IUT GE2i Valenciennes Le Grafcet – Ex.

LE GRAFCET – Exercice 2
Pascal LELOIRE, Martial GRISLIN

EXERCICES D’APPLICATION 1 - Dispositif

D de dosage automatique

1.1 Présentation
Soit à étudier le dispositif de dosage décrit ci-dessous.

Description de la partie opérative Description de la partie électrique :

− A,B,C : Trémies de stockage contenant 3 − KA1, KA2, KA3 : Electro-vannes d’ouverture des trémies A, B, C
poudres différentes
− D,E,F : Trémies peseuses
− G : Trémie mélangeuse
− KA4, KA5, KA6 : Electro-vannes d’ouverture des trémies D, E, F.
− KA7 : Electro-vanne d’évacuation du produit après malaxage.
− KM1 : Commande du moteur du malaxeur
− H1 : Voyant « Système sous tension » hors étude
− H2 : Voyant « Défaillance du système »
− H3, H4, H5 : Voyants indiquant une bonne pesée des trémies D,
E, F.
− H6, H7, H8 : Voyants indiquant un excès de poids dans les
trémies D, E, F (défaillance des capteurs d, e, F).

Travail demandé :
− Etudier le fonctionnement complet de ce chariot,
− proposer les différents grafcets décrivant le fonctionnement du dispositif de dosage
automatique décrivant le cahier des charges ci-dessous.

P. LELOIRE, M. GRISLIN, G7-ex2 Dosage-auto.doc - 03/02/04 1/2

IUT GE2i Valenciennes Le Grafcet – Ex. 2

1.2 Affectations des entrées/sorties

entrées Mnémoniques Commentaires sorties Mnémoniques Commentaires
e0 nrj bp mise en énergie a30 m_malaxeur Cde moteur malaxeur
e1 h-nrj BP mise hors énergie a31 trappe_a EV ouverture trappe A
e2 urg_s1 BP Arrêt d'urgence S1 a32 trappe_b EV ouverture trappe B
e3 auto_s2 Commutateur mode automatique S2 a33 trappe_c EV ouverture trappe C
e4 s-auto_s12 Commutateur mode semi-automatique S12 a34 trappe_d EV ouverture trappe D
e5 manu_s11 Commutateur mode manuel S11 a35 trappe_e EV ouverture trappe E
e6 bp-dcy_s3 BP départ cycle S3 a36 trappe_f EV ouverture trappe F
e7 bp-av_s13 BP avance mode réglage S13 a37 trappe_g EV ouverture trappe G
e10 bp-rot_s14 BP rotation malaxeur s14 a41 v_h1 Voyant 'système sous tension'
e11 cte-f1 Contact surcharge moteur malaxeur a42 v_h2 Voyant 'défaillance système'
e12 bp-trap_A BP cde manu trémie A S4 a43 v_h3 Voyant bonne pesée trémie D
e13 bp-trap_b BP cde manu trémie B S5 a44 v_h4 Voyant bonne pesée trémie E
e14 bp-trap_c BP cde manu trémie C S6 a45 v_h5 Voyant bonne pesée trémie E
e15 bp-trap_d BP cde manu trémie D S7
e16 bp-trap_e BP cde manu trémie E S8
e17 bp-trap_f BP cde manu trémie F S9
e20 bp-trap_g BP cde manu trémie G S10
e21 fcta-f Fin de course vérin trappe A fermée
e22 fctb-f Fin de course vérin trappe B fermée
e23 fctc-f Fin de course vérin trappe C fermée
e24/30 fctd-f et fctd-o Fin de course vérin trappe D fermée/ouvert
e25/31 fcte-f et fcte-o Fin de course vérin trappe E fermée/ouvert
e26/32 fctf-f et fctf-o Fin de course vérin trappe F fermée/ouvert
e27/30/3 fctg-f Fin de course vérin trappe G fermée
1
e40/41/4 fc-ppd, fc-ppe et capteurs contrôlant le poids de poudre
2 fc-ppf contenu par les trémies D, E, F
e43/44/4 fc-dppd, fc-dppe capteurs de défaillance contrôlant l’excès de
5 et fc-dppf poids de poudre dans les trémies D, E, F

1.3 Cahier des charges des différents cycle du système

Fonctionnement automatique :
Le commutateur Auto/Manu étant placé sur la position automatique, l’opérateur appuie sur le bouton poussoir
« Départ cycle ». Le cycle peut alors débuter si toutes les électrovannes sont fermées.
− ouverture simultanée des trémies A, B, C
− Les trémies peseuses D, E, F se remplissent.
− Supposons que le poids de poudre choisi pour la trémie D soit atteint (action sur d), il y a fermeture de
l’électrovanne de la trémie A. La fermeture correcte de cette électrovanne entraîne l’ouverture de
l’électrovanne de la trémie D.
− La même chose se produit pour les trémies BE et CF.
− Dés que les 3 électrovannes KA4, KA5, KA6 sont ouvertes, le moteur du malaxeur se met en marche.
Après 30 secondes de rotation, il y a ouverture de l’électrovanne KA7 et fermeture des électrovannes
KA4, KA5, KA6 ; Le moteur continue de tourner pendant 5 secondes puis s’arrête en même temps que
l’électrovanne KA7 se referme.
Le contrôle de la fermeture de cette électrovanne entraine la fin du cycle.

Fonctionnement manuel :
Le commutateur Auto/Manu étant placé sur la position Manu, l’opérateur peut commander manuellement
les différents pré-actionneurs (KM1, KA1 à KA7) par une pression maintenue sur les 8 boutons poussoirs
se trouvant sur le pupitre de commande. De plus, 3 voyants réservés à la marche manuelle informe
l’opérateur lorsque le poids dans l’une des trois trémies est atteint.

On peut passer du mode automatique vers le mode manuel à n’importe quel moment du cycle.

Cycle de défaillance :
Causes d’une défaillance :
− Appui sur le bouton poussoir « Arrêt d’urgence »
− Surcharge détectée dans le circuit puissance du malaxeur
− Défaut de l’un des 3 capteurs de pesée (action sur x, y et z) et signalisation par voyant H6, H7, H8.
Conséquence d’une défaillance :
− Arrêt immédiat de la production, fermeture des électrovannes de toutes les trémies et arrêt du
moteur du malaxeur.

P. LELOIRE, M. GRISLIN, G7-ex2 Dosage-auto.doc - 03/02/04 2/2