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OBJECTIF DE LA SEANCE
Compétences attendues
Au terme de la séance, vous devez savoir :
— A3 (ANALYSER) : Appréhender les analyses fonctionnelle et
structurelle pour identifier les fonctions de la chaîne
d'information et les constituants les réalisant, identifier et
caractériser un capteur ; A4 : Caractériser des écarts entre
valeurs attendues et mesurées ; A5 : Apprécier la pertinence et
la validité des résultats de mesure.
— B1 (MODELISER) : Identifier et caractériser les grandeurs physiques agissant sur un système pour identifier la nature de
l'information et du signal ; décrire les évolutions temporelles et fréquentielles des signaux ; B2 : Proposer un modèle de
comportement, sous forme de schéma-bloc, à partir des résultats d'expérimentation.
— D2 (EXPERIMENTER) : Proposer et justifier un protocole expérimental pour qualifier les caractéristiques d'E/S d'un
capteur et justifier le lieu de prise de mesures ; D3 : Mettre en œuvre un protocole expérimental pour paramétrer un
appareil de mesure en fonction des capteurs et des résultats de mesure attendus ; choisir une fenêtre d'observation.
— E2 (CONCEVOIR) : Choisir une solution technologique pour la chaîne d'information (capteur), et la justifier.
Démarche COLLABORATIVE de projet : vous devez vous organiser de la façon suivante (selon planning sur Cahier de Textes) :
INGENIEUR
II/ Nouvelle machine : choix parmi III/ Validation du conditionnement
MESURES N°1 plusieurs détecteurs de position disponible dans l'API Réponse à la
I/ Analyse Fonctionnelle pour le problématique
nouveau détecteur et la mesure et présentation
des vitesses orale par le CdP
IV/ Modélisation V/ Utilisation du modèle pour
(Fait partie du travail préparatoire INGENIEUR(S) expérimentale des chaînes prévoir les performances sur une
à la maison, voir Cahier de Textes) d'acquisition des vitesses machine à capsuler à grande vitesse
MESURE(S) N°2
Les capteurs et les détecteurs sont des composants de la chaîne d’acquisition. Lorsque le système de mesure délivre une
information analogique et permet d’avoir la valeur d’une grandeur physique, on l’appelle capteur. Lorsqu’il ne délivre qu’une
information de type Tout ou Rien, on l’appelle détecteur.
Compléter cette chaîne d'acquisition d'après la problématique que vous avez à traiter dans ce projet :
- mesurande ;
- signal acquis.
CHAÎNE D’INFORMATION
Grandeur physique à Acquérir les Traiter les Communiquer les Informations destinées à d’autres
acquérir informations informations informations systèmes (PC de commande)
2/ Capteurs de vitesses
Deux capteurs de vitesse (génératrices tachymétriques) sont déjà placés sur la capsuleuse : voir le dossier technique p.10.
Une génératrice tachymétrique est un moteur à courant continu entraîné mécaniquement, et présentant à ses bornes une tension
proportionnelle à la vitesse d'entraînement. Il s'agit donc bien d'un capteur de vitesse.
Compléter la chaîne d'acquisition suivante en précisant d'après la problématique que vous avez à traiter dans ce projet :
- les mesurandes ;
- les signaux acquis.
Un banc d'essai est disponible pour évaluer la capacité des détecteurs les plus
courants à détecter un bocal. La détection est indiquée par un voyant incorporé au
capteur.
Pour détecter la présence d'un objet, 2 grandes familles existent (cf. doc.-ressource "Technologie des capteurs") :
— un détecteur à contact mécanique (interrupteur de position) : un bouton poussoir ou une tige est enclenchée par l'objet lorsqu’il
vient en contact, puis relâchée lorsque l'objet repart ;
— un détecteur de proximité qui détecte à distance la présence de la partie mobile (il n’y pas de contact).
La capsuleuse étant utilisée en milieu industriel (chaleur, humidité, …) et demandant une fiabilité à long terme, expliquez au chef de
projet pourquoi le choix des détecteurs mécaniques n'est pas le meilleur. Tenez aussi compte de la forme de l'objet à détecter, de la
distance variable entre les bocaux...
Examiner la documentation du détecteur ("Doc. détecteur capacitif" ou "inductif" selon votre choix) et déterminer s'il est possible de
l'utiliser dans le contexte fixé par le cahier des charges et la problématique de départ. Vérifier par le calcul.
1/ Compatibilité avec l'API Schneider TSX 37-10 réalisant la fonction TRAITER Symbole capteur
Les détecteurs peuvent être de 2 types (voir annexe 2) selon que leur étage de sortie est PNP (ou P) ou NPN inductif 3 fils :
(ou N). Vous disposez sur la table d'un détecteur inductif et d'un détecteur capacitif 3 fils type PNP.
Alimentez les détecteurs par une tension continue de 24 V (fil brun : 24 V, fil bleu : 0 V) et déterminer lequel
est le capacitif et lequel est l'inductif.
Sur le capacitif, mesurez la valeur de la tension délivrée (fil noir) : Symbole capteur
capacitif 3 fils :
CPGE TSI – Lycée P.-P. Riquet – St-Orens de Gameville -3-
— en présence d’un bocal : — en l'absence de bocal :
La tension de sortie d'un détecteur capacitif NPN alimenté de la même façon sera inverse : 0 en présence d'un bocal.
En examinant en annexe 1 la doc. de l’API utilisé pour la fonction TRAITER, déterminer la tension attendue sur une entrée de l’API lors
d'une détection, en logique positive. En déduire le seul type de détecteur (PNP ou NPN) qui peut être connecté à l’API.
Les détecteurs de fins de course du vérin, générant les informations "tige sortie" et "tige rentrée" sont des détecteurs magnétiques
2 fils. Les localiser sur les 3 vérins linéaires de la capsuleuse.
Symboles capteur
magnétique (ILS) 3 fils :
Le câble du détecteur n'étant pas blindé, des surtensions ou des parasites électromagnétiques provenant du réseau EDF 50Hz, de
démarrages moteurs, etc. peuvent perturber le signal transmis à l'API.
Il faut donc impérativement que le conditionneur isole électriquement le détecteur du processeur : leurs alimentations
électriques, respectivement 0-24 V et 0-5 V, doivent être indépendantes. Ainsi on s’affranchit des parasites et des surtensions. Pour
cela on utilise pour le conditionneur un composant appelé optocoupleur.
Optocoupleur (ou
photocoupleur) Constitution et fonctionnement d’un optocoupleur (cf. figure ci-contre) : il est constitué d’une LED
R2 +5V qui émet un rayon infrarouge lorsqu’elle est passante et d’un phototransistor qui se sature en
présence de ce rayon infrarouge. Il n’y a donc pas de contact électrique entre ces deux composants,
puisque l’information est transmise par un rayon optique. On récupère en sortie S1 un niveau
R1
logique 0 si la LED est passante, ou 1 si la LED est bloquée (ce niveau correspondant à la tension
d’alimentation +5V). La LED et le phototransistor sont intégrés dans un boîtier à 6 broches.
Ve
S1
On remarque bien sûr l’optocoupleur, mais aussi une porte logique inverseuse à hystérésis (IC1).
Suite à vos mesures précédentes, compléter le schéma de câblage du capteur PNP à mettre en œuvre et le tableau traduisant le
fonctionnement :
API
+ Sdétecteur
Symbole capteur
capacitif 3 fils
S1
_
4/ Conclusion : Les fonctions CAPTER et CONDITIONNER seront-elles correctement réalisées avec le nouveau détecteur ?
L'objectif de cette partie est de produire expérimentalement le modèle de l'acquisition des vitesses du maneton et de la croix de
Malte. Vous devrez ensuite vous en servir pour prévoir si les chaînes d'acquisition actuelles restent utilisables à grande vitesse.
Revoir éventuellement le dossier technique p. 10 et repérer sur la machine : le maneton et la croix de Malte, les 2 capteurs de couple
et les 2 génératrices tachymétriques.
Lancer le logiciel Indexa dans "Systèmes / Capsuleuse". Sur la page d’accueil qui apparaît, sélectionner le menu ACQUISITION DES
SIGNAUX pour obtenir la fenêtre ci-dessous :
Appuyer sur le bouton MARCHE. Le maneton doit se mettre à tourner. On peut arrêter avec ARRET, et réinitialiser la position du
maneton avec INITIALISATION.
La consigne de vitesse du maneton peut être modifiée en temps réel depuis le PC.
ACQUERIR TRAITER
Conditionner le signal :
+
Multiplier la Transformer la nature de Erreur
grandeur physique la grandeur Filtrer Numériser
–
Multiplicateur Génératrice tachy. Filtre CAN
à engrenages Capteur Conditionneur électronique Mesure numérique de la
vitesse du maneton
Nmaneton Ngénératrice Umes Umesf
Réaliser les mesures sur le système sans vous préoccuper du filtre pour le moment, pour une vitesse de maneton de 5, 10, 15 et 20
trs/min (pas plus !). Synthétiser vos résultats dans un tableau.
Compléter le modèle de
comportement de cette ?... Fréquence
?...
chaîne d'acquisition éliminée :
(sans le filtre) : ?...
Multiplicateur Génératrice tachy. Filtre
à engrenages
… ≤ Nmaneton ≤ … … ≤ Ngénératrice ≤ … … ≤ Umes ≤ … … ≤ Umesf ≤ …
Câbler le nouveau montage, puis relever cette vitesse maximale pour la croix de Malte et la tension correspondante Umes. Le modèle
établi précédemment reste-t-il valide ?
Origine des parasites sur une génératrice tachymétrique :
Observer maintenant Umes et Umesf simultanément à l'oscilloscope.
Que constate-t-on ? Compléter le modèle du filtre en donnant la
fréquence au-delà de laquelle les fréquences sont éliminées.
Faire les calculs nécessaires, à partir du modèle de comportement établi, pour pouvoir expliquer au chef de projet si ces chaînes
d'acquisition peuvent être conservées dans les asservissements de vitesse de la nouvelle machine.