UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

SILABO
I. DATOS GENERALES

1.1. Nombre de la asignatura : INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO I

1.1.1. Código de la Asignatura : 1J307A
1.1.2. Condición : Obligatorio.
1.1.3. Área de estudios : Especialidad
1.2. Escuela Profesional : Ingeniería Electrónica
1.3. Créditos Académicos : 3 (Tres)
1.4. Nivel : Pre-grado.
1.5. Periodo Académico : 2018-II
1.6. Semestre académico : VII (SÉPTIMO)
1.7. Periodo Cronológico : Del 3 de setiembre del 2018 al 18 de enero del 2019.
1.8. Pre – requisito : Análisis de Señales y Sistemas (1J306D).
1.9. Número de Horas Clases Semanales : 04
1.9.1. Clases Teóricas : 02
1.9.2. Clases Prácticas : 02
1.10. Duración de la asignatura : Dieciocho (18) Semanas.
1.11. Local : Ciudad Universitaria – Pabellón de Aulas FIMEES.
1.12. Docentes de la Asignatura : Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán.
Correo Electrónico : andiafime@yahoo.es
1.13. Horario de Clase : Turno TARDE (Ver Tabla)

SECCIÓN DIA HORA AULA

VIIEE-1 MIÉRCOLES 13:50 – 17:10 P.M. 206

II. SUMILLA

La asignatura es de naturaleza teórico - práctico y corresponde al área de especialidad. El propósito de la asignatura es

que los estudiantes comprendan y aplique las técnicas de análisis y diseño de la teoría de control, mediante la elaboración
de proyectos en grupo y desarrollo de proyectos de investigación.

La asignatura comprende: I. Fundamentos de Sistemas de Control Convencional, II. Análisis de Sistemas en el Dominio
Temporal, III. El Problema del error en estado Estacionario y Métodos Gráficos para el análisis y diseño de sistemas de
control, IV. Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia.

III. APORTE DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIÓN PROFESIONAL

La contribución de la asignatura Ingeniería de Control Automático I hacia el logro de las competencias del perfil del
profesional de la Carrera Ingeniería Electrónica, tiene como aporte fundamental contribuir al conocimiento sólido del
estudiante en el modelado y simulación de los Sistemas de Control, suficientes para una experimentación y desarrollo de
estrategias de control adecuadas a requerimientos industriales.

La Ingeniería de Control está relacionada con el avance vertiginoso de la ciencia y la ingeniería, y con ello los dispositivos
físicos que permiten efectuar una automatización de cualquier proceso industrial, considerando aplicaciones en el área de
la automatización para controlar, manipular y dirigir diversos procesos que son operaciones fundamentales de los sistemas
de control involucrados.
 2

Por cuanto el ingeniero Electrónico, posee la capacidad de plantear alternativas de solución referidas a la optimización de
los procesos industriales, basados en el control de parámetros (ej. temperatura, presión, humedad, etc.) y ser los sistemas
de control automático un medio para lograr un adecuado funcionamiento de los mismos.

IV. COMPETENCIAS

Al finalizar el curso el estudiante, comprende integralmente los conocimientos adquiridos para su aplicación a un entorno
real; asimismo, tiene la capacidad de efectuar un diagnóstico, análisis y modelar los Sistemas de Control en tiempo
Continuo.

4.1. Competencias Generales de la asignatura.

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Explica las ventajas y la aplicabilidad
de los Sistemas de Control en tiempo
continuo en un entorno industrial.
 Describe los elementos que
intervienen en los procesos de
Sistemas de Control Automático de
lazo abierto y realimentado.
 Analiza y aplica conocimientos
adquiridos relacionados al control
automático de procesos permitiendo
dar soluciones sostenibles en el
campo de la Ingeniería Electrónica.
 Aplica la abstracción y análisis en la
búsqueda de alternativas de solución
para todos los aspectos en el campo
de la ingeniería a nivel nacional e
internacional demostrando
compromiso profesional.
 Evalúa y selecciona de manera
objetiva las fuentes de información
más relevantes.
 Efectúa un diagnóstico de
requerimientos de los parámetros
de automatización y optimización
de los procesos industriales.
 Determina el modelo matemático de
sistemas físicos en un dominio
temporal y frecuencial, para
determinar la respuesta del
sistema.
 Calcula la respuesta temporal de un
sistema en dominio del tiempo y
frecuencia.
 Determina la respuesta en estado
estable de un sistema en dominio
temporal y frecuencial.
 Utiliza herramientas de simulación
para el estudio y análisis de los
Sistemas de Control: MATLAB y
SIMULINK.
 Expresa las soluciones óptimas
basadas en herramientas y técnicas
de modelado y simulación de
sistemas de control.
1. Valora y participa demostrando su
compromiso con la calidad.
2. Demuestra su compromiso
involucrándose en el
conocimiento de la realidad
tecnológica nacional.
3. Respeta y valora las opiniones de
sus compañeros.
4. Valora la importancia de los
conocimientos que adquiere en su
formación integral de su carrera
profesional
5. Se adapta y mantiene control ante
situaciones nuevas, ambiguas,
bajo presión o cambios en los
planes de trabajo asignado o
instrucciones.
6. Acepta las características de
personalidad de sus compañeros.
7. Se expresa con corrección al
emitir sus opiniones ante sus
compañeros de equipo.

4.2. Competencias específicas

UNIDAD 1: Fundamentos de Sistemas de Control Convencional

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Describe el funcionamiento de los  Ubica a la realimentación como un factor Muestra interés en el
sistemas de control, así como sus importante en el desarrollo tecnológico. estudio de los
principales características e identifica los  Utiliza métodos de transformación controles
principales componentes de un sistema matemática para un análisis diferente al automáticos,
de realimentación en un sistema práctico. dominio del tiempo. respondiendo con
 Comprende los conceptos generales de  Pronostica el funcionamiento de los puntualidad y
la variable compleja, de la transformada sistemas sin la necesidad de resolver responsabilidad en el
de Laplace directa e inversa y su ecuaciones diferenciales complejas. desarrollo de la
aplicación a la solución de Ecuaciones  Emplea Matlab/Simulink como herramienta asignatura,
diferenciales lineales. para obtener la transformada de Laplace, la Muestra
 Reconoce los teoremas de la Transformada Inversa y la solución de predisposición para
transformada de Laplace. ecuaciones diferenciales lineales. el trabajo en equipo y
 3

 Describe un modelo lineal en su forma  Modela sistemas dinámicos (Mecánicos, la entrega de

función de transferencia, calcula sus
polos, ceros y ganancia.
 Conoce las operaciones básicas de
reducción de un diagrama de bloques y
gráfico de flujo de señales, encuentra
relaciones entrada-salida para sistemas
de control usando diagrama de bloques y
adopta el uso de diagramas de bloques
en el diseño de sistemas de control.
 Enuncia que es un modelo matemático y
cuáles son los diversos tipos que existen,
valora la importancia del uso de modelos
matemáticos en las ciencias e ingeniería.
 Explica el proceso de linealización de un
sistema dinámico no lineal y considera a
la linealización como una herramienta
que permite simplificar el análisis de
sistemas no lineales.
eléctricos, electromecánicos, electrónicos, trabajos.
químicos, térmicos, hidráulicos, neumáticos, Respeta y colabora
entre otros) de complejidad moderada. con sus compañeros.
 Linealiza sistemas no lineales con respecto
a sus puntos de equilibrio y/o puntos de
operación.
 Construye modelos simples usando
materiales eléctricos.
 Calcula funciones de transferencia a partir
del modelo matemático del sistema.
 Determina la función de transferencia de un
sistema de control usando algebra de
bloques y gráficos de flujo de señales.
 Utiliza Matlab y Simulink para la
simplificación de diagramas de bloques,
gráficos de flujo de señales y la obtención
de la función de transferencia de diversos
sistemas dinámicos.

UNIDAD 2: Análisis de sistemas en dominio temporal.

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Traduce los requerimientos de un  Calcula la respuesta transitoria y las
sistema de control a medidas de desempeño de diversos
especificaciones de diseño, indica sistemas.
las especificaciones de diseño  Deduce la estabilidad de un sistema
dependiendo del tipo de aplicación de control a partir del criterio de
de control y conceptualiza a todo Routh – Hurwitz.
sistema de control en función de  Utiliza herramientas
sus requerimientos. computacionales de simulación
 Analiza la estabilidad/desempeño como Matlab y Simulink, a partir de
de un sistema lineal en base a los fundamentos y criterios que
polos, ceros y ganancia de su permitirán determinar la respuesta
función de transferencia (criterio de transitoria, sus medidas de
estabilidad de Routh-Hurwitz, desempeño y la estabilidad de los
otros) para lo cual localiza los polos sistemas de control.
y ceros del sistema en el plano  Construye sistemas de primer y
complejo; adopta al plano complejo segundo orden y observa el
como una herramienta de análisis comportamiento de la respuesta
de sistemas lineales. transitoria y permanente ante
entradas diversas.
 Aprecia la simplicidad de análisis,
en términos de sus polos, ceros y
ganancia, cuando un sistema lineal
se presentado como función de
transferencia.
 Adopta el cuadro resumen de
características de la respuesta al
escalón unitario de un sistema de
2do orden como una guía rápida de
evaluación de desempeño. Valora
el uso de polos y ceros en el análisis
de sistemas.
 Cumple con responsabilidad los
laboratorios asignados.
 Muestra predisposición al trabajo en
equipo.
 Respeta y colabora con sus
compañeros.
 Participa activamente en clase.

UNIDAD 3: Error en estado Estacionario y Métodos Gráficos para el análisis y diseño de sistemas de control

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Analiza el error en estado  Calcula el error en estado estacionario que  Aprecia la simplicidad de
estacionario ante diversas se comete en diversos sistemas ante análisis, en términos de sus
entradas y tipo de sistema, entradas preestablecidas. polos, ceros y ganancia,
mediante el plano complejo s como  Deduce la sensibilidad de los sistemas de cuando un sistema lineal se
herramienta de análisis. control ante la presencia de perturbaciones presentado como función de
 Explica la sensibilidad de los y variación de parámetros, calculando el transferencia.
sistemas de control en presencia índice correspondiente.

de perturbaciones y ante la
variación de parámetros,
conceptualizando el sistema de
control en función del índice de
sensibilidad.
 Utiliza técnicas de análisis en el
plano s para representar sistemas
de alto orden mediante otro de
orden menor.
 Explica el método de análisis de
sistemas de control usando el lugar
geométrico de las raíces,
 Ejecuta el análisis de sistemas
usando dicho método grafico en
Matlab,
 Interpreta las gráficas del lugar de
las raíces, la ubicación de los polos
y ceros y las relaciona con la
estabilidad, y
 Acepta a los métodos gráficos
como una herramienta simple
aplicable al diseño de
controladores.
UNIDAD 4: Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia.
COGNITIVAS
Define una función de transferencia a
partir de la relación entrada-salida de
un sistema lineal y la contrasta con
resultados de Matlab/Control
Systems Toolbox y de sistemas
identificados,
Relaciona la respuesta en frecuencia
de un sistema con su
correspondiente respuesta en el
tiempo.
Infiere el efecto en la respuesta en el
tiempo de un sistema con ceros a la
derecha del plano complejo (sistema
de fase mínima) y retrasos,
Identifica qué fenómenos se pueden
representar como sistemas de fase
mínima o con retraso en los
procesos/sistemas prácticos.
Expresa la estabilidad/desempeño
en el dominio de la frecuencia,
plasma las especificaciones de
diseño de un sistema de control del
dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia y
Concibe al dominio de la frecuencia
como un nuevo escenario para
diseño de controladores.
4
 Expresa un sistema de control de orden  Adopta el cuadro resumen de
alto, mediante otro de orden bajo para características de la
facilitar su análisis. respuesta al escalón unitario
 Utiliza herramientas computacionales de de un sistema de 2do orden
simulación como Matlab y Simulink, a partir como una guía rápida de
de fundamentos y criterios que permiten evaluación de desempeño.
visualizar gráficamente el error en estado Valora el uso de polos y
estacionario, la sensibilidad y la diferencia ceros en el análisis de
entre un sistema de orden alto y su sistemas.
equivalente de orden bajo.  Cumple con responsabilidad
 Dibuja a mano el lugar de las raíces en los laboratorios asignados.
función de un parámetro variable, usando  Muestra predisposición al
reglas sencillas. trabajo en equipo.
 Determina la estabilidad de un sistema a  Respeta y colabora con sus
partir de la gráfica del lugar de las raíces compañeros.
 Deduce la importancia de la ubicación de  Participa activamente en
los polos y ceros en el plano s, con respecto clase.
a la estabilidad y mejor desempeño de los
sistemas de control.
 Utiliza herramientas de simulación como
Matlab, a partir de criterios que permiten
visualizar la gráfica del lugar de las raíces
en función de un parámetro variable.
PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL
 Calcula la respuesta de un sistema lineal en  Aprecia la simplicidad de los
dominio de frecuencia. métodos de análisis en
 Bosqueja la respuesta en frecuencia de un dominio de frecuencia.
sistema lineal usando diagramas polares y  Valora el uso de los
diagramas de Bode. diagramas polares (de
 Determina la estabilidad de un sistema a Nyquist) y de Bode en la
partir del criterio de Nyquist y los diagramas determinación del
de Bode. comportamiento transitorio y
 Calcula las medidas de desempeño en estable de los sistemas de
dominio de frecuencia a partir de sistemas control lineal en dominio de
en lazo cerrado. frecuencia.
 Calcula el margen de estabilidad relativa de  Cumple con responsabilidad
los sistemas deducidas a partir del las tareas y los laboratorios
diagrama polar del sistema en lazo abierto. asignados.
 Discute la repercusión de contar con  Muestra predisposición al
sistemas de fase mínima o retraso en el trabajo en equipo.
diseño de controladores.  Respeta y colabora con sus
 Utiliza herramientas de simulación como compañeros.
Matlab/Simulink, a partir de fundamentos y  Participa activamente en
criterios que permiten visualizar la gráfica clase.
polar o de Nyquist, los diagramas de Bode
de sistemas de fase mínima, determinando
las medidas de desempeño y las medidas
de la estabilidad relativa.
 5

V. CONTENIDOS

5.1. UNIDAD 1. Fundamentos de Sistemas de Control Convencional.

COMPETENCIAS:

 Explica las ventajas y la aplicabilidad de los Sistemas de Control en tiempo continuo en un entorno industrial.
 Describe los elementos que intervienen en los procesos de Sistemas de Control Automático de lazo abierto y
realimentado.
 Analiza y aplica conocimientos adquiridos relacionados al control automático de procesos permitiendo dar
soluciones sostenibles en el campo de la Ingeniería Electrónica.
 Aplica la abstracción y análisis en la búsqueda de alternativas de solución para todos los aspectos en el campo de
la ingeniería a nivel nacional e internacional demostrando compromiso profesional.
 Evalúa y selecciona de manera objetiva las fuentes de información más relevantes.
 Describe un modelo lineal en su forma función de transferencia, calcula sus polos, ceros y ganancia.
 Conoce las operaciones básicas de reducción de un diagrama de bloques y gráfico de flujo de señales, encuentra
relaciones entrada-salida para sistemas de control usando diagrama de bloques y adopta el uso de diagramas de
bloques en el diseño de sistemas de control.
 Enuncia que es un modelo matemático y cuáles son los diversos tipos que existen, valora la importancia del uso
de modelos matemáticos en las ciencias e ingeniería.
 Explica el proceso de linealización de un sistema dinámico no lineal y considera a la linealización como una
herramienta que permite simplificar el análisis de sistemas no lineales.

COGNITIVAS (SABER) PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER HACER) (SABER CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Introducción a los Sistemas Comenta sobre aplicaciones Valora la importancia Trabajo
de Control. Reseña Histórica. actuales donde la teoría de del estudio de la académico.
Aplicaciones Industriales. control es utilizada. ingeniería de control Intervenciones
Descripción de las partes Establece que la dentro de la orales.
básicas de un sistema de realimentación está automatización. Preguntas del
control convencional. presente en muchos Cumple con minuto.
Estrategias de un sistema de aspectos de nuestra vida responsabilidad los Problemas
control. Sistemas de Control diaria. ejercicios asignados.
en Lazo abierto y en Lazo Identifica a la realimentación Colabora con sus
cerrado, ventajas y como el principio básico de compañeros en el
desventajas de los sistemas funcionamiento de un desarrollo de
realimentados y no sistema de control. problemas grupales.
realimentados. Ejemplos de Discrimina entre el uso de Participa activamente
sistemas de control. realimentación a en clase.
TEORÍA Matemáticas Aplicada a los alimentación directa en un Demuestra
sistemas de control. sistema de control. responsabilidad al
01
Concepto de variable Comprende los conceptos presentar sus trabajos.
compleja y función compleja, generales de la Aprecia el contenido
Transformada de Laplace y transformada de Laplace. del curso.
Transformada Inversa de Calcula la transformada de
Laplace – aplicación de Laplace directa e inversa.
MATLAB a la solución de Reconoce los teoremas de
transformada de Laplace, la transformada de Laplace.
aplicaciones de Utiliza MATLAB para
Transformada de Laplace a resolver problemas de
la solución de ecuaciones Transformada de Laplace
diferenciales lineales – directa e inversa; también
Solución de ecuaciones para resolver ecuaciones
diferenciales con MATLAB. diferenciales.
Resolución de problemas Propone ejemplos de Cumple con Debate
PRÁCTICA sistemas de control en lazo responsabilidad los Cuestionario
abierto y realimentados. ejercicios asignados.
 6

Resuelve Problemas en
forma manual y utilizando
MATLAB como herramienta.
Modelado: definición, Modela diversos tipos de Valora la importancia Trabajo
proceso de modelado, sistemas lineales, así como del estudio de la académico.
ejemplos, propiedades, tipos: sus elementos, entradas y ingeniería de control Intervenciones
sistemas mecánicos, salidas; dentro de la orales.
eléctricos y térmicos. Emplea Matlab/Simulink automatización. Preguntas del
para realizar simulaciones Cumple con minuto.
de sistemas simples. responsabilidad los Problemas
ejercicios asignados.
Colabora con sus
02 TEORÍA compañeros en el
desarrollo de
problemas grupales.
Participa activamente
en clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Aprecia el contenido
del curso.
Resolución de problemas. Representa los modelos Cumple con Proyecto.
matemáticos de los diversos responsabilidad los
PRÁCTICA sistemas. ejercicios asignados.
Construye modelos de
sistemas sencillos.
Modelado de sistemas de Modela diversos tipos de Entiende que el Trabajo
fluidos, con retardo de sistemas lineales, así como modelado es una académico.
transporte y linealización. sus elementos, entradas y herramienta básica en Intervenciones
Función de transferencia de salidas. el ámbito de la orales.
sistemas dinámicos. Calcula puntos de equilibrio ingeniería. Preguntas del
y/o operación de sistemas Es consciente que los minuto.
dinámicos. modelos son Problemas
Linealiza sistemas no abstracciones de la
lineales con respecto a su realidad y como tal los
punto de equilibrio u usa prudentemente.
operación. Cuida de validar su
Realiza la obtención de la modelo con resultados
función de transferencia de experimentales
un sistema de control. siempre que sea
Emplea Matlab/Simulink posible.
03 TEORÍA para realizar simulaciones Valora la importancia
de sistemas simples. de la simulación en el
análisis de sistemas
dinámicos.
Valora la importancia
de la linealización como
herramienta que facilita
el análisis y posterior
diseño de
controladores para un
sistema no lineal.
Está al tanto de la
limitada validez de un
sistema linealizado
para representar un
sistema no lineal.
 7

Cumple con
responsabilidad los
laboratorios asignados.
Colabora con sus
compañeros en el
desarrollo de
problemas grupales.
Participa activamente
en clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Resolución de Problemas. Representa los modelos Cumple con Proyecto.
Laboratorio. matemáticos de los responsabilidad los Debate.
sistemas indicados. ejercicios asignados. Cuestionario
Calcula la función de Informe
transferencia de diversos
PRÁCTICA sistemas.
Linealiza sistemas no
lineales.
Simula la función de
transferencia de diversos
sistemas
Diagramas de bloques y Modela sistemas dinámicos Valora la importancia Trabajo
Gráficos de flujo de señales con diagramas de bloques y de los diagramas de académico.
gráfico de flujo de señales. bloques y los gráficos Intervenciones
Emplea Matlab/Simulink de flujo de señales en la orales.
para realizar simulaciones obtención de la función Preguntas del
de diagramas de bloques y de transferencia de un minuto.
gráficos de flujo de señales. sistema dinámico. Problemas
Está al tanto de las
limitaciones de ambas
técnicas.
Valora la importancia
de la simulación en el
análisis de sistemas
TEORÍA
dinámicos.
Cumple con
responsabilidad los
laboratorios asignados.
04 Colabora con sus
compañeros en el
desarrollo de
problemas grupales.
Participa activamente
en clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Resolución de Problemas Calcula la función de Cumple con Proyecto.
Laboratorio transferencia de un sistema responsabilidad los Debate.
dinámico, empleando ejercicios asignados. Cuestionario.
diagramas de bloques y Informe
PRÁCTICA
gráficos de flujo de señales.
Emplea Matlab/Simulink
para realizar la práctica de
laboratorio.
PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA
 8

5.2. UNIDAD 2. Fundamentos de Sistemas de Control Convencional.

COMPETENCIAS:

 Traduce los requerimientos de un sistema de control a especificaciones de diseño, indica las especificaciones de
diseño dependiendo del tipo de aplicación de control y conceptualiza a todo sistema de control en función de sus
requerimientos.
 Analiza la estabilidad/desempeño de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su función de
transferencia (criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, otros) para lo cual localiza los polos y ceros del sistema en
el plano complejo; adopta al plano complejo como una herramienta de análisis de sistemas lineales.

COGNITIVAS (SABER) PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER HACER) (SABER CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Señales típicas de entrada Comenta sobre Valora la importancia del Trabajo
para respuesta transitoria y aplicaciones actuales estudio de la ingeniería académico.
permanente en el dominio del donde la teoría de control de control dentro de la Intervenciones
tiempo. Respuesta de es utilizada. automatización. orales.
sistemas con retardo de Establece que la Cumple con Preguntas del
primer orden. Respuesta de realimentación está responsabilidad los minuto.
sistema con retardo de presente en muchos ejercicios asignados. Problemas
Segundo Orden. aspectos de nuestra vida Colabora con sus
diaria. compañeros en el
Identifica a la desarrollo de problemas
realimentación como el grupales.
principio básico de Participa activamente en
funcionamiento de un clase.
sistema de control. Demuestra
Discrimina entre el uso de responsabilidad al
realimentación a presentar sus trabajos.
alimentación directa en Aprecia el contenido del
TEORÍA
un sistema de control. curso.
Comprende los
conceptos generales de
la transformada de
05
Laplace.
Calcula la transformada
de Laplace directa e
inversa.
Reconoce los teoremas
de la transformada de
Laplace.
Utiliza MATLAB para
resolver problemas de
Transformada de Laplace
directa e inversa; también
para resolver ecuaciones
diferenciales.
Resolución de problemas Propone ejemplos de Cumple con Debate
sistemas de control en responsabilidad los Cuestionario
lazo abierto y ejercicios asignados.
realimentados.
PRÁCTICA
Resuelve Problemas en
forma manual y utilizando
MATLAB como
herramienta.
Medida de desempeño de Modela diversos tipos de Valora la importancia del Trabajo
sistemas con retardo de sistemas lineales, así estudio de la ingeniería académico.
06 TEORÍA
segundo orden. como sus elementos, de control dentro de la Intervenciones
entradas y salidas; automatización. orales.
 9

Respuesta de sistemas con Emplea Matlab/Simulink Cumple con Preguntas del

retardo de orden superior. para realizar responsabilidad los minuto.
Localización de las raíces en simulaciones de sistemas ejercicios asignados. Problemas
el plano complejo s y la simples. Colabora con sus
respuesta transitoria. compañeros en el
desarrollo de problemas
grupales.
Participa activamente en
clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Aprecia el contenido del
curso.
Resolución de problemas. Representa los modelos Cumple con Proyecto.
matemáticos de los responsabilidad los
PRÁCTICA diversos sistemas. ejercicios asignados.
Construye modelos de
sistemas sencillos.
Criterio de la estabilidad de Modela diversos tipos de Entiende que el Trabajo
Routh-Hurwitz. Estabilidad sistemas lineales, así modelado es una académico.
relativa de los sistemas de como sus elementos, herramienta básica en el Intervenciones
control con retroalimentación. entradas y salidas. ámbito de la ingeniería. orales.
Calcula puntos de Es consciente que los Preguntas del
equilibrio y/o operación modelos son minuto.
de sistemas dinámicos. abstracciones de la Problemas
Linealiza sistemas no realidad y como tal los
lineales con respecto a su usa prudentemente.
punto de equilibrio u Cuida de validar su
operación. modelo con resultados
Realiza la obtención de la experimentales siempre
función de transferencia que sea posible.
de un sistema de control. Valora la importancia de
Emplea Matlab/Simulink la simulación en el
para realizar análisis de sistemas
simulaciones de sistemas dinámicos.
simples. Valora la importancia de
la linealización como
herramienta que facilita
07 TEORÍA
el análisis y posterior
diseño de controladores
para un sistema no lineal.
Está al tanto de la
limitada validez de un
sistema linealizado para
representar un sistema
no lineal.
Cumple con
responsabilidad los
laboratorios asignados.
Colabora con sus
compañeros en el
desarrollo de problemas
grupales.
Participa activamente en
clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
 10

Resolución de Problemas. Representa los modelos Cumple con Proyecto.

Laboratorio. matemáticos de los responsabilidad los Debate.
sistemas indicados. ejercicios asignados. Cuestionario
Calcula la función de Informe
transferencia de diversos
PRÁCTICA sistemas.
Linealiza sistemas no
lineales.
Simula la función de
transferencia de diversos
sistemas
08 PRIMER PARCIAL

5.3. UNIDAD 3. El Problema del Error en Estado Estacionario y Métodos Gráficos para el análisis y diseño de
sistemas de control

COMPETENCIAS:

 Analiza el error en estado estacionario ante diversas entradas y tipo de sistema, mediante el plano complejo s como
herramienta de análisis.
 Explica la sensibilidad de los sistemas de control en presencia de perturbaciones y ante la variación de parámetros,
conceptualizando el sistema de control en función del índice de sensibilidad.
 Utiliza técnicas de análisis en el plano s para representar sistemas de alto orden mediante otro de orden menor
 Explica el método de análisis de sistemas de control usando el lugar geométrico de las raíces,
 Ejecuta el análisis de sistemas usando dicho método grafico en Matlab,
 Interpreta las gráficas del lugar de las raíces, la ubicación de los polos y ceros y las relaciona con la estabilidad, y
 Acepta a los métodos gráficos como una herramienta simple aplicable al diseño de controladores.

COGNITIVAS PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER) (SABER HACER) (SABER CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Análisis del error en  Calcula el error en estado Valora la importancia del Trabajo
estado estacionario. estacionario que se comete estudio de la ingeniería de académico.
en diversos sistemas ante control dentro de la Intervenciones
entradas preestablecidas. automatización. orales.
 Utiliza herramientas Cumple con Preguntas del
responsabilidad los minuto.
computacionales de
ejercicios asignados. Problemas
simulación como Matlab y Colabora con sus
Simulink, a partir de compañeros en el
TEORÍA fundamentos y criterios que desarrollo de problemas
permiten visualizar grupales.
gráficamente el error en Participa activamente en
09 estado estacionario de clase.
sistemas de control Demuestra
realimentados responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Aprecia el contenido del
curso.
Soluciones en Propone ejemplos de sistemas Cumple con Debate
computadora. de control en lazo abierto y responsabilidad los Cuestionario
Resolución de realimentados, analizando el ejercicios asignados.
PRÁCTICA problemas error en estado estacionario
ante diversas señales de
entrada y según el tipo o clase
de sistemas.
 11

Resuelve Problemas en forma

manual y utilizando MATLAB
como herramienta.
Sensibilidad ante  Deduce la sensibilidad de los Valora la importancia del Trabajo
variación de sistemas de control ante la estudio de la ingeniería de académico.
parámetros. presencia de perturbaciones control dentro de la Intervenciones
Representación de y variación de parámetros, automatización. orales.
sistemas de orden alto calculando el índice Cumple con Preguntas del
por otro de orden responsabilidad los minuto.
correspondiente.
menor. ejercicios asignados. Problemas
 Expresa un sistema de Colabora con sus
control de orden alto, compañeros en el
mediante otro de orden bajo desarrollo de problemas
para facilitar su análisis. grupales.
TEORÍA
 Utiliza herramientas Participa activamente en
computacionales de clase.
simulación como Matlab y Demuestra
Simulink, a partir de responsabilidad al
fundamentos y criterios que presentar sus trabajos.
permiten visualizar la Aprecia el contenido del
sensibilidad y la diferencia curso.
entre un sistema de orden
10 alto y su equivalente de orden
bajo.
Resolución de Representa la sensibilidad de Cumple con Proyecto.
problemas. los sistemas en presencia de responsabilidad los
perturbaciones y ante la ejercicios asignados.
variación de parámetros.
Convierte sistemas de orden
alto en otro de orden menor.
Resuelve problemas de
sensibilidad de sistemas ante
PRÁCTICA variación de parámetros y de
conversión de sistemas de
orden alto en otro de orden
menor.
Utiliza herramientas
computacionales como
MATLAB en la solución de
problemas de sistemas de
control.
SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA
Análisis del lugar de las  Dibuja a mano el lugar de las  Aprecia la simplicidad del Trabajo
Raíces: Propiedades – raíces en función de un método del lugar de las académico.
Reglas Generales para parámetro variable, usando raíces en términos de un Intervenciones
construir a mano los reglas sencillas. parámetro variable. orales.
lugares de las raíces  Determina la estabilidad de  Valora el uso del método Preguntas del
minuto.
un sistema a partir de la del lugar de las raíces
Problemas
gráfica del lugar de las raíces para determinar la
 Deduce la importancia de la estabilidad de un sistema
11 TEORÍA
ubicación de los polos y ceros de control en dominio del
en el plano s, con respecto a tiempo.
la estabilidad y mejor  Cumple con
desempeño de los sistemas responsabilidad las
de control. tareas y los laboratorios
asignados.
 Muestra predisposición al
trabajo en equipo.
 12

 Respeta y colabora con

sus compañeros.
Participa activamente en
clase.
Resolución de Propone ejemplos de sistemas Cumple con Debate
problemas de control en lazo abierto y responsabilidad los Cuestionario
realimentados, analizando el ejercicios asignados.
lugar de las raíces cuando
varía la ganancia estacionaria,
PRÁCTICA
un cero del controlador, etc.
Resuelve Problemas
bosquejando a mano el lugar
geométrico de las raíces de
sistemas de orden variado.
Gráficas del Lugar de  Utiliza herramientas de  Aprecia la simplicidad del Trabajo
las raíces con simulación como Matlab, a método del lugar de las académico.
MATLAB. Comando, partir de criterios que raíces en términos de un Intervenciones
recursos, permiten visualizar la gráfica parámetro variable. orales.
programación y uso del del lugar de las raíces en  Valora el uso del método Preguntas del
rltool. minuto.
función de un parámetro del lugar de las raíces
Problemas
variable. para determinar la
estabilidad de un sistema
de control en dominio del
TEORÍA tiempo.
 Cumple con
responsabilidad las
12 tareas y los laboratorios
asignados.
 Muestra predisposición al
trabajo en equipo.
 Respeta y colabora con
sus compañeros.
 Participa activamente en
clase.
Resolución de Resuelve problemas de lugar Cumple con Proyecto.
problemas. geométrico de las raíces responsabilidad los
mediante MATLAB, ejercicios asignados.
PRÁCTICA
verificando la estabilidad del
sistema en lazo cerrado.

5.4. UNIDAD 4. Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia

COMPETENCIAS:

 Define una función de transferencia a partir de la relación entrada-salida de un sistema lineal y la contrasta con
resultados de Matlab/Control Systems Toolbox y de sistemas identificados,
 Relaciona la respuesta en frecuencia de un sistema con su correspondiente respuesta en el tiempo.
 Infiere el efecto en la respuesta en el tiempo de un sistema con ceros a la derecha del plano complejo (sistema
de fase mínima) y retrasos,
 Identifica qué fenómenos se pueden representar como sistemas de fase mínima o con retraso en los
procesos/sistemas prácticos.
 Expresa la estabilidad/desempeño en el dominio de la frecuencia, plasma las especificaciones de diseño de un
sistema de control del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia y
 Concibe al dominio de la frecuencia como un nuevo escenario para diseño de controladores.
 13

COGNITIVAS PROCEDIMENTALES (SABER ACTITUDINALES (SABER EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER) HACER) CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Respuesta en  Calcula la respuesta de un  Aprecia la simplicidad de Trabajo
frecuencia de sistema lineal en dominio de los métodos de análisis en académico.
sistema en lazo frecuencia. dominio de frecuencia. Intervenciones
cerrado y lazo  Calcula las medidas de  Valora el uso de los orales.
abierto. desempeño en dominio de diagramas polares (de Preguntas del
Medidas de minuto.
frecuencia a partir de sistemas en Nyquist) y de Bode en la
desempeño de Problemas
sistemas en lazo lazo cerrado. determinación del
cerrado en  Bosqueja la respuesta en comportamiento
dominio de frecuencia de un sistema lineal transitorio y estable de los
frecuencia: Pico usando diagramas polares. sistemas de control lineal
de resonancia, en dominio de frecuencia.
TEORÍA
frecuencia de  Cumple con
resonancia y responsabilidad las tareas
ancho de Banda. y los laboratorios
Técnicas de asignados.
Análisis:  Muestra predisposición al
Diagramas trabajo en equipo.
13 Polares o de
 Respeta y colabora con
Nyquist.
sus compañeros.
 Participa activamente en
clase.

Resolución de Propone ejemplos de sistemas de Cumple con responsabilidad Debate

problemas control en lazo abierto y los ejercicios asignados. Cuestionario
realimentados, analizando la
respuesta en dominio de
frecuencia ante entradas típicas.
Resuelve problemas calculando
las medidas de desempeño de
PRÁCTICA
sistemas en lazo cerrado en
dominio de frecuencia de
Resuelve Problemas bosquejando
a mano el diagrama polar de
sistemas de tipo y orden diversos.
Contrasta los resultados obtenidos
mediante MATLAB y SIMULINK.
Técnicas de  Bosqueja la respuesta en  Aprecia la simplicidad del Trabajo
análisis: frecuencia de un sistema lineal método del lugar de las académico.
Diagramas de usando diagramas de Bode. raíces en términos de un Intervenciones
Bode. Reglas  Determina la estabilidad de un parámetro variable. orales.
para trazar el sistema a partir del criterio de  Valora el uso del método Preguntas del
perfil asintótico de minuto.
Nyquist y los diagramas de Bode. del lugar de las raíces para
Bode. Problemas
Criterios de determinar la estabilidad de
Estabilidad en un sistema de control en
14 TEORÍA dominio de dominio del tiempo.
frecuencia.  Cumple con
responsabilidad las tareas
y los laboratorios
asignados.
 Muestra predisposición al
trabajo en equipo.
 Respeta y colabora con sus
compañeros.
 14

Participa activamente en
clase.
Resolución de Resuelve Problemas bosquejando Cumple con responsabilidad Debate
problemas a mano los diagramas de Bode de los ejercicios asignados. Cuestionario
magnitud y fase. Contrasta sus
resultados mediante MATLAB y
PRÁCTICA
SIMULINK.
Determina la Estabilidad de un
sistema mediante los diagramas
de Polares y de Bode.
Medidas de la  Reconoce las medidas de  Aprecia la simplicidad del Trabajo
estabilidad estabilidad relativa observando método del lugar de las académico.
relativa: Margen los diagramas Polar y de Bode. raíces en términos de un Intervenciones
de ganancia y  Calcula las medidas de parámetro variable. orales.
margen de fase. estabilidad relativa mediante la  Valora el uso del método Preguntas del
minuto.
ley de control. del lugar de las raíces para
Problemas
determinar la estabilidad de
un sistema de control en
dominio del tiempo.
TEORÍA  Cumple con
responsabilidad las tareas
y los laboratorios
15 asignados.
 Muestra predisposición al
trabajo en equipo.
 Respeta y colabora con sus
compañeros.
 Participa activamente en
clase.
Resolución de Resuelve problemas de Cumple con responsabilidad Proyecto.
problemas. estabilidad relativa. los ejercicios asignados.
PRÁCTICA Utiliza herramientas de simulación
como MATLAB, para calcular las
medidas de estabilidad relativa.
TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA
16 SEGUNDO EXAMEN PARCIAL
17 EXAMEN SUSTITUTORIO
18 EXAMEN DE APLAZADOS

VI. PROCEDIMIENTOS DIDÁCTICOS O METODOLÓGICOS

UNIDAD DIDÁCTICA ACTIVIDAD A REALIZAR DESCRIPCIÓN

Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Prácticas de aula Cuestionario de problemas: 30 alumnos
Primera Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
Tarea domiciliaria Resolución de hoja de problemas: cada alumno
Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto
Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Prácticas de aula Cuestionario teórico y de problemas: 30 alumnos
Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Segunda
Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
Tarea domiciliaria Resolución de hoja de problemas: cada alumno
Exposiciones De proyecto elaborado: ≤ 5 alumnos
Demostraciones Funcionamiento del diseño: ≤ 5 alumnos
 15

Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto

Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Prácticas de aula Cuestionario teórico y de problemas: 30 alumnos
Tercera Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
Tarea domiciliaria Resolución de hoja de problemas: cada alumno
Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto
Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Prácticas de aula Cuestionario teórico y de problemas: 30 alumnos
Cuarta Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
Exposiciones Resolución de hoja de problemas: cada alumno
Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto

VII. EQUIPOS Y MATERIALES DIDÁCTICOS

UNIDAD DIDÁCTICA MATERIALES

AULA Pabellón de Aulas, N° 205
HORARIO Teoría y Práctica: 13:50 – 17:10 horas.
Primera LABORATORIO Miércoles. C. de Cómputo FIMEE: 15:30 -17:10 horas. 3° semana.
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.
AULA Pabellón de Aulas, N° 205
HORARIO Teoría y Práctica: 13:50 – 17:10 horas.
Segunda LABORATORIO Miércoles. C. de Cómputo FIMEE: 15:30 -17:10 horas. 6° semana.
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.
AULA Pabellón de Aulas, N° 205
HORARIO Teoría y Práctica: 13:50 – 17:10 horas.
Tercera
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.
AULA Pabellón de Aulas, N° 205
HORARIO Teoría y Práctica: 13:50 – 17:10 horas.
Cuarta LABORATORIO Miércoles. C. de Cómputo FIMEE: 15:30 -17:10 horas. 11° semana.
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.

VIII. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE

La evaluación es inherente al proceso de enseñanza – aprendizaje y será continua y permanente. Los criterios de evaluación
son de conocimientos, de desempeño y de producto.

4.1. Evidencias de conocimientos (EC):

La evaluación será a través de exámenes Parciales. Son dos exámenes parciales según cronograma, el primero se
aplica en la octava semana y corresponde a los temas desarrollados de la primera a la séptima semana de clase y; el
segundo, se aplica en la décimo sexta semana y corresponde a los temas desarrollados desde la novena a la décimo
quinta semana. El promedio de ambos exámenes parciales, equivale al 50% de la Nota Final del alumno. Se divide
en:
Evidencia de conocimientos: 45%
Investigación formativa: 5%
Total: 50%

4.2. Evidencia de Desempeño (ED):

 16

La evaluación de esta evidencia será mediante prácticas calificadas de aula. El número de Prácticas obligatorias a
rendir es del 70% del total programado. De tres prácticas rendidas, se considera dos y de cinco prácticas rendidas, se
consideran tres; siempre, las de mayor calificativo. El promedio final de prácticas calificadas consideradas es la
Evidencia de Desempeño y equivale al 40% de la Nota Final. Se compone de:
Evidencia de desempeño: 30%
Proyección Social: 5%
Extensión Universitaria: 5%
Total: 40%

4.3. Evidencia Actitudinal (EA):

Se evalúa esta evidencia con la participación oral del estudiante, entrega oportuna de trabajos, pruebas escritas cortas
durante el desarrollo de clases, asistencia y participación asertiva en clase; equivale al 10% de la Nota Final. Los
calificativos que componen la evidencia del producto son:

4.3.1. Asistencia y puntualidad (25% de EA) (AP):

Su control se realiza mediante el registro de asistencia. Dos tardanzas equivalen a una falta. La puntuación se
obtiene mediante la siguiente fórmula.

𝑁° 𝑑𝑒 𝐴𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑥 20
𝐴𝑃 =
𝑁° 𝑆𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑚𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒

Más del 30% de inasistencias injustificadas lo inhabilita para cualquier evaluativo. La justificación de
inasistencia debidamente sustentada se presenta ante la Dirección de Escuela, en el plazo no mayor de cinco
días de haber ocurrido el incidente.

4.3.2. Rapidez para ejecución de tareas (25% de EA) (ET)

Puntuación asignada a los estudiantes que ejecutan con rapidez las tareas de aula o laboratorio; también, es
el que se le asigna por entregar puntualmente con las tareas domiciliarias. La rapidez se califica así:

 De las tareas de aula y laboratorio:

Si entrega dentro del tiempo establecido por el docente: 100%
Si entrega posterior al tiempo establecido por el docente: disminuye en 5 puntos porcentuales según orden
de entrega, hasta el 50% del puntaje máximo y un exceso de tiempo de hasta 10 minutos.
Si no entrega o cumple con la tarea, se califica con cero (00)

 De las tareas domiciliarias:

Si entrega dentro del tiempo establecido por el docente: 100%
Si entrega posterior al tiempo establecido por el docente: disminuye en 5 puntos porcentuales según orden
de entrega, hasta el 50% del puntaje máximo y solo hasta la siguiente semana, caso contrario se califica
como no entregado.
Si no entrega o cumple con la tarea, se califica con cero (00)

La nota de este evaluativo se obtiene promediando ambos calificativos.

4.3.3. Empeño y Disciplina (25% de EA) (ED).

Puntuación asignada al alumno por: Intervención en clase o fuera de ella, prueba oral, paso escrito, limpieza
y cumplimiento de tareas domiciliarias, disciplina dentro y fuera del aula y; desenvolvimiento en visitas técnicas.
Se califica así:

 Intervenciones: 5 o más intervenciones en el semestre equivale al 100%. Menos de esa cantidad, la

puntuación va disminuyendo proporcionalmente hasta el 50%. Quien no interviene tiene puntuación cero
(00) en este rubro.
 Prueba Oral: 3 o más respuestas correctas en el semestre equivale al 100%. Menos de esa cantidad, la
puntuación va disminuyendo proporcionalmente hasta el 50%. Quien no responde tiene puntuación cero
(00) en este rubro.
 17

 Paso escrito: Se aplica en los 20 minutos finales de una clase teórica. Tiene el 100% de puntos quien
responde correctamente todas las preguntas. Luego, la puntuación va disminuyendo proporcionalmente
en función de la aparición de respuestas incorrectas, hasta el 50% del puntaje máximo. Se califica con
cero (00) al que no rinde el paso escrito o se niega a entregar su hoja de respuestas.
 Tareas domiciliarias: En el cuestionario de tareas domiciliarias existe un instructivo en el cual se señala
las puntuaciones asignado a la tarea, según sea la limpieza, ortografía, reglas de redacción, orden,
cumplimiento del cuestionario, etc. Al que cumple con las indicaciones señaladas en el instructivo se le
asigna una puntuación del 100% e irá disminuyendo en función de las faltas cometidas. Quien no presenta
las tareas domiciliarias, se le asigna la puntuación de cero (00) en este rubro.
 Visita Técnica: Se evalúa la puntualidad, el comportamiento y el interés mostrado por el alumno durante
la visita técnica y que debe reflejarse en el informe de visita que realiza. Al estudiante que, por fuerza
mayor, debidamente justificado que no pueda asistir a la visita técnica, se le exceptúa en la calificación
de este rubro.
 Disciplina: Todo alumno inicia el dictado del curso con 100% de puntuación en este rubro. Los actos de
indisciplina constituyen un desmérito y se va descontando del 100% con que empezó. Son actos de
indisciplina, no respetar el orden en el aula, proferir palabras soeces, no acatar las órdenes del docente,
agredir a sus compañeros, arrojar papeles y otros restos al suelo, escupir en el suelo, venir a clase bajo
los efectos del alcohol o de algún estupefaciente. El docente tiene la autoridad de retirar del aula al
estudiante indisciplinado. El estudiante que haya sido retirado en más de tres oportunidades del aula por
actos de indisciplina, será denunciado ante el tribunal de honor para la apertura de proceso sancionador
según corresponda. El estudiante que haya sido sancionado por medida disciplinaria o que tenga más de
tres amonestaciones, le corresponde el calificativo de cero (00) en este rubro.

La nota final de este evaluativo se obtiene promediando todos los calificativos.

4.3.4. Participación en Actividades (25% de EA) (PA).

Es la puntuación asignada a los alumnos que participan en actividades oficiales académicas de la especialidad,
culturales, deportivas, artísticas y de desarrollo institucional.

 Por asistir a tres o más congresos, conferencias, seminarios, etc. Durante el semestre: 100% del puntaje.
Menos eventos, la puntuación disminuye proporcionalmente hasta el 60%. Quien no asiste a ningún
evento le corresponde la puntuación de cero (00). Por participar como ponente en congresos, concursos
académicos, etc. Le corresponde el 100% del puntaje. Este calificativo se acredita con copia del certificado
correspondiente y entregado en la decimoquinta semana del semestre académico.
 Por organizar o participar en actividades culturales, deportivas, artísticas y de desarrollo institucional. Si
son más de tres actividades, le corresponde el 100% de la puntuación. Menos eventos, la puntuación
disminuye proporcionalmente hasta el 60%. Quien no asiste a ningún evento le corresponde la puntuación
de cero (00). El informe lo emite la Dirección de Proyección Social, una semana antes de concluir el
semestre.

De los tres calificativos descritos, el estudiante puede escoger uno de ellos o hacer combinaciones hasta
alcanzar el puntaje esperado.

La Evidencia Actitudinal resulta de promediar los evaluativos de asistencia y puntualidad, rapidez en la ejecución de
tareas, empeño y disciplina y, actividades.

4.4. De la Nota Final.

La nota final de la asignatura, se obtiene mediante la siguiente fórmula

𝑁𝑜𝑡𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0.5 ∗ 𝐸𝐶 + 0.4 ∗ 𝐸𝐷 + 0.1 ∗ 𝐸𝐴

Sólo en el promedio final se redondea la fracción decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno.
Los promedios parciales no se redondean.

4.5. Requisitos para la aprobación de la Asignatura.

Son requisitos para la aprobación de la asignatura (Artículo 120° del Reglamento General, concordante con el Art.
297 del Estatuto):
 18

a) Tener un mínimo de asistencia del 70% a las actividades lectivas.

b) Obtener un promedio final aprobatorio de diez y medio (10.5), redondeándose al número entero inmediato
superior de once (11), de acuerdo al sistema vigesimal.
c) No haber sido sancionado disciplinariamente por Resolución Rectoral.
d) Estar matriculado y aparecer necesariamente en actas oficiales.

Alumno que registre más del 30% de inasistencia será retirado automáticamente del curso, no podrá rendir los
exámenes finales y se les anulará los que haya rendido. En este caso se le consignará en el acta la nota de CERO
(00) DPI (Desaprobado por inasistencia).

IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

N° AUTOR NOMBRE DEL LIBRO EDICIÓN EDITORIAL Y CIUDAD AÑO

1 Ogata, Katsuhiko Ingeniería de control moderna 5° Pearson S.A. - Madrid 2010
2 Golnaragui, F. y Kuo, B. Automatic control systems 9° John Wiley & Sons – New York 2010
3 Dorf R. and Bishop R.. Modern Control Systems 12° Prentice Hall Pearson 2012
4 Nise, Norman S. Sistemas de Control para Ingeniería 1° Compañía Editorial Continental 2004
5 Andía Guzmán, Fidel Presentaciones de clase 2018

X. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ACADÉMICAS.

SEMANA FECHA CONTENIDO

Introducción a Sistemas de Control Automático.
01 Del 3 al 7 de setiembre
Matemática Aplicada
02 Del 10 al 14 de setiembre Representación de Sistemas de Control.
Representación de sistemas de control.
03 Del 17 al 21 de setiembre
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.
04 Del 24 al 28 de setiembre
(1º Práctica Calificada)
05 Del 1 al 5 de octubre Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
06 Del 8 al 12 de octubre Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
07 Del 15 al 19 de octubre Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
08 Del 22 al 26 de octubre Primer Examen Parcial
09 Del 29 de octubre al 2 de noviembre Error en Estado Estacionario y Sensibilidad.
Error en Estado Estacionario y Sensibilidad.
10 Del 5 al 9 de noviembre
(2º Práctica Calificada)
11 Del 12 al 16 de noviembre Análisis del Lugar de las Raíces.
12 Del 19 al 23 de noviembre Análisis del Lugar de las Raíces.
13 Del 26 al 30 de noviembre Análisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
14 Del 3 al 7 de diciembre Análisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
Análisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
15 Del 10 al 14 de diciembre
(3º Práctica Calificada)
16 Del 17 al 21 de diciembre Segundo Examen Parcial
17 Del 7al 11 de enero Examen Sustitutorio
18 Del 14 al 18 de enero Examen de Aplazados

..................................................................................
Ing. Fidel Humberto Andía Guzmán
Profesor del Curso.