PROYECTO FINAL: Movimiento Armonico

Complejo
División de Ingenierı́as Campus Irapuato Salamanca

Martı́nez Álvarez Alexander

Adrian Servin Vidal
López Gómez Ricardo
Giselle Yadira Villafuerte M.
Rodrı́guez Garcı́a Jorge Luis
Rodrı́guez Rodrı́guez Francisco Javier
Mayo-Agosto 2014

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2 Aplicación al movimiento armónico complejo

INTRODUCCÓN
El estudio del oscilador armónico simple constituye en mecánica un capı́tulo
muy importante, ya que son muchos los sistemas fı́sicos oscilantes que se dan
en la naturaleza y que han sido producidos por el hombre.

Por regla general, el estudio de vibraciones en sistemas mecanicos suele ini-

ciarse analizando la respuesta de un sistema discreto básico de un grado de
libretad ante oscilaciones de tipo armónico, para, posteriormente, extender
los resultados obtenidos al caso de oscilaciones periodicas cualesquiera. Ello
permite analizar el comportamiento de sistemas mecanicos ante excitaciones
periodicas. La principal ventaja de las excitaciones periodicas es que basta con
analizar un periodo para extender las conclusiones obtenidas a la totalidad del
dominio temporal.

DESARROLLO

Vectores Rotatorios y Números complejos

El empleo del movimiento circular uniforme como fundamento puramente

geométrico para describir el MAS tiene más importancia de lo que parece. Este
movimiento circular, una vez establecido, define el MAS de amplitud A y fre-
cuencia angular ω sobre cualquier recta contenida en el plano del cı́rculo. En
particular, si imaginamos a un eje y perpendicular al eje fı́sico real Ox del
movimiento real, el vector rotatorio OP, nos define, además de la verdadera
oscilación sobre el eje x, otra oscilación ortogonal sobre el eje y de modo que:

x = Acos(tω + α)

y = Asen(tω + α)

y aunque este movimiento sobre el eje y no tenga existencia real, pode-

mos proceder como si nos ocupásemos del movimiento de un punto en dos
dimenciones, segun las describen la ecuaciones anteriores, con tal de que al
Variable Compleja 3

final aislemos solo el componente x, ya que únicamente este resultado es el que

posee significado fı́sico en el movimiento ası́ descrito.

Existe un modo muy anticuado para esta blecer y mantener la diferencia

existente en tre las componentes fı́sicamente reales y no reales del movimiento.
Supóngase que un vector OP tiene coordenadas polares (r, θ). Las compo-
nentes (x,y) rectangulares (cartesianas) vienen dadas, como es natural, por las
ecuaciones:

x = rcosθ y = rsenθ

El vector completo r puede expresarse entonces como el vector suma de

estos dos componentes ortogonales. Si preferimos emplear la notación acos-
tumbrada de análisis vectorial, utilicemos el vector unitario i para decignar
una dirección especı́fica.
En esta representación del vector por un número complejo, tenemos un modo
automático para seleccionar la parte fisicamente de interes para el estudio del
movimiento armonico simple. Si, después de resolver un problema de este tipo
mediante complejos, obtenemos una respuesta final de la forma z = a + jb, en
donde a y b son numeros reales, entonces es a la magnitud deseada y puede
desecharse la b.
Una magnitud de forma jb solo (siendo b real)se denomina imaginaria pura.
Desde un punto de vista de las matemáticas, este término es quizá poco afor-
tunado, porque en la aplicación del concepto de número real a complejo, un
componente ”imaginario” como jb, esta en igualdad de condiciones como un
componente real como a. Pero cuando se aplica al análisis de oscilaciones
monodimencionales, esta terminologı́a se ajusta perfectamente, como ya hemos
visto, a las partes fı́sicamente reales y no reales de un movimiento bidimen-
cional imaginado.

Introducción al exponente complejo

El estudio anterior puede parecer que no ha sumado gran cosa al análisis

inicial. Pero ya estamos preparados para nuestro objetivo principal que es la
obtención de una función matemática hacia la que hemos dirigido este desar-
rollo. Dicha función es la exponencial compleja, O para ser mas concretos, la
4 Aplicación al movimiento armónico complejo

función exponencial en el caso en el que el exponente es el sentido matemático

mencionado al final. La introducción de dicha función recompensa amplia-
mente nuestros esfuerzos por la facilidad que supone en el manejo de los prob-
lemas de oscilaciones.
Empecemos conciderando los desarrollos en serie de las funciones seno y coseno:

θ3 θ5
senθ = θ − 3!
+ 5!
...

θ2 θ4
cosθ = 1 − 2!
+ 4!
...

Si no son familiares estos desarrollos, pueden obtenerse fácilmente en la

ayuda del Teorema de Taylor.
Formemos la siguiente combinación:

θ2 3 4
cosθ + jsenθ = 1 + jθ − 2!
− j θ3! + + θ4! + ...

Hemos visto que -1 puede expresarse como j 2 , de modo que la ecuación

anterior puede volverse a escribir del modo siguiente

:
(jθ)2 (jθ)3 (jθ)n
cosθ + jsenθ = 1 + jθ + 2! 3!
+ ... + n!
+ ...

Sin embargaro, el segundo miembro de esta ecuación tine precisamente la

forma del desarrollo de la función exponencial, haciendo el exponente igual
a jθ. Ası́ pues, se puede escribir la identidad siguiente:

cosθ + jsenθ = exp(jθ)

Por que constituye una contribución tan importante al análisis de las

vibraciones la introducción de la ecuación de Euler? La principal razón con-
siste en la propiedad especial de la función exponencial de volver a aparecer
después de cada operación de derivación o integración, ya que los problemas en
los que estamos interesados son aquellos en los que intervienen desplazamien-
tos periódicos y las derivadas respecto al tiempo de los mismos. Si, como suele
ocurrir, la ecuación básica del movimiento contiene términos proporcionales a
Variable Compleja 5

la velocidad y la aceleración, lo mismo que al propio desplazamiento, entonces

el empleo de cada función trigonométrica para describir el movimiento conduce
a una complicada mezcla de términos seno y coseno.
Si x = Acos(tω + α)

dx
entonces dt
= −ωAsen(tω + α)

d2 x
dt2
= −ω 2 Acos(tω + α)

Cinemática de un movimiento armónico com-

plejo

Habiéndose iniciado con breves conceptos abordados anteriormente, ahora

podemos dar una definición aún más profunda de un movimiento armónico
complejo mecánico, es un movimiento de superposición lineal de movimien-
tos armónicos simples. Aunque un MAS es siempre periódico, un movimiento
armónico complejo no necesariamente es periódico, aunque sı́ puede ser anal-
izado mediante análisis armónico de Fourier. Un movimiento armónico com-
plejo es periódico sólo si es la combinación de movimientos armóniocs simples
cuyas frecuencias son todas múltiplos racionales de una frecuencia base.

Un sistema que presenta oscilaciones armónicas con n grados de libertad

en general tiene elongaciones Xi o movimientos a lo largo de direcciones inde-
pendientes de la forma:

n
X
x(t) = CAjcos(ωjt + φj)
j=1

La periodicidad tan solo es posible si para cualesquiera frecuencias su cociente

es un número racional. Siendo como es que los números racionales son un
conjunto de medida cero o conjunto nulo, la probabilidad de que el cociente de
todas las frecuencias sea un número racional es cero y, por tanto, los movimien-
tos armónicos complejos reales son cuasiperiódicos, pero no periódicos.
6 Aplicación al movimiento armónico complejo

CONCLUSIONES

Para las distintas aplicaciones que existen de la variable compleja (o

números complejos)es muy importante tomar en cuenta todos los rubros y
principios que rigen ciertos fenómenos fı́sicos relacionados con este campo de
números complejos, pues su análisis extenso lleva a estudiar y comprender de
mejor manera los fenomenos fı́sicos ası́ como el principio de su aplicación a
variadas areas de al ingenierı́a moderna.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

- http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib fourier.pdf

- http://books.google.com.mx/books

- http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento arm C3 B3nico complejo

- http://walterelfisico.galeon.com/teoria.htm

- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm.