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COMPLEMENTO MATEMÁTICO PARA INGENIEROS

MATRICES.
Definición: Se denomina matriz de orden m x n a un arreglo rectangular de elementos aij
dispuestos en m filas (horizontales) y n columnas (verticales) que están entre corchetes o
paréntesis.

Una matriz se nombra utilizando letras mayúsculas, así la siguiente es la matriz A. los números
que forman la matriz se conocen como entradas, coeficientes o elementos de la matriz.

Columna 1 Columna n

𝑎11 𝑎12 …𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛 Fila 1

𝑎21 𝑎22 …𝑎2𝑗 ⬚ 𝑎2𝑛
… … …… ⬚ …
𝐴=
𝑎𝑖1 𝑎𝑖1 … 𝑎𝑖𝑗 ⬚ 𝑎𝑖𝑛
… … … … … …
[𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 …𝑎𝑚𝑗 … 𝑎𝑚𝑛 ] Fila m

Abreviadamente: A =(aij), con i =1, 2, ..., m ∧ j =1, 2, ..., n. Los subíndices i, denota
la fila ∧ los subíndices j, denota la columna. Es así que: el elemento a21 será el elemento
de la fila 2 y columna 1.

Orden de una matriz: Denominado también tamaño de una matriz, indica el número de filas
y de columnas que posee la matriz.

Se nombra primero las filas y luego las columnas así: m x n que indica m filas y n columnas
que tiene la matriz y se escribe en la parte inferior derecha.
Ejemplos:
2 12 −1
A = [6 −3 4 ] 4 6 1
𝐵=[ ]
3 45 −7 3𝑋3 0 8 −1 2𝑋3
1 9
3 2
𝐶 = [3 40 0.5]1𝑋3 D= 4 1
7 5
[1 8]5𝑋2

Abreviadamente las matrices anteriores se nombrarían así:

A = (𝑎𝑖𝑗)3𝑥3 , B = (𝑏𝑖𝑗)2𝑥3 , C = (𝑐𝑖𝑗)3𝑥2 , D = (𝑑𝑖𝑗)2𝑥2

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MATRICES IGUAES
Dos matrices son iguales si cumple las siguientes condiciones:
 Tienen el mismo orden o dimensión
 Elementos correspondientes son iguales, esto significa que aij = bij ∀ ij

Ejemplo: Sabiendo que: A = B , determinar los valores de x, y ∧ z

12 8 7 𝑥+𝑦 𝑦 7
A=[9 15 −8] B=[ 9 𝑧−1 𝑦 − 𝑧]
3 10 20 3𝑋3 2+1 2𝑦 − 6 𝑧 + 𝑥 3𝑋3

Solución

12 = x + y 8=y 15 = z – 1
12 = x + 8 15 + 1 = z
12 – 8 = x 16= z
𝟒 = 𝒙

MATRIZ NULA
Se denomina con la letra O, es la matriz donde todos sus elementos a ij = 0 ; para todo i, j

Ejemplos:
0 0 0
A = [0 0 0] 0 0 0
𝐵=[ ]
0 0 0 3𝑋3 0 0 0 2𝑋3

MATRIZ FILA
Una matriz de orden A de m x n, diremos que es una matriz fila si m = 1, es decir tiene una
sola fila

A = [𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14 … … … 𝑎1𝑛 ]

Ejemplos:
A = [4 13 −9]1𝑋3 𝐵 = [1 1 2 3 5 8]1𝑋6

MATRIZ COLUMNA
Una matriz de orden A de m x n, diremos que es una matriz columna si n = 1, es decir tiene una
sola columna.
𝑎11
𝑎21 9
𝑎31 5 2
A = 𝑎41 Ejemplos: A = [2] 𝐵= 5
𝑎 7 3𝑋1 0
…51… [1]5𝑋1
[𝑎𝑚1 ]

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MATRIZ RECTANGULAR
Es la matriz en donde el número de filas es diferente al número de columnas.

Ejemplos:

12 4 −2
−6 5 −5
A = −2 0 34 3 7 −4
𝐵=[ ]
14 1 57 4 6 0 2𝑋3
[−8 7 61 ]5𝑋3

MATRIZ CUADRADA
Una matriz de orden A de m x n, es una matriz cuadrada, cuando tienen el mismo número de filas
y columnas, lo que significa que m = n

Ejemplos:
3 1 2
A = [2 0 3] se indica así: matriz de orden 3
3 4 7 3𝑋3

5 −1 se indica así: matriz de orden 2

𝐵=[ ]
−7 4 2𝑋2

4 0 2 8
2 2 8 −6 se indica así: matriz de orden 4
𝐵=[ ]
−1 4 0 0
4 −1 5 2 4𝑋4
1 2 6 7 1
1 3 7 2 0
𝑅= 3 5 0 9 2 se indica así: matriz de orden 5
5 4 2 0 0
[9 1 3 7 8]

MATRIZ DIAGONAL
𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟, 𝑖 = 𝑗
Es una matriz cuadrada donde: aij ={
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗

Ejemplos:
3 0 0 1 0 0 0
A = [0 4 0] 6 0 0 5 0 0
𝐵=[ ] 𝐵=[ ]
0 0 7 3𝑋3 0 8 2𝑋2 0 0 9 0
0 0 0 2 4𝑋4
MATRIZ ESCALAR
Es una matriz diagonal donde con elementos iguales.

Ejemplos:
2 0 0 6 0 0 0
A = [0 2 0] 7 0 0 6 0 0
𝐵=[ ] 𝐵=[ ]
0 0 2 3𝑋3 0 7 2𝑋2 0 0 6 0
0 0 0 6 4𝑋4

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MATRIZ IDENTIDAD
1, 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
Es una matriz cuadrada, donde: aij = {
0, 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗

Ejemplos:
1 0 0 1 0 0 0
I = [0 1 0] 1 0 0 1 0 0
𝐼=[ ] 𝐼=[ ]
0 0 1 3𝑋3 0 1 2𝑋2 0 0 1 0
0 0 0 1 4𝑋4

MATRICES TRIANGULARES
1. Triangular superior
Es aquella matriz cuadrada A cuyos elementos situados debajo de la diagonal principal son
todos ceros. Esto es aij = 0, si i>j

Ejemplos:

3 2 1 3 8 5 6
A = [0 5 4] 8 −1 0 57 2 7
𝐵=[ ] 𝐵=[ ]
0 0 −6 3𝑋3 0 2 2𝑋2 0 0 3 2
0 0 0 2 4𝑋4

2. Triangular inferior:
Es aquella matriz cuadrada A cuyos elementos situados por encima de la diagonal principal son
todos ceros. Esto es aij = 0. si i < j

Ejemplos:

2 0 0 7 0 0 0
A = [3 1 0] 3 0 3 9 0 0
𝐵=[ ] 𝐵=[ ]
1 4 9 3𝑋3 4 1 2𝑋2 1 1 2 0
2 2 5 4 4𝑋4

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TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ

Dada una matriz A su transpuesta se denota así At ó AT y se obtiene escribiendo las filas como
columnas

Ejemplos
1 2 4 1 3 8
a) Si A = [3 5 6] At = [2 5 −2]
8 −2 −7 3𝑋3 4 6 −7 3𝑋3

0 5
4 7 0 4 1 0 3
b) Si D = 1 0 Dt = [ ]
5 7 0 1 8 2𝑋5
0 1
[3 8]5𝑋2

MATRIZ SIMÉTRICA
Se dice que una matriz es simétrica cuando es igual a su transpuesta, es decir: A = A T

Ejemplos:
2 4 7 1 8 5 11
A = [4 6 −3] 4 2 8 6 −1 −9
𝐵=[ ] 𝐵=[ ]
7 −3 10 3𝑋3 2 9 2𝑋2 5 −1 12 4
11 −9 4 7 4𝑋4

TRAZA DE UNA MATRIZ

Sea una matriz cuadrada A de orden n, se define la traza de la matriz A y se denota ASÍ: tr(A)
al valor obtenido al sumar todos los elementos de la diagonal principal, es decir

Ejemplos:
Determinar la traza de las siguientes matrices:

1 5 2 1 4 0
3 7
A=[ ] B=[0 1 2] C=[5 6 4]
1 5
3 1 0 2 −1 9

Solución

Es sencillo obtener la traza de cada matriz pues basta sumar los elementos de la diagonal principal

Tr(A) = 3+5 = 8
Tr(B) = 1+1+0 = 2
Tr(C) = 1+6+9 = 16

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OPERACIONES CON MATRICES

SUMA DE MATRICES
Para sumar matrices se debe tener en cuenta lo siguiente:

i. Las matrices deben ser del mismo orden: A =(aij), y B =(bij) son matrices de m x n
ii. Se suman las entradas o elementos correspondientes. esto es A + B=(aij + bij).

𝑪=𝑨+𝑩↔𝒄𝒊𝒋=𝒂𝒊𝒋+𝒃𝒊𝒋, para todo ij

Ejemplo: Determinar la matriz suma de las siguientes matrices.

5 6 7 1 4 4 7 12 0 1
Si A = [ ] B=[ ]
3 7 19 6 2 2𝑋5 2 3 14 2 8 2𝑋5

Solución

5 6 7 1 4 4 7 12 0 1 9 13 19 1 5
A+B=[ ]+[ ] =[ ]
3 7 19 6 2 2 3 14 2 8 2𝑋5 5 10 33 8 10 2𝑋5

MATRIZ INVERSA ADITIVA

La inversa aditiva de la matriz A = (aij) es la matriz -A = (-aij)

4 −2 4 −4 2 −4
A=[2 1 −5] Su inversa aditiva es: −A = [−2 −1 5]
−1 3 −3 1 −3 3

RESTA DE MATRICES
Para restar matrices se debe tener en cuenta lo siguiente:
i. Las matrices deben ser del mismo orden: A =(aij), y B =(bij) son matrices de m x n
ii. Se suman las entradas o elementos correspondientes. esto es A - B=(aij - bij).

𝑪=𝑨−𝑩↔𝒄𝒊𝒋=𝒂𝒊𝒋−𝒃𝒊𝒋, para todo ij

Ejemplo: Determinar la matriz diferencia A - B de las siguientes matrices.

15 6 −7 11 3]
A =[
8 −7 9 14 −2 5𝑋2

5 1 2 0 −9]
B=[
−12 −2 4 −7 4 5𝑋2

Solución

15 6 −7 11 3] − [ 5 1 2 0 −9] 10 5 −9 11 12]
A-B=[ = [
8 7 9 14 −2 −12 −2 4 −7 4 20 9 5 10 −6 5𝑋2

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MULTIPLICACIÓN DE UNA MATRIZ POR OTRA MATRIZ

Para multiplicar matrices se debe tener en cuenta lo siguiente:
i. El número de columnas de la primera matriz debe ser igual al número de filas de la segunda
matriz A = (𝑎𝑖𝑗)𝑚𝑥𝑛 , B = (𝑏𝑖𝑗)𝑛𝑥𝑝 para poder efectuar la multiplicación, de lo contrario no es
posible.

ii. Cada elemento de la matriz producto es la sumatoria de la mutilación de los elementos de las
filas por los elementos de las columnas, De la siguiente manera.

El producto AB es la matriz C = (cij) de orden mxp, tal que:

cij = ai1b1j + ai2b2j + … + ainbnj

Ejemplo:
2 −2
−1 3 4
Sean A = [ 4 3] y B=[ ] Calcular los productos AB y BA
2 5 1 2𝑥3
−1 6 3𝑥2

Solución

2(−1) + (−2)2 2(3) + (−2)5 2(4) + (−2)1 −6 −4 6

AB = [ 4(−1) + 3(2) 4 (3 ) + 3 (5 ) 4(4) + 3(1) ] =[ 2 27 19]
(−1)(−1) + 6(2) (−1)3 + 6(5) (−1)4 + 6(1) 13 27 2 3x3

(−1)2 + (3)4 + 4(−1) (−1)(−2) + (3)3 + (4)6 6 35]

BA = [ ]= [
(2)2 + 5(4) + (1)(−1) 2(−2) + 5(3) + (1)6 23 17 2𝑥2

Propiedad de producto de matrices

Si todas las sumas y productos están definidas:
1. A (BC) = (AB) C Asociativa
2. A (B+C) = AB + AC Distributiva
3. (A+B) C = AC + BC Distributiva
4. A.I=A= I.A Elemento Neutro
Nota: La multiplicación de matrices por lo general no es conmutativa

MULTIPLICACION DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR

La multiplicación de una matriz por un escalar consiste en multiplicar a cada elemento de la matriz
por dicho escalar:

Ejemplo:
−3 4 −21 28
si A = [−7 0] entonces 7A=[−49 0]
10 1 70 7

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