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Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
Lista de Exercício N 01
Vibrações de Sistemas Mecânico
1. O disco fino de momento de inércia I é fixado a um eixo engastado. O eixo é composto de dois
materiais, alumínio e aço, com comprimentos LAl 0,5 m e LAç0 0, 6 m , respectivamente. Qual
é a rigidez torcional equivalente dos eixos da figura abaixo? A rigidez torcional do eixo é definida
JG
pela equação kT . O momento polar de inércia da área de seção transversal é definido pela
L
4
equação J r , onde r é o raio externo do eixo. Considere o módulo de elasticidade transversal
2
do alumínio GAl 40 10 N m e do aço Gaço 80 10 N m .
9 2 9 2
0,5 m 0, 6 m
kT Aço
kT Al I
Alumínio 0, 04 m Aço 0, 03 m
3. Uma mola leve alonga de 7,87 mm quando conectada a uma massa 0, 453kg . Determine a
natural f1 Hz . Se uma segunda mola é adicionada à primeira, a frequência natural baixa para
1
f 2 f1 . Determine: k2 N m em função de k1 N m .
2
a) A massa desconhecida, m kg ;
b) A constante da mola, k N m .
6. Um cilindro de massa m e com o momento de inércia de massa J 0 rola livremente sem deslizar,
mas é refreado pela mola k , como indicado pela figura abaixo. Determinar a frequência natural de
oscilação em rad s . Sugestão: Use o método da energia.
J0
m
k
r
O
k
O
m
y
y0
k 108 N m
c 18 N s m
m 3 kg
0
0 y1 t
9. Para as duas vigas em balanço mostradas na figura abaixo, cujas extremidades livres estão ligadas
a molas, obtenha as expressões para as constantes elásticas k1 e k2 , e, determine a constante
10. Desenvolva a equação diferencial de movimento do sistema mecânico da figura abaixo em função
do deslocamento x1 . A massa do mecanismo AOB é desprezível. Faça k1 k2 k e m1 m2 m
.
x1
A k1
m1
a
x2
b k2
m2
B
y
m2 m1
c k
12. Considere as oscilações angulares de pequena amplitude do pêndulo mostrado na figura abaixo.
Considerando o efeito gravitacional e a mola de torção kT no ponto pivô em 0 , determine a
expressão para a constante elástica equivalente keq do sistema mecânico. As massas são fixas
através de hastes e sem peso conforme mostrado.
m2
b
g
kT
0
m1
14. Um acelerômetro indica que uma estrutura está vibrando a 82 cps e uma aceleração máxima de
50 g . Determinar a amplitude da vibração. Faça g 9,81 m s 2 .
15. Um movimento harmônico x t X sin t tem uma frequência de 10 cps e sua velocidade
máxima é de 4,57 m s . Determine sua amplitude, seu período e sua aceleração máxima.
16. Um sistema vibratório começa sob as seguintes condições iniciais: x x0 0 , x x0 . Determinar
a equação de movimento quando 2 .
17. Um sistema vibratório começa sob as seguintes condições iniciais: x x0 0 , x x0 . Determinar
a equação de movimento quando 0, 5 .
18. Um sistema vibratório começa sob as seguintes condições iniciais: x x0 0 , x x0 . Determinar
a equação de movimento quando 1 .
19. Determine a equação diferencial de movimento do sistema mecânico da figura abaixo. Sugestão:
Use o método da energia.
J1
r1 x
J2
R r2 k2
m0
m2
k1
20. Determine a rigidez equivalente de uma mola linear que represente o modelo de um sistema
mecânico de 1 grau de liberdade da figura abaixo. Considere o deslocamento y como sendo a
coordenada generalizada. Faça: L 2, 5 m , E 210 109 N m 2 e I 6,1 10 6 m 4 .
k1 105 N m
k2 6 10 4 N m
m
y
k3 8 104 N m
21. Determine a rigidez equivalente de uma mola linear que represente o modelo de um sistema
mecânico de 1 grau de liberdade da figura abaixo. Considere o deslocamento y como sendo a
coordenada generalizada.
2k
3k r 3r
m
y
22. Determine a frequência natural do sistema mecânico da figura abaixo. Um peso de 50 N é fixado
por uma mola k 100 N m à extremidade direita da viga. A viga tem uma altura h 0, 25 cm e uma
1
largura b 1cm . Faça o módulo de elasticidade E 30 106 N m 2 , I b h3 e L 12,5 cm .
12
L
1cm
0, 25cm
50 N
23. Uma máquina com massa de 20 kg é montada sobre uma fundação com molas e amortecedores
como mostra a figura abaixo. A rigidez total das molas é 8 KN m e o amortecimento total é
130 N s m . Se o sistema está inicialmente em repouso quando uma velocidade de 100 mm s é
aplicada à massa. Determine:
a) O deslocamento e a velocidade da massa como uma função do tempo;
b) O deslocamento no instante t 1 s .
k k
c
2 2