PRACTICA 4.

EQUILIBRIO DE FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES

Gisell Andrea Armero Camayo 100415021049
Brahian Esnaiderman Casso Musicue 100415021587
Javier Camilo Narváez Alegría 100415021218
Lina Giselth Ospina Aguilar 100415021797

LABORATORIO DE MECANICA
Ingeniería agroindustrial
Universidad del Cauca

OBJETIVOS

1. Comprobar experimentalmente las leyes en la composición de fuerzas coplanares

concurrentes aplicando la ley del paralelogramo para la suma de fuerzas.

2. Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio.

3. Observar el principio de transpirabilidad.

4. Identificar la primera y tercera ley de Newton, equilibrio y las fuerzas que actúan
sobre los esquemas planteados.

INTRODUCCIÓN

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no

coplanares que se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes. Tienen dos condiciones
independientes algebraicas de equilibrio.

Fuerzas Coplanares: Sistema de fuerzas perteneciente a la estática. Se presentan ejemplos

concretos sobre el comportamiento de dichas fuerzas.

Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas líneas de acción se
intersecan en un punto (Nikitín, 1980, p.35). Si se trasladan todas las fuerzas del sistema dado
por sus líneas de acción al punto común de intersección de estas líneas, el punto O, entonces,
según el principio de la transmisibilidad, la acción del sistema sobre un cuerpo rígido no
cambiará. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por un
sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo punto. Son coplanares cuando se
encuentran en un mismo plano. (Fig.1)
Composición de fuerzas concurrentes

La composición de fuerzas concurrentes tiene por objeto, dado un sistema de fuerzas hallar
su resultante.

El problema de la composición de dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se soluciona de

manera simple, si se aplica el principio del paralelogramo de fuerzas, o construyendo el
triángulo de fuerzas que representa una mitad de este paralelogramo. Supóngase que al punto
O de un cuerpo sólido se han aplicado dos fuerzas F1 y F2 (Fig.2a), la resultante R de las
fuerzas dadas está aplicada al mismo punto O y se representa en módulo y dirección por la
diagonal OC del paralelogramo construido con dichas fuerzas tomadas como lados (Fig. 2b).

Se define como escala de fuerza, al número que representa o indica cuántos néwtones (N) de
fuerza real corresponde a un milímetro de vector fuerza en el dibujo.

µ𝑓 = 𝐹1/𝑂𝐴 = 𝑁/𝑚𝑚

De donde 𝑅 = 𝑂𝐶 µ𝑓

Para determinar la resultante no hay necesidad de construir todo el paralelogramo AOBC,

basta construir solamente uno de los triángulos OAC ó OBC. Construyamos uno de estos
triángulos, el OBC (Fig.2c). Para esto, a partir de un punto arbitrario A1, trazamos el vector
A1B, que representa la fuerza F2, desde el extremo de este vector, trazamos el vector BC,
igual al vector F1. El lado A1C que cierra el triángulo A1BC representa el módulo y dirección
de la resultante de las dos fuerzas concurrentes. Queda sólo medir, en la escala adoptada, su
longitud.

Conforme al teorema de los cosenos

𝑅2 = 𝐹12 + 𝐹22 – 2 𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠(1800 – 𝛼) 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑠(1800 – 𝛼) = − 𝑐𝑜𝑠𝛼

Se obtiene _____________________

𝑅 = \̸ 𝐹12 + 𝐹22 + 2 𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛼

Si el ángulo entre las fuerzas dadas es α = 900, entonces

𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 900 = 0

Y el módulo de la resultante. ________

𝑅 = √ 𝐹12 + 𝐹22

Módulo resultante

La dirección de la resultante se establece según el teorema de los senos, "en todo triángulo
los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos por el vértice". Al mismo
tiempo "los lados del triángulo son proporcionales a los módulos de las fuerzas". De donde
se obtiene:
𝐹1 𝐹2 𝑅

= −−−−−−−−−= −−−−−−−−−
𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑠𝑒𝑛 𝛼

Dinamómetro:

El dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas o para pesar objetos. El

dinamómetro tradicional, inventado por Isaac Newton, basa su funcionamiento en el
estiramiento de un resorte que sigue la ley de elasticidad de Hooke en el rango de medición.
Al igual que una báscula con muelle elástico, es una balanza de resorte, pero no debe
confundirse con una balanza de platillos (instrumento utilizado para comparar masas).

Estos instrumentos constan de un muelle, generalmente contenido en un cilindro que a su vez

puede estar introducido en otro cilindro. El dispositivo tiene dos ganchos o anillas, uno en
cada extremo. Los dinamómetros llevan marcada una escala en el cilindro hueco que rodea
el muelle. Al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el cursor de ese
extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza.

El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, el cual puede
alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él. Una aguja o indicador suele mostrar,
paralelamente, la fuerza.
Mesa de Fuerzas: Equipo para el estudio cuantitativo de la composición y descomposición
de fuerzas; consta de una plataforma de trabajo circular, sobre base estable, con división
angular de doble escala. En tres cordones con gancho se cuelgan masas que forman parte del
juego de masas de ranura con soporte (U30019) por medio de roldanas de desviación sobre
cojinetes de bolas.

Dimensiones: 300 mm x 390 mm Ø

Peso: 3,1 kg

3. MONTAJE EXPERIMENTAL

Para el montaje experimental se necesitó de los siguientes materiales:

1. Mesa de Fuerzas
2. Aparato de Fuerzas
3. Dinamómetros
4. Juego de Pesas Surtidas
5. Porta pesas
6. Nivel de burbuja
7. Juego de discos metálicos
8. Transportador
9. Juego de Escuadras
10. Regla
4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Tabla 1.

Fuerza 1 Fuerza 2 Fuerza 3 Angulo Resultante Resultante analítica

[N] [N] [N] [gbr] grafica
6,89 N 6N 9,9 N

Tabla 2.

Masa Fuerza Angulo Componente en x Componente en Y

[Kg] [N] [gbr] [N] [N]

Tabla 3.

F1 (gf) α (grd) F2 (gf) β (grd) F3 (gf) γ (grd) F1 + F2 (gf) Angulo F1 + F2 + F3 Angulo

(grd) (gf) (grd)
PREGUNTAS:

1. En esta práctica las fuerzas obran sobre el anillo, pero se dice que son concurrentes.
Explique.

2. Dos fuerzas p y q de magnitudes p = 1000 lb y q = 1200 lb se aplican a la conexión y

que se muestra en la figura. Si la conexión está en equilibrio, determinar las tensiones t1 y
t2.

3. Dos fuerzas a y b de magnitud a = 5000 n y b = 2500 n se aplican a la conexión mostrada

en la figura. Sabiendo que la conexión está en equilibrio, determinar las magnitudes de las
fuerzas c y d. Equilibrio de fuerzas coplanares concurrentes.
4. Conociendo que p = 100 lb, determinar la tensión en los cables ac y bc.

5. CONCLUSIONES

1. Podemos concluir que la fuerza resultante es igual a cero, en relación a la suma

vectorial de las fuerzas ejercidas por las masas, es decir se mantuvo el equilibrio
para determinar los diferentes ángulos de las mesas de fuerzas.

2. Pudimos también determinar y verificar el concepto y aplicación de las fuerzas

concurrentes de los conceptos dados inicialmente en donde se expresa como dos o
más fuerzas aplicadas sobre un mismo objeto.

3. Si el resultado de todas ellas es cero, el sistema está en equilibrio y no le afectara la

presencia de otras fuerzas.

4. Gracias al trabajo realizado con la mesa de fuerzas se pudo determinar que la

resultante de dos fuerzas es igual a la opuesta de la tercera fuerza acorde a los
cuerpos que se estén estudiando.

5. Las fuerzas que se ejercen a un objeto teniendo un ángulo de referencia pueden

equilibrarse, sin necesidad que las fuerzas emitidas F1, F2.F3,Fn tengan una misma
masa.

6. La aplicación de tres fuerzas a un objeto que se encuentra equilibrado infiere q sus

fuerzas externas F1, F2, F3 Matemáticamente operadas son equivalentes.
 7. El método de adición de vectores aplica directamente con las fuerzas coplanarias y
aporta matemáticamente la forma vectorial que representa con respecto a los ejes X
y Y.

6. BIBLIOGRAFÍA

[1] [http://www.ecured.cu/Sistema_de_fuerzas_concurrentes]
[2] [https://www.a3bs.com/mesa-de-fuerzas,p_566_1968.html] `
[3] [http://dinamometro.org/]