AnÃ¡lisis Del Estado de Esfuerzos, Vibraciã N y Pandeo de Membranas PDF

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA.
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS
(ZACATENCO).
SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO E INVESTIGACIÓN.
ANÁLISIS DEL ESTADO DE ESFUERZOS,

VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS.
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
CON ESPECIALIDAD EN
INGENIERÍA MECÁNICA
P R E S E N T A
Ing. Esaú de Jesús Zenteno
Aquino.
MÉXICO D. F. Septiembre 2000.

TESIS DE MAESTRÍA
ÍNDICE
ÍNDICE DE FIGURAS V
ÍNDICE DE TABLAS VIII
GLOSARIO IX
SIMBOLOGÍA X
RESUMEN XI
ABSTRACT XII
OBJETIVO XIII
JUSTIFICACIÓN XIII
INTRODUCCIÓN 1
CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE.
1.1 Análisis estructural de membranas. 5

1.2 Análisis de vibración en membranas. 11
1.3 Análisis de pandeo en membranas. 16
1.4 Sumario. 19
1.5 Referencias. 20
CAPÍTULO 2
FUNDAMENTOS TEÓRICOS DEL ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN
MEMBRANAS.
2.1 Clasificación de las estructuras de cascarón. 29

2.2 Comportamiento estructural de los cascarones. 30
2.2.1 Cascarón delgado. 31
2.2.2 Teoría del cascarón delgado o membrana. 32
2.3 Comportamiento estructural de domos. 34

2.3.1 Deformación de cascarones sin flexión. 35
2.3.2 Cascarones en la forma de superficie de revolución y cargados 39
simétricamente respecto a sus ejes.
2.3.3 Cascarones de resistencia constante. 42
2.4 Métodos aproximados para el análisis de esfuerzos en cascarones 44

esféricos.
2.4.1 Método clásico. 44
2.4.2 Método de la integración asintótica. 45
2.5 Sumario. 50
2.6 Referencias. 51
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. I

TESIS DE MAESTRÍA
CAPÍTULO 3
FUNDAMENTOS TEÓRICOS DEL ANÁLISIS DE VIBRACIÓN EN MEMBRANAS
3.1 Generalidades del análisis de vibración. 53
3.2 Métodos de solución. 54

3.3 Vibración de membranas. 55
3.3.1 Membranas rectangulares. 60
3.3.2 Membranas circulares. 64
3.3.3 Vibración lateral libre de placas rectangulares. 69
3.3.4 Placas cuadradas, rectangulares y sesgadas. 70
3.3.5 Placas triangulares y trapezoidales. 71
3.4 Sumario. 72
3.5 Referencis. 73
CAPÍTULO 4
FUNDAMENTOS TEÓRICOS DEL ANÁLISIS DE PANDEO EN MEMBRANAS
4.1 Estabilidad de cascarones. 75
4.2 Consideraciones importantes en el pandeo de placas y cascarones. 76

4.2.1 Estabilidad de bóvedas cilíndricas circulares. 77
4.2.2 Inestabilidad de placas y cascarones. 80
4.2.3 Inestabilidad de placas delgadas no rígidas bajo cargas de 81
compresión.
4.2.4 Pandeo simétrico de un cascarón cilíndrico bajo la acción uniforme 84
de una compresión axial.
4.2.5 Compresión axial de hojas de paneles curvadas. 87
4.3 Métodos de solución del problema de estabilidad elástica. 92

4.3.1 Método estático. 92
4.3.2 El método de la imperfección. 92
4.3.3 El método energético. 92
4.3.4 El método cinemático. 93
4.4 Sumario. 93
4.5 Referencias. 93
CAPÍTULO 5
EL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO EN EL ESTUDIO DE MEMBRANAS.
5.1 Generalidades del método del elemento finito (MEF). 96
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. II

TESIS DE MAESTRÍA
5.2 Conceptos fundamentales del método del elemento finito. 97
5.3 Ventajas y desventajas del MEF. 99
5.4 “ANSYS5.3” un programa de cómputo basado en el Método del 100

Elemento Finito.
5.5 El análisis estructural en ANSYS. 101

5.5.1 Las cargas en un análisis estático. 102
5.5.2 Análisis estáticos lineales y no lineales. 102
5.5.3 Metodología usada en un análisis estático. 102
5.5.4 Elemento Membrana. 104
5.5.4.1 Fundamentos teóricos estructurales. 108
5.5.4.2 Evaluación estructural de esfuerzo-deformación. 110
5.5.4.3 Derivación de las matrices estructurales. 111
5.5.4.4 Tensiones y Momentos. 116
5.6 El análisis modal en ANSYS. 117

5.6.1 Fundamentos teóricos del análisis modal. 118
5.7 El análisis de pandeo en ANSYS. 120

5.7.1 Obtención de la solución estática. 121
5.7.2 Obtención de la solución de pandeo por análisis lineal. 121
5.7.3 Fundamentos teóricos del análisis de pandeo. 122
5.8 Extracción de eigenfunciones y eigenvalores. 123

5.9 Sumario. 128
5.10 Referencias. 129
CAPÍTULO 6
APLICACIÓN A CASOS DE ESTUDIO
6.1 Aplicación a casos de estudio. 132
6.2 Análisis estructural. 134

Caso particular de una membrana de espesor constante y doble
6.2.1 radio de curvatura con la forma de superficie de revolución (domo 134
esférico).
6.2.2 Solución por ANSYS del caso particular de una membrana de
espesor constante y doble radio de curvatura con la forma de 137
superficie de revolución (domo esférico).
6.2.3 Comparación de los resultados obtenidos por el método analítico
140
y numérico (ANSYS5.3).
6.2.4 Membrana cilíndrica con una carga externa puntual actuando en 141
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. III

TESIS DE MAESTRÍA
el centro de la longitud.
6.2.5 Solución numérica de una membrana cilíndrica con una carga
143
externa puntual actuando en el centro de la longitud.
6.2.6 Comparación de resultados obtenidos por ANSYS5.3 con los
145
valores obtenidos por diversos investigadores.
6.3 Análisis modal. 146

6.3.1 Membrana circular empotrada en su borde. 146
6.3.2 Solución mediante ANSYS de una membrana circular empotrada
148
en su borde.
6.3.3 Comparación de los resultados obtenidos por ANSYS5.3 con los
150
obtenidos en el punto 6.2.1.
6.3.4 Membrana de geometría cuadrada simplemente apoyada en sus
151
bordes.
6.3.5 Solución numérica de una membrana de geometría cuadrada
152
simplemente apoyada en sus bordes.
6.3.6 Comparación de resultados obtenidos para una membrana
154
simplemente apoyada.
6.3.7 Membrana cuadrada en cantiliver. 155
6.3.8 Obtención (ANSYS5.3) numérica de las frecuencias naturales de
156
una membrana cuadrada en cantiliver.
6.3.9 Comparación de resultados obtenidos. 157
6.3.10 Análisis de una estructura formada por el ensamble de
159
membranas rectangulares.
6.3.11 Solución numérica por ANSYS5.3 de una estructura formada por
160
el ensamble de membranas rectangulares.
6.3.12 Comparación de resultados. 160
6.4 Análisis de pandeo. 161

6.4.1 Carga crítica de una membrana simplemente apoyada de forma
161
cuadrada.
6.4.2 Solución numérica (ANSYS5.3) de la carga crítica de una
162
membrana simplemente apoyada de forma cuadrada.
6.4.3 Comparación de los resultados obtenidos. 165
6.4.4 Carga crítica de una membrana cilíndrica sometida a compresión
166
axial.
6.4.5 Solución numérica para hallar lacarga crítica de una membrana
167
cilíndrica sometida a compresión axial.
6.4.6 Comparación de los resultados obtenidos. 170
6.5 Referencias. 171
CONCLUSIONES 173
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS 176
ANEXOS 178
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. IV

TESIS DE MAESTRÍA
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA NOMBRE PÁGINA

1 Cascarón cilíndrico circular cerrado con extremos circulares. 1
1.1 Geometría de un cascarón cilíndrico con espesor uniforme. 12
1.2 Geometría de un cascarón rectangular con espesor variable 13
Geometría de un cascarón de doble curvatura con base
1.3 13
circular.
Geometría de un cascarón con doble curvatura y con base
1.4 15
rectangular.
a) Cascarón con una curvatura b) Cascarón con doble
2.1 29
curvatura positiva c) Cascarón con doble curvatura negativa.
2.2 Cascarón con onda traslacional. 29
a) Cascarón con comportamiento ideal b) Cargas soportadas a
2.3 30
compresión, tensión y corte.
2.4 a) Fuerza en el plano principal b) Momentos y cortantes. 31
a) Domo esférico b) Hemisferio parcial c) Hemisferio parcial con
2.5 34
reacción vertical d) Domo con anillo de refuerzo.
2.6 Domo construido sobre un plano triangular. 34
2.7 Elemento del cascarón con sus principales radios de curvatura. 35
a) Segmento de cascarón extraído por dos meridianos
2.8 40
adyacentes b) Fuerzas componentes.
2.9 Porción del cascarón definido por el ángulo ϕ 41
2.10 Cascarón de espesor variable. 44
a) Domo esférico b) Con anillo de soporte c) Abierto en su
2.11 45
cenit.
a)Domo con carga uniformemente distribuida b)Domo con
2.12 46
momentos y carga uniformemente distribuida.
a) Domo con fuerzas uniformemente distribuida b) Con
2.13 48
momentos c) Fuerzas distribuidas en el borde.
3.1 Membrana con frontera S arbitraria. 57
3.2 Membrana rectangular con un dominio bidimensional. 60
3.3 Mapeado de las primeras cuatro eigenfunciones. 63
3.4 Funciones de Bessel. 66
3.5 Primeros cuatro modos W0n. 68
3.6 Dos primeros modos de W1nc. 68
4.1 Curva carga-deflexión. 75
Principales componentes del estado de esfuerzos de una
4.2 78
bóveda cilíndrica.
4.3 Placa rectangular sometida a compresión. 81
4.4 Relación de k con a/b 83
4.5 Valores de k para varias condiciones de frontera 83
4.6 Cascarón cilíndrico es uniformemente comprimido en la 84
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. V

TESIS DE MAESTRÍA
dirección axial.
4.7 Panel curvado y sometido a compresión axial. 87
5.1 Distribución de temperatura en una dimensión. 97
5.2 Puntos nodales y valores de T(x) supuestos. 98
5.3 División del dominio en elementos. 98
5.4 Modelo discreto para una dimensión. 98
5.5 Elemento Shell41 de la librería de ANSYS. 104
5.6 Membrana Shell41 con sus principales datos de entrada. 104
5.7 Datos de salida principales del elemento Shell41. 106
5.8 Membrana Shell63 con sus principales datos de entrada. 106
5.9 Datos de salida principales del elemento Shell63. 108
510 Definición del vector de esfuerzos. 109
5.11 Curva carga-deflexión no lineal. 120
5.12 Curva de pandeo lineal (eigenvalores). 121
Tipos de problemas de pandeo: (a) Válido para un comando
5.13 ANTYPE,BUCKLE, (b) No válido para un análisis ANTYPE, 122
BUCKLE.
6.1 Domo esférico sometido a una carga de presión uniforme q. 140
(a) Dirección de fuerzas y esfuerzos presentados en la
6.2 estructura (b) Comportamiento del estado de esfuerzos 134
supuesto.
6.3 Modelo del Elemento Finito con condiciones de frontera. 137
Comportamiento del esfuerzo latitudinal σθ con respecto al
6.4 138
ángulo de abertura α.
Comportamiento del esfuerzo meridional σϕ respecto al ángulo
6.5 138
de abertura α.
Distribución de esfuerzo meridional (vista superior) con una
6.6 139
malla de 121 elementos.
Distribución de esfuerzos en el sentido latitudinal con una malla
6.7 139
de 110 elementos.
6.8 Geometría del domo deformado después de aplicar la carga 140
Comportamiento del esfuerzo principal 1 en relación al álgulo
6.9 140
de abertura α.
Comportamiento del esfuerzo principal 2 respecto al ángulo de
6.10 141
abertura α.
6.11 Deformación máxima calculada en la cúspide del domo. 141
6.12 Membrana circular con una carga puntual externa. 142
Modelo discretizado con una carga concentrada P, con
6.13 143
condiciones de simetría en los bordes.
Distribución del esfuerzo principal σ1 en el punto de aplicación
6.14 144
de la carga y en sus alrededores.
6.15 Deformación de la mitad superior de la membrana cilíndrica. 144
6.16 Membrana circular empotrada en su borde. 146
6.17 Modelo de la membrana circular empotrada en su borde.. 148
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. VI

TESIS DE MAESTRÍA
6.18 Seis primeros modos de vibración obtenidas numéricamente 149

6.19 Membrana cuadrada simplemente apoyada. 151
6.20 Membrana con geometría cuadrada simplemente apoyada. 152
Primer modo de vibración asociado con la primera frecuencia
6.21 153
natural.
Segundo modo de vibración asociado con la segunda
6.22 153
frecuencia fundamental
Tercer modo de vibración asociado con la tercera frecuencia
6.23 153
natural.
Cuarto modo de vibración asociado con la cuarta frecuencia
6.24 153
natural.
Quinto do de vibración asociado con la quinta frecuencia
6.25 154
natural.
Sexto modo de vibración asociado con la sexta frecuencia
6.26 154
natural.
6.27 Membrana de geometría cuadrada en cantiliver. 155
Modos de vibración asociados a cada frecuencia natural con
6.28 157
patrones de lineas nodales.
Modos de vibración asociados a cada frecuencia natural
6.29 158
experimentada por una membrana cuadrada en cantiliver.
Estructura formada por el ensamble de membranas
6.30 159
rectangulares.
Modos de vibración asociados con las frecuencias
6.31 159
fundamentales.
Primer, segundo y tercer modo de vibración de una estructura
6.32 160
empotrada en su base obtenida por el MEF.
6.33 Membrana cuadrada sometida a esfuerzo de compresión axial. 161
Condiciones de frontera y de carga de una membrana sometida
6.34 162
a compresión.
Primer modo de pandeo asociado a la primera carga crítica.
6.35 163
Vista abyecta (sup) y vista frontal (inf).
6.36 Membrana cilíndrica sometida a compresión axial. 166
6.37 Modelo finito sujeto a condiciones de frontera y de carga. 167
6.38 Modo de pandeo B considerado. 169
ÍNDICE DE TABLAS.
TABL NOMBRE PÁGINA

A
Frecuencias naturales y líneas nodales de placas cuadradas
3.1 70
con varias condiciones de frontera.
Frecuencias naturales y líneas nodales de placas rectangulares
3.2 71
y sesgadas en cantiliver.
3.3 Frecuencias naturales y líneas nodales para placas 72
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. VII

TESIS DE MAESTRÍA
triangulares.
5.1 Resumen de los datos de entrada. 105
5.2 Resumen de los datos de entrada para el elemento Shell63. 107
5.3 Métodos de extracción de eigenvalores. 124
6.1 Distribución de esfuerzos principales por el método analítico. 135
6.2 Esfuerzos obtenidos en el sentido meridional y latitudinal. 138
Deflexiones obtenidas por una carga externa puntual en una
6.3 145
membrana cilíndrica.
Frecuencias con m diámetros nodales y n círculos nodales
6.4 148
(rad/seg).
6.5 Frecuencias naturales obtenidas por ANSY5.3 rad/seg. 149
6.6 Comparación de las frecuencias naturales obtenidos rad/seg. 150
6.7 Frecuencias fundamentales para cada par mn (rad/seg). 152
Frecuencias naturales obtenidas por ANSYS de una membrana
6.8 153
simplemente apoyada en sus bordes. (rad/seg).
6.9 Comparación de las frecuencias naturales obtenidas rad/seg. 154
Frecuencias naturales obtenidas por ANSYS5.3 de una
6.10 156
membrana en cantiliver. rad/seg.
Comparación de resultados obtenidos en ANSYS5.3 con los
6.11 obtenidos con otros investigadores en una membrana en 158
cantiliver. (rad/seg).
Frecuencias naturales obtenidas por Tanaka de una estructura
6.12 159
formada por membranas rectangulares.
Frecuencias naturales obtenidas por ANSYS5.3 de una
6.13 160
estructura formada por membranas rectangulares.
Frecuencias naturales obtenidas por Tanaka [6.13] y ANSYS
6.14 160
de una estructura formada por membranas rectangulares.
6.15 Cálculo de la carga inicial. 163
Cargas de perturbaciones a los cuales existe una carga crítica
6.16 164
de pandeo.
Primera cargas crítica de pandeo calculada para una
6.17 membrana cuadrada y simplemente apoyada en todos los 165
bordes.
6.18 Cargas críticas asociadas a los primeros 9 modos de pandeo. 168
Esfuerzos críticos de pandeo calculados analítica y
6.19 170
numéricamente.
6.20 Cálculo de la carga de perturbación.
GLOSARIO
Análisis Modal: Análisis utilizado para determinar las características de vibración (frecuencias
naturales y modos de vibración) de una estructura o componente de una máquina.
ARCLEN: Método utilizado en ANSYS para calcular una aproximación del valor de la carga de
pandeo.
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. VIII

TESIS DE MAESTRÍA
Autoadjunto: La adjunta (o algunas veces llamada también matriz adjugada) de una matriz A, p
x p es aquella matriz p x p, denominada adj A, que se define por 〈adj A〉ij= Aji, en donde Aji es el
cofactor (j , i) de A.
AUTOTS,ON: Activación utilizada en ANSYS que detiene automáticamente el proceso de
bisección en un análisis de pandeo.
Condición de frontera: Condición que restringe el movimiento de un cuerpo.
Divergencia: Que se van apartando unas de otras, resultados, dos o más líneas o superficies.
Dominio: Conjunto de números o cosas que pertenecen o están dentro de un rango o condición.
Ecuación diferencial: Ecuación que involucra derivadas de una función desconocida de una
o más variables.
Ecuación diferencial parcial: Ecuación diferencial que depende de más de una variable.
Eigenfunción: Es una función característica o propia que describe a un sistema.
Eigenvalor: Son llamados también valores propios y son valores que resuelven una función de
manera que esta solución no resulte trivial.
Elástico: Cuerpo que recupera su forma y extensión original después que haya cesado la acción
o fuerza que la había alterado.
Energía cinética: Energía que posee un cuerpo por efecto de su movimiento o actividad.
Espectro: Resultado de la dispersión de un conjunto de radiaciones, de sonidos y, en
generalmente de fenómenos ondulatorios, de tal manera que resulten separados de los de distinta
frecuencia.
Flexión: Doblez o arqueamiento de un cuerpo bajo acción de una fuerza.
Frecuencia natural: Frecuencia en la cual se obtienen los desplazamientos máximos.
Gradiente: Relación de la diferencia entre dos puntos.
Homogéneo: Conjunto formado por elementos de igual naturaleza y magnitud.
Laplaciano: Operador matemático que puede actuar en dos o tres dimensiones.
Modo fundamental: Manera en que adopta un cuerpo al alcanzar su primera frecuencia
natural.
NLGEOM,ON: Consideración utilizada en ANSYS cuando se toman en cuenta deflexiones
grandes.
Operador: Símbolo matemático que señala las operaciones que van a realizarse.
Ortogonalidad: Refiérase a lo que está en ángulo recto.
Pandeo: Inestabilidad de un cuerpo debido a cargas externas.
Preesforzamiento: Carga ajustada a un elemento para contrarrestar los esfuerzos internos.
Puntos, líneas, superficies nodales: Refiérase a espacios donde no existe movimiento ni
deformación.
Serie: Sucesión de cantidades que se derivan unas de otras según una ley determinada.
Vibración forzada: Dícese de la vibración ocasionada por una fuerza excitadora externa.
SIMBOLOGÍA
a Radio de curvatura
rx, ry, rz ó r1, r2, r2 Radios de curvatura
h Espesor
l Longitud
Nx, Ny, Nz Fuerzas resultantes
Mx, My, Mz Momentos
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. IX

TESIS DE MAESTRÍA
Mxy, Myz, Mxz Momentos componentes

M, M Momentos flexionantes
Qx, Qy Fuerzas cortantes
σ1, σ2, σ3 Esfuerzos principales
εx, εy, εz Deformaciones unitarias
χx, χy, χz Cambios de curvatura
E Módulo de elasticidad
G Módulo de corte
v Relación de Poisson
D Rigidez geométrica
γ Deformación por cortante
α Ángulo de abertura de un cascarón
θ Ángulo que define a dos meridianos
ϕ Ángulo que define a dos paralelos
R Fuerza resultante
a Radio
V Rotación de una línea tangente a un meridiano
{σ} Vector de esfuerzos
[D] Matriz de elasticidad
{ε} Vector total de la deformación unitaria
{εth} Vector de deformación unitaria térmica
{εel} Deformación que causa el esfuerzo
[B] Matriz de deformación-desplazamiento
{u} Vector del desplazamiento nodal
wn n Frecuencia natural
w Desplazamiento
∇2 Operador de Laplace
P Presión exterior
W Función de variables espaciales
f Función dependiente del tiempo
A Vector normal externa a S
S Frontera
D Dominio
c Velocidad de propagación de onda
Jm(Br) y Ym(Br) Funciones de Bessel de orden m
P* Carga crítica de pandeo
Ncr Carga crítica
RESUMEN
Con el objetivo de conocer el comportamiento estructural de las membranas bajo

condiciones de carga estática, pandeo y vibración. Se procedió a investigar en la
literatura abierta y bibliográfica trabajos realizados en materia de membranas. De
aquí, que en el Capítulo 1 se de una reseña histórica de algunos trabajos
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. X

TESIS DE MAESTRÍA
realizados bajo la teoría de membranas, la cual es la base de numerosos estudios

que han dado a conocer más a cerca del comportamiento de éstas.
En el Capítulo 2 se define una membrana como una superficie que su espesor es

muy pequeño en comparación con sus otras dimensiones, en especial con su
radio de curvatura y que su comportamiento estructural está influenciado por su
geometría y por el método de generación de ésta. En este capítulo se aborda
también los principios de la teoría de membranas.
Para conocer el comportamiento de membranas bajo perturbaciones de vibración,

se hace necesario abordar algunos métodos de solución que dan respuesta a este
tipo de comportamiento. El método de Rayleigh y de Ritz se discuten en el
Capítulo 3, para tener un panorama más amplio de este tipo de comportamiento.
Aquí se aborda también, otro método muy poderoso pero muy complejo de
solución de problemas en sistemas vibrantes, como lo es el método de
eigenfunciones que desde un punto de vista analítico, analiza algunos tipos de
geometrías más comunes.
Otro de los comportamientos presentados en componentes estructurales, es el

pandeo de éstos, por el cual en el Capítulo 4 se aborda la teoría del pandeo,
donde se ve que un análisis matemático es muy complicado de desarrollar. Aún
así, se aborda el análisis de bóvedas delgadas y de cilindros sometidos a cargas
de compresión axial, así como de paneles curvados con la intención de conocer el
comportamiento muy particular de este tipo de membranas.
Debido a que resolver problemas que involucren el comportamiento de los casos

anteriores por métodos manuales resulta ser muy impráctico y demasiado
laborioso, en el capítulo 5 se aborda un método muy utilizado en el campo de la
ingeniería mecánica que es el Método del Elemento Finito que viene a ser un
método muy poderoso para resolver problemas de diversas índoles y de
problemas muy complejos. Por esto, en este capítulo se aborda de una manera
básica, los principios de este método y de cómo es usado numéricamente por
medio de un equipo de cómputo (ANSYS), que nos brindará una metodología de
análisis para estudiar problemas relacionados con el comportamiento de
membranas.
En el Capítulo 6 se realizan tres tipos de análisis que son: estructural, modal y de

pandeo de estructuras de membranas. Los problemas presentados en este
capítulo se resuelven de manera analítica y numérica, algunos otros se toman de
artículos publicados por investigadores y se resuelven numéricamente y se
comparan los resultados obtenidos.
ABSTRACT
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XI

TESIS DE MAESTRÍA
The objective of this work is the numerical evaluation with the Finite Element
Method of behavior of membranes under static loading conditions. Besides, the
phenomena of vibration and buckling of structures was evaluated.
In chapter 1, the state of art in this field is reviwed. Some of the important
contributions reported in the open literature are discussed.
In chapter 2, the theoretical basis of the static stress analysis of thin membranes
are reviewed. Special attention is put on the fact that the degree of freedom are
reduced. Also, it is observed the influence of the membrane geometry on the
resultant stresses.
In chapter 3, the behavior of membranes under dynamic loading is studied. For this
porpuse, the of Rayleigh and of Ritz method are discussed. Here another very
powerful, but very complex method of solution of problems in dynamic systems is
analized. The eigenfunciones method from an analytic point of view. Accordingly
some common geometries are evaluated.
In Chapter 4, the theory of buckling is studied. It is seen that a mathematical

analysis is very complicated. Even so, the analysis of thin vaults, cylinders under
axial compression loads, and curved panels are studied. The purpuse is to know
the peculiar behavior of this type of membranes under this loading conditions.
In chapter 5, due to the fact that the solution these problems involve analytical
methods, which are complicated and too laborious, the Finite Element Method is
studied. It is widely used in mechanical engineering. For this reason, in this chapter
it is studied in a basic way. The principles of this method and how it is used by
(ANSYS) will establish a methodology to analize these problems related to
membranes behavior.
Finally, in chapter 6, some cases related with static and dynamic loading, as well
as buckling are analyzed. They are solved numerically with ANSYS5.3. Numerical
solution convergence is compared with the results reported in the open literature.
With this information, it is determine the usefulness of the membrane theory.
OBJETIVO
Conocer la respuesta del comportamiento mecánico de las membranas por medio

de un análisis estructural (estado de esfuerzos), modal (frecuencias naturales y
modos de vibración) y de pandeo (cargas críticas y modos de pandeo) de acuerdo
a la geometría y a las condiciones de carga solicitada para poder tomar criterios
de diseño. Para este efecto, se seguirá un planteamiento numérico con el Método
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XII

TESIS DE MAESTRÍA
del Elemento Finito. La convergencia de las soluciones se compara con los

resultados reportados en la literatura abierta.
JUSTIFICACIÓN
El adelanto tecnológico en las diferentes industrias exige cada vez el

planteamiento de soluciones en estructuras cuyas características geométricas son
más complejas.
En algunas estructuras y componentes mecánicos, lo que se busca es aumentar la

capacidad de carga reduciendo el material empleado. Una de las soluciones a
este problema es la utilización de placas y elementos estructurales que se pueda
analizar como membranas con ciertos niveles de rigidez. Ejemplo de esta
aplicación los encontramos en: recipientes a presión; estructuras móviles (pipas);
barcos; equipo de proceso para plantas de generación de potencia; refinación
petroquímica e industrias químicas; y en la industria de la construcción (domos).
La industria aerospacial, civil, naval, mecánica, entre otros, son ejemplos de

industrias en donde cada vez es más frecuente la aplicación de estructuras de
membranas y del desarrollo de su teoría. No obstante, es importante conocer los
alcances y limitaciones de esta teoría a los diferentes tipos de estructuras, pués
como se muestra en el presente trabajo, la complejidad matemática que entra en
juego en el desarrollo de esta teoría, viene a ser un factor limitante para el
desarrollo de la misma. Aún así, no lo es, en el grado de ser un factor que impida
generar conocimiento alrededor de la teoría de membrana, porque también
gracias a que se han formulado ecuaciones que han permitido dar resultados a
problemas relacionados con éstas. La aplicación de la teoría de membrana tiene
mayor uso hoy en día en la industria y la investigación. Ejemplo de esto, lo
podemos ver en el presente trabajo donde se exponen tres tipos de análisis
(estructural, modal y pandeo), de las cuales en todas estas han dado resultados
que nos permiten entender y tomar criterios para el diseño de elementos,
estructurales, civiles, mecánicos, etc.
De acuerdo a esto, es importante a nivel ingeniería tener un conocimiento amplio

de los fundamentos teóricos de los casos antes mencionados. Es importante hacer
notar que las estructuras reales no tienen una geometría sencilla, de aquí que,
además de lo anterior se debe tener un amplio dominio de los métodos numéricos.
El Método del Elemento Finito ha sido una herramienta de amplio uso en este tipo
de problemas. Esto justifica la conjunción de los aspectos analíticos y numéricos.
Del presente trabajo, se puede decir, que se adquiere conocimiento que podría dar
pábulo a la industria de la acústica, como en el caso de una membrana que vibra y
produce sonido. Las ciencias biológicas, médicas, biomecánicas, entre otras,
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XIII

TESIS DE MAESTRÍA
obtienen adelantos significativos al estudiar el comportamiento de las membranas

de los tejidos (membranas sin rigidez geométrica) con comportamientos lineales y
no lineales, y contemplar la posibilidad desarrollar teorías y trabajos
experimentales al respecto.
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XIV

INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Una razón, para estudiar la teoría de membranas, se debe a la existencia de

estructuras con una configuración que permite obtener estructuras ligeras de
espesor delgado con gran rigidez haciéndolo deseable en la industria aerospacial,
mecánica y civil, porque permite optimizar, en un máximo, el empleo de materia
prima, logrando menores espesores. En otras, se busca lo contrario, es decir; que
precisamente se necesita una falta de rigidez para un propósito de causa funcional
o actuante.
Preciso es resaltar que cuando se habla de cascarones, también llamados

membranas, éstas, tienen las mismas características que las placas planas, con
especial atención a “La curvatura”. De esta manera se pueden obtener cascarones
cilíndricos (no circular o circular), cónicos, esféricos, elipsoidales, paraboloidales,
toroidales e hiperbólicos, como algunos ejemplos más prácticos de tipos de
curvaturas. Las placas, por otro lado, se limitan al caso único de la membrana que
no tiene curvatura y a los casos mencionados se les conoce en la literatura como
“Placas curvadas” aunque en realidad son membranas y su comportamiento
difiere de las placas sin curvatura.
De esta forma, si se quiere indagar acerca del comportamiento mecánico de

cascarones o membranas, lo primero en tomar en cuenta es su curvatura. Por
ejemplo; la Fig. (1) muestra un
cascarón cilíndrico circular cuya
generatriz a revolucionado 360o
(aunque los extremos podrían
consistir en otras formas de
curvas cerradas incluyendo una
curva no plana). Este tipo de
cascarones se debe
principalmente porque a los
investigadores y diseñadores les
permite simplificar las
condiciones de frontera, de
manera que los extremos del
cilindro se toman siempre con
una forma regular. De esta forma Fig. 1 Cascarón cilíndrico circular cerrado con extremos
circulares.
los parámetros geométricos son
siempre constantes o proporcionales (x y θ en Fig. (1)). Esta consideración se
toma en el presente trabajo, en la cual se analizan membranas con formas
comunes en la frontera.
Otra complicación que interviene en el estudio de la membrana en comparación

con una placa sin curvatura, es el número de parámetros geométricos
independientes que puedan existir en ella. Un panel plano, simplemente apoyado,
ANÁLISIS DEL ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. 1

INTRODUCCIÓN
depende solamente de la relación longitud/ancho para teorías de placas; en

cambio, para una placa curvada, ésta depende además de la razón espesor -
curvatura. De esta manera, el análisis para placas curvadas o cascarones exige
más parámetros implicados, que en el caso de las placas planas.
Los casos estudiados en este trabajo, se basan en la teoría de membranas, la cual

tiene, como premisa principal, el que los cascarones, en comparación con las
placas, son más complicados para analizar debido a sus dobleces, los cuales no
se pueden separar de su extensión geométrica. Esto se ilustra cuando se estudia
la teoría clásica de pandeo para cascarones delgados, la cual dice que está
gobernado por un sistema de ecuaciones parciales de octavo orden, mientras que
la correspondiente teoría de placa plana tiene, solamente una ecuación,
relativamente simple de cuarto orden. Además, otra complejidad adicional entra en
el problema a través de las condiciones de frontera, las cuales requieren de cuatro
ecuaciones para definir cada extremo, en lugar de dos.
De lo anterior, se puede decir: que un estudio exhaustivo debe realizarse aún en

materia de la teoría de membranas y en el presente trabajo, se discuten tópicos
los cuales comprenden el análisis del estado de esfuerzos, vibración y estabilidad
todos bajo el enfoque de la teoría de membrana, con el objetivo de conocer
analíticamente la importancia que tienen las propiedades físicas reales de las
membranas en la respuesta estructural cuando se encuentran sujetas a
condiciones de operación y de frontera reales y de esta manera poder tomar
criterios de diseño que más convenga.
Para esto, el presente trabajo se presenta en 6 capítulos donde se explican las

bases teóricas que intervienen para llevar a cabo tal objetivo. Un breve resumen
de dichos capítulos se muestra a continuación:
En el capítulo 1, “Estado del Arte”, se da un resumen de trabajos realizados en

materia de membranas. Se pretende dar el panorama histórico del desarrollo de la
teoría de membrana, así, como su aplicación en diferentes campos de la
mecánica.
El capítulo 2, “Fundamentos Teóricos del Análisis de Esfuerzos en

Membranas” trata la teoría del análisis estructural. Los fundamentos teóricos se
exponen con el fin de atender y dar a conocer la complejidad, limitaciones y
alcances, que tiene esta teoría en el estudio de membranas.
El capítulo 3, “Fundamentos Teóricos del Análisis de Vibración en

Membranas” muestra los fundamentos teóricos del análisis de la vibración. Se
expone el planteamiento matemático general, para hallar las frecuencias naturales
y los modos de vibración de membranas con geometrías arbitrarias en dos
dimensiones, tomando el caso, como un problema de eigenvalor, el cual da un

INTRODUCCIÓN
enfoque muy poderoso para analizar la conducta de algunos sistemas interesantes

del mundo real.
El capítulo 4, “Fundamentos Teóricos del Análisis de Pandeo en Membranas”

expone las bases teóricas del análisis de pandeo. Similarmente, al caso de
vibraciones, se muestra el planteamiento matemático de esta teoría, con el fin de
comprender mejor la complejidad que este fenómeno involucra. Se aborda el caso
de un cilindro comprimido axialmente y el caso de compresión de paneles.
El capítulo 5, “El Método del Elemento Finito en el Estudio de Membranas” da

a conocer, de manera sucinta, la base analítica y sobresalta la importancia del
Método del Elemento Finito, como herramienta de solución numérica. Se muestra
la metodología a seguir para realizar un análisis estructural, modal y de pandeo en
el Software ANSYS5.3, que opera, fundamentado en el Método del Elemento
Finito.
En el capítulo 6, “Aplicación a Casos de Estudios” se llevan a cabo los análisis

estructurales, modales y de pandeo en membranas con uno y dos radios de
curvatura de espesor constante.
Es importante mencionar, que esta tesis se desarrolló en el proyecto PIFI:

“Análisis de la Mecánica de Fractura Aplicado en Componentes Mecánicos y
Estructurales en Condiciones de Fatiga” con clave DEPI964913. También es
impotante destacar que este trabajo se encuentra dentro del proyecto de
investigación CONACyT 3761 P-A con el nombre de: Análisis de Mecánica
Avanzado Aplicado a los Principales Componentes de Centrales Nucleares
Relacionados con Seguridad. Asímismo, se hace notar que el presente trabajo fue
apoyado con el programa de Becas del CONACyT y de la Beca Tesis del Instituto
Politécnico Nacional.

ESTADO DEL ARTE
En este capítulo se da una reseña histórica

del desarrollo y de la importancia que tiene
la teoría de membrana, la cual ha dado
solución a diversos casos de estudio,
principalmente, en el campo de la
aeronáutica. Se describen los trabajos
afines a esta tesis en materia del análisis de
membranas (estructural, vibración y
pandeo) que están reportados en la
literatura abierta.
CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
1.1 ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE MEMBRANAS.
El uso de las membranas tuvo primero cabida en la vida del hombre como objeto
que le sirviera para algunas tareas antes de interesarle como objeto de estudio. El
hombre del neolítico comenzó a utilizar primero materiales biológicas como
tendones, huesos, etc, de los animales que cazaba para fabricar sus primeros
instrumentos que le servían para algún propósito. Una vez que el Homo sapiens
apareció, encontró que las membranas (obviamenbte ellos no lo conocían por tal
nombre) podían tener un uso como medio de cocción, al descubrir que los
alimentos cocidos (carne), tenían mejor sabor y eran menos indigestos. Ellos
idearon la manera de cocer los alimentos, encontrándose varias técnicas para
esto, pero la que interesa en este estudio es la siguiente: Con el cuero que
obtenían al hollar los animales, fabricaron una especie de bolsa, la cual llenaban
primero de agua que ponían a calentar ya sea sobre piedras o sobre el fuego;
después hacían introducir la ración necesaria de carne para su cocimiento. Al
principio los antropólogos se mostraron incrédulos de que tal técnica de cocción
existiese, mas, pronto fue demostrado y hoy la aceptan. Con esto el hombre
comenzó a hacer uso de la transferencia de calor.
También el hombre comenzó a disponer de las membranas con la aparición de los

primeros intrumentos musicales, los cuales empleó como medios de comunicación
o bien para fines rituales. La técnica de fabricación de dichos instrumentos es la
misma que se sigue en la actualidad. Las cajas de resonancia de los tambores
eran hechas de madera con forma cilíndrica a la cual sujetaban y tensionaban
sobre sus extremos cuero de animales, apareciendo por primera vez la llamada
“membrana acústica”.
La aplicación que el hombre dio a las membranas en la acústica, primeramente

fue por membranas de materia biológico y más tarde, fueron sustituidos por
madera y metales. Ejemplos de esto se encuentran en los antiguos intrumentos
como los platillos hallados en la cultura oriental hasta los sofisticados instrumentos
de hoy. Esta explicación del empleo de la membrana en música trata de mostrar
que el hombre supo primero del sonido, el cual es un efecto de los que más tarde
se conocería como el fenómeno de vibración.
En un principio, los instrumentos de cocina o bártulos eran fabricado con huesos y

barro principalmente, pero con la aparición de los metales, se fabricaron ollas y
recipientes más resistentes y por lo tanto podían tener un uso más rudo y prólijo.
Inicialmente, estos enseres eran fabricados con un espesor que hoy podrían
parecernos exagerados, pero esto facilita mostrar que con el tiempo, el hombre
comenzo a variar el espesor, la geometría y hasta el material de éstos, obteniendo
ventajas en cada cambio en la fabricación de estos objetos, de los cuales se
valían para sus tareas diarias.

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
Algunas veces, la reducción del espesor en los enseres que utilizaban resultaban
ventajosos, pero no siempre fue así. El uso de cascarones de pared gruesa jugó
un papel importante en la histora del hombre, como lo muestra el caso en que los
romanos exigían y apreciaban el sazón que las especias tenían en la comida.
Debido a esto, comerciaban con los orientales con objetos al principio
desconocidos por estos otros. Desgraciadamente, esto no duró mucho, porque los
orientales no estaban dispuestos a intercambiar sus especias por otra cosa que no
fueran oro y vino. Así, los romanos decidieron transportar grandes cantidades de
vino al oriente en grandes recipientes hechos de barro. Estos resultaban muy
engorrosas de manipular debido a que eran tan grandes como la altura de un
romano. Debido a que el procedimiento de su fabricación no eran de alta calidad,
muchas veces los jarrones se rompían antes de cargarlos en el barco o ya en
altamar, resultando una gran pérdida para el imperio. Los artesanos romanos
probaron con diferentes geometrías y espesores de los jarrones creyendo que
aquí se encontraba el problema, el cascarón de pared gruesa dio buenos
resultados al principio y en comparación con los espesores anteriores que eran
más delgados pero, más tarde se comprobó que el material utilizado era
demasiado frágil para el trato rudo al que se sometían.
En el terreno militar, acontecía que los escudos y armaduras tenían que fabricarse
de manera que fuesen seguros y eficientes en el combate. Inicialmente se
construían rodelas gruesas, así como armaduras que resultaban seguras por su
gran espesor, pero tenían el inconveniente de ser demasiado pesados para el
soldado quien se fatigaba rápidamenbte. Debido a esto, se mejoró la técnica de
fabricación de los escudos y sobre todo de las armaduras, siendo de espesor más
delgadas y más eficientes en el combate, porque ahora tenían la ventaja de ser
más ligeros.
En la industria marina, antiguamente los navíos eran propulsados por corrientes

de aire que chocaban contra las velas produciéndose un estado de tensión en
éstas como el que se presentan en las membranas. Es decir, en las velas se
obtenían un estado de esfuerzos característicos de las membanas. Por la
geometría y orientación de éstas, los marineros podían obtener el efecto requerido
en la dirección del navío.
Otra de las aplicaciones significativas y de gran trascendencia de los cascarones

en la vida del hombre tuvo lugar en la arquitectura, donde la construcción de
cúpulas y ábsides en templos religiosos eran muy requeridos. Débase esta
situación, a la concepción tenida por los sacerdotes de esta figura geométrica con
propiedades de orden divino. Esta figura representaba la bóveda celeste, el linde o
coto de la vida terrenal. Posteriormente, en arquitectura se comenzó a utilizar esta
figura porque era una estructura que proveía buena estabilidad y gran rigidez.
Probablemente se piense que esto no tenga relación con el propósito que se tiene
en este trabajo de tesis, pero es necesario plantear todos los puntos de vista que

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
tiene el hombre hacia su objeto de estudio para comprender mejor y elucubrar

aquello desconocido.
No se duda que con el tiempo y con la madurez que las ciencias adquiría, pronto
se comenzaron a realizar cálculos sobre fuerzas, resistencias y propiedades que
los cuerpos tienen. Cada vez el hombre se enfrentaba con problemas que exigían
una solución compleja, ya sea porque en un principio, los obstáculos parecían
demasiados complejos o bien porque eran desconcertantes y a menudo
incomprensibles. El desarrollo de la mecánica, física y matemáticas llegaron a tal
punto que fue necesario, si se quería comprender a la naturaleza, una interacción
de éstas para traducir la realidad material en conceptos que el hombre podía
entender y legar a la posteridad para su supervivencia y acomodo.
Lo anterior se menciona con el fin de establecer un vínculo estrecho del porqué el

estudio de cascarones o membranas fue necesario hasta llegar a escribir teorías
de comportamientos respecto a éstos como los que hoy se tienen y que
contribuyen al diseño de mejores elementos estructurales en diversos campos de
aplicación.
Debido a las exigencias de una gran eficiencia estructural en la industria

aerospacial, marina, y civiles, se ha puesto la atención al estudio de cascarones
delgados o también, llamadas membranas, teniendo gran desarrollo
principalmente al inicio de 1940 y más intensamente durante las últimas dos
décadas. Aunque exigir una resumen de la investigación de trabajos realizados
afines a la teoría de membrama requiere de mucho tiempo de investigación
bibliográfica, a continuación se presentan referencias de trabajos realizados en
materia de la teoría de membrana que han sido de gran importancia en el
desarrollo de esta teoría.
Primeramente en el campo del análisis estructural, se desarrollaron teorías

analíticas para el estudio de estructuras compuestas principalmente por
membranas, del cual Lamé y Clapeyron [1.1] establecieron los fundamentos
teóricos para membranas en 1828. Aron [1.2] consideró el comportamiento de
flexión en 1874, pero la primera teoría general expuesta fue hecha por Love [1.3]
que hasta hoy sirven de base para estudio. Con esto, Jhon L. Maulbetsch y Miklos
Heteny [1.4] evalúaron analíticamente los esfuerzos de Bessel en un cilindro
cerrado con cabezal semielíptico y sujeto a presión interna uniforme.
Boardman [1.5] estudió los soportes columnares en tanques esféricos para

almacenar líquidos. Taylor y Wenk [1.6] realizaron un análisis bajo la teoría de
Love-Meissener para obtener los esfuerzos resultantes en conos con pared de
espesor constante y en donde estos esfuerzos están dados en términos de las
funciones de Kelvin. En este trabajo se dieron las primeras tabulaciones de los
resultados con la ayuda de programación de computadoras debido a que una
solución analítica resultaría casi imposible de realizar.

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
También, se realizaron trabajos de investigación en cascarones delgados

esféricos antes de 1980, principalmente acudido por diferencias finitas, elementos
finitos, tiras finitas y técnicas de integración numérica. Por ejemplo, se analizó un
cascarón delgado conformado de elementos finitos de forma triangular arbitraria.
Este fue desarrollado por Cowper et al [1.7] en el cual algunos problemas
estáticos con cargas transversales fueron tomadas en cuenta. Se demostró que
las precisiones predichas en esfuerzos y que los desplazamientos pueden
obtenerse con pocos elementos. Se reportaron soluciones para placas planas,
tapones esféricos, y cascarones cilíndricos. Ricardo Cortez en [1.8] realizó un
análisis estructural y modal de ciertos recipientes a presión por medio del MEF. V.
G. Rekach [1.9] publicó un libro donde trata tópicos del análisis de membranas, y
enfatiza su discusión en los análisis estáticos y de pandeo. Timoshenko [1.10]
discute tópicos sobre la teoría de membranas en cuanto al análisis estático y en
[1.11] incluye un artículo sobre el pandeo de membranas donde presenta las
ecuaciones que describen dicho fenómeno.
Qatu en [1.12] investigó la vibración libre y análisis estático de cascarones

laminados compuestos de doble radio de curvatura. El empleó el método de
Rayleigh-Ritz para determinar las frecuencias de vibración libre y formas del
modo, también las deflexiones y esfuerzos debido a cargas estáticas [1.12, 1.13].
La energía de deformación, y la energía cinética también fueron derivadas para
placas y cascarones delgados que tienen curvatura arbitraria con condiciones de
frontera arbitraria. Algunos ejemplos fueron demostrados para cascarones con
plano de base rectangular con curvaturas esféricas, cilíndrica e hiperbólica
paraboloidal. Además, soluciones exactas fueron presentadas para placas y
paneles de cascarones que tienen una secuencia de laminación “cross-ply” y
bordes de diafragma cortante, mientras que deflexiones estáticas debido a las
cargas de presión y senoidal también se determinaron. Las ecuaciones de la
deformación elástica de cascarones compuestos laminados fueron derivadas y
publicadas por Leissa y Qatu [1.14].
Por otro lado, la flexión provocada por la vibración libre de cascarones delgados
con doble radio de curvatura ha recibido poca atención hasta hoy, principalmente
por la dificultad de considerar la curvatura del cascarón en dos direcciones
mutuamente perpendiculares, y en satisfacer las condiciones de frontera en el
plano medio y transversal. Para el caso de cascarones con límites curvilíneos,
soluciones analíticas están disponibles para cascarones esféricos que tienen
fronteras circulares. Ninguna otra solución teórica o numérica ha sido encontrada
para cascarones delgados con fronteras curvilíneas excepto: i) Narita y Leissa
[1.15] en el cual, algunos tipos de cascarones que tienen superficies circulares y
elípticas con fronteras libres; ii) Liew y colaboradores ([1.16-19]) presentaron
soluciones para bordes libres, simplemente apoyados y completamente
empotrados de cascarones con planos de base en forma elíptica y superelíptica; y
iii) Young y Dickinson [1.20, 1.21] presentaron un trabajo sobre cascarones

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
delgados con plano de base curvilíneas definido por expresiones polinomiales. En

este trabajo no sólo suavizaron los límites de los cascarones de curvas arbitrarias
polinomiales circulares o elípticas, sino que también incorporaron algunos efectos,
tales como puntos internos o líneas de soporte, masas concentradas, y espesores
reducidos. En todos los estudios mencionados, el método de Ritz fue usado para
proveer soluciones aproximadas para cascarones de curvaturas Gaussianas
positivas y negativas.
Debido a que la matriz de rigidez y carga fueron derivadas acorde con el

procedimiento estándar del elemento finito basado en la teoría de cascarones de
Vlasov [1.22, 1.23]; Cheung [1.24, 1.25], y Fan y Cheung [1.26] analizaron las
flexiones de un cascarón con doble curvatura y funciones de forma convencional
para describir el campo de desplazamiento sobre la base del método de tiras
finitas. Posteriormente, Li et al [1.27] presentaron un método general de tiras
finitas para analizar la vibración libre de cascarones de doble curvatura de la cual
las fronteras estaban descritas por líneas de curvaturas principales. Utilizaron un
sexto grado de libertad validando sus cálculos con muchos ejemplos numéricos
típicos incluyendo. i) cascarones delgados esféricos, ii) cascarones esféricos
profundos, iii) cascarones hemisféricos, iv) cascarones hiperbólicos completos; y
v) cascarones no revolucionables.
Es importante mencionar que con la incursión de la programación, los cálculos

analíticos fueron sustituídos por programas numéricos que por principio, el
planteamiento analítico requería una traducción a un lenguaje de programación.
Un programa muy utilizado y que tuvo gran importancia en el desarrollo de
cálculos afines al estudio de la teoría de membranas fue FORTRAN. Este fue
empleado primeramente por científicos en sus trabajos de investigación,
posteriormente, se utilizó para problemas más complejos que requerían grandes
intrucciones de operación como sucede en el MEF Y BEM (Boundary Element
Method).
Pronto el MEF comenzó a utilizarse en esta rama, desarrollandose teorías al

respecto, probando distintos tipos de elementos finitos que decriben el
comportamiento de las membranas [1.28]. Algunas teorías se desarrollaron para
membranas con radios de curvaturas como lo hace Koiter [1.29], y Budiansky y
Sanders [1.30]. Surgieron tambien muchos criterios a cerca de la manera en que
las membranas debian clasificarse del cual Koiter expone que el criterio que es
válido para definir una membrana (30 ≥ h/a) no muestra un resultado numérico
significativo. Otro trabajo relacionado a lo anterior fue presentado por Kraus [1.31].
Otros trabajos que emplean el MEF en el análisis estructural de membranas los

presentan Bogner et al [1.32] quienes hallaron las deflexiones máximas de un
cilíndro sometido a una carga puntual. Más tarde estos resultados fueron
comparados con los obtenidos por Ashwell y Sabir [1.33], y Cantin y Clough
[1.34]. Otro trabajo similar lo presentan Yang [1.35] y Gallagher [1.28] quienes

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
estudiaron una membrana de doble radio de curvatura con una carga concentrada.
Debido a que resumir los numerosos estudios desarrollados en materia de análisis
estructural de membranas resultaría muy extenso, se propone a quien se interese
conocer más a cerca de éstos consultar la bibliografía de Ashwell y Gallagher
[1.36], y Beskos,[1.37] donde se exponen muchos trabajos presentados por varios
investigadores en materia del análisis de estructuras de membranas.
Otro método utilizado en el estudio de cascarones es el método de elemento de

frontera que se ha aplicado con éxito para la solución de problemas de flexión de
membranas durante los últimos veinte años. El elemento frontera se usa
extensivamente para el análisis lineal elástico, homogéneo y de cuerpos
isotrópicos porque ofrece ventajas importantes sobre algunos métodos como el
método del elemento finito y los métodos de la diferencia finitas, debido a que sólo
la discretización de la frontera es necesario [1.38, 1.39].
Este método comienza con una formulación de la ecuación íntegral del problema,
y enseguida se obtiene una solución aproximada numéricamente que resuelve
dicha ecuación. La teoría potencial clásica implica ecuaciones íntegrales para
funciones armónicas, ∆µ=0, pero no funciones biarmónicas, ∆∆µ=0. Sin embargo,
el resultado y técnicas de la teoría potencial clásica pueden llevarse a cabo
fácilmente sobre la ecuación del que describe el comportamiendo de placas
flexionantes. En un principio, el teorema de Goursat proporcionó una incursión al
análisis de placas flexionantes con ecuaciones íntegrales. El teorema de Goursat
establece que sólo la función biharmonica puede representarse como la parte real
de dos funciones analíticas complejas. Este teorema permitió reformar problemas
Laplacianos de valor de frontera. Mushkhelishivilli [1.40] hizo esta técnica popular
resolviendo problemas de valor de frontera por las funciones de esfuerzos de Airy.
Massonet [1.41] propuso este método para problemas de placas flexionantes.
Jaswon et al [1.42] aplicaron esta técnica a problemas de flexión de placas. Más
tarde en la aproximación obtenida por Maiti y Chakrabarty [1.43], se introdujeron
"bipotenciales" los cuales son sumas de funciones potenciales armónicas y
biarmónicas.
Altiero y Sikarskie [1.44] estudiaron placas más grandes donde utilizaron

funciones de Green para una carga concentrada y momento conocido, creando un
método de elemento de frontera indirecto. Irschik y Ziegler [1.45] trabajaron con
regiones especiales donde las condiciones de frontera satisfacían algunos bordes
seleccionados pero que en otros bordes las densidades se desconocían. Forbes y
Robinson [1.46] fueron los primeros en aplicar el método directo a las placas con
bordes uniformes. Otros autores también han propuesto nuevos métodos pero
frecuentemente éstos sólo son convenientes para problemas de flexión de placas
muy particulares.
El método del elemento finito y el metodo del elemento frontera son excelentes
métodos para la solución de este tipo de problemas, porque no se restringen a

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
ciertas formas, o condiciones de apoyo y de cargas de placas y se formula en

términos de cantidades físicas a saber en la flexión de placas, como la
deflexiones, inclínación, momento y corte.
1.2 ANÁLISIS DE VIBRACIÓN EN MEMBRANAS.
En el Campo de vibraciones mecánicas, los primeros trabajos se refieren a los

realizados por Love en [1.47], donde presenta un estudio de la vibración libre a
baja amplitud de cascarones elásticos delgados, para después postular en [1.48],
la primera aproximación de la teoría clásica del cascarón delgado. Desde
entonces, muchos estudios relacionados con la vibración de cascarones se han
llevado a cabo y, los resultados de éstos, han sido publicados. En 1965, Leissa
[1.49] comenzó un proyecto de investigación 6 años que consistió en localizar,
colectar, leer y resumir la vasta literatura del mundo de la vibración de placas y
cascarones. Leissa incluyó una cuenta detallada del desarrollo y derivación de
varias teorías clásicas de cascarones delgados. Usando la primera aproximación
de Love con relaciones tensión-deformación, se discutieron varias formulaciones,
que describen la ecuación de vibración de un cascarón cilíndrico delgado. Es
importante observar, que la mayor parte de esta monografía se consagró al
análisis de cilindros cerrados con varias condiciones de frontera, cortes, efectos de
adición de masa, anisotropía, espesor variable, esfuerzos iniciales, y otros
factores, los cuales complican su estudio. También, se escribió sobre los efectos
no lineales, que son el resultado de grandes desplazamientos. Igualmente, se
estudiaron otros tipos de cascarones como es el caso de cilindros no redondos
(elíptico y ovalado), cónico, esférico, elipsoidal (esferoidal), paraboloidal, y
cascarones toroidales.
El estudio de las características de vibración de cascarones cilíndricos poco

profundos (también los llamados placas encorvadas), como el mostrado en la Fig.
(1.1), es cuantioso. En el tratado de
Vlasov [1.23] se da un análisis teórico
de los esfuerzos de tales cascarones
cilíndricos, qué es una traducción de la
obra publicada en ruso en 1949, en
donde, se describió en detalle la teoría
general de cascarones delgados y
placas ligeramente encorvados. Basado
en la teoría de Vlasov, Nowacki [1.50]
presentó un estudio de vibración de
cascarones cilíndricos poco profundo
con base rectangular. Las soluciones
analíticas se obtuvieron para un Fig. 1.1 Geometría de un cascarón cilíndrico con
cascarón cilíndrico, que tiene todos los espesor uniforme.
bordes simplemente apoyado.

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
El cascarón delgado para las estructuras de aéreas de vuelo se aplicó al caso de

fatiga acústica por Ballentine et al [1.51] y Sewall [1.52], quién presentó un estudio
que correlaciona los resultados obtenidos entre la teoría y el análisis experimental.
Webster [1.53] presentó las soluciones exactas y aproximadas para la vibración
libre o uniforme de los tableros cilíndricos rectangulares con bordes simplemente
apoyados. Él perfeccionó un método general donde los desplazamientos de la
superficie media son representados por una serie de doble potencia truncada en
las coordenadas de la superficie media del tablero. Nath [1.54] realizó un estudio
numérico en cascarones poco profundos con elementos finitos rectangulares y,
además, realizó un experimento sobre la evaluación de la frecuencia natural de un
cascarón de aluminio poco profundo para corroborar sus resultados numéricos.
Una comparación de los análisis con el método del elemento finito de los
cascarones delgados fue publicada por Brebbia y Nath [1.55] usando diferentes
matrices de rigidez. Otros trabajos incluyen los publicados por Nath y Petyt [1.56,
1.57] y Petyt y Nath [1.58]. Por otra parte, Petyt [1.59] investigó las características
de vibración libre de un cascarón corvado. Asimismo, soluciones teóricas y
numéricas se obtuvieron por los métodos Rayleigh-Ritz extendido, Elemento
Finito, y de Kantorovich los cuales se compararon con los resultados
experimentales.
Empleando el método del elemento finito descrito en Cheung [1.25], Cheung y

Cheung [1.24] estudiaron la vibración libre de tableros homogéneos cilíndricos con
diversas condiciones de frontera. Se presentaron soluciones de vibración para los
paneles empotrado-empotrado y simplemente apoyado. Se investigaron los
efectos de las frecuencias naturales en diversos parámetros como radio, espesor,
y la relación de Poisson. Basado en la teoría del cascarón de Flügge y Donnell,
Koumousis y Armenákas [1.60] obtuvieron las características de vibración libre de
tableros no redondos cilíndricos
con curvatura, teniendo bordes
curvados y simplemente apoyados
y cualquier condición de frontera a
lo largo de sus bordes rectos.
Estudios numéricos de hojas de

acero uniforme y variable (Figs.
1.1 y 1.2) fue llevado a cabo por
Olson y Lindberg quienes usaron
cascarones cilíndricos y elementos
finitos de forma rectangular [1.61].
También publicaron en este
artículo un experimento sobre
frecuencias naturales y modo de
vibración en cascarones de acero g.Fig. 1.2 Geometría de un cascarón rectangular con espesor
con espesores uniformes y variable.

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
delgadas sujetas a condiciones de frontera prescritas. Sus resultados

experimentales y computacionales concordaron.
La literatura del análisis de vibración de cascarones esféricos es muy extensa.

Esto data desde 1882 cuando Lamb [1.62] presentó un estudio sobre la vibración
en este tipo de estructuras. La mayoría de los estudios de vibración de cascarones
de doble curvatura se ha enfocado a los cascarones esféricos de revolución o
cascarones delgados esféricos de plataforma circular, como se muestra en la Fig.
(1.3), ([1.49], [1.23], [1.63-72]).
Se atendió a esta área

probablemente debido a dos
razones: (i) la relativa simplicidad
matemática de las ecuaciones de
movimiento debido a los radios
de curvatura y a las constantes
de los parámetros de Lame; y (ii)
el uso práctico y extendido de
este tipo de cascarones.
En Vlasov [1.23], la atención se

enfocó sobre cilindros delgados y
Fig. 1.3 Geometría de un cascarón de doble curvatura con
cascarones esféricos. Se obtuvo base circular.
la ecuación diferencial que
describe la vibración libre de un cascarón esférico con una base rectangular.
Nowacki [1.50] presentó las ecuaciones diferenciales generales para un cascarón
delgado de doble curvatura, y se obtuvo solución analítica de la vibración para un
cascarón simplemente apoyado con una base rectangular. Novozhilov [1.73]
presentó una derivación de la ecuación de cascarón delgado. Kraus [1.68] estudió
la vibración libre de cascarones delgados y profundos. Se dio la ecuación
diferencial y la solución para la vibración, los cuales son independientes de la
posición circunferencial. Algunos análisis de cascarones delgados se pueden
encontrar en Calladine [1.74], Flüge [1.75], Gould [1.76], Green y Zerna [1.77],
Niordson [1.78], y Soedel [1.79].
A principios de los años 1970, Leissa y Kadi [1.80] obtuvieron soluciones lineales
y no lineales en los estudios de los efectos de curvatura en frecuencias y modos
de vibración en un cascarón delgado rectangular donde los efectos de la inercia
tangencial se halló que eran insignificantes.
Las relaciones de frecuencia entre placas planas y paneles esféricos curvados

fueron estudiadas por Soedel [1.81]. En un análisis similar, se estableció una
frecuencia natural análoga entre paneles esféricos curvados y placas planas con
formas y condiciones de fronteras similares. La analogía es válida para paneles
esféricos curvados de todas las formas y condiciones de frontera. Se obtuvieron

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
trabajos de investigación en cascarones delgados esféricos antes de 1980

principalmente acudido por diferencias finitas, elementos finitos, tiras finitas y
técnicas de integración numérica. Por ejemplo, se analizó un cascarón delgado
conformado de elementos finitos de forma triangular arbitraria que fue desarrollado
por Cowper et al [1.7] en el cual algunos problemas estáticos con cargas
transversales fueron tomadas en cuenta. Se demostró que las precisiones
predichas en esfuerzos como desplazamientos pueden obtenerse con pocos
elementos. Se reportaron soluciones para placas planas, tapones esféricos, y
cascarones cilíndricos. Usando la misma técnica numérica que en [1.63], una
magnífica investigación sobre la respuesta dinámica de cascarones con una y
doble curvatura fue reportada por Olson y Lindberg [1.61]. Experimentos sobre
placas esféricas con una y dos curvaturas se analizaron para verificar sus
resultados numéricos.
Plaut et al [1.82] presentó la forma óptima para la vibración de cascarones

elásticos delgados poco profundos, axisimétricos con límites circulares. La
frecuencia fundamental máxima fue determinada, en el cual una formulación
bimodal y un procedimiento iterativo se empleó para obtener formas óptimas. Los
resultados fueron obtenidos para cascarones con condiciones de frontera
simplemente apoyada y empotrada.
Una serie de estudios usando el método de Ritz fue empezado por Leissa y
colaboradores en los años 80’s. Particularmente, Leissa et al [1.83] estudió las
características vibratorias de cascarones delgados en cantiliver de doble curvatura
teniendo una base rectangular como se muestra en la Fig. (1.4). Se utilizó el
método de Ritz con funciones polinomiales algebraicas y se presentaron las
frecuencias de vibración y formas
de modos de cascarones
cilíndricos (curva cero Gaussiana),
esféricos (curva positiva
Gaussiana), e hiperbólica
paraboloidal (curva negativa
Gaussiana). Los análisis fueron
después extendidos por Leissa y
Narita [1.84] para considerar
vibraciones libres de membranas
con base en forma de rectángulo y
se examinaron varios tipos de
cascarones con curva Gaussiana
positiva y negativa. Las Fig. 1.4 Geometría de un cascarón con doble curvatura y
con base rectangular.
frecuencias de vibración y formas
de modos de contorno fueron
clasificadas y presentadas en varias clases de simetría. Estructuras de cascarones
similares con las cuatro esquinas simplemente apoyadas fueron, además,
investigados por Narita y Leissa [1.15].

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
En un estudio de Qatu [1.85] listó aproximadamente 200 referencias, en el cual

incluyó artículos, de vibraciones libres, forzadas y amortiguadas. El desarrollo de
la teoría clásica de Kirchhoff-Love fue brevemente discutido mientras que una
atención especial fue dada para cascarones delgados laminados compuestos con
efectos que complican su estudio. Material anisotrópico, deformación por corte y
efectos rotantes de inercia, e investigaciones de vibraciones lineales y no lineales
fueron considerados. El desarrollo de investigación sobre otros efectos específicos
tales como placas pretorcidas, cascarones con imperfecciones geométricas,
restricciones en el plano y cargas, cascarones no uniformes, efectos de pérdidas
de masa, etc, también se estudiaron.
Existen también otros estudios, que examinan varios problemas vibracionales de

membrana de doble curvatura, como el presentado por Mirza y Singh [1.86],
quienes examinaron y dieron a conocer la respuesta de la frecuencia axisimétrica
de tales cascarones. Este estudio fue extendido a cascarones esféricos de
espesor variable por Singh y Mirza [1.87]. Frecuencias naturales y formas de
modo de vibración fueron presentadas y el resultado mostró que la variación de
espesor tiene efectos sobre la frecuencia y los modos de vibración. Irie et al [1.88]
estudió la vibración libre de un cascarón esférico elástico usando el método de
Ritz. Sinharay y Banerjee [1.89] presentaron una modificación en la expresión de
la energía para derivar la ecuación diferencial y el comportamiento no lineal de un
cascarón delgado empotrado. Por otra parte, Liew y sus colaboradores Young y
Dickinson [1.20, 1.21] utilizaron una función de forma pb-2, empleada en el cálculo
de cascarones con un radio de curvatura, para el estudio de cascarones de doble
radio de curvatura y de material isotrópico. En un estudio de un cascarón delgado
de doble curvatura con base en plano rectangular, Liew y Lim [1.90] investigaron
los efectos de una amplia variedad de condiciones de frontera considerando los
cascarones con curvaturas Gaussianas positivas y negativas. Una estructura
similar con plano de base curvilíneo ha sido investigada por Liew y Lim [1.17].
Para simular la vibración de domos, tanques, platos radares, o la antena de ciertos
satélites de comunicación, Lim et al [1.19] examinó la vibración de platos
elipsoidales de espesor variable.
Providakis y Beskos [1.91] estudiaron con el método de elemento frontera,

vibraciones libres y forzadas de cascarones. Hwang y Foster [1.92] presentaron
una solución general para la ecuación diferencial de tercer orden de un cascarón
superficial esférico isotrópico delgado con un agujero circular sujeto a vibración
libre axisimétrica. La ecuación de frecuencia en términos de las funciones de
Bessel y funciones modificadas de Bessel fueron resueltas para las frecuencias de
vibración fundamental y modos de vibración. Sheinman y Reichman [1.93]
presentaron un estudio analítico para pandeo y vibración de cascarones
superficiales laminados donde la solución fue obtenida por el método de Ritz.
También los efectos de prepandeo y condiciones de frontera naturales fuera del
plano se examinaron.

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
En otros trabajos, Qatu [1.94] revisó y desarrolló investigación en vibración de

cascarones delgados, enfocándose al estudio de aquéllos que son delgados y
hechos de materiales compuestos de tipo lámina. Muy pocas referencias
consideran los efectos de deformación por corte, la inercia de rotación y los que
tratan con la teoría de primer orden. Abu-Farsakh y Qatu [1.95] complementan el
trabajo de Leissa [1.49] y Qatu [1.94]. Aquí, se ha prestado atención para
investigar casos de cascarones delgados, desde los años setenta bajo las teorías
de Kirchoff-Love, de primer orden y de orden superior a uno.
1.3 ANÁLISIS DE PANDEO EN MEMBRANAS.
En el área de estabilidad, los trabajos desarrollados se derivan de las primeras

formulaciones de Euler a cerca de las cargas críticas de pandeo de placas. Uno de
estos trabajos los Sekiya y Katayama [1.96], y Tai et al [1.97] quienes utilizan el
Método del Elemento Frontera. En sus trabajos, muestran que los efectos de las
fuerzas del plano son responsables del fenómeno del pandeo. Su formulación sin
embargo, se centra al caso donde los desplazamientos transversales y
rotacionales son cero en las fronteras. Una planteamiento desarrollado que
considera cualquier tipo de condición de frontera es la formulación de Bezine et al
[1.98] quien hizo modificaciones a la formulación del Metodo del Elemento
Frontera. Otros investigadores como Gospodinov y Ljutskanov [1.99], Manolis et al
[1.100] y Kawabe [1.101] introdujeron soluciones especiales a las ecuaciones
diferenciales que incluyen los efectos de las fuerzas del plano, ellos encontraron
[1.100, 1.102] que los esfuerzos hallados en una evaluación numérica es más
complicada que los obtenidos en las ecuaciones ordinarias para placas. Liu
[1.103], por otro lado, por medio de integrales por partes, convirtió la integral de
área que involucra a los esfuerzos planos en una integral de superficie con lo cual
simplificó el análisis.
Un trabajo referente a estabilidad de membranas empleando Elementos Fronteras

fue desarrollada por Tanaka y Miyazaki [1.104, 1.105] en el estudio de estructuras
de membranas ensambladas. Para esto, fue necesario la introducción de
coordenadas locales y globales que simplificaran el análisis. Otros desarrollos en
el campo de la estabilidad de membranas se muestran en [1.106] donde la clave
fundamental de la solución fue la introducción de la teorías de deflexiones en
materiales ortotrópicos. Un trabajo interesante en el pandeo de placas calientes se
presenta en [1.107, 108], donde se linealiza la relación entre los campos de
deformación-temperatura, se introduce el comportamiento de materiales
elastoplásticos [1.109, 1.110] y largas deflexiones [1.111] en el análisis de
estabilidad de dicha placa. Esto muestra lo complicado del procedimiento del
análisis, pero a la vez, permite obtener la teoría del comportamiento postpandeo
de placas. Alejandro Macias [1.112] desarrolló un análisis de pandeo a una vasija
del reactor nuclear sometido a cargas de presurización y despresurización

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
Zhang y Atluri [1.113, 1.114], Tanaka y Miyake [1.115] presentaron un trabajo

interesante, en lo que concierne al análisis de estabilidad en membranas, donde
tomaron en cuenta las nolinealidades geométricas en la formulación clásica, esto
se debió porque la primera carga de pandeo crítico (Euler) no es una cantidad que
sea la real.
Pero el pandeo también se ha estudiado como efectos de vibración y cargas

transitorias que tienen lugar en estructuras que interactúan con otro medio como
por ejemplo en los movimientos de aviones y con la interacción de sistemas de
control que tiene sus propias características dinámicas. Una publicación respecto
a esto lo da Herrmann en [1.116]. En [1.117] Bolotin estudió del pandeo por
vibración donde el momento de flexión inducido por la fuerza axial introduce la
fuerza como un parámetro que multiplica al desplazamiento en la ecuación de
movimiento, definiendo al pandeo por vibración como una descripción matemática
que determina a la estabilidad dinámica de vibración inducida por cargas
paramétricas oscilantes.
Hutchinson y Budianskyn en [1.118], estudiaron tres tipos de estructuras en las

cuales exitsten frecuentemente fenómenos de pandeo dinámico de bajo orden,
siendo éstas: (i) Pandeo de columnas, por ejemplo, en estructuras de tren de
aterrizaje de aviones, (ii) Pandeo de arcos y tapas esféricas, y (iii) Pandeo de
membranas cilíndricas bajo carga axial. Aquí, encontraron que las cargas de
pandeo de larga duración puede ser más pequeñas en amplitud que la
correspondiente carga aplicada lentamente.
Nadai en [1.119], predice que la duración de la carga de pandeo puede ser del
mismo orden que la magnitud y que la diferencia puede deberse en parte a un
incremento del campo de esfuerzos con la razón de deformación. Goodier en
[1.120] estudió el pandeo de membranas cilíndricas con velocidades de carga de
perturbación iniciales pequeñas, para mostrar que una serie de cascarones
frágiles en una simple presurización y despresurización podría eventualmente
fallar por fractura frágil debido a la flexión. Lindberg en [1.121], por experimentos
llevados a cabo con una membrana cilíndrica, observó que las ondas de pandeo
son séis veces mayor en comparación con la teoría de pandeo en flujo plástico. En
esta membrana econtró que la duración del movimiento elástico fue tan largo
como las ondas elásticas formadas por el pandeo.
En [1.122] Linberg en comparación con [1.121], estudió el pandeo de membranas

cilíndricas con cargas de velocidades de perturbación intermedias, donde muestra
que las condiciones de velocidad inicial radial de carga, es responsable del
pandeo porque la energía cinética puede exceder la capacidad elástica
circunferencial de la membrana. Este exceso de energía conlleva a una fractura
(en materia frágil) o en arrugas plásticas (en material dúctil) de longitudes de
ondas determinadas por la inestabilidad dinámica elástica. En [1.123] Lindberg

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
estudio el pandeo de membranas cilíndricas con altas velocidades de carga de

perturbación y en [1.124] estudió el pandeo por pulsación dinámica de membranas
cilíndricas a partir de presiones radiales transitorias.
Un estudio sobre el pandeo en flujo plástico con momentos de endurecimiento y

momentos direccionales fue hecho por Goodier en [1.125], quien fue el primero en
introducir momentos direccionales en su trabajo sobre el pandeo de flujo plástico
de membranas. Aquí, la teoría muestra que el momento de endurecimiento y el
momento direccional dependen de la longitud de la membrana, y que el momento
de endurecimiento predomina en membranas largas y que los momentos
direccionales predominan en las membranas cortas. Esta distinción de influencias
predice el modo de pandeo y el número de bucles formados conforme la longitud
de la membrana se incrementa. De lo anterior, Abramovitz [1.126] estudió el caso
donde sólo el momento direccional tiene efecto en el pandeo.
El estudio del pandeo dinámico de membranas bajo impacto axial, ha sido de gran
importancia en el campo de la aviación y militar, teniendo mucha importancia los
trabajos de Budiansky y Hutchinson [1.127], y Linberg et al [1.128]. Por otro lado,
un planteamiento del pandeo estático fue estudiado por Kármán, Dunn y Tsien
[1.129] quienes mostraron que una vez que el pandeo se inicia, la carga de
pandeo decae uniformemente. Más tarde Almroth, Holmes y Brush [1.130]
llevaron a cabo experimentos en membranas para comprobar lo expuesto en
[1.129].
Otros trabajos que se recomiendan estudiar estan dados por J. W. Hutchinson y

Budiansky [1.131], Florence y Goodier [1.132], Yoshimura [1.133] y Goodier
[1.134]. En Timoshenko [1.135] trata de la inestabilidad de membranas y expone
los criterios matemáticos que se refieren a este comportamiento. Liew et al en
[1.136] muestra resúmenes de diversos trabajos respecto a la vibración de
cascarones.
1.4 SUMARIO.
Aunque, existe una gran cantidad de trabajos realizados en materia de

membranas, el presente capítulo trata de dar un panorama general respecto a
este ámbito.
Ciertamente, la teoría de membrana tiene un amplio campo de estudio. Ora se

estudia la respuesta de membranas desde el punto de vista geométrico, ora por el
número de curvaturas. Además, el análisis se puede complicar agregando factores
no lineales o variando las condiciones de frontera.
Otro campo de estudio puede ser el problema matemático involucrado para

solucionar y generar ecuaciones que describan el comportamiento de membranas.

CAPÍTULO 1
ESTADO DEL ARTE
Aquí, se puede recurrir a la geometría analítica la cual podrá proporcionarnos

ecuaciones que construyan una superficie en dos y tres dimensiones o incluso una
geometría completa.
Es preciso mencionar, que el tratar con membranas trae un estudio o problemática

dual, porque si se sabe que de acuerdo a la geometría y método de generación, la
membrana tiene un comportamiento particular. Por lo tanto, un estudio también
debe tenerse del fenómeno que esté en contacto directo con la membrana en
cuestión, así, si tenemos una membrana con una geometría particular sometida a
carga de compresión uniformemente distribuida (domo), se deben tomar en
cuenta: las respuestas geométricas (patrones de distribución de esfuerzos) de
dicha estructura, y la teoría de membrana en cuanto al análisis en cuestión se
refiera.
De los trabajos (referencias) mencionados en el presente capítulo, se puede ver

que muchos problemas son resueltos principalmente considerando la problemática
dual en membranas y en este trabajo se presentará un estudio general de la teoría
de membrana y de los principales fenómenos relacionados con ésta empleando el
Método del Elemento Finito como herramienta numérica que nos proporcionará
información de los casos estudiados.
1.5 REFERENCIAS
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FUNDAMENTOS TEÓRICOS DEL
ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN
MEMBRANAS.
Una membrana o cascarón se define como una

superficie y la respuesta mecánica que ésta tiene
depende del método de generación de la misma, su
espesor y radio de curvatura. A partir de esto, en este
capítulo se dan las bases para tomar en cuenta la
aplicación de la teoría de membrana en algunas
estructuras no complejas más comunes, y el
desarrollo matemático para hallar el estado de
membrana, en algunas estructuras. Se presentan
también, algunos métodos usados para la solución de
su análisis estructural.
CAPÍTULO 2
FUNDAMENTOS TEÓRICOS DEL ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN MEMBRANAS.
2.1 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS DE CASCARÓN.
Las membranas o cascarones son superficies curvadas o dobladas cuyos

espesores son pequeños en comparación con sus otras dimensiones. Éstos
pueden clasificarse de muchas formas, por ejemplo, dos de las cuales son: por el
tipo de curvatura, y por el método de generación. Comúnmente los cascarones
curvados son de superficies desarrollables fig. (2.1a), cilíndricos o cónicos. Los
cascarones que tienen doble curvatura positiva (curvaturas en la misma dirección)
tienen una apariencia como el de un domo fig. (2.1b) y no son de superficies
desarrollables, por esta razón son inflexibles o rígidos. Por otro lado, los
cascarones de doble curvatura negativa (curvaturas en direcciones opuestas)
frecuentemente tienen la forma de un asiento o una placa deformada fig. (2.1c), y
son también de superficies no desarrollables.
Se ha dicho, que las superficies de los

cascarones delgados pueden generarse por
rotación o traslación de una curva, debido a
la revolución de un plano curvo alrededor de
un eje de referencia en su plano. Aunque
tales superficies se pueden analizar entre sí
de una manera análoga, esto no implica que
sus comportamientos estructurales sean Fig. 2.1 a) Cascarón con una curvatura b)
Cascarón con doble curvatura positiva c)
parecidos entre sí. Esta suposición también Cascarón con doble curvatura negativa.
es válida para superficies de traslación, las
cuales están formadas por el movimiento de
un plano a lo largo de algún otro plano curvo.
Aquí, una vez más, no se espera que haya
semejanza en el comportamiento estructural
dentro de esta clase. El caso contrario se ve
en los paraboloides elípticos y los domos
esféricos que pueden ser construidos o tener Fig.2.2 Cascarón con onda traslacional.
más o menos la misma forma, (excepto en
los extremos, o bordes) donde sus comportamientos son parecidos aunque sus
métodos de generación sean muy diferentes.
Por otro lado, los paraboloides elípticos y los paraboloides hiperbólicos pueden
cubrir las mismas áreas y comportarse muy distintamente, aunque el método de
generación de éstas sea la misma. Debe recalcarse también que muchas
estructuras de cascarones que han sido construidas, no pueden clasificarse o
justificarse dentro de las categorías definidas anteriormente. Un ejemplo de estos
son: Los Cascarones de forma de traslación de ondas fig. (2.2), los cuales tienen
una alternancia de curvaturas positiva y negativa, y los cascarones de forma libre
(no obedecen a un método de generación ni tienen curvas alternantes). Aunque
los patrones de comportamiento global de tales cascarones pueden no ser
demasiados complicados de establecer, sí requiere de un análisis detallado, para
el estudio de los momentos flexionantes, y una idealización sustancial de la

CAPÍTULO 2
estructura. Aunque para los extremos o bordes, se puede estudiar mejor o se

comprueba la teoría con análisis de modelos físicos.
2.2 COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE LOS CASCARONES.
En una estructura de cascarón, las deformaciones que se producen en ella se

deben a las cargas que soporta, siendo las más importantes, las fuerzas que
están en sus planos principales.
En un cascarón, un comportamiento ideal sin

momento flexionante, no puede obtenerse en
la práctica, lo cual dificulta su estudio, pero
se sabe que si las fuerzas que se originan en
ella, se transportan a los planos principales
fig. (2.3a), entonces pueden ser
consideradas. De acuerdo con esto, el
comportamiento ideal de un cascarón puede
plantearse burdamente partiendo del hecho
que, las cargas están actuando a
compresión, tensión, y corte, en el plano
medio principal de la superficie fig. (2.3b).
Estos tipos de acciones se presentan mucho
en cascarones delgados.
En resumen, de las fuerzas que actúan en el Fig. 2.3 a) Cascarón con comportamiento ideal
plano medio principal fig. (2.4a), habrán b) Cargas soportadas a compresión, tensión y
momentos y cortantes fig. (2.4b) cuyas corte.
magnitudes dependen de las condiciones de los apoyos en los bordes y de que
estas fuerzas sean transportadas a otras estructuras cuando el cascarón ya sea
que esté unida o conectado a un miembro adyacente, o a otro cascarón.
Generalmente, si los desplazamientos de los bordes, no son grandes, las fuerzas
flexionantes producidas son pequeñas y para explicar este comportamiento, se
consideran solamente las fuerzas en el plano.
De esta manera, las estructuras de los cascarones delgados pueden resistir una
variedad de patrones de carga, aunque a menudo, necesitan ser analizadas
solamente para cargas uniformemente distribuidas.

CAPÍTULO 2
Fig. 2.4 a) Fuerza en el plano principal b) Momentos y cortantes.
En membranas donde ocurren grandes cargas concentradas, se producen

grandes momentos flexionantes y esfuerzos locales, aún en los límites o fronteras
que hayan sido diseñados cuidadosamente. También considérese que, si una falla
local ocurriera, ésta puede no ser necesariamente la causa del colapso en el
cascarón, debido a que existen ejemplos de daños locales en cascarones
delgados que se ajustan a sus defectos [2.1] pero si las concentraciones de carga
sobre la estructura se conocen o se prevén, la rigidez local del cascarón puede
calcularse y así evitar el colapso de la misma.
2.2.1 Cascarones delgados.
Los cascarones se usan frecuentemente en la construcción de almacenes,

tanques elevados de agua, torres de enfriamiento de tiro natural y a menudo, en
recipientes sometidos a presión interna o externa, porque éstos son relativamente
fáciles de analizar, y por ser construcciones económicas, que pueden servir o
tener vida útil por largos períodos de tiempo. En tales estructuras, la carga
muertas es la principal acción que se presenta y es causa de esfuerzos de
compresión en el plano principal de la estructura, también las acciones de las
cargas vivas (presiones internas) causan tensiones uniformes horizontales en el
plano las cuales pueden ser transportado por reforzamientos o por paredes
verticales, por preesforzamiento. Una de las cargas vivas que predominan es el
viento, que en torres altas de enfriamiento, la tensión resultante en el plano que
produce está en la dirección del viento y es balanceado por compresiones de
cargas muertas y por reforzamientos. Aunque la tensión máxima llega a ser menor
que la resistencia a la ruptura del material, es necesario diseñar reforzamientos
que podrían tomar toda la tensión de levantamiento.

CAPÍTULO 2
2.2.2 Teoría del cascarón delgado o membrana.
Un resumen de la teoría de cascarón delgado o membrana se da en el

comportamiento de las estructuras de techos [2.2], en donde dos simplificaciones
a menudo son admisibles: 1) La teoría de la membrana y 2) Una teoría de flexión
simplificada. La guía principal para la elección de una teoría en el análisis de una
estructura de cascarón delgado o membrana, es el comportamiento estructural, el
tipo de cascarón y la escala de ésta. Las principales condiciones de estudio se
muestran a continuación:
• El material el cual este construido la membrana debe ser

homogéneo, isotrópico, y linealmente elástico [2.3].
• El sistema se comporta de acuerdo a la teoría de pequeñas

deflexiones, el cual esencialmente requiere que las deflexiones bajo
cargas sean tan pequeñas que los cambios en la geometría no alteren
el equilibrio estático. La validez para esta teoría es que los
desplazamientos radiales del cascarón son pequeños comparada con
su espesor.
• El espesor de un cascarón delgado o membrana que está

denotado por h siempre se considera pequeño en comparación con su
radio de curvatura r. Debe tomarse en cuenta que se considera dentro
de la teoría de la membrana aquella estructura que cumpla con r/h ≥
30 [2.4]. El espesor de la superficie bisectante de la membrana es
llamado superficie media, y específica su forma, y espesor h en cada
punto, así, el cascarón queda definido geométricamente.
• El plano de fuerzas fig. (2.4a) está distribuido uniformemente por

todo el espesor, esto es a menudo expresado como la resultante de
los esfuerzos, definidos como fuerza por unidad de longitud en la
superficie media. El esfuerzo resultante en la membrana está escrito
por Nx, Nxy= Ny, Nyx y pueden obtenerse solamente por la ecuación de
equilibrio.
La teoría de la membrana está basado en la suposición de inflexión o corte

transversal en el cascarón y solamente se les considera cuando están en el plano
principal. En muchos cascarones delgados se provee una base razonable para el
diseño de la estructura, excepto en los bordes o frontera donde el cascarón está
siendo soportado o rigidizado. Esto se debe a que las restricciones locales
usualmente existen en los bordes, o porque las reacciones requeridas por la teoría
de membrana no pueden ser suplidas por los miembros del borde. Los esfuerzos
resultantes y momentos flexionantes en los límites o frontera son evaluados por
teorías aproximadas de flexión así como los efectos y los desplazamientos de las
cargas de borde.

CAPÍTULO 2
Por otra parte, la teoría de flexión implica una formulación apropiada, que incluya a
ambas fuerzas: las del plano y las de flexión. Esto provoca como consecuencia
que para los cascarones delgados esta teoría se complique y se dificulte para
usarla como base del diseño, y que para superficies de rotación esta teoría
simplificada trabaje bien, aunque en muchos casos el siguiente método general de
análisis se recomienda para simplificar su estudio:
• La carga sea resistida solamente por la membrana en un estado de

esfuerzos resultante en el plano, así el cascarón queda estáticamente
determinado por su rigidez al momento interno y sus condiciones de
frontera. Ésta corresponde al sistema primario (estructura reducida)
en el análisis de una estructura estáticamente indeterminada.
• Las fuerzas y los desplazamientos en la frontera del sistema

primario sean, en general, incompatibles con las condiciones de
frontera actual. Estas discrepancias son errores que se deberán
corregir.
• Se determinen las correcciones correspondientes al efecto de

borde.
• La compatibilidad se obtenga por la determinación de las

magnitudes de la corrección lo cual eliminará el error.
Para otro tipo de cascarones delgados, la teoría de membrana proporciona un

análisis aproximado, pero para estructuras de gran escala o para tipos de
cascarones sin un registro sucesivo de sus comportamientos a largo plazo, es
esencial usar procedimientos de análisis más complejos, y donde pueda
emplearse una solución numérica o una solución empírica sobre un buen modelo
escalado [2.4]. La flexión puede ser iniciada por cargas permanentes
relativamente altas en esfuerzos de compresión, el cual con el tiempo puede dar
lugar al arrastre y eventualmente a grandes deformaciones. Las deformaciones de
un cascarón normal a su superficie media, implican un cambio en la curvatura, así
que en un cascarón delgado, dado que éstos cuentan con su curvatura para
resistir la carga, una variación de ésta las hacen particularmente susceptibles a
desplazamientos largos y a acombarse.
2.3 COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE DOMOS.
El comportamiento de los cascarones con forma de domos de revolución consiste

idealmente en arcos de acción meridional y acción circunferencial. Debido a que

CAPÍTULO 2
en los domos hemisféricos fig. (2.5a), la carga en la superficie está uniformemente

distribuida y se transmite por la acción del arco de las fuerzas meridionales
directamente al soporte continuo. Esto produce que la acción de apriete se localice
cerca de la corona y tensión cerca del borde, y si el domo es un hemisferio parcial
que está sometido por fuerzas distribuidas uniformemente tangentes al extremo,
las fuerzas de apriete pueden ser restringidas a compresión solamente fig. (2.5b).
Fig. 2.5 a) Domo esférico b) Hemisferio parcial c) Hemisferio parcial con reacción vertical d) Domo con
anillo de refuerzo.
En el domo de la fig. (2.5c), a pesar de que el soporte provee solamente reacción

vertical, el costado se mueve hacia fuera y se desarrolla una apreciable flexión
meridional. Ésta se puede reducir por la acción de un anillo fig. (2.5d).
Consecuentemente, los domos con anillos frecuentemente son preesforzados, así
que la tensión se elimina y la flexión meridional se reduce.
El comportamiento de una superficie

generada por revolución es fuertemente
afectada por las condiciones de frontera,
por ejemplo; en zonas donde existen
columnas de soporte a lo largo de una base
circular, se ve que parte de la región del
borde del cascarón (entre las columnas)
actúa como una viga profunda que
transporta las fuerzas meridionales a las Fig. 2.6 Domo construido sobre un plano
columnas. La fig. (2.6) muestra un domo triangular.
construido sobre un plano triangular con las fronteras formadas por el paso de
planos de las superficies a través de la esfera. Aquí, el comportamiento se sale
radicalmente del comportamiento ideal de la acción de arco con mínimas
restricciones, porque hay bajo el soporte solamente unos pocos meridianos cerca
de las restricciones de la corona. La porción de la corona tiende a actuar como un
domo, pero las fuerzas de arco deben ser transportadas a las esquinas por las
condiciones de borde. Las reacciones verticales pueden preverse por las
columnas esbeltas y las reacciones horizontales por el preesforzamiento dentro de
la región del borde del cascarón.

CAPÍTULO 2
2.3.1 Deformación de cascarones sin flexión [2.5].
Primeramente se establece el sistema de anotación usada en el análisis de las

deformaciones y esfuerzos en cascarones. El espesor del cascarón se determina
por h, y se considera muy pequeño con respecto a otras dimensiones del cascarón
(radio de curvatura). La superficie que biseca al espesor de la placa se llama
superficie media. De manera que si se especifica la forma de dicha superficie
media, el espesor del cascarón en cada punto queda definido geométricamente.
Para analizar las fuerzas internas que se

producen en un cascarón, se extrae de él
un elemento infinitamente pequeño
formado por dos pares de planos
adyacentes que son normales a la
superficie media del cascarón, y que
contiene la curvatura principal. Se toman
los ejes de coordenadas x y y tangente a
O, las líneas principales de curvatura y el
eje z normal a la superficie media, como
se muestra en la fig. (2.7a). Los radios
principales de curvatura que se
encuentran en los planos xz y yz se
denotan por rx y ry respectivamente. Los
esfuerzos que actúan sobre la cara de los Fig. 2.7 Elemento del cascarón con sus
principales radios de curvatura.
planos de los elementos están dirigidos en
las direcciones de los ejes coordenados, y
los componentes de estos esfuerzos se escriben con los símbolos σx, σy, τxy = τyx,
τxz. Con esta anotación1 las fuerzas resultantes por unidad de longitud de la
sección normal se muestran en la fig. (2.7b) y son:
+h ⎛ z⎞ +h ⎛ z ⎞
N x = ∫ h 2σ x ⎜1 − ⎟dz N y = ∫ h 2σ y ⎜⎜1 − ⎟⎟dz (2.1)
− ⎜ r ⎟ −
2
⎝ y ⎠ 2 ⎝ rx ⎠
+h ⎛ z⎞ +h ⎛ z ⎞
N xy = ∫ h 2τ xy ⎜1 − ⎟dz N yx = ∫ h 2τ yx ⎜⎜1 − ⎟⎟dz (2.2)
− ⎜ r ⎟ −
2
⎝ y ⎠ 2 ⎝ rx ⎠
+h ⎛ z⎞ +h ⎛ z ⎞
Q x = ∫ h 2τ xz ⎜1 − ⎟dz Q y = ∫ h 2τ yz ⎜⎜1 − ⎟⎟dz (2.3)
− ⎜ r ⎟ −
2
⎝ y ⎠ 2 ⎝ rx ⎠
Las cantidades pequeñas z/rx y z/ry aparecen en las expresiones (2.1), (2.2) y
(2.3), porque las partes laterales de los elementos mostrados en la fig. (2.7a)
1
En los casos de superficies de revolución en el cual la posición del elemento está definido por los ángulos θ
y ϕ (fig.2.8) las letras θ y ϕ son usados en lugar de x y y en la anotación de esfuerzos y momentos
resultantes.

CAPÍTULO 2
tienen una forma trapezoidal debido a la curvatura del cascarón. Como resultado
de estas condiciones, las fuerzas cortantes Nxy y Nyx no son generalmente iguales
entre sí, aunque se espera que τxy = τyx. También, se asume siempre que el
espesor h es muy pequeño en comparación con los radios rx y ry de manera que
se omiten los términos z/rx y z/ry en las expresiones (2.1), (2.2), (2.3). Entonces Nxy
= Nyx y las fuerzas cortantes resultantes están dadas por la misma expresión que
cuando se habla de las placas [2.5].
Los momentos flexionantes y torsionantes por unidad de longitud en la sección

normal se dan por las expresiones:
+h ⎛ z⎞ +h ⎛ z ⎞
M x = ∫ h 2σ x z ⎜1 − ⎟dz M y = ∫ h 2σ y z ⎜⎜1 − ⎟⎟dz (2.4)
− ⎜ r ⎟ −
2
⎝ y ⎠ 2 ⎝ rx ⎠
+h ⎛ z⎞ +h ⎛ z ⎞
M xy = ∫ h 2τ xy z ⎜1 − ⎟dz M yx = ∫ h 2τ yx z ⎜⎜1 − ⎟⎟dz (2.5)
− ⎜ r ⎟ −
2
⎝ y ⎠ 2 ⎝ rx ⎠
Donde la regla usada para determinar las direcciones de los momentos es la

misma que en el caso cuando se trata con placas. Aquí, una vez más se ignoran
las pequeñas cantidades z/rx y z/ry debido a la curvatura del cascarón, esto se
hace para hallar fácilmente los momentos, con las mismas expresiones como
cuando se trata con placas.
Cuando se considera la flexión del cascarón, se asume que los elementos

lineales, tales como AD y BC fig. (2.7a), son normales a la superficie media del
cascarón y permanecen rectos y normales a esta superficie después de la
deformación. Para entender esto, se comienza por analizar un caso simple, donde
durante la flexión, las caras laterales del elemento ABCD rota solamente con
respecto a sus líneas de intersección con la superficie media. Si r'x y r'y son los
valores de los radios de curvatura después de la deformación, las unidades de
elongación de una lámina delgada en una distancia z desde la superficie media
fig. (2.7a) son:
z ⎛1 1⎞ z ⎛1 1⎞
εx = − ⎜ − ⎟ εy = − ⎜ − ⎟ (2.6)
z ⎜⎝ rx' rx ⎟⎠ z ⎜ ry' ry ⎟
1− 1− ⎝ ⎠
rx ry
Si se adiciona la rotación, los lados laterales del elemento están desplazados

paralelamente a ellos mismos, debido al estiramiento de la superficie media, y si
las correspondientes elongaciones unitarias de la superficie media en las
direcciones x y y se denotan por ε1 y ε2, respectivamente, la elongación εx de la
lámina considerada arriba, como se ve en la fig. (2.7c), es

CAPÍTULO 2
l 2 − l1
εx =
l1
Sustituyendo:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
l2 = ds(1 + ε 1 )⎜⎜1 − '
z z
l1 = ds⎜⎜1 − ⎟⎟ ⎟⎟
⎝ rx ⎠ ⎝ rx ⎠
Se obtiene:
ε1 z ⎡ 1 1⎤
εx = − − ⎢ − ⎥ (2.7)
z ( )
1 − ⎣ 1 − ε 1 rx rx ⎦
'
z
1−
rx rx
Una expresión similar se puede obtener para la elongación εy, si se asume que el
espesor h es demasiado pequeño con respecto a los radios de curvatura, de
manera que se pueda ignorar las cantidades z/rx y z/ry, por ser pequeñas en
comparación con la unidad. Se ignora también el efecto de la elongación ε1 y ε2
sobre la curvatura [2.6]2. Entonces, en lugar de la expresión (2.7), se tiene:
⎛1 1⎞
ε x = ε 1 − z ⎜⎜ '
− ⎟⎟ = ε 1 − χ x z
⎝ rx rx ⎠
⎛1 1⎞
ε y = ε 2 − z ⎜⎜ ' − ⎟⎟ = ε 2 − χ y z
⎝ ry ry ⎠
Donde χx y χy denotan los cambios de curvatura. Usando estas expresiones para

las componentes de deformación de una lámina y asumiendo que allí no existen
esfuerzos normales entre las láminas (σz = 0), las siguientes expresiones se
obtienen para los componentes de los esfuerzos.
σx =
E
1 −ν 2
[ε 1 + νε 2 − z (χ x + νχ y )]
σy =
E
1 −ν 2
[ε 2 + νε 1 − z (χ y + νχ x )]
Si se sustituyen estas expresiones en las ec. (2.1) y (2.4) e ignorando las
pequeñas cantidades z/rx y z/ry en comparación con la unidad, se obtiene:
2
Simplificaciones similares son usualmente hechas en la teoría de pandeo de una barra delgada curvada.

CAPÍTULO 2
Nx =
Eh
(ε 1 + νε 2 ) Ny =
Eh
(ε 2 + νε 1 )
1 −ν 2 1 −ν 2
(2.8)
M x = − D (χ x + νχ y ) M y = − D (χ y + νχ x )
Donde D tiene el mismo significado que en el caso de las placas, denotando la

rigidez a la flexión del cascarón.
Un caso más general de la deformación del elemento en la fig. (2.7) se obtiene si

se asume que, en la adición de los esfuerzos normales, los esfuerzos cortantes
también están actuando en los lados laterales del elemento, denotándose por γ, la
deformación por cortante en la superficie media del cascarón y por χdx la rotación
relativa de los bordes BC a O alrededor del eje x fig. (2.7a) lleva a un
procedimiento similar como en el caso de las placas, para encontrar:
τ xy = (γ − 2 zχ xy )G
Sustituyendo ésta en las ec. (2.2) y (2.5) y usando las simplificaciones, se obtiene:
γhE
N xy = N yx =
2(1 + ν )
(2.9)
M xy = M yx = D (1 − ν )χ xy
Si se toma en cuenta que durante la flexión del cascarón los elementos lineales
normales a la superficie media quedan rectos y se vuelven normales a la
superficie media deformada, las expresiones de las fuerzas resultantes por unidad
de longitud Ny, Nxy y los momentos Mx, My y Mxy quedan determinadas por seis
cantidades que son: las tres componentes de la deformación ε1, ε2 y γ de la
superficie media del cascarón y las tres cantidades χx, χy, χxy que representan los
cambios de curvatura y la torsión de la superficie media. En muchos problemas de
deformación en cascarones los esfuerzos flexionantes pueden ignorarse, y sólo
necesitan considerarse los esfuerzos debido a la deformación de la superficie
media del cascarón. Un ejemplo de esto se encuentra en un contenedor esférico
delgado sometido a la acción de una distribución de presión normal interna a la
superficie del cascarón, bajo esta acción, la superficie media del cascarón
experimenta una deformación uniforme, y a partir de que el espesor del cascarón
es pequeño, los esfuerzos de tensión pueden ser asumidos uniformemente
distribuidos a través de su espesor.
Otro ejemplo similar se encuentra en un cilindro circular delgado donde un gas o

un líquido es comprimido por medio de pistones y éste se mueve libremente a lo
largo del eje del cilindro. Bajo la acción de una presión uniforme interna el
esfuerzo de aro que se produce en el cascarón del cilindro está uniformemente

CAPÍTULO 2
distribuido por todo el espesor de éste. Si los extremos de los cilindros están
restringidos en sus bordes, el cascarón no se expandirá lateralmente, y sólo
algunas flexiones se presentan cerca de los bordes internos cuando se aplica la
presión interna.
Si las condiciones de un cascarón son tales que la flexión pueda ignorarse, el

problema del análisis de esfuerzo se simplifica grandemente, de aquí que los
momentos resultantes (2.4) y (2.5) y las fuerzas cortantes resultantes (2.3)
desaparezcan. Así, sólo se desconocen las tres cantidades Nx, Ny y Nxy = Nyx , las
que pueden determinarse por las condiciones de equilibrio del elemento, como se
muestran en la fig. (2.7). Sin embargo, los problemas se vuelven estáticamente
determinados si todas las fuerzas que actúan sobre el cascarón se conocen. Las
fuerzas obtenidas de esta manera son algunas veces llamadas fuerzas de
membranas, y la teoría de cascarones basado en la omisión de esfuerzos de
flexión es llamada "teoría de membrana". Esta teoría es la que da el soporte y
desde ésta se evalúa los casos resueltos en el presente trabajo (capítulo 6).
Resulta importante resaltar que lo primordial a conocer en la determinación de las
fuerzas que actúan en una membrana son las fuerzas de membranas bajo los
criterios y consideraciones dadas en el punto 2.2.2, donde se trató ya de las
consideraciones de esta teoría. De aquí en adelante, el desarrollo analítico que se
obtenga en los tratados siguientes estará sujeto a dicha teoría.
2.3.2 Cascarones en la forma de superficie de revolución y cargados

simétricamente respecto a sus ejes.
Los cascarones que tienen la forma de revolución, tienen una extensa aplicación
en varios tipos de contenedores, tanques, y domos. Una superficie de revolución
se obtiene por rotación de un plano curvo alrededor de un eje situado en el plano
de la curva. Esta curva es llamada meridiano, y su plano es el plano meridiano. Si
un elemento de un cascarón se corta y se extrae por dos meridianos adyacentes y
dos círculos paralelos como se muestra en la fig. (2.8a), la posición de un
meridiano queda definida por un ángulo θ medido desde alguna referencia del
plano meridiano, y la posición de un círculo paralelo está definido por el ángulo ϕ
constituido por la normal a la superficie y al eje de rotación. El plano meridiano y
el plano perpendicular al meridiano son los planos de curvatura principal de una
superficie de revolución, y los radios de curvatura correspondientes son r1 y r2
respectivamente. El radio del círculo paralelo se describe con r0 pues la longitud
de los lados del elemento se unen en O, como se muestra en la fig. (2.8a) son dϕ
y r0dθ = r2Sen ϕ dθ. El área de superficie del elemento es entonces r1 r2 Sen ϕ dϕ
dθ.

CAPÍTULO 2
En la simetría descrita, y asumida una carga

y una deformación, puede decirse que no
habrá fuerzas cortantes en los lados del
elemento. Las magnitudes de las fuerzas
normales por unidad de longitud son Nϕ y Nθ
como se muestra en la fig. (2.8). La
intensidad de las cargas externas, que
actúan en el plano meridiano, en el caso de
simetría está definida por dos componentes Y
y Z paralelos a los ejes de coordenadas.
Multiplicando estos componentes con el área
r1 r2Senϕ dϕ dθ, obtenemos las componentes
de las cargas externas que actúan sobre el
elemento.
De las ecuaciones de equilibrio del elemento,

las fuerzas en dirección de la tangente al
meridiano sobre la parte superior del
elemento, son:
N ϕ ro dθ = N ϕ r2 Sen ϕdθ
Fig. 2.8 a)Segmento de cascarón extraído por dos
(2.10) meridianos adyacentes b) Fuerzas componentes.
La fuerza correspondiente sobre el lado inferior del elemento es:
⎛ dN ⎞⎛ dr ⎞
⎜⎜ N ϕ + dϕ ⎟⎟⎜⎜ ro + o dϕ ⎟⎟dθ (2.11)
⎝ dϕ ⎠⎝ dϕ ⎠
De las expresiones (2.10) y (2.11), e ignorando una pequeña cantidad de segundo

orden, se encuentra que la resultante en la dirección y es igual a:
dro
Nϕ dϕdθ +
dN ϕ
ro dϕdθ =
d
(N ϕ ro )dϕdθ (2.12)
dϕ dϕ dϕ
y la componente de la fuerza externa en la misma dirección es:
Yr1ro dϕdθ (2.13)
Las fuerzas que actúan sobre el lado lateral del elemento, son iguales a Nθ r1dϕ y
tiene una resultante en la dirección del radio del círculo paralelo igual a Nθ r1dϕ dθ,
la componente de esta fuerza en la dirección y fig. (2.8b) es:
− N θ r1Cos ϕdϕdθ (2.14)

CAPÍTULO 2
Sumando las fuerzas de arriba (2.12), (2.13), y (2.14), la ecuación de equilibrio en

la dirección de la tangente al meridiano se convierte en:
d
(N ϕ ro ) − N θ r1Cos ϕ + Yr1r0 = 0 (2.15)
dϕ
La segunda ecuación de equilibrio se obtiene por la suma de las proyecciones de

las fuerzas en la dirección z. Las fuerzas que actúan en el lado superior e inferior
del elemento tienen una resultante en la dirección z igual a:
Nϕ r0 dθ dϕ (2.16)
Las fuerzas que actúan sobre los lados laterales del elemento tiene la resultante
Nθ r1dϕ dθ en la dirección radial del círculo paralelo que da una componente en la
dirección z de magnitud:
Nθ r1 Sen ϕ dϕ dθ (2.17)
La carga externa que actúa sobre el elemento tiene un componente en la misma

dirección:
Z r1 r2 dθ dϕ (2.18)
Sumando las fuerzas (2.16), (2.17) y (2.18), se obtiene la segunda ecuación de

equilibrio:
Nϕ r0 + Nθ r1 Sen ϕ + Zr1 r0 =0 (2.19)
De las ecuaciones (2.15) y (2.19) las fuerzas Nθ

y Nϕ pueden calcularse en cada caso particular
si se dan los radios r0 y r1 y las componentes Y
y Z de la intensidad de la fuerza externa están
dadas. Fig. 2.9 Porción del cascarón definido por
el ángulo ϕ.
Así, en lugar de obtener el equilibrio del elemento, se puede considerar el

equilibrio de la porción del cascarón en el círculo paralelo definido por el ángulo ϕ
fig. (2.9). Si la fuerza resultante total sobre la porción del cascarón está dada por
R, la ecuación de equilibrio es:
2π r0 Nϕ Sen ϕ + R = 0 (2.20)

CAPÍTULO 2
Esta ecuación puede usarse en lugar de la ecuación diferencial (2.15), del cual
puede obtenerse por integración. Si la ec. (2.19) es dividido por r1 r2, y se escribe
de la forma siguiente:
Nϕ Nθ
+ = −Z (2.21)
r1 r2
Y se ve que, cuando Nϕ se obtiene de la ec. (2.20), la fuerza Nθ puede calcularse

por la ec. (2.21).
2.3.3 Cascarones de resistencia constante.
En el estudio de cascarones, es necesario considerar si el espesor permanece

constante en toda la superficie de ésta o si tiene alguna variación, por ser un factor
importante que tiene efectos en la respuesta de la estructura en cuestión, es por
eso que se tomará como ejemplo de desarrollo de ciertas condiciones a este factor
una membrana de resistencia constante. Para esto, se considerará un domo con
espesor no uniforme soportando su propio peso. El peso del cascarón por unidad
de área en la superficie media es de γh3, y las dos componentes de su peso a lo
largo de los ejes de coordenada son:
Y= γh Sen ϕ Z= γh Cos ϕ (2.22)
En el caso de un cascarón de resistencia constante, la forma de los meridianos

está determinado en tal modo que los esfuerzos de compresión son constantes e
igual a σ en todas las direcciones en la superficie media, así:
Nϕ=Nθ=-σh
Sustituyendo la ec.(2.21), se encuentra:
⎛1 1⎞
σh⎜⎜ + ⎟⎟ = γh Cos ϕ (2.23)
⎝ r1 r2 ⎠
o, sustituyendo r2=ro Sen ϕ y resolviendo para r1:
ro
r1 = (2.24)
γ
ro Cos ϕ - Sen ϕ
σ
3
γ= Peso por unidad de volumen

CAPÍTULO 2
de la fig. (2.8b), se tiene:
dro
r1 = dϕ =
Cos ϕ
Así la ec. (2.24) puede ser representada en la forma:
dro roCos ϕ
= (2.25)
d ϕ γ r Cos ϕ - Sen ϕ
σ
o
En la cima del domo donde ϕ=0, el lado derecho de la ecuación anterior se vuelve
indefinido. Para resolver esta dificultad usamos la ec. (2.23). Debido a las
condiciones de simetría en la cima, donde r1 = r2, y finalmente se concluye que:
2σ 2σ
r1 = r2 = y dro = r1d ϕ = dϕ
γ γ
De aquí que, para la cima del domo se tiene:
dro 2σ
= (2.26)
dϕ γ
Utilizando las Ecs. (2.25) y (2.26), se puede obtener la forma del meridiano por
integración numérica, comenzando en la cima del domo, y calculando para cada
incremento del ángulo ϕ el correspondiente incremento ∆ro del radio ro. Para
encontrar la variación del espesor del cascarón, se usará la ec. (2.15).
Sustituyendo Nϕ=Nθ=-σh en esta igualdad y observando que σ es constante, se
obtiene:
−
d
(hr0 ) + hr1 Cos ϕ + γ r1 r0 Sen ϕ = 0 (2.27)
dϕ σ
Sustituyendo la expresión (2.24) para r1, la siguiente ecuación se obtiene:
γ
Cosϕ + r0 Senϕ
d
(hr0 ) = hr0 σ (2.28)
dϕ γ
r0 Cosϕ − sen ϕ
σ
Para ϕ=0 se tiene de la ec. (2.27)

CAPÍTULO 2
d
(hr0 ) ≈ hr1 = h dr0
dϕ dϕ
Se ve que para el primer incremento ∆ro y del ángulo ϕ cualquier valor constante
para h puede tomarse. Para el otro punto del meridiano, el espesor se encuentra
por integración numérica de la ec. (2.28). En la fig. (2.10) se representa la
resultante de tal cálculo. Se ve que las condiciones:
Nϕ=Nθ=-σh
Trae no solo a definir la forma de la superficie

media del domo, sino también a definir la ley
de variación del espesor del domo a lo largo Fig. 2.10 cascarón de espesor variable.
del meridiano.
2.4 MÉTODOS APROXIMADOS PARA EL ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN

CASCARONES ESFÉRICOS.
2.4.1 Método clásico.
Se asume que un cascarón esférico [2.7, 2.8], fig. (2.11a), está sometido a la
acción de su propio peso, la magnitud de éste por unidad de área es constante e
igual a q. Se escribe el radio de la esfera por a, y ro= a Sen ϕ y
ϕ
R = 2π ∫ a 2 qSen ϕdϕ = 2πa 2 q(1 − Cos ϕ )
0
De las Ecs.(2.20) y (2.21) entonces da:
aq(1 − Cosϕ ) aq
Nϕ = − =−
Sen ϕ
2
1 + Cosϕ
(2.29)
⎛ 1 ⎞
N θ = aq⎜⎜ − Cosϕ ⎟⎟
⎝ 1 + Cosϕ ⎠
Se ve, que las fuerzas Nϕ son siempre

negativas. Existe de esta manera, una compresión
a lo largo de los meridianos y este esfuerzo se
incrementa tanto como ϕ aumenta. Para ϕ= 0, se Fig. 2.11 a) Domo esférico b) Con
anillo de soporte c) Abierto en su
obtiene Nϕ= -aq/2 y para ϕ=π/2, Nϕ=-aq. Las cenit.

CAPÍTULO 2
fuerzas Nθ también son negativas para pequeños ángulos ϕ cuando:
1
− Cosϕ = 0
1 + Cosϕ
Lo anterior se muestra con el siguiente ejemplo. Para ϕ= 51o50’ se convierte igual

a cero, con el incremento de ϕ se convierte positiva. Esto indica que para ϕ >
51º50’ hay esfuerzos de tensión en la dirección perpendicular al meridiano. Esto
podrá demostrarse en el capítulo 6 en donde se analizará el estado de esfuerzos
de dicho domo.
Los esfuerzos calculados de (2.29) representan los esfuerzos actuantes en los

cascarones con gran precisión [2.7, 2.8] si los soportes son del tipo de los que
tienen sus reacciones tangentes a sus meridianos fig. (2.11a). Usualmente en los
arreglos en donde las reacciones verticales están impuestas sobre el domo por
los soportes, las componentes de las fuerzas horizontales Nϕ son absorbidas por
una anillo soporte fig. (2.11b) y a menudo algunos domos con abertura en la
parte superior y con anillos fig. (2.11c).
2.4.2 Método de la integración asintótica.
Una solución rigurosa para el análisis de esfuerzos en cascarones esféricos

depende de la rapidez en la convergencia de la serie involucrada en su solución.
Esto es, si la convergencia disminuye, entonces muchos términos de la serie
deben calcularse, también se observa que la razón a/h se incrementa, así como el
cascarón se vuelve pequeño y menor en comparación con su radio [2.9]. De aquí
que, algunos métodos de aproximación en el análisis de cascarones se hayan
desarrollado, y den buena precisión en los resultados para grandes valores de a/h.
Esta es la razón por la cual se expone el método de la integración asintótica, por
ser uno de los métodos de solución aproximados de este tipo de problemas [2.10,
2.11]. El estudio analítico de este método comienza con la ec. (2.30) que es la
ecuación diferencial que describe el comportamiento del problema e introduciendo,
en lugar de la fuerza cortante Qϕ, la cantidad (2.30a)
LL(U ) + υ 4U = 0 (2.30)
Z = Qϕ sen ϕ (2.30a)
donde LL ( ) representa un operador diferencial, se obtiene la ecuación:
( )
Z IV + a2 Z II + a 1Z I + β 4 + a o Z = 0 (2.31)
en la cual:

CAPÍTULO 2
63 9 9 3 Cos ϕ
ao = - + + a1 =
16 Sen ϕ 8 Sen ϕ 16
4 2
Sen 3 ϕ
(2.32)
⎛ 12 a ⎞
4 β 4 = (1 + ν 2 ) ⎜⎜1 + 2
2
3 5
a2 = - + ⎟⎟
2 Sen ϕ 2
2
⎝ h ⎠
donde β es una constante que se obtiene

al solucionar la ecuación diferencial 2.30.
Se puede ver, que para cascarones

delgados, donde a/h es un número muy
grande, la cantidad 4 β 4 lo es también en
comparación con los coeficientes ao, a1, y
a2 teniendo en cuenta que el ángulo ϕ no
es pequeño. A partir de esta discusión, se
centrará la atención en los esfuerzos cerca
de los bordes donde ϕ = α fig. (2.12) y α
no son pequeños. Se pueden ignorar los
términos con los coeficientes ao, a1, y a2
en la ec. (2.31) de este modo se obtiene la Fig. 2.12 a)Domo con carga uniformemente
ecuación. distribuida b)Domo con momentos y carga
uniformemente distribuida.
Z IV + 4 β 4 Z = 0 (2.33)
Que es la ecuación utilizada en el caso de la deformación asimétrica en

cascarones cilíndricos circulares. Usando la solución general de la ec. (2.33) junto
con la ec. (2.30a), se obtiene:
Qϕ =
1
Sen ϕ
[
e βϕ (C1 Cos βϕ + C 2 Sen βϕ ) + e- βϕ (C3 Cos βϕ + C 4 Sen βϕ ) ] (2.34)
En el caso de flexión de cascarones cilíndricos, se sabe que los esfuerzos

flexionantes producidos por fuerzas uniformemente distribuidas a lo largo del
borde decrecen rápidamente. Una condición similar existe también en el caso de
cascarones esféricos delgados, donde se observa que los primeros dos términos
en la solución (2.34) disminuyen mientras los segundos dos términos se
incrementan mientras que el ángulo ϕ decrece. Esto dice que en el caso de una
esfera sin agujero en la parte superior, permite tomar solo los dos primeros
términos en la solución (2.34) y asumir que
e βα
Qϕ = (C1 Cos βϕ + C2 Sen βϕ ) (2.35)
Sen ϕ

CAPÍTULO 2
Teniendo esta expresión para Qϕ , todas las cantidades que definen la flexión de
cascarones pueden calcularse, y las constantes C1 y C2 pueden ser determinados
por las condiciones de frontera. Este método puede ser aplicado sin ninguna
dificultad a casos particulares y da buena precisión en el estudio de cascarones
delgados [2.12]. Ahora, si en lugar de trabajar con la ecuación diferencial (2.30)4
[2.13, 2.14, 2.15] de cuarto orden, se toman las ecuaciones (2.36) como base para
la investigación del caso de flexión en cascarones esféricos.
d 2Qϕ
dϕ 2
+ Cot ϕ
d Qϕ
dϕ
( )
- Cot 2 ϕ - ν Qϕ = EhV
(2.36)
d2 V
dϕ 2
+ Cot ϕ
dV
Dϕ
(
- Cot ϕ + ν V = -
2
a 2Qϕ
D
)
Donde Qϕ es la fuerza cortante y V es la rotación de una tangente a un meridiano.

En el caso de cascarones muy delgados, si el ángulo ϕ no es muy pequeño, las
cantidades Qϕ y V son y tienen el mismo carácter oscilatorio como lo tiene la
función (2.35). A partir de que β es grande en el caso de cascarones delgados, la
derivada de la función (2.35) es grande en comparación con su función misma, y
la segunda derivada es grande en comparación con la primera derivada. Esto
significa que una aproximación satisfactoria podría obtenerse ignorando los
términos que contengan la función Qϕ y V y su primera derivada a la izquierda de
la ecuación (2.36), la cual puede ser reemplazada por el siguiente sistema
simplificado de ecuaciones [2.16].
d 2 Qϕ
= EhV
dϕ 2
(2.37)
d2 V a2
= - Qϕ
dϕ 2 D
Eliminando V de esta ecuación se obtiene:
d 4 Qϕ
+ 4λ4Qϕ = 0 (2.38)
dϕ 4
donde
2
⎛a⎞
λ = 3 1 -ν ⎜ ⎟4
( 2
) (2.39)
⎝h⎠
la solución general de esta ecuación es:
4
Este método fue propuesto por J. W. Geckeler, Forschungsarb, y I. Y. Staerman, y en el caso
generalizado por Y. N. Rabotnov.

CAPÍTULO 2
Qϕ = C1e λϕ Cos λϕ + C 2e λϕ Sen λϕ + C3e − λϕ Cos λϕ + C 4e − λϕ Sen λϕ (2.40)
Considerando el caso en el cual no hay

agujero en el techo fig. (2.13) y el cascarón
está flexionado por fuerzas y momentos
uniformemente distribuidos a lo largo del
borde, se necesita considerar de la solución
general (2.40) solo los primeros dos términos,
los cuales disminuyen al igual que el ángulo
ϕ así,
Qϕ = C1e λϕ Cos λϕ + C 2e λϕ Sen λϕ (2.41)
Las dos constantes C1 y C2 serán

determinadas en cada caso particular desde
las condiciones de frontera (ϕ = α). En estas
condiciones, es ventajoso introducir el ángulo Fig. 2.13 a) Domo con fuerzas
ψ = α-ϕ fig. (2.13). uniformemente distribuida b) Con
momentos c) Fuerzas distribuidas en el
borde.
Sustituyendo α-ψ por ϕ en la expresión (2.41)
y usando la nueva constante C y γ, se puede
representar la solución (2.41) en la forma:
Qϕ = Ce− λψ sen( λψ + γ ) (2.42)
Así, se encuentra:
N ϕ = −Qϕ cot ϕ = −con(α − ψ ) Ce− λϕ sen( λψ + γ )

(2.43)
dQϕ ⎛ π⎞
Nθ = − = − λ 2 Ce− λψ sen⎜ λψ + λ − ⎟
dϕ ⎝ 4⎠
De la primera de las ecuaciones (2.37) se obtiene la expresión para el ángulo de

rotación:
2 λ2 − λψ
2
1 d Qϕ
V = = − Ce cos( λψ + λ ) (2.44)
Eh dϕ 2 Eh
Los momentos flexionantes pueden determinarse ignorando los términos que

contienen a V en estas ecuaciones, y encontrar:
D dV a ⎛ π⎞
Mϕ = − = Ce− λψ sen⎜ λψ + γ + ⎟
a dϕ λ 2 ⎝ 4⎠

CAPÍTULO 2
(2.45)
av ⎛ π⎞
Mθ = vMϕ = Ce− λψ sen⎜ λψ + λ + ⎟
λ 2 ⎝ 4⎠
Finalmente, se hallan los componentes horizontales del desplazamiento:
senϕ dU a ⎛ π⎞
δ ≈− =− sen(α − ψ ) λ 2 Ce− λψ sen⎜ λψ + λ − ⎟ (2.46)
Eh dϕ Eh ⎝ 4⎠
Con la ayuda de las fórmulas (2.43) a (2.46) varios casos particulares pueden
analizarse rápidamente.
Se puede concluir después de lo expuesto en este punto, que las fuerzas y

momentos que deben calcularse quedan definidas en expresiones que nos
resultan más fáciles de entender, además de darnos cuenta de la importancia que
en la obtención de éstas fue el manejo de ecuaciones diferenciales.
2.5 SUMARIO.
En el análisis estructural de membranas se ve que es importante reconocer que la

geometría y el método de generación de la membrana tienen mucha influencia en
la respuesta de ésta.
Una teoría adecuada se generó particularmente a principios de los años 40’s la

cual idealiza el comportamiento de las membranas, no considerando los grandes
momentos flexionantes porque son causa de inestabilidad y grandes
desplazamientos en la estructura.
El análisis matemático, tomando en cuenta esta idealización, se muestra en los

tratados de este capítulo y se puede ver que, si bien se llega a obtener fórmulas
que describan los comportamientos de geometrías particulares, se requiere de
nuevas consideraciones en las ecuaciones para un cambio geométrico en alguna
extensión de la estructura. Un ejemplo se puede ver en la fig. (2.5) donde se
puede apreciar que a pesar de tratarse de geometrías consideradas de la misma
clase (domos), variando ciertas extensiones geométricas, se obtienen diferentes
respuestas estructurales.
También, debe notarse que aunque se puedan obtener fórmulas particulares para
geometrías particulares, se requiere de mucho desarrollo matemático para la
obtención de éstas. En el capítulo 5 se expondrán las bases del elemento finito
para un análisis estructural que permita realizar análisis de geometrías diversas
sin precisar analíticamente su comportamiento por medio de una fórmula.

CAPÍTULO 2
En conclusión, el presente capítulo muestra que la teoría de membrana es

utilizada para el cálculo de estructuras consideradas como tales.2.6
REFERENCIAS.
[2.1] Kalinka J (1940), Monolithic Concrete Construction for Hangars, Mil. Eng.,
Enero-Febrero.
[2.2] Koiter W (1959), A Consistent First Approximation in the General Theory
of Thin Elastic Shells, Proc. IUTAM Symp, Theory of Thin Elastic Shells
(Delft), North-Holland Publishing Company, Amsterdam.
[2.3] Bouma A, Van Riel A, Van Koten H, y Beranek W (1961), Investigation
of Models of Eleven (Delft), North-Holland Publishing Company,
Amsterdam.
[2.4] Medwadowsky S, Schnobrich W, y Scordelis A (1971), Concrete Thin
Shell, ACI Publication SP-2B, Detroit.
[2.5] Timoshenko S, y Woinowsky-Krieger S (1959), Theory of Shell and
Plates, McGraw-Hill. 2ª Edición, p. 547,
[2.6] Timoshenko S (1957), Strength of Material, part I, 3ed. 1955, p. 370
[2.7] Forchheimer P (1931), Die Berechnung Ebener und Gekrümmter
Behälterböden, Berlin.
[2.8] Geckeler's J (1928), Handbuch der Physik, Vol. 6, Berlin.
[2.9] Ekström J (1933), Ing. Vetenskaps, Akad., Vol. 121, Stockholm.
[2.10] Blumenthal’s O (1912), in Repts. Fifth Intern. Congr. Math., Cambridge.
[2.11] Blumenthal’s O (1912), Math. Physik, Vol. 62, p. 343.
[2.12] Timoshenko S (1913), Bull. Soc. Eng. Tech., St. Petersburg.
[2.13] Geckeler J (1926), Forschungsarb No. 276, Berlín.
[2.14] Staerman I (1924), Bull. Polytech. Inst, Kiev.
[2.15] Rabotnov Y (1945), Doklady Akad. Nauk S.S.S.R. Vol. 47, p. 329.
[2.16] Meissener E (1929), A. Stodola Festschrift, Zürich, p. 406.

ANÁLISIS DE VIBRACIÓN EN
MEMBRANAS
En este capítulo, se abordan los principios básicos

y métodos más comunes utilizados para solucionar
problemas que involucren vibración en
membranas. Se hace hincapié en el Método de
Rayleigh y Ritz, como métodos poderosos que
permiten conocer las frecuencias fundamentales
en algunos sistemas. También se muestra el
análisis matemático de algunas placas y
membranas con geometrías más comunes.
CAPÍTULO 3
3.1 GENERALIDADES DEL ANÁLISIS DE VIBRACIÓN. [3.1].
Un problema que frecuentemente afrontan, los investigadores y diseñadores en la

industria y laboratorios, es el problema de grandes y pequeños desplazamientos
de un sistema causado por la vibración, del cual es necesario conocer los modos y
frecuencias naturales que dicho sistema alcanza en su amplio o específico rango
de operación. De ahí que una de las premisas principales a saber en este
fenómeno es que el número de frecuencias naturales de vibración de un sistema
es igual al número de grados de libertad que posee; de manera que, un sistema
que tenga parámetros distribuidos, tendrá un número infinito de frecuencias
naturales. Sin embargo, cuando el sistema se excita a una frecuencia natural
dada, dicho sistema vibrará con una amplitud apreciable y sólo en un modo de
vibración. Por ejemplo, cuando una viga uniforme que está simplemente apoyada,
vibra lateralmente a su baja frecuencia natural, ésta lo puede hacer en una media
onda senoidal; consecuentemente lo hace en un solo modo normal de vibración.
Cuando vibra en esta forma, la viga se comporta como un sistema que posee un
grado de libertad, de aquí que su configuración en algún tiempo pueda conocerse
dando las deflexiones del centro de la viga. Cuando en un sistema lineal, donde la
fuerza restante elástica es proporcional a la deflexión, cada elemento del sistema
ejerce una vibración libre en un sólo modo natural, con excepción de los apoyos y
elementos que ejecutan un movimiento simple armónico respecto a su posición de
equilibrio. Las posibles vibraciones libres de un sistema lineal consisten en la
superposición de las vibraciones en los modos normales a la correspondiente
frecuencia natural. Así, el movimiento total de cualquier punto del sistema en sus
modos respectivos de vibración, será la suma del movimiento resultante producida
por dichos modos de vibración.
Una particularidad encontrada en sistemas vibrantes, es que existe siempre la

presencia de puntos, líneas o superficies nodales, donde no existe el movimiento,
para cada modo normal de vibración. Para el modo fundamental, es decir, para la
frecuencia natural más baja, los apoyos o arreglo de puntos del sistema,
frecuentemente son los únicos puntos nodales; para otros modos, existen otros
nodos adicionales, aunque, para el modo de vibración correspondiente a la
frecuencia natural más alta en algunos sistemas, éstos casi siempre asumen
patrones complicados. En problemas que involucran vibración forzada, es
necesario que existan patrones nodales, puesto que un modo particular
usualmente no se excita por una fuerza que actúa en el punto nodal. Como
ejemplo, estas líneas nodales se muestran en las tablas (3.1), (3.2) y (3.3) para
los casos de placas apoyados en cantiliver.
3.2 MÉTODOS DE SOLUCIÓN.
Para solucionar problemas de vibración libre en un sistema, se necesitan

determinar todas las frecuencias naturales y los modos asociados con ella. Por

CAPÍTULO 3
esto en la práctica, algunos métodos se emplean de acuerdo a las condiciones

planteadas en el enunciamiento y complejidad del problema.
Un método esencial para solucionar un problema de vibración es el clásico, que se

basa en un arreglo de una o más ecuaciones de movimiento para la aplicación de
la segunda ley de Newton del movimiento. Así, para un sistema que tiene un
número finito de grados de libertad, este procedimiento tiene una o más
ecuaciones diferenciales involucradas, y para los sistemas que tienen parámetros
distribuidos; este procedimiento tiene ecuaciones diferenciales parciales. Las
soluciones exactas de estas ecuaciones son posibles de obtener para algunas
configuraciones, mas en casos diferentes; otros métodos de solución se deben de
emplear.
Otro método utilizado es el de Rayleigh que se emplea en muchos cuerpos

elásticos para hallar las frecuencias naturales fundamentales y para estimar
algunas de las frecuencias naturales más altas. La precisión es muy baja, pero
este método se utiliza para encontrar las frecuencias fundamentales de algunos
sistemas. Así, cuando un sistema elástico vibra sin amortiguamiento en su modo
normal fundamental, cada parte del sistema ejecuta un movimiento armónico
simple respecto a su posición de equilibrio. Por ejemplo, en la vibración lateral de
una viga, el movimiento se puede expresar como y = X ( x ) sen ω n t donde X es una
función solamente de la extensión de la longitud de la viga. Para vibraciones
laterales de placa, el movimiento puede expresarse como w = W ( x, y ) sen ω n t
donde x y y son las coordenadas del plano de la placa. Esta ecuación muestra que
cuando la deflexión de equilibrio es máxima, todas las partes del cuerpo
permanecen en reposo y en este momento toda la energía asociada con la
vibración está en forma de energía de deformación elástica.
También asume, que cuando el cuerpo pasa por su posición de equilibrio, ninguna
de las energías vibracionales es de deformación, por lo que toda la energía del
sistema se encuentra en forma de energía cinética y que por la ley de
conservación de la energía, tenemos que la energía de deformación en la posición
de deflexión máxima, debe ser igual a la energía cinética cuando pasa por la
posición de equilibrio. Bajo estas condiciones es conveniente usar el método de
Rayleigh para encontrar las frecuencias naturales porque calcula esas energías,
las iguala, y luego las resuelve para hallar dichas frecuencias.
Si la deflexión del cuerpo durante la vibración se conoce con exactitud, el método

de Rayleigh proporciona las frecuencias naturales reales. Pero a menudo, la
deflexión exacta no se conoce, de aquí que para determinarla involucre la solución
del problema de la vibración por el método clásico [3.1]. Si se cuenta con la
solución clásica, la frecuencia natural se halla y la solución por el método de
Rayleigh es ya innecesaria. En muchos problemas donde no se cuenta con la
solución clásica, una buena aproximación para la deflexión puede suponerse con
las bases de un razonamiento físico. Si las energías de la deformación y cinética

CAPÍTULO 3
son computadas usando suposiciones, se llega a un valor aproximado de la

frecuencia natural. La corrección del valor de la frecuencia aproximada depende
de qué tan bien las formas supuestas se aproximen a la forma real. Para muchos
problemas donde la solución clásica no se conoce, o el trabajo para la obtención
de las frecuencias es muy laborioso, el método para hallar solución a tal problema
se puede obtener aplicando el método de Rayleigh [3.2, 3.3, 3.4].
También, al seleccionar una función o ecuación que represente el comportamiento

de una viga o una placa, se desea que ésta satisfaga tantas condiciones frontera
como sea posible. Por ejemplo, para una viga o placa simplemente soportada en
su frontera, la función supuesta debe tener condiciones iniciales cero en la
frontera; y si la condición de frontera está construida en la primera derivada de la
función ésta debe ser cero. Para una frontera libre, las condiciones asociadas con
el momento flexionante se pueden satisfacer, y generalmente se obtiene una
mejor aproximación. Se puede mostrar que la frecuencia que se encuentra usando
una forma aproximada (excepto la forma correcta), siempre es más grande que la
frecuencia natural buscada. Además, si se realizan muchos cálculos usando
diferentes formas supuestas, la menor frecuencia calculada es la más aproximada
a la frecuencia natural del sistema.
Pero además, existe otro método alternativo a emplear que es el método de Ritz el
cual es un refinamiento del método de Rayleigh, porque obtiene una mejor
aproximación de la frecuencia natural fundamental, y las convergencias para
frecuencias naturales muy altas se afinan. Al usar el método de Ritz, la deflexión
supuesta calcula las energías de deformación y cinética y las expresan en
funciones con una o más parámetros indeterminados; los cuales se ajustan para
hacer que la frecuencia fundamental calculada converja. El método de Ritz se usa
ampliamente para determinar las frecuencias naturales de placas con diversas
formas.
3.3 VIBRACION DE MEMBRANAS [3.5].
Después de exponer sucintamente algunos métodos utilizados en el calculo de

vibraciones, se desarrollará a continuación un análisis matemático que nos
permitirá comprender mejor la complejidad de este fenómeno aplicado a
membrana y placas.
Se considera un sistema bidimensional, en posición de equilibrio, que esté sobre
un plano (para tratar el caso particular de membranas y placas) fig. (3.1).
Partiendo de que se sabe que las membranas no tienen resistencia a la flexión, y
sólo oponen resistencia a fuerzas que son de tensión, como en el caso de las
cuerdas en un sistema de una dimensión o un parche o un tímpano de membrana
y que por otro lado, las placas que tienen rigidez a la flexión, son responsables de
las fuerzas que permanecen en ellas como el caso de las barras en flexión en el
caso de una sola dimensión.

CAPÍTULO 3
La ecuación diferencial del desplazamiento, de una membrana delgada

uniformemente y sujeta a tensión uniforme se obtiene de manera similar a la
ecuación para las cuerdas. Se asume que un plano que está en la posición de
equilibrio y bajo tensión uniforme T, el desplazamiento w de cualquier punto sobre
la membrana es dirigido en la dirección normal al plano de referencia y debe ser
suficientemente pequeña para que la fuerza de tensión por unidad de longitud de
la membrana, T, permanezca constante. Bajo estas condiciones la ecuación
diferencial para el desplazamiento w de una membrana delgada de espesor
uniforme se expresa como:
∂2w
T∇ w + p = ρ
2
(3.1)
∂w 2
Donde ∇2 es el operador de Laplace, que en este caso particular es un operador

bidimensional, p es la presión externa, y ρ la masa por unidad de área en la
membrana.
Si la presión externa es cero, se obtiene la ecuación diferencial para el caso de

vibración libre
∂2w
T∇ w = ρ 2 ,
2
(3.2)
∂t
que debe ser satisfecha por un dominio bidimensional D limitado por una o más
curvas S fig. (3.1). Si la membrana tiene un arreglo con los puntos (a1 , b1)
definiendo el segmento del contorno del dominio D, se tendrán las condiciones de
frontera
w = 0 en (a 1 , b1 ) , (3.3)
Si por otro lado, la membrana tiene la
libertad de deflectarse
transversalmente en algún otro punto
(a2,b2) sobre un segmento diferente de
la frontera, entonces no tiene fuerza
componente en la dirección
transversal, y consecuentemente, la
condición de frontera en ese punto es:
∂w
T = 0 en (a 2 , b2 ) ,
∂n
(3.4)
y la derivada se vuelve normal a la

frontera en el plano de referencia de la
Fig. 3.1 Membrana con frontera S arbitraria.

CAPÍTULO 3
membrana (otros tipos de condiciones de frontera son posibles (ver 3.19)).

Mientras que para una cuerda se debe especificar las condiciones en dos puntos
extremos, para una membrana se debe especificar no solamente las condiciones
en los límites sino también la forma de las curvas de frontera.
Se escribe el desplazamiento w como el producto de la función W de variables

espaciales únicamente y una función ƒ dependiente del tiempo únicamente:
w = W ƒ, (3.5)
y como la vibración libre ƒ es armónica y de frecuencia ω, la ecuación diferencial

se reduce a:
− T∇ 2W = ω 2 ρW , (3.6)
que debe ser satisfecha a través del dominio D y por las condiciones de frontera:
W =0 en (a 1 , b1 ) (3.7)
∂W
T =0 en (a 2 , b2 )
∂n
(3.8)
Si la curva S contiene todos los puntos (a1,b1) y (a2,b2), entonces sólo una de las
condiciones de frontera ec. (3.7) y (3.8) deben satisfacerse en cualquier punto.
Aquí es necesario recurrir a problemas de eigenvalores que es un problema

especial, y fundamental que se utiliza para obtener los parámetros o coeficientes
que satisfacen a las condiciones de frontera y a la función1, así se parte de:
L = −T∇ 2 , M=ρ (3.9)

donde los operadores de las condiciones de frontera se convierten en:
∂
B1 = 1 o B2 = T sobre S. (3.10)
∂n
Se procede a identificar si el problema es autoadjunto y para este fin, se

consideran dos comparaciones de funciones arbitrarias u y v que satisfagan
cualquiera de las dos condiciones de frontera ec. (3.7) y (3.8) en cualquier punto
de la frontera S, y recordando que en el análisis vectorial el Laplaciano ∇2 es la
divergencia de un gradiente, ∇2=∇•∇, y porque:
1
Estos valores son llamados eigenvalores, valores propios o valores característicos.

CAPÍTULO 3
∇ • (ϕ∇ψ ) = ϕ∇ 2ψ + ∇ϕ • ∇ψ (3.11)
se puede hacer que ϕ=u y ψ=ν y obtener:
u∇ 2 v = u∇ • ∇v = ∇ • (u∇v ) − ∇u • ∇v (3.12)
entonces el teorema de la divergencia puede escribirse como:
∫ ∇ • AdD = ∫ A dS
D S
n (3.13)
donde An es el componente del vector A a lo largo de la normal externa a los

límites S del dominio D, dando a que:
A = u∇v (3.14)
y que
∂v
An = u (3.15)
∂n
así, las ecuaciones ec. (3.12) a (3.15) son otra forma de escribir el gradiente de la
divergencia en términos de dos funciones arbitrarias u y v:
∫ uL[v ]dD = −T ∫ u∇ vdD = −T ∫ [∇ • (u∇v ) − ∇u • ∇v ]dD

2
D D D
⎡ ∂v ⎤
= −T ⎢ ∫ u dS − ∫ ∇u • ∇vdD ⎥ (3.16)
⎣ S ∂n D ⎦
similarmente:
⎡ ∂u ⎤
∫D vL[u ]dD = −T ⎢ ∫ v dS − ∫D ∇u • ∇vdD ⎥ (3.17)
⎣ S ∂n ⎦
y eso dará que:
⎛ ∂v ∂u ⎞
∫ (uL[v ] − vL[u])dD = −T ∫ ⎜⎝ u ∂n − v ∂n ⎟⎠dS
D S
(3.18)
si u y v satisfacen las condiciones de frontera:

CAPÍTULO 3
∂W
aW + b = 0 en S, (3.19)
∂n
donde a y b pueden depender de las variables espaciales sobre los eigenvalores

del problema, la integral en ec. (3.18) se reduce a cero y el problema se determina
que es autoadjunto, porque, obviamente, M es autoadjunto.
Similarmente, se puede mostrar que si la condición de frontera ec. (3.7) se

satisface sobre parte de la curva S, y si la condición de frontera ec. (3.8) se
satisface por toda la longitud de S, el sistema se define positivo.
Si Wr y Ws son dos eigenfunciones de variables espaciales, entonces el problema

autoadjunto correspondiente a los dos distintos eigenvalores λ r ≠ λ s satisfacen la
relación de ortogonalidad:
∫ ρW W dD = 0,
r s r ≠ s. (3.20)
La deflexión w puede ser dado en términos de coordenadas rectangulares y

tiempo2, o coordenadas curvilíneas y tiempo. Correspondientemente, el
Laplaciano ∇2 puede expresarse en términos de coordenadas cartesianas o
curvilíneas. En efecto, la forma de las curvas de frontera dicta la elección del
sistema de coordenadas a utilizar, porque el único modo en que se puede ajustar
efectivamente las condiciones de frontera es por la formulación del problema en
coordenadas correspondientes a la forma de los límites. De hecho, hay sólo pocas
formas de frontera que se prestan para dar una solución de forma precisa.
3.3.1 Membranas rectangulares.
Una geometría muy utilizada en la industria naval, aeronáutica y civil son las
membranas con forma rectangular fig. 3.2. Esta es la razón de realizar también un
análisis matemático que concierna a
esta geometría.
Si se considera una membrana

rectangular extendida sobre el dominio
D definida por 0<x<a y 0<y<b y la
frontera del dominio son las líneas
rectas x=0,a y y=0,b. Se tiene:
2
Esto daría una prueba de la afirmación hecha por Rayleigh y Ritz al hacer que la deflexión
máxima sea igual a la energía cinética y de esta manera podríamos predecir los tiempos en que
estas deflexiones y energías son máximas. Fig. 3.2 Membrana rectangular con un dominio
bidimensional

CAPÍTULO 3
T
= c2 , (3.21)
ρ
donde c es la velocidad de propagación de onda, y se tiene de la ec. (3.6):
⎛ω ⎞
2
∇ W ( x, y ) + β W ( x, y ) = 0,
2 2
β =⎜ ⎟ ,
2
(3.22)
⎝c⎠
y el Laplaciano, en coordenadas rectangulares, tendrá la forma:
∂2 ∂2
∇2 = + . (3.23)
∂x 2 ∂y 2
Si la membrana está empotrada en la frontera, las condiciones de límite son todos

del tipo geométrico, y se tienen las expresiones:
W( x, y ) = 0 a lo largo de x = 0, a, (3.24)
W( x, y ) = 0 a lo largo de y = 0, b (3.25)
La ec. (3.22), debe satisfacerse en el dominio D, y junto con las condiciones de

frontera ec.(3.24) y (3.25), constituyen los problemas de eigenvalores. La ec.
(3.22) puede resolverse por el método de separación de variables, para este fin se
deja que la solución tenga la forma:
W ( x, y ) = X ( x )Y ( y ), (3.26)
y sustituyendo en ec. (3.22) se obtiene:
d 2 X (x ) d 2Y ( y )
2
Y ( y ) + X ( x ) 2
+ β 2 X ( x )Y ( y ) = 0,
dx dy
que puede ser dividido a través de X(x)Y(y) al campo:
1 d 2 X (x ) 1 d 2Y ( y )
+ + β 2 = 0. (3.27)
X ( x ) dx 2
Y ( y ) dy 2
esto permite a las ecuaciones:
d 2 X (x )
2
+ α 2 X ( x ) = 0, (3.28)
dx

CAPÍTULO 3
d 2Y ( y )
+ γ 2 Y ( y ) = 0, (3.29)
dy 2
donde : α 2 +γ 2 = β 2. (3.30)
para obtener la solución general de ec. (3.28) y ésta es:
X ( x ) = C1 sen αx + C 2 cos αx, (3.31)
y la solución general de ec. (3.29) es:
Y ( y ) = C 3 sen γy + C 4 cos γy, (3.32)

así que:
W( x, y ) = A1 sen αx + A2 sen αx cos γy + A3 cos αx sen γy + A4 cos αx cos γy,

(3.33)
Donde A1, A2, A3 y A4 , α y γ, deben determinarse por medio de las condiciones de
frontera para obtener la solución particular.
La primera condición de frontera ec. (3.24) da:
A3 sen γy + A4 cos γy = 0, (3.34)
Esta puede estar sujeta para algún y, asumiendo γ ≠ 0, sólo si A3 y A4 son ceros.
Asumiendo que A3 y A4 son cero, la segunda condición de frontera ec. (3.24)
requiere que:
A1 sen αa sen γy + A2 sen αa cos γy = 0, (3.35)
El cual puede satisfacerse si A1 y A2 son cero. Esto podría traer una solución trivial
W(x,y)=0, sin embargo, se considera otra posibilidad,
sen αa = 0. (3.36)
Similarmente, la primera condición de frontera ec. (3.24) nos permite concluir que
A2=A4=0, mientras que la segunda condición de frontera ec. (3.25) da una
segunda condición:
sen γy = 0. (3.37)
Las ecs. (3.36) y (3.37) juegan el papel de ecuaciones características o

ecuaciones de frecuencias, porque junto con ellos se definen los eigenvalores del
sistema. Las soluciones de la ec. (3.36) es una secuencia infinita de raíces:

CAPÍTULO 3
α m a = mπ , m = 1,2,..., (3.38)
y ec. (3.37) da otra secuencia infinita de raíces:
γ n b = nπ , n = 1,2,.... (3.39)
eso permite que la solución de los problemas de eigenvalores consista de

eigenvalores:
2 2
⎛ m⎞ ⎛ n⎞
β mn = α + γ 2
m
2
n =π ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ m, n = 1,2... (3.40)
⎝ a⎠ ⎝b⎠
y las correspondientes eigenfunciones:
mπ x nπ y
W mn = Amn sen sen , m, n = 1,2,.... (3.41)
a b
Sobre la base de los primeros resultados se concluye que el problema, como se

formuló aquí, es autoadjunto, y puede demostrarse rápidamente que también es
definida positiva. La relación de ortogonalidad de ec. (3.40):
a b
∫ ∫ ρW ( x, y )W ( x, y )dxdy = 0,
0 0
mn rs m ≠ r y n ≠ s. (3.42)
Las primeras cuatro eigenfunciones son mapeadas en la fig. (3.3). Los nodos son
líneas rectas; el número de nodos paralelos al eje x es n-1 y el número paralelo al
eje y es m-1. Nótese que algunas de las frecuencias naturales son integrales
múltiples de la frecuencia fundamental, ω mm = mω 11 , pero no todas las frecuencias
altas son integrales múltiples de la frecuencia fundamental. Por ejemplo, ω12 no es
una integral múltiple de ω11 de aquí que los sonidos producidos por las vibración
de membranas rectangulares o cuadradas no son tan placenteros como los que
produce una cuerda o algún otro sistema armónico.

CAPÍTULO 3
Fig. 3.3 Mapeado de las primeras cuatro eigenfunciones.
En el caso especial en donde R= a/b es un número racional, repetimos los valores

ω mn = mω rs si:
m2 + R2n2 = r 2 + R2 s2 (3.43)
Para la razón R=4/3, notamos que ω 35 = ω 54 , ω 83 = ω 46 , etc. Para una membrana

cuadrada, a = b, la ec. (3.43) se reduce a:
m2 + n2 = r 2 + s2 , (3.44)
En dicho caso se obtienen frecuencias repetidas ω mn = ω nm . De aquí que dos

eigenfunciones distintas Wmn y Wnm correspondan a la misma frecuencia,
existiendo de este modo, menos frecuencias que modos, tal caso es llamado caso
degenerado. Algunas veces se obtienen eigenvalores repetidos en
combinaciones lineales de los correspondientes modos naturales y es también un
modo natural, para estos casos existe una larga variedad de patrones nodales.

CAPÍTULO 3
Por ejemplo, para una membrana cuadrada, las líneas nodales no son líneas
rectas largas sino sólo en casos especiales [3.6].
3.3.2 Membranas circulares.
Se considera ahora una membrana circular extendida sobre un dominio D definido

por 0<r<a. Los límites del dominio se definen en el círculo S, dado por la ecuación
r = a. Siendo r y θ coordenadas polares, así que la ecuación diferencial que
satisface el dominio D es:
⎛ω ⎞
2
∇ W (r, θ ) + β W (r, θ ) = 0,
2 2
β =⎜ ⎟ ,
2
(3.45)
⎝c⎠
donde el Laplaciano, en coordenadas polares está dado por:
∂2 1 ∂ 1 ∂2
∇ = 2 +
2
+ . (3.46)
∂r r ∂r r 2 ∂θ 2
Se puede obtener una solución general de ec. (3.45) sin referirse a las condiciones
de frontera, y recordar que para dar esta solución única se debe especificar y
satisfacer las condiciones de frontera del problema. Asumiendo una solución de la
forma:
W (r, θ ) = R(r )Θ(θ ), (3.47)
la ec. (3.45) se reduce a:
⎛ d 2 R 1 dR ⎞ R d 2Θ
⎜⎜ 2 + ⎟⎟Θ + 2 + β 2 RΘ = 0,
⎝ dr r dr ⎠ r dθ 2
el cual puede separarse en dos ecuaciones:
d 2Θ
+ m 2 Θ = 0, (3.48)
dΘ 2
d R 1 dR ⎛ 2 m 2
2
⎞
+ +⎜β − 2 ⎟⎟ R = 0, (3.49)
dr 2 r dr ⎜⎝ r ⎠
donde la constante m2 ha sido escogido para obtener una ecuación armónica en θ

además, de ser la solución de ec. (3.48), que debe ser continua, implicando que la
solución para θ = θo debe ser idéntica a la solución para θ = θo+«2π (j=1,2,...), y

CAPÍTULO 3
que para algún valor θo, m debe ser entero. La ecuación ec. (3.48) por lo tanto
satisface las condiciones trigonométricas como soluciones:
Θ m (θ ) = C1m sen mθ + c 2m cos mθ , m = 0,1,2,.... (3.50)
La ec. (3.49), por otro lado, es una ecuación de Bessel y su solución es:
Rm (r ) = C 3m J m (βr ) + c 4 m Ym (βr ), m = 0,1,2,.... (3.51)
Donde J m (βr ) y Y m (βr ) son funciones de Bessel de orden m de primer y segundo

orden respectivamente. La solución general puede escribirse:
Wm (r, θ ) = A1m J m (βr ) sen mθ + A2 m J m (βr ) cos mθ +

(3.52)
A3m Y m (βr ) sen mθ + A4 m Y m (βr ) cos mθ , m = 0,1,2,....
Ahora considérese una membrana continua arreglada en la frontera r = a

implicando que la deflexión en el borde sea cero. De aquí que las condiciones de
frontera en r = a sea:
Wm (a, θ ) = 0, m = 0,1,2,.... (3.53)
En cada punto interior de la membrana, el desplazamiento debe ser finito, aunque

las funciones de Bessel de segundo orden tienden a infinito como el argumento se
aproxima a cero. Ésto permite que A3m=A4m=0, así ec. (3.52) se reduce a:
W m (r, θ ) = A1m J m (βr ) sen mθ + A2 m J m (βr ) cos mθ ,

(3.54)
m = 0,1,2,....
En r = a, sin embargo, se tiene:
W m (a , θ ) = A1m J m (βa ) sen mθ + A2 m J m (βa ) cos mθ = 0,

(3.55)
m = 0,1,2,...,
Observando que el valor de θ puede satisfacerse sólo si:
J m (βa ) = 0 m = 0,1,2,.... (3.56)
La ec. (3.55) representa una puesta finita de características o ecuaciones de

frecuencias, y para cada m hay un número de infinito de soluciones discretas de
βmn que corresponden a los ceros de las funciones de Bessel Jm. Las funciones de
Bessel de cero y primer orden se ilustran en la fig. (3.4).

CAPÍTULO 3
La intersección con el eje x

provee la raíz βmna, de la cual se
obtiene las frecuencias naturales
ωmn = cβmn. Para cada frecuencia
ωmn existen dos modos, excepto
cuando m=0, para el cual se
obtiene un solo modo. Eso
permite que para m ≠ 0, los
modos naturales sean
degenerados. Entonces los
modos pueden escribirse:
Fig. 3.4 Funciones de Bessel.
⎛ω ⎞
W0 n (r, θ ) = A0 n J 0 ⎜ 0 n r ⎟, n = 1,2,..., (3.57)
⎝ c ⎠
⎛ω ⎞ ⎫
Wmnc , (r, θ ) = Amnc J m ⎜ mn r ⎟ cos mθ ⎪
⎝ c ⎠ ⎪
⎬ m, n = 1,2,.... (3.58)
⎛ ω mn ⎞
Wmns (r, θ ) = Amns J m ⎜ r ⎟ sen mθ ⎪
⎝ c ⎠ ⎪⎭
si el problema es autoadjunto y definido positivo. Entonces, los modos naturales

son ortogonales, y de la ec. (3.20) se puede escribir la relación de ortogonalidad:
2π a
∫ ρW
D
mn W pq dD = ∫ ∫ ρW
0 0
mn W pq drdθ = 0, m ≠ p y n ≠ q. (3.59)
los modos naturales pueden normalizarse escribiendo [3.7]
2π a
⎛ω ⎞
∫ ρW dD = ∫ ∫ ρA J 02 ⎜ 0 n r ⎟rdrdθ
2
20 n 0n
D 0 0 ⎝ c ⎠
⎛ ω 0n ⎞
πρa 2 A02n J 12 ⎜ a ⎟ = 1,
⎝ c ⎠
así que:
1
A02n = . (3.60)
πρa J 2 2
1 [(ω 0n / c )a ]
también:

CAPÍTULO 3
2π a
⎛ω ⎞
∫ ρWmnc dD = ∫ ∫ ρA J m2 ⎜ mn r ⎟ cos 2 mθrdrdθ
2 2
mnc (3.61)
D 0 0 ⎝ c ⎠
π ⎛ ω mn ⎞
ρAmnc
2
a 2 J m2 +11 ⎜ a⎟ =1 ó
2 ⎝ c ⎠
2
2
Amnc = . (3.62)
πρa J 2 2
m +1 [(ω mn / c )a]
Similarmente:
2
2
Amns = . (3.63)
πρa J 2 2
m +1 [(ω mn / c )a ]
los modos normales toman la forma:
1 ⎛ω ⎞
W0 n (r,θ ) = J 0 ⎜ 0 n r ⎟, n = 1,2,..., (3.64)
π ρaJ1 [(ω 0 n / c )a] ⎝ c ⎠
Wmnc (r, θ )⎫ 2 ⎛ω ⎞cos mθ ⎫
⎬= J m ⎜ mn r ⎟ ⎬ m, n = 1,2,....
Wmns (r, ϑ )⎭ π ρaJ m +1 [(ω mn / c )a ] ⎝ c ⎠sen mθ ⎭
Las líneas nodales son círculos r= cte y líneas diametralmente rectas θ=cte. Para
m=0 no hay nodos diametrales y hay n-1 nodos circulares. Los primeros tres
modos W0n se dibujan en la fig. (3.5). Para m=1 hay sólo un nodo diametral y n-1
nodos circulares. Los primeros dos modos W1nc se dibujan en fig. (3.6). En
general, el modo Wmn tiene m nodos diametralmente e igualmente espaciados y n-
1 nodos circulares (los bordes se excluyen) de radio
ri = (β mi / β mn ) a (i = 1,2,..., n − 1).
Nótese, que para argumentos muy extensos se tiene la relación:
⎛ 2m + 1 ⎞
lim J m (z ) =
2
cos⎜ z − π ⎟, (3.65)
z→∞ πz ⎝ 4 ⎠

CAPÍTULO 3
Fig. 3.6 Dos primeros modos de W1nc.
Fig. 3.5 Primeros cuatro modos W0n.
Así la ecuación de frecuencia (3.55) nos denota que las frecuencias naturales
altas pueden obtenerse por aproximación:
⎛m 1 ⎞ cπ
ω mn = ⎜ +n− ⎟ para grandes n (3.66)
⎝2 4⎠ a
donde ambos m y n son enteros.
3.3.3 Vibración lateral libre de placas rectangulares.
En este punto se aborda también el caso de placas rectangulares que son

consideradas como cascarones de radio infinito. Este análisis matemático parte de
que en la ecuación:
⎛ ∂4w ∂4w ∂4w ⎞ ∂2w ∂2w ∂2w
D∇ 4 w = D ⎜⎜ 4 + 2 2 2 + ⎟ = P + N + 2 N + N
⎝ ∂x ∂x ∂ y ∂y 4 ⎟⎠ ∂x 2 ∂x ∂y ∂y 2
x xy y
los términos de la izquierda son iguales a la suma de la razón de cambio de las

fuerzas por la unidad de longitud en las direcciones X y Y, de donde tales fuerzas
son ejercidas por esfuerzos cortantes ocasionadas por la flexión normal al plano
de la placa. Para un elemento rectangular con dimensiones dx y dy, la fuerza neta
ejercida normal al plano de la placa por estos esfuerzos es D∇ 4 wdxdy . Por otra

CAPÍTULO 3
parte, los tres últimos términos sobre el lado derecho dan la fuerza neta normal al
plano de la placa por unidad de longitud, que es ocasionada por las fuerzas que
actúan en el plano de la placa. La fuerza neta ocasionada por estas fuerzas sobre
un elemento con dimensiones dx y dy es
( N x ∂ w / ∂x + 2 N xy ∂ w / ∂x∂y + N y ∂ w / ∂y )dxdy . Como en el problema de viga
2 2 2 2 2
correspondiente las fuerzas en una placa que vibra consisten de dos partes: (1) el
que equilibra la carga estática P incluyendo el peso de la placa y (2) el que es
inducido por la vibración. La parte primera está siempre en equilibrio con la carga
y junto con éstas puede omitirse en la ecuación de movimiento. Obsérvese que en
la deflexión se toma desde la posición de equilibrio estático. La fuerza ejercida
normal al plano de la placa por los esfuerzos de flexión deben igualarse a la suma
de la fuerza ejercida normal al plano por la carga que actúa en el plano de la
placa, el producto de la masa del elemento (γh / g )dxdy y su aceleración, w && . El
término que involucra la aceleración del elemento es negativo, porque cuando la
fuerza de flexión es positiva la aceleración está en la dirección negativa y la
ecuación de movimiento es:
γ ⎛ ∂2w ∂2w ∂2w⎞

D∇ 4 w = − hw + ⎜
&& ⎜ xN + 2 N + N ⎟ (3.67)
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ⎟⎠
xy y
g ⎝
Esta ecuación es válida únicamente, si las magnitudes de las fuerzas en el plano
de la placa son constantes durante la vibración. Para muchos problemas estas
fuerzas son ignoradas y el término en paréntesis puede omitirse.
Cuando un sistema vibra en un modo natural, todas las partes ejecutan un

movimiento armónico simple respecto a la posición de equilibrio, por lo tanto, la
solución de la ec. (3.67) puede escribirse como w = AW = ( x, y ) cos(ωt + θ ) en el
que W es una función de x y y únicamente. Sustituyendo esto en la ec. (3.67) y
dividiendo por A cos(ω n t + θ ) se tiene:
γhω n2 ⎛ ∂2w ∂2w ∂2w⎞

D∇ 4W = W + ⎜⎜ N x + 2 N + N ⎟
2 ⎟
(3.68)
∂ ∂ ∂ ∂
2 xy y
g ⎝ x x y y ⎠
La función W debe satisfacer a la ec. (3.68) así como a las condiciones de

frontera. La solución del problema de la vibración lateral de placas rectangulares
con todos los bordes simplemente apoyados es relativamente sencilla; en general,
otras combinaciones para las condiciones de frontera requieren el uso de otros
métodos de solución. Estos se discuten mas en el siguiente punto.

CAPÍTULO 3
Tabla 3.1 Frecuencias naturales y líneas nodales de placas cuadradas con varias condiciones de frontera[3.1].
3.3.4 Placas cuadradas, rectangulares y sesgadas.
Las tablas de las funciones necesarias para determinar las frecuencias naturales
de placas rectangulares utilizando el método de Ritz [3.8], han sido derivadas por
el uso de formas modales de vigas, teniendo correspondencia con las condiciones
de borde de las placas. Las frecuencias y los patrones nodales para varios modos
de vibración de placas cuadradas con distintas las condiciones de frontera se
muestran en la tabla (3.1). También se han determinado por el uso de las
funciones que representan los modos naturales de las vigas, las frecuencias y los
patrones nodales para placas rectangulares y sesgadas en cantiliver [3.9], y se
muestran en la tabla (3.2). Comparando las frecuencias calculadas por este
método con valores experimentales se encuentra buena concordancia.

CAPÍTULO 3
Tabla 3.2 Frecuencias naturales y líneas nodales de placas rectangulares y sesgadas

en cantiliver [3.9]. (Para la terminología ver la tabla 3.1).
3.3.5 Placas triangulares y trapezoidales.
Los patrones nodales para placas triangulares han sido determinados en[3.10] por
el uso de funciones derivadas de los modos de forma de las vigas, y están
mostradas en la tabla (3.3). Algunos de esos han sido comparados con valores
experimentales y han tenido una relación excelente. Las frecuencias naturales y
los patrones nodales se han determinado experimentalmente para seis modos de
vibración de diversas placas triangulares en cantiliver [3.11, 3.12], y para los
primeros seis modos de vibración de diversas placas trapezoidales. Estas formas
triangulares y trapezoidales se aproximan a las formas de varias alas deltas de
aviones y de aletas de misiles.

CAPÍTULO 3
Tabla 3.3 Frecuencias naturales y líneas nodales para placas triangulares [3.10].
(Para nomenclatura ver tabla 3.1).
3.4 SUMARIO.
Este capítulo muestra el caso de vibración en membranas, por ser un fenómeno

que puede encontrarse en la industria y podría ser causa de fallas. Del análisis de
vibración se puede decir que resulta ser muy complicado cuando la geometría
estudiada se vuelve compleja (agregando radios de curvatura o desarrollando
superficies poco comunes) y las condiciones de frontera deben estar sujetar a
condiciones especiales.
El método de Rayleigh y Ritz son los más utilizados para el análisis de vibración
de membranas ya que de éstos se han realizados una gran cantidad de trabajos
(Cap. 1). Existen también otros métodos analíticos utilizados en el estudio de
vibración de membranas, pero resultan ser métodos complicados y que requieren

CAPÍTULO 3
que el ingeniero se profundice en su planteamiento y los utilice frecuentemente

para obtener experiencia de ellos.
El planteamiento matemático presentado en el presente capítulo dice que un

problema fundamental en el estudio de vibraciones de membranas se centra en
las condiciones de frontera y que se recurre a planteamientos poderosos como el
desarrollo matemático de eigenvalores que es un método muy utilizado en este
tipo de análisis para hallar frecuencias fundamentales.
Este capítulo viene a ser base teórica para el análisis modal que se desarrolla en
el capítulo 6 de algunas geometrías.
3.5 REFERENCIAS.
[3.1] Harris y Crede (1961), Shock and Vibration Hanbook, Basic Theory and
Measurements Vol. 1, McGraw-Hill.
[3.2] Den Hartog J (1956), Mechanical Vibrations, McGraw-Hill Book Company,
Inc., New York, p. 152.
[3.3] Hansen H y Chenea P (1952), Mechanics of Vibration, John Wiley &
Sons, Inc., New York, p. 274.
[3.4] Jacobsen L y Ayre S (1958), Engineering Vibrations, McGraw-Hill Book
Company, Inc., New York, p. 73.
[3.5] Meirovitch L (1967), Analytical Methods in Vibratrons. New York, 166.
[3.6] Courant R y Hilbert D (1961), Methods of mathematical physics,
Interciense Vol. 1, New York, p. 302.
[3.7] McLachlan N (1961), Bessel function for Engineers, Oxford Univ. Press,
New York, 190. 2nd ed.
[3.8] Young D (1980), Appl. Mechanics 17, p. 448.
[3.9] Barton M (1952), J. Appl. Mechanics, 19, p. 402.
[3.10] Anderson B (1954), J. Appl. Mechanics, 21, p. 365.
[3.11] Gustafson P, Stokey W, y Zorowski C (1954), J. Aeronaut. Sci., 20, p.
331.
[3.12] Rayleigh L (1945), The Theory of Sound, 2d rev. Ed., reprinted by Dover
Publications vol. 1, New York, p. 359.

ANÁLISIS DE PANDEO EN
MEMBRANAS
En este capítulo se discuten tópicos

relacionados con la inestabilidad (pandeo) de
membranas y placas. Algunos métodos de
solución se describen y se centra el interés en
los casos del pandeo de cilindros y paneles
curvados sometidos a compresión axial.
CAPÍTULO 4
4.1 ESTABILIDAD DE CASCARONES.
El pandeo es un fenómeno que ocurre en estructuras que están sujetas a cargas

de compresión principalmente, y su concepto físico se define como el colapso de
una estructura bajo esfuerzos o cargas menores a las que causan las fallas de los
materiales. Consecuentemente, el fenómeno se manifiesta como un colapso
repentino de la estructura debido a la presencia de grandes desplazamientos. De
aquí, que sea muy importante conocer el fenómeno en la respuesta de estructuras
de membranas como se discutirá en el presente capítulo.
Dentro del estudio de pandeo de las estructuras, es importante conocer la

importancia del término bifurcación, ya que se aplica a menudo en la estabilidad
de estructuras. Físicamente, se puede pensar en una curva o serie de curvas
donde se grafican cargas contra deflexión. Este punto de bifurcación define la
diferencia de comportamientos estructurales, el cual es de gran importancia
conocer cuando se analiza la estructura.
Previo al pandeo, la curva es singular o

única, esto es, la curva carga-deflexión
es una línea recta o una curva que
depende de las propiedades mecánicas
de los materiales o deflexiones iniciales
o imperfecciones. En el punto de
bifurcación solo son posibles dos
trayectorias, fig. (4.1) la de mayor carga
que ocurre cuando se previene el
pandeo y se logran las relaciones
carga-esfuerzo-deformación-
desplazamiento (comportamiento 1), el
otro caso es el de carga baja, que es
cuando ocurre el pandeo y no se
cumplen dichas relaciones Fig. 4.1 Curva carga-deflexión.
(comportamiento 2).
En el caso del diseño de placas y columnas, la predicción de las cargas de diseño,

esfuerzos, cargas de pandeo y parámetros relacionados se pueden obtener con
relativa precisión. Desgraciadamente, esto no sucede en el caso de cascarones.
En esta situación es posible que el diseñador obtenga la carga de pandeo de una
estructura con un error de más o menos el 25%. Sin embargo, esto se considera
como un buen trabajo. No debe perderse de vista que los cascarones son más
sensibles a deflexiones, imperfecciones, propiedades del material, etc, que las
columnas o placas.
Un método tradicional de sintetizar alguna de las diferencias en los tipos de
comportamientos se ilustra en la fig. (4.1) donde se grafica carga o esfuerzo
contra deflexión para columnas, placas y cascarones. Obsérvese que la carga
post-pandeo para un cascarón es mucho más bajo que en el caso de columnas

CAPÍTULO 4
que puede ser la misma y para una placa, ésta se incrementa. La línea discontinua
ilustra una curva real poco típica, que no es raro que en un cascarón real sufra
pandeo en menos de la tercera parte del valor de la teoría lineal clásica.
4.2 CONSIDERACIONES IMPORTANTES EN EL PANDEO DE PLACAS Y

CASCARONES [4.1].
Las placas y cascarones son estructuras comúnmente utilizadas en la industria

aerospacial, mecánica, naval, civil y nuclear, las cuales pueden sufrir algún tipo de
inestabilidad en el momento de encontrarse operando. Esta razón es importante
para llevar a cabo un estudio estructural de forma analítica para conocer las
cargas críticas y las condiciones de operación de los elementos a analizar.
Una premisa fundamental en el cálculo y estudio de estructuras requiere de

idealizaciones o consideraciones que faciliten su estudio. Al calcular placas y
cascarones empleando la teoría de la membrana, se establece que las tensiones
normales y tangenciales se mantienen constantes en todo el espesor de la
bóveda. En este caso, las fuerzas internas que en ella actúan se reducen a las
fuerzas normales Nα, Nβ y deslizantes S, las cuales se localizan en el plano
tangencial a la superficie media de la bóveda.
La teoría de la membrana se puede emplear sólo en los casos cuando los

momentos tensores y flectores y sus correspondientes fuerzas transversales sean
iguales a cero o las tensiones provocadas por ellos son tan pequeñas que se
pueden menospreciar. Además, es importante mencionar que:
1. La bóveda debe tener una superficie continua, que cambie de

grosor ligera y continuamente o que varíe suavemente. Un cambio
brusco de las magnitudes (Ri, h) crea diferencias en las
deformaciones y provoca flexión.
2. La carga en la bóveda debe ser suave y continua, porque una

fuerza concentrada provoca flexión en la zona del punto de su
aplicación y el estado de membrana puede surgir en las zonas
alejadas de dicho punto.
3. El empotramiento de los bordes de la bóveda deberá permitir

desplazarse libremente en dirección normal.
4. Las fuerzas aplicadas al borde de la bóveda deben encontrarse

en los planos tangenciales.
Un estudio detallado de las condiciones del estado de membrana está dado por A.
L. Goldenvéizer [4.2].

CAPÍTULO 4
4.2.1 Estabilidad de bóvedas cilíndricas circulares.
Este tipo de estructuras son muy utilizadas en la industria, teniendo como principal
aplicación en la industria química y de procesos de refinación como depósitos o
recipientes sometidos a presión. Debido a esto, es importante conocer el
comportamiento de estas estructuras cuando están sometidas a cargas de
presurización y despresurización, por lo que un análisis de estabilidad es
conveniente llevar a cabo para conocer sus cargas críticas de pandeo.
Un estudio analítico de este tipo de estructuras se expondrá a continuación:
Durante el estudio de la estabilidad de bóvedas cilíndricas circulares, con mayor

frecuencia se emplean las ecuaciones de Donnel [4.3]. Esta teoría es muy
complicada como se verá a continuación aunque es la que se utiliza para este tipo
de análisis.
Eh ∂ 4 u z 4⎛ ∂ 2uz ∂ 2uz ∂ 2uz ⎞

D∇ 8 u z + = ∇ ⎜ N + 2 S + N ⎟⎟,
a 2 ∂x 4 ⎜ x ∂x 2 ∂x∂s
s
∂s 2
⎝ ⎠
v ∂ 3u z 1 ∂ 4 u z
∇ ux = −
4
+ , (4.1)
a ∂x 3 a ∂x∂s 2
2 + v ∂ 3u z 1 ∂ 3u z
∇4us = − − ,
a ∂x 2 ∂s a ∂s 3
Donde Nx, S, Ns fig. (4.2) son fuerzas de membrana que aparecen al perderse la
estabilidad; a es el radio de la bóveda.
Las componentes de las deformaciones se determinan por las fórmulas

simplificadas de la teoría de las bóvedas de pendiente suave, es decir:
∂u x ∂u s u z ∂u s ∂u x
eX = , es = + , e Xs = + ,
∂x ∂s a ∂x ∂s
(4.2)
∂ 2u ∂ u2
∂ 2uz
χ x = − 2z , χ s = − 2z χx = −
∂x ∂s ∂x∂s
En 1934 Donnel tuvo en cuenta los términos no lineales en las ecuaciones (4.2),
que dependen de las deformaciones finitas e imperfecciones iniciales de la bóveda
u z0 , teniendo las deformaciones de la membrana en la forma:

CAPÍTULO 4
Fig. 4.2 Principales componentes del estado de esfuerzos de una

bóveda cilíndrica.
∂u k ⎛ ∂u ⎞ ∂u k ⎛ ∂u ⎞
2 2
u
ex = x + ⎜ z ⎟ , es = s + z + ⎜ z ⎟ ,
∂x 2 ⎝ ∂x ⎠ ∂s a 2 ⎝ ∂s ⎠
(4.3)
∂u ∂u ∂u ∂u z
e xs = s + x + k z
∂x ∂s ∂x ∂s,
2u z0
donde: k = 1 + = 1 + const y obtuvo las ecuaciones no lineales de estabilidad.
uz
Para el estudio de los problemas lineales de estabilidad de las bóvedas cilíndricas
circulares en pendiente suave se pueden emplear las ecuaciones lineales de V. Z.
Vlásov [4.4]:
∂ 2ϕ 2⎛ 0 ∂ uz 0 ∂ uz 0 ∂ uz ⎞
2 2 2
a + D ∇ 2
∇ 2
u = a ⎜ N + 2 S + N ⎟,
∂α 2
z ⎜ α ∂α 2 ∂α∂β
β
∂β ⎟⎠
⎝ (4.4)
∂ 2uz
∇ ∇ ϕ − aEh
2 2
= 0,
∂α 2
donde:

CAPÍTULO 4
∂ 2 ⋅⋅⋅ ∂ 2 ⋅⋅⋅
∇ 2 ⋅ ⋅⋅ = + ,
∂α 2 ∂β 2
x s
α= , β= .
a a
En las ecuaciones (4.4) las componentes de deformaciones se determinan por las

relaciones:
1 ∂uα 1 ⎛ ∂u β ⎞ 1 ⎛ ∂uα ∂u β ⎞
eα = , eβ = ⎜⎜ + u z ⎟⎟, e αβ = ⎜ + ⎟⎟,
a ∂α a ⎝ ∂β ⎠ a ⎜⎝ ∂β ∂α ⎠ (4.5)
1 ∂ 2uz 1 ∂ 2uz 1 ∂ 2uz
χα = − 2 , χβ = − 2 , χ αβ =− 2 ,
a ∂α 2 a ∂β 2 a ∂α∂β
Las fuerzas de membrana designadas por el índice superior es «cero», son

fuerzas en el estado de membrana básico de equilibrio, que aparecen antes del
estado crítico. Estas fuerzas se determinan del estado de membrana con una
exactitud hasta un parámetro que es la intensidad de la carga exterior.
Para la solución de los problemas no lineales se pueden emplear las ecuaciones

geométricas no lineales de V. Z. Vlásov [4.4]:
∂ 2ϕ 2⎛ 0 ∂ uz 0 ∂ uz 0 ∂ uz ⎞
2 2 2
a + D ∇ 2
∇ 2
u = a ⎜ N + 2 S + N ⎟+
∂α 2
z ⎜ α ∂α 2 ∂α∂β
β
∂β ⎟⎠
⎝
+ Lαβ (ϕ , u z ), (4.6)
∂ 2uz
Lαβ (u z , u z ),
Eh
∇ ∇ ϕ − aEh
2 2
=−
∂α 2
2
donde:
1 ⎡ ∂ 2 u z ∂ 2ϕ z ∂ 2 u z ∂ 2ϕ ∂ 2 u z ∂ 2ϕ z ⎤
Lαβ (ϕ , u z ) = ⎢ − 2 + ⎥,
a 4 ⎣ ∂α 2 ∂β 2 ∂α∂β ∂α∂β ∂β 2 ∂α 2 ⎦
(4.7)
⎡∂ 2u ∂ 2u ⎛ ∂ 2u ⎞
2
⎤
Lαβ (u z , u z )) = 4
2
⎢ z z
− ⎜⎜ z
⎟⎟ ⎥.
a ⎢⎣ ∂α ∂β
2 2
⎝ ∂α∂β ⎠ ⎥⎦
Las ecuaciones (4.6) se dedujeron suponiendo que la bóveda antes de la pérdida

de la estabilidad obtiene desplazamientos pequeños, por lo que para el estado
básico se considera la teoría lineal de las bóvedas con pendiente suave, mientras

CAPÍTULO 4
que en el estado crítico las flexiones se hacen mayores, comparables con el

grosor de la bóveda y se emplea la teoría de los momentos no lineal.
Para el estudio de los problemas no lineales de estabilidad se pueden usar las

ecuaciones de Chien [4.5] que emplean ecuaciones de bóvedas cilíndricas en
pendiente suave:
∂ 2ϕ ∂ 2 u z ∂ 2ϕ ∂ 2 u z ∂ 2ϕ ⎛ ∂ 2uz 1 ⎞
D∇ u z = Z + 2
4
−2 + ⎜ 2 − ⎟,
∂s ∂x 2 ∂x∂s ∂x∂s ∂x 2 ⎜ ∂s a ⎟⎠
⎝
(4.8)
⎡⎛ ∂ 2 u ⎞ 2 ∂ 2 u ⎛ 1 ∂ 2uz ⎞⎤
∇ ϕ = Eh ⎢⎜⎜
4 z
⎟ +
⎟
z
⎜ −
⎜ a ∂s 2
⎟ ⎥,
⎟
⎢⎣⎝ ∂x∂s ⎠ ∂x ⎠⎥⎦
2
⎝
donde los esfuerzos de membrana se toman por las fórmulas:
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
Nx = , Ns = , S=- ; (4.9)
∂s 2 ∂x 2 ∂x∂s
Las componentes de las deformaciones por las fórmulas (4.3) para k=1.
Ambas ecuaciones (4.8) se reducen a una:
Eh ∂ 4 u z
D∇ 8 u z + =
a 2 ∂x 4
⎡ ∂ 2 u z ∂ 2ϕ ∂ 2 u z ∂ 2ϕ ∂ 2 u z ∂ 2ϕ ⎤
= ∇ 4 ⎢Z + − 2 + ⎥+ (4.10)
⎣ ∂x 2 ∂s 2 ∂x∂s ∂x∂s ∂s 2 ∂x 2 ⎦
Eh ∂ 2 ⎡⎛ ∂ 2 u ⎞ 2 ∂ 2 u ∂ 2 u ⎤
+ ⎢⎜⎜ z
⎟⎟ − z z
⎥.
a ∂x 2 ⎢⎣⎝ ∂x ∂s ⎠ ∂x 2
∂s 2
⎥⎦
La ecuación obtenida (4.10) se diferencia sólo en el último término del segundo

miembro de la primera ecuación de Donnel (4.1) si las fuerzas de membrana
satisfacen las fórmulas (4.9).
4.2.2 Inestabilidad de placas y cascarones [4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10].
Un número considerable de elementos estructurales hechos de placas delgadas

se encuentra en la ingeniería civil y aeronáutica. Algunos de estos elementos
están cargados concentrados y otros uniformemente distribuidos actuando sobre
el plano perpendicular de la placa. Otras placas pueden estar cargadas con
fuerzas normales y axiales aplicados en el plano de la placa, bajo ciertas
circunstancias esas cargas pueden causar inestabilidad y, consecuentemente, un

CAPÍTULO 4
decremento grande en la rigidez de la estructura y largas deflexiones pueden

ocurrir. Efectos similares pueden obtenerse en los elementos estructurales que
son hechos de placas curvadas, y se discuten bajo el título de cascarones. La
placa plana es meramente el caso limítrofe de un cascarón con un radio infinito de
curvatura.
4.2.3 Inestabilidad de placas delgadas no rígidas bajo cargas de

compresión.
Si una membrana rectangular fuese sometida a cargas de borde Nx y Nz en el

plano, y además se aplicara una carga concentrada perpendicular al plano, la
ecuación de deflexión puede expresarse en la forma fig. (4.3):
m πx n πz
η = ∑ ∑ a mn sen sen
a b
donde:
mπξ nπζ
4 P sen sen
a mn = a b
⎡⎛ m 2 n 2 ⎞
2
1 ⎛ m2 n 2 ⎞⎤
π abD ⎢⎜⎜ 2 + 2
4
⎟⎟ + 2 ⎜⎜ N x 2 + N z 2 ⎟⎟⎥
⎢⎣⎝ a b ⎠ π D⎝ a b ⎠⎥⎦
Si ni Nx y Nz son cargas de
compresión, su signo será
negativo y con un valor
absoluto grande, así que el
denominador de la ecuación
anterior se aproxima a cero.
Bajo estas circunstancias, la
deflexión η puede tener
valores muy grandes con
pequeñas cargas normales P,
y el valor de la carga de borde
correspondiente a esta
condición es conocido como
carga de pandeo.
Fig. 4.3 Placa rectangular sometida a compresión.
Así, para una placa
simplemente soportada sujeta solamente a cargas de compresión -Nx lb/in. fig.
(4.3), se tiene para las condiciones de pandeo

CAPÍTULO 4
2
⎛ m2 n2 ⎞ N m2
⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟ = 2 x ⋅ 2 (4.11)
⎝a b ⎠ π D a
esto se reduce a:
π 2E ⎛ t ⎞
2
N xcr
σ cr = = ⎜ ⎟ k
12(1 − µ 2 ) ⎝ b ⎠
(4.12)
t
donde:
2
⎛ b n2 a ⎞
k = ⎜⎜ m + ⎟⎟ (4.13)
⎝ a m b⎠
Es obvio que los valores más pequeños de k ocurren para n=1, para cada valor de
m. Por lo tanto, el valor mínimo de k depende de la relación de las dimensiones de
la placa a/b. Así, para varios valores de m, las curvas para k se obtienen como se
muestra en la fig. (4.4). Esto indica que, para valores de a/b ≥ 1.0, un valor de
k=4.0 da resultados satisfactorios para σcr.
Para otras condiciones de borde en placas, se puede siempre escribir al esfuerzo

de pandeo en la forma:
π 2E ⎛ t ⎞
2
σ cr =k ⎜ ⎟
12(1 − µ 2 ) ⎝ b ⎠
(4.14)
Donde k no es una función sólo de la razón a/b sino también de las condiciones de
límite sobre los bordes de la placa. Los valores de k para varias condiciones de
frontera se muestran en la fig. (4.5). En general, se aconseja usar la curva
envolvente para casos en que se muestre un patrón de ondas, de esto dependerá
para que se obtengan valores conservadores.
Si la placa está sujeta a ambas fuerzas Nx y Nz,, el valor crítico se obtiene cuando:
2
⎛ m2 n2 ⎞ 1 ⎛ m2 n2 ⎞
⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟ + 2 ⎜⎜ N x 2 + N z 2 ⎟⎟ = 0 (4.15)
⎝n b ⎠ π D⎝ a b ⎠
Así, se ve que el valor de compresión crítico de Nx depende del signo y de la

magnitud de Nz, también de las condiciones de frontera de la placa y de la razón
a/b. Puede verse fácilmente que un valor positivo (tensión) de Nz incrementará el
valor de compresión crítico de Nx y que un valor negativo (compresión) de Nz hará
que sea mas bajo que la carga Nx que puede ocasionar el pandeo.

CAPÍTULO 4
Fig. 4.4 Relación de k con a/b [4.7].
Fig. 4.5 Valores de k para varias condiciones de frontera [4.5].

CAPÍTULO 4
4.2.4 Pandeo simétrico de un cascarón cilíndrico bajo la acción uniforme de

una compresión axial [4.11].
Si un cascarón cilíndrico es comprimido uniformemente en la dirección axial, un

pandeo simétrico puede ocurrir o presentarse a cierto valor de la carga de
compresión fig. (4.6). El valor crítico de la fuerza de compresión Ncr por unidad de
longitud del cascarón pueda obtenerse usando el
método energético[4.12], sobre la base de que la
energía de deformación total corresponde a la
energía de compresión axial.
Independientemente de la longitud del cascarón,

la energía de deformación total es la energía de
compresión axial. Sin embargo, cuando el
pandeo aparece, se debe considerar, adicionar a
la compresión axial, la deformación de la
superficie media en la dirección circunferencial y
también la flexión del cascarón. Así, la energía de
deformación del cascarón cambia con el valor
crítico de la carga. Esta variación de energía
debe ser igual al trabajo realizado por la carga de
compresión en el acortamiento del propio cilindro
debido al pandeo.
Fig. 4.6 Cascarón cilíndrico
Se asumen los desplazamientos radiales durante comprimido uniformemente en la
el pandeo con la expresión: dirección axial.
mπ x
w = − A sen (4.16)
l
Donde l es la longitud del cilindro. Las deformaciones ε1 y ε2 son en las direcciones

axial y circunferencial respectivamente después del pandeo, considerando que la
fuerza de compresión axial permanece constante. Usando la anotación para la
deformación axial:
N
ε 0 = − cr (4.17)
Eh
donde h es el espesor del cascarón, se obtiene:
ε 1 + ε 2ν = (1 − ν 2 )ε 0 .
observando que:

CAPÍTULO 4
w A mπx
ε 2 = −νε 0 − = −νε 0 + sen (4.18)
a a l
se encuentra:
A m πx
ε1 = ε 0 − sen ν (4.19)
a l
el cambio de curvatura en el plano axial es:
∂2w m 2π 2 m πx
χx = = A sen (4.20)
∂x 2 l2 l
Sustituyendo las expresiones (4.18), (4.19) y (4.20) en:
V1 =
1
2
[ 2
]
D ∫∫ (χ x + χ y ) − 2(1 − v )(χ x χ y − χ 2 xy )dA
y
⎡
V2 =
Eh
(ε + ε 2 )2 − 2(1 − v )⎛⎜ ε 1ε 2 − 1 γ 2 ⎞⎟⎤⎥dA para la energía de deformación,
2 ∫∫ ⎢ 1
2(1 − v ) ⎣ ⎝ 4 ⎠⎦
y notando que, la propia simetría de deformación:
γ = χ y = χ xy = 0,
se encuentra para el cambio de la energía de deformación durante el pandeo la

siguiente expresión:
l m πx πA 2 Ehl π 4m4
∆V = −2πhEνε 0 ∫ A sen dx + + A2 πalD. (4.21)
0 l 2a 2l 4
El trabajo dado por fuerzas de compresión durante el pandeo es:
⎛ l mπx a m 2π 2 ⎞
∆T = 2πN cr ⎜⎜ν ∫ A sen dx + A 2 ⎟⎟, (4.22)
⎝ 0 l 4 l ⎠
Donde el primer término del paréntesis aparece debido al cambio ε1-ε0 de la

deformación axial y el segundo término debido a la flexión dados por la ec. (4.16).
Igualando las expresiones (4.21) y (4.22) y considerando que la energía ni se crea,
ni se destruye, sólo se transforma se tiene:

CAPÍTULO 4
N cr ⎛ m 2π 2 E l2 ⎞
σ cr = = D⎜⎜ + ⎟⎟ (4.23)
h ⎝ hl
2
a 2 D m 2π 2 ⎠
Si se asume que existen muchas ondas formadas a lo largo de la longitud del

cilindro durante el pandeo, y se considera σcr como una función continua de mπ/l,
el mínimo valor de la expresión (4.23) es:
2 Eh
σ cr = EDh = (4.24)
ah a 3 1− υ 2( )
y ocurre en:
mπ 4 Eh
=
l a2 D
Así, la longitud de las medias ondas formadas en el cascarón durante el pandeo,

para ν = 0.3, es:
l a2 D a2 h 2
=π4 =π 4 . ≈ 1.72 ah
( )
(4.25)
m Eh 12 1 − ν 2
Se ve que los resultados que se obtienen para el pandeo simétrico de un cascarón

cilíndrico son similares a los obtenidos por pandeo de una barra y que el pandeo
es simétrico. Además se establece que puede ocurrir dentro del límite elástico
únicamente en el caso de cascarones muy delgados.
Sin embargo, para el método energético, la ecuación diferencial para la deflexión

simétrica de un cascarón cilíndrico puede ser usada en cálculos de la carga crítica.
Aplicando esta ecuación, se toma q = 0 y se miden los desplazamientos w, no
desde la superficie media no restringida de la placa como fue asumido en la
derivación de la ecuación, sino de la superficie media después que la compresión
uniforme sea aplicada. Esto requiere que se retome w de la:
d 4w 1 w d 2w νN a
D 4 = q + vN x − 2 Eh + N x 2
por w + x y considerar Nx positivo, cuando
dx a a dx Eh
es de compresión. Entonces la ecuación diferencial para el pandeo simétrico de un
cascarón cilíndrico se vuelve:
d 4w d 2w w
D 4
+ N x 2
Eh 2 = 0. (4.26)
dx dx a
Sustituyendo para w la expresión previa (4.16) e igualando a cero el coeficiente de

mπx
se obtiene de esta ecuación el esfuerzo crítico dado por la expresión (4.23).
l

CAPÍTULO 4
Cuando el cascarón no es muy delgado y el pandeo ocurre más allá del límite de
proporcionalidad, la carga crítica puede obtenerse de nuevo de la ec. (4.16), y es
necesario introducir solamente en la expresión para la rigidez de la flexión D el
módulo reducido Er en lugar de E.(esto es la degradación de E). Entonces,
procediendo como antes, se obtiene de la ec. (4.26):
EE r h
σ cr = . (4.27)
a 3(1 −ν 2 )
Tomando una serie de valores para σcr y determinando los valores de Er del
diagrama de prueba de compresión, el correspondiente valor de la razón a/h
puede calcularse de la ec. (4.27).
En el caso del pandeo más allá del límite de proporcionalidad, las expresiones
para las longitudes de las medias ondas se convierten en:
l a 2h 2 4 Er E
=π4 ≈ 1.72 ah 4 r
12(1 −ν ) E
2
(4.28)
m E
Así que la longitud de la onda se vuelve más pequeña para el pandeo más allá del
límite de proporcionalidad.
4.2.5 Compresión axial de hojas de paneles curvadas.
En el caso de membranas cilíndricas

apoyadas a lo largo de dos bordes
generatrices y dos bordes circulares
normales al eje del cilindro y comprimido
uniformemente en la dirección de las
generatrices fig. (4.7), se puede usar el
mismo método empleado en el caso de un
cilindro comprimido axialmente para calcular
las fuerzas críticas de pandeo [4.12].
El planteamiento asume que β es el ángulo

central del cascarón, a el radio y l la longitud
Fig. 4.7 Panel curvado y sometido a
en la dirección de los generadores, y si los compresión axial.
ejes de coordenadas se orientan como se
muestra en la fig. (4.7), las condiciones de frontera del cascarón se puede
satisfacer durante el pandeo mediante la expresión 4.29.

CAPÍTULO 4
⎧ nπθ m πx ⎫
⎪u = A sen β cos l ; ⎪
⎪ ⎪
⎪ nπθ m πx ⎪
⎨v = B cos sen ;⎬ (4.29)
⎪ β l ⎪
⎪ nπθ m πx ⎪
⎪ w = C sen sen .⎪
⎩ β l ⎭
donde u, v y w son desplazamientos muy pequeños en las direcciones x, y y radial

respectivamente. Esta ecuación puede escribirse en forma diferencial como:
⎫
∂ 2 u 1 + v ∂ 2 v v ∂w 1 − v ∂ 2 u ⎪
+ − + = 0;
∂x 2
2a ∂x∂θ a ∂x 2 a ∂θ2 2 ⎪
⎪
1 + v ∂ u a (1 − v ) ∂ v ∂ v
2 2 2
∂w ⎪
+ + − +
2 ∂x∂θ 2 ∂x 2 a∂θ 2 a∂θ ⎪
⎪
⎡ ∂ v2
∂ w
3
∂ w 3
∂ v⎤
2
∂ v
2
⎪
α⎢ + + a 2 + a (1 − v ) 2 ⎥ − aφ 2 = 0;⎬ (4.29a)
⎣ a∂θ a∂θ ∂x ∂θ ∂x ⎦ ∂x
2 3
⎪
∂ w2
∂u ∂v w ⎡ ∂ v3 ⎪
− aφ 2 + v + − −α ⎢ + ⎪
∂x ∂x a∂θ a ⎣ a∂θ
3
⎪
⎪
∂ 3v 3 ∂ w ∂ w
4 4
∂4w ⎤ ⎪
(2 − v )a 2 + a 4 + 2a 2 2 ⎥ = 0.
⎪
∂x ∂θ ∂x a∂θ 4 ∂x ∂θ ⎦ ⎭
φ =α
(n 2
+ λ2 )
2
+
(1 − v )λ
2 2
(4.29b)
λ2 (n + λ )
2 2 2
Puede verse que los desplazamientos radiales w y el momento flexionante se

convierten en cero a lo largo de los bordes del cascarón, para x = 0 y x = l y para
θ = 0 y θ = β. Sustituyendo las expresiones (4.29) en las ecs. (4.29a), se obtienen
tres ecuaciones lineales homogéneas, y la ecuación para determinar el valor
crítico de los esfuerzos de compresión se obtiene, como antes, igualando a cero
los determinantes de esa ecuación. Esta (4.29a) es similar a la de los tubos
cilíndricos, el único cambio es que el parámetro nπ/β toma el valor de n.
Si el ángulo central β no es muy pequeño y la longitud l es del mismo orden de

magnitud como βa, se puede suponer que el cascarón se pandea en un número
grande de ondas longitudinales y circunferencias. Entonces usando la anotación
mπ a
= λ y la ec. (4.29b), se obtienen los cálculos para los esfuerzos críticos en la
l
siguiente expresión:

CAPÍTULO 4
2
⎛ n 2π 2 ⎞
⎜⎜ 2 + λ 2 ⎟⎟
φ =α ⎝ β ⎠
+
(1 −ν )λ 2 2
, (4.30)
λ2 ⎛n π 2
⎞ 2 2
⎜⎜ 2 + λ 2 ⎟⎟
⎝ β ⎠
del cual se puede concluir, como en el caso de un tubo cilíndrico delgado, que el
esfuerzo crítico es el mismo que para el caso de pandeo de un tubo en forma
simétrica con respecto al eje del cilindro, y se puede tomar como:
Eh
σ cr = . (4.31)
a 3(1 − ν 2 )
Si el ángulo β es muy pequeño, las condiciones de pandeo del cascarón se

aproximarán a una placa rectangular comprimida longitudinalmente, el valor crítico
del esfuerzo de compresión se obtiene tomando n=1 en la Ec(4.30). Entonces:
2
⎛π 2 ⎞
⎜⎜ 2 + λ 2 ⎟⎟
φ =α ⎝β ⎠
+
(1 −ν )λ 2 2
, (4.32)
λ2 ⎛π 2
⎞
2
⎜⎜ 2 + λ 2 ⎟⎟
⎝β ⎠
A medida que el radio a del cascarón se hace cada vez más largo, λ se
incrementa también y para un valor grande de a se puede omitir el segundo
término en la expresión (4.32) para obtener:
2
⎛π 2 ⎞
⎜⎜ 2 + λ 2 ⎟⎟
⎝β
2
⎠ ⎛ π2 ⎞
φ =α = α ⎜⎜ 2 + λ ⎟⎟ , (4.33)
λ2 ⎝β λ ⎠
El valor más pequeño de esta expresión ocurre cuando:
π l
λ= , o = βa ,
β m
Y si la longitud de la media onda longitudinal es igual al espesor del panel

curvado. Entonces:
απ 2
φ =4 .
β2

CAPÍTULO 4
Notando que:
φ=
(1 −ν )σ
2
cr
y α=
h2
,
E 12a 2
se obtiene:
π 2 Eh 2
σ cr =
3(1 − ν 2 )(βa )
2
. (4.34)
Este es el mismo valor del esfuerzo crítico que se obtiene para placas
rectangulares largas.
Manteniendo ambos términos en la expresión (4.32), se encuentra que se vuelve

mínimo para:
⎛π 2 ⎞
⎜⎜ 2 + λ 2 ⎟⎟
⎝β ⎠ 1−ν 2
= (4.35)
λ2 α
si
a2h2
βa ≥ 2π
12(1 −ν 2 )
4 , (4.36)
y si la dimensión circunferencial del panel es menor o igual a dos veces la longitud

de la media onda para el pandeo simétrico del cascarón, entonces
φ = 2 α (1 − ν 2 ).
Sustituyendo en φ su valor (1-ν2)σcr/E, se obtienen de nuevo los valores críticos

dados por la expresión (4.31). Eso indica que, para algún valor del ancho βa del
panel curvado que satisface las condiciones (4.36), se puede encontrar de (4.35)
una relación de longitud l/m de medias ondas longitudinales donde el esfuerzo
crítico se vuelve igual al que se encontró antes para el pandeo simétrico de un
tubo delgado. Este valor puede ser usado en el diseño de paneles curvados
uniformemente comprimidos a lo largo de sus generatrices.
Si la dimensión circunferencial del cascarón es más pequeña que lo requerido por

(4.36), y la expresión (4.32), ésta dimensión se vuelve mínimo si:

CAPÍTULO 4
π2
λ2 =
β2
Esto significa que para una longitud considerable l tanto en el caso de un cascarón
estrecho, como en una placa larga pero estrecha y sometida a compresión, éstas
se subdividn durante el pandeo en cuadrados. De la ec. (4.32), la magnitud del
esfuerzo crítico en tal caso es:
π 2 Eh 2 Eβ 2
σ cr = +
3(1 − ο 2 )(aβ )
(4.37)
2
4π 2
El primer término de la derecha da los esfuerzos calculados como una placa y el

segundo evalúa el incremento del esfuerzo crítico debido a la curvatura del
cascarón. Experimentos de paneles cilíndricos sometidos a compresión axial
muestran que la fórmula (4.31), puede escribirse en la forma:
h
σ cr = 0.6 E , (4.38)
a
y que esta relación es congruente con los resultados de las pruebas, incluyendo
las dimensiones axiales y circunferenciales del panel y son casi iguales, si el
ángulo central β es pequeño, es decir, β<½. Con el incremento de este ángulo, σcr
disminuye, para β>2 es casi la mitad de la que se obtiene de la fórmula(4.38) y se
aproxima al valor dado por los experimentos de un tubo delgado cilíndrico.
Si β es muy pequeño, las condiciones para el pandeo de un cascarón cilíndrico se

aproximan a los del pandeo de paneles planos, y al incremento de la carga última,
similar al caso de las placas.
4.3 MÉTODOS DE SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE ESTABILIDAD

ELÁSTICA.
Aunque no se describirán en detalle los métodos disponibles para solucionar los

problemas de pandeo en membranas, si se mencionará el principio básico en el
que se basan. Algunos métodos utilizados para solucionar problemas de
estabilidad elástica pueden resolverse por los siguientes métodos, que se
describen brevemente en los siguientes puntos.
4.3.1 Método estático.
Este método define los valores de P(carga crítica), es decir, aquellas cargas para
las cuales los sistemas de ecuaciones diferenciales tiene una solución no trivial y

CAPÍTULO 4
para los cuales un cuerpo ideal de paredes delgadas obtienen configuraciones de

equilibrio no triviales con amplitudes indefinidas. El conjunto de valores propio nos
da un espectro completo de las cargas críticas, del cual el menor valor es el más
importante para fines prácticos. Este método se usa cuando se cuenta con las
ecuaciones diferenciales que describen la inestabilidad de sistema. Resulta ser un
método muy laborioso y relativamente complicado.
4.3.2 El método de la imperfección.
Este método determina la magnitud de la carga P, para el cual, las flexiones de un

cuerpo no ideal (imperfección de la forma, excentricidad de la carga) aumentan
ilimitadamente, dicha carga coincide con los valores propios de P* (carga crítica).
Este método se utiliza cuando el sistema a analizar tiene las características
mencionadas anteriormente, y al igual que el método estático, se requiere de gran
labor matemática para realizar los cálculos.
4.3.3 El método energético.
Este método determina la magnitud de la carga, para la cual la energía potencial

total (suma de la energía de la deformación elástica y la potencial de las fuerzas
exteriores de un cuerpo ideal) deja de ser una función definida esencialmente
positiva para todas las pequeñas variaciones estáticamente permitidas. Esto
sucede cuando la carga P se aproxima al valor propio P*(este valor propio se
define como el valor crítico que tiene el sistema analizado para cada modo de
pandeo). El método energético es poderoso y práctico para el cálculo aproximado
de la fuerza crítica desarrollado en los trabajos de Timoshenko [4.13].
4.3.4 El método cinemático.
Este método determina el valor de la carga, para la cual tienen lugar pequeñas
perturbaciones que provocan oscilaciones en un cuerpo ideal. La amplitud de
cierta oscilación forzada aumenta ilimitadamente con el tiempo por la ley
exponencial (∝eαt) . El movimiento deja de ser acortado cuando el parámetro de la
carga P es igual al valor propio P* o lo supera. Si para el estudio de una barra
recta (problema de Euler) todos los métodos anotados llevan a un mismo
resultado, para sistemas y problemas más complicados no se puede decir lo
mismo.
4.4 SUMARIO.
Este capítulo tiene como fin estudiar el caso de inestabilidad en membranas, y dar
una base teórica que revele lo que a nivel analítico resulta ser. Esto es, porque el

CAPÍTULO 4
desarrollo matemático de fórmulas que describan dicho comportamiento para

geometrías particulares, resulta ser muy complejo.
Se puede notar que el desarrollo matemático en el análisis analítico se torna

complejo, y que al nivel de ingeniería no es fácil de comprender, pero aún así, se
da una descripción del fenómeno de tal forma que se tenga de él, los principios y
consideraciones más importantes para poder entender y poder tomar criterios de
los resultados que se obtengan en el capítulo 6, donde se presentan dos casos de
estudio respecto a este fenómeno.
4.5 REFERENCIAS.
[4.1] Rekach V (1978), Problemas de la Teoría de la Elasticidad. Ed. MIR, p.

248-269.
[4.2] Goldenvéizer A (1953), Teoría de bóvedas Finas Elásticas.
Gostejteoretizdat.
[4.3] Donnel L (1934), Stability for thin -walled tubes under torsion., Nat, Adv.
Comm. Aeron., Rep. 479, 1933; Trans. Amer. Soc. Mech. Engrs., 56, p.
795.
[4.4] Vlásov V (1949), Teoría general de bóvedas.
[4.5] Chien W (1944), The intrinsec theory of thin shell and plates. I General
theory. In Application to thin plates. III Application to thin shells, Quart.
Appl. Math., 1, 297-327, 1943; 2, 43, p. 120-135.
[4.6] Sechler E (1952), Elasticity in Engineering, John Wiley & Sons, Inc. p.
385.
[4.7] Love A (1944), A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity,
Capítulo XXIVA, Dover, Ed. 4.
[4.8] Niles A y Newell J (1943), Airplane Structures, Vol I, Secs. 6, 3, 4, 8, 9,
10, 6, 10, 12 Vol. II Cap XV, Ed. 3.
[4.9] Prescott J (1946), Applied Elasticity, Caps. XVI, XVII, Dover.
[4.10] Timoshenko S (1936), Theory of Elastic Stability, Caps. VII, IX, McGraw-
Hill, Ed. 1.
[4.11] Timoshenko S (1940), Strength of Materials, D. Van Nostran, Parte. II,
Secs 41, 42. Ed. 2.
[4.12] Timoshenko S (1955), Estabilidad de sistemas elásticos.
[4.13] Timoshenko S (1916), Theory of Elasticity, vol. 2, St. Petersburg, p. 395.

EL MÉTODO DEL ELEMENTO
FINITO EN EL ESTUDIO DE
MEMBRANAS
En este capítulo se exponen los principios

básicos del Método del Elemento Finito, que
es un método numérico utilizado para dar
solución a problemas en muchos campos de la
ingeniería. Los principios teóricos que el
programa de cómputo ANSYS utiliza para un
análisis estructural, modal y de pandeo se
exponen también por ser ésta, la herramienta
(software) utilizada en el presente trabajo para
estudiar el comportamiento de membranas.
CAPÍTULO 5
EL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO EN EL ESTUDIO DE MEMBRANAS
5.1 GENERALIDADES DEL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO (MEF) [5.1].
El Método del Elemento Finito1 es un procedimiento numérico utilizado para

resolver ecuaciones diferenciales en problemas de física y de ingeniería. Este
método se desarrolló dentro de la industria aerospacial en los comienzos de los
años 50’s y fue presentado por primera vez en publicaciones por Turner, Clough,
Martin, y Topp [5.1] (1956). Estos trabajos dieron pábulo a que otros
investigadores publicaran sus resultados en muchos artículos técnicos donde
aplicaron este método a problemas de mecánica de sólido y estructural. Una
contribución teórica importante fue hecha por Melosh [5.2] mostrando que el MEF
era una variación del procedimiento muy conocido de Rayleigh-Ritz.
En problemas estructurales, el método produce una puesta de ecuaciones lineales

de equilibrio minimizando la energía potencial del sistema. La conexión del MEF
con este procedimiento minimizado hizo que se aplicara a otras áreas de
ingeniería. El método fue aplicado a otros problemas descritos por ecuaciones de
Laplace y de Poisson debido a que están estrechamente relacionada con la
minimización de la ecuación funcional. Las primeras publicaciones del MEF
realizadas por Zienkiewicz y Cheung [5.3], Visser[5.4], y Wilson y Nickell [5.5],
mostraron aplicaciones del método a problemas de transferencia de calor y
mecánica de fluidos, (fluidos a través de medios porosos).
El campo de aplicación del MEF se extendió a otras áreas de investigación cuando

otros investigadores como Szabo y Lee [5.6] y Zienkiewicz [5.9], mostraron que
las ecuaciones relacionadas con mecánica estructural, transferencia de calor y
mecánica de fluidos podrían derivarse usando un procedimiento complicado como
el método de Garlekin o aproximaciones de mínimos cuadrados. Este
conocimiento fue una contribución muy importante a la teoría del MEF porque
permitió al método aplicarlo a cualquier tipo de ecuación diferencial.
De aquí que el MEF pasara de ser un procedimiento numérico para problemas

estructurales a un procedimiento numérico general para solucionar una ecuación
diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. Este desarrollo se ha
manifestado desde entonces y en la actualidad se tiene gran aplicación por medio
de equipos de cómputo que son muy rápidos y dan una mejor aproximación en los
resultados. Es importante mencionar que la industria aeronáutica y de exploración
espacial fueran principalmente quienes hicieron que desarrollaran mejores
programas de cómputos, y que el diseño de aviones, misiles, cápsulas espaciales,
contribuían como áreas de aplicación de la teoría del MEF.
1
Siempre se referirá como MEF cuando se hable de este método.

CAPÍTULO 5
5.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DEL MÉTODO DEL ELEMENTO

FINITO.
La concepción o idea fundamental sobre la que recae el MEF es que: “cualquier

cantidad continua, como la temperatura, o el desplazamiento, puede aproximarse
por medio de un modelo discreto compuesto por una puesta o colección de trozos
de funciones continuas definida sobre un número finito de subdominios” [5.8, 5.9].
La situación más común para aplicar esto, es donde la cantidad continua se

desconoce y se espera determinar el valor de esta cantidad en ciertos puntos
dentro de la región considerada, porque la construcción del modelo discreto tiene
como fin la de conocer la cantidad del valor numérico en cada punto dentro del
dominio.
El modelo discreto se construye como sigue:
1.- Se identifica un número finito de puntos en el dominio. Estos puntos se llaman

puntos nodales o nodos.
2.- El valor de la cantidad continua en cada punto nodal se denota por una variable
que debe ser calculada.
3.- El dominio se divide en un número finito de subdominios llamados elementos.

Estos elementos están conectados por puntos nodales comunes y colectivamente
se aproximan a la forma del dominio.
4.- La cantidad continua se aproxima para cada elemento por un polinomio que se
define usando valores de la cantidad continua. De aquí que un polinomio diferente
se use para cada elemento. Estos polinomios se seleccionan de manera que se
mantenga la continuidad a lo largo de los elementos de frontera.
Estos conceptos fundamentales se explican

fácilmente en la fig. (5.1), donde la función
continua es T(x) y el dominio está en el
intervalo O,L a lo largo del eje x. Cinco
puntos a lo largo de dicho eje se identifican y
se etiquetan fig. (5.2a) para identificarlos.
Recuérdese que estos puntos son llamados
nodos.
Se pueden identificar mas de cinco puntos,

pero estos cinco seleccionados son Fig. 5.1 Distribución de temperatura en una
suficientes para ilustrar el concepto básico. dimensión.
Los valores de T(x) se especifican en cada

CAPÍTULO 5
punto nodal, estos valores se muestran

gráficamente en la fig. (5.2b) y se etiquetan
para distinguir el número de nodo T1, T2,
...T5.
La división del dominio en elementos puede

hacerse de dos modos: (1) Se puede limitar
cada elemento por dos nodos generando
cuatro elementos fig. (5.3a), ó (2) se puede
dividir el dominio en dos elementos, cada
una con tres nodos fig. (5.3b). El elemento fig. 5.2 Puntos nodales y valores de T(x)
supuestos.
polinomial se define usando los valores T(x)
en los puntos nodales del elemento. Si se
subdivide la región en cuatro elementos, habrá dos nodos por elemento, y la
función de cada elemento será lineal en x (dos puntos limitando una línea recta).
Las aproximaciones finales para T(x) en este
caso pueden ser dos trozos de funciones
cuadráticas continuas fig. (5.4b). Las
funciones de los elementos constituyen una
aproximación de los trozos de las funciones
continuas porque los extremos de estas dos
funciones cuadráticas no son necesariamente
las mismas funciones que los tres nodos
internos.
Este concepto básico del MEF se aplica

también a dominios en dos y tres dimensiones.
El elemento en dos dimensiones está en
función de x e y y es, generalmente, de forma
triangular o de un cuadrilátero. Las funciones
del elemento pueden estar en un plano o en
Fig. 5.3 División del dominio en elementos. una superficie curva, de esta manera se
generan modelos geométricos tridimensionales
que dan una apariencia más cercana a la
realidad.
Fig. 5.4 Modelo discreto para una dimensión.

CAPÍTULO 5
5.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MEF.
El MEF actualmente es un método muy poderoso que se aplica a un vasto campo

de materias que involucran problemas físicos y que están descritas por
ecuaciones diferenciales. Muchas ventajas han contribuido a esto, algunas de las
más importantes son:
1.- Que las propiedades del material en elementos adyacentes no

tienen que ser las mismas. Esto permite al método aplicarla en
cuerpos compuestos de varios materiales.
2.- Que formas con fronteras irregulares se pueden aproximar usando

elementos con lados rectos o igualar las fronteras con elementos de
frontera curvos. Esto es, que el elemento no está limitado a formas
ideales con condiciones de frontera muy fáciles de obtener.
3.- Que el tamaño de los elementos pueden variarse. Estas

propiedades permiten al elemento discretizarlo, extender el mallado o
refinarlo en zonas en el que sea necesario para tener una mejor
aproximación en los resultados.
4.- Que las condiciones de frontera tales como la discontinuidad de la

superficie cargada, no presenta dificultad para el método. Incluso
varios arreglos en las condiciones de fronteras pueden manejarse
fácilmente.
5.- Que las propiedades mencionadas pueden incorporarse en un

sistema de cómputo generalizado para un área o materia particular de
estudio. Por ejemplo, un programa general (existen muchos
programas que han sido desarrollados bajo el principio del MEF, pero
en el presente trabajo el utilizado es el programa ANSYS) se puede
solucionar cualquier problema de este tipo. La disponibilidad de
memoria de cómputo (también los programas limitan el número de
elementos por generar en un modelo, según sea la versión del
programa) y el costo de la infraestructura son factores limitantes
cuando se soluciona un problema.
La desventaja primordial del MEF es que necesita programas de cómputo y de

computadoras cada vez más complejos si se requiere mejorar la precisión de los
resultados. Debido a que la computación involucrada en el MEF es muy numerosa
como para realizarlas a mano, (aunque la solución del problema sea muy fácil o
pequeña) la computadora digital se hace necesaria y la capacidad de memoria de
ésta también se involucra fuertemente para resolver problemas complicados.
Actualmente la tecnología ha hecho posible que grandes computadoras
(capacidad de memoria) puedan construirse y que muchas compañías han

CAPÍTULO 5
desarrollado programas de cómputo más ágiles y con muchas funciones que

ayudan a presentar mejor una solución (gráficas, animación, sonidos, etc.) lo que
viene a suavizar o atenuar el problema principal del MEF.
El problema que queda ahora, (y que no es de nivel técnico), es el de la capacidad

económica que una compañía tenga para adquirir programas y equipos
especializados adecuados para solucionar problemas que se desarrollen dentro de
ella.
5.4 “ANSYS5.3” UN PROGRAMA DE CÓMPUTO BASADO EN EL

MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO.
Tanto los programas de cómputo como las máquinas ordenadoras han ido
evolucionando a medida que la fabricación de productos ha requerido de una
reducción de costos, aumento de productividad y mejoras en la calidad. De estos
programas de cómputo, el programa ANSYS es utilizado para calcular y diseñar
piezas que se requieran construir y saber la respuesta de su comportamiento
mecánico cuando éste está sometido a condiciones de trabajo. El programa
ANSYS es un sistema CAD (Computer Aided Design) que fue desarrollado de
acuerdo al principio básico del MEF, y es una herramienta poderosa en la rama de
la investigación y diseño.
Desde la segunda guerra mundial hasta nuestros días, se ha caracterizado por la

aparición de la microelectrónica y con ella computadoras y la utilización de
sistemas CAD que se encuentra cada vez más extendido su uso en la industria.
Entre sus principales ventajas se pueden citar la interactividad y facilidad de crear
nuevos diseños, la posibilidad de simular el comportamiento del sistema antes de
la construcción del prototipo, modificando si es necesario, sus parámetros, la
generación de planos con tipo de vistas, detalles y secciones, y la posibilidad de
conexión con un sistema de fabricación asistida por computadora para la
mecanización automática de un prototipo.
Los sistemas de CAD que permiten el diseño de objetos tridimensionales (diseño

de piezas mecánicas, diseños en chapa, diseños de obra civil, arquitectura y
urbanismo, etc.) pueden llegar a ofrecer al usuario las siguientes prestaciones:
• En un módulo de preproceso, se define interactivamente la forma

tridimensional del objeto o conjunto de objetos a diseñar. El
computador almacena un modelo tridimensional completo del mismo,
que permite la generación de cualquier vista (diédrica, axonométrica,
perspectivas), así como secciones, detalles y planos. Asimismo, el
modelo de representación tridimensional contiene la información
necesaria para el cálculo de las propiedades geométricas del objeto

CAPÍTULO 5
que se está diseñando: superficie, volumen, peso, centro de

gravedad, momentos de inercia, etcétera.
• En una segunda fase de proceso, se utiliza el modelo obtenido

para realizar los cálculos y simulaciones más complejas, como
pueden ser los cálculos de tensiones por elementos finitos, o la
simulación del comportamiento aerodinámico en el caso del diseño de
carrocerías, perfiles de avión, etc.
• En una tercera fase se pueden visualizar gráficamente los

principales resultados de los programas de cálculo. Si no son
correctos, el usuario incidirá sobre la forma del objeto, modificando el
modelo y repitiendo el proceso; si en cambio, ya son aceptables, el
sistema podrá generar automáticamente una cinta de control
numérico para la generación automática de un prototipo del objeto
diseñado. Este último proceso es conocido con el nombre de CAM
(Computer Aided Manufacturing).
De lo dicho anteriormente el programa ANSYS es una herramienta idónea para

utilizarse en el presente trabajo, pues resuelve problemas que involucran el análisis
de esfuerzos, vibración y pandeo en membranas, aunque claro está que el
programa ANSYS no se limita a resolver problemas sólo de esta índole. Mas como
en el presente trabajo se trata de resolver problemas de los tipos mencionados
anteriormente, se centrará la atención en estos tipos de análisis describiendo la
metodología y criterios teóricos que este programa utiliza para la solución de dichos
problemas.
5.5 EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL EN ANSYS [5.10, 5.11].
El análisis estructural es probablemente la aplicación más común del método del

elemento finito. El término estructural (o estructura) implica no sólo estructuras de
ingeniería civil como puentes y construcciones, sino también navales,
aeronáuticas, y estructuras mecánicas como carcasas de barcos, cuerpos de
aviones, máquinas y componentes mecánicos como pistones, partes de máquinas
y herramientas.
En un análisis estático calcula los efectos de carga en condiciones de carga

estable en una estructura, mientras que las fuerzas de inercia y los efectos de
amortiguamiento se ignoran, pues son causadas por cargas que varían con
respecto al tiempo. El análisis estático puede, sin embargo, incluir fuerzas de
inercia (como la gravedad y la velocidad rotacional), y variaciones de carga con
respecto al tiempo y que pueden aproximarse como si fuera una carga estática
equivalente (como las cargas de viento y sismo).

CAPÍTULO 5
5.5.1 Las cargas en un análisis estático.
El análisis estático es usado en ANSYS para determinar desplazamientos,

esfuerzos, deformaciones, y fuerzas causadas en estructuras o componentes que
no inducen efectos de inercia y de amortiguamiento considerable. La carga
estable y las condiciones de respuesta asumen lo siguiente: la carga y la
respuesta de la estructura varían lentamente con respecto al tiempo. Las clases
de cargas que pueden aplicarse en un análisis estático son:
¾ Fuerzas y presiones aplicadas externamente.

¾ Fuerzas de inercia en estado estable (gravedad y velocidad rotacional).
¾ Desplazamientos impuestos.
¾ Temperaturas (para la deformación térmica).
¾ Fluencias.
5.5.2 Análisis estáticos lineales y no lineales.
En ANSYS, un análisis estático puede ser lineal o no lineal debido a que se

permiten todo tipo de no-linealidad (largas deformaciones, plasticidad, corrimiento,
endurecimiento por esfuerzos, elementos hiperelásticos).
5.5.3 Metodología usada en un análisis.
En ANSYS5.3 la metodología básica e invariante seguida en cualquier tipo de

análisis se resumen en la siguiente secuencia de pasos:
Secuencia de pasos para un análisis estático.
1 Construcción del modelo.

2 Aplicación de cargas y obtención de la solución.
3 Revisión de los resultados.
• Construcción el modelo.
Para construir el modelo, se debe especificar un nombre y un título para el análisis

con el fin de identificar el problema cuando se busque en la base de datos el
problema que se requiera. El modelo se construye siendo éste lo mas parecido al
modelo real. El PREP7 se usa para definir los tipos de elementos (que se obtiene
de una biblioteca de elementos dentro del programa), las constantes reales,
propiedades del material, y el modo geométrico. Este mismo procedimiento se
utiliza en el análisis modal y de pandeo.

CAPÍTULO 5
Además:
Se pueden usar elementos lineales y no lineales.

La propiedad del material puede ser lineal o no, isotrópico, ortotrópico, o de
temperatura constante o variable.
Se definen el módulo de Young (EX).
Se definen cargas de inercia (gravedad) o si se establece la densidad (DENS).
Para cargas térmicas (temperaturas) se deben cambiar un coeficiente de
expansión térmica (ALPX).
Una vez construido el modelo, se procede a generar la malla o a discretizar el

continuo, prestando atención en las regiones donde los esfuerzos o
deformaciones son de gran interés. En estas regiones un refinamiento de la malla
debe procurarse en comparación a regiones donde los desplazamientos no son
de mucha importancia.
Si se quiere incluir no linealidades, la malla debe ser capaz de capturar los efectos
de éstas. Por ejemplo, la plasticidad requiere una razonable densidad de
elementos (y por lo tanto mallas más finitas) en áreas con altos gradientes de
deformación plástica.
• Aplicación de condiciones de frontera, cargas, y obtención de la solución.
En este paso se aplican las condiciones de frontera que deben ser las mismas
que las condiciones de frontera del modelo real, con el fin de simular las
condiciones de operación y obtener resultados más acordes con la realidad.
Enseguida, se define el tipo y opción del análisis a utilizar y se aplican las cargas
que de igual manera deben ser las mismas que las condiciones de carga del
modelo real. Se especifican opciones de aplicación de cargas y se da comienzo a
la solución del Método del Elemento Finito.
• Obtención y revisión de los resultados.
En este paso, se obtiene la solución y el resultado del análisis se compara con

resultados experimentales o analíticos cuando se cuenta con éstos. En otras
situaciones, la metodología del análisis se valida con un problema “sencillo” y si se
obtienen resultados convergentes, la misma metodología se aplica ahora al caso
de estudio.

CAPÍTULO 5
5.5.4 Elemento Membrana [5.12].
El elemento utilizado en este trabajo es el

elemento Shell41 fig. (5.5) que es un elemento de
tercera dimensión, tiene rigidez de una membrana
(en el plano) pero no a la flexión (fuera del plano).
Este elemento se utiliza para estructuras de
cascarones donde la flexión del elemento es de
segunda importancia. Este elemento tiene tres
grados de libertad en cada nodo, es decir, tiene
traslaciones en las tres direcciones nodales x, y y
z. Puede tener espesores diferentes en sus cuatro
Fig. 5.5 Elemento Shell41 de la librería
nodos o ser de espesor uniforme. de ANSYS.
• Datos de entrada.
La geometría, localización de nodos, y el sistema de coordenadas para este

elemento se muestra en la fig. (5.6). El elemento está definido por cuatro nodos,
cuatro espesores (uno en cada nodo)y un
ángulo de dirección del material. El
sistema de orientación de coordenada
del elemento se muestra en la sección
2.6 de [5.13]. Las cargas de presión
pueden introducirse como superficies de
carga sobre las caras del elemento como
se muestra en la fig. (5.6) por un número
dentro de un círculo. Las presiones de
borde se introducen como fuerza por
unidad de longitud. La carga de presión
se convierte a una carga equivalente
aplicada en los nodos del elemento.
Además, las temperaturas pueden
introducirse como cargas de cuerpo del
Fig. 5.6 Membrana Shell41 con sus principales
elemento en los nodos. datos de entrada.
Una opción no lineal puede seleccionarse con KEYOPT(1), tiene también una
opción que le permite al elemento arrugarse o contraerse cuando está sujeto a
cargas de compresión. Esto puede ocurrir en una o dos direcciones ortogonales.
Un resumen de los datos de entrada para este elemento se da en la tabla (5.1). Si

se desea saber una descripción más amplia sobre este elemento en la sección 2.1
de [5.13] debe consultarse.

CAPÍTULO 5
Tabla (5.1) Resumen de los datos de entrada [5.12]

Nombre del elemento Shell41.
Nodos I, J, K, L.
Grados de libertad UX, UY, UZ.
TK(I), TK(J), TK(K), TK(L), TETHA, EFS
Constantes reales
donde TK(J)...TK(L) es igual a TK(I).
EX, EY, PRXY o NUXY, ALPX, ALPY,
Propiedad del material
DENS, GXY, DAMP.
Presiones:
Cara 1 (I-J-K-L) (fondo + inter + dirección
Cargas de superficie z), Cara 2 (I-J-K-L), (superior, inter-
dirección z), Cara 3 (J-I), Cara 4 (K-J),
Cara 5 (L-K), cara 6 (I-L).
Temperaturas:
Cargas de cuerpo
T(I), T(J), T(K), T(L)
Módulo de rigidez, largas deflexiones
Características especiales No linealidad (si KEYOPT(1)=2).
Inicio y fin, descenso adaptable
0 La rigidez actúa a compresión y tensión
KEYOPT(1) 2 La rigidez actúa a tensión, colapso a
compresión (con la opción cloth).
0 Incluye formas de desplazamiento
extras.
KEYOPT(2)
1 Suprime las formas de desplazamiento
extras.
0 Copia impresa básica del elemento
1 Repite las copias básicas en puntos de
KEYOPT(4)
integración.
2 Copia impresa de esfuerzos nodales.
0 ninguna copia impresa del elemento.
KEYOPT(5) 1 Copia impresa de fuerzas en el sistema
de coordenadas del elemento.
0 Ninguna copia impresa del borde.
1 Copia impresa del borde para puntos
KEYOPT(6) medios del lado K-J.
2 Copia impresa del borde es válida sólo
para materiales isotrópicos.
• Datos de salida.
Los datos de salida asociadas con este elemento son de dos formas: 1) Los
desplazamientos nodales que se incluyen para todas las soluciones nodales, y 2)
Algunas salidas adicionales del elemento.

CAPÍTULO 5
Las direcciones de los esfuerzos corresponden

al sistema de coordenadas del elemento. Los
esfuerzos de borde se definen paralelos y
perpendiculares as los bordes IJ (y el borde KL)
fig. (5.7). Una descripción más amplia de los
datos de salida se da en la sección 2.2 de
[5.13].
Otro elemento utilizado es el Shell63 que es un

elemento que tiene características de membrana Fig. 5.7 Datos de salida principales del
y de flexionarse. Este elemento tiene 6 grados elemento Shell41.
de libertad en cada nodo: Traslaciones y

rotaciones en las direcciones x, y y z.
• Datos de entrada:
La geometría, localización de nodos

y el sistema de coordenadas para
este elemento se muestran en la
fig. (5.8). Este elemento está
definido por 4 nodos, cuatro
espesores, una base de rigidez
elástica y además pueden tener
propiedades de material ortotrópico.
El espeso puede variar en sus
cuatro lados cuando así se indica, o
ser constante. Se pueden aplicar
cargas de presión sobre su cara o
cargas de borde, las cuales se dan
en unidades de fuerza/unidades de Fig. 5.8 Membrana Shell63 con sus principales datos de
entrada.
longitud.
Un resumen de los datos de
entrada para este elemento se muestra en la Tabla (5.2) [5.12].
Tabla (5.2) Resumen de los datos de entrada para el elemento Shell63 [5.12].
Nombre del elemento Shell63
Nodos I, J, K, L
Grados de libertad UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
TK(I), TK(J), TK(K), TK(L), TETHA, EFS
Constantes reales
RMI, CTOP, CBOT
EX, EY, PRXY o NUXY, ALPX, ALPY,
Propiedad del material
DENS, GXY, DAMP
Cargas de superficie Presiones:

CAPÍTULO 5
Cara 1 (I-J-K-L) (fondo + inter + dirección

z), Cara 2 (I-J-K-L), (superior, inter-
dirección z), Cara 3 (J-I), Cara 4 (K-J),
Cara 5 (L-K), cara 6 (I-L)
Temperaturas:
Cargas de cuerpo
T1, T2...T8
Módulo de rigidez, largas deflexiones
Características especiales
Inicio y fin,
0 Rigidez de membrana y de flexión
KEYOPT(1) 1 Sólo rigidez de membrana
2 Sólo rigidez de flexión
0 Usa sólo la matriz de rigidez principal
tangente cuando NLGEOM es activado
KEYOPT(2) 1 Usa la matriz de rigidez tangente
consistente cuando NLGEOM está
activado y cuando KEYOPT(1)=0
0 Incluye formas extras de
desplazamiento
1 Suprime las formas extras de
KEYOPT(3) desplazamiento
2 Incluye formas extras de
desplazamiento y usa la matriz de
rigidez Allman en el plano
0 Imprime elementos básicos
KEYOPT(5)
2 Imprime esfuerzos nodales
0 Carga de presión reducida
KEYOPT(6)
2 Carga de presión constante
0 Matriz de masa constante
KEYOPT(7)
1 Matriz de masa reducida
0 Matriz de rigidez de esfuerzos
KEYOPT(8) aproximado
1 Matriz de rigidez de esfuerzos reducida
0 No usa subrutina para definir el sistema
de coordenadas
KEYOPT(9)
4 El elemento localizado en dirección x
usa la subrutina USERAN
• Datos de salida.
Los datos de salida asociados con este elemento son de dos formas: 1) Los
desplazamientos nodales que se incluyen para todas las soluciones nodales, y 2)
Algunas salidas adicionales del elemento.

CAPÍTULO 5
Algunas de estas salidas se muestran en la fig. (5.9). Las impresiones incluyen los
momentos alrededor de la cara x
(MX), momento alrededor de la
cara y (MY), y el momento de
torsión (MXY). Una descripción
más amplia de los datos de
salida y del elemento en general
se da en [5.12].
Fig. 5.9 Datos de salida principales del elemento Shell63.
5.5.4.1 Fundamentos teóricos estructurales [5.14].
El programa ANSYS realiza los cálculos sobre la base de una teoría analítica
comprobada y traducida a cálculos de tipo matricial (Algebra Lineal) con el fin de
que sea más fácil y adecuado a los algoritmos (instrucciones, comandos, etc.) de
programación utilizado en el programa. En este caso, el capítulo 2 es una base
teórica desde el punto de vista analítico que viene a reforzar este tipo de análisis
desde otra perspectiva.
En el caso que concierne a los problemas tratados en este trabajo (capítulo 6), la
base teórica del análisis estructural estático seguido por ANSYS para el caso de
un material lineal, parte de la relación esfuerzo-deformación:
{σ } = [D]{ε el } (5.1)
Donde:
{σ }= Vector de esfuerzos.
[D] = Matriz de rigidez.
{ε el }= {ε }− {ε th }
{ε }= Vector total de deformación unitaria.
{ε }= Vector de deformación térmica.
th
El vector de esfuerzos se muestra en la fig. (5.10) y la convención del signo para

el esfuerzo y deformación usados en el programa ANSYS es: la tensión es positiva
y la compresión, negativa.

CAPÍTULO 5
Fig. 5.10 Definición del vector de esfuerzos.
La ecuación (5.1) puede invertirse a:
{ε } = {ε th } + [D]−1{σ }
para el caso de tercera dimensión, el vector de deformación térmica es:
{ε } = ∆T[α
th
x α y α z 0 0 0]T
donde:
αx= Coeficiente de expansión térmica en dirección x.

∆T= T-Tref
T= Temperatura en el punto en cuestión.
Tref= Temperatura de referencia.
5.5.4.2 Evaluación estructural de esfuerzo-deformación.
Los elementos de integración de deformaciones y esfuerzos se calculan

combinando las ecuación (5.1) y la matriz inversa de [D], es decir:
{ε }= [B]{u}− {ε }
el th
(5.2)
Donde:
{ε }= Deformación unitaria.
el
[B] = Matriz gradiente.

CAPÍTULO 5
{u}=Vector del desplazamiento nodal.

En el caso de deformaciones combinadas, las deformaciones principales se
calculan con las componentes de deformación.
1 1
ε x − ε0 ε xy ε xz
2 2
1 1
ε xy εy − ε0 ε yz =0
2 2
1 1
ε xz ε yz ε z − ε0
2 2
Donde ε0 = Deformación principal (3 valores)
Las tres deformaciones principales se denotan por ε1, ε2 y ε3. La intensidad de la

deformación ε1 es más grande que el valor absoluto de ε1-ε2, ε2-ε3, ó ε3-ε1 esto es:
εI= MAX (|ε1-ε2| |ε2-ε3| |ε3-ε1|)
La deformación de Von Mises o equivalente εe se calcula como:
εe = (1/2[(ε1-ε2)2 + (ε2-ε3)2 + (ε3-ε1)2])1/2

En el caso de esfuerzos combinados, los esfuerzos principales se calculan de la
componente:
σ x −σ0 σ xy σ xz
σ xy σ y −σ0 σ yz =0
σ xz σ yz σ z −σ0
donde σ0 = Esfuerzo principal (3 valores)
Los tres esfuerzos principales se muestran como σ1, σ2, σ3. La intensidad del
esfuerzo σ1 es más grande que el valor absoluto de σ1-σ2, σ2- σ3, σ3.-σ1.y es:
σI= MAX (|σ1-σ2| |σ2- σ3| σ3.-σ1|)
El esfuerzo de Von Mises o equivalente σe se calcula mediante:
σe= (1/2[(σ1-σ2)2 + (σ2- σ3)2 + (σ3.-σ1)2])1/2

CAPÍTULO 5
5.5.4.3 Derivación de las matrices estructurales.
El principio de trabajo virtual establece que un pequeño cambio virtual de la

energía de deformación interna debe ser compensado por un cambio idéntico en
un trabajo externo debido a la aplicación de carga o:
δU = δV (5.3)
Donde:
U= Energía de deformación (trabajo interno) = U1 + U2

V= Trabajo externo = V1 + V2 + V3
δ= Operador virtual
La energía de deformación virtual es:
δU1 = ∫ {δε } {σ }d (vol )

T
(5.4)
vol
Donde:
{ε}= Vector de deformación.

{σ}= Vector de esfuerzos.
vol= Volumen del elemento.
Continuando, la derivación y asumiendo que el material es lineal al igual que la

geometría, las ecs. (5.1) y (5.4) se combinan para dar:
δU1 = ∫ ({δε } [D]{ε } − {δε } [D]{ε }) d (vol )

T T th
(5.5)
vol
Las deformaciones unitarias pueden relacionarse con los desplazamientos

nodales por:
{ε } = [B]{u} (5.6)
Donde:
[B]= Matriz de deformación unitaria-desplazamiento, con base en las funciones de

forma de los elementos.
{u}= Vector de desplazamiento nodal.
Se asume que todos los parámetros están definidos en el sistema global

cartesiano. Combinando la ec. (5.6) con la ec. (5.5), y notando que {u} no varía en
el volumen:

CAPÍTULO 5
δU1 = {δu}T ∫
vol
[B]T [D][B]d (vol ){u} − {δu}T ∫vol [B]T [D]{ε th }d (vol ) (5.7)
Otra forma de energía de deformación virtual es cuando una superficie se mueve

contra una resistencia distribuida. Esto puede escribirse como:
δU2 = ∫
areaf
{δWn }T {σ }d (áreaf ) (5.8)
Donde:
{Wn}= Movimiento normal a la superficie.

{σ}= Esfuerzo producido por la superficie.
áreaf= Área de la resistencia distribuida.
Ambos {Wn} y {σ} tendrán usualmente sólo un componente diferente a cero. El

movimiento normal de un punto se relaciona al desplazamiento nodal por:
{Wn } = [Nn ]{u} (5.9)
Donde:
[Nn]= Matriz o función de forma para movimientos normales a la superficie.
El esfuerzo, {σ}, es:
{σ } = k{Wn } (5.10)
Donde:
k= La rigidez fundamental en unidad de fuerza por unidad de área.
Combinando las ec. (5.8) a (5.10) y asumiendo que k es constante en toda el área:
δU2 = {δu}T ∫ [N ] [N ]d (ára ){u}

T
k
n n f (5.11)
áreaf
En seguida, el trabajo externo virtual se considera. Los efectos de inercia se

estudiarán primero:
δU1 = − ∫ {δw }
{F } d (vol )T
a
(5.12)
vol
vol

CAPÍTULO 5
Donde:
w= Vector de desplazamiento de un punto general.

{Fa}= Vector de fuerza de aceleración (Dálembert).
De acuerdo a la segunda ley de Newton:
{F } = ρ ∂ {w }
a 2
(5.13)
vol ∂t 2
Donde:
ρ= Densidad.
t= Tiempo.
El desplazamiento en el elemento está relacionado con los desplazamientos

nodales por:
{w} = [N]{u} (5.14)
Donde:
[N]= Matriz de función de forma.
Combinando las ecs. (5.12), (5.13) y (5.14) y asumiendo que ρ es constante en

todo el volumen,
∂2
V1 = −{δu} ρ ∫
T
[N] [N]d (vol ) 2 {u}
T
(5.15)
vol ∂t
La formulación del vector de fuerza de presión inicia con:
δV2 = ∫ {δw } {P}d (área )

T
n p (5.16)
áreap
Donde.
{P}= Vector de presión aplicado.

Áreap= Área en la que actúa la presión.
Combinando las ecuaciones (5.14) y (5.16):

CAPÍTULO 5
δV3 = {δu}T ∫ [Nn ] {P}d (áreap )

T
(5.17)
área
Las fuerzas aplicadas al elemento puede calcularse por:
δV3 = {δu}T {Fend } (5.18)
Todas las propiedades del material para análisis de esfuerzos se evalúan por el
promedio de temperatura de cada elemento. Finalmente, las ecuaciones (5.3),
(5.7), (5.11), (5.15), (5.17) y (5.18) pueden combinarse para dar:
{δu}T ∫vol [B]T [D][B]d (vol ){u} − {δu}T ∫vol [B]T [D]{e tth }d (vol )
+ {δu} k ∫
T
áreaf
[Nn ]T [Nn ]d (áreaf ){u} (5.19)
∂
N n ] {P}d (áreap ) + {δu} {Feth }
2
= −{δu} ρ ∫
T
[N] [N]d (vol ) 2 {u} + {δu} ∫
T T
[ T T
vol ∂t área p
Notando que el vector {δu}T es una puesta de desplazamientos virtuales común

en todos los términos de arriba, la condición requerida para satisfacer la ec. (5.19)
se reduce a:
([k ] + [k ]){u} − {F } = [M ]{u} + {F }+ {F }

e
f
e e
th
e e
pr
e
nd
(5.20)
Donde.
[k e ] = ∫vol [B]T [D][B]d (vol ) = Matriz de rigidez del elemento.

[k ef ] = k ∫área [Nn ]T [Nn ]d (áreaf ) = Matriz de rigidez fundamental del elemento.
f
{F } = ∫ [B] [D]{ε }d (vol ) = Vector de carga térmica del elemento.

e
th
vol
T th
[M e ] = ρ ∫vol [N]T [N]d (vol ) = Matriz masa del elemento.

∂2
{u} = {u}= Vector de aceleración (tales como efectos de gravidez).
∂t 2
{F }
e
pr
= ∫ [Nn ] {P}d {áreap }=Vector de presión del elemento.
T
áreap
La ecuación (5.20) representa la ecuación de equilibrio sobre el elemento base.

Para el elemento cascarón, solamente dos tipos,de esfuerzos se usan: σs y σθ,
que son los esfuerzos meridionales y latitudinales respectivamente. La matriz de
rigidez para este elemento es:

CAPÍTULO 5
[Sl ] = ∫vol [Sg ]T [Sm ][Sg ]d (vol ) (5.21)
⎡σ s 0 0 0 ⎤
⎢0 σs 0 0 ⎥
[Sm ] = ⎢ ⎥
⎢0 0 σθ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 0 σθ ⎦
[S ] = [A ][N]
g s
Donde [As] está definido y [N] se define por la función de forma del elemento. [As]
que es una matriz operadora del cual sus términos son:
⎡ ∂⎤
⎢ 0 0
∂s ⎥
⎢ ⎥
⎛ ∂ Senθ ⎞
[ As ] = ⎢ 0 c⎜ − − ⎟ 0⎥ (5.22)
⎢ ⎝ ∂s R ⎠ ⎥
⎢ ∂ ⎥
⎢− 0 0⎥
⎣ R∂θ ⎦
⎧0.0 si Modo = 0
Donde c = ⎨
⎩ 1.0 si Modo > 0
Las tres columnas de la matriz [As] se refieren a los movimientos u, v y w

respectivamente. Como está definido en la definición de [Sm], las primeras filas de
[As] relacionan a σs y las segundas dos filas relacionan a σθ.
5.5.4.4 Tensiones y Momentos.
Después de mostrar los fundamentos estructurales para nuestro caso de interés, y

recordando que la teoría de membrana establece que del estado de esfuerzo de
una membrana que está sometida a cargas (sea de compresión o tensión) lo
importante a conocer son los esfuerzos que están orientados en sus ejes
principales pues son éstas las llamadas auténticas fuerzas membranales (véase
el capítulo 2). Además, en el caso generalizado para un elemento elástico de
membrana, las fuerzas y momentos por unidad de longitud, que se calculan y
obtienen en ANSYS son:

CAPÍTULO 5
h(σ x ,sup + 4σ x ,med + σ x ,inf )

Tx = (5.23)
6
h(σ y ,sup + 4σ y , med + σ y ,inf )
Ty = (5.24)
6
h(σ xy ,sup + 4σ xy , med + σ xy ,inf )

T xy = (5.25)
6
h 2 (σ x ,sup + σ x , inf )
Mx = (5.26)
12
h 2 (σ y ,sup + σ y,inf )
My = (5.27)
12
h 2 (σ xy ,sup + σ xy , inf )
M xy = (5.28)
12
h(σ xz ,sup + 4σ xz , med + σ xz ,inf )

Nx = (5.29)
6
h(σ yz ,sup + 4σ yz , med + σ yz ,inf )

Ny = (5.30)
6
Donde:
Tx, Ty, Txy =Son esfuerzos en el plano por unidad de longitud.

Mx, My, Mxy = Momentos flexionantes por unidad de longitud.
Nx, Ny = Fuerzas cortantes transversales por unidad de longitud.
h= Espesor del elemento.
σx= Esfuerzo normal.
σxy= Esfuerzo cortante.
5.6 EL ANÁLISIS MODAL EN ANSYS [5.15].
ANSYS usa el análisis modal para determinar las características de vibración

(frecuencias naturales y modos de vibración) de una estructura o de un
componente de una máquina la cual se está diseñando. También puede utilizarse
para un análisis dinámico muy detallado, como los análisis dinámicos transitorios,
análisis de respuesta armónica, o un análisis espectral.

CAPÍTULO 5
Las frecuencias naturales y modos de vibración son parámetros importantes en el

diseño de una estructura para condiciones de carga dinámica, y requiere con
frecuencia que se haga un análisis espectral, un análisis transitorio o un análisis
de superposición de modos armónicos.
Se puede hacer un análisis modal sobre una estructura preesforzada, tal como el
álabe de una turbina. Otra característica de su uso es la simetría cíclica modal, el
cual permite ver los modos de forma de una estructura simétrica cíclica modelando
solo una parte del sector.
El análisis modal en ANSYS es un análisis lineal y si alguna no linealidad, como la

plasticidad o elementos en contactos se definen, éstos se ignoran. Se puede elegir
el método del modo de extracción de las matrices según se requieran y éstos
pueden ser: subespacios, Block Lanczos, PowerDynamic, reducido, y
amortiguado. En el caso del método amortiguado, éste permite incluir
amortiguamiento en la estructura. En su sentido estricto, el término expansión
quiere decir “expandiendo la solución reducida para la puesta completa de los
grados de libertad”. La solución reducida está en términos de los grados de
libertad, pues en un análisis modal se usan los términos de expansión para
escribir los modos de forma para el archivo de los resultados. Ésto es, que la
“expansión de los modos” no sólo se aplica al modo de extracción reducido del
método de modo de extracción, sino que para todos los modos de forma de otros
métodos de modos de extracción. Si se quiere revisar los modos de forma en el
postprocesador, se debe expandir éstos. Los modos expandidos se requieren para
análisis espectrales aunque no es necesario para un análisis de modo por
superposición.
La construcción del modelo, aplicaciones de carga, condiciones de frontera, y

obtención de la solución, se realizan de la misma manera que en el caso del
análisis estructural expuesto en los puntos anteriores.
Los resultados de un análisis modal (es decir, la expansión de los modos) se

escriben en el archivo Jobname.RST. Los resultados consisten de:
• Frecuencias naturales.
• Formas de modos expandidos.
• Distribución relativa de fuerzas y esfuerzos (si se requiere).
5.6.1 Fundamentos teóricos del análisis modal [5.16].
Debe mencionarse que el capítulo 3 muestra la base teórica de la manera en que

se aborda el problema en membranas para hallar las frecuencias fundamentales
desde un punto de vista analítico. Válido es recordar, también, que en dicho

CAPÍTULO 5
capítulo se mencionó que el problema de vibración en membranas es muy

complejo y que requiere de métodos complicados (eigenvalores y eigenfunciones)
para dar solución a este tipo de problemas.
El método utilizado por ANSYS no está ajeno a lo planteado arriba, este programa
también recurre a este tipo de planteamientos (problemas de eigenvalores y
eigenfunciones) como se describirá a continuación.
Suposiciones y restricciones
• Válido para grados de libertad (DOF) en estructuras y fluidos.

• La estructura tiene efectos de rigidez y masa constante.
• No hay amortiguamiento.
• La estructura no tiene variaciones de fuerza, desplazamiento, presiones o
temperaturas en el tiempo.
La ecuación de movimiento para un sistema no amortiguado, expresado en

notación matricial usando las suposiciones de arriba es:
[M ]{u&&} + [k ]{u} = {0} (5.31)
Notar que [k], la matriz de rigidez de la estructura, puede incluir efectos de

preesforzamientos (PSTRES,ON).
Para un sistema lineal, la vibración libre será armónica de la forma:
{u} = {φ }i cos ω i t (5.32)
Donde.
{φ}i= Eigenvector representando los modos de forma de la in frecuencia natural.

ωi= in frecuencia natural (radianes por unidad de tiempo).
t= Tiempo.
Así, la ecuación (5.31) se vuelve:
(− ω [M ] + [k ]){φ } = {0}
2
i i (5.33)
Esta igualdad se satisface si ni {φ}i={0} o si la determinante de ([k]-ω2[M]) es

cero. La primera condición resulta trivial de manera que no interesa. Así, la
segunda condición de la solución:

CAPÍTULO 5
[k ] − ω 2 [M ] = 0 (5.34)
Este es un problema de eigen valor el cual puede ser resuelto para n valores de
ω2 y n eigenvectores {φ}i el cual satisface la ecuación (5.33) donde n es el
número de DOF (grados de libertad). Las técnicas de extracción de los
eigenvalores y eigenvectores se discute en el punto 5.8.
Las frecuencias naturales circulares (ω), las frecuencias (f) son datos de salida,
donde:
ωi
fi = (5.35)
2π
Donde: fi= in frecuencia natural (ciclos por unidad de tiempo).
Si Nrmkey = OFF en el comando MODOPT, entonces cada eigenvector {φ}i es

normalizado tal que:
{φ }Ti [M ] = {φ }i =1
Si Nrmkey = ON en el comando MODOPT, {φ}i es normalizado tal que su

componente más grande es 1.0.
Para MODOPT,REDUC, el n eigenvector puede entonces ser expandido en el

“expansion pass” usando el comando MXPAND para llenar la puesta de los
grados de libertad de los desplazamientos modales de la estructura usando:
{φ s }i = −[k ss ] [k sm ]{φˆ }i
−1
Donde.
{φ}i= Vector de i modo grados de libertad esclavo.

[kss], [ksm]= Submatriz.
{φ̂ }= Vector de i modo grados de libertad maestro.
5.7 EL ANÁLISIS DE PANDEO EN ANSYS [5.17].
El análisis de pandeo en ANSYS es una técnica usada para determinar cargas de

pandeo (cargas críticas en el cual una estructura se torna inestable) y las formas
de modo características asociada con dichas cargas de pandeo, pues en una
estructura estos modos son una respuesta de la estructura debida al pandeo.

CAPÍTULO 5
• Tipos de análisis de pandeo.
Se disponen de dos técnicas en los programas de ANSYS, para predecir la carga

y el modo de forma de pandeo de la estructura y estos son: análisis de pandeo no
lineal, y el análisis de pandeo de eigenvalores (lineal). Estos dos métodos dan
respuestas diferentes entre sí.
El análisis de pandeo no lineal es usualmente el
método más aproximado y más recomendado en el
diseño o evaluación de una estructura. Esta técnica
emplea un análisis estático no lineal con
incrementos de carga no lineal para buscar el nivel
de carga en el cual la estructura se convertirá en
inestable. fig. (5.11) Usando la técnica no lineal, el
modelo puede incluir características iniciales como Fig. 5.11 Curva carga-deflexión no
imperfecciones, comportamiento plástico, lineal.
respuestas de largas deflexiones.
El análisis de pandeo de eigenfunciones predice

la resistencia teórica de pandeo (o el punto de
bifurcación) de una estructura lineal elástica fig.
(5.12). Este método corresponde a una
aproximación académica del análisis del pandeo
elástico: sin embargo, un análisis de pandeo de
eigenvalores de una columna se asemejará a la
solución clásica de Euler.
Fig. 5.12 Curva de pandeo lineal
(eigenvalores).
5.7.1 Obtención de la solución estática.
La construcción del modelo, aplicaciones de carga, condiciones de frontera, y

obtención de la solución, se realizan de la misma manera que en el caso del
análisis estructural y modal sólo que aquí la obtención de la solución se hace
necesaria, esto es que los efectos del preesfuerzo [PSTRES] deben activarse
porque este análisis requiere que las matrices de esfuerzos y rigideces sean
calculadas antes de iniciar el análisis de pandeo.
Es suficiente la aplicación de cargas unitarias, es decir, que los valores de carga

no necesitan ser especificados). Los eigenvalores calculados por el análisis de
pandeo representan factores de carga, por lo tanto, si se especifica la unidad de
carga, el factor de carga representa la carga de pandeo.

CAPÍTULO 5
5.7.2 Obtención de la solución de pandeo por análisis lineal.
Para llevar a cabo este paso se requieren los archivos obtenidos en el análisis
estático, así como la base de datos que contiene la información de la geometría
del modelo. Aquí se debe escoger un método de solución disponible, (reducido o
subespacios) en donde el método de iteración por subespacios es el más indicado
para el análisis de pandeo por eigenvalores.
Los resultados de la solución consisten principalmente de los eigenvalores, los

cuales representan los factores de carga de pandeo, y si se especificaron cargas
unitarias en el análisis estático, éstos representan la carga de pandeo.
El modo de pandeo se obtiene en este proceso indicando el número de modos

que se quiera expandir.
5.7.3 Fundamentos teóricos del análisis de pandeo [5.18].
El análisis de pandeo, al igual que el análisis modal, en ANSYS, implican

problemas de planteamientos matemáticos complicados, como los problemas de
eigenfunciones, además de que se tiene las siguientes suposiciones y
restricciones:
Fig. 5.13 Tipos de problemas de pandeo: (a) Válido para un comando ANTYPE,BUCKLE, (b) No
válido para un análisis ANTYPE, BUCKLE.
• Válidos para condicionar grados de libertad en estructuras (DOF) únicamente.

• La estructura falla repentinamente, como el comportamiento de una curva
fuerza-deflexión como se muestra en la fig. (5.13).
• La estructura tiene efectos de rigidez constantes.
• Una solución estática haya sido calculada (que se calcule la matriz de rigidez
en un análisis estático).

CAPÍTULO 5
Este tipo de análisis es para puntos de bifurcación de pandeo usando un modelo

linealizado de estabilidad elástica. La bifurcación del pandeo se refiere al
crecimiento ilimitado de un nuevo patrón de deformación.
Una estructura lineal con una curva fuerza-deflexión similar a la fig. (5.13a) está
bien modelado por una análisis ANTYPE,BUCKLE, considerando que una
estructura con una curva como la figura (5.13b) no es apropiado (largas
deflexiones, análisis NLGEOM,ON). El problema de pandeo está formulado como
un problema de eigenvalor:
([k ] + λ i [S]{φ }i ) = {0} (5.36)
Donde:
[k]= Matriz de rigidez.

[S]= Matriz de rigidez de esfuerzos.
λi= in eigenvalor.
{ψ}= in eigenvector de desplazamientos.
El eigenproblema está resuelto como se discute en el punto 5.8. Los

eigenvectores están normalizados de manera que el componente más grande es
1.0. Así, el esfuerzo puede únicamente ser interpretado como una distribución
relativa de esfuerzos.
5.8 Extracción de eigenfunciones y eigenvalores [5.19].
Los problemas de eigenvalores y eigenfunciones son necesarios para resolver,

como ya se dijo problemas que involucren vibración de sistemas así como de
cargas críticas (pandeo) en estructuras. ANSYS usa la misma metodología para la
extracción de los eigenvectores y eigenfunciones en ambos tipos de análisis
(vibración y pandeo) por lo que en este tratado se aborda ambas situaciones.
El método utilizado por ANSYS parte de que:
[K ]{φ i } = λi [M ]{φ i } (5.37)
Donde:
[k]= Matriz de rigidez de la estructura.

{φi}= Eigenvector.
λi= Eigenvalor.
[M]= Matriz de masa de la estructura.

CAPÍTULO 5
Para un análisis modal con preesforzamiento, la matriz [K] incluye a la matriz de

rigidez [S], y para un análisis de pandeo, la matriz [M], se reemplaza por la matriz
[S]. Recuérdese que en la discusión que se asume en la presente sección se
refiere tanto para un análisis modal y de pandeo.
El problema fundamental es la de extraer los eigenvalores y eigenvectores

disponibles después de que se haya realizado el cálculo, ANSYS utiliza los
siguientes métodos: Reducido, Subspace, Block Lanczos, Asimétricos y
Amortiguado como se muestra en la tabla (5.3) de los cuales se puede ver que no
todos son aplicables en el caso de pandeo.
Tabla (5.3) Métodos de extracción de eigenvalores

Extracción
Tipo de completa para
Extracciones parciales de matrices completas
procedimiento matrices
reducidas
Eigen Eigen
Block
Método Reducido Subespacios solucionador solucionador
Lanczos
asimétrico amortiguado
Usos Sistemas
Cualquiera (no Simétrico (no
Matrices amortiguados,
recomendable Simétrico disponible
asimétricas simétricos o
para pandeo) para pandeo)
asimétricos
MODOPT, MODOPT, MODOPT, MODOPT, MODOPT,
Entrada
REDUC SUBSP LANB UNSYM DAMP
Reducción
Si No No No No
Guyan
Lanczos, el
Subespacios,
cual usa
Técnica de el cual usa Lanczos, el cual usa
HBI internamente
extracción internamente internamente iteraciones QR
algoritmos
Jacobianas
QL
Como en los problemas tratados en el capítulo 6 se ha utilizado el método de

extracción de subespacios, se expondrá entonces los principios teóricos de este
método. Se sugiere que si se quiere comprender mejor este método, recurrir a
[5.20, 5.21, 5.22] para una explicación más extensa. Un método perfeccionado de
extracción se utiliza también en ANSYS sugerido por Wilson e Tetsuji [5.23] que
consiste en los siguientes pasos:
1. Se definen los cambios de iteración:
a) En un análisis modal (ANTYPE, MODAL), S=FREQB en el comando

MODOPT que por defecto es -4π2.
b) En un análisis de pandeo (ANTYPE, BUCKE) S= SHIFT en el comando
BUCOPT que por defecto es 0.0
2. Se inician los vectores iniciales [Xo] que más adelante se describe

CAPÍTULO 5
3. Triangula la matriz de cambio
[K*]=[K]+S[M] (5.38)
donde: [K]= Matriz de rigidez agregada

[M]= Matriz de masa agregada
Una secuencia de verificación de Sturm (que se describe más abajo) se ejecuta si

este es un punto diferente al inicial, y si se requiere (Strmck=ALL) (por defecto) o
PART en el comando SUBCOPT)
4. Para cada iteración de subespacios n (1 a NUMSS/(comando SUBOPT),

ejecuta los pasos de 5 al 14.
5. La forma [F]=[M][Xn-1] y escala [F] para ⎨(λn-1)⎬ donde ⎨(λn-1)⎬=Eigenvalores

previamente calculados.
6. Soluciona para [Xn], [K*][Xn]=[F]
7. Escala los vectores [Xn] para ⎨(λn-1-s)/ λn-1⎬
8. M ortogonaliza a los vectores previamente corregidos (Ortogonalización de

Gram-Schmidt).
9. Define las matrices del subespacio y [M]:
[K]=[Xn]T[K][Xn] (5.39)
[M]=[Xn]T[M][Xn] (5.40)
10. Ajusta el cambio, [K*]=[K]+S[M] es decir, comienza de nuevo en el punto 3

para la siguiente iteración.
11. Computa los eigenvalores y vectores del subespacio usando una iteración
generalizada de Jacobi.
[K*][Q]=[M][Q] ⎨λn⎬ (5.41)
donde:
[Q]=Eigenvectores del subespacio
⎨λn⎬=Eigenvalores actualizados

CAPÍTULO 5
12. Actualiza las aproximaciones a los vectores:
[Xn]=[Xn][Q] (5.42)
13. Si algún modo negativo o repetido se encuentra, lo borra y crea un nuevo

vector aleatoriamente.
14. Verifica que converja (se describe a continuación)
a) ¿Todos los modos requeridos convergen? Si es así, se va al paso 15.

b) Si se requiere un nuevo cambio (descrito arriba) se va al paso 3.
c) Se va a la siguiente iteración, paso 4.
15. Ejecuta una secuencia de verificación de Sturm final si se requiere

(Strmck=ALL (por defecto) en el comando SUBOPT).
De los pasos 5 al 12 sólo se dan los vectores que no convergen: una vez que un
eigenvalor converge, el eigenvector asociado ya no se sigue iterando. El
procedimiento (paso 8) de Gram-Schmidt asegura que la no convergencia de los
eigenvectores quedan ortogonales a los vectores que convergen lo que permite
que no sean iterados más adelante.
Lo que se expone a continuación son detalles que de alguna manera vienen a

complementar lo mencionado en los pasos anteriores.
• Convergencia
La verificación de la convergencia (paso 14a) requiere que todos los eigenvalores

requeridos satisfagan la razón de convergencia:
(λ i )n − (λ i )n−1
ei = 〈 a tol (5.43)
B
donde (λi)n= Valor del eigenvalor como se calculó en la iteración n.

(λi)n-1= Valor del eigenvalor como se calculó en la iteración n-1.
⎧1.0
B=⎨ que en realidad es mayor
⎩(λi ) n
tol= valor de tolerancia, se ajusta a 1.0E-5

CAPÍTULO 5
• Vectores de arranque o inicio
El número de vectores iniciales (iteración) usados se determina por:
Q= p + d (5.44)
Donde: p= Número requerido de modos de extracción (NMODE en los comandos

MODOPT o BUCOPT).
d= Número extra de iteración de vectores a usar (NPAD en el comando
SUBCOPT, que por defecto es 4).
Los vectores de arranque [Xo] (paso 2) se inician como sigue: para cada
movimiento de cuerpo rígido definido (Dof en el comando RIGID) define un vector
de cuerpo rígido.
1. Si es un movimiento de cuerpo rígido traslacional, ajustar el DOF (grados de

libertad) dentro del rango ⎨Xo⎬ a 1.0 (⎨Xo⎬ es una columna de [Xo]).
2. Si es un movimiento de cuerpo rígido rotacional, ajusta el DOF dentro del

rango ⎨Xo⎬ correspondiente a una unidad de rotación del origen global
correspondiente a la etiqueta Dof.
• Revisión de secuencia Sturm
La verificación de secuencia Sturm computa el número de diagonales principales

encontrados durante la triangulación de la matriz de cambio [K*]. Este número
emparejará el número de eigenvalores convergidos. Para la secuencia final de
verificación de Sturm, el cambio usado se define por:
S= λp + 0.1 (λp+1 - λp) (5.45)
λp= Eigenvalor del último modo requerido.

λp+1= Eigenvalor del siguiente modo computado.
• Estrategia de cambio
Para mejorar la razón de convergencia durante el proceso iterativo, una estrategia

de cambio se adopta como sigue (paso 14b)
1. Si el modo(s) corregido actual es cero y el siguiente modo i+1 no es cero,

simplemente se cambia al modo no cero:

CAPÍTULO 5
⎧.05λi+1 si λi+1 está cerca de converger

S = λ i +1 − ⎨ (5.46)
⎩.5 si no
2. Si el número de iteraciones desde el último cambio excedió, entonces
simplemente se cambia al siguiente modo i+1 no convergido:
3.
⎧.05λ i+1 si (λ i+1 - λ i ) está cerca de converger
S = λ i +1 − ⎨ (5.47)
⎩.5 si no
Como puede verse, esta base teórica que utiliza ANSYS no es más que una
forma de expresar en cálculos matriciales la teoría expuesta en el capítulo tres, en
el caso de problemas de eigenvalores.
5.9 SUMARIO.
El Método del Elemento Finito es un método numérico (planteado desde una base
matemática muy compleja) utilizado para resolver problemas mecánicos (entre
otros campos de estudio) como problemas estructurales, transferencia de calor,
vibraciones, transitorios, etc. En el Estado del Arte (capítulo 1) expuesta en el
presente trabajo se ve como los investigadores han utilizado este método para dar
solución a problemas principalmente de vibración de membranas.
Es importante decir (ver puntos 5.3 y 5.4 del presente capítulo) que este método
numérico es de uso complicado si no se cuenta con un programa de cómputo
(software) que ayude a resolver problemas planteados bajo este método, debido a
que si se pretende resolver problemas de manera manual, el tiempo requerido en
comparación con el uso de un programa puede extenderse grandemente (días o
años).
De lo anterior, es preciso decir que ANSYS es un programa de cómputo

desarrollado bajo la teoría del MEF y que en esta Sección de Estudios de
Posgrado e Investigación (SEPI-ESIME-IPN) ha dado solución a diversos
problemas industriales y de investigación. Basta con echar un vistazo a los
trabajos de tesis de maestrías en la biblioteca de esta Sección de Estudios de
Posgrado e Investigación, para darnos cuenta de la confiabilidad que tiene este
software, y de lo amplio que puede ser su campo de aplicación y que en el
presente trabajo este programa de cómputo se utiliza para estudiar el
comportamiento de membranas en diferentes geometrías, por medio de un
análisis estructural, modal y de pandeo (capítulo 6).

CAPÍTULO 5
5.10 REFERENCIAS.
[5.1] Segerlind L (1976), Applied Finite Element Analysis, John Wiley & Sons,
Inc, New York.
[5.2] Lynn P y Santosh K (1973), Use of the Least Square Criterion in the
Finite Element Formulation, International Journal for Numerical Methods in
Engineering, Vol. 6, p. 75-83.
[5.3] Melosh R (1965), Basis for Derivation of Matrices for the Direct Stiffness
Method, Journal American Institute for Aeronautics and Astronautics, Vol.
1, p. 1631-37.
[5.4] Szabo B y Lee G (1969), Derivation of Stiffness Matrices for Problems in
Plane Elasticity by Garlekin’s Method, International Journal of Numerical
Methods in Engineering, Vol. 1, p. 301-310.
[5.5] Turner M, Clough R, Martin H, y Topp L (1956), Stiffness and Deflection
Analysis of Complex Structures, Journal Aeronautical Science, Vol. 23, p.
805-824.
[5.6] Visser W (1965), A Finite Element Method for the Determination of Non-
Stationary Temperature Distribution and Thermal Deformations,
Proceedings Conference on Matrix Methods in Structural Mechanics, Air
Force Institute of Technology, Wright Patterson Air Force Base, Dayton
Ohio.
[5.7] Wilson E y Nickell R (1966), Application of the Finite Element Method to
Heat Conduction Analysis, Nuclear Engineering and Design, Vol. 4, p. 276-
286.
[5.8] Zienkiewicz O y Cheung Y (1965), Finite Elements in the Solution of Field
Problems, The Engineer, p. 507-510.
[5.9] Zienkiewicz O (1971), The Finite Element Method in Engineering Science,
McGraw-Hill, London, p. 521.
[5.10] ANSYS, Structural Analysis, Analysis Guide 000646, Capítulo 2, Ed. 1
SAS IP.
[5.11] ANSYS, Overview of Structural Analysis, Analysis Guide 000646, Capítulo
1 Ed. 1 SAS IP.
[5.12] ANSYS, The Elementary Library, Elements Reference 000655, Capítulo 4
Ed. 7a SAS IP.
[5.13] ANSYS, Capítulo 2 General Element Features, Elements Reference
000655 Ed. 7a SAS IP.
[5.14] ANSYS, Structures, Theory Reference 000656, Capítulo 2, Ed. 7a SAS IP.
[5.15] ANSYS, Modal Analysis, Analysis Guide 000646, Capítulo 3 Ed. 1 SAS IP.
[5.16] ANSYS, Mode Frequency Analysis (ANTYPE,MODAL), Theory Reference
000656, Capítulo 17 Ed. 7 SAS IP.
[5.17] ANSYS, Buckling Analysis (ANTYPE,BUCKLE), Analysis Guide 000646
Capítulo 7, Ed. 1 SAS IP.
[5.18] ANSYS, Buckling Analysis (ANTYPE,BUCKLE), Theory Reference 000656

CAPÍTULO 5
[5.19] ANSYS, Analysis Tool, Theory Reference 000656, Capítulo 15 Ed. 7a SAS
IP.
[5.20] Bathe K (1982), Finite Element Procedures in Engineering Analysis,
Prentice-Hall, Eaglewood Cliffs.
[5.21] Noble B y James W (1989), Algebra Lineal Aplicada, Prentice-Hall.
[5.22] Murray R. Spiegel. (1983), Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice-
Hall.
[5.23] Wilson E e Tetsuji I, An Eigensolution Strategy for Large Systems,
Computers and Structures, Vol. 16, No. 1-4, p. 259-265.

APLICACIÓN A CASOS DE
ESTUDIO
En este capítulo se realizan análisis de

membranas de distintas geometrías para observar
su comportamiento bajo una respuesta estructural,
modal y de pandeo, y posteriormente obtener
resultados que nos permitan elaborar conclusiones
respecto al comportamiento de éstas. Estos
análisis se llevaron a cabo por medio del paquete
de elementos finitos computacional. ANSYS5.3.
CAPÍTULO 6
6.1 APLICACIÓN A CASOS DE ESTUDIOS.

Es importante mencionar que la filosofía del diseño de elementos estructurales
juega un gran papel como agente armonizador, integrador y funcional en un
sistema o proceso. Así, en los diversos campos de la industria, los elementos
estructurales son utilizados y diseñados para diversos propósitos, siendo la más
importante el papel funcional que desempeña dicho elemento. Estas funciones
pueden ser para distintos propósitos por ejemplo: la de salvar un claro, encerrar un
espacio, contener un empuje, conectar o aislar un sistema o proceso a/de otro,
etc.
Debido a lo anterior, un elemento estructural dentro de un sistema (cual fuere)

siempre está sometido a acciones específicas debido a la función que
desempeñan. Estas acciones pueden ser desde: peso propio, cargas vivas,
presiones por viento, aceleraciones por sismos, temperaturas, asentamientos, etc.
Las cuales pueden manifestarse como deformaciones, agrietamientos, fatiga,
vibración pandeo, etc.
Un elemento estructural muy utilizado en los diversos campos de la industria, son

las estructuras llamadas “membranas” y de éstas es importante realizar un análisis
que nos permitan dar a conocer algunas respuestas específicas o generalizadas
de algunas membranas con geometrías mas utilizadas en los diversos campos de
la industria. Para ello existen tres diferentes análisis que son: Un análisis
estructural, análisis de vibración (modal) y otra más de pandeo.
El análisis estructural comprende los siguiente casos de estudios:
1. Caso particular de una membrana de espesor constante y doble radio de

curvatura con la forma de superficie de revolución (domo esférico). Este
análisis primeramente presenta una solución analítica, donde se obtiene la
distribución de esfuerzos en las dos direcciones principales en las cuales dicha
estructura tiene mayor afectación (meridional y paralela). Posteriormente se
presenta la solución numérica donde el fin de ésta es la de corroborar la solución
analítica obtenida, para posteriormente hacer conclusiones de dicho análisis.
2. Membrana cilíndrica con una carga externa puntual actuando en el

centro de su longitud. Presenta las soluciones numéricas de las deformaciones
máximas ocurridas en dicha membrana obtenidas por diversos investigadores.
Asimismo, una solución numérica se desarrolla empleando el paquete de
elementos finitos (ANSYS) para corroborar los resultados obtenidos.
El análisis modal exhibe los siguientes estudios:

1 Membrana circular empotrada en su borde. Se presentan los valores de
frecuencias naturales obtenidas por diversos investigadores. Se realiza el cálculo

CAPÍTULO 6
analítico de las frecuencias donde el caso degenerado se presenta.

Posteriormente, se realiza una solución numérica con ANSYS para corroborar los
resultados obtenidos obteniéndose los modos de vibración asociados con cada
frecuencia natural.
2 Membrana de geometría cuadrada simplemente apoyada en sus bordes.

En este problema al igual que el caso anterior, se muestran valores de las
frecuencias fundamentales obtenidas por diversos investigadores. Se calculan las
frecuencias naturales analíticamente y se involucra en éste el caso degenerado.
Posteriormente, se da una solución numérica utilizando ANSYS. Se obtiene las
frecuencias y los modos de vibración correspondientes.
3 Membrana cuadrada en cantiliver. En este problema se presentan valores

de frecuencias fundamentales y modos de vibración asociadas calculadas por
diversos investigadores. Se obtiene una solución numérica empleando ANSYS
para hallar las frecuencias y modos asociados y se hace ver la existencia de las
líneas nodales que ocurren en la superficie de la membrana para luego
compararlos con los patrones presentados por Ritz.
4 Análisis de una estructura formada por el ensamble de membranas

rectangulares. Se presentan resultados obtenidos por Tanaka [6.13] empleando
Elementos Frontera en la solución de dicha estructura, así como de los modos de
vibración asociados con cada frecuencia. Posteriormente, se comparan los
resultados con los obtenidos por Tanaka.
En el análisis de pandeo se estudiaron
1 Carga crítica de una membrana simplemente apoyada de forma

cuadrada. En esta análisis se obtiene la carga crítica de pandeo analíticamente y
de manera numérica. En seguida, se comparan ambos resultados.
2 Carga crítica de una membrana cilíndrica sometida a compresión axial.

Se obtiene la carga crítica mediante una fórmula analítica y luego numéricamente.
También se halla el modo de pandeo asociado.
Los resultados obtenidos en los análisis efectuados en este trabajo se calcularon

mediante un equipo de cómputo el cual tiene las siguientes especificaciones:
Disco duro: 8 GB
Memoria RAM: 64 MB
Procesador: AMD 300 MHZ

CAPÍTULO 6
6.2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL.
6.2.1 Caso particular de una membrana de espesor constante y doble radio

de curvatura con la forma de superficie de revolución (domo esférico).
Un elemento estructural muy utilizado en la industria de la construcción, es el

caso del domo, sujeto a acciones de carga propia o por presiones sobre su
superficie.
En este estudio, se considera un cascarón esférico como se observa en la fig.(6.1)

ó fig. (2.12) que se encuentra sujeto a la acción de una carga de presión de
magnitud constante, dada por unidad de área e igual a q = 50 N/m2.
Así, se tiene que los parámetros geométricos que definen al domo son de
magnitud:
a=5.774 m
h= 0.05 m
α=60o
y las propiedades mecánicas son:
E= 200 x 109 N/m2 Fig. 6.1 Domo esférico sometido a una

ν=0.3 carga de presión uniforme q.
Las direcciones de las fuerzas, y esfuerzos calculados se muestran en la fig. (6.2),

al igual que el comportamiento de estados de esfuerzos supuesto que se pretende
hallar mediante el cálculo analítico y numérico.
Fig. 6.2 (a) Dirección de fuerzas y esfuerzos presentados en la estructura (b)

Comportamiento del estado de esfuerzos supuesto.
Partiendo del punto 2.4.1 (ver capítulo 2) donde se discute el comportamiento de

la distribución de esfuerzos en cascarones esféricos por el método clásico
(analítico), las fórmulas (2.29) para hallar las fuerzas meridionales y paralelas fig.
(2.8) o fuerzas de membrana son:

CAPÍTULO 6
aq(1 − Cosϕ ) aq
Nϕ = − =− (6.1)
Sen ϕ
2
1 + Cosϕ
⎛ 1 ⎞
N θ = aq⎜⎜ − Cosϕ ⎟⎟ (6.2)
⎝ 1 + Cosϕ ⎠
y del punto 2.3.3 (ver capítulo 2) donde se discute el caso de cascarones de

espesor constante, los esfuerzos correspondientes se obtienen la fórmula:
N ϕ = N θ = −σh (6.3)
Los valores obtenidos después de realizar los cálculos para las fuerzas y los
esfuerzos σϕ y σθ se presentan en la tabla 6.1. Estos fueron calculados cada dos
grados, hasta tener una abertura de α=600 por ser éste un caso específico.
Tabla 6.1 Distribución de esfuerzos principales por el método analítico.

GRADOS ro (m) Nϕ (N) Nθ (N) σϕ (N/m2) σθ (N/m2)
2 0.20150969 -144.467086 -144.130151 -2889.34173 -2882.60303
4 0.40277388 -144.599202 -143.470712 -2891.98404 -2869.41424
6 0.60354735 -144.819753 -142.372003 -2896.39505 -2847.44006
8 0.80358548 -145.129278 -140.834555 -2902.58556 -2816.69109
10 1.00264458 -145.528536 -138.859105 -2910.57073 -2777.1821
12 1.2004821 -146.018511 -136.446592 -2920.37022 -2728.93185
14 1.39685703 -146.600413 -133.598149 -2932.00826 -2671.96297
16 1.59153009 -147.275689 -130.31509 -2945.51378 -2606.3018
18 1.78426413 -148.046028 -126.598905 -2960.92056 -2531.97811
20 1.97482431 -148.913371 -122.451244 -2978.26743 -2449.02489
22 2.16297847 -149.879923 -117.873901 -2997.59846 -2357.47802
24 2.34849738 -150.948161 -112.868798 -3018.96322 -2257.37597
26 2.531155 -152.120852 -107.437969 -3042.41703 -2148.75937
28 2.7107288 -153.401066 -101.583531 -3068.02131 -2031.67063
30 2.887 -154.792195 -95.3076704 -3095.84389 -1906.15341
32 3.05975383 -156.297971 -88.6126074 -3125.95942 -1772.25215
34 3.22877982 -157.92249 -81.5005723 -3158.4498 -1630.01145
36 3.39387205 -159.670234 -73.9737713 -3193.40469 -1479.47543
38 3.55482936 -161.546102 -66.0343513 -3230.92204 -1320.68703
40 3.71145566 -163.555435 -57.684361 -3271.1087 -1153.68722
42 3.86356012 -165.704056 -48.925708 -3314.08112 -978.514161
44 4.01095743 -167.998302 -39.7601118 -3359.96604 -795.202236
46 4.15346801 -170.445072 -30.1890517 -3408.90143 -603.781035
48 4.29091822 -173.051867 -20.2137102 -3461.03734 -404.274204
50 4.42314061 -175.826848 -9.83491011 -3516.53696 -196.698202
52 4.54997409 -178.778891 0.94695438 -3575.57783 18.9390875
54 4.67126413 -181.917654 12.1319938 -3638.35307 242.639876

CAPÍTULO 6
56 4.78686294 -185.253644 23.7209074 -3705.07288 474.418149

58 4.89662971 -188.798307 35.7150764 -3775.96615 714.301529
60 5.00043068 -192.564112 48.1166667 -3851.28223 962.333333
El esfuerzo meridional varía desde un valor máximo a un mínimo:
σϕmax= –2889.34 N/m2 σϕmin= –3851.28 N/m2
de la misma manera el esfuerzo paralelo registra un valor máximo y mínimo:
σθmax= 962.33 N/m2 σθmin= -2882.60 N/m2
Es importante observar, que dada la simetría de la estructura, en el punto más

alto, los esfuerzos longitudinales y meridionales son máximos. Estos a su vez son
los esfuerzos principales. Sin embargo, por las condiciones de apoyo, no se
observa dicha simetría en la zona inferior del cascarón.
Respecto al cálculo de la deformación máxima, ésta se calcula desde la cúspide

de la estructura. Para el cálculo de este desplazamiento se parte de:
a2 q (1 + ν ) ⎡ sen ϕ ⎤
v= ⎢ sen ϕ log(1 + cos ϕ ) − + C sen ϕ
1 + cos ϕ ⎥⎦
(6.4)
Eh ⎣
donde la constante C se calcula por la condición de que para ϕ=α, el

desplazamiento v es cero por ser punto de apoyo. De manera que se escribe:
a2 q (1 + ν ) ⎡ 1 ⎤
C= ⎢ − log(1 + cos α )⎥ (6.5)
Eh ⎣1 + cos α ⎦
y a partir de:
v w
εθ = cot ϕ − (6.6)
a a
se puede obtener el desplazamiento w que se produce en la dirección vertical. Y

como:
1
(Nθ − νNϕ )
εθ = (6.7)
Eh
se obtiene la componente de deformación εθ, ahora de la ec. (6.6) se tiene que:
w = v cot ϕ − aε θ (6.8)

CAPÍTULO 6
del cual después de sustituir los valores requeridos y de evaluar a lo largo de α

hasta que ϕ=α se obtiene que el desplazamiento máximo es de 1.565 x 10-6 m,
cuyo valor se espera que converja con la solución numérica. Este desplazamiento
se presenta en la cúspide de la estructura.
6.2.2 Solución por ANSYS del caso particular de una membrana de espesor
constante y doble radio de curvatura con la forma de superficie de
revolución (domo esférico).
La solución del presente problema comienza por la modelación del domo en

cuestión. Esto se genera por la rotación de una curva que describe la figura y
geometría real del problema.
Posteriormente, se discretiza el
dominio y se aplican las
restricciones . En la fig. (6.3) se
muestra la discretización del
dominio así como de las
condiciones de frontera, estando
el domo empotrado en su base y
bajo una carga de presión
actuando sobre su superficie
externa. El tipo de elemento
utilizado en este modelo finito es Fig. 6.3 Modelo del Elemento Finito con condiciones de
el Cascarón membrana 41, frontera.
descrito en el capítulo 5.
Enseguida, se aplica una carga de presión uniforme sobre la superficie externa y

se soluciona el problema. Los resultados que se obtienen se muestran en la tabla
6.2 para diversos números de nodos sobre el modelo finito. La red con 126
elementos es la que mejor aproximación arrojó respecto al cálculo analítico del
esfuerzo σϕ máximo por ser quien causa la deformación máxima en la cima de la
estructura, también porque con esta red el esfuerzo σθ máximo converge con el
obtenido analíticamente.
Tabla 6.2 Esfuerzos obtenidos en el sentido meridional y latitudinal. (N/m2)

Esfuerzo σθ
No. No. Esfuerzo σϕ meridional Deformación
latitudinal
Análisis Elementos x 10-6 (m)
Máxima Mínima Máxima Mínima

CAPÍTULO 6
1 110 -2585.0 -3328.0 848.49 -2786.9 0.158

2 121 -2682.3 -3582.3 947.37 -2864.0 0.167
3 126 -2689.8 -3667.3 964.00 -2966 0.167
El comportamiento del esfuerzo latitudinal σθ con respecto al ángulo de abertura α

se ilustran en la fig. (6.4) donde se aprecia la variación en la magnitud y sentido
del esfuerzo. Se
recuerda que en este
cálculo el ángulo de 00 2000
corresponde a la cima de
Esfuerzo latitudinal
1000
la estructura, mientras 0
0
que a los 60 a los -1000
14
20
26
32
38
44
50
56
2
8
bordes de ésta. De la -2000
misma manera, en la fig -3000
(6.5) se muestra
-4000
graficada la relación
Ángulo de abertura
esfuerzo meridional-
Ángulo de abertura (σϕ- Fig. 6.4 Comportamiento del esfuerzo latitudinal σθ con respecto al
α). Se aprecia que este ángulo de abertura α.
esfuerzo es siempre de
compresión debido al peso de la estructura.
En la fig. (6.6) se muestra

la distribución de 0
esfuerzos obtenidos para
Esfuerzo meridional
-1000
14
20
26
32
38
44
50
56
2
el primer esfuerzo
principal, el cual es el -2000
esfuerzo meridiano σϕ
-3000
obtenido analíticamente.
Además que el esfuerzo -4000
más grande se halla -5000
actuando en dicha
Ángulo de abertura
dirección. Este estado de
esfuerzos presenta una
Fig. 6.5 Comportamiento del esfuerzo meridional σϕ respecto al ángulo
particularidad en la forma de abertura α
de distribuirse sobre la
estructura, pues es un estado de compresión hacia la cima de éste mientras que
se invierte de sentido conforme el ángulo ϕ se incrementa. Para cuando este
ángulo sobrepasa los 51o 50’ grados, el estado de esfuerzos es de tensión hasta
llegar a la base de la estructura. Este mismo estado de esfuerzos se encontró por
el método analítico y por el método numérico. En otras palabras hay convergencia
en la solución.

CAPÍTULO 6
Fig. 6.6 Distribución de esfuerzo meridional (vista superior) con una malla de
121 elementos.
En la fig. (6.7) se presenta la distribución de esfuerzos en el sentido latitudinal,

siendo ésta siempre de compresión. Este comportamiento es de esperarse, debido
a que dicho esfuerzo es el que soporta la carga de la estructura. Este esfuerzo es
también el esfuerzo principal σ2 sobre la base de que registra las magnitudes más
bajas con respecto al esfuerzo latitudinal (σθ o σ1).
Fig. 6.7 Distribución de esfuerzos en el sentido latitudinal con una malla de 110
elementos.
La geometría deformada del domo después de haber sido aplicada la carga y

considerado las condiciones de borde se muestra a continuación fig. (6.8), en

CAPÍTULO 6
donde se puede observar que el mayor desplazamiento ocurre en la cima de ésta

debido al peso del cuerpo. Esta deformación máxima es de 0.167 x 10-6 m.
Fig. 6.8 Geometría del domo deformado después de aplicar la carga.
6.2.3 Comparación de los resultados obtenidos por el método analítico y

numérico (ANSYS5.3).
Sobre la base de que la carga es simétrica, entonces no se generan esfuerzos

cortantes. Por lo tanto, σ1 es el esfuerzo principal máximo. En nuestro caso se
puede decir que la dirección del σ1 es la misma que el esfuerzo σθ siendo de
compresión en la cima de la estructura y de tensión cerca de su borde. Esto se
debe a las condiciones de frontera a que existe un cambio de sentido en la
dirección al sobrepasar los 51o 50’. La fig. (6.9) muestra el rango de esfuerzos
calculados analítica y numéricamente. Similarmente, el σ2 es el σϕ debido a que en
esa dirección se producen los menores esfuerzos actuando en forma de
compresión, y este esfuerzo es en el que recae la carga de la estructura. La fig.
(6.10) muestra la convergencia entre la solución analítica y numérica.
1500
1000
500
Esfuerzo latitudinal
0
-500
Analítico
10
18
26
34
42
50
58
2
-1000
-1500 Numérico
-2000
-2500
-3000
-3500
Ángulo de abertura
Fig. 6.9 Comportamiento del esfuerzo principal 1 en relación al álgulo de abertura α.

CAPÍTULO 6
10
18
26
34
42
50
58
2
ESfuerzo meridional
-1000
-2000 Analítico
-3000 Numérico
-4000
-5000
Ángulo de abertura
Fig. 6.10 Comportamiento del esfuerzo principal 2 respecto al ángulo de abertura

α.
La deformación máxima calculada en ambos métodos también resulta

convergente, y en ambas soluciones, el desplazamiento se localiza en la cima de
la estructura provocando un aplastamiento. Por otra parte, en el borde de la
estructura no se registran deformaciones debido a que ésta está totalmente
empotrada. La fig (6.11) exhibe
la deformación máxima.
La solución obtenida por ambos

métodos converge tanto en los
valores máximos, mínimos y en
el rango intermedio. De este tipo
de estructura, se puede decir que
con el análisis efectuado, ésta
queda caracterizada de manera
que se sabe en que dirección y
sentido actúan los esfuerzos
principales. También es
importante mencionar que esta Fig. 6.11 Deformación máxima calculada en la cúspide del
domo.
caracterización obedece a una
condición de frontera específica, porque al variar ésta, el estado de esfuerzos
puede cambiar.
6.2.4 Membrana cilíndrica con una carga externa puntual actuando en el

centro de la longitud.
La teoría de membrana predice con exactitud el estado de esfuerzos cuando una

estructura se somete bajo la acción de fuerzas de presión distribuidas ya sea
uniformemente o que varíen sobre el cuerpo de la membrana. Pero existe una
particularidad, pues esta teoría no es adecuada para calcular estados de

CAPÍTULO 6
esfuerzos y deformaciones en donde la carga no sea aplicada en forma de

presión. De esto se deriva que el problema propuesto en este punto es la de
calcular la deformación máxima que se obtiene en la estructura de membrana
cuando ésta se le aplica una carga
puntual. Para esto, se parte del trabajo
de Ashwell en [6.1] donde presenta este
problema y utiliza el MEF como
herramienta de aproximación numérica y
compara su resultado con los obtenidos
por otros investigadores.
La solución a este problema comienza

cuando en la fig. (6.12) se presenta el
modelo estructural el cual se encuentra
bajo la acción de una carga puntual. Las
condiciones de frontera en el cilindro en Fig. 6.12 Membrana circular con una carga puntual
sus bordes se encuentran libres de externa.
restricciones. Las propiedades del
material y el valor de la carga puntual son:
a= 0.1258 m (4.953 pulg)

h= 0.00039 m (0.0154 pulg)
E= 72450 MPa (10.5 x 106 lb/pulg2)
v= 0.31250
l= 0.2628 m (10.35 pulg)
P= 0.44 N (0.1 lb)
Revisando en la bibliografía se encontró que Timoshenko en [6.2] desarrolla un

procedimiento matemático el cual tiene como fin hallar una expresión que calcule
el desplazamiento ocurrido en el punto de aplicación de la carga, siendo ésta
puntual y de acuerdo a las condiciones de frontera a la que se halla expuesto el
cilindro. La expresión escrita en forma de serie es:
2 Pa 3 1
( w) ϕ = 0 =
πDl
∑
n = 2 , 4, 6... (n − 1)
2 2
(6.9)
o también puede escribirse como:
Pa3
0.149 (6.10)
2Dl
donde: w= Desplazamiento en el punto de aplicación de la carga.

P= Carga puntual.
a= Radio del cilindro.

CAPÍTULO 6
n= Número entero positivo hasta la cual se requiera aproximar la

solución.
D= Rigidez geométrica.
L= Longitud del cilindro.
El valor de la deformación en el punto de aplicación calculada por la expresión

6.10) es de 0.000632 m (0.0249 Pulg). Esta viene a ser una solución analítica y
será comparada con una solución numérica y con los valores obtenidos por otros
investigadores.
6.2.5 Solución numérica de una membrana cilíndrica con una carga externa
puntual actuando en el centro de la longitud.
La generación del modelo finito se obtuvo a partir de las condiciones geométricas

y de frontera que se describe en el punto anterior anterior. Se modeló solo la mitad
del cilindro fig. (6.13) el cual se discretizó obteniéndose una malla de 16 x 16,
debido a que esta discretización cumple el mismo criterio utilizado por la mejor
aproximación obtenida numéricamente por Ashwell y Sabir en [6.3]. En este
problema se utilizó el elemento Cascarón membrana 63. Asimismo, los nodos en
el plano de corte, únicamente tienen
restringido el movimiento vertical.
Aunque como solo se modeló la
mitad del cilindro, se aplicaron
condiciones de simetría en los
bordes.
En la fig. (6.14) muestra el campo

de esfuerzos sobre la superficie del
cilindro, donde puede apreciarse
que se presenta una particularidad
en su distribución en el cuerpo del
cilindro. Bajo estas condiciones, el
esfuerzo máximo se localiza en el
punto en que la carga se aplicó. Fig 6.13 Modelo discretizado con una carga concentrada P,
con condiciones de simetría en los bordes.
Esto concuerda con la teoría de la
membrana, la cual predice que se provocan grandes esfuerzos y desplazamientos
en el punto de la aplicación de la carga debido a que existe una singularidad en
ella y que las verdaderas fuerzas de membranas se presentarán en las zonas
alejadas a dicho punto.
El valor obtenido mediante el cálculo numérico es de: 0.00006102 m (0.024248

pulgadas).

CAPÍTULO 6
Fig. 6.14 Distribución del esfuerzo principal σ1 en el punto de aplicación

de la carga y en sus alrededores.
Respecto a la deformación obtenida, la teoría de membranas dice que ésta será
grande cuando la carga se aplica en un punto del elemento estructural y que por
una teoría básica de membrana no se puede calcular debido a que no obedece a
la teoría de pequeñas deflexiones, pues recuérdese que la geometría no debe ser
afectada grandemente para mantener el equilibrio estático. Debido a esto, cuando
se tiene una condición de carga como la que se presenta en este problema, es
necesario que la teoría de membrana requiera de consideraciones particulares o
planteamientos muy específicos para conocer el valor de las deformaciones que
se producen en puntos singulares. En la fig. (6.15) se muestra la deformación de
la geometría cilíndrica después de ser aplicada la carga.
Fig. 6.15 Deformación de la mitad superior de la membrana cilíndrica.

CAPÍTULO 6
6.2.6 Comparación de resultados obtenidos por ANSYS5.3 con los valores

obtenidos por diversos investigadores.
Este tipo de problemas es de especial interés en el análisis de estados de

esfuerzos en membranas porque presenta una particularidad a la teoría de
membrana, debido a cargas puntuales. También, porque se considera importante
calcular sobre todo, la magnitud de la deformación ocurrida en el punto de
aplicación de la carga. Debido a esto, Ashwell y Gallagher en [6.1] muestran un
desarrollo en el ámbito numérico para poder calcular este tipo de problemas y de
la complejidad que se implica en el desarrollo de una teoría adecuada para dicho
fin.
Los resultados mostrados en [6.3] donde Ashwell presenta su solución y las

obtenidas por diversos investigadores se resumen en la tabla 6.3. Es importante
mencionar que los resultados expuestos en dicha tabla son numéricos, es decir
fueron obtenidos a partir del MEF y que las deformaciones están dadas en
pulgadas debido a que los investigadores reportaron sus soluciones en dicho
sistema de unidades.
Cabe resaltar, para dar importancia el que del presente análisis, se halló una
solución analítica en el cálculo de la deformación máxima, debido a que en [6.1]
sólo muestra resultados numéricos. De esto se puede decir que es la deformación
hallada en el sentido vertical de la membrana cilíndrica parte de una teoría de
deformaciones “inextensional” donde las componentes de las deformaciones en la
superficie media se igualan a cero.
Tabla 6.3 Deflexiones obtenidas por una carga externa puntual en una membrana
cilíndrica. El resultado obtenido analíticamente por Zenteno es de 0.0249 pulgadas
(0.00006324 m).
Elementos Ashwell y Thomas y Cantin y Sabir y Lock Zenteno
Sabir [6.2] Gallagher Clough [6.3] [6.2] ANSYS5.3
[6.1]
1 0.2301 0.00003 0.00001 0.00001
2 0.01582 0.00063
4 0.02403 0.02327 0.00074
6 0.02440
8 0.02406 0.02467 0.00700 0.00691
16 0.02414 0.00699 0.00694
24 0.02418 0.00699 0.00696
64 0.02431 0.00708 0.00706
64 0.0240248
También se plantea que el caso presentado en este trabajo, con condiciones de

carga puntuales diametralmente en el punto medio del cilindro y con los bordes

CAPÍTULO 6
libres, es sólo un caso específico (ec. 6. 10). En este trabajo se empleó la

expresión satisfactoria correpondiente (ec. 6.9) para esta situación, pués la
ecuación que describe este comportamiento se desprende de un caso general,
donde las cargas no necesariamente se encuentran en la parte media del cilindro
sino que puede ser a cualquier longitud de ésta. Lo mismo sucede con el ángulo
de aplicación de la carga, donde ésta no necesariamente deben encontrarse
diametralmente sino que puede variar el ángulo de la aplicación de ésta. Con esto
se concluye que la solución a este tipo de problemas está disponible para diversos
parámetros geométricos. Finalmente, se debe hacer notar que la solución analítica
converge con el resultado numérico de este trabajo y hay correspondencia con los
resultados de [6.2] y [6.]. En los otros casos, se considera que la red es rígida y
no es apta para este tipo de análisis, por el contrario ANSYS tiene la capacidad de
atacar este tipo de problemas con complejidades de manera satisfactoria.
6.3 ANÁLISIS MODAL.
6.3.1 Membrana circular empotrada en su borde.
A partir del trabajo presentado por Beskos [6.5] donde aborda este problema junto
con otros investigadores, en el siguiente caso de estudio se tiene como fin calcular
las frecuencias fundamentales y los modos de vibración asociados que
experimenta una membrana circular empotrada en su borde al vibrar libremente.
También se pretende mostrar que en el cálculo analítico de dichas frecuencias y
modos se presenta el fenómeno del
caso degenerado. Por otra parte se
propone solucionar el problema
numéricamente y de comparar los
resultados obtenidos en ambos
métodos y con los presentados en
[6.5]. El modelo del problema se
muestra en la fig. (6.16). Las Fig. 6.16 Membrana circular empotrada en su borde.
dimensiones y propiedades mecánicas
son1:
a=1.1,
h=0.05,
ρh= 0.01145, masa/área
E= 1000 y
ν = 0.3
1
Las propiedades mecánicas y geométricas han sido consideradas tal y como se presentan en la
fuente original [6.5].

CAPÍTULO 6
La solución analítica se da por método de Rayleigh-Ritz donde para este caso el

cálculo de la frecuencia fundamental viene dada por:
1
10.21⎛ D ⎞ 2
ω 1 = 2 ⎜⎜ ⎟⎟ (6.11)
a ⎝ ρh ⎠
de donde D es el módulo de rigidez geométrica (véase el Capítulo 2). De la

expresión (6.11) se obtiene que la frecuencia fundamental es de 8.4369 rad/seg.
Pero también de la expresión:
1
43.06 ⎛ D ⎞ 2
ω2 = ⎜ ⎟ (6.12)
a2 ⎜⎝ ρh ⎟⎠
se obtiene la frecuencia para ω02 donde la membrana presenta un círculo nodal,

entre su borde y su centro es decir, donde los desplazamientos son cero. De aquí
se calcula que ω02 =35.5819 rad/seg. Esta frecuencia se comparará con la
obtenida por otro método analítico que tiene como fundamento el planteamiento
de eigenvalores y donde una función Bessel se introduce para obtener una
ecuación general que describa el comportamiento de la vibración de la membrana.
Este método supone que la membrana posee una rigidez geométrica D capaz de
mantener el plano de la membrana en un plano cartesiano. Lo anterior es
importante de mencionar porque existe otro planteamiento que supone una fuerza
P actuando a tensión en el borde de la mebrana para que permanezca en el plano
dándole así la rigidez. Para mayor información de estos métodos se recomienda
ver [Meirovich].
La expresión general que describe las frecuencias naturales y los modos

asociados con la vibración de la membrana para este caso con condiciones de
frontera empotrada en su borde es:
⎞ π
2
⎛m
2
D
ω mn = ⎜ + n⎟ 2 (6.13)
⎝2 ⎠ a ρ
de donde ωmn es la frecuencia con m diámetros nodales y n círculos nodales y

donde estos son números enteros, D es la rigidez geométrica, a es el radio y ρ es
masa por unidad de área. De la expresión 6.13 se obtiene la tabla 6.4 donde se
muestran las frecuencias calculadas.

CAPÍTULO 6
Tabla 6.4 Frecuencias con m diámetros nodales y n círculos nodales (rad/seg).

ωmn 0 1 2 3 4 5
n/m
0 0 2.0389 8.1556 18.3501 32.6224 50.9724
1 8.1556 18.3501 32.6224 50.9724 73.4003 99.9060
2 32.6224 50.9724 73.4003 99.9060 130.4894 165.1507
3 73.4003 99.9060 130.4894 165.1507 203.8897 246.7066
4 130.4894 165.1507 203.8897 246.7066 293.6012 344.5736
5 203.8897 246.7066 293.6012 344.5736 399.6238 458.7519
6 293.6012 344.5736 399.6238 458.7519 521.9577 589.2413
En la tabla anterior se puede ver lo que el caso degenerado representa en

magnitud y físicamente. Los pares de configuraciones m y n producen un modo
específico de vibración que tienen que ver con el modo de excitación de la
membrana. Por ejemplo, si se toma el par mn=01, y se compara con el par nm=02
se comprueba que ambos modos de vibración pueden ocurrir a una misma
frecuencia natural. Tal caso es llamado caso degenerado.
6.3.2 Solución mediante ANSYS de una membrana circular empotrada en su

borde.
El análisis modal efectuado en ANSYS se llevó a cabo primero modelando el

círculo y empotrándolo en todo su borde, tal como se muestra en la fig. (6.17).
Enseguida se elige el tipo de análisis modal, el
tipo de extración de modos a utilizar que en este
caso se eligió es el de subespacios, se extraen
los modos deseados a conocer y por último se
obtiene la solución. El elemento utilizado en este
análisis es el elemento Cascaron-63 (Shell63) ya
descrito en el capítulo 5. El número de elementos
y el tipo de discretización fue generado
libremente por la computadora, habiendo 55
elementos en el continuo.
Las frecuencias halladas numéricamente para

este caso se dan en la tabla 6.5 y los modos de
Fig. 6.17 Modelo de la membrana
vibración asociados se muestran en la fig. (6.18). circular empotrada en su borde..
Tabla 6.5 Frecuencias naturales obtenidas por ANSY5.3 rad/seg.

CAPÍTULO 6
MÉTODO ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6
ANSYS5.3 8.35 17.34 28.32 32.31 40.97 49
Fig. 6.18 Seis primeros modos de vibración obtenidas

numéricamente.

CAPÍTULO 6
6.3.3 Comparación de los resultados.
La tabla 6.6 muestra las frecuencias calculadas por diversos investigadores [6.5]
donde el valor obtenido por Leissa es el valor analítico que se toma como
verdadero, aunque en el presente trabajo se presenta la solución analítica para la
primera frecuencia fundamental obtenida mediante el método de Rayleigh-Ritz
(8.4369 rad/seg) el cual, respecto al obtenido por Leissa existe una pequeña
variación, pero esto puede suceder debido a que analíticamente, el problema
puede resolverse mediante diversos métodos, y aún puede variar dependiendo del
número de dígitos empleados en el cálculo.
Tabla (6.6) Comparación de las frecuencias naturales obtenidos rad/seg.

Método ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6
Leissa [6.6] 8.443 17.570 28.826 32.869 42.182 50.265
D/BEMq-
8.492 17.680 29.399 34.744 44.184 53.516
mesh 1 [6.7]
D/BEMq-
8.455 17.586 28.924 33.040 42.484 50.524
mesh 2 [6.7]
D/BEMo-
8.699 18.267 31.192 36.468 48.403 58.194
mesh 1 [6.7]
D/BEMo-
8.521 17.718 29.540 33.203 44.130 53.552
mesh 2 [6.7]
BEM [6.7] 8.462 17.563 28.864 32.904 42.129 50.278
NIWA [6.8] 8.462 17.486 28.767 32.799 42.840 51.575
SAP IV [6.9] 8.552 19.020 32.362 33.200 45.655 50.841
Zenteno
8.35 17.34 28.32 32.31 40.97 49
ANSYS5.3
Donde: D/BEMq-mesh 1, D/BEMq-mesh 2, D/BEMo-mesh 1, D/BEMo-mesh 2 son

diferentes técnicas de mallado utilizado por Providakis y Beskos [6.7] empleando
el Método del Elemento Frontera.
Los resultados obtenidos numéricamente en este trabajo respecto a los valores de

Leissa presentan una buena convergencia. Los modos asociados obtenidos por
ANSYS5.3 se toman como los modos que se esperan se presenten en las
frecuencias fundamentales. Desafortunadamente, los investigadores no reportan
los modos obtenidos para poder comparar la veracidad de estos, mas como las
magnitudes son aproximadas se considera que los modos reportados en este
trabajo convergen a la solución.
Por otra parte, es importante hacer notar que el caso degenerado presentado en el
desarrollo de la solución analítica en este trabajo nos muestra que dependiendo
de la forma en que la membrana vibre, es decir, de acuerdo a su modo de
vibración, ésta podrá tener diferentes modos naturales que correspondan a una

CAPÍTULO 6
misma frecuencia natural. Esto se presenta debido a que en la solución analítica,

existen diferentes raíces que satisfacen la ecuación que describe la vibración de la
membrana, habiendo de esta manera, diferentes modos de vibración asociados
con una sola frecuencia fundamental.
También de este análisis puede decirse que cuando una membrana no posee una
rigidez geométrica suficiente como para hacerla permanecer en el plano, entonces
una fuerza p se aplica a ésta en forma de tensión para mantener la membrana
rígida, y bajo esta situación se plantea de nuevo el problema y entonces esa carga
de tensión es tomada en cuenta para hallar las frecuencias naturales. Es
importante decir que todo el planteamiento matemático en este trabajo mostrado,
corresponde a un continuo con propiedades de rigidez uniforme y sin variación de
espesor.
6.3.4 Membrana de geometría cuadrada simplemente apoyada en sus

bordes [6.4].
Otro problema presentado es el caso de una membrana cuadrada fig. (6.19) que
está simplemente apoyada en todos sus bordes y que experimenta una vibración
libre. El propósito de tratar este problema es el de hallar sus frecuencias naturales
analítica y numéricamente para compararlos
con los resultados obtenidos por otros
investigadores en [6.5].
Las dimensiones y propiedades mecánicas

de la membrana son las siguientes2:
a=1, Fig. 6.19 Membrana cuadrada simplemente

apoyada.
h=0.05,
ρ = 0.229,
E= 1000,
ν = 0.3
La solución analítica comienza por la obtención de una expresión para el caso de

membranas rectangulares o de dimensiones a y b donde éstas son los lados de
dicha membrana. La derivación de la expresión se puede consultar en el capítulo 3
del presente trabajo. Se tiene que para las membranas cuadradas con rigidez
geométrica D, la expresión que describe los modos fundamentales de vibración de
acuerdo a la manera física en que vibran es:
2

CAPÍTULO 6
1
⎛ m 2 n 2 ⎞⎛ D ⎞ 2
ω mn = π ⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟⎜⎜
2
⎟ (6.14)
⎝a b ⎠⎝ ρh ⎟⎠
donde m y n son números enteros positivos y representan el modo físico de

vibración. De la expresión 6.14 se obtiene la siguiente tabla (6.7) de resultados
donde se muestran las frecuencias naturales para cada mn.
Tabla 6.7 Frecuencias fundamentales para cada par mn (rad/seg).

ωmn 0 1 2 3 4 5
n/m
0 0 9.8683 39.4730 88.8144 157.8922 246.7066
1 9.8683 19.7365 49.3413 98.6826 167.7605 256.5748
2 39.4730 49.3413 78.9461 128.2874 197.3652 286.1796
3 88.8144 98.6826 128.2874 177.6287 246.7066 335.5209
4 157.8922 167.7605 197.3652 246.7066 315.7844 404.5988
5 246.7066 256.5748 286.1796 335.5209 404.5988 493.4131
6 355.2574 365.1257 394.7305 444.0718 513.1496 601.9640
De esta manera, las frecuencias naturales de la membrana en cuestión quedan

calculadas para compararse con los resultados numéricos y los dados en [6.5].
6.3.5 Solución numérica de una membrana de geometría cuadrada

simplemente apoyada en sus bordes.
La solución numérica parte por la modelación de la membrana, luego de su

discretización y la aplicación de las
condiciones de frontera, siendo ésta
simplemente apoyada en todo su borde. La
fig. (6.20) muestra el modelo finito
discretizado y sujeto a las condiciones de
frontera.
En el presente análisis el elemento utilizado

fue el cascarón.63 (Shell63) descrito en el
capítulo 5. El número de elementos fue de
Fig. 6.20 Membrana con geometría cuadrada
36, es decir se obtuvo una discretización del simplemente apoyada.
continuo con una red de 6 x 6. La tabla 6.8
muestra los valores obtenidos numéricamente.

CAPÍTULO 6
Tabla 6.8 Frecuencias naturales obtenidas por ANSYS de una membrana

simplemente apoyada en sus bordes. (rad/seg).
ANSYS5.
19.583 48.707 76.874 97.24 123.866 165.354
3
En las figs. (6.21 a 6.26) se muestran los modos de vibración correspondientes a

cada frecuencia natural.
Fig. 6.21 Primer modo de vibración asociado con la Fig. 6.22 Segundo modo de vibración asociado con
primera frecuencia natural. la segunda frecuencia fundamental.
Fig. 6.23 Tercer modo de vibración asociado con la Fig. 6.24 Cuarto modo de vibración asociado con
tercera frecuencia natural. la cuarta frecuencia natural.

CAPÍTULO 6
Fig. 6.26 Sexto modo de vibración asociado con la

sexta frecuencia natural.
Fig. 6.25 Quinto do de vibración asociado con la quinta
frecuencia natural.
6.3.6 Comparación de resultados obtenidos para una membrana

simplemente apoyada.
La tabla 6.9 muestra la comparación de los resultados obtenidos por diferentes

investigadores y los obtenidos por ANSYS5.3. En [6.5] los valores reportados por
Leissa [6.6] son los que se consideran exactos por ser analíticos. En la presente
tabla: D/BEMq-mesh 1, D/BEMq-mesh 2, D/BEMo-mesh 1, D/BEMo-mesh 2 son
diferentes técnicas de mallado utilizado por Providakis y Beskos [6.7].
Las frecuencias halladas analíticamente en el presente trabajo, muestran como

puede apreciarse gran convergencia con los resultados de Leissa, debido a que
ambos son analíticos. En [6.6] no se reporta el método en que Leissa empleó para
hallar las frecuencias naturales ni tampoco hace mención del caso degenerado
que se presenta en este estudio. Pues, como se observa en la tabla 6.5 las
frecuencias halladas corresponden a dos o más pares de mn que son diversos
modos de vibración que corresponden a una misma frecuencia.
Tabla 6.9 Comparación de las frecuencias naturales obtenidas rad/seg.

Leissa [6.6] 19.739 49.348 78.957 98.695 128.305 167.783
Zenteno
19.736 49.341 78.946 98.682 128.287 167.760
(Analítico)
D/BEMq-
19.925 49.988 81.622 101.399 130.566 175.780
mesh 1
D/BEMq-
19.756 49.445 79.496 99.058 129.914 168.937
mesh 2
D/BEMo-
20.265 50.130 81.193 111.705 153.233 170.691
mesh 1
D/BEMo-
19.866 49.671 81.051 100.987 133.880 169.139
mesh 2
BEM [6.7] 19.803 49.420 79.210 98.604 128.596 167.780

CAPÍTULO 6
Bézine [6.10] 19.866 50.145 80.971 101.864 133.681 ----

SAP IV [6.9] 19.764 51.801 84.780 97.987 133.880 173.710
ZENTENO
19.583 48.707 76.874 97.24 123.866 165.354
ANSYS5.3
Por otro lado, cabe hacer notar que los investigadores no reportan los modos
asociados de vibración a cada frecuencia, por lo que en este trabajo, se presenta
tales modos que corresponden a los planteados analíticamente, así por ejemplo
para la frecuencia ω1 hallada numéricamente en ANSYS5.3 corresponde al hallado
analíticamente para ω11, es decir que los seis modos presentados en las figs (6.21
a 6.26) corresponden en modo y en magnitud con los hallados analíticamente con
lo que se deduce que los resultados calculados numéricamente son convergentes.
También se encuentra que las frecuencias halladas numéricamente en ANSYS5.3

muestran mejor aproximación que otros métodos numéricos reportados en la tabla
6.7 donde se utilizó el Método del Elemento Frontera (D/BEM) y el Método del
Elemento Finito MEF en el programa SAP IV.
6.3.7 Membrana cuadrada en cantiliver.
Otro caso de estudio es una membrana en cantiliver fig. (6.27) que experimenta
una vibración libre y se quiere conocer las frecuencias naturales y modos de
vibración asociados [6.5]. También se pretende mostrar que los cálculos obtenidos
numéricamente convergen con los reportados por Ritz [6.11] y por otros
investigadores. También se propone mostrar que en los modos de vibración
obtenidos numéricamente en este
trabajo, existen líneas nodales que se
comparan con las mostradas por
Ritz las cuales comprobarán que los
resultados convergen tanto en magnitud
como en modo de vibración. Las
propiedades mecánicas y geométricas se
dan a continuación3:
Fig. 6.27 Membrana de geometría cuadrada en
a=1, cantiliver.
h=0.05,
ρ = 0.229,
E= 1000,
ν = 0.3
3

CAPÍTULO 6
La solución analítica de este problema está resuelta por Ritz y se presenta en

[6.10] y también en el capítulo 3 de este trabajo. Las frecuencias calculadas se
presentan en la siguiente tabla junto con los patrones de las líneas nodales que se
presentan sobre la superficie de la membrana. La solución analítica que Ritz
presenta se deriva del método de Ritz donde calcula las energías de deformación
y cinética y las expresa en funciones con uno o más parámetros indeterminados.
Matemáticamente se escribe:
Vmax
ω n2 = (6.15)
γh 2
A W dxdy
2g
donde W es una función que se presume satisface las condiciones de frontera, γ

es la densidad, Vmax es la energía de deformación elástica, h es el espesor y g es
la gravedad.
6.3.8 Obtención numérica de las frecuencias naturales de una membrana

cuadrada en cantiliver.
La solución numérica comienza por la modelación de la membrana y la aplicación

de las condiciones de frontera que en este caso es en cantiliver. A continuación se
discretiza el continuo obteniéndose una red de 6 x 6. El elemento utilizado es el
cascarón membrana 63 descrita en el capítulo 5. La obtención de las frecuencias
en ANSYS se obtuvieron empleando el modo de extracción de subespacios
también expuesta en el capítulo 5. En la tabla 6.10 se muestran los valores de las
cinco primeras frecuencias naturales obtenidas por ANSYS que serán comparadas
posteriormente con otros resultados numéricos y un analítico.
Tabla 6.10 Frecuencias naturales obtenidas por ANSYS5.3 de una membrana en

cantiliver. rad/seg.
Modo ω1 ω2 ω3 ω4 ω5
ANSYS5.3 3.47 8.56 21.39 27.23 31.22
La fig. (6.28) muestra los modos de vibración asociados con cada frecuencia
natural.

CAPÍTULO 6
Fig. 6.28 Modos de vibración asociados a cada frecuencia natural con patrones de
lineas nodales.
6.3.9 Comparación de resultados obtenidos.
Los resultados obtenidos por diferentes investigadores y los obtenidos por ANSYS
se resumen en la tabla 6.11 donde puede notarse que los valores calculados
muestran buena convergencia respecto a los obtenidos por Ritz analíticamente.
Por otra parte, la red de 6 x 6 utilizado en el continuo fue necesaria para mostrar
buena aproximación, pues se nota que en las redes inferiores a ésta empleada por
Bézine obtiene valores por encima o por debajo de los exactos. También se
aprecia que su mejor convergencia lo logra con una malla de 8 x 8 donde coincide
en magnitud en todos los modos excepto en el tercero. Mientras que los
calculados por ANSYS no presentan variaciones.
Tabla 6.11 Comparación de resultados obtenidos en ANSYS5.3 con los obtenidos

con otros investigadores en una membrana en cantiliver. (rad/seg).
Zenteno Experi-
Bézine [6.10] Ritz Bézine [6.12]
Modo ANSYS5.3 mental
[6.11]
4x4 8x8 6X6 [6.12] 5x5 4x4 3x3
1 3.517 3.484 3.47 3.494 3.43 3.470 3.474 3.466

CAPÍTULO 6
2 8.805 8.571 8.56 8.547 7.91 8.509 8.523 8.529

3 24.488 22.525 21.39 21.44 21.19 21.459 21.538 21.679
4 30.879 28.104 27.23 27.46 27.73 27.063 26.994 26.852
5 33.537 31.359 31.22 31.17 28.35 30.948 30.915 30.802
Además de observar la convergencia en los valores de las frecuencias naturales,

puede apreciarse también que los modos de vibración supuestos para cada
frecuencia natural reportados en [6.5] fig. (6.29) y por Ritz en [3.1]4, corresponden
a los modos de vibración y patrones de líneas nodales (desplazamiento nulo)
obtenidos por ANSYS, con lo que se demuestra la efectividad de la solución finita.
Fig. 6.29 Modos de vibración asociados a cada frecuencia natural experimentada por una
membrana cuadrada en cantiliver.
4
Véase el capítulo 3.

CAPÍTULO 6
6.3.10 Análisis de una estructura formada por el ensamble de membranas

rectangulares.
Otro problema que se considera como caso de

estudio es el de una estructura formada por el
ensamble de tres membranas de forma rectangular
que experimenta una vibración libre. Dicha
estructura posee una relación de aspecto entre el
lado más pequeño al más largo de 0.5. Las
propiedades mecánicas y geométricas han sido
consideradas tal y como se presentan en la fuente
original [6.7]. Este ensamble se encuentra
empotrada en su base ABCD mientras que el resto
de ella se encuentra libre fig. (6.30). Se pretende
realizar un cálculo numérico empleando el MEF
para después comparar los resultados con los Fig. 6.30 Estructura formada por
hallados por Tanaka [6.13], donde utiliza el Método el ensamble de membranas
rectangulares.
del Elemento Frontera con elementos rectangulares
en toda la estructura para obtener las primeras tres frecuencias naturales con sus
respectivos modos asociados de vibración, la tabla 6.12 muestra los resultados
obtenidos por Tanaka.
Tabla 6.12 Frecuencias naturales obtenidas por Tanaka de una estructura

Método/frecuencia Hz ω1 ω2 ω3
Tanaka 0.409 0.493 1.139
La fig. (6.31) muestra los modos asociados de vibración de la estructura obtenidos

por Tanaka empleando el Método del Elemento Frontera.
Fig. 6.31 Modos de vibración asociados

con las frecuencias fundamentales.

CAPÍTULO 6
6.3.11 Solución numérica por ANSYS5.3 de una estructura formada por el

ensamble de membranas rectangulares.
El modelo finito realizado en ANSYS5.3 corresponde al modelo utilizado por

Tanaka. El modelo se discretizó obteniéndose una red de 225 elementos. Se
empleó el elemento cascarón membrana 63 descrita en el capítulo 5. El método de
sustracción de los eigenvalores fue el de subespacios obteniéndose las primeras
tres frecuencias fundamentales (tabla 6.13), así como los modos asociados como
se muestra en la fig. (6.32).
Tabla 6.13 Frecuencias naturales obtenidas por ANSYS5.3 de una estructura

ANSYS5.3 0.477 0.542 1.315
Fig. 6.32 Primer, segundo y tercer modo de vibración de una

estructura empotrada en su base obtenida por el MEF.
6.3.12 Comparación de resultados obtenidos.
La comparación de los resultados obtenidos por ANSYS5.3 respecto a los

obtenidos por Tanaka resultan convergentes, y es interesante notar que ambas
soluciones se obtuvieron mediante métodos numéricos distintos tabla 6.14, lo cual
resulta importante de tomar en cuenta en el momento de realizar algún cálculo de
este tipo, pues ambos métodos prueban ser confiables.
Tabla 6.14 Frecuencias naturales obtenidas por Tanaka [6.13] y ANSYS de una
estructura formada por membranas rectangulares.
Tanaka [6.13] 0.409 0.493 1.139
ANSYS5.3 0.477 0.542 1.315

CAPÍTULO 6
Los modos asociados obtenidos en ambos método presentan algunas variaciones

entre sí, pero esto puede ser debido a que el sentido y dirección expuestos por
Tanaka no describen el movimiento completo de la vibración, y aunque los modos
presentados por Tanaka son muy exagerados respecto al obtenido en ANSYS se
ve que en los dos primeros modos son similares. Por otra parte, se encontró una
variación en el sentido en que la vibración se presenta en el tercer modo, pues
mientras que para Tanaka el sentido de la vibración de las membranas laterales
experimenta un desplazamiento hacia adentro, en ANSYS se halló en sentido
contrario. Aunque esta variación de sentido es notable, es importante mencionar
que los desplazamientos mayores para cada modo ocurren siempre en las
membranas laterales, esto es debido a que éstas se encuentran menos rigidizadas
en comparación con la membrana central lo que justifica tal comportamiento.
6.4 ANÁLISIS DE PANDEO.
6.4.1 Carga crítica de una membrana simplemente apoyada de forma

cuadrada.
Un caso interesante de estudio es el de una membrana simplemente apoyada en

todo su borde que experimenta el efecto de una carga de compresión axial en dos
de sus bordes opuestos. Aquí se pretende calcular analítica y numéricamente el
valor de la carga a la cual el sistema se vuelve inestable, produciéndose grandes
deformaciones dentro del límite elástico. La membrana se supone cuadrada fig.
(6.33). Las propiedades geométricas y mecánicas de la membrana con las
siguientes:
E= 2.07 x 105 MPa

ν= 0.3
h= 0.002 m
a= 1 m
b= 1 m
Fig. 6.33 Membrana cuadrada sometida a esfuerzo de
compresión axial.
Del capítulo 4 en el punto 4.2.3 se obtiene la fórmula (Ec. 4.14) que proporciona la
carga crítica para la condición de frontera en cuestión. También se obtiene de la
tabla 4.5 el parámetro k =4 debido a la relación que guarda a/b = 1.
El esfuerzo crítico viene dada por la fórmula:
π 2E ⎛ h ⎞
2
σ cr =k ⎜ ⎟
12(1 − µ 2 ) ⎝ b ⎠
(6.16)

CAPÍTULO 6
del cual se obtiene que la carga crítica es de: 2.98 MPa ó 433.38 lb/in2.También
se halló que de [6.14] se obtiene otra fórmula experimental para calcular el
esfuerzo crítico de pandeo el cual se escribe como:
2
E ⎛ h⎞
σ cr = k ⎜ ⎟ (6.17)
1− ν 2 ⎝ a⎠
con el cual se obtiene una esfuerzo crítica de pandeo de 2.99 MPa, lo cual
converge con la expresión (6.16).
6.4.2 Solución numérica (ANSYS5.3) de la carga crítica de una membrana

simplemente apoyada de forma cuadrada.
El modelo con elementos finitos generado para la solución numérica satisface las
dimensiones, y las condiciones de frontera y de carga como se muestra en la fig.
(6.34). Se discretizó el continuo utilizando elementos cuadrangulares con una red
de 20 x 20. El tipo de elemento utilizado es el cascarón membrana 63 descrito en
el capítulo 5. El tipo de análisis efectuado es el que corresponde al lineal de
pandeo [6.13] y [6.14]. En la
etapa de solución se aplica una
carga unitaria que represente la
carga de pandeo aunque no
siempre puede ser unitaria,
incluso podría buscarse una
carga inicial que haga que la
solución converja. Se activa el
comando PSTRESS,ON para
que se calculen las matrices de
rigidez en un análisis estático
primeramente. Enseguida se 6.34 Condiciones de frontera y de carga de una membrana
efectúa un análisis de pandeo sometida a compresión.
(Eigenbuckling) y se selecciona
el tipo de extracción de los eigenvalores y el número de modos a extraer, aquí se
utilizó el método de subespacios. Finalmente, se resuelve el problema y se revisan
los resultados.
En la tabla 6.15 muestra el cálculo iterativo de la carga inicial que converja con la
solución analítica. Se comenza suponiendo que ésta sea unitaria.
Tabla 6.15 Cálculo de la carga inicial.

Carga inicial Kg (Lb) Carga crítica de pandeo MPa (Psi)

CAPÍTULO 6
0.44 (1) 0.30 (44.834)

0.22 (0.5) 0.152 (22.41)
0.11 (0.25) 0.609 (89.66)
0.052 (0.12) 1.27 (186.81)
0.035 (0.08) 1.90 (280.22)
0.026 (0.06) 2.54 (373.62)
0.022 (0.05) 3.048( 448.34)
0.0228 (0.052) 2.96 (431.1)
La carga inicial más convergente fue de 0.0228 Kg obteniéndose una carga de

pandeo de 2.96 MPa. La tabla expuesta muestra la importancia que tiene el
cálculo analítico de la carga crítica de pandeo porque a partir de ésta se
desprende el cálculo
numérico. Esta es una
situación interesante que no
se había tratado en [6.17]
porque la carga supuesta en
esa situación hacía converger
la carga inicial a la unidad
pero no se muestra una
discusión a cerca de esto.
Observándo que esta
particularidad, en [6.15] y
[6.16] hace mención de esto,
es decir que no siempre la
carga unitaria será la que
converja, sino que se Fig. 6.35 Primer modo de pandeo asociado a la primera carga
recomienda iniciar la iteración crítica. Vista abyecta (sup) y vista frontal (inf).
por una carga unitaria hasta
que ésta converja con un método analítico. Por otro lado, el modo de pandeo
hallado numéricamente se muestra en la fig. (6.35) donde se ve que la membrana
sufre una deformación en forma de comba en su parte central, lo que hace
suponer que el modo de pandeo es razonable, porque en esa zona es donde la
membrana presenta menos rigidez, de a acuerdo a las condiciones de frontera.
Por otra parte, no se halló en la bibliografía disponible algún modo asociado con
esta condición de frontera.
Después de llevar a cabo un análisis lineal, se procedió a realizar otro análisis

pero ahora efectuando un análisis no lineal. Se siguió la metodología expuesta en
[6.15] y en [6.17] donde Macías, lleva a cabo un análisis lineal y no lineal de una
vasija del reactor nuclear de Laguna Verde que experimenta una despresurización
súbita. Es importante mencionar que para iniciar un análisis no lineal es
indispensable llevar a cabo un análisis lineal con anterioridad, para saber la

CAPÍTULO 6
manera en que la estructura estudiada se comporta en el primer modo de pandeo

(por lo que el modelo y la red en un análisis no lineal corresponde al planteado en
un análisis lineal). En seguida, con el valor de pandeo crítico obtenido en el
análisis lineal, se efectúa un análisis no lineal, en donde se excita a la estructura
con una carga de perturbación que provoque una inestabilidad estructural y por
ende el modo asociado a la carga crítica sea la correspondiente y coincida con el
modo obtenido en el análisis lineal. En la Tabla 6.16 se muestran algunas cargas
de perturbación calculadas y sus cargas críticas correspondientes.
Tabla 6.16 Cargas de perturbaciones a los cuales existe

una carga crítica de pandeo.
0.4 (Kg) 2.76 (MPa)
0.5 2.75
0.7 2.75
0.8 2.74
0.9 2.74
1 2.74
1.6 2.73
2 2.73
Se puede observar que mientras la carga de perturbación crece, la carga de

pandeo correspondiente disminuye, por lo que se deduce y se sabe que en ambos
sentidos de la magnitud de la carga de perturbación se alcanza una convergencia,
y que cualquier valor dentro del rango de esta carga satisface la condición de
divergencia [6.15, 6,16]. Por lo que en este trabajo, se considera como carga de
pandeo adecuado, a aquella que presente la menor carga crítica de pandeo, es
decir, el último valor divergente. Resultando en este caso, a partir del rango
calculado de cargas de perturbación, que la carga de perturbación a considerar es
de 2 kg, porque arroja la carga crítica mínima de pandeo (2.73 MPa) y porque bajo
este criterio se asegura que esta carga se alcance. Esto es importante mencionar
porque en el trabajo realizado por Macias [6.17], se considera como carga de
excitación adecuada aquella que coloque a la presión de pandeo inmediatamente
antes a la tendencia a estabilizarse5, lo cual no se cree con respecto al criterio
tomado en este trabajo ser la adecuada por las razones expuestas anteriormente.
Por otra parte, se sugiere usar el término “converger” a “estabilizar” (por
contraposición a inestabilizar) utilizado por Macias, porque se sabe que [6.15,
6,16] puede presentarse la situación en la que la solución o carga de pandeo
tiende a inestabilizarse sin que esto represente que se ha alcanzado una
divergencia real, debido a que puede ocurrir que tal inestabilidad sea una
“inestabilidad numérica” causada por una deficiente discretización o modelación
del continuo.
5
Macías da a entender por esto que la carga de excitación adecuada es la que teniendo pequeñas
variaciones respecto a ésta antes y después, la carga de pandeo es la misma.

CAPÍTULO 6
6.4.3 Comparación de los resultados obtenidos.
Después de efectuar la evaluación analítica y numérica, existen muchas

particularidades presentadas que es válido exponer. Primeramente, se concluye
que los resultados hallados en los tres métodos son convergentes, como lo
muestra la tabla 6.17.
Tabla 6.17 Primera cargas crítica de pandeo calculada para una membrana
cuadrada y simplemente apoyada en todos los bordes.
Analítica 2.98 MPa
Fórmula Experimental 2.99 MPa
Lineal 2.96 MPa
No lineal 2.73 MPa
La solución analítica sólo se halla disponible para la primera carga crítica, debido a
que si se requiere calcular una segunda o tercera carga crítica sería necesario
tomar en cuenta la nueva configuración geométrica y las grandes deformaciones
producidas durante la primera carga crítica. Además, aún se halla en la frontera de
lo conocido los estudios de postpandeo debido a que el fenómero resulta
complicarse y requiere de planteamientos cada vez más complejos. También, la
solución de la fórmula experimental sólo se encuentra disponible para la primera
carga crítica, debido a que aún se está estudiando los parámetros geométricos,
que finalmente son los que producen las grandes deflexiones y los que introducen
las no linealidades geométricas en el fenómeno.
Respecto al análisis numérico, se puede decir que existen particularidades o

situaciones que requieren de más estudio y esclarecimiento. Primeramente, en el
análisis lineal, es conveniente tener un resultado analítico en el momento de
suponer las cargas iniciales que causan la inestabilidad, porque sin estos los
resultados que se obtengan pueden divergir grandemente de acuerdo al valor
exacto. El cálculo de la carga inicial se obtiene iterativamente hasta que la carga
crítica converje con la solución analítica. En caso de que no se contara con una
solución analítica, debido a la complejidad del sistema, entonces prudentemente
se someten los resultados obtenidos a un análisis “intuitivo”, el cual nos pueda
suponer que la carga crítica hallada y el modo de pandeo asociado sean posibles,
dentro de un marco crítico teórico-intuitivo, pues al fin y al cabo en este fenómeno
aun queda mucho por estudiar.
Por último, la suposición de que la carga crítica hallada mediante un análisis

analítico es mayor que la real, por lo que se recomienda en el momento del diseño
considerar un factor de seguridad conveniente. Esto es porque aún no se logran
introducir en las expresiones analíticas todos los factores que intervienen en un
análsis no lineal, por lo que esta situación se considera frontera de lo conocido.

CAPÍTULO 6
Aquí, es necesario replantear el paradigma del pandeo actual o plantear uno

nuevo el cual proporcione la solución satisfactoria.
6.4.4 Carga crítica de una membrana cilíndrica sometida a compresión axial.
Un elemento estructural muy utilizado en la industria es la membrana cilíndrica

que usualmente se emplea en estructuras de chimeneas, tanques, torres de
destolación, etc. Debido a esto, en el presente trabajo se pretende estudiar el
comportamiento de esta estructura bajo carga axial
que produce pandeo y calcular la carga crítica
analítica y numéricamente. Para esto,
primeramente se asume que se está tratando con
una membrana perfecta, es decir, que no tiene
imperfecciones geométricas como deformaciones
acumuladas y que su geometría es axisimétrica.
La fuerza se aplica uniformemente en los bordes
de la membrana como se muestra en la fig. (6.36).
Además, la estructura no tiene restricciones de
ningún tipo [6.14]. Las propiedades geométricas
del modelo y del material utilizados en este
problema son:
E= 2.07 x 105 MPa

v= 0.3
h= 0.002 m Fig 6.36 Membrana cilíndrica sometida a
compresión axial.
a= 0.1 m
l= 0.3 m
donde a es el radio del cilindro, y l es su longitud y h su espesor.
Es importante mencionar que dicha estructura no tiene ningún tipo de refuerzo o

elemento rigidizante como anillos, barras verticales o alguna malla estructural que
pudiera afectar al cálculo de la carga crítica y tomar en consideración a éstas.
Sobre esta base, se recurre al punto 4.2.4 de este trabajo donde se tiene la Ec.
4.24 que es una fórmula analítica que predice la primera carga crítica de pandeo
de la estructura en estudio, y se escribe como:
Eh
σ cr = (6.18)
a 3(1 − υ 2 )
De la expresión anterior se calcula que la esfuerzo crítico de pandeo es de: 2.50

GPa, con lo que se espera que en un análisis numérico converja a este valor. Por
otra parte, es interesante mencionar que Raymond en [6.14] dvierte que este valor
podría variar de un 40 a un 60 % al que se obtiene en el laboratorio

CAPÍTULO 6
experimentalmente, hecho que permite ver la complejidad del fenómeno y de lo

mucho que falta aún por hacer en este campo.
Por otra parte, el cálculo de las medias ondas m (ver artículo 21 de [6.18]) que
ocurren a lo largo de la membrana también puede obtenerse, a partir de la
ecuación 4.28 del capítulo 4 de este trabajo, tal expresión se escribe:
l a2 D a2 h 2
=π4 =π 4 . ≈ 1.72 ah
12(1 − ν 2 )
(6.19)
m Eh
de donde se tiene que 12.32 medias ondas ocurren en la membrana como efecto
del pandeo, es decir que se forman 6 ondas bien definidas y que una fracción de
está estaría por formarse. Aquí también se espera que el modo obtenido en el
análisis numérico concuerde con lo calculado anteriormente.
6.4.5 Solución numérica para hallar la carga crítica de una membrana

cilíndrica sometida a compresión axial.
El modelo de elementos finitos utilizado en este análisis se

generó a partir de la rotación de una línea recta alrededor de un
eje. El tipo de elemento empleado es el cascarón membrana 63
descrita en el capítulo 5. Las condiciones de frontera y de carga
se adecuaron en el cálculo numérico debido a que en ANSYS el
modelo debe contener restricciones, de otra manera el programa
interrumpe el cálculo y la solución queda son resolver. La red
utilizada en el modelo consta de 360 elementos como se muestra
en la fig. (6.37). Las restricciones consideradas fueron las
mínimas posibles, únicamente se constriñó ambos bordes, donde
los desplazamientos en x y z se consideraron fijos, es decir que
estos puntos solo tienen movimiento axial. Es importante
mencionar que estas restricciones comprueban su consideración,
en el momento en que la carga calculada de pandeo Fig. 6.37 Modelo
numéricamente converja con la consideración analítica, además finito sujeto a
condiciones de
que una prueba mejor de esto, es que el modo de pandeo frontera y de carga.
correspondiente deba coincidir con la supuesta analíticamente, de
acuerdo al número de semi ondas ocurridas a lo largo del cilindro.
El cálculo lineal comienza hallando la carga de perturbación necesaria que sea

convergente a la carga de pandeo estimada analíticamente. Para este efecto, se
realizó un proceso iterativo con diferentes cargas de perturbación hasta encontrar
alguna convergente. El resultado de este cálculo arrojó que ésta es de 0.001845
N. Para esto, se utilizó el modo de extracción de subespacios para evaluar la
carga crítica. y se extrajeron los primeros cinco modos con sus respectivas cargas

CAPÍTULO 6
críticas. Aquí se llegó a una situación numérica interesante, pues al momento de

revisar las cargas de dichos modos se encontró que ANSYS extrajo 9 modos, y
que entre las magnitudes de las cargas críticas asociadas a estos modos existían
pequeñas variaciones en la magnitud. Los resultados obtenidos se resumen en la
tabla 6.18.
Tabla 6.18 Cargas críticas asociadas a los primeros 9 modos de pandeo.

Carga de perturbación de 0.001845 N
Carga crítica de pandeo
Grupo Modo
GPa
A I 2.4630
A II 2.4638
A III 2.4645
A IV 2.4652
A V 2.4653
A VI 2.4656
A VII 2.4832
B VIII 2.5016
B IX 2.5022
Se puede observar que las cargas críticas de pandeo

obtenidas varían muy ligeramente entre cada modo sucesivo,
lo cual da a pensar que puede ocurrir algo similar al caso de
vibración, donde se forman familias de frecuencias que se
distinguen de otras, ya sea por su magnitud, o por el modo
asociado correspondiente. Esto resulta ser importante,
porque permite agrupar las cargas calculadas en dos familias,
siendo de una aquellos que tengan valores convergentes
entre sí, por ejemplo, de las cargas de pandeo calculadas se
tienen dos familias: las de 2.4 G Pa y de 2.5 GPa. Esto se
hace con el fin de hacer ver que en ocasiones se tienen n
modos con cargas convergentes, y en donde debe someterse
a un criterio el cual se toma como parámetro el modo físico
de pandeo (o vibración según sea el caso) para elegir la
magnitud correcta. En este caso, también los modos de
pandeo se pueden agrupar en dos familias, debido a que se
halló que los modos pertenecientes al grupo de magnitud 2.4
GPa resultaron ser los mismos, y que los modos VIII y IX
concordaron físicamente (o mejor dicho virtualmente) con el Fig. 6.38 Modo de pandeo
segundo grupo de cargas de 2.5 GPa. Una vez considerado B considerado.
esta situación, se procedió a analizar los modos de pandeo característico de cada
grupo denominando A y B al primer modo característico y al segundo
respectivamente. Como primer caso se halló que el modo A sólo sufrió un
acortamiento en su longitud, no manifestando otra particularidad en élla, en

CAPÍTULO 6
cambio, se encontró que el modo B presentaba un acortamiento en su longitud y

la formación de ondas a lo largo de su longitud como se ve en la fig (6.38), lo cual
concuerda con lo expuesto en el capítulo 4 y con lo calculado analíticamente, por
lo que se concluye que se considera como esfuerzo crítico de pandeo a 2.50 GPa
como carga crítica convergente. Es importante mencionar que tal criterio se tomó
de la experiencia obtenida por Cortéz en [6.19], donde llevó a cabo el criterio
expuesto anteriormente para considerar la frecuencia fundamental apropiada en
un análisis modal. Por último, del modo B de pandeo considerado aún puede
hacerse la siguiente observación; se nota que las ondas formadas en su longitud,
no se presentan uniformemente alrededor de la membrana, pudiendo ser causa de
esto las condiciones de frontera en los bordes, donde la teoría de membrana
predice que ésta puede tener efectos importantes en el comportamiento de la
estructura, aunque esta situación puede ser caso dé estudio futuro en donde se de
una explicación más causal.
Esto último, es de gran importancia analizar para poder realizar el cálculo bajo la
teoría no lineal de pandeo, porque como se sabe, los resultados obtenidos en el
análisis lineal, son los que se toman como parámetros para calcular la carga
crítica de pandeo no lineal. Después de hallar el esfuerzo de pandeo lineal, se
procedió a realizar el análisis no lineal correspondiente. Se tomó el mismo modelo
finito que en el análisis lineal y se aplicaron las mismas restricciones. También las
condiciones de carga fueron consideradas las mismas y se procedió a calcular la
carga de perturbación la cual produce el pandeo por la metodología utilizada en el
caso anterior. Es importante mencionar que se encontró que la discretización
utilizada, arrojaba valores muy bajos, lo cual significaba que se tenía una
inestabilidad numérica, en donde de [6.15, 6,16] se discute esta situación y que
esto sucede por una pobre discretización y condiciones de frontera. Esto fue
importante tomar en cuenta, para que se procediera a buscar una discretización la
cual pudiera presentar resultados acorde con el valor calculado linealmente. En la
tabla 6.19 se resumen los diferentes tipos de discretización de acuerdo al número
de elementos utilizados y de los resultados obtenidos.
Tabla 6.19 Discretizaciones del continuo.

Número de elementos Carga crítica de pandeo
360 7.25 Pa
400 8.30 Pa
500 8.30 Pa
1440 Exceso del límite de capacidad en
1156 los grados de libertad
784 2.21 GPa
Como puede apreciarse, el mejor resultado se obtuvo con una red de 784
elementos. Con esto se concluye que el número de elementos en la discretización
del continuo es de mucha importancia a tomar en cuenta.

CAPÍTULO 6
Con respecto al análisis no lineal, se consideró que las medias ondas que ocurren
a lo largo de la estructura, eran simétricas, (pues recordemos que en el modo
hallado anteriormente, no lo muestra así) y de esta manera se procedió a calcular
la carga de perturbación. La tabla 6.20 muestra los resultados para diferentes
cargas supuestas.
Tabla 6.20 Cálculo de la carga de perturbación.

Carga de perturbación (N) Carga crítica de pandeo
0.01 Ninguna
0.02 Ninguna
0.03 2.21 GPa
0.04 2.21GPa
0.05 2.21 GPa
De esta tabla, se puede ver que el esfuerzo de pandeo no lineal tiene un valor de
2.21 GPa el cual se puede considerar como una buena convergencia.
6.4.6 Comparación de los resultados obtenidos.
Los resultados calculados en este problema mediante un análisis analítico, uno

numérico lineal y otro no lineal, fueron satisfactorios, pues entre estos se hallaron
convergencias en aspectos interesantes de señalar, como por ejemplo, en el
esfuerzo crítico de pandeo y el número de ondas ocurridas en la longitud de la
estructura, como se muestra en tabla 6.21.
Tabla 6.21 Esfuerzos críticos de pandeo calculados analítica y numéricamente.

Método Carga crítica de pandeo
Análisis analítico 2.50 GPa
Análisis lineal numérico 2.50 GPa
Análisis no lineal 2.21
No de ondas calculada analíticamente 6.32
No. de ondas calculadas numéricamente
6
(Lineal)
De la tabla anterior puede observarse que de los métodos estudiados, el lineal

numérico y el analítico, reportan una aproximación exacta, y esto se debe a que
estos métodos se basan en el mismo planteamiento teórico. Por otra parte, en el
análisis no lineal se observa que la carga resulta ser menor que el calculado
linealmente, el cual esta de acuerdo con la teoría de pandeo no lineal, el cual
predice que esta carga es menor a la calculada mediante un análisis lineal.

CAPÍTULO 6
6.5 REFERENCIAS.
[6.1] Ashwell D y Gallagher R (1976), Finite elements for thin shell and curved
members, Jhon Wiley & Sons, London.
[6.2] Timoshenko S, y Woinowsky-Krieger S (1959), Theory of Shell and
Plates, McGraw-Hill. 2ª Edición, p. 547,
[6.3] Ashwell D y Sabir A (1972), A new cilyndrical shell finite element based
on simple independent strain function, Int. J. Mech. Sci., 14, p. 171.
[6.4] Cantin G y Clough R (1968), A curved cylindrical shell finite element,
AIAA J., 6, 1057.
[6.5] Beskos D (1991), Boundary Element Analysis of plates and shells, New
York, Springer-Verlag.
[6.6] Leissa A (1969), Vibration of plates. NASA SP-160, Washington D. C.
NASA.
[6.7] Providakis C y Beskos D (1989), Free and forced vibrations of plates by
boundary elements,Comp. Meth. Appl. Mech. Engng. 74, p. 231-250.
[6.8] Niwa Y, Kobayashi S, y Kitahara M (1981), Eigenfrequency analysis of a
plate by the integral equation method, Theor. Appl. Mech. 29, 287-307.
[6.9] Bathe K, WilsonE, y Paterson F (1973), SAP IV, a structural analysis
program for static and dynamic response of linear system. Report No.
EERC 73-11 Berkeley: University of California.
[6.10] Bézine G (1980), A mixed boundary integral-finite element approach to
plate vibration problems, Mech. Res. Commun 7, p. 141-150.
[6.11] Young D (1950), Vibration of rectangular plates by the Ritz method, J.
Appl. Mech., ASME. 17, p. 448-453.
[6.12] Bézine G (1975), Étude des vibration libres des plaques élastiques minces
éventuellement multiplement connexes ou “sanwich” á láide des méthodes
duales d´éléments finis, Thése de Docteur- Ingenieur. Poitiers: Université
de Poitiers.
[6.13] Tanaka M, Yamagiwa K, Miyazaki K, y Ueda T (1988), Free vibration
analysis of elastic plate structures by boundary element method, Engng.
Anal. 5, p. 182-188.
[6.14] Raymond J (1965), Formulas for stress and strain, McGraw-Hill Book
Company, Japan.
[6.15] ANSYS, Buckling Analysis (ANTYPE,BUCKLE), Analysis Guide 000646
[6.16] ANSYS, Buckling Analysis (ANTYPE,BUCKLE), Theory Reference 000656
[6.17] A. Macías Fuentes (1999), Análisis del Sistema de Despresurización
Automática en la Vasija de un Reactor Nuclear de Agua en Ebullición,
Tesis de Maestría en Ciencias, SEPI-ESIME.
[6.18] Timoshenko S (1936), Theory of Elastic Stability, Caps. VII, IX, McGraw-
Hill, Ed. 1.
[6.19] Cortez Olivera R (1997), Análisis de Estructuras de Membranas por el
Método del Elemento Finito, Tesis de Maestría en Ciencias, SEPI-ESIME.

TESIS DE MAESTRÍA
CONCLUSIONES
Del presente trabajo se concluye que:
1.- Las membranas pueden utilizarse como elementos estructurales que tienen
la ventaja de reducir la cantidad de materia prima en la construcción. Permiten
disminuir costos de fabricación, debido a la optimización de su espesor y obtener
altas resistencias estructurales.
2. Aunque algunas membranas se generen por métodos similares, esto no

implica que tengan un comportamiento semejante, independientemente de las
condiciones de carga y de frontera a la que se encuentren expuestas.
3. Algunas estructuras de membranas guardan un patrón de comportamiento

cuando se ven expuestas a condiciones de trabajo, por el cual, en el momento de
requerir de un diseño de una estructura que satisfaga las condiciones de
operación requerida, se puede sugerir el diseño de estructuras ya estudiadas.
4. La teoría de membrana prevé los comportamientos de estructuras con una

aproximación satisfactoria en zonas alejadas de los bordes con condiciones de
frontera “sencillas”. No así en condiciones de frontera donde existan momentos
flexionantes o esfuerzos resultantes significativos.
5. La teoría de membrana requiere de una idealización sustancial que

involucre una formulación adecuada de las fuerzas del plano y de flexión, tanto en
la teoría de resistencia de materiales como en el MEF, donde se tiene que una
formulación inapropiada puede arrojar resultados inadecuados.
6. Aunque si bien se han desarrollado teorías que solucionen problemas

donde se involucren o se desee conocer el comportamiento de membranas,
también es cierto que gran cantidad de estas teorías aun se encuentran en la
literatura en niveles matemáticos que requieren una alta comprensión y manejo de
ecuaciones diferenciales.
7. También puede decirse que de los casos estudiados en este trabajo, las
soluciones analíticas y numéricas convergen. La teoría utilizada para el cálculo
analítico en los casos estructurales fueron de gran importancia porque permitió
comprender mejor el comportamiento de las estructuras analizadas, dando un
enfoque matemático y a la vez ligado con la teoría de la elasticidad. Además,
permitió dar solución analítica al caso de una membrana cilíndrica, con carga
puntual actuando en el centro de su longitud, hallando la deformación producida
por esta condición de carga.
ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. 168

TESIS DE MAESTRÍA
8. Un caso particular del comportamiento modal presentado en este trabajo,

es el caso degenerado, donde se obtienen diferentes modos de vibración
asociados a una misma frecuencia natural, debido a que dependen de los
parámetros m y n quienes denotan el modo de vibración. De esto, se puede
pensar que, dichos parámetros podrían utilizarse como factores que puedan
provocar una vibración buscada o intencionada, así como la de evitar modos
inconvenientes en un sistema.
9. La teoría relacionada con el cálculo de las frecuencias naturales de

vibración analítica, es de gran importancia, porque gracias a ésta, a pesar de
hallar dichas frecuencias, también se puede predecir el comportamiento del
sistema, lo que permite a la vez, tener la posibilidad de calcular los
desplazamientos, cantidad de energía y los patrones de líneas nodales que
pueden ocurrir en el sistema.
10. Si bien lo expuesto en el punto anterior es posible, también es importante

mencionar que para hallar tales configuraciones de desplazamientos y cálculos de
la energía cinética y potencial, se requiere de gran conocimiento matemático,
especialmente de cálculo matricial y variacional, debido a que la teoría hallada en
la literatura, recurre a este tipo de cálculo, porque de esta manera permite con un
lenguaje de programación adecuado: el manejo de diversos parámetros que se
involucran en ésta, capacidad de resolver casos más complejos con diversas
condiciones de frontera y, consecuentemente, siguir un planteamiento no lineal del
fenómeno.
11. En el caso de pandeo, puede decirse que es un fenómeno particular de la

teoría de la elasticidad, donde se obtienen grandes desplazamientos, aun estando
en niveles de carga y deformación, dentro de la zona o área elástica. Debido a
esto, un análisis de pandeo se recomenda efectuar en estructuras donde se
espere pueda ser crítico.
12. Debido a que en la solución analítica de la carga crítica de pandeo y su

modo asociado se involucran planteamientos de eigenvalores, es posible que en
este fenómeno también pueda presentarse el caso degenerado, presentado en
vibración, aunque casi no existen trabajos que traten sobre esto.
13. También, se encuentra que la metodología numérica, aun se encuentra

desarrollándose, para casos especiales en donde un planteamiento básico no es
suficiente. Esto se verifica cuando se requiere calcular la carga crítica en el
análisis lineal y no lineal, pues se necesita de una solución previa el cual, pueda
compararse con los resultados obtenidos, y sobre esta base plantear
metodologías que permitan confiar en los resultados, sin prescindir de una
solución analítica.
14. Igualmente, puede decirse que aun queda mucha teoría por desarrollar, y
que las soluciones analíticas o numéricas, aun requieren de consideraciones

TESIS DE MAESTRÍA
especiales en el momento del cálculo del esfuerzo de pandeo, por lo que los
investigadores, afrontan este tipo de problemas desde la perspectiva experimental.
15. Pese a lo expuesto anteriormente, en el presente trabajo se dio solución a

este tipo de problemas, teniendo en cuenta que la metodología numérica aun no
se encuentra desarrollada claramente, sobretodo, porque este tópico todavía no
ha sido estudiado muy estudiado en nuestra Sección de Estudios de Posgrado e
Investigación, lo cual, deja ver el avance que se ha logrado en este campo, y de
las limitaciones que se tienen.
16. También es muy importante hacer notar que en la solución de este tipo de
problemas, la discretización del continuo, es un factor muy importante de tomar en
cuenta, debido a que una discretización pobre puede dar como resultado cargas
de pandeo no razonables.
17. Finalmente, del problema de pandeo, se puede decir que este trabajo, ha
aportado solución analítica, numérica lineal y no lineal del caso en cuestión, pues
estos son de gran importancia debido a que, en la literatura abierta no se reportan
soluciones de este caso. Por otro lado, también aporta la experiencia adquirida
para continuar con la búsqueda de la solución de nuevos problemas. Lo anterior,
hace pensar que este tópico en esta Sección de Estudios de Posgrado e
Investigación se considere como frontera de lo conocido.
18. Respecto a la teoría del MEF, este prueba ser un método poderoso, que
arroja resultados con aproximaciones satisfactorias respecto a los estudios
analíticos, además, de poder plantear modelos complejos con condiciones de
carga y de frontera diversas.
19. Respecto al trabajo numérico, se puede deci,r que los resultados que se
obtuvieron fueron convergentes, lo cual demuestra que, la metodología para estos
tipos de análisis algunas son ya muy conocidas, pero que aún existen condiciones
para donde no se tiene una metodología comprobada. Tal caso, sucede en el
análisis modal, y específicamente, aún no se tiene una metodología que pueda
calcular el caso degenerado, donde su solución analítica está disponible para
ciertas condiciones de vibración y de frontera.
20. Por último, un factor muy importante a tomar en cuenta en la solución de

estos problemas, es que éstos cada vez exigen más recursos de cómputo. Un
ejemplo de esto, lo tenemos en el análisis de pandeo, en el cual cada cálculo
lineal llega a consumir 1 hora u hora y media en obtener la solución. En el caso no
lineal, este puede extenderse de hora y media a dos horas en el cálculo de cada
carga de perturbación, de acuerdo al tipo de modelo y condiciones de carga. Esto
da una idea del tiempo requerido para solucionar este tipo de problemas. Por otra
parte, también exige una mayor capacidad de elementos en la red cuando se
pretende calcular estructuras más complicadas.

TESIS DE MAESTRÍA
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.

Después de haber estudiado y resuelto algunos problemas que abarcan desde la
distribución de esfuerzos, vibraciones y pandeo en membranas, se sugiere tener
en cuenta para trabajos futuros, respecto a la teoría de membranas, lo siguiente:
1.- Extender la teoría de membranas a sistemas no lineales, como en materiales

compuestos (cuando estos lo sean) y principalmente en materiales reológicos.
2.- Estudiar el comportamiento mecánico que se presentan en los tejidos y

membranas biológicas.
3.- Con la teoría de vibración expuesta en este trabajo se podrán analizar el

comportamiento modal de instrumentos prehispánicos creando modelos finitos de
éstos con el fin de poder caracterizarlos pues trabajos al respecto no se han
llevado a cabo.
4.- Analizar el comportamiento modal de instrumentos musicales fabricados en

nuestro país con el fin de mejorar los diseños y ser más competitivo en el
mercado.
5.- Estudiar el comportamiento modal de membranas que puedan ser utilizadas en

la industria de la acústica.
6.- Extender el cálculo de pandeo a diversas estructuras, tomando en cuenta que

el factor que produce la carga crítica podría ser diversa. Es decir, estudiar el caso
de pandeo debido a efectos de vibración o a cargas dinámicas, especielmente, en
nuestra Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, con el fin de ampliar los
conocimientos sobre este campo del conocimiento.
7.- Realizar pruebas experimentales en los tres tipos de análisis presentados en

este trabajo, (cuando se tenga la posibilidad) para corroborar los resultados que se
obtengan con los modelos finitos.
8.- En el caso del pandeo de membranas, se puede recomendar estudiar el caso

del pandeo de estas, bajo diferentes condiciones de frontera y de carga, con el fin
de conocer las particularidades, que se presentan en éstos en el momento de su
solución. De esta manera, la metodología de la solución numérica se desarrollaría,
y se tendría la posibilidad de poder resolver un mayor número de problemas, con
planteamientos diversos.

TESIS DE MAESTRÍA
9.- Por último, los casos de estudios tratados en este trabajo, se pueden resolver
por otros métodos, para los cuales existen teorías y pueden ser junto con el MEF,
herramientas numéricas para solucionar problemas reales. Esto, es con el fin de
utilizar métodos alternativos de solución, los cuales pueden proporcionar al
investigador, una mejor visión del fenómeno estudiado.

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO E INVESTIGACIÓN.

ANÁLISIS DEL ESTADO DE ESFUERZOS,

MÉXICO D. F. Septiembre 2000.

1.1 Análisis estructural de membranas. 5

2.1 Clasificación de las estructuras de cascarón. 29

2.3 Comportamiento estructural de domos. 34

2.4 Métodos aproximados para el análisis de esfuerzos en cascarones 44

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. I

3.1 Generalidades del análisis de vibración. 53

3.2 Métodos de solución. 54

4.1 Estabilidad de cascarones. 75

4.2 Consideraciones importantes en el pandeo de placas y cascarones. 76

4.3 Métodos de solución del problema de estabilidad elástica. 92

5.1 Generalidades del método del elemento finito (MEF). 96

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. II

5.2 Conceptos fundamentales del método del elemento finito. 97

5.3 Ventajas y desventajas del MEF. 99

5.4 “ANSYS5.3” un programa de cómputo basado en el Método del 100

5.5 El análisis estructural en ANSYS. 101

5.6 El análisis modal en ANSYS. 117

5.7 El análisis de pandeo en ANSYS. 120

5.8 Extracción de eigenfunciones y eigenvalores. 123

6.1 Aplicación a casos de estudio. 132

6.2 Análisis estructural. 134

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. III

6.3 Análisis modal. 146

6.4 Análisis de pandeo. 161

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. IV

FIGURA NOMBRE PÁGINA

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. V

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. VI

6.18 Seis primeros modos de vibración obtenidas numéricamente 149

TABL NOMBRE PÁGINA

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. VII

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. VIII

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. IX

Mxy, Myz, Mxz Momentos componentes

Con el objetivo de conocer el comportamiento estructural de las membranas bajo

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. X

realizados bajo la teoría de membranas, la cual es la base de numerosos estudios

En el Capítulo 2 se define una membrana como una superficie que su espesor es

Para conocer el comportamiento de membranas bajo perturbaciones de vibración,

Otro de los comportamientos presentados en componentes estructurales, es el

Debido a que resolver problemas que involucren el comportamiento de los casos

En el Capítulo 6 se realizan tres tipos de análisis que son: estructural, modal y de

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XI

In Chapter 4, the theory of buckling is studied. It is seen that a mathematical

Conocer la respuesta del comportamiento mecánico de las membranas por medio

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XII

del Elemento Finito. La convergencia de las soluciones se compara con los

El adelanto tecnológico en las diferentes industrias exige cada vez el

En algunas estructuras y componentes mecánicos, lo que se busca es aumentar la

La industria aerospacial, civil, naval, mecánica, entre otros, son ejemplos de

De acuerdo a esto, es importante a nivel ingeniería tener un conocimiento amplio

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XIII

obtienen adelantos significativos al estudiar el comportamiento de las membranas

ANÁLISIS DE ESTADO DE ESFUERZOS, VIBRACIÓN Y PANDEO DE MEMBRANAS. XIV

Una razón, para estudiar la teoría de membranas, se debe a la existencia de

Preciso es resaltar que cuando se habla de cascarones, también llamados

De esta forma, si se quiere indagar acerca del comportamiento mecánico de

Otra complicación que interviene en el estudio de la membrana en comparación