uva cultivada en Luribay, al igual que en el resto del país, es
la Moscatel de Alejandría y en menor cantidad se tiene la variedad negra criolla. Con
base en la primera se realiza la obtención del singani y la segunda variedad es para
consumo como uva de mesa.
4
Figura 1. Diagrama de flujo de la elaboración de singanis
Recepción de Uva
(Moscatel de Alejandría)
400 kg
15% (60 kg) Perdidas en la
Molienda de Uva fresca
Molienda (Escobajo)
7 g/hl del mosto
16,66 g 340 kg
238 l de mosto
Adición de Agua fresca
10% del total
sulfuroso y Encubado +
levaduras 24 l azúcar
274 l
Mosto corregido
5% del mosto
12 l Fermentación del Mosto
274 l
20 días
15% del total Perdidas en el
Trasiego
41 l de orujo o Trasiego
bagazo
233 l
Separación de metanol, acetaldehído
Destilado
y alcoholes superiores
233 l
40% del total Perdidas en el
Condensado
Condensado
93 l compuesto de
metanol, furfural y
140 l de singani
alcoholes superiores
destilado
Reposo
140 l de singani
destilado
Almacenaje de Producto
terminado
5
Al ser esta la elaboración de singanis y vinos completamente manual o tradicional
como indican los pobladores, se llega a identificar ciertos problemas.
Por otra parte al usar las botas, no se toma en cuenta si se está ocasionando daño a
las pepas de las uvas, es decir, que el agricultor tritura por igual tanto la pulpa como
las pepas, cuya mezcla podría alterar la esencia y aroma del singani, y en el peor de
los casos este tipo de singani podría ocasionar problemas de salud en el consumidor.
Por la gran cantidad de vendimia que se tiene para el pisado, y el poco personal que
se cuenta para el procesamiento de las uvas, los agricultores parten en varios lotes,
de manera que se pisa un primer lote, el cual posteriormente se lo mantiene en espera
hasta que los otros lotes también se pisen, lo que ocasiona deterioro de las uvas en
espera, y de las uvas pisadas, por el excesivo calor que se tiene en el lugar, y la falta
de ambientes para la refrigeración de estos productos intermedios.
Todo esto implica que la cantidad de producción del singani es limitada, esto debido
a las condiciones en las que se tienen que procesar las uvas y a los factores climáticos
que en algunas ocasiones son inestables, afectando la productividad de la región de
Luribay y las posibilidades de desarrollo económico.
6
Figura 2. Diagrama de Ishikawa
Condiciones climáticas
adversas
En el pisado
de las uvas Exposición de las uvas pisadas al ambiente
En el desgranado mientras se pisan los otros lotes de uvas
de las uvas
Producción de Singani
No se toma encuenta
si se esta dañando las
pepitas con las
Tiempo de espera en
botas
la cantidad de materia
Usos de las mismas botas para el pisado de prima a ser pisada
los siguientes lotes de uvas, ocasionando
la contaminación de las mismas Condiciones inadecuadas
de almacenamiento
durante la espera
7
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo General
Realizar los estudios técnicos necesarios para diseñar una máquina despalilladora-
estrujadora que permita coadyuvar en la producción vitivinícola del municipio de
Luribay.
1.5 JUSTIFICACIÓN
8
2 CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
La uva es un alimento con alto contenido energético y rico en nutrientes, mucho más
que otras frutas. El agua, azucares, minerales, enzimas y la fibra que posee ayudan
a hidratar, depurar y vitalizar el organismo humano. En la piel de la fruta se encuentran
diferentes sustancias antioxidantes, que protegen a los vasos sanguíneos, previenen
la arteriosclerosis y estimulan el sistema inmunológico. (FDTA - Valles, 2006)1
1
FDTA-Valles, “Manual de Cultivo-Uva de Mesa Bolivia”, Página 16
2
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 42
3
Cárdenas, “Manual de Viticultura”, Página 25
9
Los departamentos productores de uva son: Chuquisaca (Nor – Sur Cinti), Tarija,
Potosí, La Paz, Cochabamba y Santa Cruz. (Cárdenas, 1999)4
4
Cárdenas, “Manual de Viticultura”, Página 26
10
2.1.4 Producción del Cultivo de la Vid a Nivel Nacional
Transformació Consumo de
n; 48% Mesa; 52% Consumo de Mesa
Transformación
Por otra parte menciona que el consumo nacional de uva de mesa por año es
aproximadamente de 338 000 qq de los cuales el 54% es provisto por los productores
nacionales y el restante 46% es importado de manera legal como también de manera
ilegal de países vecinos, como Chile y Argentina, la superficie cultivable de vid a nivel
nacional es de 2490,0 a 3777,0 hectáreas; donde el 80 % de la superficie total
corresponde a pequeños productores con 0,5 a 3 ha, el 12 % de la superficie total con
4 a 8 ha corresponde a medianos productores. El 8 % de la superficie total con
5
FDTA-Valles, “Manual de Cultivo-Uva de Mesa Bolivia”, Página 5
11
superficies mayores a 8 ha, corresponde a grandes productores. (FDTA - Valles,
2006)6
Tarija
81%
Fuente: Elaboración propia en base al INE – Censo Agropecuario 2013
6
FDTA-Valles, “Manual de Cultivo-Uva de Mesa Bolivia”, Página 11
12
2.1.5 Producción del Cultivo de Vid en el Municipio de Luribay
La Paz, siendo uno de los departamentos productores a nivel nacional, tiene varias
superficies de hectáreas cultivadas, de las cuales los principales viñedos se
encuentran en la Provincia de Loayza (Luribay, Caracoto y Sapahaqui) y la provincia
Murillo (Rio Abajo).
Se menciona que a esta altura la uva gana riqueza aromática debido a una exposición
más intensa a los rayos ultravioletas que en otras regiones del planeta. (FDTA -
Valles, 2006)7
7
FDTA-Valles, “Manual de Cultivo-Uva de Mesa Bolivia”, Página 16
13
Figura 7. Grafico estadístico de producción en el municipio de Luribay
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
Calvario Miraflores
Carayapu
Molino Pata
Cachualla
Alto Porvenir
Bravo Alto
Chapi Chapini
Palca Anqoaqui
Siriaqui
Thumi
Achocara Alta
Ajata
Ancharata
Aucamarca
Bella Granada
Cutty
Huallcota
Luribay
Poroma
Pucuma
Rincon Uyupampa
Uyupampa
Anquioma Alta
Mojon
Villa San Juan
Chuquipampa
Collpani
Fuente: Elaboración propia en base al INE – Censo Agropecuario 2013
FDTA - Valle (2006)8, indica que del total de la uva producida, aproximadamente el
52% se destina para el mercado de consumo en fresco (uva de mesa), el 48% restante
tiene como destino las bodegas (industriales y artesanales) para la elaboración de
vinos y singanis.
Sin embargo durante estos últimos años se ha ido incrementando las uvas destinadas
para la producción de vinos y singanis que son de 8 a 10% para los pequeños
productores, lo que significa que vemos el reflejo de una industria activa y creciente
que genera movimiento económico al país. (Buitrago & Rojas, 2012)10
8
FDTA-Valles, “Manual de Cultivo-Uva de Mesa Bolivia”, Página 5
9
Mamani, “Antecedentes de Luribay”, Página 78
10
Buitrago & Rojas, “El Despertar de la Viticultura Boliviana”, Página 4
14
La producción del singani solo es netamente para el consumo en la provincia Loayza,
ya que en estos municipios se tienen varias festividades tradicionales y cultos, que
meramente es infaltable el consumo del singani en diferentes actividades. En un
artículo de la prensa “La Razón”, con el título de “Sabores de Bolivia” se menciona
que el singani solo es comercializado en principales hoteles de La Paz, esto para que
aquellos huéspedes y turistas que degustan del singani tengan la oportunidad de
saborear el singani de altura de Luribay.
También se menciona que el singani se comercialice en La Paz a final del año y para
ello tienen que lanzar el producto con fuerza; donde una buena imagen es esencial
para introducirlo en el mercado. El vino, sin embargo, tardará más en comercializarse,
y no por problema de etiquetado, sino porque tienen que seguir mejorando el género.
El Singani es una bebida tradicional boliviana cuyo origen data de las épocas
coloniales. En forma muy breve se puede mencionar que su nombre tiene relación a
la población de “Sinkani”, lugar donde se realizó la elaboración de una bebida
destinada al consumo concreto de pobladores de las frías minas de Potosí, la cual
debido a sus características de calidad fue apetecida y difundida ampliamente. De
esta forma, se dio origen al singani, bebida que resalta entre otras por su nobleza y
por la elegancia en la expresión de sus suaves aromas varietales típicos de uva
blanca Moscatel de Alejandría de viñedos de altura. En este contexto, la calidad del
singani es equivalente a los más finos destilados europeos. (Paniagua, 2002)11
Según Fernandez (2004), mencionado por (Apaza & Maiz, 2009)12, los singanis se
clasifican en:
11
Paniagua, “Identificación, Mapeo y Análisis Competitivo del Cluster de Uvas, Vinos y
Singanis del Sur de Bolivia”, Página 4
12
Apaza & Maíz, “Proyecto de Factibilidad: Para la Fabricación de Vinos y Singanis de Uva
en los Municipios de Sapahaqui y Luribay”
15
Singani de 1° Clase: Este singani, como su nombre lo indica es el mejor de
los tres pues está elaborado en base a las mejores uvas de la variedad
Moscatel de Alejandría. Esta uva es una de las más conocidas en el mercado
Nacional puesto que es uva blanca de granos grandes que es producida en
los Valles de Tarija, Chuquisaca, Potosí y en la región de Luribay, del
departamento de La Paz.
Singani de 2° Clase: La diferencia con respecto a la anterior radica en la
materia prima pues está elaborada con una variedad de Uva criolla que a la
vista tiene la cascara de color oscuro, conocida en el mercado como uva
negra.
Singani de 3° Clase: Es el de calidad inferior y está elaborado con uvas
blancas y negras de menor calidad que las anteriores descritas.
Según HATTA (2004) extraída de (Apaza & Maiz, 2009)13; el singani puro es aquel
elaborado con una sola variedad de uva, aromática en nuestro caso la variedad
moscatel de Alejandría.
HATTA (2004) mencionados por (Apaza & Maiz, 2009)14, determinaron que a la
calidad del singani hay que distinguir las características sensoriales y químicas. Las
características Sensoriales son:
Aspecto: Transparente
Color: Incoloro
Sabor: Ligero y Fino
Olor: Moscazo (característico de la variedad Moscatel de Alejandría).
13
Apaza & Maíz, “Proyecto de Factibilidad: Para la Fabricación de Vinos y Singanis de Uva
en los Municipios de Sapahaqui y Luribay”
14
Apaza & Maíz, “Proyecto de Factibilidad: Para la Fabricación de Vinos y Singanis de Uva
en los Municipios de Sapahaqui y Luribay”
16
2.2.4 Disponibilidad de la Materia Prima
Para obtener el singani, la uva se riega con agua de los ríos, la cosecha de la uva lo
hacen una vez que alcance una madurez adecuada, la cual se determina midiendo la
cantidad de azúcar y acidez, o en forma empírica, los pobladores del lugar determinan
su madurez por simple observación visual y también por el control de los meses en
que estas maduran.
15
Apaza & Maíz, “Proyecto de Factibilidad: Para la Fabricación de Vinos y Singanis de Uva
en los Municipios de Sapahaqui y Luribay”
16Lagares o Jaraíz: es el recipiente de cemento de poca altura donde se pisa o prensa la uva para
obtener el mosto
17
Figura 8. Depósito donde se procede al pisado
2.3.3 Fermentación
El mosto17 que se obtiene del pisado, pasa a los tachos o cubas de fermentación
utilizando tanto el jugo como la cascara, ya que en estas se encuentran las aromas.
Acá también se añade acido sulfuroso para su respectiva desinfectación y agua con
azúcar y levadura para su respectiva fermentación.
17 Mosto: zumo que contiene diversos elementos de la uva, como el jugo, pepas, cascara.
18
Figura 10. Tachos de fermentación
19
2.3.4 Destilación
Una vez terminada la fermentación, esta es filtrada separando el vino de sus borras18,
para su respectiva destilación en falcas o alambiques simples19; luego al final estas
son recibidas por goteo en botijas embreadas para luego ser distribuidas en botellas.
20
Figura 13. Obtención del singani por goteo
La operación del despalillado consiste en separar los granos de uva del raspón y de
otras partículas vegetales que pueden acompañar al racimo, tales como trozos de
sarmientos, hojas, pedúnculos, etc., pudiendo hacerse antes o después del estrujado.
(Benito, 2012)20
20
http://www.urbinavinos.com
21
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 355
21
Figura 14. Máquina Despalilladora
22
http://www.urbinavinos.com
23
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 355
22
Figura 16. Despalilladora vertical
Son las más utilizadas. Constan de una carcasa metálica en cuyo interior se aloja un
cilindro perforado y un eje dotado de paletas. La uva cae por una tolva superior al
interior del cilindro y por efecto del giro de las paletas, los raspones se separan y los
granos tienden a pasar a través de las perforaciones del cilindro. Los granos son
recogidos por la parte inferior y en muchos casos pasan directamente a la estrujadora.
Los raspones salen por el extremo distal a la entrada de la estrujadora. La cesta o
caja puede ser fija o girar en el mismo sentido que el eje de paletas (Rioja, 2012).
24
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 353
25
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 353
23
2.4.2 Estructura Mecánica de la Despalilladora
El árbol despalillador está formado por un eje de giro que atraviesa el tambor de lado
a lado, llevando una serie de vástagos o paletas de puntas planas colocados
perpendicularmente a este, en número de 24 a 36 por cada metro lineal de eje, y
dispuestos en forma helicoidal a lo largo del mismo, para facilitar el movimiento de la
vendimia y de los raspones en el interior del tambor. (Hidalgo, 2011)28
26
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 355
27
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 356
28
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 356
24
Figura 19. Tambor desgranador
29
http://www.urbinavinos.com
30
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 356
31
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 358
25
Figura 20. Ubicación del dispositivo de desgranado
32
Hidalgo, ”Tratado de Enología I”, Página 357
33
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 358
34http://www.gratis-cursos.com/wp-content/uploads/2012/04/Catador-de-vinos-Cursos-
Online.jpg
26
2.4.5 Velocidad del Despalillado
2.4.6.1 Ventajas
35
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 352
27
Mejora gustativa de los vinos, pues los elementos disueltos de los raspones,
presentan sabores astringentes, vegetales y herbáceos, procedentes de la
savia o jugos vacuolares de celulosa fotosintética. El despalillado por lo tanto
confiere finura a los vinos.
2.4.6.2 Inconvenientes
Previamente el estrujado era la única operación que se podía aplicar a una vendimia
para extraer su mosto, realizándose mediante un aplastamiento directo con los pies
(pisado) por uno o varios operarios; apareciendo posteriormente las prensas que
28
aprovechan una mayor cantidad del mosto contenido en los racimos estrujados.
(Hidalgo, 2011)36
Dos rodillos paralelos situados a una cierta distancia giran en sentido contrario
permitiendo el paso de los racimos o granos de uva entre ellos, los que provoca un
aplastamiento de las bayas. Puede instalarse una simple pareja de rodillos o varias
36
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 347
37 http://urbinavinos.blogspot.com/2012/10/estrujado-de-la-uva.html
29
más en la misma máquina, dependiendo del rendimiento deseado en la línea de
elaboración. (Hidalgo, 2011)38
La velocidad de giro de los rodillos es variable según modelos, oscilando desde 100
a 200 rpm, debiendo estar provistos de un mecanismo de protección, que impida un
accidental bloqueo ante objeto extraños más duros que pueda contener la vendimia:
piedras, cerrojos de remolques, podaderas, etc., pudiendo provocar daños en los
propios rodillos o en sus cojinetes de apoyo.
38
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 349
39
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 350
30
2.5.1.1.2 Sistemas de Seguridad Antibloqueo
40
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 351
31
el pasador y reiniciar el trabajo interrumpido; señalando que el repuesto utilizado debe
ser original, para que cumpla con su misión, pues en caso de no hacerlo, la máquina
trabajaría desprotegida con grave riesgo para su integridad. (Hidalgo, 2011)41
Las estrujadoras centrifugas son máquinas que realizan las operaciones de estrujado
y despalillado al mismo tiempo. Los racimos de uva entran en a máquina
generalmente por la parte superior y en algún modelo por un lateral cerca de la base,
dirigiéndose hacia el interior de un tambor vertical u horizontal fijo y perforado, donde
un eje provisto de paletas gira a una elevada velocidad comprendida entre 300 a 700
rpm. La vendimia es fuertemente golpeada hacia el exterior por acción de la fuerza
centrífuga, estrellándose contra una rejilla perforada, donde la vendimia se estruja
pasando hacia fuera y quedando retenidos los raspones dentro del tambor, saliendo
por un lateral de la máquina. Todos estos mecanismos están dentro de otro cilindro
exterior estanco, que tiene por misión recoger la vendimia estrujada y despalillada,
evitando su proyección hacia afuera. (Hidalgo, 2011)43
Este tipo de estrujadoras son máquinas que tienen un alto rendimiento, así como una
gran sencillez en su manejo y elevada robustez en su construcción, pero desde el
41
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 352
42
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 352
43
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 352
32
punto de vista de la calidad de la vendimia procesada, presentan una buena cantidad
de inconvenientes que las hace estar proscritas en la actualidad, estando incluso
prohibida su utilización en algunos reglamentos de determinadas denominaciones de
origen. El tratamiento de los granos de uva es bastante violento, triturándose en
exceso los hollejos y las pepitas, elevando de manera notable el volumen de fangos
y heces en los mostos y vinos elaborados, así como también aumentando la oxidación
de las vendimias por la gran cantidad de aire que penetra en el interior de estas
máquinas. (Hidalgo, 2011)44
2.5.2.1 Ventajas
44
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 352
45
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 347
33
El vino de prensa no queda tan azucarado, como cuando una importante
cantidad de granos de uva permanecen enteros.
2.5.2.2 Inconvenientes
La máquina la cual es objeto de estudio del presente proyecto tiene que ver
exclusivamente con el diseño de una máquina despalilladora-estrujadora de tipo
horizontal, mencionada anteriormente.
A medida que los racimos de uvas son traídos de la viña, estos son vertidos en la
parte superior de la máquina, en la tolva, estos son transportados por el tornillo sin fin
y descienden gradualmente a donde son golpeados por paletas giratorias los cuales
les extraen sus tallos.
Debido a que las paletas están dispuestas a lo largo de su eje en forma de espiral
helicoide, los tallos son empujados hacia uno de los extremos del tambor, mientras
que las uvas maceradas caen directamente hacia dos rodillos que giran en sentidos
contrarios, luego todo el mosto estrujado es acopiado en un recipiente de espera para
luego ser enviada al proceso de fermentación.
34
2.7.1 Tolva de Recepción
Por otro lado, la tolva cumple una segunda función que es la de ser el medio por el
cual se dosifique la entrada de racimos a la etapa de despalillado, esto se lograra a
través de dimensionar la boca de salida de la tolva, de manera que, de acuerdo al
tamaño promedio de los racimos, estos fluyan continuamente a una cierta razón de
volumen por unidad de tiempo razonable, para que estos a su vez inicien
gradualmente el proceso de despalillado.
46
http://www.spendo-meno.com
35
2.7.2.1.1 Sin Fin de Paso Estándar
Los transportadores helicoidales de paso corto de los helicoidales esta reducido a 2/3
del diámetro del sinfín. Son usados extensivamente en alimentadores helicoidales
(feeders) y para controlar la carga transversal en el balance de un transportador
cuando el paso corto es usado en la abertura de la entrada, esto es cuando la entrada
no es uniformemente regulada.
47
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-77
48
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-77
36
2.7.2.1.3 Sin Fin de Paso Medio
Son similares a los de paso corto excepto que el paso es reducido a ½ del diámetro
del sinfín. Son utilizados en aplicaciones inclinadas, verticales, alimentadores y
cuando se conduzcan materiales extremadamente fluidos.
En este caso el paso es 1-1/2 veces el diámetro del sinfín y son usados para agitar
materiales fluidos o para mover materiales de flujo muy libre.
49
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-77|
50
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-77
37
2.7.2.1.5 Sin Fin de Paso Variable
Para nuestro diseño seleccionaremos el tornillo sin fin de paso corto, debido a que el
material a desplazar es la vendimia, y que además el paso del tornillo es siempre
inferior a su diámetro52.
2.7.2.2.1 Clase I
Carga constante no excede la capacidad normal del motor y cargas de choque ligeras
son manejables dentro de 10 horas al día. Cargas de choque moderadas son
permitidas si la operación es intermitente.
51
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-77
52
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 250
38
2.7.2.2.2 Clase II
Carga constante no excede la capacidad normal del motor por encima de las 10 horas
al día. Cargas de choque moderadas son permitidas durante 10 horas en un día.
Consta de una barra o paletas unidas de forma radial a un eje rotatorio central que
gira lentamente dentro de un tambor cilíndrico perforado (tambor despalillador).
Es un cilindro que tiene varios orificios en sus paredes, cuya función es separar las
bayas de los raspones.
53
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-77
39
Figura 32. Tambor desgranador
Dos rodillos paralelos situados a una cierta distancia, giran en sentido contrario,
permitiendo el paso de los granos de uva entre ellos, lo que provoca un aplastamiento
de las bayas de acuerdo con el mecanismo anteriormente expuesto.
54
http:// urbinavinos.blogspot.pe/2013/10/estrujado-y-despalillado-de-los-racimos.html
55
Hidalgo, “Tratado de Enología”, Página 350
40
2.7.5.1 Tipos de Rodillos
56
Hidalgo, “Tratado de Enología”, página 353
41
2.8 Sistemas de Funcionamiento
42
Figura 37. Sistema de Desgranado
43
2.8.4 Sistema de Transmisión
44
2.8.5 Sistema de Estructura
Función: Soportar las cargas que existen en el equipo a diseñar y dándole así la
forma final al equipo.
45
Figura 41. Sistema de Estructura sin Planchas
46
2.8.6 Sistema de Control
57
CEKIT, “Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización”
47
3 CAPÍTULO 3
Existe entonces 55 100 kg de uva por año la cual estará destinada a la producción de
singani, tomando en cuenta que el rendimiento del mismo es por cada 100 kg de uvas
se obtienen 65-70 litros de Singani al final de la destilación y un contenido de orujos
de 20-25 kg.58
70
0,70
100
58
Apaza y Maíz, “Proyecto de Factibilidad: Para la Fabricación de Vinos y Singanis de Uva en
los Municipios de Sapahaqui y Luribay”
59
La botella tiene una capacidad de 750 cc.
48
La máquina solamente trabajará 8 meses según la disponibilidad de materia prima
del calendario agrícola (ver Anexo 6), donde en esta etapa se demoran 1,5 horas por
cada 113 kg (10 @) de uvas por persona, donde generalmente se tienen de 2 a 3
personas en el desgranado y en el pisado. Se tiene alrededor de 344 kg de uva por
día, entonces el tiempo que toma en este proceso es:
1,5
344 4,5
113
Lo que significa que toma 4 horas aproximadamente en desgranar y pisar las uvas.
Por lo tanto, será diseñada para una capacidad de 400 kg/h, capacidad que se
relaciona con una producción promedio por día de 344 kg de uvas que se destina
para la transformación.
Anchura 11 cm
Longitud 20 cm
49
Moscatel de Alejandría
Anchura 9 cm
Longitud 19 cm
Diámetro 20 – 23 mm
60
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 60
61
FDTA-Valles, “Manual de Cultivo-Uva de Mesa Bolivia”, Página 22
62
Padilla, “Evaluación de Diferentes Tratamientos Hídricos, en el Cultivo de la Vid (Variedad
Moscatel de Alejandría), a Través de la Programación de Riego Deficitario Controlado, en el
Municipio de Luribay”
50
Forma Redonda a ligeramente ovalada
Moscatel de Alejandría
Diámetro 18 – 20 mm
Forma Redonda
63
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, Página 60
64
FDTA-Valles, “Manual de Cultivo-Uva de Mesa Bolivia”, Página 22
65
Padilla, “Evaluación de Diferentes Tratamientos Hídricos, en el Cultivo de la Vid (Variedad
Moscatel de Alejandría), a Través de la Programación de Riego Deficitario Controlado, en el
Municipio de Luribay”
66
Escoto, “Diseño de una Máquina Despalilladora de Racimos de Uva para la Elaboración de
Vino Artesanal“, Página 65
51
Para nuestra aplicación, como un proceso intermedio de paso, que tampoco estará
expuesto a SO2, se decide usar AISI-304, bajo contenido de carbón y excelente
soldabilidad.
Por tanto, la capacidad de nuestra tolva será superior a 1 quintal para efecto de poder
alojar el volumen de 1 acarreo o 46 kg. En el anterior análisis se determinó que la
máquina será de una capacidad de 400 [kg/h], por lo que se proyecta cargar a la tolva
8 veces en 1 hora (cada 7,5 minutos).
Disposición: Horizontal
52
El funcionamiento del equipo debe cumplir con las siguientes exigencias de trabajo:
67
1 2 3 ( 1)
Donde:
CF3 Factor de capacidad que se aplica cuando el helicoidal lleva paletas mezcladoras
Tabla 3
67
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, página H-16
68
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-17
53
Tabla 2. Factor de capacidad (CF2)
*No recomendado
71
( 2)
69
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-17
70
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, página H-17
71
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, página H-19
54
Donde:
Tamb 20 °C 293 K
Concentración
2 4,5 7,5 9 12,5
(°Brix)
Temperatura
Densidad (kg/m3)
(K)
303 1013,7±83,22 1024,7±36,13 1034,6±2,70 1045,8±59,34 1057,4±0,04
313 1013,4±1,47 1024,4±14,93 1033,2±3,01 1044,3±2,34 1056,9±0,29
323 1012,9±1,13 1023,1±2,08 1032,,6±3,04 1044,1±1,61 1056,1±0,68
333 1012,6±1,82 1022,6±1,84 1032,3±3,94 1043,8±2,33 1055,3±0,45
La densidad de la uva es 1057,4 kg/m3, este valor se utilizará también para el peso
específico.
72
http://www.scielo.org.ar/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1851-75872010000100004
55
CF2 1.0 Tabla 2
En la Tabla 5 tenemos las características del material, ver anexo 7 para observar
muchos de los materiales que pueden ser transportados efectivamente en un
transportador helicoidal, en este caso el material seleccionado es uva.
73
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, página H-15
56
Figura 46. Lectura del código de material
De tabla 5 obtenemos el valor de 30%, con este valor entramos a la tabla del Anexo
9 seleccionamos de acuerdo a nuestra capacidad real en pie3/h en la parte de paso
estándar en la celda de máximas rpm.
74
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, página H-8
57
Tabla 6. Tabla de capacidades para transportadores horizontales
Capacidad en
Carga en la Artesa Diámetro del pie3/h (paso Máximas rpm
Sinfín en estándar) recomendadas
Pulgadas A 1 rpm A
máx.
rpm
75
Link-Belt Company, “Catalog 1000 and Equipment”
76
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, página H-21
58
c Paso del Helicoidal
2
( 3)
3
2 152
101
3
Con todos los datos hallados nos vamos a la tabla de anexo 19, donde observamos
todas las dimensiones para diseñar el tornillo transportador en función al diámetro del
helicoidal, así como también su eje motriz que van acopladas al tubo y a las
chumaceras.
De la tabla 6 para el diámetro del helicoidal se indica la capacidad por rpm y las rpm
máximas recomendadas solo para este transportador.
Podemos ver que un transportador de 6” de diámetro puede manejar 180 pies cúbicos
por hora a la velocidad máxima de 120 rpm. Por lo tanto, las rpm recomendada para
nuestro tornillo será determinado bajo la siguiente tabla 8, es decir la velocidad de
giro que debe de oscilar el tornillo.
77
Hidalgo, “Tratado de Enología I”, página 245
59
En este caso para evitar posibles apelmazamientos y maltratos de la uva, tomaremos
a una velocidad 20 rpm y a esta velocidad el transportador manejará 0,85 m3/h 30
ft3/h ; como asumimos que por cada hora la máquina termina los 400 kg de vendimia,
entonces recalculando teóricamente se tiene:
0,85 1 1057,4
15
1 60 1
El tornillo sin fin se comportará como alimentador helicoidal del flujo del material, por
lo tanto, será un helicoidal de diámetro uniforme y no un helicoidal cónico, donde la
alimentación de la vendimia será al 100% de la carga de la tolva.
La velocidad de avance del tornillo sin fin se lo calculara con la siguiente expresión:
( 4)
60
101 10 20
0,034
60
μ ( 5)
60
Esta fuerza en el tornillo transportador se traduce en una fuerza radial y otra axial.
Para lo cual hallamos el ángulo de la hélice:
tan ( 6)
101
tan → 11,9°
152
sin ( 7)
Multiplicando por el paso en metros y dividiéndolo sobre la distancia total del tornillo:
36,9 0,1016
5
0,75
A esta fuerza hay que añadirle la fuerza debida a la fricción, hallando de esa manera
la fuerza total que actúa sobre la hélice:
( 8)
179 5 184
61
( 9)
207 10
279
742 10
Observamos que nuestro factor de seguridad es muy alto, lo que significa que nuestro
hélice no sufrirá deformaciones ni tampoco el tubo, además estas dimensiones que
nos proporcionan las tablas para el diseño respectivo son normalizadas.
3.2.1.1.6 Cálculo y Diseño del Eje del Tornillo Transportador Sin Fin
Estos ejes solo sirven para apoyar la primera y última sección del helicoidal por lo que
regularmente se suministran en acero AINSI 1045 (acero de medio carbono y baja
aleación utilizado comúnmente para ejes y arboles); sin embargo, también se
suministran ejes en acero rolado en frio y de acero inoxidable AINSI 304. (Martin,
2013)78
Al determinar el diámetro mínimo del eje, se podrá corroborar la misma haciendo uso
del software “calcejes” en la siguiente sección.
78
Martin, “El Gran Catálogo 4000”, Página H-86
62
Figura 47. Bosquejo del eje del tornillo transportador
Donde:
TR Torque, N m
RB Reacción en el punto B, N
RD Reacción en el punto E, N
63
Hallando la carga distribuida a lo largo del tornillo transportador:
544
730,2 ( 10)
0,745
Para determinar el torque transmitido al eje TR, primero se define a la potencia como:
( 11)
1 2
( 12)
60 1 30
( 13)
30
30
( 14)
Donde:
n 20 rpm Velocidad de giro del eje del tornillo transportador, valor ya calculado
64
30 41,40
19,77
20
Para agilizar con el diagrama de momentos y los cálculos de los momentos en los
diferentes puntos del eje, se procedió hacer uso del software MDSolids 3.5; en la
siguiente figura se muestra el diagrama de momentos.
65
En la tabla se muestran los resultados de los momentos en los diferentes puntos del
eje del rodillo triturador.
A 19,77
B 32,02
C 75,20
D 0
Una de las ecuaciones más útiles de las muchas que existen, es la combinación de
la teoría de la energía de distorsión para el esfuerzo y la línea de Goodman modificada
para la resistencia a la fatiga, la cual es:
32 3 3 79
( 15)
4 4
79
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 356
66
Donde:
Ta Amplitud de torsión, en kg mm
80
( 16)
Donde:
80
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 279
67
kd Factor de temperatura, adimensional
81
( 17)
Donde:
a 1,58
Sut 570 MPa para ejes de acero normado AINSI 1045, ver anexo 12
,
1,58 570 0,93
,
82
; 2,79 51 ( 18)
7,62
,
38
0,84
7,62
81
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 279
82
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 280
68
El factor de carga kc, es igual a 0,59 (torsión y cortante, ver tablas en anexo
13)83
El factor de temperatura kd , es igual a 1 (ver tablas en anexo 14)84
El factor de confiabilidad ke, es igual a 0,897 (ver tablas en anexo 15)85
El límite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria, para el eje
se determina con:
0,504 ( 19)
Si sabemos que:
Sut 570 MPa Acero AINSI 1045 usado para el eje, ver valores en anexo 12
86
1 1 ( 20)
Donde:
83
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 282
84
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 282
85
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 284
86
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 287
69
r/d Variación entre el radio de curvatura y el diámetro del eje en la sección de estudio;
igual a 0,05 mm
88
1 1 ( 21)
Donde:
r/d Variación entre el radio de curvatura y el diámetro del eje en la sección de estudio;
igual a 0,05 mm
87
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 361
88
Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Página 287
70
( 22)
2
( 23)
2
Donde:
Mm Momento medio
Mmax Momento máximo en la sección del eje analizado. De la tabla 9 para el punto “B”,
el momento es igual a 32,02 N m, su equivalente será 326 kg cm
Mmin Momento mínimo en el punto de análisis del eje. Para un eje giratorio el
momento es alternante con inversión completa, es decir que cambia de signo. El valor es
326 kg cm
La amplitud de torsión y la torsión media, en el punto “B” del eje, se utilizan las
ecuaciones.
( 24)
2
( 25)
2
Donde:
71
Ta Amplitud del torque
Tm Torque medio
Tmax Torque máximo en el punto “B”, igual a 19,77 N m, su equivalente será 202 kg cm
kf 1,5
kfs 1,44
Se 119 MPa
Ma 16 N m
Mm 0
Ta 9,91 N m
Tm 9,91 N m
á í B: 16
En la siguiente sección se podrá se hará uso del software “calcejes” donde se podrá
comprobar si es correcto el valor calculado.
72
3.2.1.1.7 Cálculo y Diseño del Eje Mediante el uso del Software “calcejes”
73
c) Cargas y Apoyos
74
e) Resultados Finales
Se puede evidenciar la similitud que existe en la resolución del problema a través del
software “calcejes, el cual además grafica el eje, los apoyos y los momentos
respectivos.
Luego de haber realizado los cálculos respectivos del eje, en la siguiente sección se
especifica las dimensiones del eje motriz y el respectivo eje terminal recomendados
por el catálogo de Martin.
75
3.2.1.1.9 Pernos de Acoplamiento
Las dimensiones de los pernos de acoplamiento del eje terminal y motriz nos
proporcionan en la tabla de anexo 20, para nuestro eje con un diámetro de 11/2” el
tamaño de perno designado será de ½ x 3”.
89
( 26)
Donde:
89
Tapia & Yúgar, “Manual de Mantenimiento de Rodamientos”, Página 38
76
X0 Factor de carga radial del rodamiento
90
( 27)
Donde:
Para determinar la carga radial, será necesario realizar la distribución de la carga que
actúa sobre el tornillo, ya que sus ejes respectivos son soportados sobre los
rodamientos. En la figura 50 se procede a realizar el análisis respectivo.
90
Virgil, “Diseño de Elementos de Máquinas”, Página 445
77
Del diagrama, podemos deducir las ecuaciones de las fuerzas:
2 1 2 1 ( 28)
;
2 2
1
(29)
2
El peso de la vendimia, el engranaje, así como también del tornillo transportador son
representados por “W”, reemplazando:
1
70 35 0,343
2
0,343 2 0,686
0,6
0,5
Para valores de carga axial no se tienen fuerzas que actúen en ese sentido por lo
tanto se tomará un valor de cero.
91
Virgil, “Diseño de Elementos de Máquinas”, Página 443
78
3.2.1.2.2 Capacidad Básica de Carga Dinámica
60 92
( 30)
10
Donde:
3000 20 60
0,412 0,631
10
92
Tapia & Yúgar, “Manual de Mantenimiento de Rodamientos”, Página 22
79
Número de la chumacera: UCF208‐108D1 → Con este número ingresar a la
página oficial de NTN para obtener to das las características de la chumacera
Ancho: 54,400 mm
80
Figura 52. Forma geométrica de la tolva
á
( 31)
ú 1
400
50
8
81
3.2.1.4.2 Capacidad en Volumen (V):
1
50 132
0,380
. ( 32)
Las dimensiones de la tolva estarán diseñadas en función al volumen total de las uvas
calculado para un acarreo.
750
500
82
3.2.1.4.4 Medidas del Área Inferior
Las medidas del área inferior de la tolva se dimensionaran en función al diámetro del
tornillo sin fin. Nuestro tornillo sin fin es de Tipo 2 con helicoidal de paso corto, lo cual
significa que es de diámetro uniforme. Este tipo de alimentador funcionará
satisfactoria y económicamente, cuando las tolvas, depósitos, tanques, etc., deban
ser vaciadas completamente o en donde las áreas muertas de material sobre la
alimentación no sean un problema.
Teniendo como dato el diámetro del helicoidal obtenemos las siguientes dimensiones:
La longitud inferior tomará las mismas medidas que la longitud superior, por lo tanto
se tienen las dimensiones de la base inferior:
750
180
( 33)
3
Donde:
83
A2 área de la base menor inferior
( 34)
178 90 268
268
10 3750 1350 √3750 1350
3
6570 10
Sabiendo que el volumen del eje del tornillo sin fin es un cilindro recto:
( 35)
84
El volumen de la tolva en total será:
( 36)
8730 10 8710 10
93
Ing. Ramón, “Mecánica de los Fluidos”, Página 42
85
a) Calculando la fuerza vertical (FV)
491
( 37)
960
( 38)
Reemplazando tenemos:
∝ tan ( 39)
491
∝ tan → ∝ 27,07°
960
86
1078
La masa del tornillo transportador es 10,68 kg; por lo tanto, la fuerza que ejercerá
sobre los orificios de soporte de la plancha será:
104,77
( 40)
207 10
5
4110 10
87
3.2.1.4.6 Alimentación al Sistema del Desgranado
Tomando en cuenta que cada racimo pesa 380 [g], y que de acuerdo a sus
dimensiones 190 x 90 [mm] ocupan cada un área aproximada de 17 100 [mm2]; lo
que quiere decir que en la boca de la tolva el área será de:
Productos naturales, como las uvas, tienden a tener grandes variaciones en sus
propiedades físicas y químicas. Las uvas provenientes de la misma planta pueden
variar en propiedades y esta variación puede estar influenciada por factores tales
como la ubicación del racimo en la planta, el número de racimos por brote, por su
exposición a la luz solar, etc. Las uvas tienen en general las siguientes partes
mostradas en la figura 55.
88
Figura 55. Partes de la uva
1,4
94
Escoto, “Diseño de una Maquina Despalilladora de Racimos de Uva para la Elaboración de
Vinos Artesanal”, Página 24
95
Gerhardus, “Experimental and Numerical Investigation into the Destemming of Grapes”,
Página 17
89
La fuerza media (N) determinada se propone como un índice de la resistencia al
desprendimiento de la uva, que equivaldría a la fuerza unitaria para remover una de
su palillo.
8,8
Figura 57. Fuerza de desgarre palillo lateral proveniente del palillo principal
96
Gerhardus, “Experimental and Numerical Investigation into the Destemming of Grapes”,
Página 20
90
3.2.2.2.2 Diámetro del Tambor Despalillador
Una velocidad lineal determinada del árbol despalillador se puede obtener con un sin
número de combinaciones de diámetro de tambor y de las rpm de las paletas. En
cuanto mayor diámetro del tambor, menores rpm de las paletas; en cambio, en cuanto
menor el diámetro del tambor mayores rpm de las paletas y mayor aceleración normal
y, como consecuencia, mayor fuerza centrífuga que actúa sobre los racimos y uvas
presionándolos contra las paredes del tambor-rejilla.
97
Escoto, “Diseño de una Maquina Despalilladora de Racimos de Uva para la Elaboración de
Vinos Artesanal”, Página 71
91
Dado que el requerimiento de capacidad para el proyecto es sumamente bajo, se
decide utilizar los datos de catálogo de despalilladoras comerciales y partir de ahí con
un dato que haga sentido para la definición de las dimensiones para nuestra máquina.
Este tamaño cuenta con el volumen suficiente para procesar la cantidad de uva; en
volumen y masa, que se definió en la sección del sistema de alimentación.
Las dimensiones de las paletas están en función del espacio interno del tambor
despalillador. Para el detalle de la geometría de la paleta, lo primero que se busca es
la velocidad con que se moverá el extremo de la paleta.
Escoto menciona que el diámetro del árbol despalillador debe de ocupar lo mínimo
90% y como máximo el 96% del diámetro del tambor.
288
Lo que significa que se tiene una tolerancia entre la paleta y la pared del tambor un
valor de 6 .
Teniendo la velocidad, se tiene que el diámetro del eje con todo y paletas debe ser
288 [mm], esto nos arroja una longitud de la paleta de 144 [mm] medida al centro de
la flecha.
144
92
Con este valor buscamos de tablas en el anexo 26, en este caso seleccionamos el
valor inferior, es decir el nuevo valor de A será:
114
Con este valor podemos observar que tenemos todas las dimensiones necesarias
para diseñar nuestro árbol despalillador.
Lo que quiere decir que con estos valores se procederá a recalcular nuevamente el
tambor y árbol despalillador.
Con las nuevas dimensiones que se tienen por parte del árbol despalillador, se
procederá a recalcular nuevamente las dimensiones reales.
229
2 á 2 229
152
3 3
93
2 3 ( 41)
Donde:
P Paso de la paletas mm
Reemplazando:
Para efecto de este trabajo, se utilizará 1,5 m/s como velocidad mínima tangencial de
base de cálculos, esto a fin de evitar el maltrato de las uvas, razón por la cual se tomó
como dato inicial recomendable.
Para determinar la velocidad de giro del árbol despalillador, estará dada por la
siguiente ecuación:
( 42)
Donde:
98
Escoto, “Diseño de una Maquina Despalilladora de Racimos de Uva para la Elaboración de
Vinos Artesanal”, Página 79
94
D Diámetro de giro de las paletas m → 9 in 0,229 m
90
125
0,229
100
( 43)
60
Donde:
Fm 1,4 Tabla 5
( 44)
95
0,650
1,83
0,356
a) Calculo de Cargas
Las cargas que se producen en las paletas dependen directamente a la fuerza del
desprendimiento de la baya del pedicelo, así como también la fuerza de arrastre de
96
Donde:
TR Torque, N m
RA Reacción en el punto A, N
RE Reacción en el punto E, N
RG Reacción en el punto G, N
97
Para determinar el torque transmitido al eje TR, primero se define a la potencia como:
( 45)
1 2
( 46)
60 1 30
( 47)
30
30
( 48)
Donde:
n 100 rpm Velocidad de giro del eje del tornillo transportador, valor ya calculado
30 261
24,9
100
98
b) Calculo del Diámetro del Eje en el Punto “C”
Selección del Material
99
Cargas y Apoyos
100
Momentos y Últimos Datos
Resultados Finales
Se puede observar que el diámetro mínimo permitido para nuestro eje es 22 mm, sin
embargo para nuestro caso tomaremos un valor de 30 mm, que será el diámetro a
construirse.
101
3.2.2.5 Diseño Real del Tambor Desgranador
3.2.2.5.1 Diámetro del Tambor Despalillador
Se sabe que el diámetro mínimo del árbol despalillador debe de ocupar el mínimo
90% del diámetro del tambor, el 10% restante pertenecerá al espacio disponible entre
las paredes del tambor y las paletas, por lo tanto:
0,90 ( 49)
229
254
0,90 0,90
Lo que significa que la distancia entre la paleta y la pared del tambor será 12 mm.
Su dimensión está ligada al diámetro promedio de las uvas de las cepas objetivo de
nuestro estudio.
99
Escoto, “Diseño de una Maquina Despalilladora de Racimos de Uva para la Elaboración de
Vinos Artesanal”, Página 76
102
3.2.2.5.3 Arreglo y Distanciamiento de las Perforaciones
100
Escoto, “Diseño de una Máquina Despalilladora de Racimos de Uva para la Elaboración de
Vinos Artesanal”, Página 77
103
3.2.3 Diseño del Sistema de Estrujado
Los rodillos deben tener un tamaño adecuado para que permitan procesar la
capacidad de 400 kg/h, por tal razón se debe determinar diámetro, longitud y forma
de la superficie, sin embargo el parámetro primordial con el cual se determina que la
máquina cumpla con la capacidad requerida es la velocidad angular de los rodillos.
Para el diseño de los rodillos, se considera las condiciones más críticas del producto
a triturar cuyos datos son:
Será fundamental para determinar la fuerza con que va dirigida hacia las aberturas
del rodillo.
(Padilla, 2014)101 Menciona que el peso promedio de la baya por racimo en la etapa
de maduración en el municipio de Luribay es:
2,90
101
Padilla, “Evaluación de Diferentes Tratamientos Hídricos, en el Cultivo de la Vid (Variedad
Moscatel de Alejandría), a Través de la Programación de Riego Deficitario Controlado, en el
Municipio de Luribay”, Página 89
104
En los resultados experimentales que obtuvo Gerhardus102, determinó que la fuerza
promedio que se necesita para la compresión de la baya es:
7,8
Generalmente cuanto más madura esté la uva, menor es su resistencia y por lo tanto
menor es este índice.
( 50)
Donde:
F Fuerza a la compresión N
A Área m2
4 ( 51)
2,3 1,66 10
102
Gerhardus, “Experimental and Numerical Investigation into the Destemming of Grapes”,
Página 17
105
7,8
4700
1,66 10
El número establecido en el diseño son dos rodillos paralelos, situados a una cierta
distancia que giran en sentido contrario permitiendo el paso de las bayas.
Para el sistema mostrado en la figura 28, donde R y r son los radios de los rodillos y
de la baya a ser aplastada respectivamente.
106
Para la determinación de la distancia entre los rodillos, se procederá a determinar el
volumen total de las pepitas dentro de las bayas.
a Número de Pepitas
En nuestro caso, nuestra baya tiene un peso aproximado de 2,90 [g] con una cantidad
de 3 pepitas por baya.
Las pepitas ocupan un 20% del volumen total de la baya. (Hidalgo, 2011)
20% ( 52)
18
0,20 0,20
6 6
610,726
107
( 53)
6
6 6 610,726
10 →
En la figura 60 se tiene el diagrama de cuerpo libre, las fuerzas que actúan sobre la
uva son una fuerza normal N y una fuerza de fricción tangencial f.
108
Aplicando sumatoria de fuerzas con respecto al eje Y, tenemos:
( 55)
( 56)
2 sin ∝ cos ∝
Si la resultante de las fuerzas está dirigida hacia abajo, la baya será agarrada y
estrujada, de otra manera rodará en la artesa formada por los rodillos. Para cumplir
con la molienda completa, se debe verificar:
tan ∝ ( 58)
Donde:
Angulo de estrujado
El cual nos da el valor límite del ángulo para el cual se garantiza que la uva sea
estrujada, es decir, para ángulos inferiores a la relación tg α μ si existirá un proceso
de estrujado. Por el contrario, si el ángulo es mayor al definido por la relación previa,
109
a medida que aumente el valor del ángulo, aumentara exponencialmente la
posibilidad estrujar la uva.
Figura 63. E vs α
Para que el material sea triturado, el valor del ángulo de contacto debe de variar bajo
los siguientes límites:
15° 25°
Tomaremos un valor promedio igual a 20°, que más adelante veremos que este valor
satisface a la distancia hallada entre los rodillos.
110
3.2.3.3.3 Angulo de Separación entre los Rodillos
Se denomina así el ángulo formado por las tangentes a las caras de los rodillos en el
punto de contacto entre la partícula y los rodillos y es de importancia para la
especificación del tamaño del par de rodillos de trituración necesarios para un trabajo
determinado.
tan ( 59)
2 → ( 60)
2
111
Reemplazando la ecuación (60) en la (59), obtenemos la expresión que establece el
ángulo de separación entre los rodillos:
2 tan ( 61)
Donde:
Reemplazando valores:
Para determinar el diámetro mínimo de los cilindros necesario para triturar una
alimentación, partiremos del triángulo geométrico de la figura 65 formado entre los
rodillos y la baya a ser estrujada:
112
De la cual se obtiene la siguiente relación:
cos ( 62)
cos ∝
( 63)
1 cos ∝
Donde:
d Diámetro de la baya
Reemplazando valores:
18 cos 20° 10
→ 115
1 cos 20°
Para establecer la longitud de contacto entre los rodillos y la uva se utiliza la siguiente
ecuación:
113
( 64)
4
Donde:
El arco de contacto entre la baya y los rodillos se obtiene al reemplazar los respectivos
valores en la ecuación:
115 0,222
→ 6,382
4
114
0,85 400 340
La velocidad de giro de los rodillos debe de oscilar bajo los siguientes rangos (Hidalgo,
2011):
100 200
( 65)
Donde v es la velocidad y:
( 66)
Es el área del espacio libre, entre los rodillos. Combinando las anteriores ecuaciones,
tenemos:
( 67)
( 68)
El radio es:
( 69)
2
( 70)
30
Donde:
115
nrodillo Revoluciones del rodillo
( 71)
60
( 72)
60
( 73)
( 74)
Despejando el caudal:
( 75)
Reemplazando e igualando:
( 76)
60
60 ( 77)
116
Donde:
60 5,667
137
1057,4 0,115 0,010 0,65
Esta velocidad queda dentro del rango establecido, por lo tanto será la
velocidad con que trabajará el rodillo.
3.2.3.7.1 Flujo Másico
5,667 1000 1 65
970
1 1 380 1
117
La acción que ejerce la uva sobre los rodillos es directamente proporcional a su
longitud, por tanto se tienen que calcular los esfuerzos unitarios de compresión.
Donde:
TR Torque, N m
118
W N Fuerza de compresión y peso del rodillo estrujador
RB Reacción en el punto B, N
RD Reacción en el punto D, N
Se sabe que la fuerza de compresión unitaria de una baya es 7,8 N y que el diámetro
de la baya es 18 mm, por lo que el producto entre el diámetro y el número de bayas
obtenemos el valor equivalente a la longitud del rodillo; el valor estimado son 36 bayas
que atravesaran por los rodillos. Entonces se procede a determinar la fuerza total de
compresión:
# ( 78)
7,8 36 281
A esto se le adiciona el peso por rodillo que son 88,3 N; obteniéndose de esta manera
el peso total considerando a la fuerza total como peso:
119
369
574 ( 79)
0,643
Para determinar el torque transmitido al eje TR, primero se define a la potencia como:
( 80)
1 2
( 81)
60 1 30
( 82)
30
30
( 83)
Donde:
n 137 rpm Velocidad de giro del eje del tornillo transportador, valor ya calculado
30 71,50
4,98
137
120
3.2.3.8.2 Cálculo del Diámetro del Eje en el Punto “B”
Para agilizar con los cálculos, se procederá hacer uso del software “calcejes”; por lo
que a continuación observaremos los procedimientos para el cálculo respectivo.
121
c) Cargas y Apoyos
122
d) Momentos y Últimos Datos
e) Resultados Finales
Se puede observar que el diámetro mínimo permitido para nuestro eje es 18 mm, sin
embargo para nuestro caso tomaremos un valor de 25 mm, que será el diámetro a
construirse.
123
3.2.4 Diseño del Sistema de Transmisión
3.2.4.1 Cálculo de la Potencia del Motor
( 84)
Donde:
( 85)
Donde:
124
HPm Potencia para mover el material
Fo Factor de sobrecarga
Et Eficiencia de la transmisión
( 86)
1 000 000
Donde:
18,0
125
4,4
3,898 10
( 87)
1 000 000
Donde:
1,0
126
En este caso nuestro tornillo transportador no tiene paletas.
1,0
9,126 10
En el diagrama de anexo 32 nos pide como dato la suma de las potencias en vacío y
del material, por lo tanto:
3,898 10 9,126 10
0,012
Con este valor nos vamos al diagrama, como no encontramos un valor aproximado,
se tomará el último factor que tiene el diagrama:
3,0
0,88
127
Reemplazando todos los valores hallados en la ecuación (85), encontraremos el valor
de la potencia del tornillo transportador:
4,44 10
El cálculo para el árbol despalillador será el mismo procedimiento que hicimos para
el tornillo transportador.
( 88)
( 89)
1 000 000
N 100 rpm
Fd 31,0 Anexo 28
fb 4,4 Anexo 29
128
2,972 100 31,0 4,4
1 000 000
5,27 10
( 90)
1 000 000
Ff 1,0 Anexo 30
Fm 1,4 Tabla 5
Fp 1,87 Anexo 31
1,028 10
0,0527 0,01028
0,063
129
Con este valor nos vamos al diagrama, como no encontramos un valor aproximado,
se tomará el último factor que tiene el diagrama:
3,0
0,88
335 10
Se toma en cuenta los elementos que están en contacto que son los rodillos.
2 ( 91)
Donde:
Pe Potencia de estrujado
130
( 92)
Donde:
T Torque kg m
Se calcula mediante:
( 93)
Donde:
µ 0,364
F 0,795 kgf
rrodillo 0,0575 m
Reemplazando:
E torque necesario debe ser mayor al valor hallado, entonces se asume el valor de T
200x10‐4 kg m
Cálculo de la Velocidad:
Se sabe que:
2
( 94)
60
131
2 137
0,0575 0,825
60
0,236
( 95)
Donde:
∝ ( 96)
Donde:
Para conocer el torque que ejerce la uva sobre los rodillos, primero se debe de
conocer el momento de inercia de la masa total, para lo cual se aplica la siguiente
ecuación:
132
( 97)
32
Donde:
( 98)
D 0,115 m
L 0,460 m
D 0,030 m
L 0,016 m
133
Inercia de la espiga (Ie):
D 0,002 m
L 0,075 m
0,064
( 99)
30
Donde:
t Tiempo de aceleración → 1 s
137
20,94
30 1
134
2
( 100)
60
2 137
20,94
60
Para los cálculos siguientes se asumirá una potencia del motor comercial igual a:
373 0,5
( 101)
Donde:
135
Potencia de diseño del tornillo transportador:
746 1
136
Figura 68. Esquema general del sistema de transmisión
( 102)
Donde:
iT Relación de transmisión
N Revoluciones de salida
n Revoluciones de entrada
137
D Diámetro de polea conducida
N1 1500 rpm Velocidad del motor eléctrico según catálogo, ver Anexos
En tabla de diámetro mínimo recomendado para la polea del motor eléctrico, que se
encuentra en anexo 35, determinamos el diámetro mínimo de la polea, obteniendo un
valor de 64 mm (2,5 in).
138
0,067 → → 0,258
15 → → 3,873
Elegimos el primer caso, además nuestra transmisión será un tren de poleas, debido
a que el diámetro de la polea 2 es mucho mayor que las dimensiones laterales de la
máquina, esto según a la relación de transmisión que se obtuvo.
→ : 1 → 4 ( 103)
1
→ : 1 → 4 ( 104)
Donde:
Para nuestro caso será un reductor, por lo tanto, se tiene el siguiente cálculo:
100 1
0,067
1500 15
1
√15 3,87 4
Por lo tanto, nuestro tren debe tener 2 pares de poleas, como en la figura 68.
139
Figura 70. Tren de poleas entre el motor y árbol despalillador
64 2,5
Para determinar el diámetro de la polea del árbol despalillador, haremos los siguientes
cálculos:
100 1
1500 15
1 1 1 64 64
15 3,87 3,87 64 64
64 1500
248
248 100
Por lo tanto, se tienen los siguientes diámetros de las poleas comerciales para nuestro
tren de engranajes:
140
64 2,5
254 10
0,7 2 ( 105)
Donde:
Reemplazando valores:
223 636
141
Figura 71. Distancia entre centros de las poleas
103
2 1,57 ( 106)
4
254 64
2 312 1,57 254 64
4 312
103
Mott, “Diseño de Elementos de Maquinas”, Página 452
142
1151
254 64
2 260 1,57 254 64
4 260
1054
. ( 107)
60
Donde:
64 10 1500
60
143
64 1500
254
375
254 10 375
5
60
Por lo tanto, las velocidades de bandas en ambas transmisiones serán las mismas:
2
( 108)
60
Donde:
2 2 2 1 1′ 2 ( 109)
ó : 1 1′
Donde:
144
F1’ Fuerza en el ramal flojo
R Radio de la polea
5 15 % ( 110)
Donde la fuerza en los ramales flojos está dentro del 5 al 15% de la fuerza del ramal
tenso.
145
a) Transmisión 1 – 2
60 1
1 ( 111)
2
60 746
1 4,75
2 1500
2 1
1 ( 112)
1
2 4,75
1 148
64 10
Asumiremos un valor de 10% del valor del ramal tenso, reemplazando en la ecuación
(110) obtenemos:
1 1′ → 148 14,8
2 1 1 ( 113)
146
Hallando su par torsor:
2 2
2 ( 114)
2
133 254 10
2 16,9
2
2
2 2 ( 115)
60
2 375
2 16,9
60
2 664
b) Transmisión 3-4
2 3 664
2 3 16,9
2 3
3 ( 116)
3
2 16,9
3 528
64 10
Asumiremos el 10% del valor del ramal tenso, reemplazando en la ecuación (110)
obtenemos:
147
3 0,10 528 52,8
3 3′ → 528 52,8
4 3 3 ( 117)
4 4
4 ( 118)
2
475 254 10
4 60,3
2
2
4 4 ( 119)
60
2 100
4 60,3 631
60
148
104
( 120)
Donde:
. .
∅ sin ( 121)
2
254 64
∅ sin 25,346°
2 312
180 2 ∅ 129,308°
Con este valor nos vamos a la tabla de anexo 38, que está en función del ángulo de
contacto “ ”:
0,85
104
Roque Calero, “Fundamentos de Mecanismos y Maquinas para Ingenieros”
149
Está en función de la sección de la Banda “A” y la longitud Lc 1151 mm 40 in , con
estos datos nos vamos a la tabla de anexo 39 encontrando el valor de factor de
longitud:
0,90
c) Número de Bandas
0,739
1
1,17 0,85 0,90
Donde:
Z 1 Número de bandas
L 995 mm 39 in
1 39
Cantidad: 1 banda
Tipo de Sección: A
Longitud: 39 in
150
3.2.4.6 Cálculo de los Engranajes de Transmisión entre 5 y 6
3.2.4.6.1 Diámetro de los Engranajes del Árbol Despalillador y Tornillo
Transportador
Figura 73. Engranajes rectos del árbol despalillador y tornillo transportador
100
20
151
Asumiendo un número determinado de dientes para la rueda conductora de 18
dientes, y con la relación de transmisión se tiene el número de dientes de la rueda
conducida:
18 100
→ 90
20
2 ( 122)
Donde:
4 18 2 → 80
4 90 2 → 368
7
( 123)
3
7
4 18 → 62,67
3
7
4 90 → 350,67
3
152
3.2.4.6.3 Distancia entre Centros
( 124)
2
Donde:
( 125)
4 18 → 72
4 90 → 360
72 360
→ 216
2
10 ( 126)
Reemplazando:
153
10 4→ 40
( 127)
2
Donde:
P Paso circunferencial
( 128)
4 → 12,57
12,57
→ 6,283
2
154
105
9550 ( 129)
Donde:
4 5 0,631
100
0,631
9550
100
60,3
5
19,1 ( 130)
Sustituyendo valores:
631
19,1 1510
100 80 10
105
Rover Tapia, “Fórmulario de Elementos de Máquinas”
155
Estos valores lo podemos comprobar en el software “Relatran”, donde nos arrojan os
resultados similares a lo calculado, tal como observamos en la figura 74.
6 584
278,9
584
19,1 1520
20 368 10
156
3.2.4.6.7 Cálculo de las Fuerzas que Actúan en los Dientes
a) Fuerza Tangencial
2
( 131)
2 60,3
1510
80 10
b) Fuerza Radial
tan ∝ ( 132)
c) Fuerza de Engrane
( 133)
cos ∝
1510
1610
cos 20
115 ( 134)
Donde:
157
D Diámetro del engranaje pulg
H Potencia transmitida HP
Si X es:
Por lo tanto, como el resultado es mucho mayor que la unidad se pueden utilizar
engranajes de plástico en esta transmisión.
| | ( 135)
Donde:
158
| | Tensión admisible del material MPa → Anexo 42 → 63,7 MPa
m Modulo mm → 4 mm
n Factor de seguridad → 2
1548,7 0,80
16,76
4 40 0,308 1,5
16,76 |63,7 |
159
( 136)
139 10
2,34
59.4 10
Observamos que nuestro factor de seguridad que tiene nuestro diente es mayor a lo
estimado, lo que significa que resistirá a la flexión sin problemas.
160
Para el cálculo respectivo, se tomará en cuenta los siguientes datos:
100
137
( 137)
137
1,37 1 →
100
64
137 64
→ 88
100
64
En la figura se presenta las distancias entre los ejes de las poleas. El criterio de las
distancias parte de tener el ancho lateral que se tiene de la estructura, por lo tanto,
todas las distancias se pueden variar, principalmente los rodillos.
161
Figura 76. Distancia entre centros de las poleas
El tipo de poleas usadas para bandas planas son las abombadas de perfil en forma
de una curva regular y simétrica. En el anexo 47 se tiene la tabla de altura de
abombamiento recomendada, donde es necesario tener como dato la anchura y el
diámetro de la polea mayor, para la anchura de la polea tomaremos el valor comercial
de 32 mm que nos proporciona en la tabla ya mencionada.
162
3.2.4.7.4 Longitud de la Banda
La longitud del recorrido para bandas planas abiertas entre dos poleas se calcula con
la siguiente ecuación:
1
4 ( 138)
2
Donde:
Ángulo de contacto
Para agilizar estos cálculos, se hizo la utilización del software SolidWorks para
obtener los siguientes valores mostrados en la figura 77:
188,77° 3,295
144,51° 2,522
191,37° 3,340
123,81° 2,161
316
207
107
223
163
Figura 77. Dimensiones entre puntos de contacto de la banda
1
( 139)
2
164
1
316 207 107 223 3,295 88 64 2,161 3,340 2,522
2
1255
( 140)
60
Los cálculos para las poleas 8, 9 y 10 serán las mismas ya que llevan el mismo
diámetro:
88 10 100
0,46
60
64 10 137
0,46
60
Para determinar el tipo óptimo de correa para nuestra máquina, utilizaremos la tabla
13 lo cual, es un diagrama de flujo para la selección de la correa adecuada.
Observamos que nuestra correa de transmisión será de Poliéster (Poliamida) tipo TC,
una correa con un material versátil, recomendable para aplicaciones como
transportador de rodillos y transmisión de cara doble, estos detalles se pueden
observar en el anexo 45.
165
Tabla 13. Tabla de Selección de Correas Planas
166
3.2.4.7.7 Cálculo de las Tensiones y Potencias Transmitidas por Bandas
; ( 141)
Donde:
1 2 ( 142)
1000
Donde:
167
Figura 78. Tensiones en cada ramal de la banda
a) Polea 7
2 1 ( 143)
1000
168
1000
10 ( 144)
1
0,631
0,46
0,8 → 41
188,77° 3,295
1000 0,631
10 , ,
→ 10 15
1 0,46
, ,
7 10 15
7 210
: 7 10
b) Polea 8 y 9
7 210
8 , ,
8 28
: 7 8
169
Para la polea 9 se trabajará también con la ecuación (141), se obtendrá la tensión 9
del ramal tenso y considerando que el ángulo de abrazamiento es 191,37°
3,340 .
, ,
9 8 28
9 405
: 9 8
405 28 0,46
1000
0,173
0,173
c) Polea 10
: 9 10 → 405 15
405 15 0,46
1000
0,179
170
3.2.4.7.8 Selección de la Correa Plana
( 145)
Donde:
A Ancho de la polea mm
Reemplazando:
405
13
32
Con el valor de la fuerza de tracción nos vamos a la tabla de anexo 46 para las
especificaciones de la correa plana:
Grosor: 2,5 mm
Longitud: 1255 mm
171
3.2.5 Diseño del Sistema de Estructura
3.2.5.1 Determinación de Pesos
Una vez determinado todos los elementos mecánicos que conforman la máquina, se
procede a realizar un análisis estructural con las cargas muertas (pesos de los
elementos mecánicos) además de cargas vivas (peso de la vendimia) que son
aquellas que se dan al momento de funcionamiento de la máquina.
Tolva 186,4
1
Tornillo Transportador 93,20
Vendimia 451,3
Engranaje 55,26
172
Engranaje 2,33
4 Motor 179,5
Polea 1,912
Chumacera 14,7
5 Planchas 166,8
Total 1785
173
3.2.5.2 Dimensiones de la Estructura
174
Para construir la estructura se empleará perfiles angulares de L30x30x4, con este
perfil cubre las necesidades del diseño como se verá más adelante al realizar el
análisis estructural. Para el motor y la chumacera de la polea 3 y 4 se hará uso de los
tubos estructurales cuadrados de 30X30X3,2.
175
3.2.5.3 Análisis de la Estructura
99.53 10
2,5
176
3.3.1 Cálculos del Motor
( 146)
1 2
( 147)
60 1 30
( 148)
30
Reemplazando:
100
62,012 649,4
30
177
3.3.1.2 Cálculo de la Potencia de Aceleración Angular
( 149)
1 2
( 150)
60 1 30
( 151)
30
106
∝ ( 152)
Donde:
106
Hellmut Ernest, “Aparatos de Elevación y Transporte” Tomo I, página 224
178
∝ Aceleración angular del motor dada por:
∝ ( 153)
30
Donde:
1500
∝ 157,1
30 1
( 154)
( 155)
4
Donde:
W Peso de la polea, en kg
D Diámetro de la polea, en m
179
Para determinar los valores de la ecuación (153), empleamos la ecuación general de
las inercias (154).
1,028 10
4,110 10
3,428 10
100
1,028 10 4,110 10 3,428 10
1500
3 10
3 10 157,080 4,712 10
0,0462
180
1500
0,0462 7,257
30
( 156)
1,85
Donde:
Reemplazando:
649,4 7,257
355
1,85
Entonces la potencia mecánica máxima será igual a 373 W (0,5 hp) con rendimiento
de 65,6% según catálogo.
( 157)
Donde:
181
FT 1,00 Factor de temperatura de hasta 40 °C
373 1
671
0,77 1,00 1,10 0,656
Se obtiene la potencia del motor igual a 671 W 0,89 hp , valor que es similar a los
datos obtenidos en la potencia de diseño del motor del apartado 3.2.4.2
La selección del motor eléctrico, será de la marca WEG, que tiene representación en
el mercado local y las características técnicas del motor seleccionado son:
Potencia: 1 HP
Frecuencia: 50 Hz
Peso: 18,3 kg
Eficiencia: 74,1%
182
3.3.3 Dimensionamiento del Conductor
183
Figura 80. Esquema del circuito de control y fuerza
F : Disyuntor termomagnético
184
H1, H2 : Lámparas pilotos de señalización
10
Para los contactores principales KM, se debe de tener la capacidad del 58% de la
potencia nominal, es decir:
85%
Para el contactor auxiliar debe de tener la capacidad del 33% de la potencia nominal.
33%
185
Si la potencia nominal del motor es 1 HP, entonces reemplazando en la anterior
ecuación obtenemos el valor de:
El relé térmico de sobrecarga para contactor, deberá de trabajar entre el rango de 5,5
y 10 A.
186
3.4 Simulación Dinámica de la Máquina en la Plataforma de
SolidWorks
3.4.1 Análisis del Sistema de Alimentación
3.4.1.1 Tornillo Transportador
207x106 N/m2
187
3.4.1.2 Tolva
207x106 N/m2
188
3.4.2 Análisis del Sistema de Transmisión
3.4.2.1 Engranajes de Transmisión 5 y 6
Nombre Tipo Mín. Máx.
Tensiones1 VON: Tensión de von 17.7133 N/m^2 5.94048e+007
Mises Nodo: 46080 N/m^2
Nodo: 1488
189
3.4.3 Análisis de Estructura
En este análisis se determinará el factor de seguridad que debe de ser mayor a 1 para
que nuestra estructura no tenga problemas.
190
191
A continuación, se procede a realizar la ejecución para determinar las
tensiones y el factor de seguridad de la estructura.
Observamos que nuestro factor de seguridad es 2,5; por lo que nuestra estructura
trabajará sin problemas.
192
4 CAPÍTULO 4
PROCESOS DE MANUFACTURA
En este capítulo se realiza una especificación de cómo hacer la construcción de la
máquina, se la debe construir en un taller mecánico, el cual debe encontrarse bien
equipado, disponer de todas las herramientas necesarias para la construcción de
todos los elementos que componen la máquina.
193
4.1.2 Herramientas
Martillo
Sierra de arco
Brocas
Discos para amoladora
Escuadras
Limas
Machuelos
Llaves
Pernos
Correas
Chumaceras
Rodamientos
194
4.1.6 Elementos a Construir
Tolva de recepción
Estructura para el alojamiento de los sistemas
Tornillo Transportador
Tambor desgranador
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
5 CAPÍTULO 5
220
La máquina desgranadora, será fabricada con acero inoxidable y de acuerdo
a las especificaciones de los componentes, los costos se resumen en la
siguiente tabla.
221
23 Bisagra de Ø12 mm, espesor unidad 2 30,00 60,00
2, Ø8 mm de perno
24 Correa en V unidad 1 90,00 90,00
25 Correa plana unidad 1 90,00 90,00
26 Pernos tuercas y volandas unidad 300 600,00
27 Motor monofásico 1HP unidad 1 1400,00 1400,00
28 Contactor ABB B6-30-10 unidad 1 400,00 400,00
Bobina 220-240 Vc.a. 2,2KW
29 Interruptor Termomagnetico unidad 1 80,00 80,00
6/10KA ABB 1X10A
30 Relé Térmico ABB T7DU9,0 unidad 1 120,00 120,00
Rango 6,00…9,0A
31 Botonera ABB Plano verde unidad 1 74,00 74,00
1NA
32 Botonera ABB Plano Rojo unidad 1 74,00 74,00
1NC
33 Tablero de circuito de control unidad 1 200,00 200,00
34 Electrodos de tungsteno kilo 5 50,00 250,00
35 Disco de corte unidad 8 50,00 400,00
36 Disco de pulido unidad 4 80,00 320,00
37 Tapa oídos unidad 6 14,00 84,00
38 Guantes unidad 10 8,00 80,00
39 Máscaras unidad 6 40,00 240,00
40 Disco de desbaste unidad 2 60,00 120,00
41 Broca de 9/16” unidad 6 40,00 240,00
42 Broca de 1” unidad 1 70,00 70,00
43 Broca de 3/8” unidad 3 30,00 90,00
44 Hoja de sierra unidad 4 20,00 80,00
45 Electrodos 6013 kilo 3 18,00 54,00
TOTAL 27 057,00
222
Tabla 20. Costo de mano de obra
223
CONCLUSIONES
Se cumplió con los objetivos planteados sobre el diseño de la máquina, la
elaboración de procesos de manufactura, el tema de costos y los planos.
La máquina satisface la capacidad de producción exigida.
El análisis de características tanto técnicas como mecánicas facilito el
dimensionamiento, funcionamiento en la plataforma de SolidWorks y los
respectivos diseños de sus elementos.
Para el diseño se tomaron en cuenta materiales y componentes que se
pueden adquirir fácilmente en el mercado local, para su posterior fabricación.
RECOMENDACIONES
Para un funcionamiento correcto y eficiente del estrujado, se debe revisar
correctamente la distancia entre rodillos, así como el tensado de las bandas
de transmisión de fuerza.
Inspeccionar el interior de la máquina para evitar la presencia de elementos
que impidan el correcto funcionamiento de la máquina despalilladora-
estrujadora.
Para futuras mejoras a esta máquina, se recomienda la incorporación de una
bomba realizando los estudios necesarios para una mejor optimización del
tiempo.
Para aumentar la capacidad de producción se recomienda realizar los
estudios en el sistema de transmisión, ya que es posible modificarlo con un
tren de engranajes simples.
El presente proyecto, puede servir como referencia para futuros proyectos que
permitan, mejorar el tamaño, el peso, la eficiencia y costos de materiales de
la máquina para el proceso de despalillado de las uvas así como su estrujado.
224
BIBLIOGRAFIA
Apaza, C. L., & Maiz, Q. E. (2009). Proyecto de Factibilidad: Para la Fabricación de
Vinos y Singanis de Uva en los Municipios de Sapahaqui y Luribay. La Paz.
Martin. (2013). El Gran Catálogo 4000. Buenos Aires: Sprocket & Gear, Inc.
225
Mott, L. R. (2006). Diseño de Elementos de Máquinas. Mexico: PEARSON Educación.
http://urbinavinos.blogspot.com/2013/10/estrujado-y-despalillado-de-los-
racimos.html
http://www.vitivinicultura.net/despalillado-de-la-uva.html
http://urbinavinos.blogspot.com/2012/10/despalillado-de-la-uva.html
http://www.la-razon.com/index.php?_url=/suplementos/escape/Luribay-brindar-
cielo_0_1615638499.html
http://www.weg.com
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html
226
6 ANEXOS
227
ANEXO 1: Características técnicas de la máquina despalilladora-estrujadora
228
ANEXO 2: Producción estimada de uva por comunidad en el municipio de
Luribay
N° Comunidad Superficie (ha) Producción (qq) Rendimiento (kg/ha)
1 Achocara Alta 2,6 366,5 6592,00
2 Achocara Baja 2,2 399,3 8243,80
3 Ajata 2,3 93 1879,90
4 Alto Carayapu 0,2 9 1840,00
5 Alto Porvenir 5,3 1167,60 10 196,60
6 Anchallani 0 2,5 11 500
7 Ancharata 0,2 7,5 1769,20
8 Ancocora 0,8 73 4206,30
9 Anquioma Alta 0,8 61,5 3344,00
10 Anquioma Baja 1,7 130,5 3616,30
11 Aucamarca 1,1 132,5 5335,30
12 Bambaro 3,9 291 3467,70
13 Bella Granada 0,1 0,3 85,2
14 Bravo 3,9 348 4078,50
15 Bravo Alto 2,8 388,5 6279,10
16 Bravo Salviani 2,8 288,8 4795,10
17 Cachualla 6,8 845,3 5739,90
18 Callaviri 0,7 69 4836,80
19 Calvario Miraflores 1,9 121,3 2861,70
20 Capinota 2,5 80,3 1482,50
21 Carayapu 0,2 9 1925,60
22 Catavi 1,8 122,5 3132,90
23 Chapi Chapini 1,5 63 1907,20
24 Chirimaya 1,3 201,5 7248,50
25 Chuquipampa 1,4 68,3 2293,60
26 Cochini 1,4 88,5 2827,10
27 Collpani 4,5 307 3166,10
28 Condado 3,6 509,5 6509,90
29 Cutty 3 225 3410,40
30 Cutty Pampa 4,6 366,1 3635,90
31 Huallcota 0,5 36,8 3223,60
32 Llapa Llapani 1,4 235,5 7737,90
33 Luribay 3,3 238,5 3372,70
34 Matara 1,1 121,3 4874,50
35 Mojon 0,1 31 11 966,40
229
ANEXO 2: Producción estimada de uva por comunidad en el municipio de Luribay
(Continuación)
1 qq = 46 kg
Fuente: Elaboración propia en base al INE – Censo Agropecuario 2013
230
ANEXO 3: Destinos de la producción de uva en el municipio
85 3,55 5 4,44 2
5% 4% 2%
4%
85%
231
ANEXO 5: Cantidad estimada de uva para la elaboración de singani
N° Comunidad Producción Cantidad destinada a la Cantidad destinada a la
(qq) Transformación al Transformación (kg)
(qq)
1 Achocara Alta 366,5 18,325 842,95
2 Achocara Baja 399,3 19,965 918,39
3 Ajata 93 4,65 213,9
4 Alto Carayapu 9 0,45 20,7
5 Alto Porvenir 1167,60 58,38 2685,48
6 Anchallani 2,5 0,125 5,75
7 Ancharata 7,5 0,375 17,25
8 Ancocora 73 3,65 167,9
9 Anquioma Alta 61,5 3,075 141,45
10 Anquioma Baja 130,5 6,525 300,15
11 Aucamarca 132,5 6,625 304,75
12 Bambaro 291 14,55 669,3
13 Bella Granada 0,3 0,015 0,69
14 Bravo 348 17,4 800,4
15 Bravo Alto 388,5 19,425 893,55
16 Bravo Salviani 288,8 14,44 664,24
17 Cachualla 845,3 42,265 1944,19
18 Callaviri 69 3,45 158,7
19 Calvario Miraflores 121,3 6,065 278,99
20 Capinota 80,3 4,015 184,69
21 Carayapu 9 0,45 20,7
22 Catavi 122,5 6,125 281,75
23 Chapi Chapini 63 3,15 144,9
24 Chirimaya 201,5 10,075 463,45
25 Chuquipampa 68,3 3,415 157,09
26 Cochini 88,5 4,425 203,55
27 Collpani 307 15,35 706,1
28 Condado 509,5 25,475 1171,85
29 Cutty 225 11,25 517,5
30 Cutty Pampa 366,1 18,305 842,03
31 Huallcota 36,8 1,84 84,64
32 Llapa Llapani 235,5 11,775 541,65
33 Luribay 238,5 11,925 548,55
34 Matara 121,3 6,065 278,99
35 Mojon 31 1,55 71,3
232
ANEXO 5: Cantidad estimada de uva para la elaboración de singani
(Continuación)
1 qq = 46 kg
233
ANEXO 6: Disponibilidad de materia prima durante los meses del año
COMUNIDAD MESES
E F M A M J J A S O N D Total
Achocara Alta √ √ √ 842,95
234
ANEXO 6: Disponibilidad de materia prima durante los meses del año
(Continuación)
235
ANEXO 7: Características de los materiales
Peso Código Selección de Series de Factor Carga
Material lb Rodamiento de
de Componentes de
por Intermedio Material
Material Artesa
pie cúbico Fm
Tierra para molde de fundición 76 C1/2-36 H 2 1.2 30B
Trebol en semilla 45-48 B6-25N L-S-B 1 0.4 45
Trigo 45-48 C1/2-25N L-S-B 1 0.4 45
Trigo sarraceno 37-42 B6-25N L-S-B 1 0.4 45
Trigo, gérmen 18-28 B6-25 L-S-B 1 0.4 45
Trigo, grano Quebrado 40-45 B6-25N L-S-B 1 0.4 45
Trigo, harina 33-40 A40-45LP S 1 0.6 30A
Urea en grano, con recubrimiento 43-46 B6-25 L-S-B 1 1.2 45
Uva, pulpa de 15-20 D3-45U H 2 1.4 30A
Vermiculita, expandida 16 C1/2-35Y L-S 1 0.5 30A
Vermiculita, mineral 80 D3-36 H 2 1 30B
Vidrio a granel 80-100 C1/2-37 H 3 2.5 15
Vidrio, pedazos finos 80-120 C1/2-37 H 3 2 15
Vidrio, pedazos, desperdício 80-120 D16-37 H 3 2.5 15
Viruta de acero, compactada 100-150 D3-46WV H 3 3 30B
Viruta de Bronce 30-50 B6-45 H 2 2 30A
Yeso, calcinado 55-60 B6-35U H 2 1.6 30A
Yeso, calcinado, en polvo 60-80 A100-35U H 2 2 30A
Yeso, crudo 1" 70-80 D3-25 H 2 2 30A
Zinc, residuos Concentrados 75-80 B6-37 H 3 1 15
236
ANEXO 8: Código de clasificación del material
Clase Características de Material Código
Malla No. 200 (.0029") y menor Muy A 200
Fino Malla No. 100 (.0059") y menor A 100
Malla No. 40 (.016") y menor A 40
Fino Malla No. 6 (.132) y menor B6
⁄2" y menor (malla 6" a 1⁄2")
1
C 1⁄2
Granular 3" y menor (1⁄2" a 3") D3
Tamaño
7" y menor (3" a 7") D7
16" y por debajo (0" a 16") Terrones D 16
Arriba de 16" a ser especificado
X=Tamaño Máximo DX
Fluido Muy Libre 1
Fluido Libre 2
Fluidez
Fluido Promedio 3
Fluido Lento 4
Abrasividad Media 5
Abrasividad Abrasividad Moderada 6
Abrasividad Extrema 7
Acumulación y Endurecimiento F
Genera Eléctrica Estática G
Descomposición — Se Deteriora en Almacenamiento H
Inflamabilidad J
Se hace Plástico o Tiende a Suavizarse Muy K
Polvoso L
Al Airearse Se Convierte en Fluido M
Explosividad N
Pegajoso — Adhesión O
Propiedades
Contaminable — Afecta Uso P
Misceláneas o
Degradable — Afecta Uso Q
Peligrosas
Emite Humos o Gases Tóxicos Peligrosos R
Altamente Corrosivo S
Medianamente Corrosivo Higroscópico T
Se Entrelaza, Enreda o Aglomera U
Presencia de Aceites V
Se Comprime Bajo Presión W
Muy Ligero — Puede Ser Levantado por el Viento X
Temperatura Elevada Y
Z
237
ANEXO 9: Capacidad y velocidad para tornillos transportadores horizontales
238
ANEXO 10: Selección de componentes
239
ANEXO 11: Parámetros en el factor de la condición superficial de Marin
240
ANEXO 13: Factor de carga
241
ANEXO 16: Estimación del valor kt
242
ANEXO 19: Dimensiones para Helicoidales Continuos
243
ANEXO 20: Pernos de Acoplamiento
244
ANEXO 22: Factor de servicio de las chumaceras
245
ANEXO 23: Selección del tamaño del rodamiento
246
ANEXO 24: Selección de Chumaceras de Pared tipo Cuadrada NTN
247
ANEXO 25: Dimensiones del tornillo transportador de paletas
248
ANEXO 26: Dimensiones de las paletas
249
ANEXO 27: Dimensiones de Artesa
250
ANEXO 28: Tabla del factor del diámetro del transportador (Fd)
251
ANEXO 31: Factor de las Paletas
252
ANEXO 34: Factores de Servicio
253
ANEXO 35: Diámetro mínimo recomendado para la polea del motor eléctrico
254
ANEXO 36: Bandas Convencionales
255
ANEXO 37: Potencias nominales de bandas en V estándar
256
ANEXO 38: Factor de corrección del ángulo de contacto
257
ANEXO 40: Algunos parámetros de bandas en V
258
ANEXO 42: Valores de la Tensión Admisible, en MPa
259
ANEXO 45: Materiales de correas planas
260
ANEXO 46: Selección de las correas planas
261
ANEXO 47: Tabla de altura de abombamiento recomendadas
262
ANEXO 48: Propiedades mecánicas del Acero Inoxidable
263
ANEXO 49: Propiedades mecánicas de los Aceros al Carbono
264
ANEXO 50: Selección de Motores Eléctricos WEG – 50 Hz
10
11
12
13
14
15
16
265
ANEXO 51: Selección del disyuntor termomagnético
266
ANEXO 52: Selección del contactor principal
267
ANEXO 53: Selección del contactor auxiliar y relé térmico de sobrecarga
268
ANEXO 54: Normativa de instalación de motores
269
ANEXO 55: Normativa de protección contra sobre intensidades
270
ANEXO 56: Normativa sobre arranque directo y control de motores eléctricos
271
ANEXO 57: Proforma
272
ANEXO 58: Proforma
273
274