UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE

Facultad de Ingenierı́a

Complementos de Matemáticas Especiales

GUÍA TEÓRICA

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Complementos de Matemáticas Especiales 1

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Transformada de Laplace

Sea f una función real definida para t ≥ 0 y se considera s ∈ C, si la integral

Z +∞
e−st f (t)dt
0

converge para el valor de s dado, se puede definir la función F dada por

Z +∞
F (s) = e−st f (t)dt
0

y escribiremos F = L [f (t)] .

Condiciones de Existencia

Si f es una función continua a trozos para t ≥ 0 y además

|f (t)| ≤ M ect

para todo t ≥ T , donde M y c son constantes y T ≥ 0 constante, entonces

L [f (t)] (s)

existe para s ≥ c.

Ejemplo.

Si es f (t) = a, siendo a una constante, se tiene que

R +∞  +∞
−st e−st
L [f (t)] = L [a] = 0
e adt = a −s
= as , (Re(s) > 0)
0

La igualdad anterior se justifica teniendo en cuenta que si s = x + iy, e−ity está acotado y
e−xt tiende a cero, x > 0, cuando t tiende a +∞, y por lo tanto e−st = e−(x+iy)t = e−xt e−yit
tiende a cero.
1
Como caso particular, si es a = 1, tenemos que L [1] = s

Para evitar el análisis de la integral impropia en cada transformada, parece conveniente tener
condiciones suficientes que garanticen la existencia de la función trandformada.
Se demuestra que para la convergencia de la integral es suficiente que f sea al menos parcial-
mente continua en el intervalo (0; t), y que f , en módulo, sea de orden exponencial, es decir,
que

|f (t)|
lı́mt→+∞ ert
= lR.

Complementos de Matemáticas Especiales 2

Ejemplo.

Para la función f (t) = eat se tiene que f es continua y

|eat | eat
lı́mt→+∞ ert
= lı́mt→+∞ ert
= lı́mt→+∞ e(a−r)t = lR,

si a ≤ r. Con lo cuál existe la transformada y tenemos

R +∞ R +∞ e(a−r)t
L [eat ] = 0
e−st eat dt = 0
e(a−r)t dt = 1
s−a
+ lı́mt→+∞ a−s
,

y si s = x + iy, se tiene

e(a−r)t e(a−x−yi)t e(a−x)t e−yit

a−s
= a−s
= a−s
.

Si Re(s) = x > r ≥ a, se tiene que a − x < 0, y entonces e(a−x)t tiende a cero cuando t → +∞.
1
En consecuencia es L [eat ] = s−a , con Re(s) > a. La condición de convergencia Re(s) > 0 define
un semiplano en el cual está garantizada la función transformada.
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de la Suma
Si existen las transformadas de Laplace de dos funciones f y g, entonces existe la transformada
de la suma y es igual a la suma de las transformadas, es decir,

L [f + g] = L [f ] + L [g] .

Demostración.
En efecto,

Z +∞
L [f + g] = e−st (f + g)(t)dt
0
Z b
= lı́m e−st (f + g)(t)dt
b→+∞ 0
Z b Z b 
−st −st
= lı́m e f (t)dt + e g(t)dt
b→+∞ 0 0
Z b Z b
−st
= lı́m e f (t)dt + lı́m e−st g(t)dt
b→+∞ 0 b→+∞ 0
Z +∞ Z +∞
−st
= e f (t)dt + e−st g(t)dt
0 0
= L [f ] + L [f ] .

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Transformada del Producto de un escalar por una función
Si existe la transformada de f también existe la de λf , cualquiera sea el número real λ, y se
verifica

L [λf ] = λL [f ] .

Demostración.

Z +∞
L [λf ] = e−st (λf )(t)dt
Z0 +∞
= e−st λf (t)dt
0
Z b
= lı́m e−st λf (t)dt
b→+∞ 0
Z b
= lı́m λ e−st f (t)dt
b→+∞ 0
 Z b 
−st
= λ lı́m e f (t)dt
b→+∞ 0
Z +∞
= λ e−st f (t)dt = λL [f ] .
0

Las dos propiedades demostradas nos dicen que L es un operador lineal.

Transformada de la derivada de una función.
Si f es una función que tiene transformada, entonces también la tiene su derivada f 0, y se
verifica que

L [f 0] = sL [f (t)] − f (0).

Demostración.

Z +∞
L [f 0] = e−st f 0(t)dt
0

+∞
Z +∞
−st
= e f (t) 0
+s e−st dt
0
−st
= lı́m e f (t) − f (0) + sL [f (t)] ,
b→+∞

y como

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 lı́m e−st f (t) = lı́m e−(α+βi)t f (t)
   
t→+∞ t→+∞
= lı́m e−αt |f (t)|
t→+∞
|f (t)|
= lı́m
t→+∞ e−αt
ert |f (t)|
= lı́m αt −αt
t→+∞ e e
(r−α)t
= lı́m e K=0
t→+∞

para Re(s) = α > r, donde hemos aprovechado que f (t) es de orden exponencial. Si llama-
mos l = lı́mt→+∞ e−st f (t), se tiene que l = 0, ya que según hemos probado es |l| = 0 y en
consecuencia queda

L [f 0] = sL [f (t)] − f (0).

En el caso de ser L [f 0] más sencilla que L [f (t)], la propiedad nos permite obtener L [f (t)] a
partir de L [f 0], con sólo despejar en la igualdad anterior.
Transformada de la derivada n-ésima.

0
Teniendo en cuenta que f (n) (t) = f (n−1) (t) , si aplicamos la fórmula que nos da la transfor-
mada de la derivada se tiene

L f (n) (t) = sL f (n−1) (t) − f (n−1) (0),

   

y aplicándola a las sucesivas derivads en orden decreciente, tenemos

L f (n−1) (t) = sL f (n−2) (t) − f (n−2) (0),

   

L f (n−2) (t) = sL f (n−3) (t) − f (n−3) (0),

   

..
.
L [f (t)] = sL [f 0 (t)] − f 0 (0),
00

L [f 0] = sL [f (t)] − f (0).

A partir de estas n igualdades, podemos escribir otras tantas del siguiente modo: la primera tal
como está, la segunda multiplicada por s, la tercera se multiplica por s2 , y ası́ sucesivamente
hasta la última que multiplicaremos por sn−1 . Resultará

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 L f (n) (t) = sL f (n−1) (t) − f (n−1) (0),
   

sL f (n−1) (t) = s2 L f (n−2) (t) − sf (n−2) (0),

   

s2 L f (n−2) (t) = s3 L f (n−3) (t) − s2 f (n−3) (0),

   

..
.
s L [f (t)] = sn−1 L [f 0 (t)] − sn−2 f 0 (0),
n−2 00

sn−1 L [f 0] = sn L [f (t)] − sn−1 f (0).

Sumando miembro a miembro estas n igualdades y simplificando los sumandos idénticos resulta

L f (n) (t) = sn [f (t)] − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − · · · − s2 f (n−3) (0) − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0).
 

Con estas igualdades tenemos relacionada la transformada de una función con la de su derivada
n-ésima.
Trasformada de la Integral.
El teorema fundamental del Cálculo asegura que si g es unaR función continua en [0; a], con
t
a > 0, entonces la función f definida en [0; a] como f (t) = 0 g(x)dx es una primitiva de g,
es decir, f 0 (t) = g(t). Si ahora aplicamos la transformada de Laplace a los dos miembros de la
igualdad anterior, tenemos

L [f 0 (t)] = L [g(t)]

y como

Z t 
0
L [f (t)] = sL [f (t)] − f (0) = sL g(x)dx − 0,
0

hR i
t
se tiene la igualdad sL 0 g(x)dx = L [g(t)] , por lo que despejando e ella la transformada de
la integral está dada por

Z t 
1
L g(x)dx = L [g(t)] .
0 s

Transformada de algunas funciones

Para la función constante, f (t) = a, ya hemos obtenido que L [a] = as , si Re(s) > 0,
mediante la definición de transformada. Ahora, de una forma más cómoda, al ser f 0 (t) = 0,
aplicando L [f 0] = sL [f (t)] − f (0), tenemos 0 = sL [a] − a, y por tanto

a
L [a] = .
s

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 Dada f (t) = t, se tiene que L [t] = s12 . En efecto, como f 0 (t) = 1 y L [f 0 (t)] = sL [f (t)] −
f (0), tenemos L [1] = sL [t] − 0, y como L [1] = 1s , sustituyendo queda 1s = sL [a] , de
donde resulta

1
L [t] = .
s2
n!
Si f (t) = tn , entonces f (t) = tn , L [f (t)] = L [tn ] = sn+1 , ∀nZ + . Para obtener esta
transformada consideramos f 0 (t) = ntn−1 y L [f 0 (t)] = L [ntn−1 ] = nL [tn−1 ], por lineali-
dad de L, y como

L [f 0 ] = sL [f ] − f (0) = sL [f ] = sL [tn ] − 0 = sL [f ] = sL [tn ] ,

tenemos la igualdad L [tn ] = ns L [tn−1 ] .

Si damos valores partiendo de n = 1, obtenemos

1
L [t] = L [1] ,
s
2
L t2 =
 
L [t] ,
s
3  2
L t3 =
 
L t ,
s
..
.
 n−1  n − 1  n−2 
L t = L t ,
s
n  n−1 
L [tn ] = L t .
s

Multiplicando estas igualdades y simplificando factores comunes, resulta

 
n 1 2 3 n−1 n 1 n! n!
L [t ] = L [1] . . ··· . = . n = n+1 .
s s s s s s s s
1
Para la función f (t) = ert es L [f (t)] = L [ert ] = s−r
. Esta transformada, como ya vimos,
se obtiene de forma directa. Siendo

+∞ +∞ +∞
e(r−s)t
Z Z 
−st rt 1
L [f (t)] = L ert = (r−s)t
 
e e dt = e dt = = ,
0 0 r−s 0 s−r

con Re(s) > r.

También, y más cómodamente, puede obtenerse mediante la transformada de las derivada,
pues entrando en la igualdad

L [f 0] = sL [f (t)] − f (0),

por un lado se tiene L [f 0 (t)] = L [rert ] = rL [ert ] y por otro sL [f (t)] − f (0) = sL [ert ] − 1,
por lo que resulta (s − r)L [ert ] = 1, de donde

Complementos de Matemáticas Especiales 7

 1
L ert =
 
.
s−r
Transformadas de las funciones trigonométricas

Si es f (t) = senbt, se tiene

b
L [senbt] = .
s2 + b2
La transformada anterior resulta de considerar la expresión compleja del seno, dado por

ebti − e−bti
senbt = ,
2i
y aplicando el operador L tenemos

ebti − e−bti
 
1   bti 
L e − L e−bti
 
L [senbt] = L =
2i 2i
 
1 1 1 1 s + bi − s + bi 1 2bi
= − = 2 =
2i s − bi s + bi 2i s − (bi)
2 2i s2 + b2
b
= 2 .
s + b2
s
Si es f (t) = cosbt, entonces L [cosbt] = s2 +b 2.

En efecto, procediendo como en el caso anterior, al ser

ebti + e−bti
cosbt = ,
2i
resulta

ebti + e−bti
 
1   bti 
L e + L e−bti
 
L [cosbt] = L =
2i 2i
 
1 1 1 1 s + bi + s − bi 1 2s
= + = 2 =
2 s − bi s + bi 2 s2 − (bi) 2 s 2 + b2
s
= 2 .
s + b2
Otro procedimiento para obtener L [senbt] y L [cosbt] es el de considerar la fórmula de la
transformada de la derivada, pues haciendo f (t) = senbt y g(t) = cosbt, con derivadas
respectivas f 0 (t) = bcosbt y f 0 (t) = −bsenbt, se tienen,

L [f 0 (t)] = sL [f (t)] − f (0),

L [g 0 (t)] = sL [g(t)] − g(0),

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 las igualdades

L [bcosbt] = sL [senbt] − 0,

L [−bsenbt] = sL [cosbt] − 1.

Con ellas se puede formar el sistema

(
bL [cosbt] = sL [senbt]
−sL [cosbt] = bL [senbt] − 1

Si multiplicamos la primera ecuación por s y la segunda por b, y sumamos, obtenemos la

igualdad (s2 + b2 ) L [senbt] = b, de donde resulta

b
L [senbt] = .
s2 + b2
Si ahora multiplicamos la primera por b y la segunda por −s, y sumamos, se tiene que
(s2 + b2 ) L [cosbt] = s, y por tanto es

s
L [cosbt] = .
s 2 + b2
Ejemplo.
Hallemos la transformada de la función f (x) = sen3 t. Como

1 − cos2t 1 1
f (t) = sen3 t = sen2 t.sent = sent = sent − sentcos2t,
2 2 2

por lo abtenido en el apartado anterior, se tiene

f (t) = L sen3 t
 

1 1
= L [sent] − L [sentcos2t]
2 2 
1 1 1 1+2 1−2
= − +
2 s2 + 1 2 s2 + (1 + 2)2 s2 + (1 − 2)2
 
1 1 1 3 1
= − − .
2 s2 + 1 2 s2 + 9 s2 + 1

Derivadas de la transformada.
Dada la función f (t) y siendo su transformada F (s) = L [f (t)], se tiene que L [tn f (t)] =
dn
(−1)n F (n) (s), o bien, L [tn f (t)] = (−1)n ds n (L [f (t)]).

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Esta fórmula nos permite obtener L [tn f (t)] cuando se conoce L [f (t)] .
Demostración.
R +∞
Si es F (s) = L [f (t)] = 0
e−st f (t)dt, derivando sucesivamente respecto de s, tenemos

Z +∞ Z +∞
0 −st
F (s) = −te f (t)dt = − e−st tf (t)dt00 = −L [tf (t)] ,
Z0 +∞ 0

F 00 (s) = e−st t2 f (t)dt = L t2 f (t) ,


0
..
. Z +∞
n
F (n)
(s) = (−1) e−st tn f (t)dt = (−1)n L [tn f (t)] .
0

Integración de la transformada.
Se tiene que

Z +∞ 
f (t)
F (u)du = L ,
s t
R +∞
siendo F (s) = 0
e−st f (t)dt = L [f (t)] .
Demostración.
R +∞ R +∞
Consideramos la función F (u) = 0
e−ut f (t)dt. Si calculamos s
F (u)du se tiene:

Z +∞ Z +∞ Z +∞  Z +∞ Z +∞
−ut −ut
F (u)du = e f (t)dtdu = e f (t)du dt
s s 0 0 s
Z +∞ Z +∞  Z +∞  −ut +∞
−ut e
= f (t) e du dt = f (t) dt
0 s 0 −t s
Z +∞ Z +∞
e−st
 
−st f (t) f (t)
= f (t) dt = e dt = L ,
0 t 0 t t

si es Re(u) > 0.
 
R +∞ f (t) h i
f (t)
Podemos reiterar el proceso, ya que si es s
G(u)du = L t
t
=L t2
y ası́ sucesivamente.

Ejemplo.

  Z +∞ Z +∞
sent 1 π
L = [senu] du = 2
du = [arctgu]+∞
s = − arctgs.
t s s 1+u 2
R +∞ R +∞
Si calculásemos 0
F (u)du en vez de s
F (u)du, tendrı́amos

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 Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞ 
−ut −ut
F (u)du = f (t)dtdu = e e f (t)du dt
s 0 0 0 0
Z +∞  −ut +∞ Z +∞
e f (t)
= f (t) dt = dt,
0 −t 0 0 t

Re(u) > 0.
En consecuencia, si es F (s) = L [f (t)], se verifica que

Z +∞ Z +∞
f (t)
F (s)ds = dt,
s 0 t

1
Dada f (t) = sent, se tiene que F (s) = L [f (t)] = L [sent] = 1+s2
, por lo que se verifica que
R +∞ sent R +∞ ds +∞
s t
dt = 0 1+s 2 = [arctgs]0 = π2 .
Producto de Transformadas: Teorema de convolución
Teorema. Si f y g son funciones definidas en [0; +∞). para las cuales existen sus transformadasde
Laplace respectivas F y G, se verifica que

F (s).G(s) = L [f (t)] .L [g(t)] = L [f ∗ g] .

Rv
A la expresión f ∗ g = 0 f (u)g(v − u)du se le llama producto de convolución de las funciones f
y g. El teorema nos asegura que la transformada del producto de convolución de dos funciones
coincide con el producto de sus derivadas. En forma inversa este teorema se puede escribir como

L−1 [F (s).G(s)] = f ∗ g,

y nos dice que la inversa del producto de transformadas es el producto de convolución de las
funciones originales; esta propiedad se usa muy frecuentemente para calcular la transformada
inversa de ciertas funciones.
Demostración.
Como F (s) = L [f (t)] y G(s) = L [g(t)], su producto es

Z +∞  Z +∞
−st −st
F (s).G(s) = e f (t)dt
e g(t)dt
0 0
Z +∞ Z +∞ ZZ
−(t+b
= e t)
f (t)g(t)dtdt = e−(t+t) f (t)g(b
t)dtdb
t,
b
b b
0 0 D

siendo D = [0; +∞) × [0; +∞) .

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Para calcular la integral doble anterior hacemos un cambio de variables a los valores (u, v),
definido por las ecuaciones

( (
u=t t=u
, o bien
v = t+b
t t = −u + v
b

cuyo determinante Jacobiano es


!  
 ∂ t, bt   1 0
J = = = 1.

 ∂ (u, v)  −1 1

Mediante el cambio el recinto se transfrma biyectivamente en D con (u, v) [0; v] × [0; +∞) y la
integral doble se obtiene como

ZZ Z +∞ Z v 
−sv −sv
= e f (u)g(v − u)dudv = e f (u)g(v − u)du dv
D 0 0
Z +∞
= e−sv (f ∗ g)(v)dv = L [f ∗ g] .
0

Ejemplo.
h i
Calculemos L−1 s
(s2 +1)2
.

Se tiene que

s s 1
2 = 2 = L [cost] L [sent] = L [cost ∗ sent]
(s2 + 1) s + 1 s2 + 1
Z t Z t
= cosu.sen(t − u)du = cosu [sentcosu − costsenu] du
0 0
Z t Z t
2
= sent cos udu − cost cosu.senudu
0 0
Z t Z t
1 + cos2u
= sent du − cost cosu.senudu
0 2 0
t t
sen2 u
 
1 1
= sent u + sen2u − cost
2 4 2
 0 0
1 1 1
= sent t + sen2t − costsen2 t.
2 4 2

Supongamos que el siguiente gráfico es el de una fuerza externa que recibe un cierto mecanismo
Masa - Resorte. Si quiero resolver la Ecuación Diferencial de segundo órden asociada a dicho
mecanismo utilizando la Transformada de Laplace, nos damos cuenta que, con los conocimientos
que tenemos, sólo podemos valernos de la definición de Transformada de Laplace.
Problema 1

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Función Escalón de Heaviside

La Función Escalón de Heaviside, también llamada Función Escalón Unitario, (Oliver Heaviside,
Matemático Inglés), es una función discontinua cuyo valor es cero para cualquier argumento
negativo y 1 para cualquier argumento positivo.

H:<→<

t → y = H(t)
La definimos; (
0 si t < 0,
∀t ∈ < : H(t) =
1 si t ≥ 0.

También presentamos la Función de Heaviside desplazada a un cierto a ≥ 0; es decir

Ha : < → </

(
0 si t < a,
Ha (t) = H(t − a) =
1 si t ≥ a.

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Una utilidad interesante de estas funciones es la de trasladar la gráfica de una función dada a
lo largo de eje t, partiendo de la función f definida para t ≥ 0.

La función definida como

(
0 si t < a,
f (t − a)H(t − a) =
f (t − a) si t ≥ a.

tiene valor 0 en el intervalo [0; a) y para t ≥ a es de valor f (t − a), que es la gráfica de f (t)
desplazada a unidades en el sentido creciente de t, a ≥ 0

Transformada de Laplace de la función f (t − a)H(t − a)

Teorema de Traslación: Si es L [f (t)] = F (s) y a ∈ <+ , entonces

L [f (t − a)H(t − a)] = e−as F (s) = e−as L [f (t)]

Demostración.
Como Z +∞
L [f (t − a)H(t − a)] = e−st f (t − a)H(t − a)dt =
0
Z a Z +∞
−st
e f (t − a)H(t − a)dt + e−st f (t − a)H(t − a)dt =
0 a
Z +∞ Z +∞
−st
0+ e f (t − a)H(t − a)dt = e−s(x−a) f (x)dx =
a 0
Z +∞
e−as e−sx f (x)dx = e−as L[F (t)] = e−as F (s)
0
sin más que tener en cuenta los valores de H(t − a) y hacer el cambio t − a = x. 
La fórmula demostrada puede leerse también en la forma

L−1 e−as F (s) = f (t − a)H(t − a).

 

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Transformada de Laplace de la Función Escalón Unitario.
Demostración.
El teorema demostrado permite obtener la transformada de la Función Escalón Unitario. Si
consideramos la función f (t) = 1, entonces

f (t − a) = 1

y
1
F (s) = L [f (t)] = L [1] = ,
s
de donde
−as −as e−as
L [f (t − a)H(t − a)] = e L [f (t)] = e L [1] = .
s

Esta transformada de la función escalón puede obtenerse directamente en la forma
Z +∞ Z +∞ +∞
−st −st e−st e−sa
L [H(t − a)] = e H(t − a)dt = e dt = | = ,
0 a s a s
si Re(s) > 0. 
En muchas ocaciones de necesita determinar la Transfromada de Laplace del producto de una
función transformable por una función escalón unitario. Obtengamos L [f (t)H(t − a)] .
Aplicando la definición y haciendo el cambio t − a = x,

Z +∞ Z +∞
−st
L [f (t)H(t − a)] = e f (t)H(t − a)dt = e−st f (t)dt =
0 a
Z +∞ Z +∞
e−s(x−a) f (x + a)dx = e−as e−sx f (x + a)dx = e−as L(F (t + a)).
0 0

En consecuencia

L [f (t)H(t − a)] = e−as L(f (t + a)).

Observación 1: Una forma alternativa, Más sencilla, de obtener la transformada de L [f (t)H(t − a)]
por aplicación del teorema de translación es

L [f (t)H(t − a)] = L [f (t + a − a)H(t − a)] = L [f ((t + a) − a)H(t − a)] = e−as L [f (t + a)] .

Observación 2: Si en el teorema de traslación en t, L [f (t − a)H(t − a)] = e−as L[f (t)], cam-

biamos a por −a, se tiene que

L [f (t + a)H(t + a)] = eas L[f (t)].

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Solución del problema 1

Nuestro primer objetivo es definir la función f (t), y lo hacemos de la siguiente manera;


2 en el intervalo [0, 2)

f (t) = −1 en el intervalo [2, 3)

1 en el intervalo [3, +∞)


Entonces:

f (t) = 2 [H0 (t) − H2 (t)] − 1 [H2 (t) − H3 (t)] + 1H3 (t) = 2H0 (t) − 3H2 (t) + 2H3 (t)

Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados no queda,

L[f (t)] = L[2H0 (t)] − L[3H2 (t)] + L[2H3 (t)]

Y por aplicación de la Transformada de Laplace de la Función f (t)H(t − a), resulta que,

1
L [f (t)] = (2 − 3e−2s + 2e−3s )
s
Respuesta de un Sistema no Amortiguado a una onda cuadrada sencilla

y 00 + 2y = r(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

donde r(t) = 1 si 0 < t < 1 y 0 en caso contrario.
Solución:

1 e−s
s2 Y + 2Y = −
s s
La solución es

1 e−s
Y (s) = −
s(s2 + 2) s(s2 + 2)
Complementos de Matemáticas Especiales 16
usando fracciones parciales en el segundo miembro, nos queda;

1 1 1 s
= ( − 2 )
s(s2 + 2) 2 s s +2

y aplicando la transformada inversa de Laplace

1h √ i 1h √ i
y(t) = 1 − cos 2t − 1 − cos 2(t − 1) u(t − 1)
2 2

es decir,

(
1
√
− 21 cos 2t si 0 ≤ t < 1
y(t) = 2
1
√ √ .
2
cos 2(t − 1) − 21 cos 2t si t > 1.

Complementos de Matemáticas Especiales 17

Bibliografı́a Especı́fica

Matemáticas avanzadas para ingenierı́a (Volumen I) - Erwin Kreyszig - Editorial Limusa

- Wiley.
Transformada de Laplace - Spiegel Murray - Serie Schaum.
Métodos Matemáticos. Ampliación de Matemáticas para Ciencias e Ingenierı́a - San
Martı́n Moreno - Editorial Thomson.
Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera - Edwards, C y Penney,
E - Editorial Pearson.
Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias - Kiseliov; Krasnov y Makarenko -
Editorial MIR.

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