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Coatzacoalcos.
Ingeniería Mecánica
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS.
1. Presentación de la asignatura
• Competencias a desarrollar
• Plan de estudios
2. Unidades desarrolladas
Unidad 4. Torsión.
(los instrumentos deben de presentar evidencia de haber sido revisados por el docente)
Evidencias Desarrolladas por el
Alumno para la Unidad 1:
Nombre de la unidad: Esfuerzo y Deformación.
Competencia específica a desarrollar: Analiza el estado de
esfuerzos y deformaciones de cuerpos sometidos a cargas axiales y cortantes para
determinarlos valores permisibles de carga.
SUBTEMAS:
(los instrumentos deben de presentar evidencia de haber sido revisados por el docente)
1.- PRESENTACIÓN
DE LA ASIGNATURA.
PLAN DE
ESTUDIOS.
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Secretaría Académica, de Investigación e Innovación
Dirección de Docencia e Innovación Educativa
SATCA1: 2-3-5
2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura contribuye a la formación del ingeniero mecánico en las siguientes áreas:
Aplicar herramientas matemáticas, computacionales y métodos experimentales en la solución de
problemas para formular modelos, analizar procesos y elaborar prototipos mecánicos. Seleccionar y
emplear los materiales adecuados para: el diseño y fabricación de elementos mecánicos; o para su uso
en instalaciones industriales con base en el conocimiento de sus propiedades. Elaborar, interpretar y
comunicar, de manera profesional, en forma oral, escrita y gráfica: informes, propuestas, análisis y
resultados de ingeniería.
Utilizar el pensamiento creativo y crítico en el análisis de situaciones relacionadas con la ingeniería
mecánica, para la toma de decisiones. Aplicar sus conocimientos, habilidades y aptitudes para cursar
estudios de posgrado.
El estudio de la Mecánica de Materiales consiste en proporcionar al estudiante un conocimiento de la
relación que existe entre las fuerzas exteriores aplicadas a una estructura de ingeniería y el
comportamiento resultante de los miembros de la misma, además proporciona las bases para el Diseño
en ingeniería.
La mecánica de materiales permitirá conocer la naturaleza básica de los esfuerzos y deformaciones
creados por diferentes situaciones de carga y apoyo o soporte, además de que permite analizar
situaciones en donde más de una clase de esfuerzos es experimentado por un elemento de carga al
mismo tiempo. Permitiendo también definir el esfuerzo normal directo, tanto de tensión como de
compresión, su representación en elementos sometidos a esfuerzo, conocer el concepto de deformación
normal.
También la mecánica de materiales tiene el alcance de definir el esfuerzo cortante directo y los
términos de cortante simple y los efectos que producen en un elemento.
La asignatura consiste en: Conocer los Conceptos de Esfuerzos y Deformaciones, Esfuerzos por flexión
y deformación en vigas, Vigas hiperestáticas y Torsión.
Se relaciona con la materia de Mecánica de Materiales II de manera directa en los temas de
transformación de Esfuerzos y Deformaciones, permitiendo con ello conocer los esfuerzos principales
y deformaciones principales ligadas con Diseño Mecánico I y II.
Intención didáctica
Se organiza el temario, en cuatro temas, las cuales cubren los conceptos básicos de Mecánica de
Materiales como son: Esfuerzos y Deformaciones, Torsión, Esfuerzos por flexión y deformación en
vigas y Vigas hiperestáticas; ofrece un enfoque práctico sobre los temas a través de una variedad de
aplicaciones reales y ejemplos, estimula al estudiante para que vincule a la asignatura con el análisis y
lo incentiva para que relacione los conceptos fundamentales con la especificación de componentes
1
Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos
prácticos.
En el primer tema, se estudian los conceptos básicos de Esfuerzos y Deformaciones producidos por
cargas aplicadas en una estructura o máquina y los miembros que conforman tales sistemas.
En el segundo tema abarca el tema de torsión donde se aplicaran los conceptos de par torsional y las
causas y efectos que producen.
En el tercer tema, se abordan los Esfuerzos por flexión y deformación en vigas, permitiendo que se
conozca los términos de viga y reconocer cuando un miembro de carga es una viga, calcular la
magnitud las reacciones en los apoyos y así poder realizar los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flexionantes en cualquier punto de la viga.
Por último en el cuarto tema se estudia el tema de vigas hiperestáticas, en las cuales existen demasiadas
incógnitas que no pueden resolverse mediante métodos convencionales de estática, por lo que se
aplican métodos de doble integración, área de momentos e integración.
La forma de abordar los temas de esta manera será la de revisión de literatura, desarrollo de actividades
practicas que incluyan demostraciones con prototipos didácticos y comprobación de la teoría
desarrollando modelos computacionales.
El enfoque sugerido para la asignatura requiere que las actividades prácticas promuevan el desarrollo
de habilidades para la experimentación, tales como: detección de necesidades, elaboración de
propuestas de solución, desarrollo de las propuestas y presentación de las mismas; iniciativa, inventiva
y actitud emprendedora; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como inducción-
deducción y análisis-síntesis con la intención de generar una actividad intelectual compleja; por esta
razón varias de las actividades prácticas se han descrito como actividades complementarias al
tratamiento teórico de los temas, de manera que refuercen lo analizado previamente en clase,
permitiendo comprender la teoría desarrollada. En las actividades prácticas sugeridas, es conveniente
que el profesor busque sólo guiar a sus alumnos para que ellos apliquen el procedimiento estructurado e
implementen sus diseños de manera libre. La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se
sugieren sobre todo las
necesarias para hacer más significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas
pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusión
de los resultados de las observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el
estudiante se acostumbre a reconocer la relación teórica con los aspectos prácticos y no sólo se hable de
ellos en el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o
naturales.
En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalización de los conceptos
a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el concepto en
forma concreta y sea a través de la observación, la reflexión y la discusión que se dé la formalización;
la resolución de problemas se hará después de este proceso. Esta resolución de problemas no se
especifica en la descripción de actividades, por ser más familiar en el desarrollo de cualquier curso. Se
sugiere que se diseñen prácticas donde el alumno tenga la libertad de estructurar su reporte e
implementación de una manera creativa para conseguir un diseño personalizado donde se pueda
cuantificar el grado de comprensión que ha obtenido.
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar
las actividades que lleva a cabo y entienda que está construyendo su hacer futuro y en consecuencia
actúe de una manera profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los
hábitos de trabajo; desarrolle la precisión y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el interés, la
tenacidad, la flexibilidad, la ética, la creatividad y la autonomía. Es necesario que el profesor ponga
atención y cuidado en estos aspectos durante eldesarrollo de las actividades de aprendizaje de esta
asignatura.
©TecNM mayo 2016 Página | 2
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Secretaría Académica, de Investigación e Innovación
Dirección de Docencia e Innovación Educativa
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
Conoce, analiza y determina esfuerzos y deformaciones de elementos mecánicos sujetos a cargas de
tensión, compresión, torsión y flexión, además del estudio y aplicación de la teoría de vigas.
5. Competencias previas
Modela, analiza y resuelve sistemas mecánicos en equilibrio.
6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Esfuerzos y Deformaciones. 1.1. Esfuerzos por carga axial y cortante.
1.2. Tipos de deformaciones por carga
axial y cortante
1.3. Diagramas Esfuerzo-deformación
1.3.1. Ley de Hooke
1.3.2. Relación de Poisson
1.3.3. Módulo de elasticidad
1.4. Sistemas hiperestáticos
1.4.1. Método general
1.4.2. Método de superposición.
2 Torsión 2.1. Introducción a la torsión de las barras
De sección circular.
2.2. Esfuerzos y deformaciones de barras
circulares.
2.3. Esfuerzo y deformación en ejes
estáticamente indeterminados.
2.4. Potencia.
2.5. Esfuerzos y deformaciones en barras
no circulares.
3 Esfuerzos por flexión y deformación en 3.1. Tipo de vigas, cargas y reacciones.
vigas 3.2. Diagrama de fuerzas cortantes y
momentos flexionantes.
3.3. Esfuerzos flexionantes y cortantes
3.4. Selección del perfil económico
3.5. Deflexión en vigas
3.5.1. Método de las funciones
singulares
3.5.2. Método de las áreas de
momentos.
3.5.3. Método de superposición
4 Vigas hiperestáticas 4.1. Apoyos redundantes
4.2. Métodos de aplicación
4.2.1. Doble integración
4.2.2. Área de momentos
4.2.3. Superposición
4.3. Vigas continuas
II.Torsión
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Describir los efectos del par torsor en barras
Determinar los esfuerzos de corte y el de sección transversal.
ángulo de torsión en barras de sección Calcular los esfuerzos de corte y ángulo de
circular y no circular, además de la torsión en barras cilíndricas.
potencia que se puede trasmitir bajo esas Calcular esfuerzos de corte y ángulo de
condiciones de carga. torsión en barras cilíndricas huecas.
Determinar las reacciones en sistemas
Genéricas: estáticamente indeterminados.
Capacidad de aplicar los conocimientos en Determinar el par torsional en ejes de
la práctica transmisión.
Conocimientos sobre el área de estudio y Calcular esfuerzos de corte y deformación en
la profesión barras no cilíndricas
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas
Habilidad para trabajar en forma autónoma
IV.Vigas hiperestáticas
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Resolver problemas de vigas Estáticamente
Determina reacciones en vigas indeterminadas con una o dos reacciones
estáticamente indeterminadas redundantes, utilizando los métodos de
utilizando diferentes métodos. funciones singulares.
Resolver problemas de vigas con apoyos
Genéricas: redundantes empleando el método de la doble
Capacidad de aplicar los conocimientos en integración.
la práctica Resolver problemas de vigas utilizando la
Conocimientos sobre el área de estudio y ecuación de los tres momentos y de
la profesión superposición.
Capacidad para identificar, plantear y Resolver problemas de vigas continuas
resolver problemas empleando el método de flexibilidades y
Habilidad para trabajar en forma autónoma rigidez.
8. Práctica(s)
Prácticas de medición de: caudal, presiones, velocidades, potencias y graficar curvas de
comportamiento a velocidad constante y a velocidad variable.
Practicas de tensión que incluya la determinación de:
Deformación unitaria
Del modulo de Elasticidad
De la deformación total
Del diagrama Esfuerzo-Deformación
Practicas de compresión.
Practicas de torsión en materiales:
Frágiles.
Dúctiles.
9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de estudio para definir un
proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.
Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto por parte de
los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso: de intervención empresarial,
social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros, según el tipo de proyecto, las actividades
Herramientas:
Listas de cotejo
Rubricas
Matrices de valoración
Guías de Observación
Reglamento de clases
Yo _Carlos Alfredo Cruz Bautista, he leído y estoy de acuerdo con las reglas
presentadas. Me comprometo a cumplir cada una de ellas.
INTRODUCCIÓN.
El ensayo normal a la tensión se emplea para obtener varias características y resistencias que son útiles
en el diseño.
El uso de los materiales en las obras de ingeniería hace necesario el conocimiento de las propiedades
físicas de aquellos, y para conocer estas propiedades es necesario llevar a cabo pruebas que permitan
determinarlas.
Todos los materiales metálicos tienen una combinación de comportamiento elástico y plástico en mayor
o menor proporción.
Todo cuerpo al soportar una fuerza aplicada trata de deformarse en el sentido de aplicación de la fuerza.
En el caso del ensayo de tracción, la fuerza se aplica en dirección del eje de ella y por eso se denomina
axial, la probeta se alargará en dirección de su longitud y se encogerá en el sentido o plano
perpendicular. Aunque el esfuerzo y la deformación ocurren simultáneamente en el ensayo, los dos
conceptos son completamente distintos.
Carlos Cruz.
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SISTEMAS HIPERESTATICOS 1
SISTEMAS HIPERESTATICOS 2
CONTENIDO
RESUMEN DESCRIPTIVO ....................................................... ¡Error! Marcador no definido.
DEFINICIÓN ......................................................................................................................... 4
Ventajas .............................................................................................................................. 6
Desventajas ........................................................................................................................ 7
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..................................................................................... 14
SISTEMAS HIPERESTATICOS 3
RESUMEN DESCRIPTIVO
de textos que se encuentran en algunos libros de autores reconocidos y también de textos que se
hiperestáticos y algunos métodos para resolver problemas que existen en los diferentes
materiales al ponerlos en funcionamiento o en trabajo, que en este caso será colocar alguna carga
sobre algún tipo de material, y que están relacionados en mecánica de materiales o en el análisis
para el diseño estructural. Al igual que en otros casos o problemas existen diferentes métodos de
resolución a algún problema en específico y en esta ocasión para los sistemas hiperestáticos
existen varias maneras de resolver algún problema dedo, pero en este caso solo se estudiarán dos
métodos los cuales son: el método general y en método de superposición y se mostraran algunos
SISTEMAS HIPERESTATICOS
en estática se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la estática no
son suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones que posee.
para determinar los esfuerzos internos de la misma. Una estructura es externamente hiperestática,
esto se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reacción que hay
Una estructura es completamente hiperestática, esto requiere que la estructura sea interna y
externamente hiperestática. Un problema que muestre estas características, tiene que resolverse
tomando en cuenta la elástica del material en que está confeccionada la estructura, para así poder
determinar y saber cuáles son las ecuaciones adecuadas que se van a aplicar, con la finalidad de
DEFINICIÓN
Una estructura hiperestática es (súper quieta, necesita liberarse de varios apoyos para liberarse
de la atadura), en esta estructura existen más fuerzas actuantes que ecuaciones en equilibrio, por
lo tanto, se necesita platear ecuaciones adicionales con los desplazamientos o giros en un punto
al número de Cargas incógnitas que se desean hallar, no se pueden resolver y se conocen como
http://www.cartagena99.com/recursos/otros/apuntes/Resistencia_de_Materiales_Aplicada.pdf
GRADO DE HIPERESTATICIDAD
Para la determinación de las reacciones será necesario hacer intervenir las deformaciones. En
este último caso se le llama grado de hiperestaticidad al exceso de incógnitas respecto al número
de ecuaciones de equilibrio. Por ejemplo, en vigas rectas con plano medio de simetría, cargada
en dicho plano, disponemos de las tres ecuaciones. Se pueden presentar los siguientes casos
a) Viga con un extremo articulado fijo (dos incógnitas) y el otro articulado móvil (una
b) Viga con apoyos articulados fijos en ambos extremos (cuatro incógnitas). Sistema
d) Viga empotrada en un extremo (tres incógnitas) y con apoyo articulado fijo en el otro
Ventajas.
• menor costo del material ya que permite obtener estructuras con menor secciones
• continuidad entre los distintos miembros estructurales, con lo que se logra una mejor
continuidad permite materializar elementos de mayores luces y por ende menor cantidad de
obra
• (arcos empotrados)
Desventajas.
• variaciones de temperatura
• fabricación deficiente
Resolver una estructura implica conocer la relacione causa-efecto y estos pueden ser unos u
otros estáticos o cinemáticos, en otras palabras, significa que a partir de las cargas la resolución
de la estructura nos permitirá saber el valor de las reacciones exteriores y los desplazamientos, el
estado de solicitación interna y su deformación en cualquier punto, bajo cualquier carga, estática
o cinética.
El método de las fuerzas o de las incógnitas estáticas, permite resolver una estructura de
lineal. Para poder aplicar el método debemos, previamente haber `predimensionado la estructura.
O sea que debemos tener la estructura definida por su geometría (dimensiones) y propiedades
mecánicas (materiales).
del equilibrio.
Desde un punto de vista práctico, es necesario realizar los siguientes pasos para resolver un
problema hiperestático.
compatibilidad
●resolución de la estructura original con las reacciones hiperestáticas actuando como cargas
exteriores.
DATOS:
RAx=45,714 kN
RAz=40kN
MAy=68,572Kn/m
RCx=45,714kN
Dos de las hipótesis de validez de las técnicas y algoritmos que se aplican en análisis
• los movimientos de la estructura al serle aplicadas las cargas son pequeños, con lo cual
• al aplicar las cargas sobre el sólido analizado (la estructura) este se mantiene en régimen
elástico. Con estas hipótesis el efecto tensional y deformacional de las diferentes cargas es
aditivo lo que, en la práctica, posibilita analizar separadamente la estructura sometida a cada una
de las cargas planteadas y sumar los esfuerzos o desplazamientos obtenidos para todas las cargas.
producirán distintos efectos, como, por ejemplo: reacciones de apoyo, tensiones, deformaciones,
En su expresión más general principio de superposición dice: “La relación entre causa y
El principio implica una absoluta linealidad entre las cargas y las deformaciones, esfuerzos o
solicitaciones.
deformaciones.
Según este principio, si el estado de carga en una viga puede descomponerse en “n” cargas
más sencillas, el deformado total de la viga es la superposición de las “n” deformadas que
En una viga empotrada cuando la carga no llegue al extremo libre, el tramo que no soporta
carga permanece recto por lo que fácilmente se pueden hallar las deformadas.
SISTEMAS HIPERESTATICOS 12
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
James M. Barry J. (2009). mecanica de materiales (septima ed.). mexico: Cengage learning.
http://www.cartagena99.com/recursos/otros/apuntes/Resistencia_de_Materiales_Aplicada
http://ocw.usal.es/ensenanzastecnicas/ingenieria-civil/contenido/TEMA%208-
TEORIA%20Y%20CALCULO%20DE%20ESTRUCTURAS.pdf
http://angelicaluizagab.blogspot.mx/2017/06/conceptos-hiperestatica-e-isostatica.html
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CONCLUSION.
En conclusión, los materiales de diferentes tipos contienen distintas especificaciones de resistencias por
eso es necesario hacer cálculos matemáticos para la elaboración o diseño de estructuras que a un futuro
ejerzan un trabajo o función.
Los cálculos ayudan a saber qué cantidad de carga soportaran dichas estructuras y en qué momento
empezaran a deformarse o incluso romperse si es que se sobrepasa la carga soportada por el material.
Carlos Cruz.
UNIDAD 2
Torsión.
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INTRODUCCION.
En esta unidad se trata principalmente del torcimiento de barras circulares y ejes huecos sometidos a momentos
torsionales. Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta. Al ser cargada por momentos (o pares de
torsión) que tienden a producir rotación con respecto al eje longitudinal de la barra. A continuación, lo primero
que se debe conocer son el desarrollo de fórmulas para las deformaciones unitarias y los esfuerzos en barras
circulares sometidas a torsión. Luego, analizamos el estado de esfuerzo conocido como cortante puro y
obtendremos la relación entre los módulos de elasticidad E y G en tensión y cortante, respectivamente.
Enseguida, estudiaremos los ejes rotatorios y determinaremos la potencia que transmiten. Por último,
estudiaremos varios temas adicionales relacionados con la torsión, los cuales son: elementos estáticamente
indeterminados, energía de deformación, tubos de pared delgada con sección transversal no circular y
concentraciones de esfuerzos.
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CONCLUSION.
En conclusión, se puede definir como torsión, a alguna fuerza que hace que un material, ya sea circular o no
gire sobre su propio eje, creando un ángulo de giro y también si es que la fuerza supera el límite elástico del
material se puede llegar a deformar y no volver a su forma original o peor aún podría llegar a la fractura.
En ingeniería existen muchos ejemplos que vemos a diario sobre este tipo de problemas como en los ejes de
un carro, que transmiten movimiento y son afectados por fuerzas externas en movimiento, o en la mayoría de
los juegos mecánicos que de igual forma están siendo afectados por fuerzas externas, cuando están en
activación y estas fuerzas crean pequeñas deformaciones, en los ejes.
UNIDAD 3
Esfuerzos por flexión y deformación en vigas.
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Introducción.
En esta unidad la mayor parte de los ejercicios fueren dedicados al área de análisis y diseños de vigas, es
decir, de elementos estructurales que soportan cargas aplicadas en varios puntos a lo largo del elemento.
Las vigas son comúnmente elementos prismáticos largos y rectos.
Las vigas de acero y de aluminio juegan un papel importante tanto en la ingeniería estructural como en
la mecánica y las vigas de madera sobre todo en la construcción residencial.
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UNIDAD 3.
PROBLEMARIO.
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Conclusión.
Para concluir esta unidad se afirma que quedaron claros los diferentes subtemas que se marcan, en los
cuales se le dio más prioridad al análisis y el diseño de vigas
En los diferentes tipos de vigas se aplicaban diferentes cargas y las cuales, a su vez, contenían
reacciones. Dentro de estos temas se aprendió a realizar el diseño de vigas mediante los cálculos de los
datos o propiedades de la viga, tales como los esfuerzos permisibles o momentos flectores máximos y
asignándole un la especificaciones que requería la viga mediante el uso del anexo c que contiene las
propiedades de perfiles de distintos materiales.
Carlos Cruz.
UNIDAD 4
Vigas hiperestáticas.
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INTRODUCCION.
Cuando una estructura tiene más reacciones externas o fuerzas internas que las que pueden determinarse
con las ecuaciones de la estática, tal estructura es estáticamente indeterminada o Hiperestática. Una
carga situada en alguna parte de una estructura hiperestática o continua producirá fuerzas cortantes,
momentos flexionantes y deflexiones en las otras partes de la estructura.
Es difícil encontrar en la vida real vigas simplemente apoyadas, se puede decir lo mismo de las
armaduras, en un sentido estricto, todas éstas son realmente estáticamente indeterminadas.
Carlos Cruz.
VIGAS HIPERESTATICAS
VIGAS HIPERESTATICAS.
COATZACOALCOS, VERACRUZ.
VIGAS HIPERESTATICAS 2
CONTENIDO
RESUMEN .......................................................................................................................... 3
EJEMPLO 1 .................................................................................................................... 7
EJEMPLO 1 .................................................................................................................. 10
Ejemplo 1 .................................................................................................................. 15
COMPATIBILIDAD. ............................................................................................................... 17
Ejemplo 1 .............................................................................................................. 19
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................... 21
VIGAS HIPERESTATICAS 3
RESUMEN
directamente los textos tal y como definen los temas en algunos libros escritos por diferentes
autores reconocidos y también utilizando textos que se encuentran en los blogs o páginas de
los diferentes temas que se desglosan de este mismo, se verán las definiciones de cada uno y por
cómo se resolvieron, mostrando una manera fácil y comprensible para todo el público interesado
en este tema; estos dichos problemas estarán enfocados a los problemas que suelen surgir en la
de la ingeniería.
VIGAS HIPERESTATICAS 4
denomina grado de indeterminación estática. Por tanto, una viga en voladizo apuntalada es
cada caso particular. La estructura que queda cuando se liberan las redundancias se denomina
estructura liberada o estructura primaria. La estructura liberada debe ser estable (de modo que
sea capaz de soportar cargas) y debe ser estáticamente determinada (de manera que todas las
Otro tipo de viga estáticamente indeterminada, conocida como viga con extremos fijos.
Esta viga tiene soportes fijos en los dos extremos, lo que resulta en un total de seis reacciones
desconocidas (dos fuerzas y un momento en cada soporte). Debido a que sólo hay tres
estáticamente indeterminadas son muy comunes en nuestra vida diaria; algunos ejemplos son:
Los puentes con claros largos con frecuencia se construyen empleando vigas continuas.
Las estructuras grandes y complejas, como la grúa que carga un barco de contenedores,
APOYOS REDUNDANTES
Una viga en voladizo esta soportada por dos reacciones, la vertical o fuerza cortante
resistente y el momento resistente o de empotramiento, (ver figura 1). Como estos dos elementos
voladizo es estáticamente determinada. Ahora bien, si se coloca otro apoyo en cualquier punto
como (figura 1b), se introduce una reacción adicional, y como no se aumenta el numero de
Dicho de otra manera, para cada valor arbitrario de R se puede calcular unos valores de M y V
que satisfacen las condiciones de equilibrio estático, por lo que la determinación de los valores
apropiados de la terna R, V, M requieren añadir una condición más a las ecuaciones de equilibrio
estático. En estos casos se suele tomar como condición que la deflexión en el apoyo redundante,
R, por ejemplo, sea nula o tenga cualquier otro valor. Otras veces, y considerando como
superposición, se pone como condición que la pendiente de la elástica en ese punto sea nula. Una
viga empotrada en sus dos extremos, tiene cuatro elementos de reacción, pero como solo se
redundantes. A veces se toman como redundantes o hiperestáticas las dos del mismo extremo, es
MÉTODOS DE APLICACIÓN
En las siguientes secciones estudiaremos tres métodos para analizar las vigas
y, una vez conocidas estas, todas las reacciones restantes (más las fuerzas cortantes y momentos
convertido en una estáticamente determinada. Por tanto, como paso final en el análisis, los
esfuerzos y las deformaciones se pueden determinar mediante los métodos descritos en unidades
anteriores.
DOBLE INTEGRACION
estáticamente determinadas, solo que allí todas las fuerzas eran conocidas aquí intervendrán
ejes, con preferencia, en un extremo empotrado, con lo que las dos constantes de integración que
aparecen sean nulas. Ahora bien, en la ecuación general de momentos y en las obtenidas al
integrar esta sucesivamente aparecen, además, los valores desconocidos de las reacciones
pendiente las condiciones existentes en el otro apoyo. En una viga estáticamente determinada
existen siempre dos condiciones de sujeción, ordenadas o pendientes, que permiten deducir las
dos constantes de integración, y cada restricción sobrante introduce en las ecuaciones una
incógnita, pero añade también una condición más a la estática, por lo que el sistema será siempre
determinado.
ⅆ2 𝑣 𝑀
El método de integración, requiere dos integraciones de la ecuación ⅆ𝑥2 = 𝐸𝐼 una vez que
el momento interno M en la viga se expresa como una función de la posición x. sin embarga, si
VIGAS HIPERESTATICAS 7
redundantes desconocidas. Después de integrar dos veces esta ecuación, habrá dos constantes de
integración junto con las redundantes a determinar. Aunque esto sea así, las incógnitas siempre
EJEMPLO 1
Solución
1 𝑥3
𝑀 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑤0
6 𝐿
ⅆ2𝑣 1 𝑥3
𝐸𝐼 2 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑤0
ⅆ𝑥 6 𝐿
ⅆ𝑣 1 1 𝑥4
𝐸𝐼 = 𝐴𝑦 𝑥 2 − 𝑤0 + 𝐶1
ⅆ𝑥 2 24 𝐿
1 1 𝑥5
𝐸𝐼𝑣 = 𝐴𝑦 𝑥 3 − 𝑤0 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 120 𝐿
VIGAS HIPERESTATICAS 8
Las tres incógnitas AY, C1 Y C2 se determinan a partir de las condiciones de frontera x=0,
ⅆ
v=0, x=L, ⅆ𝑥𝑣 = 0 y x=L, v =0. Al aplicar estas condiciones se obtiene
𝑥 = 𝑜, 𝑣=0 0 = 0 − 0 + 0 + 𝐶2
ⅆ𝑣 1 1
𝑥 = 𝐿, = 0; 0= 𝐴𝑦 𝐿2 − 𝑤 𝐿3 + 𝐶1
ⅆ𝑥 2 24 0
1 1
𝑥=𝐿 𝑣=0 0 = 𝐴𝑦 𝐿3 − 𝑊 𝐿4 + 𝐶1 𝐿 + 𝐶2
6 120 0
Al resolver,
1
𝐴𝑦 = 10 𝑤0 𝐿 Resp.
1
𝐶1 = − 𝑤 𝐿3 𝐶2 = 0
120 0
ÁREA DE MOMENTOS
Si se usa el método del momento de área o área de momentos para determinar las
redundantes desconocidas de una viga eje estáticamente indeterminado, entonces debe dibujarse
el diagrama M/EI de modo que en el se representen las redundantes como incógnitas. Una vez
que se ha establecido el diagrama M/EI, puede aplicarse los dos teoremas del momento de área
para obtener las relaciones adecuadas entre las tangentes de la curva elástica a fin de satisfacer
las condiciones de desplazamiento y la pendiente en los soportes de la viga. En todos los casos,
valores de las deflexiones y pendientes en algunos casos es preferible aplicar los teoremas de
VIGAS HIPERESTATICAS 9
áreas de momentos para establecer las ecuaciones necesarias para la determinación de las
magnitudes hiperestáticas.
En una viga empotrada y apoyada, se aplica las condiciones de que la desviación del
apoyo con respecto a la tangente a la elástica en el empotramiento sea nula, o adquiera un valor
conocido si el apoyo no esta al mismo nivel. En las vigas doblemente empotradas, como se
observa en la ilustración 3, dado que las tangentes a la elástica en los extremos son horizontales,
la variación total de la pendiente entre los extremos es nula, o sea 𝜃𝐴𝐵 = 0. Además, si los
Aplicando los teoremas del área de momentos estas condiciones se escriben en la forma:
Las tres ecuaciones no son independientes; dos cualesquiera de ellas, junto con las ecuaciones de
la estática, determinan las cuatro reacciones. Como norma práctica, lo mejor es utilizar la
ecuación (a) y una de las otras, según lo que convenga por facilidad de cálculo.
Ilustración 3
VIGAS HIPERESTATICAS 10
EJEMPLO 1
Ilustración 4
método de superposición, los diagramas M/EI separados para la reacción redundante BY y para la
Curva elástica. La curva elástica para la viga se muestra en la figura 4d. se han construido
𝑡𝐵⁄ 2 1 𝐵𝑦 𝐿 𝐿 −𝑃𝐿
𝐴 = (3 𝐿) [2 ( 𝐸𝐼 ) 𝐿] + (2) [ 𝐸𝐼 (𝐿)]
2 1 −𝑃𝐿
+ ( 𝐿) [ ( ) (𝐿)] = 0
3 2 𝐸𝐼
𝐵𝑦 = 2.5𝑃
𝑀𝐴 = 0.5 𝑃𝐿
VIGAS HIPERESTATICAS 11
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
identificado las redundantes, podemos escribir ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras
reacciones desconocidas con las redundantes y las cargas. A continuación, suponemos que tanto
las cargas originales como las reacciones redundantes actúan sobre la estructura liberada y
encontramos las deflexiones superponiendo las deflexiones separadas debidas a las cargas y a las
redundantes. La suma de estas deflexiones debe ser igual a las deflexiones en la viga original.
Sin embargo, las deflexiones en la viga original (en los puntos donde se eliminaron restricciones)
son cero o tienen valores conocidos. Por tanto, podemos escribir ecuaciones de compatibilidad (o
liberada (en los puntos donde se eliminaron las restricciones) son iguales que las deflexiones en
la viga original (en esos mismos puntos). Las relaciones entre las cargas y las deflexiones de la
en las ecuaciones de compatibilidad, obtenemos ecuaciones en las que las redundantes son las
cantidades desconocidas. Por tanto, en esas ecuaciones podemos despejar las reacciones
redundantes. Después, conocidas las redundantes, podemos determinar todas las otras reacciones
a partir de las ecuaciones de equilibrio. Además, partiendo del equilibrio podemos determinar
considerando un caso particular, el de una viga en un voladizo apuntalada que soporta una carga
uniforme (figura 5a). Efectuaremos dos análisis, el primero con la fuerza de reacción R B
redundante.
𝑞𝐿2
𝑅𝑎 = 𝑞𝐿 − 𝑅𝐵 𝑀𝐴 = − 𝑅𝐵 𝐿 EC (a.b)
2
la carga uniforme se denota (δB)1 y la deflexión en el mismo punto debida solo a la redundante se
estas dos deflexiones. Como la deflexión en la viga original a cero, obtenemos la siguiente
ecuación de compatibilidad:
El signo menos aparece en esta ecuación debido a que (δB)1 es positiva hacia abajo en
Las reacciones fuerza-desplazamiento que dan las deflexiones (δB)1 y (δB)2 en términos de
9𝐿4 𝑅𝐵 𝐿3
(𝛿𝐵 )1 = (𝛿𝐵 )2 = EC (d, e)
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼
9𝐿4 𝑅𝐵 𝐿3
𝛿𝐵 = − =0
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼
3𝑞𝐿
𝑅𝐵 =
8
Observe que esta ecuación da la redundante en términos de las cargas que actúan sobre la
viga original.
Las reacciones restantes (RA y MA) se pueden encontrar con las ecuaciones de equilibrio
5𝑞𝐿 𝑞𝐿2
𝑅𝐴 = 𝑀𝐴 =
8 8
Conocidas todas las reacciones, ahora podemos obtener las fuerzas cortantes y los
principio de superposición.
VIGAS HIPERESTATICAS 14
momento MA como la redundante (ilustración 6). En este caso la estructura liberada es una viga
simple (ilustración 6b). Las ecuaciones de equilibrio para las reacciones R A y RB en la viga
original son:
𝑞𝐿 𝑀𝐴 𝑞𝐿 𝑀𝐴
𝑅𝐴 = + 𝑅𝐵 = − (g, h)
2 𝐿 2 𝐿
Ilustración 6. Análisis de una viga en voladizo apuntalada mediante el método de superposición con la
reacción de momento MA seleccionada como la redundante.
extremo empotrado de la viga original es igual a cero. Como este ángulo se obtiene
En esta ecuación el ángulo (ϴA)1 se supone positivo en el sentido de las manecillas del
reloj y el ángulo (ϴA)2 se supone positivo en sentido contrario al de las manecillas de reloj.
Los ángulos de rotación en la estructura liberada se obtienen con las fórmulas. Por tanto,
𝑞𝐿3 𝑀𝐴 𝐿
(𝜃𝐴)1 = (𝜃𝐴)2 =
24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑞𝐿3 𝑀𝐴 𝐿
(𝜃𝐴 ) = − =0 (j)
24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
el resultado anterior. Además de las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones g y h), producen los
mismos resultados anteriores RA y RB. ahora que hemos determinado todas las reacciones,
podemos determinar las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes, las pendientes y las
de la flexibilidad o método de la fuerza. Este ultimo nombre se origina del uso de las cantidades
de fuerza (fuerzas y momentos) como las redundantes; el primer nombre se utiliza debido a que
flexibilidades (es decir deflexiones o ángulos producidos por una gran carga unitaria). Dado que
estructuras linealmente elásticas. (Recuerde que esta misma limitación se aplica a todos los
temas estudiados en este capítulo.) En los ejemplos siguientes, y también en los problemas al
final del capítulo, nuestro interés principal es determinar las reacciones, ya que este es el paso
Ejemplo 1
Solución:
los dos estados de carga que se aplican a la ménsula de las ilustraciones 5b y 5c, con la condición
bajo la carga de 400 N y 𝛿3 la deflexión producida por el giro de la sección en este punto en un
(ilustración 7c).
Si se suma las deflexiones producidas por cada carga en el extremo, e igualando a cero
De donde 𝑅𝐴 = 207𝑁
Por definición de momento flexionante en C, que es equivalente a 𝛴𝑀𝑐 = 0 pero más fácil de
aplicar, se tiene:
VIGAS CONTINUAS
Se denominan vigas continuas a aquellas piezas rectas hiperestáticas que descansan sobre
más de dos apoyos (figura 8). Se supondrá que las cargas actúan normalmente al eje de la pieza,
Tal tipo de estructura aparece con cierta frecuencia en la practica de la ingeniería: puentes
(figura 9), correas de naves industriales, vigas carrileras, etc. Por tal motivo, se justifica su
Ilustración 9. Puente simplemente apoyado sobre cuatro apoyos (dos pilares y dos estribos)
El análisis de las vigas continuas puede abordarse bien mediante un método de compatibilidad,
bien mediante un método de rigidez, tal como se describe en los apartados que siguen.
reacciones en los apoyos intermedios, mientras que, en el segundo, como hiperestáticas se eligen
los momentos flectores también en los apoyos intermedios. En lo que sigue, se desarrollan ambos
procedimientos.
VIGAS HIPERESTATICAS 18
Calculo de vigas continúas tomando como incógnitas hiperestáticas las reacciones de los
apoyos intermedio
a unas cargas cualesquiera 𝑃2 (𝑥ⅈ ). La longitud total de la pieza será L=L1 +L2+L3+L4.
Ilustración 10. a) viga continua de cuatro tramos, b) transformación de la viga continua anterior en una
viga simple biapoyada.
tomarán las reacciones en los puntos intermedios R2, R3 y R4 como incógnitas hiperestáticas. El
En donde 𝛥𝑐2 , 𝛥𝑐3 𝑦 𝛥𝑐4 son respectivamente los movimientos verticales de los puntos 2,3
y 4 debido a las cargas externas 𝑃2 (𝑥ⅈ ). Los coeficientes 𝛼𝑖𝑗 se determinan utilizando el
teorema de Castingliano, Mohr, etc. Nótese que se ha utilizado el símbolo 𝛥 para indicar los
presente capitulo, viene justificada para evitar confusiones en los desarrollos que siguen.
Ejemplo 1
Solución
Se tomará como incógnita hiperestática la reacción del apoyo 2. Para ello, se sustituye
dicho apoyo por una fuerza R2. La flecha del punto 2 valdrá
4 11
𝛥2 = 𝑅2 𝐿3 − 𝑞𝐿4 = 0
9𝐸1 12𝐸1
Por lo que
𝑅2 = 2,0625𝑞𝐿
Y por equilibrio
R1=0,125 qL
R3=0,8125 qL
cortantes.
VIGAS HIPERESTATICAS 20
BIBLIOGRAFÍA