Introducción

Mediante el presente trabajo buscamos reforzar nuestros conocimientos y

entender el momento inercia de un cuerpo en rotación alrededor de un eje fijo.
Con el objetivo de utilizar este conocimiento de la mejor manera en nuestra vida
profesional como ingenieros.
La mejor manera de adquirir dichos conocimientos es con el aprendizaje teórico
práctico, para el cual desarrollamos la construcción del equipo y la recolección de
datos en el laboratorio, luego una investigación a fondo sobre el tema, para lograr
de esta manera un óptimo desarrollo del trabajo y una buena compresión de
dicho tema.

Objetivo general
Estudiar el péndulo compuesto por medio práctico y analítico
Objetivos específicos
Construir el sistema para la realización del laboratorio
Tomar los tiempos en un número de oscilaciones propuestas
EQUIPO

Una barra de acero con longitud aproximada de un metro con agujeros cada cinco
centímetros para poner la masa colgante
Cronometro
Regla o flexómetro
Balanza

Resumen

En este laboratorio se analiza el comportamiento de un péndulo compuesto donde

se cuelga una masa determinada en una barra de metal de un metro
aproximadamente está sujeta a un soporte por el cual se eleva a un ángulo
determinado recomendado igual y menor a 10 grados donde se suelta y este
realiza un movimiento de péndulo se deja pasar dos o tres oscilaciones sin
cronometrar, después de realizado las dos o tres oscilaciones se cuenta el tiempo
que toma la masa en realizar seis oscilaciones completas y este tiempo es llevado
a las tablas de datos y se repite tres veces este procedimiento para tener
veracidad en los datos después de las tres tomas de datos la masa se sube cinco
centímetros en la barra y se repite de nuevo este describiendo un radio con una
diferencia de cinco centímetros
Abstract
In this laboratory the behavior of a compound pendulum where a given mass
hangs on a metal rod about a meter is subject to a support by which rises to a
certain angle recommended equal and less than 10 degrees where it is released is
analyzed and it performs a pendulum motion is allowed to pass two or three
oscillations without timing, after carried two or three oscillations the time it takes
the dough make six complete oscillations and this time is taken to the data tables is
counted and repeat this procedure three times to have accuracy in the data after
the three shots mass data five centimeters climbs on the bar and repeated again
this describing a radio with a difference of five centimeters

Marco teórico
Péndulo simple
péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O
por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.

El péndulo describe una trayectoria circular,

un arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de
masa m son dos
el peso mg
La tensión T del hilo

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos

componentes, mg·senq en la dirección tangencial y mg·cosq en la dirección
radial.
Ecuación del movimiento en la dirección radial
La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su
trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mg·cosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar
la tensión T del hilo.
La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio, T=mg+mv2/l
Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es
cero, T=mgcosq0
Principio de conservación de la energía
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se
transforma en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio.

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es
solamente potencial.
E=mg(l-l·cosθ0)
En la posición θ, la energía del péndulo es
parte cinética y la otra parte potencial

La energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La tensión de la cuerda es
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición
angular θ. Su valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la
posición de equilibrio (la velocidad es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la
velocidad es nula).
Ecuación del movimiento en la dirección tangencial
La aceleración de la partícula es at=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mg·senq
La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l.
La ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial

(1)
Fuente:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm
TEOREMA DE STEINER
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta
simetría) son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un
eje de simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a
un eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.

El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los

cálculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un

eje que pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a

cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

Procedemos ahora la demostración del Teorema:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora
escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del
objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa serán (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que
pasa por el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM.
La última integral es la masa del sólido, y magnitud que multiplica a esta integral
es la distancia al cuadrado entre los dos ejes. por tanto:

El teorema fue denominado así en honor de Jakob Steiner

http://buscabiografias.com/bios/biografia/verDetalle/8562/Jakob%20Steiner

Fuente:
http://momentosdeinercia.blogspot.com.co/p/teorema-de-steiner.html
PENDULO FISICO
PÉNDULO FÍSICO Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que
puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano
que contenga a su centro de masas. El punto de intersección del eje con dicho
plano es el punto de suspensión O. La posición de equilibrio es aquella en que el
centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensión. En la figura al margen se presenta esquemáticamente una varilla
homogénea delgada de longitud L empleada como péndulo físico. Un péndulo
físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de
masas. El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión
O. La posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en
la misma vertical y por debajo del punto de suspensión. En la figura al margen se
presenta esquemáticamente una varilla homogénea delgada de longitud L
empleada como péndulo físico. Usaremos como péndulo físico una varilla delgada
homogénea de longitud L. La distancia del CM al punto de suspensión O es d. M g
O CM d θ CM L O d Oscilaciones Cuando el péndulo se separa de la vertical un
ángulo θ, el peso Mg crea un momento recuperador con respecto al punto de
suspensión ɵ.
FUENTE:
https://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas_agronomos/pendulo%20fisic
o%20practica%202011.pdf

FUENTE:
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica/contenido/tema-4/mdi-varilla.pdf
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ensayo h(m) t1 t2 t3 t T hT^2 h^2
1 90 10,3 10,8 10,7 10,6 1,8 280,9 8100
2 85 10,2 10,3 10 10,2 1,7 244,0 7225
3 80 10 10,2 9,9 10,0 1,7 223,7 6400
4 75 9,8 9,7 9,8 9,8 1,6 198,7 5625
5 70 9,3 9,5 9,8 9,5 1,6 176,7 4900 Da
6 65 9,6 9,6 9,3 9,5 1,6 163,0 4225 tos
7 60 9,3 9,4 9,3 9,3 1,6 145,2 3600
8 55 9,1 9,1 9,2 9,1 1,5 127,4 3025
9 50 8,8 8,9 8,8 8,8 1,5 108,4 2500
10 45 8,7 8,1 8,8 8,5 1,4 91,0 2025
11 40 8,4 8,5 8,6 8,5 1,4 80,3 1600
12 35 8,7 8,7 8,7 8,7 1,5 73,6 1225
13 30 8,8 8,7 8,9 8,8 1,5 64,5 900
14 25 9,1 9,2 9 9,1 1,5 57,5 625
15 20 9,3 9,5 9,3 9,4 1,6 48,7 400
16 15 9,5 9,3 9,4 9,4 1,6 36,8 225
17 10 9,7 9,8 9,8 9,8 1,6 26,5 100
18 5 10,4 10,5 10,7 10,5 1,8 15,4 25
47,5 9,4 1,6 120,1 2929,2

𝐿
g = 4π2 𝑥
𝑇2
4. % DE ERROR RELATIVO
(𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜−𝐸𝑋𝑃𝑅𝐼𝑀𝐸𝑁𝑇𝐴𝐿) 𝑋 100
%ERROR= 𝑇𝐸𝑂𝑅𝐼𝐶𝑂

5.

h^2 h.T^2
8100 280,9
7225 244,0
6400 223,7
5625 198,7
4900 176,7
4225 163,0
3600 145,2
3025 127,4
2500 108,4
2025 91,0
1600 80,3
1225 73,6
900 64,5
625 57,5
400 48,7
225 36,8
100 26,5
25 15,4
y = 0.0304x + 31.2
h^2 vs hT^2 R² = 0.9942
300.0

250.0

200.0

150.0

100.0

50.0

0.0
0 2000 4000 6000 8000 10000