CONTROL DE MOTORES II

UNIDAD 3
ELECTRONICA DE POTENCIA

PRATICA 4
CONTROL DE CAMBIO DE GIRO DE MOTORES DE CA

04 DE MARZO DEL 2017

Índice
 SEMICONDUCTOR
Un semiconductor es un elemento material cuya conductividad eléctrica puede
considerarse situada entre las de un aislante y la de un conductor, considerados en
orden creciente. Es un elemento que funciona como un conductor o como un
aislante dependiendo de algunos factores, como el campo eléctrico o magnético, la
radiación, la presión o la temperatura del ambiente en el que se encuentre.

CONSTRUCCION DE UN SEMICONDUCTOR
Para conseguir esto, se introducen átomos de otros elementos en el semiconductor.
Estos átomos se llaman impurezas y tras su introducción, el material semiconductor
presenta una conductividad controlable eléctricamente.
Existen dos tipos de impurezas, las P y las N, que cambian la conductividad del
silicio y determinan el tipo de cristal a fabricar. Por tanto, como hay dos tipos de
impurezas habrá dos tipos fundamentales de cristales, cristales de impurezas P y
cristales de impurezas tipo N.

TIPOS DE SEMICONDUCTORES
Semiconductores intrínsecos: son los que poseen una conductividad eléctrica
fácilmente controlable y, al combinarlos de forma correcta, pueden actuar como
interruptores, amplificadores o dispositivos de almacenamiento.
Semiconductores extrínsecos: se forman al agregar a un semiconductor
intrínseco sustancias dopantes o impurezas, su conductividad dependerá de la
concentración de esos átomos dopantes.
Dependiendo de esas impurezas habrá dos tipos:
Semiconductores de tipo n: En las redes de Si o Ge se introducen elementos del
grupo 15 los cuales debido a que tienen un electrón más en su capa de valencia
que los elementos del grupo14 se comportan como impurezas donadoras de
electrones o portadores negativos.
Semiconductores de tipo p: En este caso se introducen elementos del grupo 13
que presentan un electrón menos en su capa de valencia, por lo que se comportan
como aceptores o captadores de electrones.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN SEMICONDUCTOR

Los semiconductores son materiales moderadamente estables, es decir, si nada les
perturba no conducen la corriente. Ahora bien, basta que les molestemos un poco
para que esos electrones de valencia, que tiene cada átomo, salten y se vayan a la
aventura formando una corriente eléctrica.
Hay dos formas de molestar a los electrones de los átomos:
La primera es calentándolos. Un aumento de temperatura hace que los electrones
tengan más energía y se pongan nerviosos.
La segunda es añadiendo un extraño, lo cual se conoce con el nombre de dopaje.
La técnica del dopaje consiste simplemente en alterar la estructura interna de un
semiconductor, añadiendo dentro de él una pequeñísima cantidad de átomos de
otro elemento bastante similar al original.

APLICACIONES DE LOS SEMICONDUCTORES

Termistores
Su conductividad depende de la temperatura que alcance.
Transductores de presión
Cuando aplicamos presión a este tipo de semiconductor, sus átomos se cierran, el
gap de energía se estrecha y esto conlleva a que su conductividad aumente
considerablemente.
Rectificadores (dispositivos de unión del tipo p-n)
Se producen uniendo los semiconductores del tipo n y p, formando una unión del
tipo p-n, cuándo ocurre esto los electrones se concentran en la unión del tipo n y los
huecos en la unión p, este desequilibrio electrónico crea un voltaje mediante la
unión.
Transistores de unión bipolar
Este transistor se utiliza como interruptor o amplificador, por lo general se utiliza en
unidades de procesamiento central de las computadoras por la eficiencia en dar una
respuesta rápida a la conmutación.
Transistores de efecto de camp0
Son utilizados frecuentemente para almacenar información en la memoria de los
ordenadores. El transistor de efecto de campo (FET), se comporta de forma algo
distinta a los de unión bipolar.

DIODO
Un diodo es un componente electrónico de
dos terminales que permite la circulación
de la corriente eléctrica a través de él en
un solo sentido, bloqueando el paso si la
corriente circula en sentido contrario, no
solo sirve para la circulación de corriente
eléctrica sino que este la controla y resiste.
Esto hace que el diodo tenga dos posibles
posiciones: una a favor de la corriente (polarización directa) y otra en contra de la
corriente (polarización inversa).

CONSTRUCCIÓN DEL DIODO

En la construcción del diodo semiconductor. Se colocan dos materiales
semiconductores con contenido de carga opuesta uno al lado del otro. Un material
es semiconductor como silicio o germanio excesivamente cargado de partículas
negativas (electrones). El otro material es del mismo tipo semiconductor con la
diferencia de que este tiene la ausencia de cargas negativas.

TIPOS DE DIODOS
DIODO RECTIFICADOR
Los diodos rectificadores son aquellos
dispositivos semiconductores que solo
conducen en polarización directa (arriba de 0.7
V) y en polarización inversa no conducen. Estas
características son las que permite a este tipo
de diodo rectificar una señal.
DIODO ZÉNER
Un diodo zener es un semiconductor que se
distingue por su capacidad de mantener un
voltaje constante en sus terminales cuando se
encuentran polarizados inversamente, y por ello
se emplean como elementos de control, se les
encuentra con capacidad de ½ watt hasta 50
watt y para tensiones de 2.4 voltios hasta 200 voltios.

DIODO VARACTOR
El diodo varactor también conocido como
diodo varicap o diodo de sintonía. Es un
dispositivo semiconductor que trabaja
polarizado inversamente y actúan como
condensadores variables controlados por
voltaje. Esta característica los hace muy útiles
como elementos de sintonía en receptores de
radio y televisión. Son también muy empleados en osciladores, multiplicadores,
amplificadores, generadores de FM y otros circuitos de alta frecuencia.
DIODO EMISOR DE LUZ (LED’s)
Es un diodo que entrega luz al aplicársele un
determinado voltaje. Cuando esto sucede,
ocurre una recombinación de huecos y
electrones cerca de la unión NP; si este se
ha polarizado directamente la luz que
emiten puede ser roja, ámbar, amarilla,
verde o azul dependiendo de su composición.

DIODO LÁSER
Los diodos láser, también conocidos como
láseres de inyección o ILD’s. Son LED’s que
emiten una luz monocromática,
generalmente roja o infrarroja, fuertemente
concentrada, enfocada, coherente y potente.
Son muy utilizados en computadoras y
sistemas de audio y video para leer discos compactos (CD’s) que contienen datos,
música, películas, etc., así como en sistemas de comunicaciones para enviar
información a través de cables de fibra óptica.

DIODO TÚNEL
Los diodos túnel, también conocidos como
diodos Esaki. Se caracterizan por poseer una
zona de agotamiento extremadamente
delgada y tener en su curva una región de
resistencia negativa donde la corriente
disminuye a medida que aumenta el voltaje.
Esta última propiedad los hace muy útiles
como detectores, amplificadores, osciladores, multiplicadores, interruptores, etc., en
aplicaciones de alta frecuencia.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN DIODO

Diodo de unión PN
Al unir estas dos piezas obtenemos el diodo de unión PN. La región
cargada positivamente y la cargada negativamente (figura 2) conforman
la región de agotamiento de la unión PN, en la que esencialmente no
hay electrones o huecos en movimiento. De esta forma, se obtiene un
diodo semiconductor de silicio de unión PN, en el que la parte positiva
(P) constituye el ánodo (A) y la parte negativa (N) el cátodo (K).
Diodo polarizado en inversa
Se dice que el diodo está polarizado en inversa cuando se aplica un
voltaje positivo a la región N o cátodo (y por lo tanto un voltaje negativo
a la región P o ánodo). Esto provoca la aparición de un campo eléctrico
que detiene a los huecos de la región P y a los electrones de la región
N, por lo que no existe ninguna corriente que cruce la unión PN. A
medida que aumenta este campo eléctrico, el número de cargas
positivas y negativas aumenta, lo que provoca un ensanchamiento de
la región de agotamiento.
Diodo polarizado en directa
Se dice que el diodo está polarizado en directa cuando se aplica una
tensión positiva en el ánodo, se generando un campo eléctrico que
desplazará la carga positiva hacia la unión de las piezas, provocando
un estrechamiento de la región de agotamiento. Esta zona impedirá la
conducción hasta que no se supere la tensión de barrera o de codo. Una
vez superada esta tensión, desaparece la región de agotamiento y el
dispositivo conduce.
APLICACIONES DEL DIODO
 Rectificador de media onda
 Rectificador de onda completa
 Rectificador en paralelo
 Duplicador de tensión
 Estabilizador Zener
 Led
 Limitador
 Circuito fijador
 Multiplicador de tensión
 Divisor de tensión

TRANSISTOR
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor
utilizado para entregar una señal de salida en respuesta
a una señal de entrada. Cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.
 CONSTRUCCIÓN DEL TRNSISTOR
Los primeros transistores bipolares de unión se fabricaron con germanio (Ge). Los
transistores de Silicio (Si) actualmente predominan, pero ciertas versiones
avanzadas de microondas y de alto rendimiento ahora emplean el compuesto
semiconductor de arseniuro de galio (GaAs) y la aleación semiconductora de silicio-
germanio (SiGe). El material semiconductor a base de un elemento (Ge y Si) se
describe como elemental.
Los parámetros en bruto de los materiales semiconductores más comunes utilizados
para fabricar transistores se dan en la tabla adjunta; estos parámetros variarán con
el aumento de la temperatura, el campo eléctrico, nivel de impurezas, la tensión, y
otros factores diversos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR

El transistor consta de tres partes dopadas artificialmente (contaminadas con
materiales específicos en cantidades específicas) que forman dos uniones
bipolares: el emisor que emite portadores, el colector que los recibe o recolecta y la
tercera, que está intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos
portadores (base).
De manera simplificada, la corriente que circula por el colector es función
amplificada de la que se inyecta en el emisor, pero el transistor solo gradúa la
corriente que circula a través de sí mismo, si desde una fuente de corriente continua
se alimenta la base para que circule la carga por el colector, según el tipo de circuito
que se utilice.

TIPOS DE TRANSISTORES
Transistor de contacto puntual
Llamado también "transistor de punta de
contacto", fue el primer transistor capaz de
obtener ganancia, inventado en 1947 por
John Bardeen y Walter Brattain. Consta de
una base de germanio, semiconductor para
entonces mejor conocido que la combinación
cobre-óxido de cobre, sobre la que se apoyan,
muy juntas, dos puntas metálicas que constituyen el emisor y el colector. La
corriente de base es capaz de modular la resistencia que se «ve» en el colector, de
ahí el nombre de transfer resistor.

Transistor de unión bipolar

El transistor de unión bipolar se fabrica sobre un
monocristal de material semiconductor como el
germanio, el silicio o el arseniuro de galio, cuyas
cualidades son intermedias entre las de un conductor
eléctrico y las de un aislante. Sobre el sustrato de cristal
se contaminan en forma muy controlada tres zonas sucesivas, N-P-N o P-N-P,
dando lugar a dos uniones PN.
Transistor de efecto de campo
El transistor de efecto de campo de unión (JFET),
fue el primer transistor de efecto de campo en la
práctica. Lo forma una barra de material
semiconductor de silicio de tipo N o P. En los
terminales de la barra se establece un contacto
óhmico, tenemos así un transistor de efecto de
campo tipo N de la forma más básica. Si se
difunden dos regiones P en una barra de material N y se conectan externamente
entre sí, se producirá una puerta.

APLICACIONES DEL TRANSISTOR

 Amplificación de todo tipo (radio, televisión, instrumentación)
 Generación de señal (osciladores, generadores de ondas, emisión de
radiofrecuencia)
 Conmutación, actuando de interruptores (control de relés, fuentes de
alimentación conmutadas, control de lámparas, modulación por anchura de
impulsos PWM)
 Detección de radiación luminosa (fototransistores)

TIRISTOR

El tiristor es un semiconductor de potencia que se utiliza como interruptor, ya sea

para conducir o interrumpir la corriente eléctrica, a este componente se le conoce
como de potencia por que se utilizan para manejar grandes cantidades de corriente
y voltaje, a comparación de los otros semiconductores que manejan cantidades
relativamente bajas.

CONSTRUCCIÓN DEL TIRISTOR

Técnica de Difusión-Aleación:
La parte principal del tiristor está compuesta por un disco de silicio de material tipo
N, 2 uniones se obtienen en una operación de difusión con galio, el cual dopa con
impurezas tipo P las 2 caras del disco. En la cara exterior se forma una unión, con
un contacto oro-antimonio.
Técnica "Todo Difusión":
Se trata de la técnica más usada, sobre todo en dispositivos de mediana o baja
intensidad, el problema principal de esta técnica reside en los contactos, cuya
construcción resulta más delicada y problemática que en el caso de difusión-
aleación.
Técnica de Barrera Aislante:
Esta técnica es una variante de la anterior. Se parte de un sustrato de silicio tipo N
que se oxida por las dos caras, después en cada una de las 2 caras se hace la
difusión con material tipo P.

TIPOS DE TIRISTORES
De control de fase o comunicación rápida (SCR)
Este tipo es el más común y más utilizado,
debido a que son capaces de conmutar
rápidamente. Una de las características
principales de este tiristor es que solo es capaz
de conducir electricidad hacia una sola
dirección (como un diodo cuando se polariza
directamente).
Bidireccionales controlados por face (BCT)
Este tipo corresponde a dos tiristores en un
mismo encapsulado, aun que están juntos no
interfieren entre si cada uno tiene sus
terminales puerta para ser activados.
FOTOTIRISTOR (LASCR)

Este como su nombre lo indica es un tiristor el

cual se activa mediante la luz.

TRIODO BIDIRECCIONAL (TRIAC)

Se usa para la corriente alterna ya que
contiene dos tiristores juntos en un mismo
encapsulado, en este ocasión solo cuentan
con una terminal puerta y esta es capaz de
activar a los dos componentes al mismo
tiempo.

PRINCIPIO DE FUNCINAMIENTO DEL TIRISTOR

El tiristor es un conmutador biestable, es decir, es el equivalente electrónico de los
interruptores mecánicos; por tanto, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear
por completo el paso de la corriente sin tener nivel intermedio alguno, aunque no
son capaces de soportar grandes sobrecargas de corriente. Este principio básico
puede observarse también en el diodo Shockley.
El diseño del tiristor permite que éste pase rápidamente a encendido al recibir un
pulso momentáneo de corriente en su terminal de control, denominada puerta (o en
inglés, gate) cuando hay una tensión positiva entre ánodo y cátodo, es decir la
tensión en el ánodo es mayor que en el cátodo. Solo puede ser apagado con la
interrupción de la fuente de tensión, abriendo el circuito, o bien, haciendo pasar una
corriente en sentido inverso por el dispositivo. Si se polariza inversamente en el
tiristor existirá una débil corriente inversa de fugas hasta que se alcance el punto de
tensión inversa máxima, provocándose la destrucción del elemento (por avalancha
en la unión).

APLICACIONES DEL TIRISTOR

 Control de luminosidad
 Alarma simple con tiristor
 Sistema de encendido electrónico para motores de explosión