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𝑁 𝑁
𝑟𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟1 / ∑ 𝑚1
𝑖=1 𝑖=1
𝑁
1
𝑟𝐶𝑀 = ∗ ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑀
𝑖=1
𝑀𝑎𝐶𝑀 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡
Se introduce
m=4 kg
M=1 kg
k=50 N/m
La longitud inicial del muelle sin deformar es l=1.0 m
Calcular las posiciones de las partículas y la del centro de masa en el instante t=1
s.
1 1 1 𝑚1 + 𝑚2
= + =
µ 𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚2
µ = (𝑚1 𝑚2 )/(𝑚1 + 𝑚2 )
𝐹12
𝑎12 = → 𝐹12 = µ𝑎12
µ
Cuando una de las partículas tiene una masa mucha más pequeña de la otra,
por ejemplo la m1, la masa reducida se puede escribir:
𝑚1 𝑚1
𝜇= ≅ 𝑚1 (1 − )
𝑚1 𝑚2
1 + 𝑚2
Por otra parte, cuando las dos partículas tienen la misma masa (m1=m2) se
tiene:
1
𝜇= 𝑚1 =
2
𝐿 = ∑ 𝑟𝑖 𝑥𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1
Supongamos un sistema formado por dos partículas sobre las que actúan fuerzas
internas (en rojo) y fuerzas externas (en verde):
Teorema de conservación
Para saber bajo qué condiciones se conserva L, expresamos su derivada
aplicando los conceptos vistos en conservación del momento angular de una
partícula:
𝑑𝐿 𝑑(𝐿1 + 𝐿2 )
= = 𝜏1 + 𝜏2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es importante destacar que para calcular la suma de los momentos de las fuerzas
externas es necesario calcular el momento de cada una de las fuerzas y luego
sumarlos todos vectorialmente, es decir, no es válido sumar primero las fuerzas
externas y luego calcular el momento de la resultante.
La energía está presente en el Universo en varias formas. Todo proceso físico que
ocurra en el Universo involucra energía y transferencias o transformaciones de
energía. Por desgracia, a pesar de su extrema importancia, la energía no es fácil de
definir.
Energía cinética
𝑛
1
𝐸𝑐𝑠 = ∑ 𝐸𝑐𝑠 = ∑ 𝑚 𝑣
2 𝑖 𝑖
𝑖
𝑑𝑃1 𝑑𝑃
= ⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 ; 𝑑𝑡2 = 𝐹 𝐹21 ;
𝑑𝑡
Ejercicio:
Por el carril circular sin rozamiento de radio R de la figura se lanza una masa m de
dimensiones despreciables con una velocidad v. En el tramo rectilíneo siguiente
de longitud d el coeficiente de rozamiento cinético entre la masa y el suelo es μ.
Suspendida de una cuerda y en reposo se encuentra una masa M = 2m.
Resultado:
Determinar la velocidad de la masa m cuando ha recorrido el tramo horizontal de
longitud d
1 1
𝑚𝑣𝐵 2 − 𝑚𝑣𝐴 2 = −µ𝑁𝑑 = −µ𝑚𝑔𝑑
2 2
𝑣𝐵 = 9.6𝑚/𝑠
9.6) Conservación de la energía de un sistema de
partículas
Donde:
𝑎1 = ⃗⃗⃗
𝑚1 ⃗⃗⃗⃗ 𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 − −1 En un pequeño intervalo dt las partículas experimentan
desplazamientos d𝑟1 y d𝑟2
𝑎2 = ⃗⃗⃗
𝑚2 ⃗⃗⃗⃗ 𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21 − −2 Tangentes a sus trayectorias.
𝑚1 𝑎1 ∙ 𝑑𝑟1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 − − 3
𝑎2 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 = ⃗⃗⃗
𝑚1 𝑎1 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗ 𝐹1 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
𝐹2 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 (𝑑𝑟⃗⃗⃗1 − 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 ) − −5
Donde:
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟
⃗⃗⃗
𝑉1 = 𝑑𝑡1 y ⃗⃗⃗
𝑉1 ∙ 𝑑𝑣1 cos 0°=1 de 5:
𝑑𝑣⃗⃗⃗⃗1 𝑑𝑟⃗⃗⃗1
𝑎1 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 = (
⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗1 = 𝑑𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ∙ ( ) = 𝑣1 𝑑𝑣1 − −6
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗⃗⃗⃗2 𝑑𝑟⃗⃗⃗2
𝑎2 ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 = (
⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑑𝑟⃗⃗⃗2 = 𝑑𝑣
⃗⃗⃗⃗2 ∙ ( ) = 𝑣2 𝑑𝑣2 − −7
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde A y B en posición t0 y t.
Sabemos que
𝑣 1 1 1 1 1 1
∫𝑣 𝑣 𝑑𝑣 = 2 𝑣 2 − 2
𝑣 2 0 ∴ (2 𝑚1 𝑣 21 − 2
𝑚1 𝑣 21,0 ) + (2 𝑚2 𝑣 2 2 − 2
𝑚2 𝑣 2 2,0 ) =
0
1 1 1 1
(2 𝑚1 𝑣 21 − 𝑚2 𝑣 2 2 ) − (2 𝑚1 𝑣 21,0 − 𝑚2 𝑣 2 2,0 ) = 𝐸𝑘 − 𝐸𝑘,0 − −11
2 2
Donde:
1 1
𝐸𝑘 = (2 𝑚1 𝑣 21 − 𝑚2 𝑣 2 2 ) — 12 Energia cinética total del sistema de dos
2
partículas en el instante t
1 1
𝐸𝑘,0 = (2 𝑚1 𝑣 21,0 − 𝑚2 𝑣 2 2,0 ) − −13 Energia cinética total del sistema de dos
2
partículas en el instante t0. Relativo al instante de referencia del observador.
De 10:
𝐵
𝑊𝑒𝑥𝑡 = ∫𝐴 (𝐹1 ∙ 𝑑𝑟1 + 𝐹2 ∙ 𝑑𝑟2 ) − −14 Trabajo total 𝑊𝑒𝑥𝑡 hecho por las fuerzas
exteriores durante el mínimo intervalo que tiene
Y
𝐵
𝑊𝑖𝑛𝑡 = ∫𝑎 𝐹12 ∙ 𝑑𝑟12 − − − 15 Trabajo interno 𝑊𝐼𝑁𝑇 hecho por las fuerzas interiores
Donde:
1 1
∪= 𝐸𝑘 + 𝐸𝑃12 = 2 𝑚1 𝑣 21 − 𝑚2 𝑣 2 2 + 𝐸𝑃12 − −20 Energia propia para un sistema
2
de dos partículas
1
∪= 𝐸𝑘 + 𝐸𝑃,𝐼𝑁𝑇 = ∑ 2 𝑚1 𝑣 2 𝑖 + ∑ 𝐸𝑃 𝑖𝑗 — −21 Energía propia para varias partículas
Donde:
1 1 1 1
𝐸𝑘 = ∑ 2 𝑚1 𝑣 2 𝑖 = 2 𝑚1 𝑣 21 + 𝑚2 𝑣 2 2 + 2 𝑚3 𝑣 2 3 +. . . − − 22 Tiene un término por
2
cada partícula
1
𝐸𝑝𝑖𝑛𝑡 = ∑ 2 𝐸𝑃𝑖𝑗 = 𝐸𝑃12 + 𝐸𝑃13 + 𝐸𝑃14 + 𝐸𝑃21 +. . . − − 23 Si no hay fuerzas
interiores, toda la energía propia es cinética
Sustituir 20 en 19:
𝑊𝑒𝑥𝑡 = ∪ − ∪0 − − − 24 El cambio de la energía propia de un sistema de
partículas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas:
ley de conservación de la energía.
Para un sistema aislado en el cual 𝑊𝐸𝑋𝑇 = 0 ya que no hay fuerzas externas:
∪ − ∪0 = 0 ∴ ∪ = ∪0 − −25
La energia propia de un sistema aislado de partículas permanece constante
suponiendo que las fuerzas internas son conservativas.
Si 𝐸𝑘 de un sistema aislado aumenta, su 𝐸𝑃,𝐼𝑁𝑇 debe disminuir en la misma
cantidad de masa para que la interna permanezca igual.
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡,0 − 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡 − −26 Cuando las fuerzas internas actúan sobre un sistema
son conservativas.
∪ − ∪0 = 𝐸𝑃𝐸𝑋𝑇,0 − 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡
∪ + 𝐸𝑃𝐸𝑋𝑇 = ∪0 + 𝐸𝑃𝑒𝑥𝑡,0
Ejercicio :
Un sistema que está formado por tres partículas de masas m1 = m, m2 = 2m y m3
= 3m se ve sometido a la acción de una única fuerza externa conservativa F. La
cantidad de movimiento total del sistema con respecto a O (origen de un sistema
de referencia inercial) en función del tiempo viene dada por p = 3 t3 i - 6 t j, en
kgms-1 .
Dato: m = 0.5 kg.
¿Se conserva la energía total del sistema?. Expresar la velocidad y el vector
posición del centro de masas del sistema en función del tiempo, suponiendo que la
posición inicial del centro de masas es ro = - i + 3 j, expresado en m.
Resultado
Si se conserva ya que F es consecutiva
9.7) Colisiones
Están presentes en un evento durante el cual dos o más partículas se acercan e
interactúan mediante fuerzas, las cuales son mucho mayores que las fuerzas
externas, durante un momento muy cortó.
COLISIONES ELÁSTICA:
Colisión frontal entre dos partículas:
Dividiendo 4 entre 5:
m1 (v1F − v1i )(v1F + v1i ) = m1 (v2F − v2i )(v2F + v2i )
2 2 ) 2 2 )
m1 (v1i − v1F = m1 (v2i − v2F
v1i + v1F = v2i + v2F − − 6
v1i − v2i = −v1F + v2F ∴ v1i − v2i = −(v1F − v2F ) − −7
2𝑚1 𝑚 −𝑚
𝑣2𝐹 = (𝑚 ) 𝑣1𝑖 + (𝑚1 +𝑚2 ) 𝑣2𝑖 − −8
1 +𝑚2 1 2
Para 𝑚1 = 𝑚2 de 7:
𝑣1𝐹 = 𝑣2𝑖 y 𝑣2𝐹 = 𝑣1𝑖 − −9 las partículas intercambian sus velocidades
2𝑚1
𝑣2𝐹 = (𝑚 ) 𝑣1𝑖 − −11
1 +𝑚2
Para cuando una partícula muy pesada choca de frente con una muy ligera que
inercialmente esta en reposo, la partícula pesada continua avanzando después de
la colisión y la partícula ligera rebota con una rapidez casi al doble de la velocidad
inicial de la partícula pesada:
Si 𝑚1 > 𝑚2 y 𝑣2𝑖 = 0 → 𝑣𝑖𝐹 = 𝑣1𝑖 y 𝑣2𝐹 ≈ 2𝑣1𝑖
COLISIONES PERFECTAMENTE INELÁSTICA:
Considerando dos partículas con masas m1 y m2:
m1 + m2
Las dos partículas chocan de frente, quedan unidas y luego se mueven con
velocidad común VF después de la colisión ya que la P de un sistema aislado se
conserva en cualquier colisión.
𝑚1 𝑣1𝑖 +𝑚2 𝑣2𝑖
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝐹 ∴ 𝑣𝐹 = ( ) − −1
𝑚1 +𝑚2
Ejercicio:
Una bala de 10 gramos choca contra un péndulo balístico de 2 kilos, en la primera
oscilación el péndulo se eleva 16 cm.
Resultado
Dado que consideramos que no existe perdida de energía en el impacto y que la
cantidad de movimiento se conserva podemos establecer la siguiente relación.
Ahora que sabemos cuando es la velocidad que trae la bala podemos calcular su
energía cinética en el estadio inicial.
Dicho esto podemos pensar la siguiente igualdad, inmediatamente después del
choque la relación de energía es la siguiente.
Ahora que sabemos cuando es la velocidad que trae la bala podemos calcular su
energía cinética en el estadio inicial.
Ejercicio 2:
Un cuerpo de masa m = 4kg se mueve según una recta con velocidad de 6 m/s.
Delante de el marcha otro de 6kg, con velocidad de 3 m/s, en el mismo sentido.
siendo el choque plástico determinar
Resultado:
El enunciado nos dice, que el choque es plástico, lo que quiere decir que los dos
cuerpos continúan unidos luego del choque.
Reemplazando los datos obtenemos como resultado que la velocidad final del
conjunto es 4,2 m/s.
Para calcular la energía perdida por el impacto solo tenemos que calcular la
energía de cada cuerpo antes del impacto y compararla con la energía del
conjunto luego del impacto.
La energía tanto antes como después del impacto es totalmente cinética, dado
que los cuerpos están en movimiento pero en el suelo y no tienen energía
potencia.
Ejercicio 3:
Una esfera de 2KG se mueve hacia la derecha a una velocidad de 5 m/s y choca
contra otra de 3KG que se mueve a 2 m/s en igual dirección y sentido. Despues del
choque la esfera de 3Kg se mueve a 4,2 m/s. Determinar.
2 – El coeficiente de restitución K.
Resultado
Como siempre decimos, el impulso es conservativo en cualquier choque con lo cual
siempre podemos plantear la siguiente ecuacion.
De la ecuacion solo tenemos que despejar v1′ que representa la velocidad del
cuerpo 1 después del choque, si despejamos y reemplazamos los valores
obtenemos como resultado lo siguiente.
Igualando 1 y 2
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥 −𝐾𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 = −𝐾𝑥 → = − −3
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑥 = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼) − −4 Desplazamiento.
(𝑤𝑡 + 𝛼) − − Ángulo.
𝛼 − −Finicial.
2𝜋
𝑃= − −5 Periodo de oscilación.
𝑤
1 1 𝑤
𝑣=𝑃= 2𝜋 = 𝑣 = 2𝜋 − −6 Frecuencia de oscilación.
𝑤
Derivando 4
𝑑𝑥
𝑉= = 𝐴𝑤 cos(𝑤𝑡 + 𝛼) − −7
𝑑𝑡
Derivando 7
𝑑2 𝑥
𝑎= = −𝐴𝑤 sin(𝑤𝑡 + 𝛼) − −8
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥
𝑎= = −𝑤 2 𝑥 − − 9
𝑑𝑡 2
−𝐾𝑥 𝑘
𝑤 2𝑥 = → 𝑤 = √𝑚 − −10 Velocidad angular constante del resorte.
𝑚
Ejercicio:
Un móvil describe un mas entre los puntos P1 (1,0) y P2 (-1,0). La frecuencia del
movimiento es 0,5 s-1 e inicialmente se encuentra en el punto P2. Hallar:
a) la pulsación del movimiento.
b) La ecuación de la elongación en función del tiempo
c) Posición del móvil 0,5 segundos después de comenzado el movimiento.
d) Velocidad del móvil en función del tiempo.
e) Velocidad del móvil en un punto de abscisa 0,5
f) Velocidad máxima.
a) w = 2pu = 2p·0,5 s-1 = p rad/s.
b) La ecuación general del mas escrita en función del seno es: s = A·sen (wt + j0).
Considerando los valores de A = 1 y w = p rad/s, la ecuación anterior se convierte
en:
s = A·sen (pt + j0). Como en el instante inicial la elongación es máxima y negativa,
sustituyendo estos datos, la ecuación se convierte en: -1 = sen j0 ; j0 = -p/2; Con
esto la ecuación queda de la siguiente forma: s = sen(pt - p/2) (SI)
será:
La velocidad del móvil será positiva cuando pase por dicho punto moviéndose
hacia la derecha, y negativa cuando se mueva hacia la izquierda.
Pues para responder la primera pregunta, debemos poner una partícula de prueba
en el punto, Una partícula de prueba es algo que es sensible al espacio alterado
alrededor de la fuente. En la atmosfera, imagine poner un globo con helio en algún
punto del aire .debido a que hay un campo de presión en ese punto y la presión
varia en la altura del globo, el globo se elevara hacia arriba .Por lo tanto el globo
detecta la presencia del campo de presión .En el caso del campo gravitacional , la
partícula de prueba es una segunda partícula ,con masa 𝑚0 , si esta partícula se
coloca en el campo gravitacional , hay una fuerza gravitacional en la partícula de
prueba, esta fuerza muestra que existe un campo gravitacional en ese punto.
Para poderle asignar un valor numérico se representa de la siguiente manera:
⃗⃗⃗
𝐹𝑔
𝑔= −−−1
𝑚0
La partícula de prueba de masa 𝑚0 se coloca en el campo únicamente para
determinar el valor del campo gravitacional, una vez determinado el valor cualquier
partícula de masa m puede colocarse en el campo y experimentar una fuerza 𝑚𝑔
por lo tanto queda la ecuación seria asi:
⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔 − − − 2
La Fuerza gravitacional que actúa sobre el objeto tiene una magnitud 𝐺𝑀𝐸 𝑚/𝑟 2, el
campo gravitacional 𝑔a una distancia r del centro de la Tierra, entonces
sustituyendo en 1:
⃗⃗⃗
𝐹𝑔 𝐺𝑀𝐸
𝑔= = − 2 𝑟̂ − − − 3
𝑚0 𝑟
Donde 𝑟̂ es un vector unitario que apunta radialmente hacia afuera de la tierra y el
signo negativo indica que el campo apunta hacia el centro de la Tierra
La ecuación 3 es valida en todos los puntos externos ala superficie de la Tierra, si
se supone que la tierra es esférica. En la superficie de la tierra ,donde 𝑟 = 𝑅𝐸 , 𝑔, 𝑔
tiene una magnitud de 9.80 N/kg(N/kg es la misma que m/𝑠 2 )