Diseño Por Fatiga-Oct 2008-4 PDF

DISEÑO
POR FATIGA DE
ESTRUCTURAS DE ACERO
Manuel Antonio Taveras Montero
Raúl Jean Perrilliat
octubre 2008
Recomendaciones NTCRDF-2004
Las NTC-Metálica en su Capitulo 8 titulado “EFECTO DE

CARGAS VARIABLES REPETIDAS (FATIGA)” párrafo 2do
menciona lo siguiente:
En general el diseño…debe hacerse de manera

que se tenga un factor de seguridad contra la
posibilidad de falla de fatiga.”
Capítulo 7 NTCRDF-2004
7. ESTADOS LÍMITE DE SERVICIO
Se proporcionan aquí guías para el diseño que tienen en cuenta

consideraciones de servicio que no aparecen en otras partes de esta
especificación.
Los requisitos generales de diseño correspondientes a estados límite de
servicio se incluyen en el Título Sexto del Reglamento. Los valores de
los parámetros que aseguran un comportamiento adecuado desde el
punto de vista de servicio, como pueden ser flechas máximas o períodos
de vibración, deben escogerse teniendo en cuenta el uso que
se dará a la estructura.
Los estados límite de servicio se revisan utilizando las cargas de
servicio, o de trabajo, que corresponden a cada uno de ellos.
7.1 Contraflechas
Cuando haya requisitos relativos a las contraflechas de los elementos

estructurales, que sean necesarios para lograr un ajuste adecuado con
otros elementos de la construcción, como pueden ser canceles, muros
de relleno, parapetos o recubrimientos de fachada, esos requisitos
deberán indicarse en los documentos referentes al diseño y
construcción.
Cuando no se especifique ninguna contraflecha en los dibujos de detalle
de vigas o armaduras, éstas se fabricarán y montarán de manera que las
pequeñas contraflechas debidas a laminado o armado en el taller
queden hacia arriba, en la estructura montada.
7.2 Expansiones y contracciones.
Los cambios de dimensiones de las estructuras y de los elementos que

las componen, producidos por variaciones de temperatura y otros
efectos, serán tales que no perjudiquen el comportamiento de la
estructura, en condiciones de servicio. Cuando sea necesario, se
dispondrán juntas constructivas y se diseñarán los elementos no
estructurales de manera que puedan absorber, sin daños, esos cambios
de dimensiones.
7.3 Deflexiones, vibraciones y desplazamientos laterales
Las deformaciones de los elementos estructurales y sus combinaciones,

producidas por cargas de trabajo, serán tales que no perjudiquen el
comportamiento de la estructura, en condiciones de servicio.
a) Deflexiones
Las deflexiones transversales de elementos estructurales y sus
combinaciones, incluyendo pisos, techos, muros divisorios y fachadas,
producidas por cargas de trabajo, no deben exceder los valores máximos
permisibles.
En el Titulo Sexto del Reglamento se proporcionan algunos de estos

valores máximos, y las tablas 7.1 y 7.2. contienen información adicional,
relativa a edificios industriales, bodegas, y otras construcciones
semejantes, con estructura de acero.
1 L es el claro de la trabe carril.

2 H es la altura a la que se apoya la trabe carril;
El desplazamiento se mide a esa altura.

Las clases de grúas que aparecen en la tabla son las definidas por la
Asociación de Fabricantes de Grúas de América (C.M.A.A.A.):
b) Vibraciones
Las vigas y trabes que soportan grandes áreas abiertas, sin muros
divisorios ni otras fuentes de amortiguamiento, en las que las vibraciones
ocasionadas por el tránsito de personas u otras actividades de éstas
pueden resultar inaceptables, deben diseñarse tomando las medidas
necesarias para reducir las vibraciones a límites tolerables.
Las vibraciones dependen, principalmente, de las acciones que las
producen y de las características dinámicas del sistema de piso, como son:
Frecuencia natural ( Hertz; ciclos por segundo).

Amortiguamiento, expresado como un porcentaje del amortiguamiento
crítico.
Masa y rigidez.
En general, la sensibilidad de las personas es mayor ante vibraciones con

frecuencias entre 2 y 8 Hz, para una aceleración del orden de 0.005g.
La revisión del estado límite de vibraciones es de especial importancia en

lugares para espectáculos donde el público puede producir movimientos
periódicos más o menos uniformes, como tribunas de estadios, auditorios,
salones de baile y actividades aeróbicas.
Los equipos mecánicos que pueden producir vibraciones objetables deben

aislarse de la estructura de una manera adecuada, para que la transmisión
de las vibraciones a elementos críticos de la estructura se elimine o se
reduzca a límites aceptables.
c) Desplazamientos laterales
Los desplazamientos laterales de los pisos de las construcciones,

producidas por fuerzas sísmicas o de viento, no deben ocasionar colisiones
con estructuras adyacentes ni afectar el correcto funcionamiento de la
construcción. Para ello, deben satisfacerse los requisitos estipulados en el
Título Sexto del Reglamento y las secciones 1.8 y 1.10 de las Normas
Técnicas Complementarias para Diseño por Sismo.
7.4 Corrosión
Los elementos de acero estructural se protegerán contra la corrosión, para

evitar que ésta ocasione disminuciones de resistencia o perjudique su
comportamiento en condiciones de servicio. Cuando sea imposible
protegerlos después de la fabricación de la estructura, en su diseño se
tendrán en cuenta los efectos perjudiciales de la corrosión.
Antes del montaje, todos los elementos se protegerán adecuadamente, con

pinturas u otros productos que retrasen el proceso de corrosión, excepto
cuando en los dibujos de fabricación o montaje se indique que algunas
partes de la estructura no deben pintarse.
Se tomarán precauciones especiales cuando las estructuras estén

expuestas a humedades, humos, vapores industriales u otros agentes
altamente corrosivos.
7.5 Fuego y explosiones
Las estructuras deberán protegerse contra el fuego, para evitar pérdidas de

resistencia ocasionadas por las altas temperaturas. El tipo y las
propiedades de la protección utilizada dependerán de las características de
la estructura, de su uso y del contenido de material combustible.
En casos especiales se tomarán precauciones contra los efectos de

explosiones, buscando restringirlos a zonas que no pongan en peligro la
estabilidad de la estructura.
8. EFECTOS DE CARGAS VARIABLES REPETIDAS (FATIGA)
Pocos son los miembros o conexiones de edificios convencionales que

requieren un diseño por fatiga, puesto que las variaciones de cargas en
esas estructuras ocurren, en general, un número pequeño de veces, o
producen sólo pequeñas fluctuaciones en los valores de los esfuerzos. Las
cargas de diseño por viento o por sismo son poco frecuentes, por lo que no
se justifica tener en cuenta consideraciones de fatiga. Sin embargo, hay
algunos casos, de los que son típicos las trabes que soportan grúas
viajeras y algunos elementos que soportan maquinaria y equipo, en
los que las estructuras están sujetas a condiciones de carga que
pueden ocasionar fallas por fatiga.
En general, el diseño de elementos estructurales y conexiones que

quedarán sometidos a la acción de cargas variables, repetidas un número
elevado de veces durante su vida útil, debe hacerse de manera que se
tenga un factor de seguridad adecuado contra la posibilidad de falla por
fatiga.
Consideraciones Generales
Los elementos sometidos cargas variables repetitiva

un número elevado de veces pueden fallar a un
esfuerzo menor que el de resistencia.
Este fenómeno es conocido con el nombre de Fatiga.
Las cargas debido a Sismo, Viento o Impacto no
producen fatiga.
Este Estado límite debe ser evaluado como Estado
Límite de Servicio (ELS), considerando la carga sin
amplificar.
Consideraciones Generales
La fatiga también se puede definir como el número

de ciclos de carga requeridos para iniciar y
propagar una fisura por fatiga hasta la falla
Los principales factores que afectan el desarrollo de
la fatiga es el tipo de detalle, el rango de esfuerzos
y el número de ciclos de carga.
Factores influyen Fatiga
La diferencia más significativa entre un edificio

industrial ordinario y aquellos que soportan grúas es
la repetición de carga producidas las grúas.
En la mayoría de los códigos se definen curvas de
rango de esfuerzos vs número de ciclos para cada
uno de los detalles.
Otras variables tales como esfuerzo mínimo, esfuerzo
medio, o esfuerzo máximo no son significativa para
propósito de diseño.
Analisis Fatiga
El método más común para estudiar los efectos de los ciclos de

carga en un componente estructural es mediante la llamada
“Curva S-N”.
Esta consiste en una gráfica del nivel de esfuerzo constante
requerido para causar una falla por fatiga de un componente
dado un número de ciclos de carga repetitiva.
En este método solamente se considera el esfuerzo máximo.
N ciclo a la falla
S
Curva S-N
350.00
300.00
250.00
Intervalo de Esfuerzo, S
200.00
150.00
100.00
50.00
Amplitud
0.00
esfuerzo limite
1.00E+03 1.00E+04 1.00E+05 1.00E+06 1.00E+07 1.00E+08 1.00E+09
Numeros ciclos Falla, N

Apéndice 3 Diseño por fatiga AISC-2005
3.1 Aspectos generales
• Las especificaciones del AISC (apéndice 3) se basan es esfuerzos

calculados en cargas de servicio.
• El rango de esfuerzos está definido como la magnitud en el cambio

de esfuerzos debido a la aplicación de cargas vivas de servicio.
• El rango de esfuerzos deberá ser calculado como la suma de los

esfuerzos máximos de tensión o compresión, o los de cortante, en el
punto de una falla probable por fatiga.
• No se requiere revisión por fatiga si el umbral de esfuerzos FTH es

menor al definido en la tabla A-3.1.
• Tampoco se requiere revisión por fatiga si el número de aplicación

de ciclos de carga es menor a 20,000.
3.2 Cálculo de esfuerzos
• El cálculo de esfuerzos se hará con base en un análisis elástico.
• Para miembros simétricos, los tornillos y soldaduras se deberán

colocar de manera simétrica con respecto al eje del elemento. o bien
los esfuerzos producidos por la excentricidad deberán ser
considerados.
3.3 Determinación del rango de esfuerzos
El rango de esfuerzos para cargas de servicio no deberá

exceder el rango de esfuerzo calculado de la siguiente forma:
a) Para categoría de esfuerzos A, B, B´, C, D, E y E´el rango de esfuerzos

de diseño, FSH, se calculará con la siguiente ecuación:
0.333
 C f x 329 
=FSH   ≥ FTH ( S .I .)
 N 
Donde:
FSH = rango de esfuerzos calculado (MPa)
Cf = constante para cada categoría definida en la tabla A-3.1
N = número de la variación del rango de esfuerzo durante su vida útil

(número de variaciones de esfuerzos por día x 365 x vida útil
FTH = umbral de la variación del rango de esfuerzos; máximo rango de

esfuerzos para una vida indefinida (MPa)
b) Para la categoría de esfuerzos FSH el rango de esfuerzos de diseño

se calculará con la siguiente ecuación:
0.167
 C f x 11 x 10 4

FSH   ≥ FTH ( S .I .)
 N 
Ver manual para otras condiciones
Factores influyen Fatiga
Existe un segundo método que consiste en valorar los distintos

estados de rangos de esfuerzos correspondiente al número de
ciclos a los cuales cada uno está sujeto y determinar los efectos
acumulados o un esfuerzo equivalente por medio de una regla
determinada.
Analisis Fatiga
En estructura real la amplitud de

esfuerzo de carga repetitiva no es
Esfuerzo
constante. Si
Existe varios niveles de esfuerzo

con un número de ciclo cada uno.
ciclos, N
Todos contribuyen a la falla del
elemento.
Existe un método empírico para
determinar el daño acumulado
debido a los ciclos de los diferentes
niveles de esfuerzo.
Regla de Palmgren-Miner
el daño total o acumulado que resulta de una carga de fatiga

con amplitud no constante debe satisfacer la siguiente ecuación:
donde,
número de ciclos de carga a una amplitud i
número de ciclos de carga requerido para

producir una falla a una amplitud i
Por ejemplo si el número de ciclos en el nivel de carga 1 es de

208 000 y el número de ciclos de caga que causa la falla es
este nivel es de 591 000, por otro lado el número de ciclos
para el nivel 2 es de 104 000 y el número de ciclos de carga
que causa la falla en este nivel es de 372 000. Por lo tanto:
208000 104 000

+ =
0.63 <1.0 ok
591000 372 000
El daño total o acumulado que resulta de una carga de fatiga

con amplitud no constante también puede ser expresado como:
donde,
amplitud de esfuerzo equivalente
relación entre número de ciclo aplicado y

número de ciclos resistente para la carga i
amplitud de esfuerzo para carga i
Por ejemplo si el rango de esfuerzos en el nivel 1 del ejemplo

anterior es de 188 MPa y el rango de esfuerzo para el nivel 2
es de 219, el rango de esfuerzos equivalentes es:
13
 208000 104 000 3
 312000 (1 88) 3
+ (21 9 )  ≈ 200 MPa
312000
Si se calcula el número de ciclos de falla:
13
 γ   3930 x109 
 ≥ Fsrt , ≥ 3
   200
ηN   nN 
⇒ηN =
491, 250 ciclos
312, 000
⇒ =
64%
491, 250
Es en esencia el mismo resultado anterior

13
 γ 
Fsr ≥ f sr ; Fsr =   ≥ Fsrt
η N 
fsr= rango de esfuerzos calculado para el detalle i para la
carga de fatiga correspondiente (amplitud de esfuerzo de
servicio por fatiga calculado para un número de ciclos
constante).
Fsr= resistencia a la fatiga (amplitud de esfuerzo resistente).
γ = constante de fatiga
η = número de ciclos de rangos de esfuerzos del detalle para
cada aplicación de carga.
N = número de aplicaciones de carga
Fsrt= constante de umbral de amplitud de rango de esfuerzos
γ
ηN= 3
Fsr
η N= número de ciclos de falla (para causar la falla)
Comentarios:
• El número de ciclos de falla, η N, varia inversamente proporcional
al rango de esfuerzos a la tercera potencia (1/3)
• La resistencia a la fatiga varia inversamente proporcional a la
tercera potencia 1/3 con respecto al número de ciclos de rango
de esfuerzos
Número de ciclos equivalentes

Para un elemento estructural o un detalle determinado el daño
acumulado por fatiga puede ser evaluado considerando:
El rango de esfuerzos es proporcional a la carga

a) El número de ciclos del detalle i, ηN, es proporcional al número
de ciclos de carga N de la grúa en la viga
b) Se define la constante de fatiga para cada detalle
c) El umbral de la amplitud de la constante de fatiga Fsr, varia
inversamente al cubo del número del rango de esfuerzos
aplicados ηN
Número de ciclos equivalentes para una amplitud de esfuerzo

constante:
donde,
número de ciclos de carga a una amplitud i
relación entre la carga para la amplitud i y la

carga para amplitud de esfuerzo constante.
Por ejemplo, el número de ciclos equivalentes con respecto al

ciclo más elevado de esfuerzos es:
3
 188 
104 000 + 208000   = 104 000 + 131584 = 235584 ciclos
 219 
El cálculo de número de ciclos de falla donde γ= 3930 x109
resulta 374 160 ciclos.
El porcentaje de vida ¨consumida¨ (daño) es de (235 584/374
160) x 100%= 63%, que es el mismo resultado obtenido con
anterioridad.
Análisis de carga
PROCEDIMIENTO
Definir las cargas que actúan sobre la estructura y que
pueden generar ciclos de carga repetitivos.
Análisis de carga
Determinar los elementos estructurales y conexiones que

estarán sometidos a la acción de cargas variables repetidas,
un número elevado de veces durante su vida útil.
Análisis de carga
El intervalo de esfuerzo por fatiga, calculado en el rango

elástico lineal usando las propiedades de la sección bruta sin
considerar efectos de concentración de esfuerzo en el punto o
detalle a revisar por fatiga.
El intervalo de esfuerzo se define como el cambio en la
magnitud de este debido a la fluctuación de la carga viva de
servicio.
No se debe considerar dentro de la carga de fatiga las
debidas a acción del viento, sismo o impacto.
Análisis de carga
El número de ciclos de carga y descarga o inversión de signo

para cada intervalo de esfuerzo de los elementos estructurales
que den soporte a estos equipos. Las definiciones del registro
de carga y del número de ciclos vienen dado para cada caso
por las especificaciones particulares del sistema.
Análisis de carga
Espectro de carga, que se define como la frecuencia para

cada porciento de carga durante un periodo determinado de
tiempo, y en base a esto calcular el número de ciclos de carga
completa equivalente de diseño.
Ciclos Diseño Grúa Viajera
Clasificación Número de ciclos de Servicio de la Ciclo de diseño

Servicio carga completa Grúa de acuerdo de acuerdo a
Estructura recomendados, N a CMAA CMAA
SA 20,000 Mantenimiento 100,000
SB 40,000 Ligero 200,000
SC 100,000 Mediano 500,000
SD 400,000 Pesado 800,000
SE 1,000,000 Cíclico 2,000,000
SF > 2,000,000 Continuo >2,000,000

Diseño por Fatiga
Se debe cumplir la siguiente relación:
donde,
Es amplitud de esfuerzo de servicio por fatiga
calculado para un número de ciclo constante
Es amplitud de esfuerzo resistente para un
número de ciclo constante y una categoría de
esfuerzo para el detalle en revisión
Dise|
No se considera diseño por fatiga para un número de

ciclos de aplicación de la carga constante por fatiga
menor a 20,000.
No se considera diseño por fatiga para una amplitud
de esfuerzo constante de servicio menor a la amplitud
de esfuerzo constante límite, FTH, que es función de la
categoría de esfuerzo para el detalle en revisión.
Diseño por Fatiga
La amplitud de esfuerzo constante resistente es igual a:
donde,
Constante que depende de categoría esfuerzo detalle.
Número de ciclos de variación de la amplitud de
esfuerzo durante la vida útil del elemento.
Amplitud de esfuerzo constante límite.
exponente que va a depender de la categoría en
estudio (3 de categoría A a E y 5 para categoría F).
Diseño por Fatiga
FTH
Categoría Cf
(Kg/cm2)
A 865x1013 1,680
B 410x1013 1,120
B’ 210x1013 840
C 150x1013 700
D 75x1013 490
E 37x1013 315
E’ 13.5x1013 182
F 129x1018 315
Diseño por Fatiga
CATEGORIA A
CATEGORIA B
Diseño por Fatiga
CATEGORIA C
CATEGORIA C y D
Curva S-N por Categoría
10,000.00
Amplitud Esfuerzo Constante por Fatiga
A
B
FSR B'
(kg/cm2)
1,000.00 C
D
E
E'
F
100.00
20,000 200,000 N 2,000,000 20,000,000
Numeros ciclos
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
C.4 Comprobación
1. Son admisibles los formatos de acumulación de daño o de carga

equivalente. Comprende los siguientes pasos, cada uno de los cuales se
reflejará en el apartado correspondiente de la memoria de proyecto:
a) definición del registro elemental de cargas (por ejemplo, cada pasada

del carro en un puente grúa) y del número de veces que se repite a lo
largo de la vida útil de la estructura. La definición del registro de cargas y
del número de repeticiones vendrá dada en cada caso por las
especificaciones particulares del sistema;
Diseño por Fatiga
C.4 Comprobación
b) definición de los detalles estructurales a comprobar (por ejemplo, los
cordones de ala de un empalme soldado en una viga carrilera) y
obtención del registro elemental de tensiones (por ejemplo, las tensiones
normales en las alas en la sección del citado empalme). El
procedimiento de cálculo de tensiones seguirá lo establecido en los
apartados precedentes y tendrá en cuenta, cuando proceda, los posibles
efectos de amplificación por el carácter dinámico de las acciones;
Diseño por Fatiga
c) determinación del número de ciclos y de su amplitud (carga). No es

necesario considerar los ciclos cuyas cargas sean inferiores al límite de
corte. El resultado de esta operación, ponderado por el número de veces
que se repite el ciclo de carga a lo largo de la vida útil de la estructura,
se representa en forma de espectro;
d) dibujo del espectro de amplitudes (cargas);
e) obtención, para cada carga de tensiones, del número de ciclos hasta la
falla. Entrando en las curvas S-N correspondientes al detalle analizado
con la carrera de tensión de cálculo (multiplicada por γFf) se obtiene el
número de ciclos a falla NRi;
Diseño por Fatiga
f) obtención del daño acumulado conforme a la regla de Palmgren- Miner.
2. Una vez obtenido el daño total el criterio de comprobación puede

formularse en daño (simplemente comprobar que el daño acumulado sea
inferior a la unidad) o en la carrera equivalente de tensiones.
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Diseño por Fatiga
Porcentaje que debe ser considerado en los caso de carga para grúas viajeras
(tabla 2.1)
Carga Vertical
Fuerza de
incluyendo Carga Lateral Total (ambos lado)- el mayor de:
frenadoi
impacto
Tipo de Grúa
Viajeraa Carga Carga
Máxima carga
Máxima carga Carga levantadac más levantadac
sobre rueda
por ruedab levantadac carro de más peso
de tracción
traslación propio grúa
Operada por
cabina o radio- 125 40d 20e 10d 20
control
Grúa de
electroimán o de 125 100 20 10 20
cuchara bivalvaf
Grúa de brazo
guía o con 125 200 40g 15 20
estibador
Grúa de
120 30d 20 10d 20
mantenimiento
Grúa de control
110 20 10 20
colgante
Grúa de cadena 105 10 10
Mono-puente 115 10 10
Diseño por Fatiga
Notas:
(a) Se distingue la clasificación por Tipo de grúa viajera presentada
aquí del tipo de servicio de la grúa viajera según la CMAA.
(b) Ocurre con el carro de rodadura en exceso sobre uno de los
extremos del puente,
(c) Carga levantada incluye la carga total levantada por la grúa al
menos que seindique otra cosa, no incluye columna, corredera, u
otro dispositivo de manipulacióndel material que sirva de guía en
la dirección vertical durante el izaje.
(d) Grúas viajeras en fábrica de acero (AISE2003).
(e) Este criterio ha sido satisfactorio para grúas con servicio de ligero
a moderado.
Diseño por Fatiga
Notas:
(f) Servicios severos tales como depósitos de chatarra, no incluye
levantamiento de productos tales como bobina y placas en
operaciones de almacenamiento.
(g) Carga levantada incluyendo brazo rígido.
(h) Debido a la naturaleza lenta de la operación, las fuerzas
dinámicas son menores que para una grúa de control colgante.
(i) Si el número de ruedas de tracción es desconocido, considerar
como fuerza de frenado el 10% de la carga tota sobre toda las
ruedas.
Ejemplo por Fatiga
10.4.1 EJEMPLO TRABE CARRIL

10.4.1.1 Descripción del problema
Se desea diseñar una trabe carril para una grúa viajera, la cual
opera sobre dos vanos simplemente apoyados. La grúa viajera
tiene las siguientes especificaciones:
Ejemplo por Fatiga
Tabla 10.4.1 Parámetros de diseño de grúa viajera
Parámetro Valor
Clase de Grúa CMAA Clase E
Servicio Pesado
Tipo de Grúa Operada por cabina o
radio control
Capacidad gancho de grúa # de ganchos 1
Capacidad por gancho 45 Ton
Peso de carro de rodadura grúa 29,500 kg
Peso puente grúa viajera 72,500 kg
Separación de ruedas Ver Fig. 10.4.1
Máxima capacidad por rueda
29,750 kg
(no incluye impacto)
Riel grúa Bethlehem 135 lb/yd
Peso 67 kg/m
Número Ruedas por riel Total 4
Tracción 2
Ejemplo por Fatiga
De acuerdo con las normas CMAA, este tipo de grúa es diseñada para un
número de ciclo con carga máxima de 2,000,000 durante su vida útil. La
estructura de soporte será sometida a igual número de descarga. La operación
de esta grúa ha sido estudiada y se ha determinado el siguiente espectro para
la carga vertical sobre el vano de la estructura soporte ó trabe carril:
Tabla 10.4.2 Espectro de carga grúa viajera
Porcentaje de
Números de
Máxima carga Descripción
ciclos, N
por rueda, %
Grúa con carga
100 500,000
máxima
80 500,000 *
60 500,000 *
40 500,000 *
Grúa
30 2,000,000
descargada
* La carga y posición del carro de rodadura varían.
Ejemplo por Fatiga
Para el caso de empuje lateral se ha determinado para diseño un

paso de 500,000 ciclos de la grúa viajera con el 50% de la carga
debido a empuje lateral.
El diseño debe hacerse tomando en cuenta criterios por fatiga; se
utilizarán una trabe armada con tres placas de dos tamaños. El
alma será de un solo tamaño, reforzada con los atiesadores
necesarios.
Ejemplo por Fatiga
Fig 10.4.1 Configuración y separación ruedas grúa viajera

Ejemplo por Fatiga
Solución
a) Análisis de carga por fatiga:

Del espectro de carga para la grúa viajera tenemos que el número de ciclos
equivalentes con la máxima carga por rueda es igual a:
950,000 representa el 48% de número de ciclo para

el cual fue diseñada la grúa viajera.
Este valor es aproximadamente igual que el valor
recomendado en la tabla 2.5. La estructura de
Espectro de carga soporte será diseñada para 1,000,000 ciclos de
carga máxima.
Ejemplo por Fatiga
El criterio para carga vertical es de 1,000,000 ciclo de paso de la

grúa viajera con la carga máxima por rueda (De acuerdo a los
valores propuestos en la Tabla 10.4.2).
El criterio para carga lateral es de 500,000 ciclos de paso de la
grúa viajera con el 50% de la carga producida por el empuje
lateral.
Se calcula el porcentaje de carga por empuje lateral equivalente
para 1,000,000 de ciclos.
Ejemplo por Fatiga
La vida útil por fatiga es inversamente proporcional al intervalo de

esfuerzo para valores por encima del esfuerzo limite, FTH. El
intervalo de esfuerzo es proporcional a la carga, de donde:
de donde el porciento de carga por empuje lateral para 1,000,000

de ciclo que causa el mismo daño será .
Ejemplo por Fatiga
b) Línea de influencia carga viva móvil:

Sabemos por inspección que el cortante máximo y el momento
máximos para cada punto ocurren justo debajo de una de las
cuatro ruedas de carga, partiendo de esto y luego de hacer la
línea de influencia para cada punto, obtenemos los siguientes
resultados:
Ejemplo por Fatiga
x VMAX VMIN VENVOLVENTE MENVOLVENTE

(m) (Ton) (Ton) (Ton) (Ton-m)
0.00 0.00 -90.43 -90.43 0.00
1.50 2.98 -78.53 -78.53 117.86
3.00 8.33 -66.63 -66.63 199.94
4.50 14.28 -54.73 -54.73 257.05
6.00 21.42 -42.84 -42.84 289.17
6.60 24.99 -38.08 -38.08 292.03
7.50 30.94 -30.94 30.94 285.60
8.40 38.08 -24.99 38.08 292.03
9.00 42.84 -21.42 42.84 289.17
10.50 54.73 -14.28 54.73 257.05
12.00 66.63 -8.33 66.63 199.94
13.50 78.53 -2.98 78.53 117.86
15.00 90.43 0.00 90.43 0.00
Ejemplo por Fatiga
Haciendo la gráfica de estos resultados se tiene:
CL
29.75 Ton 29.75 Ton 29.75 Ton 29.75 Ton

0.90m 0.90m
C.G. Ruedas
15.00m
Posición de ruedas para M max

117.86
199.94
275.05
289.17
292.03
285.60
292.03
289.17
275.05
199.94
117.86
90.43
Envolvente para Momento Flexionante (Ton-m)
78.53
66.63
54.73
42.84
30.94
21.42
14.28
8.33
2.98
2.98
8.33
14.28
21.42
30.94
42.84
54.73
66.63
78.53
90.43
Envolvente para Fuerza Cortante (Ton)
Diagramas envolvente Momento y Cortante carga viva

Ejemplo por Fatiga
c) Carga de Impacto:
Para las grúas operadas por cabina o radio control tenemos que la carga por impacto es
igual al 25% de la carga máxima por rueda.
d) Fuerza empuje lateral:

Para este tipo de grúas tenemos que la carga por empuje lateral será el mayor valor
calculado por:
40% de la carga levantada, 0.40 × 45.0 = 18.0 Ton ok
20% de carga levantada más 0.20 × (45.0 + 29.5) = 14.9 Ton

peso carro de rodadura,
10% de carga levantada más 0.10 × (45.0 + 102.0) = 14.7 Ton

peso total grúa,
Ejemplo por Fatiga
La rigidez en la dirección lateral es la misma en cada lado de la

vía, por eso la carga máxima debido a empuje lateral se distribuye
igual en ambos lados (dos lados) y considerando cuatro ruedas
por lado tenemos:
Por lo tanto el momento y cortante por empuje lateral, haciendo

una regla de tres, será igual a veces el momento
y cortante por carga gravitacional.
Ejemplo por Fatiga
e) Fuerza longitudinal por frenado ó tracción:
De la tabla 2.1 tenemos que la carga longitudinal por frenado es igual al
20% de la máxima carga sobre las ruedas de tracción. En este caso
tenemos dos ruedas de tracción y cuando las ruedas están posicionadas
para el Máximo Momento la fuerza longitudinal de frenado es igual a:
La reacción en cada extremo, considerando la carga aplicada a una

altura de 1.65 m sobre la trabe, será igual a:
Ejemplo por Fatiga
Se considera que el momento ocurre bajo la misma rueda que para la

carga vertical:
No se toma en cuenta la carga axial en la viga por ser esta despreciable.

Ejemplo por Fatiga
Tabla 3 Resumen de momento y cortante sin amplificar debido a

carga viva
Momento Cortante (Ton)
(Ton-m) Extremo 1.50 m 3.00 m 4.50 m 6.00 m 7.50 m
Carga
292.03 90.43 78.53 66.63 54.73 42.84 30.94
Viva
Impacto 73.00 22.61 19.64 16.66 13.69 10.71 7.74
Empuje
22.09 6.84 1.48 1.26 1.03 0.81 0.59
lateral
Frenado o
10.97 1.31
tracción
Ejemplo por Fatiga
F) Diseño preliminar
Para la viga que estamos estudiando tenemos que:
E = 2,039,000 kg/cm2
Fy = 3,510 kg/cm2
Generalmente en este tipo de trabe domina el diseño por rigidez.
Calculando en el modelo matemático la deformación vertical usando
una inercia de , tenemos que δ = 2.276 cm.
Considerando la máxima deflexión vertical permisible por carga viva
(sin incluir impacto) en trabes carril, tenemos:
Ejemplo por Fatiga
Por lo tanto, la inercia mínima deberá ser:
Para este miembro podemos utilizar una sección Tipo 3 ya que no

es un miembro principal del sistema resistente a fuerza lateral.
Considerando una sección Tipo 3, tenemos que la relación
ancho/grueso para patín y alma debe ser menor de:
Ejemplo por Fatiga
Para el diseño de la viga vamos a considera una relación de

esbeltez del alma de 100 ya que las cargas a cortante son crítica
en el problema. Tomando una altura de la trabe de 150 cm,
tenemos que con Kalma = 100:
h = 150 cm ⇒ ta = 1.50 cm
Para el patín tenemos:
Ixx = 17.60 × 105 cm4
Probamos con la siguiente sección, considerando soporte lateral

continuo para el patín a compresión:
Ejemplo por Fatiga
Patín Alma
bp = 50 cm bp = 150 cm
tp = 2.54 cm (1”) tp = 1.58 cm (5/8”)
∴ Sección Tipo 3
Si la esbeltez del alma , entonces el momento

resistente debe ser reducido de acuerdo a la sección 4.5.8 de las
NTC-RDF2004 (acero). La sección propuesta se muestra en la Fig
10.4.4
Ejemplo por Fatiga
Fig. 10.4.4 Sección propuesta

Ejemplo por Fatiga
10.4.1.2.7 Propiedades de la sección en x-x:
Aa = 232 cm2
Ap = 125 cm2
A= 482 cm2
IX = 1,766,379 cm4
SX = 23,551 cm3
Deflexión vertical:
Nota: no se considero en el cálculo

de las propiedades el ancho
efectivo de la Placa Tablero.
Fig. 10.4.5 Sección
propiedades alrededor
eje x-x
Ejemplo por Fatiga
b) propiedades de la sección en y-y:

En la dirección y se considera los patines superiores tanto de la
trabe principal como de la secundaria, la placa de acero que da
soporte lateral a la trabe principal y parte del alma de ambas trabe
también (ver Fig. 4.6). Debido a que la sección propuesta es tipo 3
se considera la porción del alma que trabaja en la dirección Y que
cumple con la relación de aspecto para almas de secciones “T”
tipo 3, esto es:
Ejemplo por Fatiga
Fig.10.4.6 Sección propiedades alrededor eje y-y

Ejemplo por Fatiga
A x Ax Ax2 IO
Elemento
(cm2) (cm) 3
(cm ) 4
(cm ) (cm4)
500x25 125.00 25.00 3,125.00 78,125.00 26,041.67
290.7x16 46.51 25.00 1,162.80 29,070.00 9.92
1010x10 101.00 97.50 9,847.50 960,131.25 85,858.42
165x11.4 18.81 148.00 2,783.88 412,014.24 426.75
161.7x8.9 14.39 148.00 2,129.91 315,227.04 0.95
∑= 305.71 19,049.09 1,794,567.53 112,337.71
Ejemplo por Fatiga
Deflexión lateral, debido a empuje lateral:
También debe revisarse que la distorsión de entrepiso donde está la grúa

viajera debido a sismo o viento sea menor que H/240 ó 5.0 cm.
Ejemplo por Fatiga
10.4.1.2.9 Calculo carga muerta sobre trabe:
área Peso
Sección 2
(cm ) (kg/m)
Placa Trabe 482.00 378.37
50% de Placa
50.50 39.64
Tablero
Riel 135# 66.96
Misceláneo 50.00
∑= 534.97
Ejemplo por Fatiga
10.4.1.2.10 Excentricidad de carga por empuje lateral en dirección horizontal:
163.35
H T = CSS × = 1.094CSS
149.25
H B = 0.094CSS
El momento flexionante en dirección
horizontal debido a Empuje Lateral se
incrementa en un factor de 1.094, y
además se produce un momento
flexionante en la dirección horizontal de
0.094 Css en el patín inferior. El momento
Fig. 4.7 Diagrama fuerzas en el patín inferior no será considerado.
Empuje Lateral
Ejemplo por Fatiga
Momentos de diseño
d) Momento Carga Muerta:
e) Momento Carga Viva:

Ejemplo por Fatiga
f) Cálculo de momento último:
(Patín Superior)
Ejemplo por Fatiga
4.1.2.3 Revisión por flexión

a) cálculo momento resistente en x-x:
reducción de momento por esbeltez del alma:
∴ No hay que reducir el momento resistente por esbeltez del alma

Ejemplo por Fatiga
b) cálculo momento resistente en y-y:

Ejemplo por Fatiga
Revisión de sección bajo flexión biaxial (esquina superior lado
izquierdo):
Revisión resistencia sección a flexión (esquina superior lado

derecho):
Ejemplo por Fatiga
4.1.2.4 Revisión por cortante
⇒ No es necesario utilizar atiesadores por esbeltez del alma
Resistencia a Cortante:
Se tiene que la resistencia a cortante de la trabe sin
atiesadores es, considerando k = 5:
Ejemplo por Fatiga
Cortante último:
Revisión de resistencia a cortante en dirección vertical:

Ejemplo por Fatiga
10.4.1.3.2 Revisión del alma bajo carga móvil
Se revisa la resistencia a flujo plástico y a la abolladura del alma:
Fig. 10.4.8 Carga concentrada sobre alma trabe

Ejemplo por Fatiga
Se considera un riel de 14.6 cm de altura y considerando una

soldadura de filete entre el alma y el patín de 8 mm, tenemos que
el ancho de aplicación de la carga es:
Para tramo intermedio (distancia de la rueda desde el extremo

mayor que d/2), tenemos:
Ejemplo por Fatiga
No se revisa carga en extremo de viga porque se colocará atiesador

para carga concentrada en apoyo.
Ejemplo por Fatiga
10.4.1.4 Diseño de atiesadores carga concentrada apoyos
Fig. 10.4.9 Detalles atiesadores de apoyos

Ejemplo por Fatiga
Para el atiesador, tenemos que
De donde el espesor mínimo debe ser

∴ Se colocaran atiesadores con sección de 24 cm x 2.22 cm
(7/8”) en el punto de apoyo de la trabe carril.
Revisión resistencia a carga axial atiesador:
Ejemplo por Fatiga
Revisión aplastamiento atiesador:

Revisando por aplastamiento y considerando que el
atiesador esta recortado 2.5 cm del borde del alma,
tenemos:
Ejemplo por Fatiga
Fig. 10.4.10 Detalle atiesador

apoyo
Diseño soldadura del alma:
Carga factorizada por soldadura
Usar 8 mm (Tamaño mínimo soldadura)

Ejemplo por Fatiga
10.4.1.4.1 Diseño de soldadura
Soldadura de Filete patín inferior:
VU = 165.70 Ton
Espesor mínimo de 8 mm usando soldadura

E70XX con dos cordones continuos
Soldadura necesaria cada 100 cm:

Fig. 10.4.11 Detalle soldadura
patín inferior (capacidad requerida)
Ejemplo por Fatiga
Soldadura parte superior trabe:
Fig. 10.4.12 Nomenclatura soldadura superior

Ejemplo por Fatiga
En dirección y:
Para ‘b’
Ay = 111.06 × (62.31 − 17.97 )
Para ‘c’, y ‘d’ (Calcular en ‘d’ para ambos)

Ejemplo por Fatiga
Para ‘e’
Para ‘f’
En dirección x:
Para ‘b’
Ejemplo por Fatiga
Calculo de cortante factorizado:
Soldadura ‘b’ (mínimo 8 mm)
Soldadura ‘c’ y ‘d’ (mínimo 8 mm)

Soldadura ‘e’ (mínimo 5 mm)
Soldadura ‘f’ (mínimo 5 mm)
Ejemplo por Fatiga
Resistencia soldadura:
Soldadura E70XX
(Soldadura de 8 mm)
(Soldadura de 5 mm)
Ejemplo por Fatiga
Flujo Cortante factorizado,

Filete mínimo, mm
Soldadura kg/cm
x-x y-y Combinado Resistencia Espesor
a 432.49 - 5 (58%) 8 (36%)
b 432.49 32.75 462.25 5 8
c * 42.865 42.865 5 8 (7%)
d * 42.865 42.865 5 8 (7%)
e * 46.81 46.81 5 5 (3%)
f * 27.65 27.65 5 5 (2%)
* No se considera significativa la carga en dirección vertical para estos
puntos.
(%) significa por ciento de capacidad requerida.
Debido a que se pueden presentar efecto de torsión entre el patín superior
y el alma por efecto del empuje lateral y excentricidad de riel, se propone
soldadura de penetración completa con refuerzo para el punto b. No es
necesario evaluación.
Ejemplo por Fatiga
Fig. 10.4.13 Soldadura requerida en trabe (sin considerar Fatiga)

En la Fig. 10.4.13 se muestra soldadura mínima necesaria por
resistencia a carga estática.
Ejemplo por Fatiga
10.4.1.4.2 Revisión por fatiga:
Fig. 10.4.14 Localización de detalle revisado por fatiga en sección trabe

Ejemplo por Fatiga
Carga de fatiga
En dirección x, el criterio es 1,000,000 de ciclos de la grúa viajera,
máxima carga por rueda sin impacto
MX = 292.03 Ton-m
VX = 90.43 Ton
En dirección y, el criterio es 1,000,000 de ciclos del paso de la
grúa viajera con el 39.7% de la carga debido a empuje lateral,
incluyendo inversión.
MY = ± 0.397 x 22.09 = ± 8.77 Ton-m
VY = ± 0.397 x 6.84 = ± 2.72 Ton
Ejemplo por Fatiga
Cálculo de la amplitud de esfuerzo en metal base

(+) Tensión
Metal base en patín

= +1,240 kg/cm2
inferior
en ‘a’ = +1,199 kg/cm2
= – 0.00
en ‘b’ = – 1,244.43 kg/cm2
= + 0.00 (no hay
tensión)
Ejemplo por Fatiga
en ‘c’ y ‘d’ = – 1,258.65 kg/cm2

= + 0.00 (no hay tensión)
en ‘e’ = ± 94.33 kg/cm2
(inversión de carga)
en ‘f’ = ± 104.38 kg/cm2
(inversión de carga)
Ejemplo por Fatiga
Cálculo la amplitud de esfuerzo en soldadura:
en ‘a’ = 472 kg/cm

en ‘b’ = 490.60 kg/cm
en ‘c’ y ‘d’ = ± 24.34 = 48.68 kg/cm
en ‘e’ = ± 13.29 = 26.58 kg/cm
en ‘f’ = ± 7.85 = 15.70 kg/cm
Ejemplo por Fatiga
Revisión metal base:

Con la amplitud de los esfuerzos calculados para cada detalle,
seleccionamos la categoría para cada detalle y podemos calcular
el número de ciclo que puede soportar por fatiga durante su vida
útil cada uno de estos. Tenemos que la amplitud constante de
esfuerzo resistente es igual a:
Ejemplo por Fatiga
Tabla 10.4.4 Revisión amplitud de esfuerzo para metal base

Amplitud
Amplitud
esfuerzo
esfuerzo FTH
Localización Categoría Cf resistente Comentario
actuante (kg/cm2)
FSR
fsr (kg/cm2)
(kg/cm2)
Metal base
patín 1,240 A 8.65E+15 1,680 Ver Nota fsr < FTH OK
inferior
a 1,199 B 4.1E+15 1,120 1,600 fsr < FSR OK
b No tensión B
c,d No tensión B
e 188.66 B 4.1E+15 1,120 Ver Nota fsr < FTH OK
f 208.76 B 4.1E+15 1,120 Ver Nota fsr < FTH OK
Nota: amplitud constante de esfuerzo por fatiga por debajo de la amplitud constante
de esfuerzo límite.
Ejemplo por Fatiga
Revisión metal aportación (soldadura):
Con el flujo de cortante para cada soldadura calculamos la amplitud de
esfuerzo actuante y comparamos con amplitud de esfuerzo resistente.
Tabla 10.4.5 Revisión de amplitud de esfuerzo Soldadura
Amplitud
Tamaño Área Flujo
esfuerzo FTH FSR
Localización soldadura garganta cortante Categoría Cf Comentario
2 fsr (kg/cm ) (kg/cm2)
2
(mm) (cm /cm) (kg/cm)
(kg/cm2)
a 8 2x0.5656 472.00 417.26a E 3.7E+14 315 717.90 Fsr < FSR OK
Soldadura
Ver
b penetración 490.60 306.63b B 4.1E+15 1,120 fsr < FTH OK
Nota
completa
Ver
c,d 8 2x0.5656 48.68 43.03a E 3.7E+14 315 fsr < FTH OK
Nota
Ver
e 5 0.3535 26.58 75.19 E 3.7E+14 315 fsr < FTH OK
Nota
Ver
f 5 0.3535 15.70 44.41 E 3.7E+14 315 fsr < FTH OK
Nota
Nota: amplitud constante de esfuerzo por fatiga por debajo de la amplitud constante de esfuerzo límite.
a
Se consideran dos cordones de soldadura.
b
Soldadura de penetración se toma como ancho el espesor del metal base.
Ejemplo por Fatiga
Revisión de fatiga en soldadura atiesador:

Cortante = 90.43 + 22.61 + 1.31 = 114.35 Ton
Soldadura de 8 mm cuatro lados:
Para categoría E,
Ejemplo por Fatiga
4.1.3. Comentarios finales
No es necesario revisar soldadura del patín superior, se recomienda soldadura

de penetración completa (CJP) con refuerzo para reducir la posibilidad de
grietas debido a la repetición de esfuerzos por carga sobre el riel producidos
por la grúa viajera. Para este detalle el número de ciclo puede ser tan alto como
4x106.
El uso de soldadura intermitente no es admisible si existe tensión, se debe

utilizar soldadura de filete continua. Para la placa tablero se recomienda, como
alternativa, el uso de tornillo por facilidad constructiva (en este ejemplo no se
presenta el diseño de los tornillo).
Ejemplo por Fatiga
15 Sección final diseño trabe carril

Ejemplo por Fatiga
Ejemplo por Fatiga
Ejemplo por Fatiga

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DISEÑO

Las NTC-Metálica en su Capitulo 8 titulado “EFECTO DE

En general el diseño…debe hacerse de manera

7. ESTADOS LÍMITE DE SERVICIO

Se proporcionan aquí guías para el diseño que tienen en cuenta

Cuando haya requisitos relativos a las contraflechas de los elementos

7.2 Expansiones y contracciones.

Los cambios de dimensiones de las estructuras y de los elementos que

7.3 Deflexiones, vibraciones y desplazamientos laterales

Las deformaciones de los elementos estructurales y sus combinaciones,

En el Titulo Sexto del Reglamento se proporcionan algunos de estos

1 L es el claro de la trabe carril.

El desplazamiento se mide a esa altura.

Frecuencia natural ( Hertz; ciclos por segundo).

En general, la sensibilidad de las personas es mayor ante vibraciones con

La revisión del estado límite de vibraciones es de especial importancia en

Los equipos mecánicos que pueden producir vibraciones objetables deben

Los desplazamientos laterales de los pisos de las construcciones,

Los elementos de acero estructural se protegerán contra la corrosión, para

Antes del montaje, todos los elementos se protegerán adecuadamente, con

Se tomarán precauciones especiales cuando las estructuras estén

7.5 Fuego y explosiones

Las estructuras deberán protegerse contra el fuego, para evitar pérdidas de

En casos especiales se tomarán precauciones contra los efectos de

Pocos son los miembros o conexiones de edificios convencionales que

En general, el diseño de elementos estructurales y conexiones que

Los elementos sometidos cargas variables repetitiva

La fatiga también se puede definir como el número

La diferencia más significativa entre un edificio

El método más común para estudiar los efectos de los ciclos de

Numeros ciclos Falla, N

3.1 Aspectos generales

• Las especificaciones del AISC (apéndice 3) se basan es esfuerzos

• El rango de esfuerzos está definido como la magnitud en el cambio

• El rango de esfuerzos deberá ser calculado como la suma de los

• No se requiere revisión por fatiga si el umbral de esfuerzos FTH es

• Tampoco se requiere revisión por fatiga si el número de aplicación

3.2 Cálculo de esfuerzos

• El cálculo de esfuerzos se hará con base en un análisis elástico.

• Para miembros simétricos, los tornillos y soldaduras se deberán

3.3 Determinación del rango de esfuerzos

El rango de esfuerzos para cargas de servicio no deberá

a) Para categoría de esfuerzos A, B, B´, C, D, E y E´el rango de esfuerzos

N = número de la variación del rango de esfuerzo durante su vida útil

FTH = umbral de la variación del rango de esfuerzos; máximo rango de

b) Para la categoría de esfuerzos FSH el rango de esfuerzos de diseño

Existe un segundo método que consiste en valorar los distintos

En estructura real la amplitud de

Existe varios niveles de esfuerzo

el daño total o acumulado que resulta de una carga de fatiga

número de ciclos de carga requerido para

Por ejemplo si el número de ciclos en el nivel de carga 1 es de

208000 104 000

El daño total o acumulado que resulta de una carga de fatiga

relación entre número de ciclo aplicado y

Por ejemplo si el rango de esfuerzos en el nivel 1 del ejemplo

Es en esencia el mismo resultado anterior

Número de ciclos equivalentes

El rango de esfuerzos es proporcional a la carga

Número de ciclos equivalentes para una amplitud de esfuerzo

relación entre la carga para la amplitud i y la

Por ejemplo, el número de ciclos equivalentes con respecto al

Determinar los elementos estructurales y conexiones que